CH709243A1

CH709243A1 - of Careggi-distance warning system in the opposite direction to a default gear referred to Okkio against traffic.

Info

Publication number: CH709243A1
Application number: CH00178/14A
Authority: CH
Inventors: Sergio Dell Acqua; Augusto Hösli
Original assignee: Okkio Al Pedone Sagl
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-08-14

Abstract

Sistema di allarme di percorrenza di carreggiata in senso contrario ad un senso di marcia predefinito, il detto sistema comprendendo almeno primi mezzi di rilevamento di movimento (110), configurati per identificare un movimento di un veicolo (10) lungo un percorso (B) almeno parzialmente rettilineo, ed un palo di supporto (130) sopraelevato del detto mezzo di rilevamento di movimento: detto palo di supporto (130) è posizionato in corrispondenza di un lato della detta carreggiata e detti primi mezzi di rilevamento di movimento (110) presentano un’area di individuazione (120) del detto veicolo (10) in movimento orientata, a partire dal detto mezzo di rilevamento di movimento, in direzione concorde al detto senso di marcia predefinito (A); detto mezzo di rilevamento essendo configurato per causare l’attivazione di un allarme di senso di marcia errato allorché il detto veicolo (10) viene positivamente rilevato secondo almeno un criterio predefinito V th , S th , t th .Roadway warning system in the opposite direction to a predefined direction of travel, the said system comprising at least first motion detection means (110), configured to identify a movement of a vehicle (10) along a path (B) at least partially rectilinear, and a raised support pole (130) of said movement detection means: said support pole (130) is positioned at one side of said track and said first movement detection means (110) present a the area of identification (120) of said vehicle (10) in movement oriented, starting from said movement detection means, in a direction in accordance with said predefined direction of travel (A); said detection means being configured to cause the activation of an incorrect direction of travel alarm when said vehicle (10) is positively detected according to at least one predefined criterion V th, S th, t th.

Description

Campo delia tecnicaTechnical field

[0001] La presente invenzione concerne un sistema elettronico per la sicurezza stradale, ed in dettaglio concerne un sistema di allarme di percorrenza di carreggiata in senso contrario ad un senso di marcia predefinito. [0001] The present invention relates to an electronic system for road safety, and in detail concerns a roadway alarm system in the opposite direction to a predefined direction of travel.

Arte notaKnown art

[0002] La diffusione delle reti autostradali nei vari Paesi va via via crescendo, rendendo sempre più semplice e veloce lo spostamento sulle lunghe distanze nei territori delle varie nazioni, esonerando la rete viaria urbana o suburbana dal carico di traffico che è sempre più dirottato sulle autostrade stesse. [0002] The spread of motorway networks in the various countries is gradually increasing, making it ever easier and faster to move over long distances in the territories of various nations, exempting the urban or suburban road network from the traffic load that is increasingly diverted to highways themselves.

[0003] Con la diffusione delle reti autostradali, si sono creati raccordi c svincoli di costruzione sempre più complessa, i quali identificano percorsi a volte avvolti su sé stessi, curvi, o con accessi da galleria. [0003] With the spread of motorway networks, junctions and increasingly complex construction junctions have been created, which identify paths sometimes wrapped around themselves, curved, or with tunnel accesses.

[0004] Nelle autostrade, così come nelle grandi strade extraurbane di scorrimento, le carreggiate, ovvero gli insiemi delle corsie destinate ad un medesimo senso di marcia, sono separate da barriere spartitraffico inamovibili, che ad esempio sono costituite da una pluralità di blocchi di cemento allineati lungo una fila, o che alternativamente includono la presenza di doppi guard-rail. Nondimeno, esistono diversi casi in cui le carreggiate seguono percorsi diversi l’una dall’altra. [0004] On motorways, as well as in large out-of-town roads, the roadways, or lanes intended for the same direction, are separated by immovable traffic barriers, which for example consist of a plurality of concrete blocks aligned along a row, or alternatively including the presence of double guard rails. Nevertheless, there are several cases in which the roadways follow different paths from one another.

[0005] La Richiedente ha riscontrato che uno dei problemi che si evidenziano sempre più con l’incremento tanto della diffusione delle reti autostradali quanto del pubblico utilizzatore, è il rischio di imbocco della carreggiata in contromano, ovvero un autista o conduttore guida il rispettivo veicolo in senso contrario rispetto al senso di marcia tradizionale. [0005] The Applicant has found that one of the problems that is increasingly evident with the increase both in the spread of motorway networks and in the public user, is the risk of entering the roadway in the wrong direction, or a driver or driver driving the respective vehicle in the opposite direction to the traditional direction of travel.

[0006] Tale fenomeno diviene particolarmente insidioso dove per forma della strada o per complessità l’individuazione del corretto ingresso, e quindi della corretta carreggiata, risultino non chiari o confondibili. [0006] This phenomenon becomes particularly insidious where, due to the shape of the road or complexity, the identification of the correct entrance, and therefore of the correct carriageway, are not clear or confusable.

