CH710593A1

CH710593A1 - Hydraulic system for washing machine with unbalance compensation.

Info

Publication number: CH710593A1
Application number: CH00011/15A
Authority: CH
Inventors: Schellenberg Guido; Pfenniger Peter; Machau Susanne
Original assignee: V Zug Ag
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2016-07-15

Abstract

Um eine Unwucht in der Beladung einer Waschmaschine auszugleichen, sind erfindungsgemäss an der Trommel (2) der Waschmaschine mindestens sechs Wassertanks (10a, 10b) auf unterschiedlichen axialen Positionen vorgesehen. Zur Versorgung der Wassertanks (10a, 10b) mit Wasser ist eine Ventilanordnung vorgesehen, mit der zudem auch die Mischkammern (20a, 20b, 20c) des Geräts mit Wasser versorgt werden können.To compensate for an imbalance in the loading of a washing machine, according to the invention, at least six water tanks (10a, 10b) are provided at different axial positions on the drum (2) of the washing machine. For supplying the water tanks (10a, 10b) with water, a valve arrangement is provided with which, moreover, the mixing chambers (20a, 20b, 20c) of the apparatus can be supplied with water.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

[0001] Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, insbesondere eine Haushaltwaschmaschine, mit einer um eine Drehachse drehbaren Trommel und an der Trommel angeordneten Wassertanks zum Ausgleichen einer Unwucht der Trommel gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a washing machine, in particular a household washing machine, with a drum rotatable about a rotation axis and arranged on the drum water tanks for compensating an imbalance of the drum according to the preamble of claim 1.

Hintergrundbackground

[0002] EP 1 736 589 beschreibt eine Waschmaschine dieser Art. Sie besitzt eine um eine Drehachse drehbare Trommel. An der Trommel sind drei Wassertanks angeordnet, um eine Unwucht der Trommel, wie sie von einer ungleichmässigen Beladung derselben erzeugt werden kann, auszugleichen. Durch geeignete Beschickung der Tanks mit Wasser können Vibrationen, wie sie beim Zentrifugieren der Wäsche auftreten, reduziert werden. EP 1 736 589 describes a washing machine of this type. It has a drum rotatable about a rotation axis. Three water tanks are arranged on the drum to compensate for imbalance of the drum, such as may be generated from uneven loading thereof. By properly charging the tanks with water, vibrations such as those occurring when centrifuging the laundry can be reduced.

[0003] Zum Beschicken der Wassertanks mit Wasser ist eine Einfüllvorrichtung vorgesehen. Diese umfasst Füllringe auf der Rückseite der Trommel, die mit den Wassertanks verbunden sind. Den Füllringen kann über Düsen gezielt Wasser zugeführt werden. Jeder Düse ist ein Ventil zugeordnet, um den Wasserfluss zu steuern. For loading the water tank with water, a filling device is provided. This includes packing rings on the back of the drum, which are connected to the water tanks. The filling rings can be selectively supplied with water via nozzles. Each nozzle is associated with a valve to control the flow of water.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vibrationen in einer solchen Waschmaschine weiter zu reduzieren. It is an object of the present invention to further reduce vibrations in such a washing machine.

[0005] Diese Aufgabe wird von der Waschmaschine gemäss Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the washing machine according to claim 1.

[0006] Demgemäss besitzt die Waschmaschine eine um eine Drehachse drehbare Trommel, welche sich entlang der Drehachse zwischen einem ersten und einem zweiten (Trommel-) Ende erstreckt. An der Trommel sind Wassertanks zum Ausgleichen der Unwucht der Trommel angebracht. Accordingly, the washing machine has a drum rotatable about an axis of rotation, which extends along the axis of rotation between a first and a second (drum) end. On the drum water tanks are mounted to compensate for the imbalance of the drum.

[0007] Weiter sind an der Trommel Füllmittel vorgesehen, über welche Wasser von Düsen in die Wassertanks einbringbar ist. Bei den Füllmitteln kann es sich z.B. um Füllringe handeln, die am zweiten Trommelende angeordnet sind. Further, filling means are provided on the drum, via which water from nozzles in the water tank can be introduced. The fillers may be e.g. to act about packing rings, which are arranged at the second end of the drum.

[0008] Weiter ist eine Ventilanordnung vorgesehen, welche dazu geeignet ist, den Düsen individuell Wasser zuzuführen. Further, a valve assembly is provided which is adapted to supply the nozzles individually water.

[0009] Insgesamt besitzt die Waschmaschine mindestens sechs Wassertanks. Diese sind in mindestens eine erste und eine zweite Gruppe unterteilt. Dabei befinden sich die Schwerpunkte der Wassertanks der ersten Gruppe näher am ersten Ende der Trommel als am Zweiten, während die Schwerpunkte der Wassertanks der zweiten Gruppe näher am zweiten Ende der Trommel angeordnet sind als am Ersten. Overall, the washing machine has at least six water tanks. These are divided into at least a first and a second group. Here, the centers of gravity of the water tanks of the first group are closer to the first end of the drum than the second, while the focal points of the water tanks of the second group are located closer to the second end of the drum than the first.

[0010] Durch eine derartige Verteilung der Wassertanks in Axialrichtung der Trommel kann die Kompensation der Unwucht verbessert werden, da zusätzlich auch eine ungleichmässige Verteilung der Wäsche entlang der Drehachse kompensiert werden kann. Insbesondere kann dank der anspruchsgemässen Anordnung auch ein Taumeln der Trommel kompensiert werden. By such a distribution of the water tanks in the axial direction of the drum, the compensation of imbalance can be improved, since in addition, an uneven distribution of the laundry along the axis of rotation can be compensated. In particular, thanks to the claimed arrangement, tumbling of the drum can also be compensated.

[0011] Weiter kann die Waschmaschine in an sich bekannter Weise Mischkammern zur Aufnahme von Waschmittel aufweisen, z.B. eine Mischkammer für das Vorspülen, eine für den Hauptwaschgang sowie eine Mischkammer für einen Nachspülgang (z.B. zum Veredeln der Wäsche). Vorteilhaft ist die Ventilanordnung in diesem Falle dazu ausgestaltet, dass sie auch den Mischkammern individuell und gezielt Wasser zuführen kann. Further, the washing machine in a conventional manner mixing chambers for receiving detergent, e.g. a mixing chamber for the pre-wash, one for the main wash and a mixing chamber for a rinse cycle (for example, to refine the laundry). Advantageously, the valve arrangement is designed in this case to be able to supply water to the mixing chambers individually and specifically.

[0012] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann die Ventilanordnung mindestens eine bewegliche Düse aufweisen, sowie auch einen Aktuator zum Bewegen der beweglichen Düse. Auf diese Weise kann eine Düse für mehrere Wasserdestinationen, so z.B. für mehrere Mischkammern oder Füllringe, eingesetzt werden, wodurch sich die Zahl der benötigten Düsen und Ventile verringern kann. In a further advantageous embodiment, the valve arrangement may comprise at least one movable nozzle, as well as an actuator for moving the movable nozzle. In this way, a nozzle for multiple water destinations, e.g. for multiple mixing chambers or packing rings, which may reduce the number of nozzles and valves required.

