CH711106B1 - Autonomous cleaning device. - Google Patents

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CH711106B1 CH6962015A CH6962015A CH711106B1 CH 711106 B1 CH711106 B1 CH 711106B1 CH 6962015 A CH6962015 A CH 6962015A CH 6962015 A CH6962015 A CH 6962015A CH 711106 B1 CH711106 B1 CH 711106B1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungsraum (12), mindestens einem Sprüharm (3, 4), einem Boiler (5), einem Frischwassertank (1), einer Füllstandsvorrichtung für den Frischwassertank (2), mit einem Abwassertank (8), einer Füllstandsvorrichtung für den Abwassertank (7), einem Einlaufventil (9), einer Steuer- und Regelvorrichtung (10), einer Verbindung (11) zwischen Reinigungsraum (12) und Abwassertank (8), einer Umlaufpumpe (13) und einer Füllpumpe (6), welche mittels des in der Reinigungsvorrichtung enthaltenen Frischwassertanks (1) sowie integrierten Abwassertank (8) an einem beliebigen Ort aufgestellt und vom örtlichen Wasser- und Abwassersystem unabhängig betrieben werden kann.The invention relates to an autonomous cleaning device with a cleaning chamber (12), at least one spray arm (3, 4), a boiler (5), a fresh water tank (1), a filling device for the fresh water tank (2), with a waste water tank (8), a fill level device for the waste water tank (7), an inlet valve (9), a control and regulating device (10), a connection (11) between the cleaning space (12) and the waste water tank (8), a circulation pump (13) and a filling pump (6 ), which by means of the fresh water tank (1) contained in the cleaning device and integrated waste water tank (8) can be placed anywhere and operated independently of the local water and sewer system.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung beschreibt eine autonome Reinigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer autonomen Reinigungsvorrichtung, welche nicht an einem Wasser- und Abwassersystem eines Gebäudes angeschlossen werden muss und so vom örtlichen Wasser- und Abwassersystem unabhängig betrieben werden kann.Description: The invention describes an autonomous cleaning device and a method for operating an autonomous cleaning device, which does not have to be connected to a water and sewage system of a building and can thus be operated independently of the local water and sewage system.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind ganz verschiedene Reinigungsvorrichtungen und -verfahren bekannt.Very different cleaning devices and methods are known from the prior art.

[0003] Üblicherweise sind Reinigungsvorrichtungen beispielsweise zum Reinigen von Geschirr, etc. so konstruiert und konzipiert, dass diese an einem fixen Ort eingebaut werden und dort an das bestehende Wasser- und Abwassernetz fix angeschlossen werden.Typically, cleaning devices, for example, for cleaning dishes, etc. are designed and designed so that they are installed at a fixed location and are permanently connected to the existing water and sewage network.

[0004] Die Reinigungsvorrichtung selber besteht in solchen Fällen im Wesentlichen aus einem Boiler, wo das Reinigungswasser entsprechend den Vorgaben erwärmt wird, sowie verschiedenen Wasserleitungen und einem Reinigungsraum. Im Weiteren besteht eine solche traditionelle Reinigungsvorrichtung aus einem oder mehreren Waschkörben, wo das Wasser mit unterschiedlichen Sprüh- und Reinigungsvorrichtungen auf die zu reinigenden, schmutzigen Gegenstände gebracht wird. Schlussendlich enthält eine traditionelle Reinigungsvorrichtung ein mehr oder weniger komplexes Mess- und Steuersystem, wo die Temperatur des Wassers als auch die Dauer der verschiedenen Reinigungsvorgänge und weitere Parameter geregelt oder gesteuert werden. Letztendlich weisen traditionelle Reinigungsvorrichtungen eine Abwasserpumpe auf, welche das Schmutzwasser in das externe Abwassersystem befördert.In such cases, the cleaning device itself essentially consists of a boiler where the cleaning water is heated in accordance with the specifications, as well as various water pipes and a cleaning room. Furthermore, such a traditional cleaning device consists of one or more washing baskets, where the water is brought onto the dirty objects to be cleaned using different spraying and cleaning devices. Finally, a traditional cleaning device contains a more or less complex measuring and control system, where the temperature of the water as well as the duration of the various cleaning processes and other parameters are regulated or controlled. Ultimately, traditional cleaning devices have a sewage pump that conveys the dirty water into the external sewage system.