[0007] La Richiedente, ha osservato altresì come la mera apposizione di cartelli di senso vietato, o dei classici cartelli a freccia su sfondo azzurro indicanti la corretta carreggiata da imboccare, non sempre sono sufficienti a scongiurare il rischio di imbocco della rete autostradale in senso vietato. Un altro inconveniente, peraltro, sorge giacché una volta imboccata la carreggiata in senso vietato risulta poi difficile, se non impossibile, riportarsi sulla carreggiata corretta: viste le velocità in gioco sulle autostrade, vi è il concreto rischio di produrre incidenti anche mortali. Nondimeno l’inversione del senso di marcia su molte delle strade oggi presenti nel mondo, in particolare se di tipo extraurbano, è vietato dalle leggi in vigore salvo il fruire di raccordi o rotonde di congiunzione tra le varie carreggiate. [0007] The Applicant has also observed how the mere affixing of signs of prohibited direction, or of the classic arrow signs on a blue background indicating the correct roadway to take, are not always sufficient to avoid the risk of entering the motorway network in the sense forbidden. Another drawback, however, arises because once you enter the roadway in a forbidden direction it is then difficult, if not impossible, to get back on the right track: given the speeds involved on motorways, there is a real risk of producing even fatal accidents. Nevertheless, the reversal of the direction of travel on many of the roads in the world today, particularly those of an extra-urban type, is prohibited by the laws in force except for the use of junctions or roundabouts connecting the various carriageways.

[0008] La Richiedente ha infine osservato che tale fenomeno è in generale associabile a tutte quelle strade in cui le due carreggiate sono separate da barriere fisiche, e quindi non solo le strade considerate legalmente come «autostrade». [0008] The Applicant has finally observed that this phenomenon is in general associable with all those roads in which the two carriageways are separated by physical barriers, and therefore not only the roads legally considered as «highways».

[0009] Con la presente invenzione la Richiedente si è imposta lo scopo di descrivere un sistema di allarme di percorrenza di carreggiate in senso contrario il quale permetta di individuare immediatamente l’imbocco in contromano della detta carreggiata da parte di uno o più veicoli. [0009] With the present invention the Applicant has set itself the purpose of describing an alarm system for traveling on the road in the opposite direction which allows to immediately identify the entrance in the wrong direction of the said roadway by one or more vehicles.

Sommario dell’invenzioneSummary of the invention

[0010] Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema di allarme di percorrenza di carreggiata in senso contrario ad un senso di marcia predefinito, il detto sistema comprendendo almeno primi mezzi di rilevamento di movimento, configurati per identificare un movimento di un veicolo lungo un percorso almeno parzialmente rettilineo, ed un palo di supporto sopraelevato del detto mezzo di rilevamento di movimento; detto palo di supporto è posizionato in corrispondenza di un lato della detta carreggiata e detti primi mezzi di rilevamento dì movimento presentano un’area di individuazione del detto veicolo in movimento orientata, a partire dal detto mezzo di rilevamento di movimento, in direzione concorde al detto senso di marcia predefinito; detto mezzo di rilevamento essendo configurato per causare l’attivazione di un allarme di senso di marcia errato allorché il detto veicolo viene positivamente rilevato secondo almeno un criterio predefinito. [0010] According to the present invention, a roadway warning system is provided in the opposite direction to a predefined direction of travel, said system comprising at least first motion detection means, configured to identify a movement of a vehicle along a path at least partially rectilinear, and a raised support pole of the said motion detection means; said support pole is positioned at one side of said track and said first movement detection means present an area for locating said moving vehicle in direction, starting from said motion detection means, in a direction concordant with said default driving direction; said detection means being configured to cause the activation of an incorrect direction of travel alarm when said vehicle is positively detected according to at least one predefined criterion.

[0011] Vantaggiosamente, detto sistema comprende inoltre mezzi di trasmissione dati, configurati per trasmettere detto allarme di senso di marcia errato verso un elaboratore elettronico remoto rispetto a detto sistema. [0011] Advantageously, the said system further comprises data transmission means, configured to transmit the said incorrect direction of travel alarm to a remote electronic computer with respect to the said system.

[0012] Vantaggiosamente, il detto almeno un criterio predefinito comprende un criterio di superamento di una velocità di soglia preventivamente definita. [0012] Advantageously, the at least one predefined criterion comprises a criterion for exceeding a previously defined threshold speed.

[0013] Vantaggiosamente, i detti mezzi di rilevamento del movimento sono configurati per attribuire un’area s a detto veicolo; detto almeno un criterio predefinito comprendendo un superamento di un’area sottintesa dal detto veicolo che sia maggiore di un’area preventivamente definita e misurata entro detta area di individuazione. [0013] Advantageously, the said motion detection means are configured to assign an area s to the said vehicle; said at least one predefined criterion comprising exceeding an area implied by said vehicle which is greater than an area previously defined and measured within said identification area.

[0014] Vantaggiosamente il detto allarme di senso di marcia errato è configurato per causare l’attivazione di un allarme selezionato tra un allarme visivo o un allarme sonoro. [0014] Advantageously, the said incorrect driving direction alarm is configured to cause the activation of an alarm selected between a visual alarm or an audible alarm.

[0015] In dettaglio il detto sistema comprende almeno un foto emettitore posizionato su detto palo ed agente in qualità di detto allarme visivo; detto almeno un fotoemetittore proiettando un raggio o fascio luminoso in direzione del detto veicolo lungo una direzione parallela o sghemba rispetto a detta carreggiata. [0015] In detail, said system comprises at least one photo emitter positioned on said pole and acting as said visual alarm; said at least one photo-meter projecting a beam or light beam in the direction of said vehicle along a parallel or skew direction with respect to said track.