[0013] In einer weiteren bevorzugten Ausführung besitzt die Ventilanordnung mindestens einen Volumenstrom-selektiven Umschalter, der einen Eingang und einen ersten sowie einen zweiten Ausgang aufweist. Der Umschalter ist so ausgestaltet, dass er den zweiten Ausgang nur dann mit Wasser versorgt, wenn der Volumenstrom des Wassers am Eingang einen Schwellwert überschreitet, während er den anderen Ausgang mit Wasser versorgt, wenn der Volumenstrom am Eingang den Schwellwert nicht überschreitet. Mittels einem solchen Umschalter kann die Zahl der Ventile in der Ventilanordnung reduziert werden. In a further preferred embodiment, the valve arrangement has at least one volume-flow-selective switch, which has an input and a first and a second output. The changeover switch is designed to supply water to the second outlet only when the volume flow of the water at the inlet exceeds a threshold while supplying the other outlet with water when the volume flow at the inlet does not exceed the threshold. By means of such a switch, the number of valves in the valve assembly can be reduced.

[0014] In diesem Falle besitzt die Ventilanordnung vorteilhaft mindestens ein Ventil, dem ein solcher Umschalter nachgeordnet ist. In Flussrichtung vor dem Ventil ist ein Volumenstrom-Selektor angeordnet, über welchen das Ventil mit mindestens zwei unterschiedlichen Wasser-Volumenströmen versorgt werden kann, von denen einer unterhalb und der andere oberhalb des erwähnten Schwellwerts liegt. So kann so über den Volumenstrom-Selektor gesteuert werden, welche der Düsen nach dem Ventil mit Wasser versorgt wird. In this case, the valve arrangement advantageously has at least one valve, which is arranged downstream of such a switch. In the flow direction before the valve, a volume flow selector is arranged, via which the valve can be supplied with at least two different water flow rates, one of which is below and the other above the mentioned threshold. So can be controlled via the flow selector, which is supplied to the nozzle after the valve with water.

[0015] Dies ist besonders vorteilhaft, wenn demselben Volumenstrom-Selektor mehrere Ventile nachgeschaltet sind, denen ihrerseits jeweils ein Umschalter nachgeschaltet ist. Auf diese Weise kann mit wenigen Bauteilen eine grosse Zahl von Düsen oder andren Verbrauchern individuell angesteuert werden. This is particularly advantageous if the same volume flow selector several valves are connected downstream, which in turn each a switch is connected downstream. In this way, a large number of nozzles or other consumers can be individually controlled with a few components.

[0016] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung besitzt die Ventilanordnung mehrere Ventile, denen einerseits über einen Mengenstromregler jeweils eine der Düsen für die Wassertanks und andererseits über einen Verschlussmechanismus jeweils eine der Mischkammern nachgeschaltet ist. Der Verschlussmechanismus ist den Ventilen gemeinsam,, so dass alle der erwähnten Ventile über einen gemeinsamen Verschlussmechanismus gesteuert werden können. Dem Verschlussmechanismus ist ein Aktuator zugeordnet ist, mit dem die Ventile von den Mischkammern getrennt werden können. Befindet sich der Verschlussmechanismus in der geschlossenen Stellung, kann mit den Ventilen der Zufluss zu den Düsen und somit den Wassertanks gesteuert werden. Befindet sich der Verschlussmechanismus aber in der offenen Stellung, so kann mit den Düsen primär der Wasserzufluss zu den Mischkammern gesteuert werden. In a further advantageous embodiment, the valve arrangement has a plurality of valves, which in each case one of the mixing chambers is connected downstream of a respective flow control one of the nozzles for the water tanks and on the other hand via a closure mechanism. The shutter mechanism is common to the valves, so that all of the mentioned valves can be controlled by a common shutter mechanism. The closure mechanism is associated with an actuator with which the valves can be separated from the mixing chambers. If the closing mechanism is in the closed position, the valves can be used to control the inflow to the nozzles and thus the water tanks. However, when the shutter mechanism is in the open position, the primary flow of water to the mixing chambers can be controlled by the nozzles.

[0017] Unter «Mengenstromregler» ist eine Vorrichtung zu verstehen, welche den Volumenstrom reduziert. Dabei kann es sich um einen eigentlichen Regler handeln, oder auch nur um eine Engstelle in einem Rohr. Under «flow controller» is a device to understand, which reduces the flow rate. It can be an actual controller, or just a bottleneck in a pipe.

[0018] Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für Geräte, bei denen die Drehachse der Trommel horizontal oder unter einem geringen Winkel (z.B. kleiner 10°) zur Horizontalen angeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch ein Einsatz in Geräten mit vertikaler oder schräger Drehachse. The present invention is particularly suitable for devices in which the axis of rotation of the drum is horizontal or at a slight angle (e.g., less than 10 °) to the horizontal. However, it is also conceivable use in devices with a vertical or oblique axis of rotation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0019] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Vorderansicht (ohne Türe) einer ersten Ausführung einer Waschmaschine, <tb>Fig. 2<SEP>einen Schnitt entlang der Drehachse durch die Waschmaschine nach Fig. 1 , <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Ansicht der Trommel und der Wassertanks der Waschmaschine, <tb>Fig. 4<SEP>eine erste Ausführung einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 5<SEP>eine zweite Ausführung einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 6<SEP>eine dritte Ausführung einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 7<SEP>eine vierte Ausführung einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 8<SEP>einen Volumenstrom-selektiven Umschalter, <tb>Fig. 9<SEP>eine fünfte Ausführung einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 10<SEP>eine sechse einer Ventilanordnung, <tb>Fig. 11<SEP>eine siebte Ausführung einer Ventilanordnung und <tb>Fig. 12<SEP>eine achte Ausführung einer Ventilanordnung.Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figures. Showing: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic front view (without door) of a first embodiment of a washing machine, <Tb> FIG. 2 <SEP> a section along the axis of rotation through the washing machine according to Fig. 1, <Tb> FIG. 3 <SEP> a schematic view of the drum and the water tanks of the washing machine, <Tb> FIG. 4 <SEP> a first embodiment of a valve arrangement, <Tb> FIG. 5 <SEP> a second embodiment of a valve arrangement, <Tb> FIG. 6 <SEP> a third embodiment of a valve arrangement, <Tb> FIG. 7 <SEP> a fourth embodiment of a valve arrangement, <Tb> FIG. 8 <SEP> a volume-flow-selective switch, <Tb> FIG. 9 <SEP> a fifth embodiment of a valve arrangement, <Tb> FIG. 10 <SEP> a hex of a valve assembly, <Tb> FIG. 11 <SEP> a seventh embodiment of a valve assembly and <Tb> FIG. 12 <SEP> an eighth embodiment of a valve assembly.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0020] Die Waschmaschine gemäss Fig. 1 bis 3 besitzt ein ruhendes Gehäuse 1, in welchem eine Trommel 2 zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist. In der dargestellten Ausführung ist die Trommel 2 um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 3 drehbar in einem Bottich 4 montiert. Der Bottich 4 ist über Stützen und/oder Aufhängungen 5 auslenkbar im Gehäuse 1 gelagert. Die Stützen oder Aufhängungen 5 sind federelastisch und weisen Mittel zum Dämpfen der Auslenkungen des Bottichs 4 auf. The washing machine according to Fig. 1 to 3 has a stationary housing 1, in which a drum 2 is arranged for receiving laundry. In the illustrated embodiment, the drum 2 is rotatably mounted in a tub 4 about a substantially horizontal axis of rotation 3. The tub 4 is mounted on columns and / or suspensions 5 deflectable in the housing 1. The supports or suspensions 5 are resilient and have means for damping the deflections of the tub 4.