[0005] Die oben beschriebenen Reinigungsvorrichtungen weisen insbesondere im Gastgewerbebereich den Nachteil auf, dass diese nicht örtlich flexibel eingesetzt werden können, um eine effiziente Bewirtung zu ermöglichen. Diese Eigenschaft wird im Gastronomiebereich zunehmend verlangt, da vermehrt flexible Bewirtungsmodelle zum Einsatz kommen, indem beispielsweise Räume temporär (beispielsweise nur zur Sommerzeit oder zu ganz bestimmten Anlässen oder in historischen Gebäuden) benutzt werden.The cleaning devices described above have the disadvantage, in particular in the hospitality sector, that they cannot be used flexibly in terms of location in order to enable efficient catering. This property is increasingly required in the catering sector, since flexible catering models are increasingly being used, for example by temporarily using rooms (for example, only during summer time or on very specific occasions or in historic buildings).

[0006] Dasselbe gilt für Marktanlässe, wo einerseits zunehmend eine hohe hygienische Qualität gefordert wird und zusätzlich das Verwenden von Wegwerfartikeln entweder nicht gewünscht oder teilweise sogar verboten ist.The same applies to market events, where on the one hand a high hygienic quality is increasingly required and in addition the use of disposable items is either not desired or is sometimes even prohibited.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung zu beschreiben, welche flexibel an einem beliebigen Ort aufgestellt und ohne weitere Sanitärarbeiten betrieben werden kann und jeweils an den gewünschten Standort gebracht oder verschoben werden kann, damit die logistische Herausforderung an einem Anlass optimiert, effizient und flexibel möglich ist.The object of the present invention is to describe a cleaning device which can be set up flexibly at any location and operated without further sanitary work and can be moved or moved to the desired location in order to optimize the logistical challenge at an event, is possible efficiently and flexibly.

[0008] Diese Aufgabe wird durch die nachfolgende Erfindung gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst, indem anstelle einer fixen Verbindung an das Frischwassersystem als auch an das Abwassersystem ein Frischwassertank und ein Abwassertank in die Reinigungsvorrichtung integriert ist und diese so ausgebildet sind, dass der Frischwassertank auf einfache Art und Weise mit Frischwasser gefüllt werden kann und der Abwassertank mit wenigen Handgriffen entleert werden kann.This object is achieved by the following invention according to the features of independent claim 1, by instead of a fixed connection to the fresh water system as well as to the sewage system, a fresh water tank and a waste water tank is integrated in the cleaning device and these are designed so that the Fresh water tank can be filled with fresh water in a simple manner and the waste water tank can be emptied in a few simple steps.

[0009] Die Reinigungsvorrichtung selber ist derart ausgeführt, dass pro Reinigungsvorgang möglichst wenig Wasserverbrauch resultiert. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Frischwassertank seitlich der eigentlichen Reinigungsvorrichtung platziert.The cleaning device itself is designed such that as little water consumption results per cleaning process. In a preferred embodiment, the fresh water tank is placed on the side of the actual cleaning device.

[0010] Unterhalb der eigentlichen Reinigungsvorrichtung befindet sich der Abwassertank, welcher in einer bevorzugten Ausführungsform ausziehbar und aus der Reinigungsvorrichtung entnehmbar ist.Below the actual cleaning device is the waste water tank, which in a preferred embodiment can be pulled out and removed from the cleaning device.

[0011] Nachfolgend wird die erfindungsgemässe Vorrichtung und das Verfahren anhand des Schemas in Fig. 1 beschrieben.The device according to the invention and the method are described below with reference to the diagram in FIG. 1.

[0012] Die erfindungsgemässe Vorrichtung besteht aus • einem Frischwassertank (1) mit einer Füllstandsvorrichtung (2) • einem Reinigungsraum (12);The inventive device consists of • a fresh water tank (1) with a level device (2) • a cleaning room (12);

• einem Abwassertank (8) mit einer Füllstandsvorrichtung (7);• a waste water tank (8) with a fill level device (7);

• mindestens einem oder mehreren Sprüharmen (3, 4);• at least one or more spray arms (3, 4);

• einer Umlaufpumpe (13), einem Einlaufventil (9) und einem Boiler (5);• a circulation pump (13), an inlet valve (9) and a boiler (5);

• einer Füllpumpe (6);• a filling pump (6);

einer Verbindung (11) zwischen dem Reinigungsraum (12) und dem Abwassertank (8), einer Steuer- und Regelvorrichtung für die gesamte Reinigungsvorrichtung (10).a connection (11) between the cleaning room (12) and the waste water tank (8), a control device for the entire cleaning device (10).