[0016] In dettaglio, detta trasmissione del detto allarme di senso di marcia errato avviene su di un canale di comunicazione senza fili. [0016] In detail, said transmission of the said incorrect direction of travel alarm occurs on a wireless communication channel.

[0017] Vantaggiosamente, il detto sistema comprende almeno uno stadio di alimentazione elettrica, detto stadio di alimentazione elettrica essendo configurato per permettere l’alimentazione di almeno detti mezzi di rilevamento di movimento. [0017] Advantageously, the said system comprises at least one power supply stage, the said power supply stage being configured to allow the supply of at least the said motion detection means.

[0018] Vantaggiosamente, il detto sistema comprende inoltre mezzi di ripresa configurati per riprendere un’area almeno parzialmente corrispondente a detta area di individuazione del detto veicolo. [0018] Advantageously, the said system further comprises resetting means configured to take up an area at least partially corresponding to the said area for identifying the said vehicle.

[0019] Vantaggiosamente, il detto sistema comprende un pannello fotovoltaico elettricamente connesso a detto stadio di alimentazione elettrica. [0019] Advantageously, the said system comprises a photovoltaic panel electrically connected to the said power supply stage.

[0020] In dettaglio il detto stadio di alimentazione elettrica comprende almeno una batteria (200). [0020] In detail, the said power supply stage comprises at least one battery (200).

[0021] Vantaggiosamente, il detto stadio di alimentazione elettrica è configurato per alimentare almeno i detti mezzi di rilevamento di movimento tramite energia elettrica prelevata da detto pannello fotovoltaico e o da detta batteria allorché un’alimentazione di energia elettrica proveniente da una rete di distribuzione elettrica esterna non sia sufficiente all’alimentazione dei detti mezzi di rilevamento. [0021] Advantageously, the said power supply stage is configured to supply at least the said motion detection means by means of electric energy withdrawn from the said photovoltaic panel and from the said battery when a supply of electrical energy coming from an external electrical distribution network it is not sufficient to supply said detection means.

[0022] In dettaglio i detti mezzi di rilevamento di movimento comprendono mezzi emettitori di radiofrequenza di tipo radar. [0022] In detail, said motion detection means comprise radar-type radiofrequency emitting means.

[0023] Più specificatamente, detti mezzi emettitori di radiofrequenza operano nell’intervallo delle SHF. [0023] More specifically, said radiofrequency emitting means operate in the range of the SHFs.

[0024] In dettaglio il detto almeno un criterio comprende un criterio di permanenza entro la detta area di individuazione per un tempo inferiore ad una soglia di tempo di permanenza preventivamente determinata. [0024] In detail, the at least one criterion comprises a criterion of permanence within the said identification area for a time less than a previously determined residence time threshold.

[0025] Vantaggiosamente il sistema comprende mezzi rilevatori di scasso, aventi una prima configurazione operativa nella quale non trasmettono un segnale di scasso verso un centro remoto, ed una seconda configurazione operativa nella quale trasmettono ii detto segnale di scasso verso il detto centro remoto. [0025] Advantageously, the system comprises means for detecting burglars, having a first operating configuration in which they do not transmit a break-in signal towards a remote center, and a second operative configuration in which they transmit said break-in signal to said remote center.

[0026] Vantaggiosamente, il sistema comprendente secondi mezzi di rilevamento di movimento, posizionati in una posizione distinta da detto primo mezzo di rilevamento di movimento, detti secondi mezzo di rilevamento e detti primi mezzi di rilevamento essendo elettricamente connessi con un’unità di elaborazione dati configurata per inviare un allarme allorché almeno uno dei detti primi o secondi mezzi di rilevamento identifichino detto veicolo. [0026] Advantageously, the system comprising second motion detection means, positioned in a position distinct from said first motion detection means, said second detection means and said first detection means being electrically connected to a data processing unit configured to send an alarm when at least one of said first or second detection means identifies said vehicle.

[0027] Il detto allarme è attivato allorché la detta unità di elaborazione dati rileva un segnale di identificazione di un veicolo procedente in senso contrario rispetto ad un senso di marcia predefinito sulla detta carreggiata contemporaneamente da entrambi detti primi e secondi mezzi di rilevamento di movimento. [0027] The said alarm is activated when the said data processing unit detects an identification signal of a vehicle proceeding in the opposite direction with respect to a predefined direction of travel on the said track simultaneously from both said first and second movement detection means.

Descrizione delle figure annesseDescription of the annexed figures

[0028] Nel corso della presente descrizione la Richiedente illustrerà una forma di realizzazione preferita non limitativa dell’invenzione facendo riferimento alle figure allegate in cui: <tb>la fig. 1<SEP>illustra una vista laterale del sistema oggetto della presente invenzione: <tb>la fig. 2<SEP>illustra una vista dall’alto di una porzione di carreggiata stradale sulla quale è installato un sistema secondo la presente invenzione; <tb>la fig. 3<SEP>illustra uno schema a blocchi di parte dell’elettronica installata a bordo del sistema oggetto della presente invenzione;[0028] In the course of the present description the Applicant will illustrate a non-limiting preferred embodiment of the invention by referring to the attached figures in which: fig. 1 <SEP> shows a side view of the system object of the present invention: fig. 2 <SEP> shows a view from above of a portion of roadway on which a system according to the present invention is installed; fig. 3 <SEP> shows a block diagram of part of the electronics installed on the system of the present invention;

Descrizione dettagliata dell’invenzione.Detailed description of the invention.

