CH710329A2

CH710329A2 - Apparatus and method for aligning loose fabrics.

Info

Publication number: CH710329A2
Application number: CH01689/14A
Authority: CH
Inventors: Durville Gerard; Schwarz Beat
Original assignee: Tresmer Ag
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-05-13
Also published as: EP3080022A2; EP3080022B1; WO2016011565A3; WO2016011565A2; ES2638785T3

Abstract

Die Vorrichtung (1) und das Verfahren zum Ausrichten von Flächengebilden (2) wie z.B. Geldscheinen umfasst einen Förderkanal (3), in dem die Flächengebilde (2) auf einer ihrer Längskanten oder Breitkanten stehend durch eine Fördervorrichtung in Förderrichtung (F) transportiert werden. Ein oder mehrere Profilkörper (13) bewirken beim Transport, dass jene Flächengebilde (2), die auf ihren Breitseiten stehen, auf ihre Schmalseiten umgekippt werden.The device (1) and the method for aligning fabrics (2), e.g. Bills include a conveyor channel (3) in which the fabrics (2) are transported standing on one of their longitudinal edges or wide edges by a conveying device in the conveying direction (F). One or more profile body (13) cause during transport, that those fabrics (2), which are on their broadsides, are tilted on their narrow sides.

Description

[0001] Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von losen Flächengebilden gemäss dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 10. The invention relates to a device and a method for aligning loose fabrics according to the preamble of claims 1 and 10.

[0002] Bei verschiedenen Automaten, die als Zahlungsmittel Geldscheine annehmen, werden diese Geldscheine unsortiert in einem Behälter, beispielsweise einem Sack gesammelt. Derart gesammelte Geldscheine können beispielsweise mittels spezieller Sortiermaschinen vereinzelt, geprüft und nach bestimmten Kriterien wie z.B. dem Geldscheinwert sortiert werden. Bevor die Geldscheine einer solchen Anlage zugeführt werden können, müssen sie zu Stapeln gebündelt bzw. so angeordnet werden, dass ihre Längskanten gleich ausgerichtet sind. Diese Arbeit wird herkömmlich in der Regel manuell von einer Bedienperson erledigt. Aus der WO2009 033 636 A1 ist eine Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut bekannt. Das Blattgut, beispielsweise Banknoten, Gutscheine, Schecks usw. wird von einer Bedienperson lose in Behältern mit einem verschiebbaren Boden gestapelt. Zum Einlegen der einzelnen Banknoten in die Behälter muss eine Bedienperson die Banknoten vorgängig ausrichten und in den Behälter stapeln. In various machines that accept cash as a means of payment, these bills are unsorted in a container, such as a bag collected. Such collected bills can for example be separated by means of special sorting machines, tested and according to certain criteria, such as. are sorted according to the bill value. Before the bills can be fed to such a system, they must be bundled into stacks or arranged so that their longitudinal edges are aligned the same. This work is conventionally usually done manually by an operator. WO2009 033 636 A1 discloses a device for separating loose sheet material. The sheet material, such as banknotes, coupons, checks, etc. is loosely stacked by an operator in containers with a sliding floor. To insert the individual banknotes into the containers, an operator must align the banknotes in advance and stack them in the container.

[0003] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum einfacheren Ausrichten von ungeordneten losen Geldscheinen zu schaffen. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for easier alignment of disorderly loose bills.

[0004] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von losen Flächengebilden gemäss den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 10. This object is achieved by an apparatus and a method for aligning loose fabrics according to the features of patent claims 1 and 10.

[0005] Die Vorrichtung ist zum Ausrichten von losen, im Wesentlichen rechteckigen Flächengebilden wie zum Beispiel Geldscheinen, Wahlzettel, Tickets, Einzahlungsscheinen oder Gutscheinen geeignet. Länge und Breite der auszurichtenden Flächengebilde sind bekannt. Die Flächengebilde sind in der Regel auf Papierbasis hergestellt und haben eine ausreichend hohe Steifigkeit, sodass sie auf einer ihrer Längskanten oder Breitkanten stehend zwischen zwei parallelen vertikalen Wänden, deren Abstand maximal 3/4 der Breite des Flächengebildes beträgt, nicht soweit zusammensinken oder einknicken können, dass sie auch mit ihrer durch die Seitenkanten begrenzten Oberfläche auf dem Boden zwischen den Wänden aufliegen. Dies gilt insbesondere auch bei Wänden mit glatten Oberflächen und vernachlässigbar kleinen Reibungskoeffizienten. Die Flächengebilde können seitlich an mindestens einer der Wände anliegen, sodass sie ihre aufrechte Lage (auf einer ihrer Seitenkanten stehend bzw. liegend) beibehalten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung können auch Flächengebilde ausgerichtet werden, die unterschiedliche Längen und/oder Breiten aufweisen, wobei die Anzahl unterschiedlicher Längen/Breiten-Kombinationen vorzugsweise kleiner als 10, insbesondere kleiner oder gleich 5 ist. The device is suitable for aligning loose, substantially rectangular sheets such as bills, ballot papers, tickets, payment slips or vouchers. Length and width of the sheet to be aligned are known. The sheets are usually made of paper and have a sufficiently high rigidity, so that they do not sink or buckle on one of their longitudinal edges or wide edges between two parallel vertical walls whose distance is at most 3/4 of the width of the fabric, that they also rest on the ground between the walls with their surface bounded by the side edges. This is especially true for walls with smooth surfaces and negligible friction coefficients. The sheets may laterally contact at least one of the walls so that they maintain their upright position (standing on one of their side edges). In a preferred embodiment of the device, it is also possible to align sheets which have different lengths and / or widths, wherein the number of different length / width combinations is preferably less than 10, in particular less than or equal to 5.