CH 711 106 B1 [0013] In einem ersten Schritt wird der Frischwassertank (1) mit Frischwassergefüllt. Das Volumen des Frischwassertanks ist dabei so bemessen, dass bei normalen Bedingungen in der Regel zwischen 15 bis 25 oder mehr Reinigungsvorgänge möglich sind. Der Frischwassertank ist mit einer Füllstandsvorrichtung (2) versehen. Diese ist mit der Steuer- und Regelungsvorrichtung (10) so verbunden, dass ein Betrieb ohne Wasser ausgeschlossen ist und am Display genügend früh angezeigt wird, falls der Frischwassertank (1) nachgefüllt werden muss.CH 711 106 B1 In a first step, the fresh water tank (1) is filled with fresh water. The volume of the fresh water tank is dimensioned such that between 15 to 25 or more cleaning processes are usually possible under normal conditions. The fresh water tank is equipped with a fill level device (2). This is connected to the control and regulating device (10) in such a way that operation without water is excluded and is shown on the display early enough if the fresh water tank (1) needs to be refilled.

[0014] Fig. 1 zeigt schematisch einen unteren und einen oberen Sprüharm (3, 4) sowie einen Boiler (5) und ein Einlaufventil (9) sowie eine davor geschaltete Füllpumpe (6). Die Füllpumpe (6) dient zum Befüllen des Reinigungsraumes (12) mit der notwendigen Wassermenge für einen Reinigungszyklus. Die Umlaufpumpe (13) hingegen dient zum Umwälzen des Wassers während des eigentlichen Reinigungsvorganges. Nicht dargestellt in der schematischen Darstellung sind Beimischbehälter für Reinigungschemikalien sowie die dazugehörigen Vorrichtungen. Diese entsprechen den heute üblichen, aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen.Fig. 1 shows schematically a lower and an upper spray arm (3, 4) and a boiler (5) and an inlet valve (9) and a filling pump (6) connected upstream. The filling pump (6) is used to fill the cleaning room (12) with the amount of water required for a cleaning cycle. The circulation pump (13), on the other hand, serves to circulate the water during the actual cleaning process. Not shown in the schematic representation are mixing containers for cleaning chemicals and the associated devices. These correspond to the devices currently known from the prior art.

[0015] Mit dieser erfindungsgemässen Anordnung wird ein effizienter Reinigungsvorgang gewährleistet. Der Druck sowie die Durchflussmenge der Umlaufpumpe (13) als auch das Temperaturprofil ist so eingestellt, damit ein optimaler Reinigungsvorgang gewährleistet ist.With this arrangement according to the invention, an efficient cleaning process is ensured. The pressure and the flow rate of the circulation pump (13) as well as the temperature profile are set so that an optimal cleaning process is guaranteed.

[0016] Mit dem Einlaufventil (9) wird verhindert, dass ein Spülvorgang durchgeführt wird, obwohl der Abwassertank (8) bereits voll ist oder sich zu wenig Frischwasser im Frischwassertank (1) befindet. Zusätzlich wird mit dem Einlaufventil (9) verhindert, dass der Boiler (5) ohne Wasser betrieben werden kann.The inlet valve (9) prevents a rinsing process from being carried out even though the waste water tank (8) is already full or there is too little fresh water in the fresh water tank (1). In addition, the inlet valve (9) prevents the boiler (5) from being operated without water.

[0017] Nicht eigens dargestellt ist in Fig. 1. das Dosiersystem für das Reinigungsmittel. Hierzu kommen handelsübliche Systeme zum Einsatz, wobei je nach Reinigungsphase Reinigungsmittel bzw. Klarspüler zum Frischwasser zu dosieren sind.The metering system for the cleaning agent is not specifically shown in FIG. 1. Commercial systems are used for this, with detergents or rinse aids being added to the fresh water depending on the cleaning phase.

[0018] Der Reinigungsraum (12) ist mit einem sog. Sumpf, welcher einen Überlauf aufweist, versehen, sodass jeweils nur das schmutzige Restwasser in den Abwassertank gelangt. Dieser Überlauf bleibt während des ganzen Reinigungsprozesses in eingesteckter Position. Bei der Ausserbetriebnahme der Vorrichtung wird der Überlauf herausgezogen, sodass das gesamte Sumpfvolumen in den Abwassertank (8) entleert wird. Nach dieser Entleerung ist die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Abtransport bereit.The cleaning room (12) is provided with a so-called sump, which has an overflow, so that in each case only the dirty residual water gets into the waste water tank. This overflow remains in the inserted position during the entire cleaning process. When the device is taken out of operation, the overflow is pulled out, so that the entire sump volume is emptied into the waste water tank (8). After this emptying, the device according to the invention is ready for removal.