[0029] Con il numero di riferimento 100 è indicato nel suo complesso un sistema di allarme di percorrenza di carreggiata in senso contrario ad un senso di marcia predefinito da parte di un veicolo 10. In dettaglio, come illustrato in figura 1 , il sistema 100 comprende in primis dei mezzi di rilevamento di movimento 110. che sono configurati per rivelare la direzione di provenienza e la velocità del detto veicolo 10. [0029] The reference number 100 indicates as a whole an alarm system for traveling on a roadway in the direction opposite to a predefined direction of travel on the part of a vehicle 10. In detail, as shown in Figure 1, the system 100 it comprises first of all movement detection means 110 which are configured to detect the direction of origin and the speed of said vehicle 10.

[0030] In dettaglio, i detti mezzi di rilevamento di movimento 110 comprendono un rivelatore radar operante preferibilmente in banda SHF, che possiede un’area di individuazione 120 del detto veicolo che è si estende dal rivelatore radar in direzione del senso di marcia predefinito per la detta carreggiata, indicato schematicamente nella figura con la freccia À. In dettaglio, l’area di individuazione è individuata da un cono o solido fittizio che possiede un vertice nel rivelatore radar stesso e che individua un’area di proiezione sul piano stradale nella quale è possibile identificare il detto veicolo 10. Il rivelatore radar è inoltre in grado di misurare la velocità con la quale il veicolo 10 si approssima al sistema 100. [0030] In detail, the said motion detection means 110 comprise a radar detector preferably operating in the SHF band, which has an identification area 120 of the said vehicle which extends from the radar detector in the direction of the predefined direction of travel for the said track, shown schematically in the figure with the arrow À. In detail, the detection area is identified by a fictitious cone or solid which has a vertex in the radar detector itself and which identifies a projection area on the road surface in which it is possible to identify said vehicle 10. The radar detector is also capable of measuring the speed with which the vehicle 10 approaches the system 100.

[0031] Il rivelatore radar è preferibilmente installato ad una quota predeterminata dal terreno, essendo fissato inamovibilmente su di un palo 130 che in uso risulta verticalmente orientato rispetto al terreno. [0031] The radar detector is preferably installed at a predetermined height from the ground, being fixed irremovably on a pole 130 which in use is vertically oriented with respect to the ground.

[0032] Vantaggiosamente questo permette di non rivelare false presenze di veicoli allorché ad esempio un pedone passi in corrispondenza della sua area di individuazione 120. [0032] Advantageously, this allows not to reveal false presences of vehicles when, for example, a pedestrian steps at his area of identification 120.

[0033] In dettaglio i mezzi di rilevamento 110 sono elettricamente connessi con un’unità di elaborazione dati 140 posizionata entro una scatola antieffrazione 150 sulla sommità del detto palo 130, ad un’altezza ad esempio e non limitatamente pari a 300 cm. Per chiarezza di rappresentazione, nelle figure annesse tutte le connessioni di scambio dati sono rappresentate mediante una doppia linea, e avvengono su di un bus dati 140d comune di tipo noto; viceversa le connessioni di alimentazione elettrica delie varie componenti elettriche ed elettroniche del sistema secondo la presente invenzione avvengono su di una rete interna di distribuzione elettrica 140p, che è rappresentata mediante una linea singola per differenziarsi in modo più chiaro dal bus dati 140d. [0033] In detail, the detection means 110 are electrically connected to a data processing unit 140 positioned within an anti-burglar box 150 on the top of said pole 130, at a height for example and not limited to 300 cm. For clarity of representation, in the annexed figures all the data exchange connections are represented by a double line, and take place on a common data bus 140d of known type; vice versa, the electric power connections of the various electrical and electronic components of the system according to the present invention take place on an internal electrical distribution network 140p, which is represented by a single line to differentiate more clearly from the data bus 140d.

[0034] In dettaglio, l’unità di elaborazione dati, in concerto con detti mezzi di rilevamento, è configurata per identificare come veicoli in movimento solamente quelli che percorrono la carreggiata in senso contrario rispetto al senso di marcia predefinito ad una velocità v [m/s] maggiore rispetto ad una soglia di velocità prefissata<V>th[m/s], che può convenientemente essere programmata e modificata da un utente supervisore sull’unità di elaborazione dati 140 da un elaboratore elettronico esterno 300, In dettaglio, il senso contrario rispetto al senso di marcia predefinito è indicato nella figura 1 con la freccia B. [0034] In detail, the data processing unit, in concert with said detection means, is configured to identify as vehicles in movement only those that travel along the roadway in the opposite direction with respect to the predefined direction of travel at a speed v [m / s] greater than a predetermined speed threshold <V> th [m / s], which can conveniently be programmed and modified by a supervisor on the data processing unit 140 by an external computer 300, In detail, the opposite direction to the default direction of travel is shown in Figure 1 with arrow B.

