CH710191A2

CH710191A2 - Monitoring device of a spun yarn, a yarn winding machine and method of monitoring a yarn.

Info

Publication number: CH710191A2
Application number: CH01387/15A
Authority: CH
Inventors: Satoshi Kawabata
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2016-03-31
Also published as: JP6459033B2; DE102015012073A1; CN105460698A; CN105460698B; JP2016064916A

Abstract

Un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un’unità di sensore, una sezione di acquisizione, una sezione di impostazione e una sezione di valutazione. L’unità di sensore emette un valore di rilevamento corrispondente a una presenza/assenza del filato nella regione di rilevamento e/o a uno stato del filato. La sezione di acquisizione acquisisce il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato non è presente nella regione di rilevamento. La sezione di impostazione imposta un valore di riferimento di valutazione in base ad almeno uno di una pluralità di valori di rilevamento ottenuti ripetendo l’acquisizione del valore di rilevamento mediante la sezione di acquisizione finché il filato non viene introdotto nella regione di rilevamento. La sezione di valutazione valuta lo stato del filato in base al valore di riferimento di valutazione impostato dalla sezione di impostazione.A yarn monitoring device includes a sensor unit, an acquisition section, a setting section and an evaluation section. The sensor unit emits a detection value corresponding to a presence / absence of the yarn in the detection region and / or to a state of the yarn. The acquisition section acquires the detection value in a state in which the yarn is not present in the detection region. The setting section sets an evaluation reference value based on at least one of a plurality of detection values obtained by repeating the acquisition of the detection value by means of the acquisition section until the yarn is introduced into the detection region. The evaluation section evaluates the yarn status based on the evaluation reference value set by the setting section.

Description

[0001] PREMESSA ALL’INVENZIONE [0001] INTRODUCTION TO THE INVENTION

1. Campo dell’invenzione1. Field of invention

[0001] La presente invenzione riguarda principalmente un dispositivo di monitoraggio di un filato atto a monitorare un filato in movimento. [0001] The present invention mainly concerns a monitoring device for a yarn suitable for monitoring a moving yarn.

2. Descrizione dell’arte nota2. Description of the known art

[0002] Convenzionalmente, è nota una macchina di avvolgimento di un filato configurata per avvolgere un filato intorno a una bobina, quale una macchina di filatura e un avvolgitore automatico. Questo tipo di macchina di avvolgimento di un filato comprende un dispositivo di monitoraggio di un filato (strebbia). Un dispositivo di monitoraggio ottico di un filato irradia di luce il filato in movimento e misura la luce trasmessa attraverso il filato o la luce riflessa dal filato al fine di monitorare lo stato del filato in tempo reale e rilevare un difetto di filato (porzione con un’anomalia nella qualità del filato). [0002] Conventionally, a yarn winding machine configured to wind a yarn around a bobbin, such as a spinning machine and an automatic winder, is known. This type of yarn winding machine comprises a yarn monitoring device. An optical monitoring device of a yarn irradiates the moving yarn with light and measures the light transmitted through the yarn or light reflected from the yarn in order to monitor the state of the yarn in real time and detect a yarn defect (portion with a anomaly in yarn quality).

[0003] Le pubblicazioni di brevetto giapponesi non esaminate nn. 2013-204 190 e 2013-203 527 e il brevetto giapponese n. 3 707 413 rendono noto un dispositivo di monitoraggio ottico di un filato. [0003] Unexamined Japanese patent publications nos. 2013-204 190 and 2013-203 527 and the Japanese patent n. 3 707 413 disclose an optical monitoring device for a yarn.

[0004] La quantità di luce (quantità di proiezione della luce) irradiata da una sezione di proiezione della luce del dispositivo di monitoraggio di un filato può variare a causa di una deriva termica. In particolare, durante un periodo costante immediatamente successivo all’accensione del dispositivo di monitoraggio di un filato, la temperatura della sezione di proiezione della luce può aumentare notevolmente e la quantità di proiezione della luce può essere ridotta in pochi secondi prima dell’introduzione del filato. Di conseguenza, quando il filato viene introdotto nel dispositivo di monitoraggio di un filato dopo che sono trascorsi alcuni secondi dall’impostazione di un valore di riferimento di valutazione (punto zero) del dispositivo di monitoraggio di un filato, il dispositivo di monitoraggio di un filato non può rilevare in maniera accurata lo stato del filato. Inoltre, le proprietà del dispositivo di monitoraggio di un filato possono variare non soltanto a causa del calore della sezione di proiezione della luce ma, ad esempio, anche a causa dell’umidità e similari. Nel caso di un dispositivo di monitoraggio capacitivo di un filato, l’umidità influenza le proprietà del dispositivo di monitoraggio di un filato. [0004] The amount of light (light projection quantity) radiated by a light projection section of the yarn monitoring device may vary due to a thermal drift. In particular, during a constant period immediately following the switching on of the yarn monitoring device, the temperature of the light projection section can increase considerably and the amount of light projection can be reduced in a few seconds before the introduction of the yarn . Consequently, when the yarn is introduced into the yarn monitoring device after a few seconds have elapsed from the setting of an evaluation reference value (zero point) of the yarn monitoring device, the yarn monitoring device cannot accurately detect the state of the yarn. Furthermore, the properties of a yarn monitoring device can vary not only due to the heat of the light projection section but, for example, also due to humidity and the like. In the case of a capacitive monitoring device for a yarn, humidity influences the properties of a yarn monitoring device.

[0005] La pubblicazioni di brevetto giapponese non esaminate nn. 2013-204 190 e 2013-203 527 e il brevetto giapponese n. 3707413 descrivono la regolazione di un valore di riferimento di valutazione del dispositivo di monitoraggio di un filato ma non descrivono una tecnica di regolazione del valore di riferimento di valutazione tenendo conto della deriva termica. [0005] Unexamined Japanese patent publications nos. 2013-204 190 and 2013-203 527 and the Japanese patent n. 3707413 describe the adjustment of an evaluation reference value of the yarn monitoring device but do not describe a technique for adjusting the evaluation reference value taking into account the thermal drift.

BREVE SOMMARIO DELL’INVENZIONEBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

[0006] La presente invenzione è stata realizzata alla luce delle circostanze di cui sopra e un suo oggetto principale consiste nel fornire un dispositivo di monitoraggio di un filato in grado di ridurre l’influenza di un cambiamento ambientale e di rilevare in maniera accurata uno stato di un filato. [0006] The present invention has been realized in the light of the above circumstances and one of its main object is to provide a monitoring device for a yarn capable of reducing the influence of an environmental change and of accurately detecting a state of a yarn.

[0007] I problemi che la presente invenzione intende risolvere sono descritti sopra; di seguito saranno descritti i mezzi e gli effetti atti a risolvere tali problemi. [0007] The problems which the present invention intends to solve are described above; the means and effects to solve these problems will be described below.

[0008] Secondo un primo aspetto della presente invenzione, è previsto un dispositivo di monitoraggio di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento, una sezione di acquisizione, una sezione di impostazione e una sezione di valutazione. La sezione di rilevamento è atta a emettere un valore di rilevamento corrispondente a una presenza/assenza di un filato in una regione di rilevamento e corrispondente a uno stato di un filato quando il filato è presente nella regione di rilevamento. La sezione di acquisizione è atta ad acquisire il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato non è presente nella regione di rilevamento. La sezione di impostazione è atta a impostare un valore di riferimento di valutazione utilizzabile nella valutazione dello stato del filato. La sezione di valutazione è atta a valutare lo stato del filato in base al valore di riferimento di valutazione impostato dalla sezione di impostazione e al valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento. La sezione di impostazione imposta il valore di riferimento di valutazione in base ad almeno uno di una pluralità di valori di rilevamento acquisiti ripetendo l’acquisizione del valore di rilevamento mediante la sezione di acquisizione finché il filato non viene introdotto nella regione di rilevamento. In alternativa, la sezione di impostazione imposta il valore di riferimento di valutazione in base a uno o alla pluralità di valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione con una temporizzazione predeterminata. La temporizzazione predeterminata è determinata in base a un tempo acquisito dalla sezione di acquisizione dall’esterno, vale a dire il tempo in cui il filato viene introdotto nella regione di rilevamento. [0008] According to a first aspect of the present invention, a monitoring device is provided for a yarn having the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a sensing section, an acquisition section, a setting section and an evaluation section. The detection section is adapted to emit a detection value corresponding to a presence / absence of a yarn in a detection region and corresponding to a state of a yarn when the yarn is present in the detection region. The acquisition section is adapted to acquire the detection value in a state in which the yarn is not present in the detection region. The setting section is designed to set an evaluation reference value that can be used in assessing the state of the yarn. The evaluation section is designed to evaluate the state of the yarn based on the evaluation reference value set by the setting section and the detection value emitted by the detection section. The setting section sets the evaluation reference value on the basis of at least one of a plurality of detection values acquired by repeating the acquisition of the detection value by means of the acquisition section until the yarn is introduced into the detection region. Alternatively, the setting section sets the evaluation reference value based on one or the plurality of detection values acquired by the acquisition section with a predetermined timing. The predetermined timing is determined on the basis of a time acquired by the acquisition section from the outside, ie the time in which the yarn is introduced into the detection region.

[0009] Pertanto, ad esempio, il valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento immediatamente prima che il filato venga introdotto nella regione di rilevamento può essere ottenuto acquisendo in maniera continua e iterativa il valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento. Inoltre, il tempo in cui il filato viene introdotto nella regione di rilevamento può essere acquisito dall’esterno e il valore di rilevamento può essere acquisito con una temporizzazione appropriata in base al tempo acquisito, in modo tale che il valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento immediatamente prima che il filato sia introdotto nella regione di rilevamento sia ottenuto in maniera analoga. Pertanto, l’influenza del cambiamento ambientale (deriva termica, variazione di umidità, attacco di contaminanti e similarità) è ridotta definendo il valore di riferimento di valutazione mediante l’utilizzo del valore di rilevamento acquisito con la temporizzazione pertinente. Pertanto, è possibile rilevare in maniera accurata lo stato del filato. [0009] Therefore, for example, the detection value emitted by the detection section immediately before the yarn is introduced into the detection region can be obtained by continuously and iteratively acquiring the detection value emitted by the detection section. Moreover, the time in which the yarn is introduced into the detection region can be acquired from the outside and the detection value can be acquired with an appropriate timing based on the acquired time, so that the detection value emitted by the section of detection immediately before the yarn is introduced into the detection region is obtained in a similar manner. Therefore, the influence of environmental change (thermal drift, humidity variation, contaminant attack and similarity) is reduced by defining the evaluation reference value by using the sensing value acquired with the relevant timing. Therefore, it is possible to accurately detect the state of the yarn.

[0010] Preferibilmente, il dispositivo di monitoraggio di un filato sopra descritto presenta la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di determinazione della presenza/assenza di un filato. La sezione di determinazione della presenza/assenza di un filato è atta a determinare se il filato è presente in una posizione predeterminata della regione di rilevamento e se il filato viene introdotto nella posizione predeterminata della regione di rilevamento. La sezione di impostazione imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione prima che la sezione di determinazione della presenza/assenza di un filato determini che il filato viene introdotto nella regione di rilevamento. [0010] Preferably, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a section for determining the presence / absence of a yarn. The determination section of the presence / absence of a yarn is adapted to determine whether the yarn is present in a predetermined position of the sensing region and whether the yarn is introduced into the predetermined position of the sensing region. The setting section sets the evaluation reference value based on the detection value acquired by the acquisition section before the determination of the presence / absence of a yarn determines that the yarn is introduced into the detection region.

[0011] Ciò significa che, anche se il valore di rilevamento è acquisito dopo che il filato è stato introdotto nella regione di rilevamento, tale valore di rilevamento non può essere utilizzato come candidato per il valore di riferimento, e pertanto è possibile impostare un valore di riferimento di valutazione appropriato non utilizzando tale valore di rilevamento. [0011] This means that, even if the detection value is acquired after the yarn has been introduced into the detection region, this detection value cannot be used as a candidate for the reference value, and therefore it is possible to set a value appropriate valuation reference not using this tracking value.

[0012] Preferibilmente, il dispositivo di monitoraggio di un filato sopra descritto presenta la configurazione seguente. Nello specifico, la sezione di rilevamento comprende una sezione di proiezione della luce atta a proiettare la luce sulla regione di rilevamento, e una sezione di ricezione della luce atta a ricevere la luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce e a emettere un segnale elettrico corrispondente a una quantità di ricezione della luce. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre una sezione di regolazione atta a eseguire un processo di regolazione per regolare una quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce in modo tale che il valore di rilevamento quando il filato non è presente nella regione di rilevamento coincida con un valore predefinito. [0012] Preferably, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the detection section comprises a projection section of the light designed to project the light onto the sensing region, and a light receiving section adapted to receive the light projected by the light projection section and to emit an electrical signal corresponding to a quantity of light reception. The yarn monitoring device further comprises an adjustment section adapted to carry out an adjustment process for adjusting a light projection amount of the light projection section such that the detection value when the yarn is not present in the region detection coincides with a default value.

[0013] Ciò significa che la quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce e la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce possono eventualmente variare per via del cambiamento ambientale. Pertanto, è possibile regolare attivamente la quantità di proiezione della luce in base al cambiamento ambientale eseguendo il processo di regolazione, ed è possibile stabilizzare l’accuratezza di valutazione dello stato del filato. [0013] This means that the light projection amount of the light projection section and the light receiving amount of the light receiving section may possibly vary due to environmental change. Therefore, it is possible to actively adjust the amount of light projection based on the environmental change by performing the adjustment process, and it is possible to stabilize the accuracy of evaluation of the state of the yarn.

[0014] Preferibilmente, il dispositivo di monitoraggio di un filato sopra descritto presenta la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di memorizzazione per memorizzare un primo valore di soglia e un secondo valore di soglia. Il primo valore di soglia è un valore atto a definire uno dei confini di un intervallo predeterminato rispetto al valore di rilevamento in uno stato in cui il filato non è presente nella regione di rilevamento. Il secondo valore di soglia è un valore di soglia atto a determinare se il filato è presente nella posizione predeterminata della regione di rilevamento, il secondo valore di soglia essendo un valore al di fuori dell’intervallo predeterminato e un valore superiore al primo valore di soglia. Quando la sezione di acquisizione acquisisce il valore di rilevamento tra il primo valore di soglia e il secondo valore di soglia per un numero predeterminato di tempi, una o più tempi, immediatamente dopo l’acquisizione del valore di rilevamento superiore al primo valore di soglia, la sezione di regolazione esegue il processo di regolazione. [0014] Preferably, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a storage section for storing a first threshold value and a second threshold value. The first threshold value is a value able to define one of the boundaries of a predetermined range with respect to the detection value in a state in which the yarn is not present in the detection region. The second threshold value is a threshold value able to determine whether the yarn is present in the predetermined position of the detection region, the second threshold value being a value outside the predetermined range and a value higher than the first threshold value. . When the acquisition section acquires the detection value between the first threshold value and the second threshold value for a predetermined number of times, one or more times, immediately after the acquisition of the detection value higher than the first threshold value, the adjustment section performs the adjustment process.

[0015] Ciò significa che, quando il filato viene introdotto nella regione di rilevamento, generalmente il valore di rilevamento emesso dall’unità di rilevamento varia notevolmente e la sezione di acquisizione può acquisire l’inizio di tale variazione come valore di rilevamento. Se l’influenza della deriva termica è troppo elevata per essere tollerata, preferibilmente è eseguito il processo di regolazione per adattare al cambiamento ambientale. A tal proposito, secondo la configurazione sopra descritta, durante il periodo in cui la sezione di acquisizione acquisisce il valore di rilevamento una pluralità di volte, se si ottiene il valore di rilevamento superiore al primo valore di soglia, e successivamente si ottiene il valore di rilevamento tra il primo valore di soglia e il secondo valore di soglia, si ipotizza che il valore di rilevamento sia aumentato a causa dell’influenza della deriva termica e, pertanto, è eseguito il processo di regolazione. Pertanto, il processo di regolazione è eseguito soltanto quando necessario, per cui l’ influenza della deriva termica può essere eliminata in maniera accurata senza abbassare l’efficienza, e la valutazione sullo stato del filato mediante la sezione di valutazione può essere riportata a uno stato in cui la valutazione può essere eseguita in maniera accurata. [0015] This means that, when the yarn is introduced into the detection region, generally the detection value emitted by the detection unit varies considerably and the acquisition section can acquire the beginning of this variation as a detection value. If the influence of thermal drift is too high to be tolerated, the adjustment process is preferably performed to adapt to environmental change. In this regard, according to the configuration described above, during the period in which the acquisition section acquires the detection value a plurality of times, if the detection value higher than the first threshold value is obtained, and subsequently the value of detection between the first threshold value and the second threshold value, it is assumed that the detection value is increased due to the influence of the thermal drift and, therefore, the adjustment process is performed. Therefore, the adjustment process is performed only when necessary, so that the influence of thermal drift can be accurately eliminated without lowering efficiency, and the assessment of the state of the yarn by the evaluation section can be brought back to a state where the evaluation can be performed accurately.

[0016] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, quando la sezione di acquisizione acquisisce il valore di rilevamento superiore al secondo valore di soglia immediatamente dopo l’acquisizione del valore di rilevamento superiore al primo valore di soglia, preferibilmente la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato determina che il filato viene introdotto nella regione di rilevamento. [0016] In the yarn monitoring device described above, when the acquisition section acquires the detection value higher than the second threshold value immediately after the acquisition of the detection value higher than the first threshold value, preferably the determination section of the presence / absence of the yarn determines that the yarn is introduced into the detection region.

[0017] Pertanto, è possibile determinare con un processo semplice se il filato viene introdotto nella regione di rilevamento, con una distinzione chiara dal caso in cui il valore di rilevamento supera il primo valore di soglia a causa dell’influenza della deriva termica e similari. [0017] Therefore, it is possible to determine with a simple process whether the yarn is introduced into the detection region, with a clear distinction from the case in which the detection value exceeds the first threshold value due to the influence of the thermal drift and the like .

