CH708823B1

CH708823B1 - Apparatus and method for turning workpieces.

Info

Publication number: CH708823B1
Application number: CH01870/13A
Authority: CH
Inventors: Steinmann Urs; Schönenberger Daniel
Original assignee: Techno Wood Gmbh
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2017-07-14
Also published as: CH708823A2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) zum Wenden von Werkstücken (2). Die Vorrichtung (1) umfasst eine Auflage (10), welche vorzugsweise eine Transportebene E definiert. Sie weist ausserdem wenigstens zwei Wendemittel (11, 12) auf, welchen jeweils ein Hebel (111, 121) zugeordnet ist. Die Hebel (111, 121) weisen Schwenkachsen (13, 14) auf, welche in der Ebene (E) der Auflage (10) verfahrbar sind. Die Schwenkachsen (13, 14) sind im Wesentlichen über die gesamte Breite (B) der Auflage (10) verfahrbar.The invention relates to a device (1) for turning workpieces (2). The device (1) comprises a support (10) which preferably defines a transport plane E. It also has at least two turning means (11, 12), to each of which a lever (111, 121) is associated. The levers (111, 121) have pivot axes (13, 14) which can be moved in the plane (E) of the support (10). The pivot axes (13, 14) are essentially over the entire width (B) of the support (10) movable.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Werkstücken gemäss den unabhängigen Ansprüchen.Description: The present invention relates to an apparatus and a method for turning workpieces according to the independent claims.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum Wenden von Werkstücken bekannt.Various devices for turning workpieces are known from the prior art.

[0003] Das deutsche Gebrauchsmuster DE 29 803 473 beschreibt beispielsweise einen Hebelwender zum Wenden von plattenförmigen Werkstücken. Der Hebelwender umfasst zwei Hubrahmen mit jeweils daran befestigten verschiebbaren Hebeleinheiten. Eine zu wendende Platte wird mittels eines Hubrahmens von einer Transportebene angehoben und im Anschluss mit einer Hebeleinheit seitlich zu einer Rollenbahn verfahren, bis das zu wendende Werkstück im Wesentlichen zur Hälfte über die Rollenbahn hinausragt. Eine zweite Hebeleinheit führt im Anschluss eine gegenläufige Bewegung durch. Die erste Hebeleinheit schwenkt nun um einen zentralen Punkt der Rollenbahn, wobei die zweite Hebeleinheit eine gegenläufige Bewegung durchführt und ebenfalls um den zentralen Punkt schwenkt. Das mit der ersten Hebeleinheit nach oben geschwenkte Werkstück wird in der Folge der zweiten Hebeleinheit übergeben, welche anschliessend eine Schwenkbewegung zurück in die Transportebene durchführt.The German utility model DE 29 803 473, for example, describes a lever turner for turning plate-shaped workpieces. The lever turner comprises two lifting frames each with displaceable lever units attached thereto. A plate to be turned is lifted by means of a lifting frame of a transport plane and then moved laterally with a lever unit to a roller conveyor until the workpiece to be turned protrudes substantially half over the roller conveyor. A second lever unit subsequently performs an opposite movement. The first lever unit now pivots about a central point of the roller conveyor, wherein the second lever unit performs an opposite movement and also pivots about the central point. The workpiece pivoted upwards with the first lever unit is transferred as a result of the second lever unit, which subsequently performs a pivoting movement back into the transport plane.

[0004] Sowohl die konstruktiv schwierige Ausgestaltung der Vorrichtung als auch der Platzbedarf der Vorrichtung weisen sich als nachteilig aus.Both the structurally difficult embodiment of the device and the space required by the device are disadvantageous.

[0005] Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Vorrichtung, welche einen geringen Platzbedarf aufweist, einfach zu bedienen ist und einen geringeren konstruktiven Aufwand erfordert, und ein Verfahren, welches einfach und sicher ist, zur Verfügung gestellt werden.It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, a device which has a small footprint, is easy to use and requires less design effort, and a method which is simple and safe to be provided.