[0006] Die Vorrichtung umfasst einen Förderkanal, in dessen Längsrichtung die Flächengebilde auf einer ihrer Längs- oder Breitkanten liegend bzw. stehend mittels einer Fördervorrichtung gefördert werden. Während des Transports im Förderkanal werden jene Flächengebilde, die auf ihren kürzeren Breitkanten stehend transportiert werden, durch ein primäres Ausrichtmittel umgelagert, sodass alle Flächengebilde auf ihrer längeren Längskante liegend weitertransportiert werden. Vorzugsweise umfasst das Ausrichtmittel mindestens ein Anschlagelement, insbesondere einen Profilkörper, welches quer zur Förderrichtung im Förderkanal so angeordnet ist, dass die vorderen Längskanten der aufrecht bzw. stehend geförderten Flächengebilde während des Transports an diesem Profilkörper anstehen und beim Weitertransport gekippt bzw. umgelegt werden, sodass sie fortan liegend weitergefördert werden. Die Höhenlage des Profilkörpers relativ zum Kanalboden ist so auf die Abmessungen der Flächengebilde abgestimmt, dass liegende Flächengebilde ungehindert unter dem Profilkörper passieren können. Falls Flächengebilde mit mehreren unterschiedlichen Abmessungen gleich ausgerichtet werden sollen, kann das Ausrichtmittel mehrere Anschlagelemente umfassen, die mit abnehmender Höhenlage relativ zum Kanalboden in Transportrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind, derart, dass die längsten Flächengebilde durch das erste Anschlagelement und die kürzesten Flächengebilde durch das letzte Anschlagelement umgekippt werden. Der Abstand des letzten Anschlagelements vom Kanalboden ist grösser als die grösste Breite aller auszurichtenden Flächengebilde zuzüglich gegebenenfalls des vertikalen Hubs des Kanalbodens bei den Schwingbewegungen zum Transportieren der Flächengebilde. Die gegenseitigen Abstände der Anschlagelemente in Längsrichtung des Förderkanals bzw. in Transportrichtung gesehen sind mindestens so gross, dass die Flächengebilde beim Kippvorgang nicht durch benachbarte Anschlagelemente behindert werden können. Der Förderkanal umfasst einen Ladeabschnitt, bei dem die Flächengebilde in den Förderkanal geladen werden können und einen in Förderrichtung an den Ladeabschnitt anschliessenden Ausrichtabschnitt, in dem die Flächengebilde so ausgerichtet werden, dass sie mit einer ihrer Längskanten auf dem Kanalboden aufliegen. Vorzugsweise erfolgt das Beladen des Förderkanals automatisch und kontinuierlich mittels einer Ladevorrichtung. Diese kann insbesondere auch von einer elektronischen Steuerung kontrolliert werden. Dabei kann die Steuerung beispielsweise die Geschwindigkeit eines die Flächengebilde bzw. Banknoten zuführenden Transportbandes in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Ladekapazität des Förderkanals regeln. The device comprises a conveyor channel, in the longitudinal direction of the sheet lying on one of its longitudinal or broad edges lying or are supported by means of a conveying device. During transport in the conveyor channel, those fabrics which are transported standing on their shorter broad edges are rearranged by a primary alignment means, so that all the fabrics are transported lying on their longer longitudinal edge. Preferably, the alignment means comprises at least one stop element, in particular a profile body which is arranged transversely to the conveying direction in the conveying channel so that the front longitudinal edges of the upright or upright conveyed fabrics are pending during transport to this profile body and tilted or transferred during further transport, so from now on they will be further promoted. The height of the profile body relative to the channel bottom is matched to the dimensions of the fabric that lying fabrics can pass unhindered under the profile body. If fabrics having a plurality of different dimensions are to be aligned the same, the alignment means may comprise a plurality of stop members which are spaced from each other with decreasing height relative to the channel bottom in the transport direction, such that the longest sheets through the first stop member and the shortest sheets through the last stop member be overturned. The distance between the last stop element and the channel bottom is greater than the greatest width of all the sheets to be aligned plus, if appropriate, the vertical stroke of the channel bottom during the oscillating movements for transporting the fabrics. The mutual distances of the stop elements in the longitudinal direction of the conveyor channel or in the transport direction are at least so great that the sheets during tilting can not be hindered by adjacent stop elements. The conveying channel comprises a loading section, in which the fabrics can be loaded into the conveying channel and an alignment section adjoining the loading section in the conveying direction, in which the fabrics are aligned so that they rest on the channel bottom with one of their longitudinal edges. Preferably, the loading of the conveyor channel is carried out automatically and continuously by means of a loading device. This can be controlled in particular by an electronic control. In this case, the controller can regulate, for example, the speed of a conveyor belt that feeds the fabric or banknotes as a function of the sensed charge capacity of the conveyor channel.

[0007] Die Flächengebilde werden in einem ersten Teil des Ausrichtabschnitts relativ zueinander so ausgerichtet, dass ihre Längskanten entsprechend der Transportrichtung des Förderkanals ausgerichtet sind. In einem zweiten Teil des Ausrichtabschnitts werden die Flächengebilde in einer oder mehreren Entnahmekammern gesammelt. Dabei stehen die vorderen Breitkanten der Flächengebilde an einem Anschlag bzw. an der Abschlusswand der Entnahmekammern an und werden so in Längsrichtung zu Stapeln zusammengeschoben bzw. weiter relativ zueinander ausgerichtet. Die Fördervorrichtung umfasst vorzugsweise einen Rüttel- bzw. Schwingungsantrieb, der den Förderkanal z.B. mittels eines Elektromagneten als Aktor und mittels rücktreibender Kräfte von Federn in näherungsweise elliptische Schwingungen in Förderrichtung versetzt, welche die Flächengebilde im Förderkanal vorwärts bewegen. Solche Rüttelantriebe an sich sind bekannt. Die Vibrationen des Rüttelantriebs bewirken zudem, dass die Flächengebilde zuverlässig vorwärts bewegt und zu Stapeln verdichtet werden können. The fabrics are aligned in a first part of the alignment relative to each other so that their longitudinal edges are aligned according to the transport direction of the conveyor channel. In a second part of the alignment section, the fabrics are collected in one or more extraction chambers. In this case, the front wide edges of the fabrics abut against a stop or on the end wall of the removal chambers and are thus pushed together in the longitudinal direction into stacks or further aligned relative to one another. The conveying device preferably comprises a vibration drive, which drives the conveying channel, e.g. offset by means of an electromagnet as an actuator and by means of restoring forces of springs in approximately elliptical oscillations in the conveying direction, which move the fabrics forward in the conveyor channel. Such Rüttelantriebe are known. The vibrations of the Rüttelantriebs also cause the fabrics can be reliably moved forward and compacted into stacks.