[0018] Preferibilmente, il dispositivo di monitoraggio di un filato sopra descritto presenta la configurazione seguente. Nello specifico, il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione viene memorizzato nella sezione di memorizzazione. La sezione di impostazione imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento memorizzato nella sezione di memorizzazione quando il filato non è presente nella regione di rilevamento. Quando il valore di rilevamento è un valore al di fuori dell’intervallo predeterminato quando il filato non è presente nella regione di rilevamento, il valore di rilevamento non viene memorizzato nella sezione di memorizzazione. [0018] Preferably, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the detection value acquired by the acquisition section is stored in the storage section. The setting section sets the evaluation reference value based on the detection value stored in the storage section when the yarn is not present in the detection region. When the detection value is a value outside the predetermined range when the yarn is not present in the detection region, the detection value is not stored in the storage section.

[0019] Ciò significa che, se il valore al di fuori dell’intervallo normale generalmente assunto dal valore è acquisito come valore di rilevamento, non è appropriato utilizzare tale valore di rilevamento per il calcolo del valore di riferimento di valutazione. A tal proposito, secondo la configurazione sopra descritta, è impedito che il valore di rilevamento al di fuori dell’intervallo predeterminato venga memorizzato nella sezione di memorizzazione, in modo tale che sia possibile impedire in maniera affidabile che il valore di rilevamento al di fuori dell’intervallo normale venga utilizzato per il calcolo del valore di riferimento di valutazione. [0019] This means that, if the value outside the normal range generally assumed by the value is acquired as a detection value, it is not appropriate to use this detection value for the calculation of the valuation reference value. In this regard, according to the configuration described above, it is prevented that the detection value outside the predetermined range is stored in the storage section, so that it is possible to reliably prevent the detection value outside the the normal range is used to calculate the valuation reference value.

[0020] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, preferibilmente la sezione di impostazione imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento ottenuto prima di una temporizzazione di acquisizione del valore di rilevamento, che corrisponde a un numero predeterminato di tempi precedenti a un istante temporale in cui la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato determina che il filato viene introdotto nella posizione predeterminata della regione di rilevamento. [0020] In the yarn monitoring device described above, preferably the setting section sets the evaluation reference value on the basis of the detection value obtained before a detection value acquisition timing, which corresponds to a predetermined number of times preceding a time point in which the determination of the presence / absence of the yarn determines that the yarn is introduced into the predetermined position of the sensing region.

[0021] Ciò significa che, durante l’introduzione del filato nella regione di rilevamento, il valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento può mostrare un comportamento instabile. A tal proposito, nella configurazione descritta sopra, adottando il valore di rilevamento precedente a un istante temporale che corrisponde a un numero predeterminato di tempi precedenti a un istante temporale in cui è determinato che il filato viene introdotto nella regione di rilevamento, il valore di riferimento di valutazione può essere impostato utilizzando un valore di rilevamento appropriato da cui è eliminata l’influenza descritta sopra. [0021] This means that, during the introduction of the yarn into the detection region, the detection value emitted by the detection section may show an unstable behavior. In this regard, in the configuration described above, by adopting the detection value preceding a time instant which corresponds to a predetermined number of times preceding a time point in which it is determined that the yarn is introduced into the detection region, the reference value Evaluation can be set using an appropriate detection value from which the influence described above is eliminated.

[0022] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, preferibilmente la sezione di impostazione imposta, come valore di riferimento di valutazione, un valore medio della pluralità di valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione. [0022] In the yarn monitoring device described above, preferably the setting section sets, as an evaluation reference value, an average value of the plurality of detection values acquired by the acquisition section.

[0023] Pertanto, è impedito che la variazione di un singolo valore di rilevamento dovuta a varie tipologie di disturbo sì rifletta in misura eccessiva sul valore di riferimento di valutazione, ed è possibile definire il valore di riferimento di valutazione in maniera appropriata. [0023] Therefore, it is prevented that the variation of a single detection value due to various types of disturbance is excessively reflected on the evaluation reference value, and it is possible to define the evaluation reference value in an appropriate manner.

[0024] Preferibilmente il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra presenta la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di conteggio atta a contare un tempo trascorso in uno stato in cui il filato è stazionario nella regione di rilevamento. Quando il conteggio della sezione di conteggio supera un tempo predeterminato, il dispositivo di monitoraggio di un filato taglia il filato mediante un dispositivo di taglio disposto nel dispositivo di monitoraggio di un filato o un dispositivo di taglio esterno. [0024] Preferably the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a counting section adapted to count a time elapsed in a state in which the yarn is stationary in the sensing region. When the counting of the counting section exceeds a predetermined time, the monitoring device of a yarn cuts the yarn by means of a cutting device arranged in the monitoring device of a yarn or an external cutting device.

[0025] Ciò significa che, ad esempio, quando l’operazione di levata viene eseguita manualmente, può passare un lungo periodo di tempo con il filato presente nella regione di rilevamento e senza il filato in movimento. In questo caso, l’influenza della deriva termica e similari può rappresentare un problema. Allo stesso tempo, anche se il valore impostato del vecchio valore di riferimento di valutazione viene scartato per azzerare il valore di riferimento di valutazione, il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato non è presente non può essere acquisito dalla sezione di acquisizione in quanto il filato è già presente nella regione di rilevamento. A tal proposito, il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato non è presente nella regione di rilevamento è riacquisito tagliando forzatamente il filato come descritto sopra, e il valore di riferimento di valutazione può essere azzerato. [0025] This means that, for example, when the doffing operation is performed manually, a long period of time can pass with the yarn present in the detection region and without the yarn in motion. In this case, the influence of thermal drift and the like can be a problem. At the same time, even if the set value of the old evaluation reference value is discarded to zero the evaluation reference value, the detection value in a state in which the yarn is not present cannot be acquired by the acquisition section in how much the yarn is already present in the detection region. In this regard, the detection value in a state in which the yarn is not present in the detection region is reacquired by forcibly cutting the yarn as described above, and the evaluation reference value can be reset.

[0026] In un secondo aspetto della presente invenzione, è provvista una macchina di avvolgimento di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, la macchina di avvolgimento di un filato comprende il dispositivo di monitoraggio di un filato, una sezione di avvolgimento, un dispositivo di giunzione di un filato e un dispositivo di cattura e guida di un filato. La sezione di avvolgimento è atta ad avvolgere il filato per formare una rocca. Il dispositivo di giunzione di un filato è atto a eseguire un’operazione di giunzione del filato. Il dispositivo di cattura e guida di un filato è atto a guidare il filato nel dispositivo di giunzione del filato. La sezione di acquisizione acquisisce uno o una pluralità di valori di rilevamento con una temporizzazione determinata in base a una temporizzazione in cui il dispositivo di cattura e guida del filato guida il filato nel dispositivo di giunzione del filato. La sezione di impostazione imposta, come valore di riferimento di valutazione, il valore di rilevamento o un valore medio della pluralità di valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione con una temporizzazione determinata. [0026] In a second aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. Specifically, the yarn winding machine comprises a yarn monitoring device, a winding section, a yarn splicing device and a yarn capturing and guiding device. The winding section is adapted to wind the yarn to form a cone. The yarn splicing device is adapted to perform a yarn splicing operation. The yarn capture and guide device is adapted to guide the yarn in the yarn joining device. The acquisition section acquires one or a plurality of detection values with a timing determined on the basis of a timing in which the yarn capture and guide device guides the yarn in the yarn joining device. The setting section sets, as an evaluation reference value, the detection value or an average value of the plurality of detection values acquired by the acquisition section with a determined timing.

[0027] Ciò significa che il filato non è presente nella regione di rilevamento del dispositivo di monitoraggio di un filato in uno stato in cui il filato è interrotto, ma il filato viene introdotto nella regione di rilevamento quando il dispositivo di giunzione del filato esegue l’operazione di giunzione del filato. Pertanto, il valore di rilevamento è acquisito con la temporizzazione determinata in base alla temporizzazione con cui il dispositivo di cattura e guida del filato guida il filato nel dispositivo di giunzione del filato, in modo tale che il valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato nella regione di rilevamento possa essere ottenuto razionalmente. Inoltre, è possibile ridurre il numero di acquisizioni del valore di rilevamento. [0027] This means that the yarn is not present in the detection region of the yarn monitoring device in a state in which the yarn is interrupted, but the yarn is introduced into the detection region when the yarn splicing device executes the yarn. yarn splicing operation. Therefore, the detection value is acquired with the timing determined on the basis of the timing with which the yarn capture and guide device guides the yarn in the yarn joining device, so that the detection value immediately preceding the introduction of the yarn. yarn in the detection region can be obtained rationally. Furthermore, it is possible to reduce the number of acquisitions of the detection value.

[0028] Secondo un terzo aspetto della presente invenzione, è provvisto un metodo per il monitoraggio di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, il metodo per il monitoraggio di un filato comprende le fasi seguenti: rilevare un valore corrispondente a una presenza/assenza di un filato in una regione di rilevamento e corrispondente a uno stato del filato in cui il filato è presente nella regione di rilevamento, acquisire il valore di rilevamento quando il filato non è presente nella regione di rilevamento, impostare un valore di riferimento di valutazione utilizzabile nella valutazione dello stato del filato, e valutare lo stato del filato in base al valore di riferimento di valutazione impostato dalla sezione di impostazione e al valore di rilevamento emesso dalla sezione di rilevamento, ed è caratterizzato dall’impostare il valore di riferimento di valutazione in base ad almeno uno di una pluralità di valori di rilevamento acquisiti ripetendo l’acquisizione del valore di rilevamento finché il filato non viene introdotto nella regione di rilevamento. [0028] According to a third aspect of the present invention, a method is provided for monitoring a yarn having the following configuration. Specifically, the method for monitoring a yarn comprises the following steps: detecting a value corresponding to a presence / absence of a yarn in a detection region and corresponding to a state of the yarn in which the yarn is present in the detection region , acquire the detection value when the yarn is not present in the detection region, set an evaluation reference value that can be used in assessing the state of the yarn, and evaluate the state of the yarn based on the evaluation reference value set by the section of setting and the detection value emitted by the detection section, and is characterized by setting the evaluation reference value on the basis of at least one of a plurality of detection values acquired by repeating the acquisition of the detection value until the yarn is introduced in the detection region.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0029] <tb>La fig. 1<SEP>è una vista laterale illustrante schematicamente un’unità di avvolgimento di un filato secondo una forma realizzativa della presente invenzione; <tb>la fig. 2<SEP>è una vista laterale di un’unità di avvolgimento di un filato illustrante uno stato in cui le estremità del filato sono catturate da un primo dispositivo di cattura del filato e un secondo dispositivo di cattura del filato; <tb>la fig. 3<SEP>è una vista laterale dell’unità di avvolgimento di un filato illustrante uno stato in cui le estremità del filato sono guidate verso un dispositivo di giunzione del filato mediante il primo dispositivo di cattura del filato e il secondo dispositivo di cattura del filato; <tb>la fig. 4<SEP>è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica di un dispositivo di monitoraggio di un filato; <tb>la fig. 5<SEP>è un grafico descrivente l’influenza di una deriva termica rispetto al valore di rilevamento; <tb>la fig. 6<SEP>è un grafico illustrante un processo di un caso in cui il valore di rilevamento è notevolmente aumentato a causa dell’influenza della deriva termica; <tb>la fig. 7<SEP>è un grafico illustrante un esempio di una transizione del valore di rilevamento quando il filato viene introdotto nella regione di rilevamento; <tb>la fig. 8<SEP>è un grafico illustrante un altro esempio di una transizione del valore di rilevamento quando il filato viene introdotto nella regione di rilevamento; <tb>la fig. 9<SEP>è un diagramma di flusso illustrante un processo eseguito da una sezione di controllo di monitoraggio di un filato; e <tb>la fig. 10<SEP>è un grafico descrivente un processo di un caso in cui il filato è lasciato in attesa per un lungo periodo di tempo dopo essere stato introdotto nella regione di rilevamento.[0029] <tb> Fig. 1 <SEP> is a side view schematically illustrating a unit for winding a yarn according to an embodiment of the present invention; fig. 2 <SEP> is a side view of a yarn winding unit illustrating a state in which the ends of the yarn are captured by a first yarn capture device and a second yarn capture device; fig. 3 <SEP> is a side view of the winding unit of a yarn illustrating a state in which the ends of the yarn are guided towards a yarn joining device by means of the first yarn capture device and the second yarn capture device ; fig. 4 <SEP> is a block diagram illustrating an electrical configuration of a yarn monitoring device; fig. 5 <SEP> is a graph describing the influence of a thermal drift with respect to the detection value; fig. 6 <SEP> is a graph illustrating a process of a case in which the detection value is significantly increased due to the influence of the thermal drift; fig. 7 <SEP> is a graph illustrating an example of a transition of the detection value when the yarn is introduced into the sensing region; fig. 8 <SEP> is a graph illustrating another example of a transition of the detection value when the yarn is introduced into the sensing region; fig. 9 <SEP> is a flow chart illustrating a process performed by a monitoring section for monitoring a yarn; is fig. 10 <SEP> is a graph describing a process of a case in which the yarn is left on hold for a long period of time after being introduced into the detection region.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME REALIZZATIVE PREFERITEDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

[0030] Qui di seguito saranno descritte forme realizzative della presente invenzione facendo riferimento ai disegni. La fig. 1 è una vista laterale schematica di un’unità di avvolgimento di un filato 1 disposta in una macchina di avvolgimento di un filato secondo una forma realizzativa della presente invenzione [0030] In the following, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic side view of a winding unit of a yarn 1 arranged in a yarn winding machine according to an embodiment of the present invention

[0031] La macchina di avvolgimento di un filato della presente forma realizzativa presenta una configurazione in cui una pluralità di unità di avvolgimento di un filato 1 sono disposte in fila. La macchina di avvolgimento di un filato comprende un dispositivo di gestione della macchina (non illustrato) che gestisce in maniera intensiva l’unità di avvolgimento di un filato 1. [0031] The yarn winding machine of the present embodiment has a configuration in which a plurality of yarn winding units 1 are arranged in a row. The yarn winding machine comprises a machine management device (not shown) which intensively manages the yarn winding unit 1.

[0032] L’unità di avvolgimento di un filato 1 illustrata nella fig. 1 è configurata per avvolgere un filato 10 alimentato da una sezione di alimentazione del filato (non illustrata) intorno a una bobina di avvolgimento 21 per formare una rocca 20. Quando la macchina di avvolgimento del filato è un avvolgitore automatico, come illustrato nella fig. 1 , un meccanismo atto a supportare la bobina di alimentazione del filato corrisponde alla sezione di alimentazione del filato. [0032] The winding unit of a yarn 1 shown in fig. 1 is configured to wind a yarn 10 fed by a yarn feeding section (not shown) around a winding bobbin 21 to form a bobbin 20. When the yarn winding machine is an automatic winder, as shown in fig. 1, a mechanism for supporting the yarn supplying bobbin corresponds to the yarn supply section.

[0033] Ciascuna unità di avvolgimento del filato 1 comprende una sezione di controllo dell1 unità 30. La sezione di controllo dell’ unità 30 è configurata mediante hardware, quale CPU, ROM e RAM, e software, quale un programma di controllo memorizzato nella ROM e/o RAM. Tramite la cooperazione di hardware e software, la sezione di controllo dell’ unità 30 controlla ciascun componente dell’ unità di avvolgimento del filato 1. La sezione di controllo dell’unità 30 di ciascuna unità di avvolgimento del filato 1 è configurata per poter comunicare con il dispositivo di gestione della macchina. Pertanto, il funzionamento di ciascuna unità di avvolgimento del filato 1 può essere gestito in maniera intensiva dal dispositivo di gestione della macchina. [0033] Each yarn winding unit 1 comprises a control section of the unit 30. The control section of the unit 30 is configured by hardware, such as CPU, ROM and RAM, and software, such as a control program stored in the ROM and / or RAM. Through the cooperation of hardware and software, the control section of the unit 30 controls each component of the yarn winding unit 1. The control section of the unit 30 of each yarn winding unit 1 is configured to communicate with the machine management device. Therefore, the operation of each yarn winding unit 1 can be intensively managed by the machine management device.

[0034] L’unità di avvolgimento del filato 1 comprende, nell’ordine dalla posizione a monte nella direzione di movimento del filato, la sezione di alimentazione del filato, una guida a monte 11, un primo dispositivo di cattura del filato (dispositivo di cattura e guida del filato) 12, un secondo dispositivo di cattura del filato (dispositivo di cattura e guida del filato) 13, un dispositivo di giunzione del filato 14, un dispositivo d monitoraggio del filato 15, una guida a valle 17 e una sezione di avvolgimento 18. [0034] The yarn winding unit 1 comprises, in order from the upstream position in the direction of yarn movement, the yarn feeding section, an upstream guide 11, a first yarn capture device ( yarn capture and guide) 12, a second yarn capture device (yarn capture and guide device) 13, a yarn junction device 14, a yarn monitoring device 15, a downstream guide 17 and a section winding 18.

[0035] La guida a monte 11 è disposta leggermente a monte della sezione di alimentazione del filato. La guida a monte 11 guida il filato 10 alimentato dalla sezione di alimentazione del filato. [0035] The upstream guide 11 is arranged slightly upstream of the yarn feeding section. The upstream guide 11 guides the yarn 10 fed by the yarn feeding section.

[0036] Il primo dispositivo di cattura del filato 12 è configurato per oscillare, come illustrato nelle fig. da 1 a 3 , quando la sezione di controllo dell’unità 30 aziona un motore (non illustrato). Il primo dispositivo di cattura del filato 12 è collegato a una sorgente di pressione negativa (non illustrata) e può generare un flusso di aspirazione in un lato di estremità distale (lato opposto al centro di oscillazione) del primo dispositivo di cattura del filato 12. [0036] The first yarn capture device 12 is configured to oscillate, as shown in figs. from 1 to 3, when the control section of the unit 30 drives a motor (not shown). The first yarn capture device 12 is connected to a negative pressure source (not shown) and can generate a suction flow in a distal end side (opposite to the center of oscillation) of the first yarn capture device 12.

[0037] Il secondo dispositivo di cattura del filato 13 è configurato per oscillare, in maniera analoga al primo dispositivo di cattura del filato 12, quando la sezione di controllo dell’unità 30 aziona un motore (non illustrato). Il secondo dispositivo di cattura del filato 13 è collegato a una sorgente di pressione negativa (non illustrata) e può generare un flusso di aspirazione in un lato di estremità distale (lato opposto al centro di oscillazione) del secondo dispositivo di cattura del filato 13. [0037] The second yarn capture device 13 is configured to oscillate, similarly to the first yarn capture device 12, when the control section of the unit 30 drives a motor (not shown). The second yarn capture device 13 is connected to a negative pressure source (not shown) and can generate a suction flow in a distal end side (opposite to the center of oscillation) of the second yarn capture device 13.