[0019] Unterhalb des Reinigungsraumes (12) ist der Abwassertank (8) angebracht. Dieser ist in einervorzugsweisen Ausführung auf Rollen gelagert und auf der Oberseite des Abwassertanks (8) wird die Verbindung (11) in den Abwassertank (8) eingeführt oder in einer anderen bevorzugten Ausführungsform wasserdicht befestigt, sobald sich der Abwassertank (8) in der Arbeitsposition befindet.Below the cleaning room (12), the waste water tank (8) is attached. In a preferred embodiment, this is mounted on rollers and on the top of the waste water tank (8) the connection (11) is inserted into the waste water tank (8) or, in another preferred embodiment, is attached in a watertight manner as soon as the waste water tank (8) is in the working position ,

[0020] Die Verbindung (11) zwischen Reinigungsraum (12) und Abwassertank (8) ist so ausgeführt, dass diese wasserdicht verschlossen ist, sobald sich der Abwassertank (8) nicht in der Arbeitsposition befindet. Damit wird das Auslaufen von Schmutzwasserverhindert.The connection (11) between the cleaning room (12) and waste water tank (8) is designed so that it is closed watertight as soon as the waste water tank (8) is not in the working position. This prevents waste water from escaping.

[0021] In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Verbindung (11) aus einem längeren Wellschlauch, sodass dieser bei einem bestehenden Ablauf ausserhalb der erfindungsgemässen Vorrichtung auch direkt mit dem Abwasserabfluss verbunden werden kann. Es sind auch Anordnungen denkbar, wo die Verbindung (11) entweder mit einem Schlauch oder einer festen Verbindung wahlweise bestückt wird, je nach aktuellem Bedürfnis.In a preferred embodiment, the connection (11) consists of a longer corrugated hose, so that it can also be connected directly to the waste water drain in an existing drain outside the device according to the invention. Arrangements are also conceivable where the connection (11) is optionally equipped with either a hose or a fixed connection, depending on the current need.

[0022] In einer vorzugsweisen Ausführungsform ist der Abwassertank (8) auf Rollen gelagert. Es sind andere Ausführungsmöglichkeiten denkbar. Beispielsweise in der Form einer Schublade etc., sodass der Abwassertank (8) auf einfache Art und Weise aus der Reinigungsvorrichtung entnommen und entleert werden kann.In a preferred embodiment, the waste water tank (8) is mounted on rollers. Other possible designs are possible. For example in the form of a drawer, etc., so that the waste water tank (8) can be removed from the cleaning device and emptied in a simple manner.

[0023] Der Abwassertank (8) ist ebenfalls mit einer Füllstandsvorrichtung (7) versehen. Mit dieser wird gewährleistet, dass der Reinigungsvorgang nur durchgeführt werden kann, wenn im Abwassertank (8) noch genügend Aufnahmevolumen für Schmutzwasser eines Reinigungsvorganges vorhanden ist.The waste water tank (8) is also provided with a fill level device (7). This ensures that the cleaning process can only be carried out if there is still sufficient intake volume in the waste water tank (8) for dirty water from a cleaning process.

Bezugszeichenliste [0024]Reference symbol list [0024]

FrischwassertankFresh water tank

Füllstandvorrichtung Frischwassertank unterer Sprüharm oberer SprüharmLevel device fresh water tank lower spray arm upper spray arm

Boilerboiler

Füllpumpefilling pump

Füllstandvorrichtung AbwassertankLevel device waste water tank

CH 711 106 B1CH 711 106 B1

AbwassertankWaste water tank

Einlaufventilinlet valve

Steuer- und RegelungsvorrichtungControl and regulating device

Verbindungconnection

Reinigungsraumcleaning room

Umlaufpumpecirculating pump

Überlaufoverflow

Claims (11)