[0021] Am Bottich 4 ist weiter ein Motor 6 montiert, welcher die Trommel 2 über einen Antriebsriemen 7 zur Drehung antreibt. On the tub 4, a motor 6 is further mounted, which drives the drum 2 via a drive belt 7 for rotation.

[0022] Nach vorne, d.h. zur Benutzerseite hin, sind die Trommel 2 und der Bottich 4 von einer Türe 8 abschliessbar. [0022] Forward, i. towards the user side, the drum 2 and the tub 4 can be locked by a door 8.

[0023] Das Gerät ist mit einer Steuerung 9 ausgestattet, welche die verschiedenen Komponenten steuert. The device is equipped with a controller 9 which controls the various components.

[0024] Das Gerät ist dazu ausgestaltet, Wäsche in an sich bekannter Weise zu waschen. Hierzu sind in der Steuerung 9 verschiedene Waschprogramme abgelegt. In mindestens einem Teil dieser Waschprogramme ist eine Zentrifugierphase vorgesehen, bei welcher die Trommel 2 mit hoher Drehzahl gedreht wird. Diese Drehzahl liegt bei mindestens rund 600 Umdrehungen pro Minute, typisch bei rund 1000 oder mehr Umdrehungen pro Minute. The device is designed to wash laundry in a conventional manner. For this purpose, 9 different washing programs are stored in the controller. In at least part of these washing programs, a centrifuging phase is provided, in which the drum 2 is rotated at high speed. This speed is at least about 600 revolutions per minute, typically around 1000 or more revolutions per minute.

[0025] Beim Zentrifugieren, sowie auch beim Hochfahren der Trommeldrehung zum Zentrifugieren, ist es wichtig, dass die Trommel 2 gut ausgewuchtet ist. Insbesondere wenn die Wäsche ungleichmässig in der Trommel verteilt ist, kann es ohne zusätzliche Massnahmen zu starken Vibrationen kommen, welche von den Stützen und/oder Aufhängungen aufgefangen werden müssen. When centrifuging, as well as when starting up the drum rotation for centrifuging, it is important that the drum 2 is well balanced. In particular, if the laundry is distributed unevenly in the drum, it may come without additional measures to strong vibrations, which must be absorbed by the supports and / or suspensions.

[0026] Deshalb wird im Betrieb die Unwucht der Trommel 2 gemessen (z.B. in an sich bekannter Weise mittels Beschleunigungssensoren am Bottich 4), und es sind Wassertanks 10 an der Trommel vorgesehen, welchen abhängig von der Unwucht individuell Wasser zugeführt wird, um so einen gleichmässigeren Trommellauf zu erzielen. Therefore, in operation, the imbalance of the drum 2 is measured (for example, in a conventional manner by means of acceleration sensors on the tub 4), and there are water tanks 10 provided on the drum, which is supplied depending on the imbalance of water, so as one to achieve a more uniform drum run.

[0027] In der Ausführung nach Fig. 1 – 3 sind insgesamt sechs Wassertanks 10a–10f vorgesehen, die über den Umfang der Trommel äquidistant, d.h. gleichmässig verteilt sind, so dass bei sechs Wassertanks der Winkelabstand a zwischen benachbarten Wassertanks 60° beträgt (vgl. Fig. 3 ). In the embodiment of Figures 1-3, a total of six water tanks 10a-10f are provided which are equidistant, i.e. equidistant, about the circumference of the drum. are evenly distributed, so that at six water tanks, the angular distance a between adjacent water tanks is 60 ° (see Fig. 3).

[0028] Da mit den Wassertanks 10 nicht nur Auslenkungen, sondern auch Taumelbewegungen der Trommel 2 kompensiert werden sollen, muss ein Teil der Wassertanks am vorderen, ersten Ende 2a der Trommel 2 und ein anderer Teil der Wassertanks am hinteren, zweiten Ende 2b angeordnet werden. Deshalb sind die Wassertanks mit Vorteil in mindestens zwei Gruppen unterteilt. Die Wassertanks der ersten Gruppe, welche im vorliegenden Beispiel die Wassertanks 10a, 10c und 10e umfasst, sind so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt jedes dieser Wassertanks (in gefülltem Zustand) näher am ersten Ende 2a als am zweiten Ende 2b der Trommel 2 befindet. Demgegenüber sind die Wassertanks der zweiten Gruppe, im vorliegenden Beispiel die Wassertanks 10b, 10d und 10f, so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt jedes Wassertanks (in gefülltem Zustand) näher am zweiten Ende 2b als am ersten Ende 2a der Trommel 2 befindet. Since not only deflections but also tumbling movements of the drum 2 are to be compensated with the water tanks 10, part of the water tanks at the front, first end 2a of the drum 2 and another part of the water tanks at the rear, second end 2b must be arranged , Therefore, the water tanks are advantageously divided into at least two groups. The water tanks of the first group, which in the present example includes the water tanks 10a, 10c and 10e, are arranged so that the center of gravity of each of these water tanks (when filled) is closer to the first end 2a than to the second end 2b of the drum 2. On the other hand, the water tanks of the second group, in the present example, the water tanks 10b, 10d and 10f are arranged so that the center of gravity of each water tank (when filled) is closer to the second end 2b than the first end 2a of the drum 2.

[0029] Die Wassertanks 10 der ersten und zweiten Gruppe des gezeigten Ausführungsbeispiels sind alternierend über den Umfang der Trommel 2 verteilt, d.h. benachbart zu jedem Wassertank der ersten Gruppe sind zwei Wassertanks der zweiten Gruppe angeordnet, und umgekehrt. The water tanks 10 of the first and second group of the illustrated embodiment are alternately distributed over the circumference of the drum 2, i. adjacent to each water tank of the first group are two water tanks of the second group, and vice versa.