[0038] Quando il filato 10 tra la sezione di alimentazione del filato e la sezione di avvolgimento 18 è interrotto per qualche ragione, il primo dispositivo di cattura del filato 12 viene fatto oscillare verso la sezione di alimentazione del filato per aspirare e catturare l’estremità del filato dalla sezione di alimentazione del filato, come illustrato nella fig. 2 . Il secondo dispositivo di cattura del filato 13 viene fatto oscillare verso la sezione di avvolgimento 18 per aspirare e catturare l’estremità del filato dalla rocca 20. [0038] When the yarn 10 between the yarn supply section and the winding section 18 is interrupted for some reason, the first yarn capture device 12 is made to oscillate towards the yarn supply section to suck and capture the yarn. end of the yarn from the yarn supply section, as illustrated in FIG. 2 . The second yarn-catching device 13 is made to oscillate towards the winding section 18 to suck and capture the end of the yarn from the bobbin 20.

[0039] Successivamente, il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 vengono fatti rispettivamente oscillare verso il dispositivo di giunzione del filato 14 mentre aspirano le estremità del filato. Pertanto, l’estremità del filato dalla sezione di alimentazione del filato e l’estremità del filato dalla sezione di avvolgimento 18 vengono guidate verso il dispositivo di giunzione del filato 14, come illustrato nella fig. 3 . [0039] Subsequently, the first device for capturing the yarn 12 and the second device for capturing the yarn 13 are respectively made to oscillate towards the junction device of the yarn 14 while aspirating the ends of the yarn. Therefore, the end of the yarn from the yarn feeding section and the end of the yarn from the winding section 18 are guided towards the junction device of the yarn 14, as shown in Fig. 3

[0040] Il dispositivo di giunzione del filato 14 è configurato come un giuntare pneumatico che esercita un flusso d’aria vorticoso sull’estremità del filato dalla sezione di alimentazione del filato e sull’estremità del filato dalla sezione di avvolgimento 18 per torcere e collegare le due estremità del filato. Tuttavia, il dispositivo di giunzione del filato 14 non è limitato a ciò e può essere, ad esempio, un annodatore meccanico. [0040] The splicing device of the yarn 14 is configured as a pneumatic splice which exerts a vortex flow of air on the end of the yarn from the yarn supply section and on the end of the yarn from the winding section 18 to twist and connect the two ends of the yarn. However, the junction device of the yarn 14 is not limited to this and can be, for example, a mechanical knotter.

[0041] In una serie di fasi dell’operazione di giunzione del filato, la temporizzazione con cui il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 vengono fatti oscillare è controllata dalla sezione di controllo dell’unità 30. La sezione di controllo dell’unità 30 aziona il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 ad esempio dopo un tempo predeterminato dal verificarsi di una rottura del filato. [0041] In a series of steps of the yarn splicing operation, the timing with which the first yarn capture device 12 and the second yarn capture device 13 are made to oscillate is controlled by the control section of the unit 30 The control section of the unit 30 operates the first yarn capture device 12 and the second yarn capture device 13 for example after a predetermined time from the occurrence of a yarn break.

[0042] Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 monitora lo stato (spessore, miscela di sostanze estranee come filato colorato, polipropilene e similari) del filato in movimento 10 e rileva un difetto di filato (porzione con un’anomalia nel filato 10) contenuto nel filato 10. Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 comprende inoltre una taglierina (dispositivo di taglio) 16 atta a tagliare il filato 10 quando il dispositivo di monitoraggio del filato 15 rileva il difetto di filato. Di seguito sarà descritta la configurazione dettagliata del dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0042] The yarn monitoring device 15 monitors the state (thickness, mixture of foreign substances such as colored yarn, polypropylene and the like) of the moving yarn 10 and detects a yarn defect (portion with an anomaly in the yarn 10) contained in yarn 10. The yarn monitoring device 15 further comprises a cutter (cutting device) 16 adapted to cut the yarn 10 when the yarn monitoring device 15 detects the yarn defect. The detailed configuration of the yarn monitoring device 15 will be described below.

[0043] La guida a valle 17 è disposta leggermente a valle del dispositivo di monitoraggio del filato 15. La guida a valle 17 guida il filato 10 alimentato verso la sezione di avvolgimento 18. [0043] The downstream guide 17 is arranged slightly downstream of the yarn monitoring device 15. The downstream guide 17 guides the yarn 10 fed towards the winding section 18.

[0044] La sezione di avvolgimento 18 comprende una sezione di supporto di una rocca (non illustrata) e un cilindro avvolgitore 19. Il cilindro avvolgitore 19 è azionato creando al contempo un contatto con la superficie perimetrale esterna della bobina di avvolgimento 21 o della rocca 20. La sezione di avvolgimento 18 aziona il cilindro avvolgitore 19 mediante un motore (non illustrato) e avvolge il filato 10 traslando al contempo il filato 10 mentre fa ruotare la rocca 20, che crea un contatto con il cilindro avvolgitore 19, per formare la rocca 20. Il cilindro avvolgitore 19 è provvisto di una scanalatura per la traslazione. [0044] The winding section 18 comprises a support section of a bobbin (not shown) and a winding cylinder 19. The winding cylinder 19 is operated at the same time creating a contact with the outer perimetric surface of the winding bobbin 21 or of the bobbin 20. The winding section 18 drives the winding cylinder 19 by means of a motor (not shown) and winds the yarn 10 while translating at the same time the yarn 10 while rotating the bobbin 20, which creates a contact with the winding cylinder 19, to form the bobbin 20. The winding cylinder 19 is provided with a groove for translation.

[0045] Il metodo per eseguire la traslazione è arbitrario, e il dispositivo di traslazione può essere disposto singolarmente per ciascuna unità di avvolgimento del filato 1 oppure un dispositivo di traslazione può traslare il filato 10 di una pluralità di unità di avvolgimento del filato 1. Inoltre, la configurazione della sezione di avvolgimento 18 non è limitata alla configurazione descritta sopra. Ad esempio, al posto del cilindro avvolgitore 19 con scanalature, è possibile adottare una configurazione comprendente un rullo di contatto senza scanalature e un dispositivo di traslazione a braccio indipendente dal rullo di contatto. In tale configurazione, la bobina di avvolgimento 21 (rocca 20) è azionata direttamente dal motore. [0045] The method for carrying out the translation is arbitrary, and the translation device can be arranged individually for each yarn winding unit 1 or a translation device can translate the yarn 10 of a plurality of yarn winding units 1. Furthermore, the configuration of the winding section 18 is not limited to the configuration described above. For example, instead of the winding cylinder 19 with grooves, it is possible to adopt a configuration comprising a contact roller without grooves and a translation device with an arm independent of the contact roller. In this configuration, the winding coil 21 (cone 20) is driven directly by the motor.

[0046] La rocca 20 è formata avvolgendo il filato 10 traslando al contempo il filato 10 mediante il dispositivo di traslazione a braccio con la bobina di avvolgimento 21 (rocca 20) che crea un contatto con il rullo di contatto. [0046] The cone 20 is formed by winding the yarn 10 while translating the yarn 10 by means of the arm-shifting device with the winding reel 21 (cone 20) which creates a contact with the contact roller.

[0047] Quando il filato 10 di una lunghezza predeterminata è avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 21 e la rocca 20 è completamente avvolta, il filato 10 viene tagliato automaticamente mediante la taglierina 16 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 o mediante altri mezzi di taglio e l’avvolgimento della sezione di avvolgimento 18 è arrestato. Successivamente, la rocca 20 viene staccata dalla sezione di supporto della rocca mediante un dispositivo di levata automatico o mediante un’ operazione manuale di un operatore e al suo posto una bobina di avvolgimento vuota 21 viene fissata sulla sezione di supporto della rocca e l’avvolgimento riprende. Il dispositivo di levata automatico si sposta verso l’unità di avvolgimento del filato 1 che emette un segnale di richiesta di levata, ad esempio per raccogliere la rocca 20. Successivamente, il dispositivo di levata automatico fissa una nuova bobina di avvolgimento 21 sulla sezione di supporto della rocca e esegue un’operazione di aggancio predeterminata. [0047] When the yarn 10 of a predetermined length is wound around the winding bobbin 21 and the bobbin 20 is completely wound, the yarn 10 is automatically cut by the cutter 16 of the yarn monitoring device 15 or by other cutting means and the winding of the winding section 18 is stopped. Subsequently, the bobbin 20 is detached from the bobbin support section by an automatic doffing device or by a manual operation of an operator and in its place an empty winding reel 21 is fixed on the bobbin support section and the winding He resumes. The automatic doffing device moves towards the winding unit of the yarn 1 which emits a doffing request signal, for example to collect the cone 20. Subsequently, the automatic doffing device secures a new winding reel 21 on the section of package support and performs a predetermined engagement operation.

[0048] Successivamente è riportata una descrizione dei dettagli del dispositivo di monitoraggio del filato 15, in particolare della configurazione elettrica, facendo riferimento alla fig. 4 . La fig. 4 è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica del dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0048] A description of the details of the yarn monitoring device 15, in particular of the electrical configuration, is reported below with reference to fig. 4 Fig. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the yarn monitoring device 15.

[0049] Come illustrato nella fig. 4 , il dispositivo di monitoraggio del filato 15 comprende un’unità di sensore ottico (sezione di rilevamento) 35 e una sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0049] As shown in fig. 4, the yarn monitoring device 15 comprises an optical sensor unit (detection section) 35 and a yarn monitoring control section 50.

[0050] L’unità di sensore 35 può misurare lo stato del filato 10. L’unità di sensore 35 comprende un circuito di azionamento 40, una sezione di proiezione della luce 41, una sezione di ricezione della luce 42, un amplificatore 43, un filtro passa-alto 44, un circuito amplificatore 45 e un indicatore luminoso (dispositivo di visualizzazione) 46. La taglierina 16 è fissata a un alloggiamento dell’unità di sensore 35. The sensor unit 35 can measure the state of the yarn 10. The sensor unit 35 comprises a drive circuit 40, a light projection section 41, a light receiving section 42, an amplifier 43, a high-pass filter 44, an amplifier circuit 45 and a light indicator (display device) 46. The cutter 16 is fixed to a housing of the sensor unit 35.

[0051] La sezione di proiezione della luce 41 comprende un elemento di emissione della luce configurato mediante un diodo a emissione luminosa (LED). La sezione di proiezione della luce 41 irradia uno spazio (recesso a fessura della fig. 4 ) attraverso il quale scorre il filato 10 con una luce in una quantità corrispondente a un ingresso di tensione di azionamento proveniente dal circuito di azionamento 40. La tensione di azionamento generata dal circuito di azionamento 40 è determinata in base a un ingresso di segnale elettrico proveniente da un convertitore D/A 52 disposto nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0051] The projection section of the light 41 comprises a light-emitting element configured by means of a light-emitting diode (LED). The projection section of the light 41 radiates a space (slit-like recess of Fig. 4) through which the yarn 10 slides with a light in an amount corresponding to an actuation voltage input coming from the driving circuit 40. The voltage of The drive generated by the drive circuit 40 is determined based on an electrical signal input coming from a D / A converter 52 arranged in the yarn monitoring section 50.

[0052] La sezione di ricezione della luce 42 è disposta su un lato opposto della sezione di proiezione della luce 41 con uno spazio tra esse. La sezione di ricezione della luce 42 comprende un elemento di ricezione della luce configurato mediante un fotodiodo e similarità. La sezione di ricezione della luce 42 riceve la luce trasmessa della luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 41 sul filato 10 ed emette il segnale elettrico (tensione) corrispondente alla quantità di luce ricevuta. Il segnale elettrico varia a seconda della forma (forma della sezione trasversale) del filato 10 presente in una regione di rilevamento 36. La luce trasmessa a cui si fa riferimento nella presente è la luce che raggiunge la sezione di ricezione della luce 42 quando l’uscita di luce dalla sezione di proiezione della luce 41 è parzialmente schermata dalla presenza del filato 10. Ciò significa che la luce trasmessa è la luce che attraversa [0052] The light receiving section 42 is arranged on an opposite side of the light projection section 41 with a space between them. The light receiving section 42 comprises a light receiving element configured by a photodiode and similarity. The light receiving section 42 receives the transmitted light of the light radiated from the projection section of the light 41 on the yarn 10 and emits the electrical signal (voltage) corresponding to the quantity of light received. The electrical signal varies according to the shape (shape of the cross section) of the yarn 10 present in a detection region 36. The transmitted light referred to in the present is the light that reaches the light receiving section 42 when the light output from the projection section of the light 41 is partially shielded by the presence of the yarn 10. This means that the transmitted light is the light passing through

[0053] 11 filato 10. La regione di rilevamento 36 è una regione, nel recesso a fessura, colpita dalla luce dalla sezione di proiezione della luce 41 ed è una regione in cui il filato 10 può essere rilevato secondo la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 42. [0053] The yarn 10. The detection region 36 is a region, in the slot recess, struck by light from the projection section of the light 41 and is a region in which the yarn 10 can be detected according to the amount of light reception of the light receiving section 42.

[0054] Il segnale elettrico emesso dalla sezione di ricezione della luce 42 viene amplificato dall’amplificatore 43 e, successivamente, un segnale di una frequenza elevata predeterminata viene estratto mediante il filtro passa-alto 44 e di nuovo amplificato mediante il circuito amplificatore 45. Un processo di inversione è eseguito nell’amplificatore 43 e il segnale elettrico emesso dall’amplificatore 43 si riduce con l’aumentare della quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 42. Il segnale elettrico amplificato dall’amplificatore 43 e dal circuito amplificatore 45 viene emesso come valore di riferimento dall’unità di sensore 35 e convertito in un segnale digitale mediante un convertitore A/D 51 della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0054] The electrical signal emitted by the light receiving section 42 is amplified by the amplifier 43 and, subsequently, a signal of a predetermined high frequency is extracted by means of the high-pass filter 44 and again amplified by means of the amplifier circuit 45. An inversion process is performed in the amplifier 43 and the electrical signal emitted by the amplifier 43 is reduced with the increase in the amount of light reception of the light receiving section 42. The electrical signal amplified by the amplifier 43 and by the circuit amplifier 45 is issued as a reference value by the sensor unit 35 and converted into a digital signal by an A / D converter 51 of the yarn monitoring section 50.

[0055] L’indicatore luminoso 46 è fissato, ad esempio, a un alloggiamento dell’ unità di sensore 35 e indica all’ operatore lo stato operativo del dispositivo di monitoraggio del filato 15 essendo acceso e spento. Nella forma realizzativa presente, l’indicatore luminoso 46 è configurato come un cosiddetto LED bicolore e può essere illuminato, ad esempio, di verde e rosso. Lo stato di illuminazione dell’indicatore luminoso 46 è controllato dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0055] The luminous indicator 46 is fixed, for example, to a housing of the sensor unit 35 and indicates to the operator the operating status of the yarn monitoring device 15 being switched on and off. In the present embodiment, the light indicator 46 is configured as a so-called two-color LED and can be illuminated, for example, with green and red. The lighting status of the light indicator 46 is controlled by the yarn monitoring section 50.

[0056] La taglierina 16 è disposta in prossimità della regione di rilevamento 36 formata nell’alloggiamento dell’unità di sensore 35. La taglierina 16 comprende una lama di taglio (non illustrata) azionata, ad esempio, mediante un solenoide. La taglierina 16 è collegata elettricamente alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 ed è configurata per tagliare il filato 10 in base a un segnale di taglio emesso dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0056] The cutter 16 is arranged near the sensing region 36 formed in the housing of the sensor unit 35. The cutter 16 comprises a cutting blade (not shown) driven, for example, by a solenoid. The cutter 16 is electrically connected to the monitoring control section of the yarn 50 and is configured to cut the yarn 10 based on a shear signal issued by the yarn monitoring section 50.

[0057] La sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 memorizza, in una sezione di memorizzazione 57 descritta di seguito, un valore di riferimento di valutazione (punto zero) ottenuto a partire dal valore di rilevamento emesso dall’unità di sensore 35 quando il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36. Una sezione di valutazione 53 della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 compara il valore di riferimento di valutazione con il valore di rilevamento, che viene emesso di volta in volta dall’unità di sensore 35 quando il filato 10 è presente nella regione di rilevamento 36, per valutare (misurare) lo stato del filato 10. [0057] The monitoring section for monitoring the yarn 50 stores, in a storage section 57 described below, an evaluation reference value (zero point) obtained starting from the detection value emitted by the sensor unit 35 when the yarn 10 is not present in the detection region 36. An evaluation section 53 of the yarn monitoring monitoring section 50 compares the evaluation reference value with the detection value, which is emitted from time to time by the sensor unit 35 when the yarn 10 is present in the detection region 36, to evaluate (measure) the state of the yarn 10.

[0058] Successivamente sarà fornita una descrizione di un processo di regolazione, un processo di misurazione e un processo di correzione eseguiti dal dispositivo di monitoraggio del filato 15. La sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 comprende una sezione di regolazione 54, una sezione di acquisizione 55, una sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56, una sezione di impostazione 58 e la sezione di memorizzazione 57 come componenti per eseguire i suddetti processi. Nello specifico, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 è configurata come un computer comprendente hardware, quale CPU, ROM e RAM, e software, quale un programma di controllo memorizzato nella ROM e/o RAM. Tramite la cooperazione di hardware e software, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 può funzionare come sezione di regolazione 54, sezione di acquisizione 55, sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56, sezione di impostazione 58 e similari. [0058] Next, a description of an adjustment process, a measurement process and a correction process performed by the yarn monitoring device 15 will be provided. The monitoring control section of the yarn 50 comprises an adjustment section 54, a section of acquisition 55, a section for determining the presence / absence of yarn 56, a setting section 58 and storage section 57 as components for performing the aforementioned processes. Specifically, the yarn monitoring section 50 is configured as a computer comprising hardware, such as CPU, ROM and RAM, and software, such as a control program stored in ROM and / or RAM. Through the cooperation of hardware and software, the monitoring section for monitoring the yarn 50 can function as an adjustment section 54, an acquisition section 55, a section for determining the presence / absence of yarn 56, setting section 58 and the like.