[0006] Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Vorrichtung und das entsprechende Verfahren gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved by the device defined in the independent claims and the corresponding method. Further embodiments emerge from the dependent claims.

[0007] Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Wenden von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Holzplatten, umfasst eine Auflage, welche vorzugsweise eine Transportebene zum Transport der Werkstücke oder eine Bearbeitungsebene definiert. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren wenigstens zwei Wendemittel. Die Wendemittel sind an der Auflage angeordnet, und jedem Wendemittel ist mindestens ein Hebel zugeordnet. Die Hebel sind im Wesentlichen parallel nebeneinander angeordnet. Sie sind aus der Transportebene der Auflage gegensinnig um jeweils eine Schwenkachse schwenkbar. Sie sind derart angeordnet, dass sie am Werkstück an zwei sich gegenüberliegenden Seiten anlegbar sind. Die Schwenkachsen der Hebel sind in der Ebene der Auflage verfahrbar, wobei die Schwenkachsen im Wesentlichen über die Gesamtbreite der Auflage verfahrbar sind.An inventive device for turning workpieces, in particular for turning wood panels, comprises a support, which preferably defines a transport plane for transporting the workpieces or a machining plane. The device further comprises at least two turning means. The turning means are arranged on the support, and each turning means is associated with at least one lever. The levers are arranged substantially parallel to each other. They are from the transport plane of the support in opposite directions pivotable about a respective pivot axis. They are arranged so that they can be applied to the workpiece on two opposite sides. The pivot axes of the levers are movable in the plane of the support, wherein the pivot axes are movable substantially over the entire width of the support.

[0008] Die Transportebene ist typischerweise identisch mit der Bearbeitungsebene. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass Transportebene und Bearbeitungsebene im Wesentlichen parallel beabstandet sind. Vorliegend ist bei einem Bezug auf die Transportebene auch eine Bearbeitungsebene umfasst.The transport plane is typically identical to the processing plane. However, it is also conceivable that the transport plane and the processing plane are substantially parallel spaced. In the present case, a processing level is also included in a reference to the transport level.

[0009] Die Auflage kann Teil einer Transporteinrichtung sein, wobei eine derartige Transporteinrichtung beispielsweise bevorzugt als Rollenbahn ausgeführt ist. Eine Transporteinrichtung weist typischerweise eine bevorzugte Transportrichtung auf. Die Transportrichtung erstreckt sich typischerweise im Wesentlichen entlang der Längsausdehnung der Transportbahn.The support may be part of a transport device, such a transport device is preferably designed as a roller conveyor, for example. A transport device typically has a preferred transport direction. The transport direction typically extends substantially along the longitudinal extent of the transport path.

[0010] Bevorzugt sind die Hebel im Wesentlichen quer zur Transportrichtung angeordnet. Die Auflage definiert in der Folge eine Länge (im Wesentlichen in Transportrichtung) und eine Breite, wobei die Hebel im Wesentlichen entlang der Breite angeordnet sind.Preferably, the levers are arranged substantially transversely to the transport direction. As a result, the support defines a length (substantially in the transport direction) and a width, wherein the levers are arranged substantially along the width.

[0011] Die Verfahrbarkeit der Schwenkachse über die ganze Breite der Auflage erlaubt eine hohe Mobilität und Bewegungsfreiheit der zu schwenkenden Werkstücke.The mobility of the pivot axis over the entire width of the support allows a high degree of mobility and freedom of movement of the workpieces to be pivoted.

[0012] Bevorzugt erstrecken sich die Hebel nur übereinen Teil der Breite der Auflage. Wenn sich die Hebel nur übereinen Teil der Breite der Auflage erstrecken, ist eine platzsparende Konfiguration der Wendevorrichtung möglich.Preferably, the levers extend only over part of the width of the support. If the levers extend only over part of the width of the support, a space-saving configuration of the turning device is possible.

[0013] Bevorzugt sind die Wendemittel Teil der Auflage. Besonders bevorzugt sind sie mit der Auflage ortsfest verbunden.Preferably, the turning means are part of the edition. Particularly preferably, they are fixedly connected to the support.