[0035] Inoltre, sulla detta unità di elaborazione dati 140 può essere impostata una funzione per la quale oggetti che vengono catturati nell’area di individuazione 120 divenendo però successivamente fermi, vengano considerati non come veicoli ma come oggetti staticamente presenti sulla scena, e pertanto non più considerati per la segnalazione della velocità e del senso di percorrenza prede finito. Per fare ciò, è definita una soglia di tempo<t>th[s] memorizzata all’interno dell’unità di elaborazione dati, per la quale un oggetto che venga catturato dal rivelatore radar come in movimento e successivamente, sempre permanendo all’interno dell’area di individuazione 120, divenga statico, verrà considerato come parte integrante dell’ «immagine» ripresa dal rivelatore radar apparendo, per le successive rilevazioni, sostanzialmente pari ad uno sfondo. [0035] Furthermore, on the said data processing unit 140 a function can be set for which objects that are captured in the identification area 120, however becoming subsequently stationary, are considered not as vehicles but as objects statically present on the scene, and therefore no longer considered for signaling speed and the direction of the finished prey. To do this, a time threshold <t> th [s] is stored stored within the data processing unit, for which an object that is captured by the radar detector as moving and subsequently, always remaining inside of the identification area 120, it becomes static, it will be considered as an integral part of the «image» taken by the radar detector, appearing for subsequent surveys, substantially equal to a background.

[0036] Questo è possibile in quanto il rivelatore radar non sfratta solamente una misurazione doppler per identificare la velocità dell’approssimarsi di un veicolo, ma impiega –. in concerto con l’unità di elaborazione dati 140 – un algoritmo di elaborazione avanzata di immagine, in grado di distinguere tra veicoli e oggetti diversi (ad esempio pedoni o biciclette), sulla base almeno dell’area che essi sottendono all’interno dell’area di individuazione 120, scartando e non considerando come veicoli oggetti la cui area sottesa è inferiore ad un’area di soglia<S>th[m<2>] predeterminata, in questo modo, vantaggiosamente, si riduce il numero di false segnalazioni positive, che ai sensi della presente invenzione è definito come quel numero dì identificazioni di veicoli percorrenti la carreggiata in senso contrario al senso di marcia predefinito con una velocità superiore alla velocità di soglia<V>th, che in realtà non corrispondono effettivamente ad un veicolo. L’algoritmo di elaborazione avanzata di immagine pertanto consente di effettuare un’individuazione di un veicolo percorrente la carreggiata in contromano secondo una pluralità di parametri combinati tra loro, i quali comprendono una velocità v [m/s] di avanzamento del detto veicolo, una sua area di soglia<S>th[m<2>] ed un suo tempo di permanenza entro l’area di individuazione 120. [0036] This is possible because the radar detector does not only dump a doppler measurement to identify the speed of the approach of a vehicle, but it uses -. in concert with the data processing unit 140 - an advanced image processing algorithm, able to distinguish between different vehicles and objects (for example pedestrians or bicycles), on the basis of at least the area they underlie within the identification area 120, discarding and not considering as vehicles objects whose subtended area is less than a predetermined threshold area <S> th [m <2>], in this way, advantageously, the number of false positive signals is reduced , which according to the present invention is defined as that number of identifications of vehicles traveling the roadway in the direction opposite to the predefined direction of travel with a speed higher than the threshold speed th, which in reality do not actually correspond to a vehicle. The advanced image processing algorithm therefore allows identification of a vehicle traveling along the roadway in contra-direction according to a plurality of combined parameters, which comprise a speed v [m / s] of advance of said vehicle, a its threshold area <S> th [m <2>] and its residence time within the detection area 120.

[0037] È da notare che benché all’interno della presente invenzione si sia fatto riferimento a un’unità di elaborazione dati 140 separata rispetto al rivelatore radar, tale indicazione non dev’essere intesa in modo limitativo giacché sarà equivalentemente possibile avere un rivelatore radar impiegante la detta unità di elaborazione dati. [0037] It should be noted that although within the present invention reference has been made to a data processing unit 140 separate from the radar detector, this indication must not be construed as limiting since it will be equivalently possible to have a radar detector. employing said data processing unit.

[0038] Il sistema 100 oggetto della presente invenzione comprende inoltre un allarme visivo 160, a sua volta comprendente almeno un fotoemettitore di tipo led o a lampada tradizionale, in uso orientato in modo tale da proiettare un fascio luminoso in direzione concorde al senso di marcia predefinito. In tale modo, esso risulterà visibile da chi dovesse percorrere accidentalmente la carreggiata in senso contrario. Opzionalmente, l’allarme visivo può essere associato ad un emettitore acustico 165 suscettibile di realizzare un mezzo di allarme sonoro, che si attiva in concomitanza con l’allarme visivo stesso. L’allarme visivo 160 è elettricamente connesso all’unità di elaborazione dati 140 attraverso il bus dati 140d in modo tale da essere attivato allorché un veicolo 10 venga correttamente identificato come sopraggiungente in senso contrario rispetto al senso di marcia predefinito con i parametri precedentemente descritti. Vantaggiosamente, l’allarme visivo 160 è anch’esso posizionato in sostanziale prossimità della sommità del palo 130; tale posizionamento è tuttavia preferenziale e non limitativo: alternativamente, infatti, è possibile dotare il sistema di almeno un palo secondario sul quale posizionare uno o più allarmi visivi 160. [0038] The system 100 of the present invention further comprises a visual alarm 160, in turn comprising at least one photoemitter of the led type or a traditional lamp, in use oriented in such a way as to project a light beam in a direction concordant with the predefined direction of travel . In this way, it will be visible to anyone who accidentally travels the roadway in the opposite direction. Optionally, the visual alarm can be associated with an acoustic emitter 165 capable of providing an acoustic alarm means, which is activated in conjunction with the visual alarm itself. The visual alarm 160 is electrically connected to the data processing unit 140 through the data bus 140d in such a way as to be activated when a vehicle 10 is correctly identified as arriving in the opposite direction with respect to the predefined direction of travel with the parameters described above. Advantageously, the visual alarm 160 is also positioned substantially near the top of the pole 130; such positioning is however preferable and not limiting: alternatively, in fact, it is possible to provide the system with at least one secondary pole on which to place one or more visual alarms 160.