[0059] La sezione di regolazione 54 esegue il processo di regolazione. Il processo di regolazione è un processo atto a regolare una tensione di azionamento da applicare alla sezione di proiezione della luce 41 nell’unità di sensore 35 in modo tale che il valore di rilevamento (nello specifico, la tensione di uscita) emesso dall’unità di sensore 35 coincida con un valore di riferimento di regolazione predeterminato in uno stato in cui il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0059] The adjustment section 54 carries out the adjustment process. The adjustment process is a process for adjusting an actuation voltage to be applied to the projection section of the light 41 in the sensor unit 35 so that the detection value (specifically, the output voltage) emitted by the unit of sensor 35 coincides with a predetermined adjustment reference value in a state in which the yarn 10 is not present in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15.

[0060] La sezione di acquisizione 55 esegue il processo di misurazione. Il processo di misurazione è un processo atto a controllare l’unità di sensore 35 in modo tale che la tensione regolata dal processo di regolazione sia applicata alla sezione di proiezione della luce 41 e ad acquisire il valore di rilevamento effettivamente emesso dall’unità di sensore 35 in uno stato in cui il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15. Si ipotizza che il valore di rilevamento (nello specifico, la tensione di uscita dell’unità di sensore 35) ottenuto in questa maniera è un valore sostanzialmente uguale al valore di riferimento di regolazione nel processo di regolazione ma può essere un valore divergente, ad esempio a causa dell’influenza del cambiamento ambientale (deriva termica e similari). È determinato se il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 soddisfa una condizione predeterminata (nello specifico, se il valore di rilevamento è inferiore a un valore di soglia di intervallo normale, descritto di seguito), e il valore di rilevamento che soddisfa tale condizione viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57 descritta di seguito. [0060] The acquisition section 55 performs the measurement process. The measurement process is a process for controlling the sensor unit 35 so that the voltage regulated by the adjustment process is applied to the light projection section 41 and to acquire the detection value actually emitted by the sensor unit. 35 in a state in which the yarn 10 is not present in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15. It is assumed that the detection value (specifically, the output voltage of the sensor unit 35) obtained in this mode is a value substantially equal to the reference adjustment value in the adjustment process but can be a divergent value, for example due to the influence of environmental change (thermal drift and the like). It is determined whether the detection value acquired by the acquisition section 55 satisfies a predetermined condition (specifically, if the detection value is lower than a normal interval threshold value, described below), and the detection value that satisfies that condition is stored in the storage section 57 described below.

[0061] La sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina se il filato 10 è presente nella regione di rilevamento 36 (in particolare, nel percorso di filato) del dispositivo di monitoraggio del filato 15 e se il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 (in particolare, nel percorso di filato) in base al valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55. Nello specifico, la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina che il filato 10 è presente nel percorso di filato (il filato è presente) se la tensione emessa dell’unità di sensore 35 è superiore o uguale a un valore di soglia predeterminato (valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato) e determina che il filato 10 non è presente nel percorso di filato (il filato è assente) se la tensione emessa non è superiore o uguale al valore di soglia predeterminato. La regione di rilevamento 36 è uno spazio avente una dimensione predeterminata. Il percorso di filato nella regione di rilevamento 36 può essere rappresentato come una posizione in cui il filato 10 si muove, la posizione essendo regolata da una coppia di guide di percorso di filato superiore e inferiore (non illustrate) (posizione di un punto nella vista in piano: posizione predeterminata). [0061] The section for determining the presence / absence of the yarn 56 determines whether the yarn 10 is present in the detection region 36 (in particular, in the yarn path) of the yarn monitoring device 15 and whether the yarn 10 is introduced into the yarn sensing region 36 (in particular, in the yarn path) based on the detection value acquired by the acquisition section 55. Specifically, the section for determining the presence / absence of the yarn 56 determines that the yarn 10 is present in the path of yarn (the yarn is present) if the emitted voltage of the sensor unit 35 is greater than or equal to a predetermined threshold value (threshold value for determining the presence / absence of the yarn) and determines that the yarn 10 is not present in the yarn path (the yarn is absent) if the emitted voltage is not greater than or equal to the predetermined threshold value. The detection region 36 is a space having a predetermined size. The yarn path in the sensing region 36 can be represented as a position in which the yarn 10 moves, the position being regulated by a pair of upper and lower yarn path guides (not shown) (position of a point in the view flat: predetermined position).

[0062] La sezione di memorizzazione 57 ha una regione di memorizzazione in cui il contenuto può essere aggiornato e, per esempio, è realizzata mediante una memoria volatile o non volatile riscrivibile (ad esempio, RAM e EEPROM) e similari. La sezione di memorizzazione 57 può memorizzare vari parametri e similari per controllare il dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0062] The memorization section 57 has a storage region in which the content can be updated and, for example, is realized by means of a rewritable volatile or non-volatile memory (for example, RAM and EEPROM) and the like. The storage section 57 can store various parameters and the like to control the yarn monitoring device 15.

[0063] Nello specifico, la sezione di memorizzazione 57 può memorizzare una pluralità di valori di misurazione ottenuti mediante la sezione di acquisizione 55. Ciò significa che, anziché eseguire il processo di misurazione soltanto una volta, la sezione di acquisizione 55 esegue ripetutamente, per una pluralità di volte, un processo di misurazione per ogni intervallo di tempo predeterminato finché il filato 10 non viene introdotto nel percorso di filato nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 (la posizione del filato 10 viene definita nel percorso di filato: posizionamento) per acquisire ogni volta il valore di rilevamento. La sezione di memorizzazione 57 può memorizzare i dati del valore di rilevamento per un numero predeterminato di tempi nell’ordine di serie temporali. [0063] Specifically, the storage section 57 can store a plurality of measurement values obtained by the acquisition section 55. This means that, instead of performing the measurement process only once, the acquisition section 55 repeatedly executes, to a plurality of times, a measurement process for each predetermined time interval until the yarn 10 is introduced into the yarn path in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15 (the position of the yarn 10 is defined in the yarn path : positioning) to acquire the detection value each time. The storage section 57 can store the data of the detection value for a predetermined number of times in the order of time series.

[0064] La sezione di memorizzazione 57 può memorizzare un valore di soglia di intervallo normale (primo valore di soglia) per definire il confine dell’intervallo (intervallo predeterminato), generalmente assunto dal valore di rilevamento, quando il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15. Se il valore di rilevamento della sezione di acquisizione 55 è al di fuori dell’intervallo definito con il valore di soglia di intervallo normale, si ipotizza che tale valore di rilevamento sia anomalo e esso non viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. [0064] The memorization section 57 can store a threshold value of normal range (first threshold value) to define the boundary of the interval (predetermined interval), generally assumed by the detection value, when the yarn 10 is not present in the sensing region 36 of the yarn monitoring device 15. If the detection value of the acquisition section 55 is outside the range defined with the normal interval threshold value, it is assumed that this detection value is anomalous and it it is not stored in the storage section 57.

[0065] Sebbene i dettagli saranno descritti di seguito, il valore di riferimento di valutazione è definito in base al valore di rilevamento memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. Pertanto, se il valore di rilevamento ottenuto dalla sezione di acquisizione 55 è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale, tale valore di rilevamento irregolare non viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57 e pertanto non viene utilizzato per la determinazione del valore di riferimento di valutazione dalla sezione di impostazione 58. [0065] Although the details will be described below, the evaluation reference value is defined based on the detection value stored in the storage section 57. Therefore, if the detection value obtained from the acquisition section 55 is greater than or equal to the normal range threshold value, this irregular detection value is not stored in the storage section 57 and therefore is not used for determining the evaluation reference value from the setting section 58.

[0066] Inoltre, la sezione di memorizzazione 57 può memorizzare il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato (secondo valore di soglia) descritto sopra, che è il valore di soglia utilizzato come confine per la sezione di determinazione delle presenza/assenza del filato 56 per determinare la presenza/assenza del filato 10. Un valore superiore al valore di soglia di intervallo normale (valore vicino al valore dello stato in cui il filato è presente) viene impostato per il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. Nella forma realizzativa presente, il processo di inversione viene eseguito nell’amplificatore 43 in modo tale che il valore di rilevamento diminuisca con l’aumentare della quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 42 ma è possibile che tale processo di inversione non venga eseguito. Quando il processo di inversione non viene eseguito, la relazione di grandezza del valore di rilevamento è invertita. Ciò significa che un valore inferiore al valore di soglia di intervallo normale (valore vicino al valore dello stato in cui il filato è presente) viene impostato per il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. Il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato è un valore al di fuori dell’intervallo normale indipendentemente dalla presenza/assenza del processo di inversione. [0066] Furthermore, the storage section 57 can store the threshold value for determining the presence / absence of the yarn (according to the threshold value) described above, which is the threshold value used as a border for the presence determination section / absence of the yarn 56 to determine the presence / absence of the yarn 10. A value higher than the threshold value of the normal interval (value close to the value of the state in which the yarn is present) is set for the threshold value for determining the presence / absence of yarn. In the present embodiment, the inversion process is performed in the amplifier 43 in such a way that the detection value decreases with the increase in the light receiving quantity of the light receiving section 42 but it is possible that this inversion process does not be executed. When the reversal process is not executed, the magnitude relation of the detection value is reversed. This means that a value lower than the normal interval threshold value (value close to the value of the state in which the yarn is present) is set for the threshold value for determining the presence / absence of the yarn. The threshold value for determining the presence / absence of the yarn is a value outside the normal range regardless of the presence / absence of the inversion process.

[0067] La sezione di memorizzazione 57 può inoltre memorizzare un valore impostato del valore di riferimento di valutazione determinato dalla sezione di impostazione 58 che sarà descritto di seguito. La sezione di valutazione 53 valuta lo stato del filato 10 mediante la comparazione con il valore di riferimento di valutazione. Nello specifico, un valore medio della differenza tra la tensione impostata per il valore di riferimento di valutazione e la tensione ottenuta dall’unità di sensore 35 con il filato 10 nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 è utilizzato per il monitoraggio del filato 10 (ad esempio, calcolo dello spessore medio del filato 10). [0067] The memorization section 57 can furthermore store a set value of the evaluation reference value determined by the setting section 58 which will be described below. The evaluation section 53 evaluates the status of the yarn 10 by comparing it with the evaluation reference value. Specifically, an average value of the difference between the voltage set for the evaluation reference value and the voltage obtained from the sensor unit 35 with the yarn 10 in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15 is used for monitoring. of the yarn 10 (for example, calculation of the average thickness of the yarn 10).

[0068] La sezione di impostazione 58 determina (calcola) la grandezza del valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento che soddisfa una condizione predeterminata tra i valori di rilevamento ottenuti dalla sezione di acquisizione 55 e memorizzati nella sezione di memorizzazione 57, e memorizza il risultato nella sezione di memorizzazione 57 come nuovo valore impostato. Pertanto, nella forma realizzativa presente, il termine «correzione» nel processo di correzione indica la ri-memorizzazione del nuovo valore di riferimento di valutazione nella sezione di memorizzazione 57. Ciò significa che il processo di correzione non è un processo di cambiamento del valore di riferimento sostanzialmente mediante la regolazione della tensione di azionamento da applicare alla sezione di proiezione della luce 41 ma è un processo di cambiamento del valore di riferimento nel calcolo. [0068] The setting section 58 determines (calculates) the magnitude of the evaluation reference value based on the detection value which satisfies a predetermined condition between the detection values obtained by the acquisition section 55 and stored in the memorization section 57, and stores the result in the storage section 57 as a new set value. Therefore, in the present embodiment, the term "correction" in the correction process indicates the re-memorization of the new evaluation reference value in the storage section 57. This means that the correction process is not a process of changing the value of reference substantially by adjusting the actuation voltage to be applied to the light projection section 41 but it is a process of changing the reference value in the calculation.

[0069] Una sezione di conteggio di tempo stazionario 59 conta il tempo durante il quale il filato 10 è stazionario senza iniziare il suo movimento da quando la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina che il filato è presente. Il valore di conteggio viene utilizzato per determinare se eseguire il taglio forzato del filato 10, descritto di seguito. [0069] A stationary time counting section 59 counts the time during which the yarn 10 is stationary without starting its movement since the determination / presence section of the yarn 56 determines that the yarn is present. The count value is used to determine whether to perform forced cutting of yarn 10, described below.

[0070] Successivamente, sarà fornita una descrizione della determinazione del valore di riferimento di valutazione nella presente forma realizzativa. [0070] Subsequently, a description of the determination of the evaluation reference value in the present embodiment will be given.

[0071] Come descritto sopra, la quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce 41 e la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 42 possono variare, per esempio per via di varie cause quali il cambiamento dell’ambiente circostante (temperatura, umidità e similari), l’attacco di sostanze contaminanti e similari. Convenzionalmente, viene eseguito il processo di regolazione per regolare la tensione di azionamento della sezione di proiezione della luce 41 e, successivamente, viene monitorato il filato con la quantità di ricezione della luce (valore di rilevamento) misurata immediatamente dopo il processo di regolazione come riferimento. [0071] As described above, the light projection amount of the light projection section 41 and the light receiving amount of the light receiving section 42 may vary, for example due to various causes such as changing the environment surrounding (temperature, humidity and the like), the attack of contaminants and the like. Conventionally, the adjustment process is carried out to adjust the actuation voltage of the light projection section 41 and, subsequently, the yarn is monitored with the amount of light reception (detection value) measured immediately after the adjustment process as a reference. .

[0072] Tuttavia, nella forma realizzativa presente, la sezione di proiezione della luce 41 è configurata mediante un LED. Pertanto, per esempio, immediatamente dopo l’accensione del dispositivo di monitoraggio del filato 15, anche se la quantità di ricezione della luce viene misurata immediatamente dopo l’esecuzione del processo di regolazione, la quantità (quantità di proiezione della luce) della luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 41 può variare man mano che aumenta gradualmente la temperatura della sezione di proiezione della luce 41 (deriva termica) dopo la misurazione della quantità di ricezione della luce. [0072] However, in the present embodiment, the projection section of the light 41 is configured by means of an LED. Therefore, for example, immediately after switching on the yarn monitoring device 15, even if the light receiving quantity is measured immediately after the adjustment process has been carried out, the quantity (light projection quantity) of the radiated light from the projection section of the light 41 it can vary as the temperature of the projection section of light 41 (thermal drift) gradually increases after the measurement of the amount of light reception.

[0073] La variazione della quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce 41 influenza la valutazione dello stato del filato 10 e similari. Il grafico della fig. 5 illustra la variazione del valore di rilevamento in un caso ideale senza la deriva termica (linea tratteggiata) e in un caso con la deriva termica (linea continua). Se non si verifica la deriva termica, il valore di rilevamento ottenuto è costante finché il filato 10 non viene introdotto nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 dopo il processo di regolazione. Se si verifica la deriva termica, il valore di rilevamento inizia ad aumentare gradualmente immediatamente dopo il processo di regolazione. [0073] The variation of the light projection amount of the light projection section 41 influences the evaluation of the state of the yarn 10 and the like. The graph of fig. 5 illustrates the variation in the detection value in an ideal case without thermal drift (dotted line) and in one case with thermal drift (continuous line). If the thermal drift does not occur, the detection value obtained is constant until the yarn 10 is introduced into the detection region 36 of the yarn monitoring device 15 after the adjustment process. If thermal drift occurs, the detection value begins to increase gradually immediately after the adjustment process.

[0074] A tal proposito, nell’arte nota il filato 10 introdotto nella regione di rilevamento 36 veniva valutato con il valore di rilevamento immediatamente successivo al processo di regolazione come riferimento. Non vi sono problemi se la deriva termica non si verifica ma in effetti la deriva termica si verifica facilmente, in particolare immediatamente dopo l’accensione. Pertanto, nel metodo convenzionale, il valore medio dello spessore del filato 10 può includere un errore corrispondente alla deriva termica. [0074] In this regard, in the known art the yarn 10 introduced into the detection region 36 was evaluated with the detection value immediately following the adjustment process as a reference. There are no problems if the thermal drift does not occur but in fact the thermal drift occurs easily, particularly immediately after switching on. Therefore, in the conventional method, the average value of the thickness of the yarn 10 can include an error corresponding to the thermal drift.

[0075] D’altra parte, nella forma realizzativa presente, il valore di rilevamento acquisito con una temporizzazione immediatamente precedente all’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36 anziché immediatamente successiva al processo di regolazione viene utilizzato come valore di riferimento di valutazione, e il filato 10 può essere valutato con tale valore di rilevamento come riferimento. Pertanto, è possibile fare una valutazione accurata del filato eliminando l’influenza della deriva termica e similari. [0075] On the other hand, in the present embodiment, the detection value acquired with a timing immediately before the introduction of the yarn 10 in the detection region 36 instead of immediately following the adjustment process is used as an evaluation reference value, and the yarn 10 can be evaluated with this detection value as a reference. Therefore, it is possible to make an accurate assessment of the yarn eliminating the influence of thermal drift and the like.

[0076] Ora sarà fornita la descrizione di un metodo della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 della forma realizzativa presente per determinare il valore di riferimento di valutazione in vari casi facendo riferimento ai grafici delle fig. da 6 a 8 . [0076] Now the description of a method of the monitoring control section of the yarn 50 of the present embodiment to determine the evaluation reference value in various cases will be provided by referring to the graphs of Figs. from 6 to 8.

[0077] Come descritto sopra, dopo che la sezione di regolazione 54 ha eseguito il processo di regolazione, la sezione di acquisizione 55 acquisisce in maniera iterativa il valore di rilevamento con intervalli di tempo appropriati fino a che viene rilevata l’introduzione del filato 10 nel percorso di filato della regione di rilevamento 36. Nel grafico della fig. 6 , l’asse orizzontale indica il tempo e l’asse verticale indica il valore di rilevamento, e sono illustrati i valori di rilevamento (dati candidati a valori di riferimento) acquisiti in ciascun tempo da t1 a t15. Il grafico della fig. 6 illustra inoltre il valore di soglia di intervallo normale e il valore di soglia di determinazione di presenza/assenza del filato. [0077] As described above, after the adjustment section 54 has carried out the adjustment process, the acquisition section 55 acquires in an iterative way the detection value with appropriate time intervals until the introduction of the yarn 10 is detected. in the yarn path of the detection region 36. In the graph of FIG. 6, the horizontal axis indicates the time and the vertical axis indicates the detection value, and the detection values (candidate data for reference values) acquired in each time from t1 to t15 are illustrated. The graph of fig. 6 also illustrates the threshold value of the normal range and the threshold value for determining the presence / absence of the yarn.