[0014] Die Herstellung und Fertigung der Vorrichtung ist in der Folge unabhängig vom Aufstellplatz der Vorrichtung realisierbar. Eine Reduktion der Anzahl der einzelnen Teile ist möglich. Aufwändige Einstellarbeiten am Betriebsort entfallen gleichwohl wie aufwändige Nachjustierungen.The manufacture and manufacture of the device can be realized in the sequence regardless of the location of the device. A reduction of the number of individual parts is possible. Elaborate adjustments at the site account as well as time-consuming readjustments.

[0015] Bevorzugt weisen die Wendemittel eine Hebelführung auf, in welcher die Hebel gelagert sind.Preferably, the turning means on a lever guide, in which the levers are mounted.

[0016] Direkt mit der Vorrichtung verschweisste C- oder U-Profile sind vorstellbar. Eine Hebelführung aus fix verschraubten Linearführungen ist ebenfalls vorstellbar.Directly welded to the device C or U-profiles are conceivable. A lever guide from fixed screwed linear guides is also conceivable.

[0017] Die Wendemittel können somit sowohl die Funktion der Führung der Hebel übernehmen, als auch zur Stabilität und Festigkeit der Vorrichtung beitragen. Separate, einzelne und aufwändig zu fertigende Bauteile können vermieden werden.The turning means can thus take over both the function of guiding the lever, as well as contribute to the stability and strength of the device. Separate, individual and complex components can be avoided.

[0018] Bevorzugt weisen die Hebel Anschläge auf, welche zum Halten des Werkstückes vorgesehen sind. Derartige Haltemittel können zumindest eine Arbeitsposition und eine Ruheposition einnehmen.Preferably, the lever stops, which are provided for holding the workpiece. Such holding means can occupy at least one working position and a rest position.

[0019] Bevorzugt sind die Hebel derart gestaltet, dass sie in der Ruheposition in oder unterhalb der Transportebene angeordnet sind. In einer Arbeitsposition können sie eine Kante des Werkstückes zumindest teilweise überlagern.Preferably, the levers are designed such that they are arranged in the rest position in or below the transport plane. In a working position, they can at least partially overlay an edge of the workpiece.

[0020] Derartige Anschläge dienen zur Führung und zum Anschlag eines Werkstückes. Das Werkstück ist in der Folge durch Kraft- und Formschluss am Hebel haltbar, wobei das Werkstück bevorzugt durch seine eigene Gewichtskraft den Formschluss herstellt.Such stops are used to guide and stop a workpiece. The workpiece is durable as a result of force and form fit on the lever, wherein the workpiece preferably produces the positive connection by its own weight.

[0021] Um die Anschläge zu bewegen, können hydraulische oder pneumatische oder elektrische Mittel vorgesehen sein. Es ist auch vorstellbar, die Anschläge über Getriebe, beispielsweise Zugmittelgetriebe, Rädergetriebe oder Schneckengetriebe, zu bewegen, wobei das jeweilige Getriebe beispielsweise entsprechend einer der vorgenannten Arten angetrieben sein kann. Zahnstangengetriebe und Hydraulikgetriebe sind ebenfalls vorstellbar.To move the stops, hydraulic or pneumatic or electrical means may be provided. It is also conceivable to move the stops via gears, such as traction drives, gear drives or worm gears, wherein the respective transmission can be driven, for example, according to one of the aforementioned types. Rack and pinion and hydraulic transmissions are also conceivable.

[0022] Es kann vorgesehen sein, mehrere Anschläge synchron miteinander zu bewegen, wobei eines oder mehrere Antriebsmittel vorgesehen sein können.It can be provided to move a plurality of stops synchronously with each other, wherein one or more drive means may be provided.

[0023] Ausgehend von der Grundkonfiguration einer Transportanlage, welche hydraulisch oder pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein kann, können die Mittel zum Bewegen der Anschläge entsprechend der Anlage konfiguriert werden.Starting from the basic configuration of a transport system, which may be hydraulically or pneumatically or electrically driven, the means for moving the stops can be configured according to the system.