[0030] Zum Zuführen von Wasser zu den Wassertanks 10a–10f ist am hinteren, zweiten Ende 2b der Trommel in an sich bekannter Weise eine Einfüllvorrichtung vorgesehen, welche eine Anordnung von Füllringen 11 an der Trommelrückseite sowie eine Einspritzanordnung 12 umfasst. Über die Einspritzanordnung 12 kann bei drehender Trommel 2 Wasser in die Füllringe 11 eingespritzt werden. In der vorliegenden Ausführung sind sechs Füllringe 11 vorgesehen, von denen jeder einem der Wassertanks 10 zugeordnet ist. Die Einspritzanordnung 12 besitzt entsprechend sechs Düsen 14, welche die Füllringe 11 individuell mit Wasser beschicken können. For supplying water to the water tanks 10a-10f, a filling device is provided at the rear, second end 2b of the drum in a conventional manner, which comprises an arrangement of filling rings 11 on the drum rear side and an injection assembly 12. Via the injection arrangement 12, water can be injected into the filling rings 11 when the drum 2 is rotating. In the present embodiment, six packing rings 11 are provided, each of which is associated with one of the water tanks 10. The injection assembly 12 has correspondingly six nozzles 14, which can supply the filling rings 11 individually with water.

[0031] Auf der Innenseite des Mantels 15 der Trommel sind in der vorliegenden Ausführung insgesamt sechs Rippen 16 angeordnet, die als Mitnehmer für die Wäsche dienen. In jeder dieser Rippen 16 ist im vorliegenden Beispiel jeweils genau einer der Tanks 10 untergebracht. On the inside of the shell 15 of the drum a total of six ribs 16 are arranged in the present embodiment, which serve as a driver for the laundry. In each of these ribs 16, exactly one of the tanks 10 is accommodated in the present example.

[0032] Jede Rippe 16 erstreckt sich zwischen dem ersten Ende 2a und dem zweiten Ende 2b der Trommel 2. Diejenigen Rippen 16, die einen Wassertank 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe aufnehmen, verjüngen sich zum zweiten Ende 2b hin, während sich die anderen Rippen, die einen Wassertank 10b, 10d, 10f der zweiten Gruppe aufnehmen, zum ersten Ende 2a hin verjüngen. Each rib 16 extends between the first end 2a and the second end 2b of the drum 2. Those ribs 16 which receive a water tank 10a, 10c, 10e of the first group, taper towards the second end 2b, while the other ribs, which receive a water tank 10b, 10d, 10f of the second group, taper towards the first end 2a.

[0033] Für diejenigen Rippen 16, welchen einen Wassertank 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe aufnehmen, bildet der dem zweiten Ende 2b der Trommel 2 zugewandte, verjüngte Abschnitt jeweils ein Verbindungsrohr 17 (vgl. Fig. 2 ), um den Wassertank mit der Einfüllvorrichtung 11, 12 zu verbinden. Weiter besitzen die Wassertanks 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe jeweils mindestens eine Lüftungsöffnung 18 (siehe Fig. 3 ) am ersten Ende 2a der Trommel 2, welche das Füllen sowie Leeren der Wassertanks vereinfacht. Bei den Wassertanks 10b, 10d, 10f der zweiten Gruppe ist ebenfalls eine Entlüftungsöffnung vorgesehen, welche jedoch am zweiten Ende 2b der Trommel 2 angeordnet ist. For those ribs 16 which receive a water tank 10a, 10c, 10e of the first group, the tapered portion facing the second end 2b of the drum 2 forms a connecting pipe 17 (see Fig. 2) for carrying the water tank the filling device 11, 12 to connect. Furthermore, the water tanks 10a, 10c, 10e of the first group each have at least one vent opening 18 (see FIG. 3) at the first end 2a of the drum 2, which simplifies the filling and emptying of the water tanks. In the case of the water tanks 10b, 10d, 10f of the second group, a vent opening is likewise provided, which, however, is arranged on the second end 2b of the drum 2.

[0034] Wie aus Fig. 1 – 3 ersichtlich, sind alle Rippen 16 sowie die Wassertanks 10a–10f der gezeigten Ausführung zueinander baugleich, aber alternierend nach vorne und hinten ausgerichtet. As can be seen from FIGS. 1-3, all ribs 16 as well as the water tanks 10a-10f of the embodiment shown are identical to one another but are aligned alternately forwards and backwards.

[0035] Fig. 1 und 2 zeigen weiter einen Mischraum 20, z.B. in Form einer Waschmittelschublade, welcher Teil einer Waschmittelzuführung zum Zuführen von Waschreagenzien in den Bottich 4 bildet. Dieser weist mehrere Kammern 20a, 20b, 20c auf, z.B. zur Aufnahme von Waschmittel für den Vorspülgang, Waschmittel für den Hauptspülgang sowie Gewebeveredler, welche dem Bottich 4 zu unterschiedlichen Zeiten zugeführt werden müssen. Hierzu sind drei Düsen 21 vorgesehen, welche ebenfalls von der Einspritzanordnung 12 mit Wasser versorgt werden, und mit denen die Mischkammern 20a, 20b, 20c individuell gespült werden können, um so die sich dort befindlichen Waschreagenzien in den Bottich 4 zu fördern. Figs. 1 and 2 further show a mixing space 20, e.g. in the form of a detergent drawer, which forms part of a detergent feed for feeding washing reagents into the tub 4. This has a plurality of chambers 20a, 20b, 20c, e.g. for receiving detergent for the pre-wash cycle, detergent for the main rinse and fabric finisher, which must be supplied to the tub 4 at different times. For this purpose, three nozzles 21 are provided, which are also supplied by the injection assembly 12 with water, and with which the mixing chambers 20a, 20b, 20c can be flushed individually, so as to promote the washing reagents located there in the tub 4.

[0036] Fig. 4 zeigt eine erste Ausführung einer Ventilanordnung 19 für die Düsen 14 und 21. Bei dieser Ausführung wird das Wasser über einen ersten Mengenstromregler 30 von z.B. 12 l/min und ein Hauptventil 29 geführt. Von dort wird das Wasser zu insgesamt neun Ventilen 31a 31i geführt, welche von der Steuerung 9 individuell angesteuert werden können. Sechs dieser Ventile ist jeweils ein Flussbegrenzer 33 von z.B. 0.5 l/min zugeordnet. Diese Ventile 31a–31f bilden eine erste Ventilgruppe und steuern den Fluss jeweils durch eine der Düsen 14, mit welchen die Füllringe 11 und somit die Wassertanks mit Wasser versorgt werden. Dreien der Ventile, welche eine zweite Ventilgruppe bilden, nämlich den Ventilen 31g, 31h und 31i, ist vorteilhaft kein Flussbegrenzer zugeordnet, und diese Ventile steuern den Fluss jeweils durch eine der Düsen 21, welche das Wasser den Kammern 20a, 20b, 20c des Mischraums 20 zuführen. Fig. 4 shows a first embodiment of a valve arrangement 19 for the nozzles 14 and 21. In this embodiment, the water is passed through a first mass flow controller 30 of e.g. 12 l / min and a main valve 29 out. From there, the water is led to a total of nine valves 31a 31i, which can be individually controlled by the controller 9. Six of these valves are each a flow restrictor 33 of e.g. Assigned to 0.5 l / min. These valves 31a-31f form a first valve group and control the flow respectively through one of the nozzles 14, with which the filling rings 11 and thus the water tanks are supplied with water. Threes of the valves which form a second valve group, namely the valves 31g, 31h and 31i, are advantageously not associated with a flow restrictor, and these valves control the flow respectively through one of the nozzles 21 which directs the water to the chambers 20a, 20b, 20c of the mixing chamber 20 feed.