[0008] Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Zufuhr von Flächengebilden in den Förderkanal zumindest teilweise automatisch, wobei die Flächengebilde vom Aufnahmebereich einer Zufuhrstation durch ein Transportband zum Ladeabschnitt des Förderkanals transferiert und über eine Rutsche in den Förderkanal eingeführt werden. Der Aufnahmebereich umfasst vorzugsweise einen trichterartigen Rahmen über einem Abschnitt des Transportbandes, wo z.B. ein Sack mit mehreren tausend Geldscheinen auf das Transportband ausgeleert werden kann. Bereits hier kann eine Bedienperson oder ein Roboter mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung beschädigte Geldscheine erkennen und aussortieren. Innerhalb des Rahmens können die Geldscheine bei Bedarf gleichmässiger verteilt werden. Ein Sperrblech des Rahmens an der Austrittsseite des Transportbandes begrenzt die Höhe eines Austrittsspalts über dem Transportband, sodass Geldscheine nur bis zu dieser Höhe geschichtet zum Ladeabschnitt des Förderkanals gelangen können. Das Sperrblech kann orthogonal zum Transportband angeordnet sein, ist aber vorzugsweise um einen Winkel von bis zu 40° gegenüber dieser Orthogonalebene entgegen der Förderrichtung des Transportbandes geneigt. Dadurch kann ein Aufstapeln der zurückgehaltenen Geldscheine verhindert werden. Ergänzend kann das Transportband in Förderrichtung eine Steigung aufweisen, welche bei hohen Stapeln das Abstreifen der obersten Geldscheinschicht begünstigt. Der Steigungswinkel des Transportbandes bewirkt, dass die Geldscheine im Bereich der oberen Umlenkrolle des Transportbandes aufgerichtet werden und sich mindestens teilweise voneinander entflechten, bevor sie die Rutsche erreichen. Das Rutschblech ist im Bereich der oberen Umlenkrolle so angeordnet und ausgebildet, dass sich alle Geldscheine vom Transportband lösen und lose, ohne sich zu verkeilen, sicher in den Förderkanal eingeführt werden. Insbesondere kann im Bereich der Rutsche auch eine Abdeckung vorgesehen sein, welche sicherstellt, dass keine Geldscheine über die den Ladeabschnitt begrenzenden Wände hinausgelangen. In a preferred embodiment of the invention, the supply of fabrics in the conveyor channel is at least partially automatically, the fabrics are transferred from the receiving area of a feed station by a conveyor belt to the loading section of the conveyor channel and introduced via a chute into the conveyor channel. The receiving area preferably comprises a funnel-like frame over a portion of the conveyor belt where e.g. a bag with several thousand bills on the conveyor belt can be emptied. Already here, an operator or a robot with an image processing device can recognize and sort out damaged bills. Within the framework, the bills can be distributed more evenly if necessary. A barrier plate of the frame at the outlet side of the conveyor belt limits the height of an outlet gap above the conveyor belt, so that bills can only get stratified up to this height to the loading section of the conveyor channel. The locking plate may be arranged orthogonal to the conveyor belt, but is preferably inclined at an angle of up to 40 ° relative to this orthogonal plane against the conveying direction of the conveyor belt. This can prevent stacking of the withheld bills. In addition, the conveyor belt in the conveying direction have a slope which favors the stripping of the uppermost banknote layer at high stacks. The pitch angle of the conveyor belt causes the bills are erected in the region of the upper deflection roller of the conveyor belt and at least partially separate from each other before they reach the chute. The slide plate is arranged and designed in the region of the upper deflection roller so that all the bills detach from the conveyor belt and are loosely, without wedging, safely inserted into the delivery channel. In particular, a cover can be provided in the region of the chute, which ensures that no bills get beyond the walls delimiting the loading section.

[0009] Anhand einiger Figuren wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigen <tb>Fig. 1<SEP>einen Arbeitsplatz mit einer Vorrichtung zum Ausrichten von Flächengebilden, <tb>Fig. 2<SEP>einen vergrössert dargestellten Längsschnitt der Vorrichtung aus Fig. 1 im Bereich des Förderkanals beim Ausrichten von Geldscheinen, <tb>Fig. 3<SEP>eine Aufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1 im Bereich des Förderkanals, <tb>Fig. 4<SEP>einen Längsschnitt der Vorrichtung aus Fig. 1 im Bereich des Förderkanals, <tb>Fig. 5<SEP>ein Detail der Vorrichtung aus Fig. 1 im Übergangsbereich zwischen der Zufuhrstation und dem Ladeabschnitt des Förderkanals, <tb>Fig. 6<SEP>einen Längsschnitt der Vorrichtung im Bereich der Zufuhrstation.Based on some figures, a preferred embodiment of the invention will be described in more detail. Show <Tb> FIG. 1 <SEP> a workstation with a device for aligning fabrics, <Tb> FIG. 2 <SEP> is an enlarged longitudinal section of the device of FIG. 1 in the region of the conveyor channel during the alignment of banknotes; <Tb> FIG. 3 <SEP> is a plan view of the device of FIG. 1 in the region of the conveying channel, <Tb> FIG. 4 <SEP> a longitudinal section of the device from FIG. 1 in the region of the delivery channel, <Tb> FIG. FIG. 5 shows a detail of the device from FIG. 1 in the transition area between the feed station and the loading section of the conveyor channel, FIG. <Tb> FIG. 6 <SEP> a longitudinal section of the device in the region of the feed station.