[0078] La sezione di acquisizione 55 ripete l’acquisizione del valore di rilevamento in un tempo ti, un tempo t2 e così via. Nell’esempio illustrato nella fig. 6 , man mano che aumenta l’acquisizione del valore di rilevamento, diventa più elevato il valore di rilevamento emesso dall’unità di sensore 35 per via dell’influenza della deriva termica. Infine il valore di rilevamento diventa superiore al valore di soglia di intervallo normale al tempo di acquisizione t14, come nel caso di t15. I valori di rilevamento nei due tempi di acquisizione t14 e t15 sono inferiori al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. [0078] The acquisition section 55 repeats the acquisition of the detection value in a time ti, a time t2 and so on. In the example shown in fig. 6, as the acquisition of the detection value increases, the detection value emitted by the sensor unit 35 becomes higher due to the influence of the thermal drift. Finally the detection value becomes higher than the threshold value of the normal interval at the acquisition time t14, as in the case of t15. The detection values in the two acquisition times t14 and t15 are lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn.

[0079] A meno che il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 non diventi superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 memorizza, come necessario, il valore di rilevamento nella sezione di memorizzazione 57 come candidato utilizzabile per il calcolo del valore di riferimento di valutazione successivo. Pertanto, i valori di rilevamento acquisiti nei tempi da ti a t13 vengono memorizzati nella sezione di memorizzazione 57. I valori di rilevamento acquisiti nei tempi t14 e t15 sono superiori o uguali al valore di soglia di intervallo normale e pertanto non vengono memorizzati nella sezione di memorizzazione 57. [0079] Unless the detection value acquired by the acquisition section 55 does not become greater than or equal to the normal interval threshold value, the monitoring section of monitoring of the yarn 50 stores, as necessary, the detection value in the section of storage 57 as a candidate that can be used to calculate the next evaluation reference value. Therefore, the detection values acquired in times i1 to 13 are stored in storage section 57. The detection values acquired in times t14 and t15 are greater than or equal to the normal range threshold value and therefore are not stored in the section of storage 57.

[0080] Quando i valori di rilevamento diventano sempre superiori o uguali al valore di soglia di intervallo normale come in t14 e t15, si ipotizza che sia presente l’influenza della deriva termica in una misura inaccettabile. Pertanto, se il valore di rilevamento (valore di rilevamento tra il valore di soglia di intervallo normale e il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato) superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato è ottenuto per due volte di seguito, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 esegue un controllo per eseguire nuovamente il processo di regolazione mediante la sezione di regolazione 54. Oltre a ciò, il processo di misurazione viene eseguito nuovamente dopo che è completato il processo di regolazione eseguito nuovamente. [0080] When the detection values always become greater than or equal to the threshold value of the normal range as in t14 and t15, it is assumed that the influence of the thermal drift is present in an unacceptable degree. Therefore, if the detection value (detection value between the normal interval threshold value and the threshold value for determining the presence / absence of the yarn) greater than or equal to the threshold value of the normal interval and lower than the threshold value of determination of the presence / absence of the yarn is obtained twice in a row, the monitoring section controlling the yarn 50 performs a check to perform the adjustment process again by means of the adjustment section 54. In addition, the measurement process is carried out. Rerun after the re-adjustment process is complete.

[0081] Successivamente, sarà fornita la descrizione di un caso in cui il valore di rilevamento è indotto a una transizione come illustrato nella fig. 7 . Nell’esempio della fig. 7 , il valore di rilevamento ha una tendenza ad aumentare a partire dal tempo ti, ma l’influenza della deriva termica sostanzialmente converge con il tempo e i valori di rilevamento sono stabilizzati da t11 a t13. Tuttavia, il valore di rilevamento nel tempo t14 diventa superiore al valore di soglia di intervallo normale e in t15 il valore di rilevamento diventa superiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. [0081] Next, a description will be given of a case in which the detection value is induced into a transition as shown in FIG. 7 In the example of fig. 7, the detection value has a tendency to increase starting from time ti, but the influence of the thermal drift substantially converges with time and the detection values are stabilized from t11 to t13. However, the detection value in time t14 becomes higher than the normal interval threshold value and in t15 the detection value becomes higher than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn.

[0082] In questo caso, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 memorizza i valori di rilevamento nella sezione di memorizzazione 57 in quanto i valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione 55 nei tempi da t1 a t13 sono inferiori al valore di soglia di intervallo normale. D’altra parte, i valori di rilevamento acquisiti nei tempi t14 e t15 sono superiori o uguali al valore di soglia di intervallo normale, e pertanto non vengono memorizzati nella sezione di memorizzazione 57. [0082] In this case, the monitoring section for monitoring the yarn 50 stores the detection values in the storage section 57 since the detection values acquired by the acquisition section 55 within the times t1 to t13 are lower than the threshold value of normal interval. On the other hand, the detection values acquired in times t14 and t15 are greater than or equal to the normal range threshold value, and therefore are not stored in the storage section 57.

[0083] Poiché il valore di rilevamento ottenuto al tempo t15 è superiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato, la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina che il filato 10 viene introdotto nel percorso di filato della regione di rilevamento 36 (il filato è presente). In questo caso, la sezione di impostazione 58 legge dalla sezione di memorizzazione 57 un numero predeterminato dei valori di rilevamento più recenti acquisiti prima della temporizzazione di acquisizione, che corrisponde a un numero predeterminato di tempi (nella forma realizzativa presente, tre tempi) precedenti al tempo in cui è determinato che il filato è presente, e calcola un valore medio per impostare il valore ottenuto come valore di riferimento di valutazione. Il processo di correzione può essere eseguito in questo modo. [0083] Since the detection value obtained at time t15 is greater than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn, the determination of the presence / absence of yarn 56 determines that the yarn 10 is introduced into the yarn path of the yarn detection region 36 (the yarn is present). In this case, the setting section 58 reads from the storage section 57 a predetermined number of the most recent detection values acquired before the acquisition timing, which corresponds to a predetermined number of times (in the present embodiment, three times) preceding the time in which it is determined that the yarn is present, and calculates an average value to set the value obtained as an evaluation reference value. The correction process can be performed this way.

[0084] Il caso della fig. 7 e il caso della fig. 6 hanno in comune il fatto che il valore di rilevamento supera il valore di soglia di intervallo normale per la prima volta nel tempo t14. Tuttavia, nel caso della fig. 7 , il valore di rilevamento nel tempo successivo t15 supera il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato e, pertanto, è determinato che il filato è presente e viene calcolato il valore di riferimento di valutazione, mentre, nel caso della fig. 6 , il valore di rilevamento nel tempo successivo t15 si trova tra il valore di soglia di intervallo normale e il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato, e pertanto il processo viene eseguito nuovamente a partire dal processo di regolazione. Pertanto, nella forma realizzativa presente, quando il valore di rilevamento supera il valore di soglia di intervallo normale, il processo successivo differisce a seconda che il valore di rilevamento successivo superi o meno il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. [0084] The case of fig. 7 and the case of fig. 6 have in common the fact that the detection value exceeds the normal interval threshold value for the first time in time t14. However, in the case of fig. 7, the detection value in the subsequent time t15 exceeds the threshold value for determining the presence / absence of the yarn and, therefore, it is determined that the yarn is present and the evaluation reference value is calculated, whereas, in the case of FIG. . 6, the detection value in the following time t15 lies between the threshold value of the normal interval and the threshold value for determining the presence / absence of the yarn, and therefore the process is performed again starting from the adjustment process. Therefore, in the present embodiment, when the detection value exceeds the normal interval threshold value, the subsequent process differs depending on whether the subsequent detection value exceeds or not the threshold value for determining the presence / absence of the yarn.

[0085] Come descritto sopra, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 15 della forma realizzativa presente, il valore di riferimento di valutazione non viene determinato finché la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 non determina che il filato 10 viene introdotto nel percorso di filato della regione di rilevamento 36, e la sezione di acquisizione 55 continua ad acquisire iterativamente nuovi valori di rilevamento (dati candidati a valori di riferimento). Pertanto il valore di riferimento di valutazione può essere definito utilizzando il valore di rilevamento vicino al tempo in cui il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, in modo tale che l’influenza della deriva termica e similari possa essere eliminata per quanto possibile. [0085] As described above, in the monitoring device of a yarn 15 of the present embodiment, the evaluation reference value is not determined until the section for determining the presence / absence of the yarn 56 does not determine that the yarn 10 is introduced into the yarn path of the sensing region 36, and the acquisition section 55 continues to acquire iteratively new detection values (candidate data to reference values). Therefore the evaluation reference value can be defined using the detection value close to the time in which the yarn 10 is introduced into the detection region 36, so that the influence of the thermal drift and the like can be eliminated as far as possible.

[0086] Il valore di rilevamento, acquisito con la temporizzazione che corrisponde a un numero predeterminato di tempi (tre tempi) precedenti al tempo in cui è determinato che il filato è presente, viene selezionato come valore di rilevamento per calcolare la media dei valori di riferimento di valutazione. Ciò avviene perché il valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato 10 nel percorso di filato spesso varia a causa dell’influenza del movimento del filato 10. Ad esempio, come illustrato nella fig. 8 , si verifica una transizione per cui il valore di rilevamento è stabilizzato fino al tempo t12, ma il valore di rilevamento scende una volta nei tempi t13 e t14 finché il filato 10 non entra nella regione di rilevamento 36 e si sposta verso il percorso di filato nella regione di rilevamento 36 e termina definendo la posizione nel percorso di filato (alloggiato nel percorso di filato), e il valore di rilevamento aumenta drasticamente nel tempo t15, che è immediatamente successivo al tempo t14, e supera il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. Si ipotizza che tale fenomeno si verifichi perché, durante l’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36, la sezione di ricezione della luce 42 è irradiata direttamente con la luce dalla sezione di proiezione della luce 41 e anche irradiata con la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 41 e riflessa dal filato 10, in modo tale che il valore di rilevamento sia ridotto. Quando il valore di rilevamento è indotto a una transizione come quella illustrata nella fig. 8 , i valori di rilevamento nei tempi t13 e t14 vengono memorizzati nella sezione di memorizzazione 57, ma non è appropriato ottenere il valore di riferimento di valutazione utilizzando il valore di rilevamento durante la variazione. Pertanto, la sezione di impostazione 58 della forma realizzativa presente calcola il valore di riferimento di valutazione utilizzando ì valori di rilevamento più recenti fino alla temporizzazione di acquisizione che corrisponde a tre tempi precedenti al tempo in cui viene determinato che il filato è presente, come descritto sopra. Pertanto, è possibile impedire che il comportamento instabile del valore di rilevamento in un tempo troppo vicino al momento in cui il filato 10 assume la posizione nel percorso di filato si rifletta sul valore di riferimento di valutazione. [0086] The detection value, acquired with the timing which corresponds to a predetermined number of times (three times) preceding the time in which it is determined that the yarn is present, is selected as a detection value to calculate the average of the values of evaluation reference. This occurs because the detection value immediately preceding the introduction of the yarn 10 in the yarn path often varies due to the influence of the movement of the yarn 10. For example, as illustrated in Fig. 8, a transition occurs whereby the detection value is stabilized up to the time t12, but the detection value goes down once in the times t13 and t14 until the yarn 10 enters the detection region 36 and moves towards the path of yarn in the detection region 36 and ends by defining the position in the yarn path (housed in the yarn path), and the detection value increases drastically in the time t15, which is immediately after the time t14, and exceeds the determination threshold value of the presence / absence of the yarn. It is assumed that this phenomenon occurs because, during the introduction of the yarn 10 in the detection region 36, the light receiving section 42 is radiated directly with the light from the projection section of the light 41 and also radiated with the light radiated by the projection section of the light 41 and reflected from the yarn 10, so that the detection value is reduced. When the detection value is induced in a transition such as that shown in fig. 8, the detection values in times t13 and t14 are stored in storage section 57, but it is not appropriate to obtain the evaluation reference value using the detection value during the variation. Therefore, the setting section 58 of the present embodiment calculates the evaluation reference value using the most recent detection values up to the acquisition timing which corresponds to three times preceding the time in which it is determined that the yarn is present, as described on. Therefore, it is possible to prevent the unstable behavior of the detection value in a time too close to the moment in which the yarn 10 assumes the position in the yarn path, to reflect on the evaluation reference value.

[0087] Successivamente, facendo riferimento al diagramma di flusso della fig. 9 , sarà fornita la descrizione di un processo specifico eseguito dalla sezione di regolazione 54, dalla sezione di acquisizione 55, dalla sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56, dalla sezione di impostazione 58 e similari della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0087] Subsequently, referring to the flow chart of Fig. 9, the description of a specific process performed by the adjustment section 54, by the acquisition section 55, by the determination section of the presence / absence of the yarn 56, by the setting section 58 and similar of the yarn monitoring control section will be provided. 50.

[0088] Il processo di regolazione, il processo di misurazione e similari illustrati nella fig. 9 vengono eseguiti, a esclusione dell’accensione del dispositivo di monitoraggio del filato 15, ogni volta che il filato 10 è interrotto per qualche motivo e non è presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15, e viene eseguita l’operazione di giunzione del filato mediante il dispositivo di giunzione del filato 14 e il filato 10 viene nuovamente introdotto nella regione di rilevamento 36. Un caso in cui il filato 10 è interrotto comprende il caso in cui il dispositivo di monitoraggio del filato 15 trova il difetto di filato e taglia il filato 10 mediante la taglierina 16, il caso in cui la rocca 20 è avvolta completamente e il filato 10 viene tagliato dalla taglierina 16 e similari, e il caso in cui si è verificata una rottura del filato. Poiché il processo di regolazione e il processo di misurazione vengono eseguiti di frequente come descritto sopra, il filato 10 può essere monitorato in maniera stabile indipendentemente da un cambiamento dell’ambiente circostante, da un attacco di contaminanti nella sezione di proiezione della luce 41, nella sezione di ricezione della luce 42 e similari del dispositivo di monitoraggio del filato 15, e similari. [0088] The adjustment process, the measurement process and the like illustrated in fig. 9 are performed, with the exception of ignition of the yarn monitoring device 15, each time the yarn 10 is interrupted for some reason and is not present in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15, and the yarn splicing operation by the yarn splicing device 14 and the yarn 10 is again introduced into the detection region 36. A case in which the yarn 10 is interrupted comprises the case in which the yarn monitoring device 15 finds the defect of yarn and cuts the yarn 10 by means of the cutter 16, the case in which the cone 20 is completely wound and the yarn 10 is cut by the cutter 16 and the like, and the case in which a yarn breakage has occurred. Since the adjustment process and the measurement process are performed frequently as described above, the yarn 10 can be monitored in a stable manner independently of a change in the surrounding environment, from an attack of contaminants in the light projection section 41, in the light receiving section 42 and the like of the yarn monitoring device 15, and the like.

[0089] Se il processo della fig. 9 viene avviato senza che il filato 10 sia presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15, dapprima viene eseguito il processo di regolazione mediante la sezione di regolazione 54 e la tensione di azionamento della sezione di proiezione della luce 41 nell’unità di sensore 35 viene regolata come descritto sopra (fase S101). Dopo che è completato il processo di regolazione, immediatamente vengono avviati i processi di acquisizione iterativa (fasi da S102 a S106) dei valori di rilevamento mediante la sezione di acquisizione 55. [0089] If the process of fig. 9 is started without the yarn 10 being present in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15, first the adjustment process is performed by the adjustment section 54 and the actuation voltage of the projection section of the light 41 in the sensor unit 35 is adjusted as described above (step S101). After the adjustment process is completed, the iterative acquisition processes (steps S102 to S106) of the detection values are immediately started by the acquisition section 55.

[0090] Nello specifico, la sezione di acquisizione 55 controlla l’unità di sensore 35 in modo da applicare la tensione di azionamento regolata dal processo di regolazione sulla sezione di proiezione della luce 41 e acquisisce il valore di rilevamento effettivamente emesso dall’unità di sensore 35 (processo di misurazione descritto sopra, fase S102). Successivamente, la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina se il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 è superiore o uguale al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato (fase S103). Quando il valore di rilevamento è inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato, è determinato se il valore di rilevamento è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale (fase S104). Quando il valore di rilevamento è inferiore al valore di soglia di intervallo normale, il valore di rilevamento viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57 (S105), il processo torna alla fase S102 e l’acquisizione del valore di rilevamento viene ripetuta nuovamente dalla sezione di acquisizione 55. [0090] Specifically, the acquisition section 55 controls the sensor unit 35 so as to apply the actuation voltage regulated by the adjustment process on the light projection section 41 and acquires the detection value actually emitted by the unit of sensor 35 (measurement process described above, step S102). Subsequently, the section for determining the presence / absence of the yarn 56 determines whether the detection value acquired by the acquisition section 55 is greater than or equal to the threshold value for determining the presence / absence of the yarn (step S103). When the detection value is lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn, it is determined whether the detection value is greater than or equal to the normal interval threshold value (step S104). When the detection value is lower than the normal interval threshold value, the detection value is memorized in the storage section 57 (S105), the process returns to the S102 phase and the acquisition of the detection value is repeated again by the section of acquisition 55.

[0091] Quando il valore di rilevamento è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale nella determinazione di S104, è determinato se il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 per il tempo precedente è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale (fase S106). Quando sia il valore di rilevamento per il tempo attuale sia il valore di rilevamento per il tempo precedente sono superiori o uguali al valore di soglia di intervallo normale, si ipotizza che si sia verificata una deriva termica inaccettabile, e pertanto il processo torna alla fase S101 e il processo viene eseguito nuovamente a partire dal processo di regolazione della sezione di regolazione 54. Quando il valore di rilevamento per il tempo attuale è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale ma il valore di rilevamento per il tempo precedente è inferiore al valore di soglia di intervallo normale nella determinazione di S106, il processo (fase S105) di memorizzazione del valore di rilevamento nella sezione di memorizzazione 57 è saltato, il processo torna alla fase S102 e viene acquisito nuovamente il valore di rilevamento dalla sezione di acquisizione 55. [0091] When the detection value is greater than or equal to the normal interval threshold value in the determination of S104, it is determined whether the detection value acquired by the acquisition section 55 for the previous time is greater than or equal to the threshold value of normal range (phase S106). When both the detection value for the current time and the detection value for the previous time are greater than or equal to the normal interval threshold value, it is assumed that an unacceptable thermal drift has occurred, and therefore the process returns to phase S101 and the process is performed again starting from the adjustment process of the adjustment section 54. When the detection value for the current time is greater than or equal to the normal interval threshold value but the detection value for the previous time is lower than the normal interval threshold value in the determination of S106, the process (step S105) for storing the detection value in the storage section 57 is skipped, the process returns to step S102 and the detection value is acquired again from the acquisition section 55 .