[0037] Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführung der Ventilanordnung 19 mit den Düsen 14 und 21. Bei dieser Ausführung ist die Zuführung für die Ventile 14 und somit die Füllringe 11 gleich gelöst wie in der Ausführung gemäss Fig. 4 . Für die Zuführung von Wasser zu den Mischkammern 20a, 20b, 20c ist jedoch nur eine einzige, dafür bewegliche Düse 21 vorgesehen, welche mittels geeigneter Aktuatoren 34 zur jeweiligen Mischkammer 20a, 20b oder 20c ausgerichtet werden kann. Als Aktuatoren 34 können z.B. Thermoaktuatoren eingesetzt werden. Fig. 5 shows a second embodiment of the valve assembly 19 with the nozzles 14 and 21. In this embodiment, the supply for the valves 14 and thus the filling rings 11 is solved the same as in the embodiment of FIG. 4th For the supply of water to the mixing chambers 20a, 20b, 20c, however, only a single, movable nozzle 21 is provided, which can be aligned by means of suitable actuators 34 to the respective mixing chamber 20a, 20b or 20c. As actuators 34 may e.g. Thermoactuators are used.

[0038] Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführung, bei welcher für die Zuführung von Wasser zu den Mischkammern 20a, 20b, 20c ebenfalls nur eine einzige, dafür bewegliche Düse 21 vorgesehen ist, die über Aktuatoren 34 gesteuert wird und auf eine gewünschte Mischkammer ausgerichtet werden kann. In dieser Ausführung handelt es sich bei den Aktuatoren 34 um mindestens einen hydraulischen Aktuator, der über mindestens eines der Ventile 31e, 31f der ersten Ventilgruppe gesteuert werden kann. Der hydraulische Aktuator kann z.B. einen Kolben oder eine Membran besitzen, welcher bzw. welche beim Öffnen des Ventils 31e bzw. 31f bewegt wird. Fig. 6 shows a third embodiment, in which for the supply of water to the mixing chambers 20a, 20b, 20c also only a single, movable nozzle 21 is provided, which is controlled by actuators 34 and aligned with a desired mixing chamber can be. In this embodiment, the actuators 34 are at least one hydraulic actuator, which can be controlled via at least one of the valves 31e, 31f of the first valve group. The hydraulic actuator may e.g. have a piston or a membrane, which is moved when opening the valve 31e and 31f.

[0039] Das Wasser, das durch die hydraulischen Aktuatoren 34 geleitet wird, kann nach Durchlauf durch den The water, which is passed through the hydraulic actuators 34, after passing through the

[0040] Aktuator z.B. in den Ablauf des Bottichs 4 geführt werden. Actuator e.g. be led into the drain of the tub 4.

[0041] In der Ausführung nach Fig. 4 und 5 ist jeweils die Düse für die Mischkammern beweglich ausgeführt. Es kann jedoch auch mindestens eine Düse 14 für einen der Füllringe 11 beweglich ausgeführt werden. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the nozzle for the mixing chambers is designed to be movable in each case. However, at least one nozzle 14 can be designed to be movable for one of the filling rings 11.

[0042] In der Ausführung nach Fig. 6 übernehmen die Ventile 31d und 31e als Steuerventile zwei Aufgaben, nämlich einerseits das gezielte Befüllen der jeweiligen Füllringe 11 und andererseits die Steuerung der hydraulischen Aktuatoren 34, indem ihr Ausgang einerseits mit einer der Düsen 14 verbunden ist, über die Wasser in einen der Füllringe eingespritzt werden kann, und andererseits auch mit einem der Aktuatoren 34. Da die Aktuatoren 34 während dem Zentrifugieren nicht benötigt werden und andererseits das Befüllen der Füllringe 11 ausserhalb der Zentrifugierphase nicht weiter stört, führt diese Doppelrolle zu keinen Kollisionen. In the embodiment of FIG. 6, the valves 31d and 31e take over two tasks as control valves, namely the one hand, the targeted filling of the respective filling rings 11 and on the other hand, the control of the hydraulic actuators 34 by their output is connected on the one hand with one of the nozzles 14 , can be injected via the water in one of the filling rings, and on the other hand with one of the actuators 34. Since the actuators 34 are not needed during centrifugation and on the other hand does not interfere with the filling of the filling rings 11 outside the Zentrifugierphase, this dual role leads to none collisions.

[0043] Wie ersichtlich, kommen die. Lösungen gemäss Fig. 5 und 6 mit weniger Ventilen aus als jene gemäss Fig. 4 , und zusätzlich können bei der Lösung gemäss Fig. 6 zwei der Ventile eine Doppelrolle übernehmen. As can be seen, come. Solutions according to FIGS. 5 and 6 with fewer valves than those according to FIG. 4, and additionally, in the solution according to FIG. 6, two of the valves can assume a dual role.

[0044] Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführung mit einer reduzierten Zahl von Ventilen. Hier sind zwei Ventilgruppen 31a–31c und 31d–31f vorgesehen. Fig. 7 shows another embodiment with a reduced number of valves. Here, two valve groups 31a-31c and 31d-31f are provided.

[0045] Der ersten Ventilgruppe 31a–31c wird das Wasser über einen 0.5 l/min Mengenstromregler 33a zugeführt. Jedes der Ventile dieser Gruppe speist eine der Düsen 14 für die Füllringe, wie in der Ausführung nach Fig. 4 . The first valve group 31a-31c, the water is supplied via a 0.5 l / min flow controller 33a. Each of the valves of this group feeds one of the nozzles 14 for the filling rings, as in the embodiment according to FIG. 4.

[0046] Der zweiten Ventilgruppe 31d–31f wird das Wasser ebenfalls über einen 0.5 l/min Mengenstromregler 33b zugeführt, zu dem jedoch ein Bypass-Ventil 36 parallel geschaltet ist. Jedes Ventil 31d–31f dieser Gruppe speist je einen Volumenstrom-selektiven Umschalter 37. Dieser Umschalter 37 besitzt einen Eingang und einen ersten sowie einen zweiten Ausgang. Liegt der Volumenstrom des Wassers am Eingang unter eines gewissen Schwellwerts, so wird nur der erste Ausgang mit Wasser versorgt. Liegt der Volumenstrom am Eingang oberhalb des Schwellwerts, so werden beide Ausgänge oder nur der zweite Ausgang mit Wasser versorgt. The second valve group 31d-31f, the water is also supplied via a 0.5 l / min flow controller 33b, to which, however, a bypass valve 36 is connected in parallel. Each valve 31d-31f of this group feeds each a volume flow selective switch 37. This switch 37 has an input and a first and a second output. If the volume flow of the water at the entrance below a certain threshold, so only the first output is supplied with water. If the volume flow at the input is above the threshold value, both outputs or only the second output are supplied with water.