[0039] Il sistema 100 oggetto della presente invenzione comprende inoltre mezzi di ripresa 170, preferibilmente e non limitatamente una telecamera, aventi un obiettivo configurato per riprendere la detta area di individuazione 120 in modo tale da poter catturare immagini del veicolo stesso, ad esempio, per individuarne il numero di targa, il colore, il modello o il guidatore. [0039] The system 100 object of the present invention further comprises shooting means 170, preferably and not limitedly a video camera, having an objective configured to take the said identification area 120 in such a way as to be able to capture images of the vehicle itself, for example, to identify the license plate number, color, model or driver.

[0040] In dettaglio, i detti mezzi di ripresa 170 possono essere o costantemente attivi, o essere attivati in coordinazione diretta con detti mezzi di rilevamento 110, e cioè solo allorché il veicolo 10 viene correttamente identificato come percorrente la carreggiata in senso contrario rispetto al senso di marcia predefinito. [0040] In detail, said take-up means 170 can be either constantly active, or be activated in direct coordination with said detection means 110, and that is only when the vehicle 10 is correctly identified as traveling the roadway in the opposite direction to the default direction of travel.

[0041] Una delle caratteristiche peculiari del sistema oggetto della presente invenzione è inoltre il sistema di alimentazione elettrica. Infatti,, può capitare che esso sia installato in luoghi ove non sia sempre presente l’alimentazione elettrica dalla tradizionale rete urbana. Pertanto, il sistema oggetto della presente invenzione è stato concepito con uno stadio di alimentazione 180 ibrido, che come raffigurato in figura 3 comprende mezzi di alimentazione elettrica da fonti rinnovabili comprendenti un pannello fotovoltaico 190, elettricamente connesso ad almeno un rispettivo accumulatore elettrico o batteria 200, una sorgente di alimentazione da rete elettrica 210. Lo stadio di alimentazione 180 è controllato in modo intelligente da un’unità di controllo 220, che come illustrato in figura è elettricamente connessa sia alla rete elettrica 210, sia alla batteria 200 sia al pannello fotovoltaico 190. Più nello specifico, l’unità di controllo 220 è configurata per permettere l’alimentazione dell’elettronica del sistema 100 attraverso fonti rinnovabili in ausilio alla tradizionale alimentazione da rete elettrica. Questo significa che allorché l’alimentazione da rete elettrica 210 non è presente o non sufficiente, l’unità di controllo effettuerà un passo di verifica per verificare se l’energia elettrica proveniente dal pannello fotovoltaico 190 sia sufficiente all’alimentazione del sistema: in caso affermativo, esso sarà alimentato solamente dal pannello fotovoltaico, in caso contrario, esso verrà alimentato anche dalla batteria. Viceversa, in condizioni normali la rete elettrica è utilizzato per la ricarica della rispettiva batteria 190. Opzionalmente lo stadio di alimentazione 180 potrà essere connesso elettricamente con altre fonti di energia elettrica discontinue 230 alimentanti rispettivi accumulatori elettrici o batterie 240 attraverso eventualmente dei convertitori da tensione alternata a continua 250, allorché questi siano necessari. La fonte di energia elettrica discontinua 230 è schematicamente rappresentata in figura mediante un piccolo generatore eolico; tuttavia tale indicazione deve essere considerata puramente esemplificativa e pertanto priva di limitazioni ai sensi della presente descrizione. [0041] One of the peculiar characteristics of the system object of the present invention is moreover the electric supply system. In fact, it may happen that it is installed in places where the power supply from the traditional urban network is not always present. Therefore, the system object of the present invention has been conceived with a hybrid power supply stage 180, which as shown in figure 3 comprises electric power supply means from renewable sources comprising a photovoltaic panel 190, electrically connected to at least one respective electric accumulator or battery 200 , a power source from an electrical network 210. The supply stage 180 is intelligently controlled by a control unit 220, which as shown in the figure is electrically connected both to the electric network 210, both to the battery 200 and to the photovoltaic panel 190. More specifically, the control unit 220 is configured to allow the electronics of the system 100 to be supplied through renewable sources to aid traditional mains power supply. This means that when the mains power supply 210 is not present or not sufficient, the control unit will carry out a verification step to check whether the electrical energy coming from the photovoltaic panel 190 is sufficient to supply the system: in case yes, it will only be powered by the photovoltaic panel, otherwise it will also be powered by the battery. Vice versa, in normal conditions the electric network is used for recharging the respective battery 190. Optionally, the power supply stage 180 can be electrically connected to other discontinuous electrical energy sources 230 supplying respective electric accumulators or batteries 240 through alternating voltage converters if necessary. to continue 250, when these are necessary. The discontinuous electric power source 230 is schematically shown in the figure by means of a small wind generator; however this indication must be considered purely by way of example and therefore without limitations pursuant to the present description.