[0024] Die Wendemittel können zum Verfahren der Hebel Zugmittelgetriebe, insbesondere Kettengetriebe oder konventionelle Räder- oder Schraubengetriebe, aufweisen, wobei das jeweilige Getriebe sowohl hydraulisch oder pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein kann. Zahnstangengetriebe und Hydraulikgetriebe sind ebenfalls vorstellbar.The turning means can for moving the lever traction mechanism, in particular chain transmission or conventional gear or screw gear, having, wherein the respective transmission can be driven both hydraulically or pneumatically or electrically. Rack and pinion and hydraulic transmissions are also conceivable.

[0025] Es ist auch vorstellbar, dass die Wendemittel zum Verfahren der Hebel beispielsweise nur pneumatische oder hydraulische Zylinder aufweisen. Eine Abstimmung auf die Grundkonfiguration der Anlage ist möglich.It is also conceivable that the turning means for moving the lever, for example, only have pneumatic or hydraulic cylinders. A vote on the basic configuration of the system is possible.

[0026] Bevorzugt weist jedes Wendemittel eine separate Antriebseinheit auf. Eine separate Antriebseinheit ermöglicht eine gezielte Ansteuerung der Vorrichtung.Preferably, each turning means has a separate drive unit. A separate drive unit allows targeted control of the device.

[0027] Die Vorrichtung weist in der Folge insbesondere eine Steuerung auf, welche jedes Wendemittel separat ansteuern kann.The device has in the sequence, in particular, a control which can control each turning means separately.

[0028] Mit einer einzelnen Steuerung können Bewegungsabläufe koordiniert werden. Insbesondere ist es auch möglich, Rückmeldungen, beispielsweise von Sensoren, direkt in der Steuerung zu verarbeiten.With a single control movements can be coordinated. In particular, it is also possible to process feedback, for example from sensors, directly in the controller.

[0029] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Holzplatten. Das Verfahren wird mit einer wie vorliegend beschriebenen Vorrichtung durchgeführt. Das Werkstück wird mit einem ersten Hebel von einer Auflage, welche vorzugsweise eine Transportebene definiert, aufgenommen. Der Hebel wird in diesem Schritt an einer ersten Seite des Werkstückes angelegt. Anschliessend wird das Werkstück mit dem Hebel aus der Transportebene in eine erste Verfahrlage aufgeschwenkt. Das Werkstück wird nun in aufgeschwenktem Zustand, d.h. in der Verfahrlage, in eine Übergabeposition verfahren. In der Übergabeposition wird das Werkstück an einen zweiten Hebel übergeben, wobei der zweite Hebel an einer zweiten Seite des Werkstückes angelegt wird. Der zweite Hebel verfährt nun mit dem aufgenommenen Werkstück in eine Wendeposition, in welcher im Anschluss das Werkstück in die Transportebene abgeschwenkt wird. Das Aufschwenken und das Abschwenken des Werkstückes findet an unterschiedlichen Positionen statt.Another aspect of the invention relates to a method for turning workpieces, in particular for turning wood panels. The method is performed with a device as described herein. The workpiece is received by a first lever of a support, which preferably defines a transport plane. The lever is applied to a first side of the workpiece in this step. Subsequently, the workpiece is pivoted with the lever from the transport plane in a first Verfahrlage. The workpiece is now in the swung-open state, i. in the traversing position, moved to a transfer position. In the transfer position, the workpiece is transferred to a second lever, wherein the second lever is applied to a second side of the workpiece. The second lever moves now with the recorded workpiece in a turning position in which subsequently the workpiece is pivoted into the transport plane. The pivoting and the pivoting of the workpiece takes place at different positions.