[0047] Der erste Ausgang jedes Volumenstrom-selektiven Umschalters 37 ist mit einer der Düsen 14 verbunden, über welche Wasser den Füllringen 11 zugeführt werden kann. Der zweite Ausgang jedes Volumenstrom-selektiven Umschalters 37 ist mit einer der Düsen 21 verbunden, über welche Wasser einer der Mischkammern 20a–10c zugeführt werden kann. The first output of each volume flow-selective switch 37 is connected to one of the nozzles 14, via which water the filling rings 11 can be supplied. The second output of each volume flow selective switch 37 is connected to one of the nozzles 21, via which water can be supplied to one of the mixing chambers 20a-10c.

[0048] Ist das Bypass-Ventil 36 geschlossen und wird eines der Ventile 31d–31f der zweiten Gruppe geöffnet, so ist der Volumenstrom so gering, dass jeweils nur der erste Ausgang des zugehörigen Volumenstrom-selektiven Umschalters 37 mit Wasser versorgt wird, d.h. das Wasser wird dem entsprechenden Füllring 11 zugeführt. Ist das Bypass-Ventil 36 jedoch offen und wird eines der Ventile 31e–31f der zweiten Gruppe geöffnet, so liegt der Volumenstrom über dem genannten Schwellwert, so dass jeweils auch der zweite Ausgang des zugehörigen Volumenstrom-selektiven Umschalters 37 mit Wasser versorgt wird, d.h. es wird über das zugehörige Ventil 21 einer der Mischkammern 20a, 20b, 20c Wasser zugeführt. If the bypass valve 36 is closed and one of the valves 31d-31f of the second group is opened, the volume flow is so low that in each case only the first output of the associated volume flow-selective switch 37 is supplied with water, i. the water is supplied to the corresponding filling ring 11. If the bypass valve 36 is open, however, and one of the valves 31e-31f of the second group is opened, the volumetric flow is above the said threshold, so that in each case the second output of the associated volumetric flow-selective switch 37 is supplied with water, i. it is supplied via the associated valve 21 of the mixing chambers 20a, 20b, 20c water.

[0049] In der Anordnung gemäss Fig. 7 können die Ventile 31d, 31e, 31f, denen ein Volumenstrom-selektive4 Umschalter 37 nachgeschaltet ist, also mit zwei unterschiedlichen Volumenströmen beaufschlagt werden. Je nach gewähltem Volumenstrom kann festgelegt werden, welcher der den Ventilen nachtgeschalteten Düsen Wasser zugeführt wird. In the arrangement according to FIG. 7, the valves 31d, 31e, 31f, which are followed by a volume flow-selective4 changeover switch 37, can therefore be acted upon by two different volume flows. Depending on the selected volume flow, it can be determined which of the nozzles connected to the valves is supplied with water.

[0050] Fig. 8 zeigt eine Ausführung eines Volumenstrom-selektiven Umschalters 37. Er besitzt eine Kammer 40, welche von einem Hauptkanal 41 z.B. von unten nach oben durchsetzt wird. Das untere Ende des Hauptkanals 41 bildet den Eingang 42 des Umschalters. Das gegenüber liegende, obere Ende des Hauptkanals 42 bildet den erwähnten zweiten Ausgang 43. Fig. 8 shows an embodiment of a volume flow selective switch 37. It has a chamber 40 which is separated from a main channel 41 e.g. from bottom to top is interspersed. The lower end of the main channel 41 forms the input 42 of the switch. The opposite, upper end of the main channel 42 forms said second exit 43.

[0051] Im Innern der Kammer 40 ist im Hauptkanal 41 mindestens eine seitliche Öffnung 44 vorgesehen, durch welche Wasser vom Hauptkanal 41 in die Kammer 40 austreten kann. Dieses wird gesammelt und einem Ablauf 45 zugeführt, der den erwähnten ersten Ausgang 46 bildet. In the interior of the chamber 40, at least one lateral opening 44 is provided in the main channel 41, through which water can escape from the main channel 41 into the chamber 40. This is collected and fed to a drain 45, which forms the mentioned first output 46.

[0052] Liegt die Strömungsgeschwindigkeit im Hauptkanal 41 unter des erwähnten Schwellwerts, so tritt alles Wasser durch die Öffnung 44 in die Kammer 40 aus und verlässt den Umschalter durch den ersten Ausgang 46. Liegt die Strömungsgeschwindigkeit jedoch über dem erwähnten Schwellwert, so gelangt ein Teil des Wassers zum zweiten Ausgang 43. If the flow rate in the main channel 41 is below the mentioned threshold value, all water passes through the opening 44 into the chamber 40 and leaves the change-over switch through the first output 46. However, if the flow velocity is above the mentioned threshold value, then a part passes of the water to the second exit 43.

[0053] Fig. 9 zeigt eine Ausführung, bei welcher die Wasserzuführung nach dem Hauptventil 29 in zwei separate Wege aufgespaltet wird. Das für die Füllringe bestimmte Wasser fliesst durch ein erstes Ventil 50 und ein Rückschlagventil 51, welche beide optional sind. Von dort wird es über Mengenstromregler 52 von jeweils 0.5 l/min zu Ventilen 31a, 31b, 31c, ... geführt. Fig. 9 shows an embodiment in which the water supply to the main valve 29 is split in two separate ways. The water intended for the filling rings flows through a first valve 50 and a check valve 51, both of which are optional. From there it is fed via flow regulator 52 of 0.5 l / min to valves 31a, 31b, 31c, ....

[0054] Das zum Waschen (d.h. zum Zuführen zur Mischkammer 20) bestimmte Wasser fliesst über ein zweites Ventil 54 und gelangt von dort über Rückschlagventile 55 zu den Ventilen 31a, 31b, 31c, ... The water intended for washing (i.e., for supply to the mixing chamber 20) flows through a second valve 54 and from there via check valves 55 to the valves 31a, 31b, 31c, ...

[0055] An den Ausgängen der Ventile 31a, 31b, 31c,... sind, wie in der Ausführung nach Fig. 7 , Volumenstrom-selektive Umschalter 37 vorgesehen, welche bei geringem Volumenstrom lediglich das nachgeschaltete Ventil 14 für den Füllring bewässern, bei hohem Volumenstrom aber auch das nachgeschaltete Ventil 21 für die Mischkammer. At the outputs of the valves 31a, 31b, 31c, ..., as in the embodiment of Fig. 7, volume flow-selective switch 37 is provided which irrigate only the downstream valve 14 for the filler ring at low flow at high volume flow but also the downstream valve 21 for the mixing chamber.

[0056] Zum Befüllen der Füllringe 11 wird nur das erste Ventil 50 geöffnet, während das zweite Ventil 54 geschlossen bleibt. Nun wird eines der Ventile 31a, 31b, 31c ... geöffnet. Da der Volumenstrom in diesem Betriebsmodus vom Mengenstromregler 52 auf 0.5 l/min reduziert ist, tritt das Wasser lediglich aus dem ersten Ausgang der jeweiligen Umschaltvorrichtung aus, d.h. aus der Düse 14, nicht aber aus der Düse 21. For filling the filling rings 11, only the first valve 50 is opened while the second valve 54 remains closed. Now one of the valves 31a, 31b, 31c ... is opened. Since the volume flow is reduced in this mode of operation of the flow regulator 52 to 0.5 l / min, the water exits only from the first output of the respective switching device, i. from the nozzle 14, but not from the nozzle 21.