[0042] Vantaggiosamente, pertanto, il sistema oggetto della presente invenzione potrà funzionare anche in condizioni di blackout della rete elettrica 210, anche di notte o in condizioni meteorologiche inadatte ad alimentarlo da fonte solare, senza perdere funzionalità. Questo è particolarmente vantaggioso in quanto queste condizioni sono quelle in cui tipicamente si presenta un maggiore rischio di imbocco di carreggiata in senso contrario rispetto al senso di marcia predefinito. [0042] Advantageously, therefore, the system object of the present invention will be able to operate even in blackout conditions of the electric network 210, even at night or in weather conditions unsuitable to supply it from a solar source, without losing functionality. This is particularly advantageous since these conditions are those in which there is typically a greater risk of a track entering in the opposite direction with respect to the predefined direction of travel.

[0043] Infine il sistema oggetto della presente invenzione comprende anche dei mezzi di ricetrasmissione dati 270, preferibilmente impieganti una tecnologia radiomobile cellulare di tipo GSM o più avanzato, configurati per permettere la trasmissione dei dati rilevati verso una centrale di controllo remota; per tale trasmissione ci si avvale di un’antenna 275 ed un canale senza fili; per semplicità di rappresentazione, la centrale di controllo è schematicamente rappresentata nelle figure annesse dall’elaboratore elettronico esterno 300. In dettaglio, i dati che vengono trasmessi dal sistema comprendono almeno: se è presente un veicolo percorrente la carreggiata in senso contrario (trasmissione immediata, in tempo reale), eventuali immagini o sequenze video riprese dai mezzi di ripresa 170, dati della velocità del veicolo, eventuali segnali dì malfunzionamento. [0043] Finally, the system object of the present invention also comprises data transceiver means 270, preferably using a GSM or more advanced cellular mobile radio technology, configured to allow the transmission of the detected data to a remote control station; for this transmission, a 275 antenna and a wireless channel are used; for simplicity of representation, the control unit is schematically represented in the annexed figures by the external electronic processor 300. In detail, the data that are transmitted by the system comprise at least: if there is a vehicle traveling the roadway in the opposite direction (immediate transmission, in real time), any images or video sequences taken from the recording means 170, vehicle speed data, any malfunction signals.

[0044] Preferibilmente la scatola 150 è realizzata in materiale metallico robusto, preferibilmente resistente alle azioni corrosive effettuabili dai fenomeni atmosferici e opzionalmente coibentato e dotato di feritoie di raffreddamento e di almeno un ventilatore 290 che realizza un mezzo di alimentazione o estrazione d’aria forzata entro la scatola 150; sulla scatola 150, che è dotata di un portello di ispezione o di accesso, è installato un sensore di accesso, configurato per identificare il verificarsi di azioni vandaliche sulla scatola stessa; tale sensore è elettricamente connesso ai mezzi di ricetrasmissione dati 270 in modo tale da permettere una pronta informazione della centrale di controllo remota di un atto vandalico ai danni del sistema stesso. [0044] Preferably the box 150 is made of sturdy metal material, preferably resistant to the corrosive actions that can be carried out by atmospheric phenomena and optionally insulated and provided with cooling slits and at least one fan 290 which realizes a means of feeding or extracting forced air within the box 150; on the box 150, which is equipped with an inspection or access door, an access sensor is installed, configured to identify the occurrence of vandalism on the box itself; this sensor is electrically connected to the data transceiver means 270 in such a way as to allow a prompt information of the remote control station of a vandalism against the system itself.

[0045] Chiaramente, tutti i dispositivi precedentemente descritti possono essere racchiusi entro la scatola 150, in modo tale da realizzare un sistema il più possibile protetto da azioni di sabotaggio e vandalismo. [0045] Clearly, all the devices described above can be enclosed within the box 150, so as to provide a system as much as possible protected from sabotage and vandalism.

[0046] Una forma di realizzazione alternativa del sistema oggetto della presente invenzione comprende infine una pluralità di mezzi di rilevamento di movimento 110, preferibilmente installati ognuno su di un rispettivo palo 130, e posizionati su entrambi i lati della carreggiata. [0046] An alternative embodiment of the system object of the present invention finally comprises a plurality of movement detection means 110, preferably each installed on a respective pole 130, and positioned on both sides of the roadway.

[0047] In dettaglio entrambi o più in generale tutti i mezzi di rilevamento di movimento 110 sono connessi all’unità di elaborazione dati e, attraverso quest’ultima il veicolo 10 potrà essere positivamente identificato come percorrente la carreggiata in senso opposto al senso di marcia predeterminato alternativamente: se almeno uno della detta pluralità di mezzi di rilevamento di movimento 110 identifica il detto veicolo secondo i parametri di tempo e/o area e/o velocità precedentemente descritti; o se tutti i mezzi di rilevamento di movimento 110 identificano II detto veicolo secondo i parametri di tempo e/o area e/o velocità precedentemente descritti.[0047] In detail both or more generally all the motion detection means 110 are connected to the data processing unit and, through the latter, the vehicle 10 can be positively identified as traveling the roadway in the opposite direction to the direction of travel predetermined alternatively: if at least one of said plurality of motion detection means 110 identifies said vehicle according to the parameters of time and / or area and / or speed described above; or if all the movement detection means 110 identify the said vehicle according to the previously described time and / or area and / or speed parameters.