Patentansprücheclaims 1. Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungsraum (12), mindestens einem Sprüharm (3, 4), einem Boiler (5), einem Frischwassertank (1), einer Füllstandsvorrichtung für den Frischwassertank (2), einem Abwassertank (8) mit einer Füllstandsvorrichtung für den Abwassertank (7), einem Einlaufventil (9), einer Steuer- und Regelvorrichtung (10), einer Verbindung (11) zwischen Reinigungsraum (12) und Abwassertank (8), einer Füllpumpe (6) sowie einer Umlaufpumpe (13) dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Frischwassertank (1) als auch der Abwassertank (8) in der Reinigungsvorrichtung integriert ist.1. Cleaning device with a cleaning room (12), at least one spray arm (3, 4), a boiler (5), a fresh water tank (1), a fill level device for the fresh water tank (2), a waste water tank (8) with a fill level device for the Waste water tank (7), an inlet valve (9), a control and regulating device (10), a connection (11) between the cleaning room (12) and waste water tank (8), a filling pump (6) and a circulation pump (13), that both the fresh water tank (1) and the waste water tank (8) are integrated in the cleaning device. 2. Reinigungsvorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwassertank (8) im unteren Teil der Reinigungsvorrichtung angeordnet ist.2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the waste water tank (8) is arranged in the lower part of the cleaning device. 3. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass, der Abwassertank (8) ausrollbar ist.3. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the waste water tank (8) can be rolled out. 4. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwassertank (8) via einem Überlauf (14) im unteren Teil des Reinigungsraumes (12) einzig mittels Schwerkraft mit Schmutzwasser gefüllt werden kann.4. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the waste water tank (8) via an overflow (14) in the lower part of the cleaning room (12) can be filled with dirty water only by gravity. 5. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwassertank (8) in ausgefahrenem Zustand aus der Reinigungsvorrichtung entnommen werden kann.5. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the waste water tank (8) can be removed from the cleaning device in the extended state. 6. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsvorrichtung (7) für den Abwassertank (8) am Abwassertank (8) angebracht ist, welche mit der Steuer- und Regelungsvorrichtung (10) der Reinigungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuer- und Regelvorrichtungen (10) so eingestellt sind, dass ein Reinigungsvorgang nur gestartet wird, wenn zu Beginn des Reinigungsprozesses noch genügend Aufnahmekapazität für Abwasser eines Reinigungsvorganges vorhanden ist.6. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the fill level device (7) for the waste water tank (8) on the waste water tank (8) is attached, which is connected to the control and regulating device (10) of the cleaning device, and the tax - And control devices (10) are set so that a cleaning process is only started if there is still sufficient absorption capacity for waste water from a cleaning process at the beginning of the cleaning process. 7. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsvorrichtungen (2, 7) kontaktlos ausgeführt sind und diese mit der Steuer- und Regelungsvorrichtung (10) der Reinigungsvorrichtung verbunden sind.7. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the fill level devices (2, 7) are designed contactless and these are connected to the control and regulating device (10) of the cleaning device. 8. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (11) nur geöffnet ist, wenn der Abwassertank (8) sich in der Arbeitsposition befindet.8. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection (11) is only open when the waste water tank (8) is in the working position. 9. Reinigungsvorrichtung gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (11) als flexible Schlauchverbindung ausgeführt ist.9. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection (11) is designed as a flexible hose connection. 10. Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasser von dem in der Reinigungsvorrichtung integrierten Frischwassertank (1) bezogen und das Abwasser in dem in der Reinigungsvorrichtung befindlichen Abwassertank (8) gesammelt wird.10. The method for operating a cleaning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fresh water is obtained from the fresh water tank (1) integrated in the cleaning device and the waste water is collected in the waste water tank (8) located in the cleaning device. 11. Verfahren gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Befüllen des Reinigungsraumes (12) mit Frischwasser durch die Füllpumpe (6) dieser Kreislauf geschlossen wird und mittels der Umlaufpumpe (13) der effektive Reinigungsvorgang mittels Umwälzen des Wassers durchgeführt wird und in diesem Reinigungsprozess das Wasser mit Hilfe der Steuer- und Regelungsvorrichtung (10) und des Boilers (5) erwärmt und/oder mit Reinigungszusätzen versehen wird.11. The method according to claim 10, characterized in that after filling the cleaning room (12) with fresh water by the filling pump (6) this circuit is closed and by means of the circulation pump (13) the effective cleaning process is carried out by circulating the water and in this Cleaning process the water is heated with the help of the control and regulating device (10) and the boiler (5) and / or provided with cleaning additives. CH 711 106 B1CH 711 106 B1
Figure CH711106B1_C0001
Figure CH711106B1_C0001
Figure CH711106B1_C0002
Figure CH711106B1_C0002
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