[0010] Fig. 1 zeigt einen Arbeitsplatz mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ausrichten von Flächengebilden 2 wie z.B. Geldscheinen. Die Vorrichtung kann z.B. an einer massiven Tischplatte eines Werktischs oder allgemein an einer stabilen Basisplatte 1 befestigt sein. Zur Verringerung der Übertragung von Schwingungen können z.B. Gummiplatten oder andere Dämpfungsmittel verwendet werden (nicht dargestellt). Alternativ könnte die Vorrichtung auch z.B. mittels Stützbeinen direkt mit auf einer Bodenfläche angeordnet werden. Ein wesentliches Element der Erfindung ist ein Förderkanal 3 mit zwei parallelen, beidseitig an einem Trägerprofil 5 befestigten Führungswänden 7a, 7b. Ihr Abstand B ist maximal so gross, wie H der kleinsten Breite der zu transportierenden Flächengebilde 2. Zum Ausrichten von Geldscheinen kann der Führungskanal 3 beispielsweise eine innere Breite B von 4cm aufweisen. Fig. 2 zeigt im Detail einen Längsschnitt der Vorrichtung entlang des Trägerprofils 5, Fig. 4 eine Übersicht davon. Das Trägerprofil 5 ist z.B. als Vierkantrohr ausgebildet und mittels mehreren Blattfedern 8 derart federnd an einer an der Basisplatte 1 gehaltenen Grundplatte 9 gelagert, dass es vertikal und in Längsrichtung des Trägerprofils 5 bewegbar ist. Ein Aktor in Gestalt eines vorzugsweise mit einer Netzspannung von 230V/50Hz ansteuerbaren Elektromagneten 11 ist an der Grundplatte 9 befestigt und so ausgebildet, dass er das Trägerprofil 5 sowie die vom Trägerprofil 5 getragenen Teile in näherungsweise elliptische Bewegungen versetzen kann. Das Schwingsystem hat vorzugsweise bei der anregenden Netzfrequenz des Elektromagneten 11 eine Resonanzfrequenz, wobei die periodisch wirkende Kraft des Elektromagneten 11 zusammen mit den rücktreibenden Kräften der Blattfedern 8 kreisende Bewegungen mit einem vertikalen Hub von etwa 1 mm und einer Schwingungsamplitude in Richtung des Trägerprofils 5 von etwa 2 mm bis 3 mm bewirkt. Der Drehsinn der Schwingungen ist so, dass sich das Trägerprofil 5 in der oberen Hälfte der Schwingung in Förderrichtung F (bei Fig. 2 nach rechts) bewegt. Fig. 1 shows a work station with a preferred embodiment of the device according to the invention for aligning fabrics 2 such as e.g. Bills. The device may e.g. be attached to a solid table top of a workbench or generally to a stable base plate 1. To reduce the transmission of vibrations, e.g. Rubber sheets or other damping means may be used (not shown). Alternatively, the device could also be e.g. by means of support legs are arranged directly on a floor surface. An essential element of the invention is a conveyor channel 3 with two parallel guide walls 7a, 7b fastened on both sides to a carrier profile 5. Their distance B is at most as large as H of the smallest width of the fabric to be transported 2. For aligning bills, the guide channel 3, for example, have an inner width B of 4cm. Fig. 2 shows in detail a longitudinal section of the device along the carrier profile 5, Fig. 4 is an overview thereof. The carrier profile 5 is e.g. formed as a square tube and by means of a plurality of leaf springs 8 so resiliently mounted on a base plate 1 held on the base plate 9, that it is vertically and in the longitudinal direction of the carrier profile 5 movable. An actuator in the form of a preferably with a mains voltage of 230V / 50Hz controllable electromagnet 11 is attached to the base plate 9 and designed so that it can put the carrier profile 5 and carried by the carrier profile 5 parts in approximately elliptical movements. The oscillating system preferably has a resonance frequency at the exciting mains frequency of the electromagnet 11, wherein the periodically acting force of the electromagnet 11 together with the restoring forces of the leaf springs 8 circular movements with a vertical stroke of about 1 mm and a vibration amplitude in the direction of the carrier profile 5 of about 2 mm to 3 mm causes. The direction of rotation of the oscillations is such that the carrier profile 5 moves in the upper half of the oscillation in the conveying direction F (to the right in FIG. 2).

[0011] Die Führungswände 7a, 7b erstrecken sich über einen in Förderrichtung F gesehen ersten Teil des Trägerprofils 5, mit einem Ladeabschnitt A1 zum Zuführen von Flächengebilden 2 von oben und einem daran anschliessenden primären Ausrichtabschnitt A2. The guide walls 7a, 7b extend over a seen in the conveying direction F first part of the carrier profile 5, with a loading section A1 for feeding of sheet 2 from above and an adjoining primary alignment section A2.