[0048] Nell’ultimo caso, è vantaggiosamente possibile ridurre ulteriormente il rischio di determinazione di falsi positivi. [0048] In the latter case, it is advantageously possible to further reduce the risk of determining false positives.

[0049] I vantaggi del sistema oggetto della presente invenzione sono chiari alla luce della descrizione che precede; esso permette vantaggiosamente – in caso di percorrenza di una carreggiata in senso contrario al senso di marcia predefinito –di in forni are immediatamente sia il guidatore del veicolo stesso, sia un ente remoto, anche in tempo reale, contribuendo pertanto alla sicurezza dell’utenza di tratti autostradali e pili in generale di tutte le strade in cui vi sia rischio di percorrenza di carreggiata in contromano, in particolare e non limitatamente quelle strade, svincoli o raccordi in cui le carreggiate dei due sensi di marcia sono separate fisicamente e nelle quali un’eventuale inversione di marcia sarebbe difficilmente eseguibile, pericolosa, impossibile o comunque vietata dalle leggi in vigore. [0049] The advantages of the system object of the present invention are clear in light of the preceding description; it advantageously allows - in the case of driving a roadway in the direction opposite to the predefined direction of travel - to immediately provide both the driver of the vehicle itself and a remote body, even in real time, thus contributing to the safety of the user of motorway and pile stretches in general of all roads where there is a risk of roadway travel in the wrong way, in particular and not limited to those roads, junctions or junctions in which the carriageways of the two directions of travel are physically separated and in which a any reversal would be difficult to execute, dangerous, impossible or in any case prohibited by the laws in force.

[0050] È infine chiaro che al sistema oggetto della presente invenzione possono essere apportate modifiche varianti e adattamenti, ovvi per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall’ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. [0050] Finally, it is clear that variations and adaptations, obvious to a person skilled in the art, can be made to the system of the present invention, without thereby departing from the scope of protection provided by the annexed claims.

Claims

1. Roadway warning system (100) in the direction opposite to a predefined direction of travel, said system (100) comprising at least first motion detection means (110). configured to identify a movement of a vehicle (10) along an at least partially rectilinear path (B), and a raised support pole (130) of said motion detection means; said support pole (130) is positioned in correspondence with one side of said track and said first movement detection means (110) have an area for locating (120) of said vehicle (10) in oriented movement, starting from said movement detection means, in a direction in accordance with said predefined direction of travel (A); said detection means being configured to cause the activation of an incorrect direction of travel alarm when said vehicle (10) is positively detected according to at least one predefined criterion (<V> th, <S> th, <t> th) .

2. System according to claim 1, further comprising data transmission means (270, 275), configured to transmit said incorrect direction of travel alarm to a remote electronic processor (300) with respect to said system (100).

3. System according to any one of the preceding claims, in which the at least one predefined criterion comprises a criterion for exceeding a previously defined threshold speed (th).

4. System according to any of the previous claims in which the said motion detection means (110) are configured to assign an area s to the said vehicle (10); said at least one predefined criterion comprising exceeding an area implied by said vehicle which is greater than an area previously defined (<S> th,) and measured within said detection area (120).

5. System according to any one of the preceding claims, in which the said incorrect driving direction alarm is configured to cause the activation of an alarm selected between a visual alarm or an audible alarm.

6. System according to claim 5, said system comprising at least one photo emitter (160) positioned on said pole (130) and acting as said visual alarm; said at least one photo-meter projecting a beam or light beam in the direction of said vehicle (100) along a parallel or skew direction with respect to said track;

7. System according to any one of the preceding claims, in which the said transmission of the said incorrect driving direction alarm occurs on a wireless communication channel.

8. A system according to any one of the preceding claims, comprising at least one power supply stage (180), said electric power supply stage being configured to allow the supply of at least said motion detection means (110).

9. A system according to any one of the preceding claims, further comprising take-up means (170) configured to shoot an area at least partially corresponding to said identification area of said vehicle (120).

10. System according to claim 8. further comprising a photovoltaic panel (190) electrically connected to said power supply stage (180),

11. System according to any one of Claims 8 or 10, in which the said power supply stage (180) comprises at least one battery (200).

12. System according to Claim 11, in which the said power supply stage (180) is configured to supply at least the said motion detection means (110) by means of electric energy taken from the said photovoltaic panel (190) or from the said battery when a supply of electrical energy coming from an external electrical distribution network (210) is not sufficient to supply the said detecting means (110).

13. System according to any one of the preceding claims, in which the said motion detection means (110) comprise radar-type radiofrequency emitting means.

14. System according to claim 13, in which said radiofrequency emitting means operate in the range of the SHF.

15. System according to any one of the previous claims, wherein said at least one criterion comprises a criterion of permanence within said identification area (120) for a time less than a previously determined residence time threshold (th).

16. System according to any one of the preceding claims, comprising burglar detecting means, having a first operating configuration in which they do not transmit a burglary signal towards a remote center, and a second operative configuration in which they transmit the said break signal towards the said remote center.

17. System according to any one of the preceding claims, comprising second motion detection means (110), positioned in a position distinct from said first motion detection means (110), said second detection means and said first detection means being electrically connected to a data processing unit configured to send an alarm when at least one of said first or second detection means identifies said vehicle (10).

18. System according to claim 17, wherein said alarm is activated when said data processing unit detects an identification signal of a vehicle (10) proceeding in the opposite direction with respect to a predefined direction of travel on said track simultaneously from both said first and second motion detection means.