[0030] Durch unterschiedliche Auf- und Abschwenkungspositionen ist es möglich, das Werkstück derart zu schwenken, dass es sich bevorzugt nur innerhalb bestimmter Bahnen oder eines bestimmten Raumes bewegt. Ein derartiger Raum ist bevorzugt innerhalb der maximalen Ausdehnung einer Auflage, wobei insbesondere die Breite der Auflage nicht überschritten wird.By different up and Abschwenkungspositionen it is possible to pivot the workpiece such that it preferably moves only within certain paths or a particular room. Such a space is preferably within the maximum extent of a support, wherein in particular the width of the support is not exceeded.

[0031] Bevorzugt werden die Schritte des Schwenkens und des Verfahrens des Werkstückes kombiniert durchgeführt. Eine derartig kombinierte Schwenk- und Verfahrbewegung ermöglicht Bewegungsabläufe, welche kinematisch optimiert sind. Brems- und Beschleunigungsvorgänge der Vorrichtung können kombiniert werden. In der Folge ist es möglich, Brems-und Stoppvorgänge zu reduzieren.Preferably, the steps of the pivoting and the method of the workpiece are performed combined. Such a combined pivoting and traversing motion enables movements which are kinematically optimized. Braking and acceleration operations of the device can be combined. As a result, it is possible to reduce braking and stopping operations.

[0032] Bei der Übergabe des Werkstückes kann das Werkstück zwischen dem ersten und dem zweiten Hebel gehalten werden. Eine solche zweiseitige Führung des Werkstückes verhindert ein Umfallen des Werkstückes, respektive, das Werkstück ist beidseitig gesichert.When transferring the workpiece, the workpiece can be held between the first and the second lever. Such a two-sided guidance of the workpiece prevents falling over of the workpiece, respectively, the workpiece is secured on both sides.

[0033] Bevorzugt wird das Werkstück in einer derart eingeklemmten Lage aus der ersten Verfahrlage in eine zweite Verfahrlage gebracht.Preferably, the workpiece is brought in such a clamped position from the first Verfahrlage in a second Verfahrlage.

[0034] Bevorzugt werden beide Hebel gemeinsam aus der ersten Verfahrlage in die zweite Verfahrlage geschwenkt. Das Werkstück bleibt in der Folge während des ganzen Übergabevorganges zwischen den beiden Hebeln geführt.Preferably, both levers are pivoted together from the first Verfahrlage in the second Verfahrlage. The workpiece is subsequently guided during the entire transfer process between the two levers.

[0035] Es kann vorgesehen sein, dass vor der Aufnahme des Werkstückes am ersten Hebel Anschläge in eine Arbeitsposition gebracht werden. Dies ermöglicht ein sicheres Halten des Werkstückes.It can be provided that stops are brought into a working position before receiving the workpiece on the first lever. This allows a secure holding of the workpiece.

[0036] Vor der Übergabe des Werkstückes können am zweiten Hebel Anschläge in eine Arbeitsposition gebracht werden. Ein Fallenlassen oder Verlieren des Werkstückes kann somit verhindert werden.Before the transfer of the workpiece stops can be placed in a working position on the second lever. Dropping or losing the workpiece can thus be prevented.

[0037] Anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:On the basis of figures, which represent only embodiments, the invention will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit mehreren Wendemitteln in einer Übergabeposition,1 is a perspective view of an inventive device with several Wendemitteln in a transfer position,

Fig. 2 ein Detail der Vorrichtung aus Fig. 1 mit zwei Wendemitteln,FIG. 2 shows a detail of the device from FIG. 1 with two turning means, FIG.

Fig. 3 das Detail aus Fig. 2 mit einem darauf befindlichen Werkstück, undFig. 3 shows the detail of Fig. 2 with a workpiece thereon, and

Fig. 4a bis 4g verschiedene Verfahrensschritte, gezeigt anhand der Vorrichtung aus Fig. 2.4a to 4g different process steps, shown with reference to the device of FIG. 2nd