[0012] Im Ladeabschnitt A1 ist die vordere Führungswand 7a etwas höher als die hintere Führungswand 7b. Dadurch kann sichergestellt werden, dass von einer Zufuhrstation zugeführte Flächengebilde 2 sicher in den Führungskanal 3 eingeführt werden. Im primären Ausrichtabschnitt A2 verringert sich die Höhe der Führungswände 7a, 7b gleichmässig, wobei im Bereich der oberen Kanten mehrere Ausrichtelemente in Gestalt von vorzugsweise zylindrischen Profilkörpern 13 quer zwischen den Führungswänden 7a, 7b angeordnet und mit diesen verbunden sind. Der Abstand Hl des in Förderrichtung F ersten Profilkörpers 13 zum Kanalboden 6 ist kleiner als die Länge LI (abzüglich des vertikalen Hubs des Kanalbodens 6) der längsten auszurichtenden Flächengebilde 2 und gegebenenfalls grösser als die Länge L2 (zuzüglich vertikaler Hub des Kanalbodens 6) der nächstkürzeren auszurichtenden Flächengebilde 2. Beim Transport in Förderrichtung F stehen die längsten Vorderkanten von stehend geförderten Flächengebilden 2 vorzugsweise in deren oberstem Viertel am ersten Profilkörper 13 an und werden so gekippt. In analoger Weise werden die Flächengebilde 2 mit der jeweils nächstkürzeren Längskante L2 am nächsten Profilkörper 13 in eine liegende Position gekippt. Der Abstand H2 dieses zweiten Profilkörpers 13 zum Kanalboden 6 ist wiederum kleiner als die Länge L2 (abzüglich vertikaler Hub des Kanalbodens 6) der zweitlängsten auszurichtenden Flächengebilde 2. In dieser Weise können an den vier in Fig. 2 dargestellten Profilkörpern 13 nacheinander Flächengebilde 2 mit vier unterschiedlich langen Längskanten L1, L2,... liegend ausgerichtet werden. Der Abstand des in Förderrichtung F letzten Profilkörpers 13 (abzüglich vertikaler Hub des Kanalbodens 6) ist grösser als die grösste Breite aller auszurichtenden Flächengebilde 2, sodass diese den primären Ausrichtabschnitt A2 liegend ungehindert passieren können. Die horizontalen Abstände zwischen je zwei benachbarten Profilkörpern 13 sind unter Berücksichtigung der Breiten der Flächengebilde 2 gross genug bemessen, dass diese Flächengebilde 2 ungehindert gekippt werden können. In Förderrichtung F anschliessend an den primären Ausrichtabschnitt A2 des Förderkanals 3 ist als sekundärer Ausrichtabschnitt A3 eine Entnahmestation mit mehreren nebeneinander angeordneten, durch Zwischenwände 17 getrennten Entnahmekammern 15 am Trägerprofil 5 befestigt. In diesem Bereich weitet sich der Querschnitt des Führungskanals 3 fächerartig auf. Dies ist in der in Fig. 3 dargestellten Aufsicht im Bereich des Förderkanals 3 gut erkennbar. In the loading section A1, the front guide wall 7a is slightly higher than the rear guide wall 7b. In this way, it is possible to ensure that fabrics 2 supplied by a supply station are safely introduced into the guide channel 3. In the primary alignment section A2, the height of the guide walls 7a, 7b decreases uniformly, wherein in the region of the upper edges a plurality of alignment elements in the form of preferably cylindrical profile bodies 13 are arranged transversely between the guide walls 7a, 7b and connected thereto. The distance Hl of the first profile body 13 in the conveying direction F to the channel bottom 6 is smaller than the length LI (minus the vertical stroke of the channel bottom 6) of the longest sheet 2 to be aligned and possibly greater than the length L2 (plus vertical stroke of the channel bottom 6) of the next shorter one to be aligned 2. When transporting in the conveying direction F, the longest leading edges of standing promoted fabrics 2 are preferably in the uppermost quarter of the first profile body 13 and are tilted so. In an analogous manner, the fabrics 2 are tilted with the respective shortest longitudinal edge L2 on the next profile body 13 in a lying position. The distance H2 of this second profile body 13 to the channel bottom 6 is again smaller than the length L2 (minus vertical stroke of the channel bottom 6) of the second longest plane to be aligned 2. In this way, on the four profile bodies 13 shown in FIG be aligned horizontally long edges L1, L2, .... The distance between the profile body 13 last in the conveying direction F (less the vertical stroke of the channel bottom 6) is greater than the greatest width of all the fabrics 2 to be aligned, so that they can pass the primary aligning section A2 unhindered. The horizontal distances between each two adjacent profile bodies 13 are dimensioned large enough, taking into account the widths of the fabric 2, that these fabrics 2 can be tilted freely. In the conveying direction F subsequent to the primary alignment section A2 of the conveyor channel 3, a removal station with a plurality of juxtaposed, separated by intermediate walls 17 removal chambers 15 on the support section 5 is attached as a secondary alignment section A3. In this area, the cross section of the guide channel 3 widens fan-shaped. This is clearly visible in the plan view shown in FIG. 3 in the region of the delivery channel 3.