[0057] Zum Spülen der Mischkammern und zum Zuführen von Prozesswasser in den Bottich 4 wird hingegen das zweite Ventil 54 geöffnet (während das erste Ventil 50 geöffnet oder geschlossen sein kann). In diesem Falle fliesst beim Öffnen eines der Ventile 31, 31b, 31c... ein grosser Volumenstrom vom 12 l/min, so dass auch Wasser aus dem jeweiligen Ventil 21 austritt. For flushing the mixing chambers and for supplying process water into the tub 4, however, the second valve 54 is opened (while the first valve 50 may be opened or closed). In this case, when opening one of the valves 31, 31b, 31c ... flows a large volume flow of 12 l / min, so that water also emerges from the respective valve 21.

[0058] Der Aufbau nach Fig. 9 kann für alle sechs Ventile 31a–31f identisch gestaltet werden. Wenn jedoch nebst Vor- und Hauptwaschen sowie Veredeln keine weiteren Funktionen mit hohem Volumenstrom benötigt werden, ist es sinnvoll, die restlichen drei (in Fig. 9 nicht gezeigten) Ventile 31d, 31e, 31f nur mit dem ersten Ventil 50 zu verbinden, während eine Verbindung mit dem zweiten Ventil 54 und das entsprechende Rückschlagventil 55 entfallen können. The construction according to FIG. 9 can be made identical for all six valves 31a-31f. However, if in addition to pre-washing and main washing and finishing no other functions with high volume flow are required, it makes sense to connect the remaining three (not shown in Fig. 9) valves 31d, 31e, 31f only to the first valve 50, while a Connection with the second valve 54 and the corresponding check valve 55 may be omitted.

[0059] In der Ausführung nach Fig. 9 ist somit, ähnlich wie in der Ausführung nach Fig. 7 , den Düsen ein Volumenstrom-Selektor vorgeschaltet, der in diesem Falle die beiden Ventile 50, 54 sowie den Mengenstromregler 52 umfasst. In the embodiment according to FIG. 9, similar to the embodiment according to FIG. 7, the nozzles are preceded by a volumetric flow selector, which in this case comprises the two valves 50, 54 as well as the volume flow regulator 52.

[0060] Fig. 10 zeigt eine drucklose Variante der Wasserzuführung mit einem Speichertank 60. Bei dieser Variante werden die Düsen 21 für die Mischkammern 20a, 20b, 20c von eigenen Ventilen 31a, 31b, 31c gespeist, ähnlich wie in der Ausführung nach Fig. 4 . Weiter ist ein Speichertank 60 vorgesehen, welcher von der Wasserversorgung über ein optionales Ventil 61, einen Mengenstromregler 62 von 5 l/min und einen Pegelregler 63 mit Wasser versorgt wird. 10 shows a pressureless variant of the water supply with a storage tank 60. In this variant, the nozzles 21 for the mixing chambers 20a, 20b, 20c are fed by their own valves 31a, 31b, 31c, similar to the embodiment according to FIG. 4. Further, a storage tank 60 is provided, which is supplied by the water supply via an optional valve 61, a flow regulator 62 of 5 l / min and a level regulator 63 with water.

[0061] Der Pegelregler 63 dient dazu, das Wasserniveau im Speichertank 60 konstant zu halten. Er ist dazu ausgestaltet, den Wasserzufluss zum Speichertank 60 zu öffnen, wenn das Wasserniveau im Speichertank 60 unterhalb eines Sollniveaus liegt, und ihn zu schliessen, wenn der Wasserpegel über das Sollniveau ansteigt. In der in Fig. 10 gezeigten Ausführung besitzt der Pegelregler 63 beispielhaft einen Schwimmer 64, welcher ein Verschlussventil 65 betätigt, wenn das Wasserniveau das Sollniveau erreicht hat. Andere Ausgestaltungen von Pegelreglern sind dem Fachmann bekannt. The level controller 63 serves to keep the water level in the storage tank 60 constant. It is configured to open the water inlet to the storage tank 60 when the water level in the storage tank 60 is below a desired level and to close it when the water level rises above the desired level. In the embodiment shown in Fig. 10, the level controller 63 has, for example, a float 64 which operates a shutter valve 65 when the water level has reached the target level. Other configurations of level regulators are known to the person skilled in the art.

[0062] An der Unterseite des Speichertanks 60 sind sechs Abflüsse vorgesehen, welche über drucklos schaltbare (und damit preislich günstige) Ventile 31d–31i zu den Düsen 14 der Füllringe 11 führen. At the bottom of the storage tank 60 six outlets are provided, which lead via pressure-less switchable (and thus inexpensive) valves 31d-31i to the nozzles 14 of the filling rings 11.

[0063] Der Speichertank 60 ist belüftet, d.h. der Druck im Speichertank 60 entspricht ungefähr dem Umgebungsdruck. The storage tank 60 is vented, i. the pressure in the storage tank 60 corresponds approximately to the ambient pressure.

[0064] Fig. 11 zeigt eine weitere Ausführung mit z.B. sechs Ventilen 31a, 31b, 31c ... (von denen in der Figur nur die ersten vier dargestellt sind). Der Ausgang jedes Ventils ist über einen Mengenstromregler 33 von 0.5 l/min mit einem der Ventile 14 für die Füllringe 11 verbunden. Fig. 11 shows another embodiment with e.g. six valves 31a, 31b, 31c ... (of which only the first four are shown in the figure). The output of each valve is connected via a flow regulator 33 of 0.5 l / min with one of the valves 14 for the filling rings 11.

[0065] Bei mindestens drei der Ventile 31a, 31b, 31c... ist der Ausgang zudem über einen Verschlussmechanismus 71 mit einer der Düsen 21 für die Mischkammern 20a, 20b, 20c verbunden, oder mit einem anderen Wasserverbraucher im Gerät, der einen relativ hohen Volumenstrom benötigt, so z.B. über eine Düse 70 mit einer Spülvorrichtung für die Gerätetüre 8. Der Verschlussmechanismus 71 ist derart ausgestaltet, dass er es erlaubt, die Ventile 31a, 31b, 31c, etc. von den jeweiligen Düsen 21 bzw. 70 zu trennen, und dies durch Betätigung eines einzelnen, allen Ventilen gemeinsamen Aktuators 72. In at least three of the valves 31a, 31b, 31c ... the output is also connected via a closure mechanism 71 to one of the nozzles 21 for the mixing chambers 20a, 20b, 20c, or to another water consumer in the apparatus, which has a relative high volume flow required, such as via a nozzle 70 having a scavenging device for the appliance door 8. The shutter mechanism 71 is configured to allow the valves 31a, 31b, 31c, etc. to be separated from the respective nozzles 21 and 70, respectively, by actuation of a valve individual actuator 72 common to all valves.