[0038] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Wenden von Werkstücken 2. Die Vorrichtung 1 weist eine Breite B auf, zu der sich quer dazu die Transportrichtung T erstreckt. Die Vorrichtung 1 weist eine Auflage 10 auf, die eine Transportebene E definiert. Die Transportebene E ist im Wesentlichen durch die Transportrichtung T und die Breite B am oberen Bereich der Auflage 10 definiert. Die Vorrichtung 1 weist mehrere Wendemittelpaare 11, 12 auf. Der Übersichtlichkeit halber ist jeweils nur ein Satz Wendemittel 11, 12 mit zugehörigen Hebeln 111,121 nummeriert. Das Werkstück 2 weist eine erste Seite 21 und eine zweite Seite 22 auf. An der zweiten Seite 22 sind zwei Hebel 121 angelegt. Es ist vorstellbar, die Vorrichtung 1 durch weitere Wendemittelpaare 11,12 zu erweitern.Fig. 1 shows a perspective view of an inventive device 1 for turning workpieces 2. The device 1 has a width B, to which the transport direction T extends transversely thereto. The device 1 has a support 10, which defines a transport plane E. The transport plane E is essentially defined by the transport direction T and the width B at the upper region of the support 10. The device 1 has a plurality of turning means pairs 11, 12. For the sake of clarity, in each case only one set of turning means 11, 12 is numbered with associated levers 111, 121. The workpiece 2 has a first side 21 and a second side 22. On the second side 22, two levers 121 are applied. It is conceivable to expand the device 1 by further turning means pairs 11, 12.

[0039] Der Hebel 121 ist um seine Schwenkachse 14 nach oben in eine Übergabeposition geschwenkt. Der Hebel 111 befindet sich ohne Drehung um seine Schwenkachse 13 in der Ebene der Auflage.The lever 121 is pivoted about its pivot axis 14 upwards into a transfer position. The lever 111 is located without rotation about its pivot axis 13 in the plane of the support.

[0040] Fig. 2 zeigt ein Detail der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 mit zwei Wendemitteln 11, 12. Die Wendemittel 11,12 weisen je einen Hebel 111, 121 auf. An den Hebeln 111, 121 ist jeweils ein Anschlag 112, 122 angeordnet. Die Anschläge 112, 122 sind in Fig. 2 in einer Arbeitsposition gezeigt.Fig. 2 shows a detail of the device 1 of Fig. 1 with two Wendemitteln 11, 12. The turning means 11,12 each have a lever 111, 121 on. On the levers 111, 121 each have a stop 112, 122 are arranged. The stops 112, 122 are shown in Fig. 2 in a working position.

[0041] Fig. 3 zeigt nun das Wendemittelpaar 11,12 aus Fig. 2 mit einem darauf befindlichen Werkstück 2. Das Werkstück weist eine erste Seite 21 und eine zweite Seite 22 auf. Zur besseren Darstellung befindet sich auf der ersten Seite 21 des Werkstückes 2 eine nutförmige Einkerbung, welche lediglich zur Kennzeichnung der ersten Seite 21 dient und vorliegend nach unten zur Transportebene zeigt. Der Anschlag 112 des ersten Hebels 111 ist in der Arbeitsposition. Er umfasst eine erste Kante des Werkstückes 2.FIG. 3 now shows the turning means pair 11, 12 from FIG. 2 with a workpiece 2 located thereon. The workpiece has a first side 21 and a second side 22. For better illustration, there is a groove-shaped indentation on the first side 21 of the workpiece 2, which merely serves to identify the first side 21 and, in the present case, points downwards to the transport plane. The stop 112 of the first lever 111 is in the working position. It comprises a first edge of the workpiece 2.

[0042] Die Fig. 4a bis 4g zeigen einzelne Verfahrensschritte zum Wenden von Werkstücken, ausgehend von einer Position wie in Fig. 3 gezeigt.4a to 4g show individual process steps for turning workpieces, starting from a position as shown in Fig. 3.