[0013] Das hintere Ende der Entnahmekammern 15 ist durch eine Querwand 19 abgeschlossen, welche die Flächengebilde 2 daran hindert, weiter transportiert zu werden. Die Zwischenwände 17 sind im hintersten Bereich der Entnahmestation auf einer Länge, die mindestens der Länge L1 der längsten Flächengebilde 2 entspricht, parallel ausgerichtet. Die Breite jeder der Entnahmekammern 15 entspricht hier vorzugsweise der Breite B des Förderkanals 3 zwischen den Führungswänden 7a, 7b und ist somit ebenfalls kleiner als 3/4 der kleinsten Breite aller Flächengebilde 2. Zum Einleiten der Flächengebilde 2 in die Entnahmekammern 15 können die Zwischenwände 17 im vorderen Teil der Entnahmestation fächerartig ausgebildet sein, wobei die Abstände zwischen benachbarten Zwischenwänden 17 an der Eintrittsstelle vorzugsweise grösser als 1/3 der Breite B des Förderkanals 3 ist. Bei dieser in den Fig. 1 und 3 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung werden die Entnahmekammern 15 ungesteuert gefüllt. Sobald eine Entnahmekammer 15 voll ist, bewirkt der Stau der Flächengebilde 2, dass die nachfolgenden Flächengebilde 2 in eine andere Entnahmekammer 15 geleitet werden. Optional kann über dem Bereich, wo die Flächengebilde 2 in die Entnahmekammern 15 eintreten, ein Sperrblech oder allgemein ein Niederhalteelement angeordnet sein, welches analog zum letzten Profilkörper 13 in einer Höhe über dem Boden 6a angeordnet ist, welche das Passieren liegender Flächengebilde 2 zulässt und verhindert, dass sich diese beim Eintritt in die Entnahmekammern 15 aufrichten (nicht dargestellt). The rear end of the extraction chambers 15 is closed by a transverse wall 19, which prevents the fabric 2 from being transported further. The intermediate walls 17 are aligned in the rearmost region of the removal station over a length which corresponds at least to the length L1 of the longest sheet 2, in parallel. The width of each of the extraction chambers 15 here preferably corresponds to the width B of the conveyor channel 3 between the guide walls 7a, 7b and is thus also smaller than 3/4 of the smallest width of all fabrics 2. To introduce the fabric 2 into the removal chambers 15, the intermediate walls 17th be formed fan-like in the front part of the removal station, wherein the distances between adjacent partitions 17 at the entry point is preferably greater than 1/3 of the width B of the conveyor channel 3. In this embodiment of the device shown in FIGS. 1 and 3, the removal chambers 15 are filled uncontrolled. As soon as a removal chamber 15 is full, the jam of the fabric 2 causes the subsequent fabrics 2 to be directed into another removal chamber 15. Optionally, a blocking plate or generally a hold-down element can be arranged above the region where the fabrics 2 enter the removal chambers 15, which is arranged at a height above the bottom 6a analogously to the last profile body 13, which permits and prevents the passage of lying fabrics 2 in that these rise up on entry into the removal chambers 15 (not shown).

[0014] Eine Bedienperson kann bei Bedarf die Einleitung der Flächengebilde 2 in unterschiedliche Entnahmekammern 15 manuell beeinflussen. Alternativ könnte auch eine Weiche mit einem manuell durch eine Bedienperson oder automatisch in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Füllgrades der Entnahmekammern 15 steuerbaren Stellelement zum gezielten Befüllen der Entnahmekammern 15 vorgesehen sein (nicht dargestellt). Insbesondere kann eine solche Weiche einen oder zwei Schwenkarme umfassen, die im Eintrittsbereich des sekundären Ausrichtabschnitts A3 um eine mittig angeordnete Schwenkachse schwenkbar sind (nicht dargestellt). Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Entnahmestation als separate Einheit gefertigt, die am hinteren Ende des Trägerprofils 5 so befestigt ist, dass der Boden 6a bündig an den Kanalboden 6 am Ende der primären Ausrichtabschnitts A2 anschliesst. Der Kanalboden 6 und vorzugsweise auch der Boden 6a der Entnahmestation umfassen an ihren Oberflächen vorzugsweise eine rutschhemmende Schicht oder Beschichtung aus Gummi, Silikon oder einem ähnlichen Material. Diese kann zwischen den Führungswänden 7a, 7b direkt auf das Trägerprofil 5 aufgebracht werden. An operator can, if necessary, manually influence the introduction of the fabric 2 into different removal chambers 15. Alternatively, it would also be possible to provide a switch with a control element which can be controlled manually by an operator or automatically as a function of the sensed filling level of the removal chambers 15 for selectively filling the removal chambers 15 (not shown). In particular, such a switch may comprise one or two pivot arms, which are pivotable about a centrally arranged pivot axis in the entry region of the secondary alignment section A3 (not shown). In a preferred embodiment, the removal station is made as a separate unit which is attached to the rear end of the carrier profile 5 so that the bottom 6a is flush with the channel bottom 6 at the end of the primary alignment section A2. The channel bottom 6 and preferably also the bottom 6a of the removal station preferably comprise on their surfaces a slip-resistant layer or coating of rubber, silicone or a similar material. This can be applied directly to the carrier profile 5 between the guide walls 7a, 7b.

[0015] Die Schwingungsmasse bzw. das Gesamtgewicht des Trägerprofils 5 und der vom Trägerprofil 5 getragenen Führungswände 7a, 7b sowie der Entnahmestation sind vorzugsweise möglichst gering und liegt bei einer Vorrichtung zum Ausrichten von Geldscheinen mit einem im Querschnitt quadratischen Trägerprofil 5 von 4cm Seitenlänge z.B. im Bereich von 1.5 kg bis 3 kg, vorzugsweise etwa 2 kg. Als Material für die Führungsplatten 7a, 7b eignen sich nebst leichten Aluminiumplatten insbesondere leichte und starre Verbundwerkstoffe wie z.B. Platten mit einem Kern aus PUR oder einem anderen Kunststoff, die zwischen zwei dünnen Aluminiumplatten mit einer Dicke von 0.3 mm bis 0.5 mm angeordnet sind. Die Federkonstanten der Blattfedern 8 sind so auf die Schwingungsmasse abgestimmt, dass eine Resonanzfrequenz im Bereich der Netzfrequenz von 50 Hz liegt. Dies erlaubt eine energetisch günstige Anregung des Schwingungsantriebs mit einem Elektromagneten 11 mit vergleichsweise geringer Kraft bzw. Leistung, der direkt mit der Netzspannung von 230V/50 Hz betrieben werden kann. Die Entnahme der gebündelten Flächengebilde bei der Entnahmestation kann wahlweise durch eine Bedienperson oder durch einen Roboter erfolgen. Insbesondere kann die Vorrichtung als Teil einer Anlage ausgebildet sein, welche weitere Verarbeitungsschritte wie z.B. das Sortieren von Geldscheinen durchführt. Die Höhe der die Entnahmekammern 15 begrenzenden Wände 17 ist vorzugsweise kleiner als die kleinste Breite der Flächengebilde 2, sodass diese leicht ergriffen werden können. The vibration mass or the total weight of the carrier profile 5 and carried by the carrier profile 5 guide walls 7a, 7b and the removal station are preferably as small as possible and is in a device for aligning bills with a square in cross-section support profile 5 of 4cm side length, for. in the range of 1.5 kg to 3 kg, preferably about 2 kg. As a material for the guide plates 7a, 7b, lightweight and rigid composite materials, such as lightweight aluminum plates, are particularly suitable. Panels with a core of PUR or other plastic, sandwiched between two thin aluminum plates 0.3 mm to 0.5 mm thick. The spring constants of the leaf springs 8 are tuned to the vibration mass that a resonance frequency in the range of the power frequency of 50 Hz. This allows an energetically favorable excitation of the vibration drive with an electromagnet 11 with comparatively low power or power, which can be operated directly with the mains voltage of 230V / 50 Hz. The removal of the bundled fabrics at the removal station can be done either by an operator or by a robot. In particular, the device may be formed as part of a plant, which further processing steps such. performs the sorting of bills. The height of the extraction chambers 15 limiting walls 17 is preferably smaller than the smallest width of the fabric 2, so that they can be easily grasped.