[0066] In der Ausführung gemäss Fig. 11 ist der Verschlussmechanismus 71 als Schieber ausgestaltet, welcher mehrere Öffnungen 73 und Verschlussabschnitte 74 aufweist, wobei mit dem Aktuator 72 wahlweise die Öffnungen 73 oder die Verschlussabschnitte 74 in den Leitungspfad zwischen dem Ventil 31a, 31b, 31c ... und die jeweilige Düse 31, 70 gebracht werden können. In the embodiment according to FIG. 11, the closure mechanism 71 is designed as a slide which has a plurality of openings 73 and closure sections 74, with the actuator 72 optionally having the openings 73 or the closure sections 74 in the conduction path between the valve 31a, 31b, 31c ... and the respective nozzle 31, 70 can be brought.

[0067] Die Anordnung gemäss Fig. 11 kann, wenn Sie mit sechs Ventilen 31a, 31b, 31c ... und einem entsprechend grossen Verschlussmechanismus 71 ausgestattet wird, insgesamt sechs kleine und sechs grosse Verbraucher im Gerät steuern. Sind nebst den Düsen 14 für die Füllringe weniger als sechs zusätzliche Verbraucher vorgesehen, kann bei einen oder mehreren der Ventile 31a, 31b, 31c... auf den Verschlussmechanismus 71 und die zweite Düse 21, 70 verzichtet werden. When equipped with six valves 31a, 31b, 31c ... and a correspondingly large shutter mechanism 71, the arrangement according to FIG. 11 can control a total of six small and six large consumers in the device. If less than six additional consumers are provided in addition to the nozzles 14 for the filling rings, the closure mechanism 71 and the second nozzle 21, 70 can be dispensed with in one or more of the valves 31a, 31b, 31c.

[0068] Die Anordnung gemäss Fig. 12 unterscheidet sich von jener gemäss Fig. 11 lediglich darin, dass anstelle eines Schiebers 71 mehrere achsial betätigbare Ventile 75 vorgesehen sind, von denen jedes über ein gemeinsames Antriebsglied 76 vom Aktuator 72 betätigt werden kann. The arrangement according to FIG. 12 differs from that according to FIG. 11 only in that, instead of a slide 71, a plurality of axially actuable valves 75 are provided, each of which can be actuated by the actuator 72 via a common drive member 76.

BemerkungenRemarks

[0069] Die hier erwähnten Mengenstromregler von 0.5 l/min können, je nach Anwendung und Dimensionierung des Geräts, auch auf andere Flussmengen ausgerichtet sein. Beispielsweise können sie für Flussmengen von höchstens 1 l/min ausgestaltet sein. The flow rate regulator of 0.5 l / min mentioned here can also be oriented to other flow rates, depending on the application and dimensioning of the device. For example, they may be designed for flow rates of at most 1 l / min.

[0070] Die hier erwähnten Mengenstromregler von 12 l/min können, je nach Anwendung und Dimensionierung des Geräts, auch auf höhere Flussmengen ausgerichtet sein. Beispielsweise können sie für Flussmengen mindestens 5 l/min ausgestaltet sein. The flow rate regulator of 12 l / min mentioned here can also be oriented to higher flow rates, depending on the application and dimensioning of the device. For example, they may be configured for flow rates of at least 5 l / min.

[0071] Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann. While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly understood that the invention is not limited to these and may be practiced otherwise within the scope of the following claims.

Claims

1. Washing machine, especially household washing machine, for washing laundry with a drum (2) rotatable about a rotation axis (3), the drum (2) extending along the axis of rotation (3) between first and second ends (2a, 2b), and water tanks (10) arranged on the drum (2) for compensating an imbalance of the drum (2), each water tank (10) having a center of gravity in a filled state, on the drum (2) arranged filling means (11), via which water from nozzles (14) in the water tanks (10) can be introduced and a valve arrangement (19) for supplying water to the nozzles (14), characterized in that the washing machine comprises a total of at least six water tanks (10) divided into at least two groups, the centers of gravity of the water tanks (10) of the first group being closer to the first end (2a) than to the second end (2b) of the first group Drum (2) are located and the centers of gravity of the water tanks (10) of the second group are closer to the second end (2b) than at the first end (2a) of the drum (2).

2. Washing machine according to claim 1 with a plurality of mixing chambers (20a, 20b, 20c) for receiving detergent, wherein the mixing chambers (20a, 20b, 20c) via the valve assembly (19) individually water is supplied.

3. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the valve assembly (19) has at least one movable nozzle, and at least one actuator (34) for moving the movable nozzle.

4. Washing machine according to claim 3, wherein the actuator (34) is a hydraulic actuator which is chargeable by at least one control valve (31e, 31f) of the valve assembly (19) with water.

5. Washing machine according to claim 4, wherein an output of the control valve (31 e, 31 f) on the one hand with one of the nozzles (14) for filling water in the water tank (10) and on the other hand connected to the at least one hydraulic actuator.

6. Washing machine according to claims 2 and 4 wherein via the movable nozzle water in the mixing chambers (20 a, 20 b, 20 c) can be inserted.

7. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the valve assembly (19) has at least one flow-selective switch (37) having an input (42) and a first and a second output (46, 43) and the second output ( 43) is supplied with water only when a volume flow at the inlet (42) exceeds a threshold value, while at least then supplying the first outlet (46) with water when the volume flow at the inlet (42) does not exceed the threshold value.

8. Washing machine according to claim 7, wherein the valve arrangement (19) has at least one valve (31), which is arranged downstream of a volume flow-selective changeover switch (37), and wherein before the valve, a volume flow Se lektor (33 a, 33 b, 36 ; 50, 52, 54) via which the valve (31) can be supplied with at least two different volume flows, one below and above the threshold, and in particular with the same volume flow selector (33a, 33b, 36 ; 50, 52, 54) a plurality of valves (31) are connected downstream.

9. Washing machine according to claim 8, wherein the volume flow selector at least one valve (33b, 50, 54) and a mass flow controller (33b, 52), in particular a mass flow controller of at most 1 l / min, in particular 0.5 l / min having.

10. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the valve assembly (19) has a storage tank (60), are provided to which drains, which lead via valves (31d-31i) to the nozzles (14).

A washing machine according to claim 10, wherein the storage tank (60) comprises a level regulator (63) for keeping a water level in the storage tank (60) constant.

12. Washing machine according to claim 2 having a plurality of valves (31), which on the one hand via a flow regulator (33), in particular a flow regulator of at most 1 l / min, in particular 0.5 l / min, one of the nozzles (14) and on the other hand via a closure mechanism ( 71) is followed by a mixing chamber (20a, 20b, 20c), wherein the valves (31) of the shutter mechanism (71) is common, and wherein the shutter mechanism is associated with an actuator (72), with which the valves (31) from the mixing chambers (20a, 20b, 20c) are separable.