[0092] Quando il valore di rilevamento è superiore o uguale al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato nella determinazione della fase S103, è eseguito il processo di impostazione (fase S107) del valore di riferimento di valutazione mediante la sezione di impostazione 58. Nello specifico, la sezione di impostazione 58 seleziona e legge un numero predeterminato di valori di rilevamento più recenti acquisiti prima della temporizzazione che corrisponde a un numero predeterminato di tempi precedenti all’istante temporale attuale tra una pluralità di valori di rilevamento memorizzati come serie temporali nella sezione di memorizzazione 57, e calcola un valore medio degli stessi per acquisire un nuovo valore del valore di riferimento di valutazione. Il valore ottenuto del valore di riferimento di valutazione viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. [0092] When the detection value is greater than or equal to the threshold value for determining the presence / absence of the yarn in the determination of step S103, the setting process (step S107) of the evaluation reference value is performed by means of the section of setting 58. Specifically, the setting section 58 selects and reads a predetermined number of more recent detection values acquired before the timing which corresponds to a predetermined number of times preceding the current time instant between a plurality of detection values stored as time series in the storage section 57, and calculates an average value thereof to acquire a new value of the evaluation reference value. The value obtained from the evaluation reference value is stored in the storage section 57.

[0093] Successivamente, viene avviato l’avvolgimento del filato 10, e la sezione di valutazione 53 valuta il filato 10 in movimento attraverso la regione di rilevamento 36 in base al nuovo valore del valore di riferimento di valutazione (fase S108). [0093] Subsequently, the winding of the yarn 10 is started, and the evaluation section 53 evaluates the yarn 10 moving through the detection region 36 on the basis of the new value of the evaluation reference value (step S108).

[0094] Secondo i processi di cui sopra, la sezione di valutazione 53 della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 può eliminare in maniera soddisfacente l’influenza della deriva termica e similari della sezione di proiezione della luce 41 e può valutare in maniera accurata lo stato del filato 10. [0094] According to the above processes, the evaluation section 53 of the yarn monitoring section 50 can satisfactorily eliminate the influence of the thermal drift and the like of the light projection section 41 and can accurately evaluate the state of the yarn 10.

[0095] Successivamente, sarà fornita la descrizione del controllo dell’indicatore luminoso 46. La sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 controlla l’indicatore luminoso 46 in modo tale che sia spento durante il processo di regolazione della fase S101 e illuminato di verde durante il processo di misurazione della fase S102 e il monitoraggio del filato della fase S108. Se si verifica un’anomalia nel dispositivo di monitoraggio del filato 15, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 esegue il controllo in modo tale che l’indicatore luminoso 46 si illumini di rosso. Ciò significa che, nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, l’indicatore luminoso 46 è controllato in modo da avere stati di visualizzazione differenti durante il processo di regolazione e durante il processo di misurazione, vale a dire uno stato spento durante il processo di regolazione e uno stato illuminato di verde durante il processo di misurazione. L’indicatore luminoso 46 è controllato in modo tale che lo stato di visualizzazione sia lo stesso, vale a dire illuminato di verde, durante il monitoraggio del filato 10 e durante il processo di misurazione. Inoltre, quando si verifica un’anomalia, l’indicatore luminoso 46 è controllato in modo da essere illuminato di rosso, che è uno stato di visualizzazione differente da qualsiasi stato di visualizzazione durante il processo di regolazione (spento), il processo di misurazione (illuminato di verde) e il monitoraggio del filato (illuminato in verde). Con il controllo dell’indicatore luminoso 46 descritto sopra, l’operatore può riconoscere facilmente lo stato e similari del processo eseguito nel dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0095] Next, the description of the control of the light indicator 46 will be provided. The monitoring section for monitoring the yarn 50 controls the light indicator 46 so that it is turned off during the adjustment process of the phase S101 and lit green during the measurement process of the S102 phase and the yarn monitoring of the S108 phase. If an anomaly occurs in the yarn monitoring device 15, the monitoring section of monitoring of the yarn 50 performs the check in such a way that the light indicator 46 lights up red. This means that, in the monitoring device of the yarn 15 of the present embodiment, the light indicator 46 is controlled so as to have different display states during the adjustment process and during the measurement process, i.e. an off state during the adjustment process is a green illuminated state during the measurement process. The indicator light 46 is controlled in such a way that the display status is the same, ie illuminated with green, during the monitoring of the yarn 10 and during the measurement process. Moreover, when an anomaly occurs, the light indicator 46 is controlled so as to be illuminated with red, which is a display state different from any display state during the adjustment process (off), the measurement process ( illuminated in green) and yarn monitoring (illuminated in green). With the control of the light indicator 46 described above, the operator can easily recognize the status and similarities of the process performed in the yarn monitoring device 15.

[0096] Nell’unità di avvolgimento del filato 1 della forma realizzativa presente, l’operazione di levata per staccare la rocca completamente avvolta 20 e attaccare una bobina di avvolgimento vuota 21, come descritto sopra, può essere eseguita manualmente dall’operatore. L’operazione di levata comprende l’esecuzione delle operazioni seguenti: tirare il filato 10 fuori dalla sezione di alimentazione del filato (non illustrata), far passare il filato 10 attraverso la regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15, fissare l’estremità del filato 10 alla bobina di avvolgimento vuota 21 e impartire l’istruzione di avviare l’avvolgimento all’unità di avvolgimento del filato 1. [0096] In the winding unit of the yarn 1 of the present embodiment, the doffing operation to detach the completely wound cone 20 and attach an empty winding reel 21, as described above, can be performed manually by the operator. The doffing operation includes the following operations: pulling the yarn 10 out of the yarn feeding section (not shown), passing the yarn 10 through the sensing region 36 of the yarn monitoring device 15, fixing the yarn the end of the yarn 10 to the empty winding bobbin 21 and give the instruction to start the winding to the yarn winding unit 1.

[0097] Tuttavia, quando l’operatore esegue l’operazione di levata, è possibile che per qualche ragione l’istruzione di avviare l’avvolgimento all’unità di avvolgimento del filato 1 non venga impartita sebbene l’impostazione del filato 10 nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 e il fissaggio del filato 10 alla bobina di avvolgimento 21 siano completati, e il filato 10 può essere lasciato in attesa per un lungo periodo di tempo. [0097] However, when the operator performs the doffing operation, it is possible that for some reason the instruction to start the winding to the yarn winding unit 1 will not be imparted although the setting of the yarn 10 in the device for monitoring the yarn 15 and fixing the yarn 10 to the winding bobbin 21 are completed, and the yarn 10 can be left on hold for a long period of time.

[0098] In questo caso, anche se il valore di riferimento di valutazione è stato impostato utilizzando il valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15, insieme all’operazione di levata, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 può trovarsi nella situazione in cui il monitoraggio del filato 10 non può essere avviato successivamente e passa un lungo periodo di tempo. Mentre il filato è lasciato in attesa, è possibile che si verifichi una deriva termica troppo elevata per essere tollerata nella sezione di proiezione della luce 41 e pertanto, anche se successivamente l’operatore impartisce l’istruzione di avviare l’avvolgimento, non è opportuno valutare il filato 10 utilizzando il valore di riferimento di valutazione impostato per questo tempo così com’è. Poiché continua lo stato in cui il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15, il vecchio valore impostato del valore di riferimento di valutazione non può essere scartato per resettare l’impostazione. [0098] In this case, even if the evaluation reference value was set using the detection value immediately preceding the introduction of the yarn 10 in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15, together with the doffing operation , the yarn monitoring section 50 can be in the situation where the monitoring of the yarn 10 cannot be started subsequently and a long period of time passes. While the yarn is left on hold, it is possible that a thermal drift which is too high to be tolerated in the projection section of the light 41 may occur, and therefore, even if subsequently the operator gives the instruction to start the winding, it is not appropriate evaluate the yarn 10 using the evaluation reference value set for this time as it is. Since the state in which the yarn 10 is introduced into the sensing region 36 of the yarn monitoring device 15 continues, the old set value of the evaluation reference value cannot be discarded to reset the setting.

[0099] Per risolvere tali problemi, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 della forma realizzativa presente è configurata per determinare se il filato 10 ha iniziato a muoversi mentre la sezione di valutazione 53 monitora in maniera continua il valore di rilevamento ottenuto dall’unità di sensore 35 dopo che la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 ha determinato che il filato è presente. La determinazione se il filato 10 è in movimento o è stazionario (qui di seguito talvolta indicata come determinazione di movimento) viene fatta, ad esempio, in base alla grandezza della variazione del valore di rilevamento ottenuto dall’unità di sensore 35. [0099] To solve such problems, the monitoring section for monitoring the yarn 50 of the present embodiment is configured to determine if the yarn 10 has started to move while the evaluation section 53 continuously monitors the detection value obtained from the sensor unit 35 after the yarn presence / absence determination section 56 has determined that the yarn is present. The determination whether the yarn 10 is in motion or is stationary (hereinafter sometimes referred to as the determination of movement) is made, for example, based on the magnitude of the variation in the detection value obtained by the sensor unit 35.

[0100] La sezione di conteggio di tempo stazionario 59 della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 è configurata per incrementare di uno un valore di conteggio indicante il tempo trascorso nello stato stazionario quando è determinato che il filato 10 è stazionario in conseguenza della determinazione di movimento eseguita dalla sezione di valutazione 53. La sezione di controllo di monitoraggio di filato 50 esegue un controllo per azionare la taglierina 16 per tagliare il filato 10 nel tempo (tempo t95 nell’esempio illustrato nella fig. 10 ) in cui il valore di conteggio raggiunge un valore predeterminato. [0100] The stationary time counting section 59 of the yarn monitoring section 50 is configured to increment by one a count value indicating the time elapsed in the steady state when it is determined that the yarn 10 is stationary as a result of the determination of movement performed by the evaluation section 53. The yarn monitoring control section 50 performs a check to operate the cutter 16 to cut the yarn 10 over time (time t95 in the example shown in Fig. 10) in which the value of count reaches a predetermined value.

[0101] Pertanto, se uno stato in cui il filato 10 è presente nella regione di rilevamento 36 ma l’avvio del movimento non viene rilevato continua per un tempo predefinito o oltre, il filato 10 viene tagliato forzatamente e l’operatore esegue nuovamente l’operazione di levata dallo stato in cui il filato 10 viene rimosso dalla regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15. Pertanto, è possibile garantire la possibilità della sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 (sezione di impostazione 58) di azzerare 11 valore di riferimento di valutazione e realizzare il monitoraggio accurato dello stato del filato 10. [0101] Therefore, if a state in which the yarn 10 is present in the detection region 36 but the start of the movement is not detected continuously for a predefined time or beyond, the yarn 10 is forcibly cut and the operator performs the operation again the operation of removing from the state in which the yarn 10 is removed from the detection region 36 of the yarn monitoring device 15. Therefore, it is possible to guarantee the possibility of the monitoring control section of the yarn 50 (setting section 58) to zero. 11 evaluation reference value and accurate monitoring of the yarn status 10.

[0102] Come descritto sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente comprende l’unità di sensore 35, la sezione di acquisizione 55, la sezione di impostazione 58 e la sezione di valutazione 53. L’unità di sensore 35 emette un valore di rilevamento corrispondente alla presenza/assenza del filato 10 nella regione di rilevamento 36 o allo stato del filato 10. La sezione di acquisizione 55 acquisisce il valore di rilevamento nello stato in cui il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento. La sezione di impostazione 58 imposta il valore di riferimento di valutazione utilizzabile per valutare lo stato del filato 10 in base ad almeno uno di una pluralità di valori di rilevamento ottenuti ripetendo l’acquisizione del valore di rilevamento mediante la sezione di acquisizione 55 finché il filato 10 non viene introdotto nella regione di rilevamento 36. La sezione di valutazione 53 valuta lo stato del filato 10 in base al valore di riferimento di valutazione impostato dalla sezione di impostazione 58. [0102] As described above, the yarn monitoring device 15 of the present embodiment comprises the sensor unit 35, the acquisition section 55, the setting section 58 and the evaluation section 53. The sensor unit 35 emits a detection value corresponding to the presence / absence of the yarn 10 in the detection region 36 or to the state of the yarn 10. The acquisition section 55 acquires the detection value in the state in which the yarn 10 is not present in the detection region. The setting section 58 sets the evaluation reference value which can be used to evaluate the state of the yarn 10 based on at least one of a plurality of detection values obtained by repeating the acquisition of the detection value by the acquisition section 55 until the yarn 10 is not introduced into the sensing region 36. The evaluation section 53 evaluates the state of the yarn 10 based on the evaluation reference value set by the setting section 58.

[0103] Pertanto, mediante l’acquisizione continua e iterativa del valore di rilevamento, è possibile ottenere, ad esempio, il valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36. Pertanto, l’influenza della deriva termica e similari è ridotta definendo il valore di riferimento di valutazione mediante l’utilizzo del valore di rilevamento acquisito con la temporizzazione pertinente. Pertanto, è possibile rilevare in maniera accurata lo stato del filato 10. [0103] Therefore, by means of the continuous and iterative acquisition of the detection value, it is possible to obtain, for example, the detection value immediately before the introduction of the yarn 10 in the detection region 36. Therefore, the influence of the thermal drift and similar is reduced by defining the valuation reference value using the acquisition value acquired with the relevant timing. Therefore, it is possible to accurately detect the state of the yarn 10.

[0104] Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente comprende la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 atta a determinare se il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36. La sezione di impostazione 58 imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 prima che la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determini che il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36. [0104] The yarn monitoring device 15 of the present embodiment comprises the section for determining the presence / absence of the yarn 56 suitable for determining whether the yarn 10 is introduced into the detection region 36. The setting section 58 sets the value of evaluation reference based on the detection value acquired by the acquisition section 55 before the determination / presence section of the yarn 56 determines that the yarn 10 is introduced into the detection region 36.

[0105] Ciò significa che, anche se il valore di rilevamento è acquisito dopo che il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, tale valore di rilevamento non può essere utilizzato come valore di riferimento, e pertanto un valore di riferimento di valutazione appropriato può essere impostato non utilizzando tale valore di rilevamento. [0105] This means that, even if the detection value is acquired after the yarn 10 is introduced into the detection region 36, this detection value cannot be used as a reference value, and therefore an appropriate evaluation reference value it can be set not using this detection value.

[0106] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, l’unità di sensore 35 comprende la sezione di proiezione della luce 41 atta a proiettare la luce in uno spazio attraverso il quale scorre il filato 10, e la sezione di ricezione della luce 42 atta a ricevere la luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 41 e a emettere un segnale elettrico corrispondente alla quantità di ricezione della luce. Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 comprende la sezione di regolazione 54. La sezione di regolazione 54 esegue il processo di regolazione per regolare la quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce 41 in modo tale che il valore di rilevamento nello stato in cui il filato 10 non è presente coincida con un valore (valore dì riferimento di regolazione) definito in precedenza. [0106] Furthermore, in the yarn monitoring device 15 of the present embodiment, the sensor unit 35 comprises the projection section of the light 41 able to project the light into a space through which the yarn 10 slides, and the section reception of the light 42 adapted to receive the light projected from the projection section of the light 41 and to emit an electrical signal corresponding to the quantity of reception of the light. The yarn monitoring device 15 comprises the adjustment section 54. The adjustment section 54 performs the adjustment process to adjust the light projection amount of the light projection section 41 so that the detection value in the state in which where the yarn 10 is not present coincides with a value (adjustment reference value) defined above.

[0107] In altre parole, la quantità di proiezione della luce della sezione di proiezione della luce 41 e la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 42 possono variare a causa di un cambiamento ambientale quale la deriva termica. Pertanto, il valore di riferimento può essere regolato secondo il cambiamento ambientale eseguendo il processo di regolazione, e può essere stabilizzata l’accuratezza di valutazione dello stato del filato 10. [0107] In other words, the light projection amount of the light projection section 41 and the light receiving amount of the light receiving section 42 may vary due to an environmental change such as thermal drift. Therefore, the reference value can be adjusted according to the environmental change by performing the adjustment process, and the accuracy of evaluation of the state of the yarn 10 can be stabilized.

[0108] Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente comprende la sezione di memorizzazione 57 atta a memorizzare il valore di soglia di intervallo normale e il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato. Il valore di soglia di intervallo normale indica un intervallo predeterminato rispetto al valore di rilevamento in uno stato in cui il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36. Il valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato è un valore di soglia per determinare se il filato 10 è presente o assente nella regione di rilevamento 36 ed è un valore di soglia superiore al valore di soglia di intervallo normale. Quando la sezione di acquisizione 55 acquisisce il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato immediatamente dopo l’acquisizione del valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale, la sezione di regolazione 54 esegue il processo di regolazione. [0108] The yarn monitoring device 15 of the present embodiment comprises the memorization section 57 suitable for memorizing the threshold value of the normal interval and the threshold value for determining the presence / absence of the yarn. The normal range threshold value indicates a predetermined interval with respect to the detection value in a state in which the yarn 10 is not present in the detection region 36. The threshold value for determining the presence / absence of the yarn is a threshold value to determine whether the yarn 10 is present or absent in the detection region 36 and is a threshold value higher than the normal range threshold value. When the acquisition section 55 acquires the detection value greater than or equal to the threshold value of the normal interval and lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn immediately after the acquisition of the detection value greater than or equal to the value of normal range threshold, the adjustment section 54 performs the adjustment process.