[0016] Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt der Vorrichtung im Bereich der Zufuhrstation zum Zuführen von Flächengebilden 2 in den Förderkanal 3, Fig. 5 ein perspektivisch dargestelltes Detail davon im Übergangsbereich zum Ladeabschnitt A1 des Förderkanals 3. Die Zufuhrstation umfasst ein endloses Transportband 21, welches um zwei Umlenkrollen 23 herumgeführt und motorisch antreibbar ist. Die Laufgeschwindigkeit des Antriebsmotors 25 und damit des Transportbandes 21 kann z.B. mittels eines Einstellmittels manuell eingestellt oder alternativ von einer Steuerung (nicht dargestellt) z.B. in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Füllgrades des Förderkanals 3 gesteuert werden. Das Transportband 21 ist in Transportrichtung E gegenüber der Basisplatte 1 um einen Steigungswinkel α, der vorzugsweise im Bereich von 10° bis 40° liegt, geneigt. Bei der oberen Umlenkrolle 23 ist eine Rutsche 27 unter einem Winkel β im Bereich von 20° bis 45° gegenüber der Horizontalen so angeordnet, dass ihre obere Eintrittskante 29 in einem geringem Abstand von vorzugsweise 0.5 mm bis 2.5 mm parallel zur Drehachse an das um die Umlenkrolle 23 herumgeführte Transportband 21 anschliesst. Diese Eintritts kante 29 der Rutsche 27 liegt etwas tiefer als die Scheitelhöhe des Transportbandes 21, was in Fig. 6 durch den Niveauunterschied N gegenüber der Horizontalen angegeben ist, der vorzugsweise mehr als 1 mm beträgt. 6 shows a longitudinal section of the device in the region of the feed station for feeding sheets 2 into the conveyor channel 3, FIG. 5 shows a perspective detail thereof in the transition area to the loading section A1 of the conveyor channel 3. The feed station comprises an endless conveyor belt 21, which is guided around two pulleys 23 and driven by a motor. The running speed of the drive motor 25 and thus of the conveyor belt 21 may e.g. manually adjusted by means of an adjustment means or alternatively by a controller (not shown) e.g. be controlled depending on the sensory detected filling level of the conveyor channel 3. The conveyor belt 21 is in the transport direction E relative to the base plate 1 by a pitch angle α, which is preferably in the range of 10 ° to 40 °, inclined. In the upper guide roller 23, a chute 27 at an angle β in the range of 20 ° to 45 ° relative to the horizontal is arranged so that its upper leading edge 29 at a small distance of preferably 0.5 mm to 2.5 mm parallel to the axis of rotation of the Guide pulley 23 guided conveyor belt 21 connects. This entry edge 29 of the chute 27 is slightly lower than the peak height of the conveyor belt 21, which is indicated in Fig. 6 by the level difference N from the horizontal, which is preferably more than 1 mm.

[0017] Die untere Austrittskante 31 der Rutsche 27 liegt über der Eintrittsöffnung des Ladeabschnitts A1 zwischen den Führungswänden 7a, 7b in einem geringem Abstand von vorzugsweise weniger als 3 mm zur hinteren Führungswand 7b. Die Rutschfläche 27 ist trapezförmig und beidseitig begrenzt von aufragenden Leitwänden 33, welche die Flächengebilde 2 trichterartig vom breiteren Transportband 21 in den Förderkanal 3 leiten. The lower exit edge 31 of the chute 27 is above the inlet opening of the loading section A1 between the guide walls 7a, 7b at a small distance of preferably less than 3 mm to the rear guide wall 7b. The sliding surface 27 is trapezoidal and bounded on both sides by towering baffles 33, which guide the fabrics 2 like a funnel from the wider conveyor belt 21 in the conveyor channel 3.

[0018] Im hinteren Teil des Transportbandes 21 begrenzt ein trichterartiger Rahmen 35 einen Aufnahmebereich zum Zugeben von Flächengebilden 2. Eine Sperrplatte 37 des Rahmens 35 ist so über der Austrittsseite des Transportbandes 21 angeordnet, dass zwischen dieser Sperrplatte 37 und dem Transportband 21 ein Austrittsspalt frei bleibt, der die Höhe von aufgeschichteten Flächengebilden 2 begrenzt. Die Sperrplatte 37 ist vorzugsweise in Höhe und/oder Winkellage relativ zum Transportband 21 verstellbar. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Sperrplatte 37 orthogonal zum Transportband 21 angeordnet. Vorzugsweise ist die Sperrplatte 37 um einen Winkel von bis zu 40° gegenüber dieser Orthogonalebene entgegen der Transportrichtung E des Transportbandes 21 geneigt (nicht dargestellt). Dadurch kann ein Auflaufen bzw. -stapeln der zurückgehaltenen Flächengebilde 2 verhindert werden. In the rear part of the conveyor belt 21, a funnel-like frame 35 defines a receiving area for adding sheet 2. A blocking plate 37 of the frame 35 is disposed over the exit side of the conveyor belt 21, that between this locking plate 37 and the conveyor belt 21, an exit gap freely remains, which limits the height of layered fabrics 2. The blocking plate 37 is preferably adjustable in height and / or angular position relative to the conveyor belt 21. In the illustrated embodiment, the blocking plate 37 is arranged orthogonal to the conveyor belt 21. Preferably, the locking plate 37 is inclined by an angle of up to 40 ° relative to this orthogonal plane against the transport direction E of the conveyor belt 21 (not shown). As a result, tarnishing or stacking of the retained fabric 2 can be prevented.

Legende der BezugszeichenLegend of the reference numbers

[0019] <tb>1<SEP>Basisplatte <tb>2<SEP>Flächengebilde <tb>3<SEP>Förderkanal <tb>5<SEP>Trägerprofil <tb>6<SEP>Kanalboden <tb>6a<SEP>Boden der Entnahmestation <tb>7a, 7b<SEP>Führungswände <tb>8<SEP>Blattfedern <tb>9<SEP>Grundplatte <tb>11<SEP>Elektromagnet <tb>13<SEP>Profilkörper <tb>15<SEP>Entnahmekammern <tb>17<SEP>Zwischenwände <tb>19<SEP>Querwand <tb>21<SEP>Transportband <tb>23<SEP>Umlenkrollen <tb>25<SEP>Motor <tb>27<SEP>Rutsche <tb>29<SEP>Eintrittskante <tb>31<SEP>Austrittskante <tb>33<SEP>Leitwände <tb>35<SEP>Rahmen <tb>37<SEP>Sperrplatte[0019] <Tb> 1 <September> baseplate <Tb> 2 <September> fabrics <Tb> 3 <September> conveyor channel <Tb> 5 <September> carrier profile <Tb> 6 <September> channel base <tb> 6a <SEP> Bottom of the unloading station <tb> 7a, 7b <SEP> Guide walls <Tb> 8 <September> leaf springs <Tb> 9 <September> baseplate <Tb> 11 <September> electromagnet <Tb> 13 <September> profile body <Tb> 15 <September> extraction chambers <Tb> 17 <September> partitions <Tb> 19 <September> bulkhead <Tb> 21 <September> conveyor belt <Tb> 23 <September> deflection rollers <Tb> 25 <September> Engine <Tb> 27 <September> Slide <Tb> 29 <September> leading edge <Tb> 31 <September> trailing edge <Tb> 33 <September> baffles <Tb> 35 <September> Frames <Tb> 37 <September> locking plate

Claims

1. A device for aligning loose fabrics (2), which are substantially rectangular, characterized in that the fabrics (2) by means of a conveyor in a conveyor channel (3) with a channel bottom (6) and two lateral guide walls (7a, 7b ), wherein each of the sheets (2) lying on one of its longitudinal edges or is transported standing on one of its broad edges, and wherein the conveyor channel (3) comprises a loading section for feeding the sheets (2) and adjacent in the conveying direction of this loading section primary alignment section with at least one stop element on which the front longitudinal edge of a standing on the broad edge sheet (2) is present during transport, such that this sheet (2) is tipped over during further transport and lying on its other longitudinal edge lying.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop element is a profiled body (13) which extends at a distance Hl above the channel bottom (6) between the guide walls (7a, 7b), wherein the distance Hl is smaller than that longest longitudinal edge length L1 of the sheet (2) to be aligned.

3. A device according to claim 2, characterized in that at least one further stop element in the form of a further profile body (13) in the conveying direction F spaced from the adjacent profile body (13) is arranged, said further profile body (13) at a distance H2 above the Channel bottom (6) between the guide walls (7a, 7b) extends, and wherein the distance H2 is smaller than the distance Hl of the adjacent profile body (13) and smaller than the next smaller longitudinal edge length L2 of the aligned sheet (2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying channel (3) comprises a carrier profile (5), that the guide walls (7a, 7b) are fixed on both sides of this carrier profile (5), and that the channel bottom ( 6) comprises the top of the carrier profile (5).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the conveying direction F adjacent to the primary alignment section of the conveying channel (3) a removal station with a plurality of intermediate walls (17) separate removal chambers (15) is arranged.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the carrier profile (5) resiliently mounted on a base plate (1) and by means of an electromagnet (11) or by means of another actuator can be excited to oscillate, which the sheet (2 ) in the conveying channel in the conveying direction F.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for supplying the sheets (2) to be aligned in the conveying channel (3), a feed station is provided, said feed station comprises a conveyor belt (21), which comprises the fabric of a receiving area transported to the loading area of the conveyor channel (3), and that between the conveyor belt (21) and the loading area an insertion means in the form of a chute (27) is formed.

8. The device according to claim 7, characterized in that the conveyor belt (21) relative to a horizontal plane in the transport direction F has a pitch angle α between 10 ° and 40 °.

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the receiving area comprises a funnel-like frame (35) which is arranged over a portion of the conveyor belt (21) that between the front barrier wall (37) of this frame (35). and the conveyor belt (21) a passage for the passage of sheets (2) remains free, and that the height of this Passierspaltes is smaller than the width B of the conveyor channel (3).

10. A method for aligning loose fabrics (2) with a device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fabrics (2) are introduced into the guide channel (3) that they lie on one of its longitudinal edges or on one of its broad edges are that the conveyor device (3) transports the fabrics (2) in the conveying channel (3) in the conveying direction F and that those fabrics (2), which are transported standing on one of its broad edges, are tilted by contact with the stop element, so they are transported lying on one of their longitudinal edges.