[0109] Ciò significa che, quando il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, il valore di rilevamento emesso dall’unità dì sensore 35 in genere varia notevolmente, e la sezione di acquisizione 55 può acquisire l’inizio di tale variazione come valore di rilevamento. Se l’influenza della deriva termica è troppo elevata per essere tollerata, preferibilmente è eseguito il processo di regolazione per l’adattamento al cambiamento ambientale. A tal proposito, secondo la configurazione della forma realizzativa presente, durante l’acquisizione da parte della sezione di acquisizione 55 del valore di rilevamento una pluralità di volte, se è ottenuto il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e, immediatamente dopo, è ottenuto il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e inferiore al valore di soglia di determinazione di rilevamento del filato, come illustrato in t14 e t15 della fig. 6 , si ipotizza che il valore di rilevamento sia aumentato a causa dell’influenza della deriva termica, e pertanto viene eseguito il processo di regolazione. Pertanto, il processo di regolazione viene eseguito solo quando necessario, per cui l’influenza della deriva termica e similari può essere eliminata in maniera accurata senza ridurre l’efficienza, e lo stato può essere riportato nella condizione in cui lo stato del filato 10 può essere valutato in maniera accurata dalla sezione di valutazione 53. [0109] This means that, when the yarn 10 is introduced into the detection region 36, the detection value emitted by the sensor unit 35 generally varies considerably, and the acquisition section 55 can acquire the beginning of such variation as detection value. If the influence of thermal drift is too high to be tolerated, the adjustment process for adaptation to environmental change is preferably performed. In this regard, according to the configuration of the present embodiment, during the acquisition by the acquisition section 55 of the detection value a plurality of times, if the detection value is obtained greater than or equal to the normal interval threshold value and , immediately afterwards, the detection value greater than or equal to the threshold value of the normal range and lower than the threshold value for determining the yarn detection is obtained, as illustrated in t14 and t15 of fig. 6, it is assumed that the detection value is increased due to the influence of the thermal drift, and therefore the regulation process is performed. Therefore, the adjustment process is performed only when necessary, whereby the influence of the thermal drift and the like can be accurately eliminated without reducing the efficiency, and the state can be reported in the condition in which the state of the yarn 10 can be accurately assessed by the evaluation section 53.

[0110] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, quando la sezione di acquisizione 55 acquisisce il valore di rilevamento superiore o uguale al valore dì soglia di intervallo normale e, immediatamente dopo, acquisisce il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato, la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina che il filato 10 è posizionato nella regione di rilevamento 36. [0110] In the yarn monitoring device 15 of the present embodiment, when the acquisition section 55 acquires the detection value greater than or equal to the normal interval threshold value and, immediately afterwards, acquires the detection value greater than or equal to the threshold value for determining the presence / absence of the yarn, the section for determining the presence / absence of yarn 56 determines that the yarn 10 is positioned in the detection region 36.

[0111] Pertanto, è possibile determinare con un processo semplice se il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, con una distinzione chiara dal caso in cui il valore di rilevamento diventa superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale a causa dell’influenza della deriva termica e similari. [0111] Therefore, it is possible to determine with a simple process whether the yarn 10 is introduced into the detection region 36, with a clear distinction from the case in which the detection value becomes greater than or equal to the normal interval threshold value due to the influence of thermal drift and the like.

[0112] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 viene memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. La sezione di impostazione 58 imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. Tuttavia, se il valore di rilevamento acquisito dalla sezione di acquisizione 55 diventa superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale, la memorizzazione del valore di rilevamento nella sezione di memorizzazione 57 viene arrestata. [0112] Moreover, in the monitoring device of the yarn 15 of the present embodiment, the detection value acquired by the acquisition section 55 is stored in the storage section 57. The setting section 58 sets the evaluation reference value based on the sensing value stored in storage section 57. However, if the detection value acquired by the acquisition section 55 becomes greater than or equal to the normal interval threshold value, the storage of the detection value in the storage section 57 is stopped.

[0113] Ciò significa che, se il valore al di fuori dell’intervallo generalmente assunto dal valore è acquisito come valore di rilevamento, non è appropriato utilizzare tale valore di rilevamento per il calcolo del valore di riferimento di valutazione. A tal proposito, è possibile impedire in maniera affidabile che il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale venga utilizzato per il valore di riferimento di valutazione impedendo che il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale venga memorizzato nella sezione di memorizzazione 57. [0113] This means that, if the value outside the range generally assumed by the value is acquired as a detection value, it is not appropriate to use this detection value for the calculation of the valuation reference value. In this regard, it is possible to reliably prevent the detection value greater than or equal to the normal range threshold value from being used for the evaluation reference value, preventing the detection value greater than or equal to the normal interval threshold value be stored in the storage section 57.

[0114] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, quando la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 determina che il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, la sezione di impostazione 58 imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento ottenuto prima della temporizzazione di acquisizione del valore di rilevamento, che corrisponde a un numero predeterminato di tempi precedenti alla determinazione pertinente. [0114] Furthermore, in the yarn monitoring device 15 of the present embodiment, when the section for determining the presence / absence of the yarn 56 determines that the yarn 10 is introduced into the detection region 36, the setting section 58 sets the value of reference of evaluation based on the detection value obtained before the acquisition timing of the detection value, which corresponds to a predetermined number of times prior to the relevant determination.

[0115] Ciò significa che, durante l’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36, il valore di rilevamento emesso dall’unità di sensore 35 può presentare un comportamento instabile. [0115] This means that, during the introduction of the yarn 10 into the detection region 36, the detection value emitted by the sensor unit 35 can exhibit an unstable behavior.

[0116] A tal proposito, nella forma realizzativa presente, adottando il valore di rilevamento precedente a un istante temporale che corrisponde a un numero predeterminato di tempi precedenti all’istante temporale in cui viene determinato che il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36, il valore di riferimento di valutazione può essere impostato utilizzando un valore di rilevamento appropriato da cui è eliminata l’influenza sopra descritta. [0116] In this regard, in the present embodiment, by adopting the detection value preceding a time instant which corresponds to a predetermined number of times preceding the time instant in which it is determined that the yarn 10 is introduced into the detection region 36 , the valuation reference value can be set using an appropriate detection value from which the influence described above is eliminated.

[0117] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente, la sezione dì impostazione 58 imposta, come valore di riferimento di valutazione, il valore medio della pluralità di valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione 55. [0117] In the monitoring device of the yarn 15 of the present embodiment, the setting section 58 sets, as an evaluation reference value, the average value of the plurality of detection values acquired by the acquisition section 55.

[0118] Pertanto, è impedito che la variazione del singolo valore di rilevamento dovuta a varie tipologie di disturbo si rifletta sul valore di riferimento di valutazione, ed è possibile definire il valore di riferimento di valutazione in maniera appropriata. [0118] Therefore, it is prevented that the variation of the single detection value due to various types of disturbance is reflected on the evaluation reference value, and it is possible to define the evaluation reference value in an appropriate manner.

[0119] Il dispositivo di monitoraggio del filato 15 della forma realizzativa presente comprende la sezione di conteggio di tempo stazionario 59. La sezione dì conteggio di tempo stazionario 59 conta il tempo trascorso in uno stato in cui il filato 10 è stazionario nella regione di rilevamento 36. Quando il tempo trascorso contato dalla sezione di conteggio di tempo stazionario 59 supera un tempo predeterminato, il dispositivo di monitoraggio del filato 15 taglia il filato mediante la taglierina 16 disposta nel dispositivo di monitoraggio del filato 15. [0119] The yarn monitoring device 15 of the present embodiment comprises the stationary time counting section 59. The stationary time counting section 59 counts the time elapsed in a state in which the yarn 10 is stationary in the sensing region 36. When the elapsed time counted by the stationary time counting section 59 exceeds a predetermined time, the yarn monitoring device 15 cuts the yarn by means of the cutter 16 disposed in the yarn monitoring device 15.

[0120] Ciò significa che, ad esempio, può passare un lungo periodo di tempo con il filato 10 presente nella regione di rilevamento 36, come quando l’operazione di levata viene eseguita manualmente e, in questo caso, l’influenza della deriva termica e similari può rappresentare un problema. Anche se il valore impostato del vecchio valore di riferimento di valutazione viene scartato per azzerare il valore di riferimento di valutazione, il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato 10 non è presente non può essere acquisito dalla sezione di acquisizione 55 in quanto il filato 10 è già presente nella regione di rilevamento 36. Pertanto, il valore di rilevamento in uno stato in cui il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36 viene riacquisito tagliando forzatamente il filato 10, in modo tale che il valore di riferimento di valutazione possa essere azzerato. [0120] This means that, for example, a long period of time can pass with the yarn 10 present in the detection region 36, as when the doffing operation is performed manually and, in this case, the influence of the thermal drift and the like can be a problem. Even if the set value of the old evaluation reference value is discarded to zero the evaluation reference value, the detection value in a state in which the yarn 10 is not present cannot be acquired by the acquisition section 55 since the yarn 10 is already present in the detection region 36. Thus, the detection value in a state in which the yarn 10 is not present in the detection region 36 is reacquired by forcibly cutting the yarn 10, so that the reference value of assessment can be reset.

[0121] Successivamente, sarà fornita la descrizione di una forma realizzativa alternativa della forma realizzativa descritta sopra. Nella descrizione di tale forma realizzativa alternativa, gli elementi uguali o simili a quelli della forma realizzativa descritta sopra sono indicati con gli stessi numeri di riferimento nei disegni e la relativa descrizione può essere omessa. [0121] Subsequently, the description of an alternative embodiment of the embodiment described above will be provided. In the description of this alternative embodiment, the same or similar elements to those of the above described embodiment are indicated with the same reference numbers in the drawings and the relative description can be omitted.

[0122] Nella forma realizzativa descritta sopra, la sezione di acquisizione 55 acquisisce in maniera iterata il valore di rilevamento finché la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56 non determina che il filato 10 è presente nella regione di rilevamento 36. Nella suddetta forma realizzativa alternativa, un segnale correlato al tempo (qui di seguito talvolta indicato come temporizzazione di introduzione del filato) in cui il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 è fornito dalla sezione di controllo dell’unità 30 rispetto alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. [0122] In the embodiment described above, the acquisition section 55 acquires the detection value in an iterated manner until the section for determining the presence / absence of the yarn 56 does not determine that the yarn 10 is present in the detection region 36. In the aforesaid alternative embodiment, a time-related signal (hereinafter sometimes referred to as yarn introduction timing) in which the yarn 10 is introduced into the sensing region 36 is provided by the control section of the unit 30 with respect to the control section of yarn monitoring 50.

[0123] In questa forma realizzativa alternativa, il segnale correlato alla temporizzazione di introduzione del filato è nello specifico un segnale indicante una temporizzazione con cui il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 guidano il filato 10 nel dispositivo di giunzione del filato 14. Ad esempio, il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 vengono fatti oscillare come illustrato nelle fig. da 1 a 3 per guidare il filato 10 nel dispositivo di giunzione del filato 14, ma il segnale che rappresenta la temporizzazione di avvio dell’oscillazione è fornito dalla sezione di controllo dell’unità 30 alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 50. Normalmente, la temporizzazione con cui il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 è successiva al trascorrere di un tempo predefinito a partire dall’avvio dell’oscillazione del primo dispositivo di cattura del filato 12 e del secondo dispositivo di cattura del filato 13. Pertanto, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 può prevedere la temporizzazione di introduzione del filato mediante un calcolo. [0123] In this alternative embodiment, the signal related to the yarn introduction timing is specifically a signal indicating a timing with which the first yarn capture device 12 and the second yarn capture device 13 guide the yarn 10 in the yarn joining device 14. For example, the first yarn-catching device 12 and the second yarn-catching device 13 are made to oscillate as shown in Figs. 1 to 3 to guide the yarn 10 in the yarn joining device 14, but the signal representing the start timing of the oscillation is provided by the control section of the unit 30 to the monitoring control section of the yarn 50. Normally , the timing with which the yarn 10 is introduced into the detection region 36 of the yarn monitoring device 15 is subsequent to the passage of a predefined time starting from the start of the oscillation of the first yarn capture device 12 and of the second device of yarn capture 13. Thus, the yarn monitoring section 50 can provide for the timing of yarn introduction by calculation.

[0124] La sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 determina la temporizzazione leggermente precedente alla temporizzazione di introduzione del filato come temporizzazione di acquisizione del valore di rilevamento. Dopo il completamento del processo di regolazione mediante la sezione di regolazione 54, il processo rimane in attesa fino alla temporizzazione di acquisizione e, quando la temporizzazione di acquisizione arriva, la sezione di acquisizione 55 acquisisce il valore di rilevamento emesso dall’unità di sensore 35 per un numero predeterminato di tempi. La sezione di impostazione 58 imposta il valore medio dei valori di rilevamento come valore di riferimento di valutazione. [0124] The monitoring section for monitoring the yarn 50 determines the timing slightly preceding the timing for introducing the yarn as a timing for acquiring the detection value. After completion of the adjustment process by means of the adjustment section 54, the process remains pending until the acquisition timing and, when the acquisition timing arrives, the acquisition section 55 acquires the detection value emitted by the sensor unit 35 for a predetermined number of times. The setting section 58 sets the average value of the detection values as an evaluation reference value.

[0125] Successivamente, il valore di rilevamento emesso dall’unità di sensore 35 è acquisito immediatamente dopo la temporizzazione di introduzione del filato prevista, e tale valore di rilevamento è utilizzato per la determinazione della presenza/assenza del filato 10 da parte della sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56. È possibile verificare se il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 come previsto. Se il movimento del filato 10 è avviato, la sezione di valutazione 53 valuta lo stato del filato 10. Quando è trascorso un lungo periodo di tempo con il filato 10 stazionario, il filato 10 è tagliato forzatamente mediante la taglierina 16, in modo analogo alla forma realizzativa descritta sopra. [0125] Subsequently, the detection value emitted by the sensor unit 35 is acquired immediately after the timing of introduction of the foreseen yarn, and this detection value is used for determining the presence / absence of the yarn 10 by the section of determination of the presence / absence of the yarn 56. It is possible to check whether the yarn 10 is introduced into the detection region 36 as expected. If the movement of the yarn 10 is started, the evaluation section 53 evaluates the state of the yarn 10. When a long period of time has elapsed with the stationary yarn 10, the yarn 10 is forcibly cut by the cutter 16, in a manner similar to the embodiment described above.

[0126] Secondo la configurazione di cui sopra, è acquisito il valore di rilevamento immediatamente precedente all’ introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento, e può essere impostato il valore di riferimento di valutazione. [0126] According to the above configuration, the detection value immediately prior to the introduction of the yarn 10 in the detection region is acquired, and the evaluation reference value can be set.

[0127] Come descritto sopra, nel dispositivo di monitoraggio del filato 15 della suddetta forma realizzativa alternativa, la sezione di impostazione 58 acquisisce, dall’esterno, un tempo in cui il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 e imposta il valore di riferimento di valutazione in base a una pluralità di valori di rilevamento acquisiti dalla sezione di acquisizione 55 con una temporizzazione determinata in base al tempo acquisito. [0127] As described above, in the monitoring device of the yarn 15 of the aforesaid alternative embodiment, the setting section 58 acquires, from the outside, a time in which the yarn 10 is introduced into the detection region 36 and sets the value of evaluation reference based on a plurality of detection values acquired by the acquisition section 55 with a timing determined on the basis of the time acquired.

[0128] Secondo tale configurazione, la sezione di acquisizione 55 può ottenere il valore di rilevamento emesso dall’unità dì sensore 35 immediatamente prima dell’ introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36. Pertanto, definendo il valore di riferimento di valutazione mediante l’utilizzo del valore di rilevamento, è possibile ridurre l’influenza della deriva termica e similari e valutare in maniera accurata lo stato del filato 10. [0128] According to this configuration, the acquisition section 55 can obtain the detection value emitted by the sensor unit 35 immediately before the introduction of the yarn 10 in the detection region 36. Therefore, by defining the evaluation reference value by means of use of the detection value, it is possible to reduce the influence of thermal drift and the like and accurately assess the state of the yarn 10.

[0129] Nella suddetta forma realizzativa alternativa, la macchina di avvolgimento del filato (unità di avvolgimento del filato 1) comprende il dispositivo di monitoraggio del filato 15, la sezione di avvolgimento 18, il dispositivo di giunzione del filato 14, il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13. La sezione di avvolgimento 18 avvolge il filato 10 per formare la rocca 20. Il dispositivo dì giunzione del filato 14 esegue l’operazione di giunzione del filato. Il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 guidano il filato 10 nel dispositivo di giunzione del filato 14. La sezione di acquisizione 55 acquisisce il valore di rilevamento con una temporizzazione basata sulla temporizzazione con cui il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 guidano il filato 10 nel dispositivo di giunzione del filato 14. La sezione di impostazione 58 imposta il valore di riferimento di valutazione in base al valore di rilevamento misurato dalla sezione di acquisizione 55. [0129] In the aforementioned alternative embodiment, the yarn winding machine (yarn winding unit 1) comprises the yarn monitoring device 15, the winding section 18, the junction device of the yarn 14, the first device of capture of the yarn 12 and the second yarn capture device 13. The winding section 18 wraps the yarn 10 to form the bobbin 20. The splicing device of the yarn 14 performs the yarn splicing operation. The first yarn capture device 12 and the second yarn capture device 13 guide the yarn 10 in the yarn joining device 14. The acquisition section 55 acquires the detection value with a timing based on the timing with which the first device of yarn 12 capture and the second yarn capture device 13 guide the yarn 10 in the yarn joining device 14. The setting section 58 sets the evaluation reference value based on the detection value measured by the acquisition section 55 .

[0130] Ciò significa che il filato 10 non è presente nella regione di rilevamento 36 del dispositivo di monitoraggio del filato 15 in uno stato in cui il filato 10 è interrotto, ma il filato 10 viene introdotto nella regione di rilevamento 36 quando è eseguita l’operazione di giunzione del filato dal dispositivo di giunzione del filato 14. Pertanto, il valore di rilevamento è acquisito con la temporizzazione determinata in base alla temporizzazione con cui il primo dispositivo di cattura del filato 12 e il secondo dispositivo di cattura del filato 13 guidano il filato 10 nel dispositivo di giunzione del filato 14, in modo tale che si ottenga razionalmente il valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato 10 nella regione di rilevamento 36 e possa essere impostato il valore di riferimento di valutazione. Di conseguenza, è possibile eliminare in maniera efficace l’influenza della deriva termica e similari. Inoltre, è possibile ridurre il numero di acquisizioni del valore di rilevamento, in modo tale da ridurre il carico del computer. [0130] This means that the yarn 10 is not present in the detection region 36 of the yarn monitoring device 15 in a state in which the yarn 10 is interrupted, but the yarn 10 is introduced into the detection region 36 when the the yarn splicing operation from the yarn joining device 14. Therefore, the detection value is acquired with the timing determined on the basis of the timing with which the first yarn capture device 12 and the second yarn capture device 13 guide the yarn 10 in the junction device of the yarn 14, so that the detection value immediately preceding the introduction of the yarn 10 in the sensing region 36 is obtained rationally and the evaluation reference value can be set. Consequently, it is possible to effectively eliminate the influence of thermal drift and the like. Furthermore, it is possible to reduce the number of acquisitions of the detection value, so as to reduce the load on the computer.

[0131] Sopra sono state descritte le forme realizzative preferite e la forma realizzativa alternativa della presente invenzione; le configurazioni sopra descritte possono essere modificate nel modo descritto di seguito. [0131] The preferred embodiments and the alternative embodiment of the present invention have been described above; the configurations described above can be modified as described below.

[0132] Nella forma realizzativa e nella forma realizzativa alternativa descritte sopra, il valore di riferimento di valutazione è calcolato ottenendo una media del valore di rilevamento acquisito una pluralità di volte. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò, e la sezione di impostazione 58 può impostare il valore di rilevamento acquisito soltanto una volta così com’è come valore di riferimento di valutazione. [0132] In the embodiment and in the alternative embodiment described above, the evaluation reference value is calculated by obtaining an average of the acquired detection value a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and the setting section 58 can set the acquired detection value only once as it is as an evaluation reference value.

[0133] Nella forma realizzativa descritta sopra, se il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato è acquisito anche una volta immediatamente dopo l’acquisizione del valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale (inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato), il processo viene eseguito nuovamente a partire dal processo di regolazione. Tuttavia, la condizione di eseguire nuovamente il processo di regolazione può verificarsi quando il valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale e inferiore al valore di soglia di determinazione della presenza/assenza del filato è acquisito per un numero predeterminato di tempi, vale a dire due o più tempi, immediatamente dopo l’acquisizione del valore di rilevamento superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale. [0133] In the embodiment described above, if the detection value greater than or equal to the threshold value of the normal range and lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn is acquired even once immediately after the acquisition of the value of detection greater than or equal to the threshold value of the normal range (lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn), the process is performed again starting from the adjustment process. However, the condition of performing the adjustment process again may occur when the detection value greater than or equal to the threshold value of the normal range and lower than the threshold value for determining the presence / absence of the yarn is acquired for a predetermined number of times. , ie two or more times, immediately after the acquisition of the detection value greater than or equal to the normal interval threshold value.

[0134] Nella forma realizzativa descritta sopra, il valore di rilevamento precedente alla temporizzazione di acquisizione, che corrisponde a tre tempi precedenti alla temporizzazione con cui è determinato che il filato è presente mediante la sezione di determinazione della presenza/assenza del filato 56, è utilizzato per il calcolo del valore di riferimento di valutazione. Tuttavia, il numero di tempi precedenti alla temporizzazione di acquisizione non è limitato a tre e può essere definito in maniera appropriata alla luce dell’intervallo temporale per l’acquisizione del valore di rilevamento e similari. [0134] In the embodiment described above, the detection value preceding the acquisition timing, which corresponds to three times prior to the timing with which it is determined that the yarn is present by means of the section for determining the presence / absence of yarn 56, is used to calculate the valuation reference value. However, the number of times prior to the acquisition timing is not limited to three and can be defined appropriately in light of the time interval for the acquisition of the detection value and similar.

[0135] Nella forma realizzativa alternativa descritta sopra, l’acquisizione del valore di rilevamento mediante la sezione di acquisizione 55 viene eseguita con una temporizzazione determinata in base a informazioni esterne. Tuttavia, anche nella configurazione della forma realizzativa alternativa, la sezione di acquisizione 55 può acquisire in maniera iterativa il valore di rilevamento immediatamente dopo il processo di regolazione mediante la sezione di regolazione 54, in modo analogo alla forma realizzativa descritta sopra. In questo caso, analogamente alla forma realizzativa descritta sopra, viene verificato in tempo reale se il valore di rilevamento è superiore o uguale al valore di soglia di intervallo normale in modo tale da consentire a un controllo di eseguire nuovamente il processo di regolazione quando si verifica l’influenza di una deriva termica inaccettabile. [0135] In the alternative embodiment described above, the acquisition of the detection value by means of the acquisition section 55 is performed with a timing determined on the basis of external information. However, even in the configuration of the alternative embodiment, the acquisition section 55 can iteratively acquire the detection value immediately after the adjustment process by means of the adjustment section 54, in a manner analogous to the embodiment described above. In this case, similarly to the embodiment described above, it is verified in real time whether the detection value is greater than or equal to the normal interval threshold value so as to allow a control to perform the adjustment process again when it occurs. the influence of an unacceptable thermal drift.

[0136] Nella forma realizzativa e nella forma realizzativa alternativa descritte sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 15 comprende l’unità di sensore ottico 35 avente la sezione di proiezione della luce 41 e la sezione di ricezione della luce 42. In alternativa, il dispositivo di monitoraggio del filato può comprendere una unità di sensore capacitivo. L’unità di sensore di tipo ottico e l’unità di sensore di tipo capacitivo sono simili per il fatto che è emesso il valore di rilevamento corrispondente allo stato del filato 10 (ad esempio, la forma della sezione trasversale o la quantità di fibre) presente nella regione di rilevamento 36. Tuttavia, il dispositivo di monitoraggio capacitivo del filato è influenzato più dalla variazione di umidità che dalla deriva termica per via delle sue proprietà. A tal proposito, è possibile monitorare lo stato del filato 10 eliminando al contempo in maniera efficace 1 ́influenza della variazione di umidità impostando il valore di riferimento di valutazione mediante l’utilizzo del valore di rilevamento immediatamente precedente all’introduzione del filato 10, come nella forma realizzativa e nella forma realizzativa alternativa descritte sopra. [0136] In the embodiment and in the alternative embodiment described above, the yarn monitoring device 15 comprises the optical sensor unit 35 having the light projection section 41 and the light receiving section 42. Alternatively, the yarn monitoring device may comprise a capacitive sensor unit. The sensor unit of the optical type and the sensor unit of the capacitive type are similar in that the detection value corresponding to the state of the yarn 10 is emitted (for example, the shape of the cross section or the quantity of fibers) present in the detection region 36. However, the capacitive yarn monitoring device is influenced more by the variation in humidity than by the thermal drift due to its properties. In this regard, it is possible to monitor the state of the yarn 10 while effectively eliminating the influence of the variation in humidity by setting the evaluation reference value by using the detection value immediately before the introduction of the yarn 10, as in the embodiment and in the alternative embodiment described above.

[0137] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 15 ha una configurazione tale da incorporare una taglierina 16. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò, e la taglierina può essere disposta all’esterno del dispositivo di monitoraggio del filato 15, e la taglierina può essere controllata dalla sezione di controllo dell’ unità 30. In questo caso, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 50 invia il segnale di taglio del filato alla sezione di controllo dell’unità 30, e la sezione di controllo dell’unità 30 aziona la taglierina in base al segnale di taglio del filato. Quando la presente invenzione viene applicata alla macchina di filatura che funge da macchina di avvolgimento del filato, la taglierina non è disposta in modo specifico e l’operazione di filatura del dispositivo di filatura viene arrestata per tagliare il filato 10 (ad esempio, il dispositivo di filatura funge anche da dispositivo di taglio). Inoltre, il dispositivo di monitoraggio del filato 15 è configurato per tagliare il filato 10, mediante la taglierina 16 o altri dispositivi di taglio, quando viene rilevato il difetto di filato, ma il dispositivo di monitoraggio di un filato della presente invenzione può essere un dispositivo che solamente monitora lo stato del filato 10 senza tagliare il filato 10 mediante la taglierina 16 o altri dispositivi di taglio. [0137] In the embodiment described above, the yarn monitoring device 15 has a configuration such as to incorporate a cutter 16. However, the present invention is not limited thereto, and the cutter can be arranged outside the monitoring device of the yarn 15, and the cutter can be controlled by the control section of the unit 30. In this case, the yarn monitoring section 50 controls the yarn cutting signal to the control section of the unit 30, and the Unit 30 control section operates the cutter based on the yarn cutting signal. When the present invention is applied to the spinning machine which acts as a yarn winding machine, the cutter is not specifically arranged and the spinning operation of the spinning device is stopped to cut the yarn 10 (for example, the device spinning also acts as a cutting device). Furthermore, the yarn monitoring device 15 is configured to cut the yarn 10, by means of the cutter 16 or other cutting devices, when the yarn defect is detected, but the yarn monitoring device of the present invention can be a device that only monitors the state of the yarn 10 without cutting the yarn 10 by means of the cutter 16 or other cutting devices.

[0138] Un dispositivo di visualizzazione illustrante lo stato del dispositivo di monitoraggio del filato 15 può comprendere, ad esempio, un dispositivo di visualizzazione a cristalli liquidi e similari al posto dell’indicatore luminoso 46 comprendente un LED bicolore. [0138] A display device showing the state of the yarn monitoring device 15 can comprise, for example, a liquid crystal display device and the like in place of the light indicator 46 comprising a two-color LED.

[0139] Nella forma realizzativa descritta sopra, il filato 10 è irradiato con la luce proveniente dalla sezione di proiezione della luce 41, e il valore di riferimento dì valutazione è impostato utilizzando la sezione di ricezione della luce 42 che riceve la luce trasmessa, che è la luce che è passata attraverso il filato 10. Tuttavia, il filato 10 può essere irradiato con la luce proveniente dalla sezione di proiezione della luce 41 e il valore di riferimento di valutazione può essere impostato utilizzando la sezione di ricezione della luce che riceve la luce riflessa, che è la luce riflessa dal filato 10. [0139] In the embodiment described above, the yarn 10 is irradiated with the light coming from the projection section of the light 41, and the evaluation reference value is set using the light receiving section 42 which receives the transmitted light, which it is the light that has passed through the yarn 10. However, the yarn 10 can be irradiated with the light coming from the projection section of the light 41 and the evaluation reference value can be set using the light receiving section which receives the reflected light, which is the light reflected from the yarn 10.

[0140] La configurazione della presente invenzione non è limitata all’avvolgitore automatico e può essere applicata ad altre tipologie di macchine di avvolgimento di un filato come, ad esempio, una macchina di filatura come quella descritta sopra. Quando la configurazione della presente invenzione è applicata, ad esempio, alla macchina di filatura, il dispositivo di filatura pneumatico corrisponde alla sezione di alimentazione del filato. Nella macchina di filatura, preferibilmente è previsto un gruppo costituito dal dispositivo di giunzione del filato e dal dispositivo di cattura e guida del filato rispetto a una pluralità di unità di avvolgimento del filato. Ciò significa che è previsto un carrello di giunzione del filato montato con il dispositivo d giunzione del filato e il dispositivo di cattura e guida del filato rispetto a una pluralità di unità di avvolgimento del filato, e preferibilmente è configurato per spostarsi lungo la direzione in cui è disposta la pluralità di unità di avvolgimento del filato. Tuttavia, è anche possibile adottare una configurazione in cui la macchina di filatura comprende un dispositivo di giunzione del filato per una unità di avvolgimento del filato. [0140] The configuration of the present invention is not limited to the automatic winder and can be applied to other types of yarn winding machines such as, for example, a spinning machine such as the one described above. When the configuration of the present invention is applied, for example, to the spinning machine, the pneumatic spinning device corresponds to the yarn feeding section. In the spinning machine, a unit is preferably provided consisting of the yarn splicing device and the yarn capture and guide device with respect to a plurality of yarn winding units. This means that a yarn splicing carriage is provided which is mounted with the yarn splicing device and the yarn capture and guide device with respect to a plurality of yarn winding units, and is preferably configured to move along the direction in which the plurality of yarn winding units is arranged. However, it is also possible to adopt a configuration in which the spinning machine comprises a yarn splicing device for a yarn winding unit.

Claims

1. A yarn monitoring device (15) comprising: a detection section (35) able to emit a detection value corresponding to the presence / absence of a yarn (10) in a detection region (36) and corresponding to one state of the yarn (10) when the yarn (10) is present in the detection region (36); an acquisition section (55) adapted to acquire the detection value when the yarn (10) is not present in the detection region (36); a setting section (58) adapted to set an evaluation reference value which can be used in the evaluation of the state of the yarn (10); is an evaluation section (53) able to evaluate the state of the yarn (10) on the basis of the evaluation reference value set by the setting section (58) and the detection value emitted by the sensing section (35), characterized by the fact that the setting section (58) sets the evaluation reference value on the basis of at least one of a plurality of detection values acquired by repeating the acquisition of the detection value by means of the acquisition section (55) until the yarn (10 ) is introduced into the detection region (36).

2. A yarn monitoring device (15) according to claim 1, characterized in that it further comprises: a section for determining the presence / absence of a yarn (56) able to determine whether the yarn (10) is present in a predetermined position of the detection region (36) and whether the yarn (10) is introduced in the predetermined position of the region detection (36), wherein the setting section (58) sets the evaluation reference value based on the detection value acquired by the acquisition section (55) before the yarn presence / absence determination section (56) determines that the yarn ( 10) is introduced in the predetermined position.

3. A yarn monitoring device (15) according to claim 2, characterized in that: the detection section (35) comprises a light projection section (41) able to project light on the sensing region (36), and a light receiving section (42) adapted to receive the light projected by the projection section of light (41) and to emit an electrical signal corresponding to a quantity of light reception, e the monitoring device of a yarn (15) also comprises an adjustment section (54) adapted to carry out an adjustment process to adjust a light projection quantity of the light projection section (41) so that the value of detection when the yarn (10) is not present in the detection region (36) corresponds to a previously defined value.

4. A yarn monitoring device (15) according to claim 3, characterized in that it further comprises: a storage section (57) able to store a first threshold value to define one of the boundaries of a predetermined interval with respect to the detection value when the yarn (10) is not present in the detection region (36), and a second value threshold for determining whether the yarn (10) is present in the predetermined position of the detection region (36), the second threshold value being a value outside the predetermined range and a value higher than the first threshold value, in which, when the acquisition section (55) acquires the detection value between the first threshold value and the second threshold value for a predetermined number of times, that is to say one or more times, immediately after the acquisition of the value above the first threshold value, the adjustment section (54) carries out the adjustment process.

5. A yarn monitoring device (15) according to claim 4, characterized in that: when the acquisition section (55) acquires the detection value higher than the second threshold value immediately after the acquisition of the detection value higher than the first threshold value, the yarn presence / absence determination section (56) determines that the yarn (10) is introduced into the predetermined position of the detection region (36).

6. A yarn monitoring device (15) according to claim 4 or 5, characterized in that: the detection value acquired by the acquisition section (55) is stored in the storage section (57), the setting section (58) sets the evaluation reference value based on the detection value stored in the storage section (57) when the yarn (10) is not present in the detection region (36), and when the detection value is a value outside the predetermined range when the yarn (10) is not present in the detection region (36), the detection value is not stored in the storage section (57).

7. A yarn monitoring device (15) according to any one of claims 2 to 6, characterized in that: the setting section (58) sets the evaluation reference value on the basis of the detection value obtained before a detection value acquisition timing which corresponds to a predetermined number of times before a time instant in which the determination section of the presence / absence of the yarn (56) determines that the yarn (10) is introduced into the predetermined position of the sensing region (36).

8. A yarn monitoring device (15) according to any one of claims 2 to 7, characterized in that: the setting section (58) sets an average value of the plurality of detection values acquired by the acquisition section (55) for the evaluation reference value.

9. A yarn monitoring device (15) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises: a counting section (59) adapted to count a time elapsed in a state in which the yarn (10) is stationary in the sensing region (36), wherein, when the counting of the counting section (59) exceeds a predetermined time, the yarn (10) is cut by a cutting device (16) arranged in the yarn monitoring device (15) or an external cutting device.

10. A yarn monitoring device (15) comprising: a detection section (35) able to emit a detection value corresponding to the presence / absence of a yarn (10) in a detection region (36) and corresponding to a state of the yarn (10) in which the yarn (10) it is present in the detection region (36); an acquisition section (55) adapted to acquire the detection value when the yarn (10) is not present in the detection region (36); a setting section (58) adapted to set an evaluation reference value which can be used in the evaluation of the state of the yarn (10); is an evaluation section (53) able to evaluate the state of the yarn (10) on the basis of the evaluation reference value set by the setting section (58) and the detection value emitted by the sensing section (35), characterized by the fact that the acquisition section (55) acquires, from the outside, a time in which the yarn (10) is introduced into the detection region (36), and acquires one or a plurality of detection values with a timing determined on the basis of time acquired, and the setting section (58) sets the evaluation reference value on the basis of at least one of the plurality of detection values acquired by repeating the acquisition of the detection value acquired by the acquisition section (55) with the determined timing.

11. A yarn winding machine characterized in that it comprises: the yarn monitoring device (15) according to claim 10; a winding section (18) able to wind a yarn (10) to form a cone (20); a splicing device for a yarn (14) suitable for performing a yarn splicing operation; is a device for capturing and guiding a yarn (12, 13) able to guide the yarn (10) in the yarn joining device (14), wherein the acquisition section (55) acquires one or a plurality of detection values with a timing determined on the basis of a timing with which the yarn capture and guide device (12, 13) guides the yarn (10) in the device of yarn splicing (14), e the setting section (58) sets, as the evaluation reference value, the detection value or an average value of the plurality of detection values acquired by the acquisition section (55) with the determined timing.

12. A yarn winding machine characterized by comprising: in order from the upstream position in the direction of movement of a yarn (10), a section for feeding the yarn suitable for feeding the yarn (10); the yarn monitoring device (15) according to any one of claims 1 to 10; is a winding section (18) able to wind a yarn (10) to form a cone (20).

13. Method for monitoring a yarn comprising the following phases: detecting a value corresponding to a presence / absence of a yarn (10) in a detection region (36) and corresponding to a state of the yarn (10) in which the yarn (10) is present in the detection region (36); acquiring the detection value when the yarn (10) is not present in the detection region (36); set an evaluation reference value that can be used in assessing the state of the yarn (10); is evaluate the state of the yarn (10) on the basis of the evaluation reference value set by the setting section (58) and the detection value emitted by the detection section (35), characterized by setting the evaluation reference value on the basis of at least one of a plurality of detection values acquired by repeating the acquisition of the detection value until the yarn (10) is introduced into the detection region (36).