[0043] Fig. 4a zeigt den Hebel 111 zusammen mit dem Werkstück 2 in einer Übergabeposition. Zum Erreichen dieser Übergabeposition wurde der Hebel 111 ausgehend von Fig. 3 entlang einer Schwenkrichtung D nach oben geschwenkt und im Anschluss entlang einer Verfahrrichtung S entlang des Wendemittels 11 verfahren. Der Hebel 111 ist an der ersten Seite 21 des Werkstückes 2 angelegt. Der zweite Hebel 121 befindet sich noch in einer ursprünglichen Lage.Fig. 4a shows the lever 111 together with the workpiece 2 in a transfer position. To reach this transfer position, the lever 111 was pivoted upward starting from FIG. 3 along a pivoting direction D and subsequently moved along a displacement direction S along the turning means 11. The lever 111 is applied to the first side 21 of the workpiece 2. The second lever 121 is still in an original position.

[0044] Fig. 4b zeigt den zweiten Hebel 121, nachdem er entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a und zusätzlich, wie durch den gekrümmten Pfeil in Fig. 4b angedeutet, um die Schwenkachse 14 nach oben geschwenkt wurde. Der Anschlag 122 befindet sich in einer Arbeitsposition.Fig. 4b shows the second lever 121, after it against the direction of travel S of Fig. 4a and in addition, as indicated by the curved arrow in Fig. 4b, was pivoted about the pivot axis 14 upwards. The stop 122 is in a working position.

[0045] In einem weiteren Schritt, der in Fig. 4c ersichtlich ist, wurde der Hebel 121 entlang der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a zum ersten Hebel hin bewegt und zusätzlich weiter in Richtung des gekrümmten Pfeiles geschwenkt, um eine im wesentlichen parallele Winkellage zu Hebel 111 einzunehmen und den Hebel 121 an die zweite Seite 22 des Werkstückes 2 anzulegen. Das Werkstück 2 ist in der Folge zwischen den beiden Hebeln 121 und 111 gehalten.In a further step, which can be seen in Fig. 4c, the lever 121 has been moved along the direction of travel S of Fig. 4a to the first lever and additionally pivoted further in the direction of the curved arrow to a substantially parallel angular position To take lever 111 and apply the lever 121 to the second side 22 of the workpiece 2. The workpiece 2 is held in sequence between the two levers 121 and 111.

[0046] Fig. 4d zeigt die Übergabe des Werkstückes 2 vom ersten Hebel 111 zum zweiten Hebel 121. Die beiden Hebel 121 und 111 wurden entlang des gekrümmten Pfeils in Fig. 4d gemeinsam geschwenkt, wobei das Werkstück 2 vom ersten Hebel 111 an den zweiten Hebel 121 übergeben wird. Das Werkstück 2 ist immer noch zwischen den beiden Hebeln 111 und 121 gehalten.Fig. 4d shows the transfer of the workpiece 2 from the first lever 111 to the second lever 121. The two levers 121 and 111 were pivoted together along the curved arrow in Fig. 4d, wherein the workpiece 2 from the first lever 111 to the second Lever 121 is transferred. The workpiece 2 is still held between the two levers 111 and 121.

[0047] Aus der Lage wie in Fig. 4d beschrieben, bewegt sich der Hebel 121 entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a an eine zweite Position, wie in der Fig. 4e gezeigt. Der Hebel 121 befindet sich noch an der Position wie in Fig. 4d gezeigt.From the position as described in Fig. 4d, the lever 121 moves against the direction of travel S of Fig. 4a to a second position, as shown in Fig. 4e. The lever 121 is still in the position as shown in Fig. 4d.

[0048] Der Hebel 121 wird nun entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a bewegt und gleichzeitig entlang des in Fig. 4f gezeigten gekrümmten Pfeils zurück in die Transportebene geschwenkt und nimmt die in Fig. 4f gezeigte Position ein. Der zweite Hebel 121 befindet sich noch in der Wendeposition aus Fig. 4e.The lever 121 is now moved counter to the direction of travel S of Fig. 4a and simultaneously pivoted along the curved arrow shown in Fig. 4f back into the transport plane and takes the position shown in Fig. 4f. The second lever 121 is still in the turning position of Fig. 4e.

[0049] Ausgehend von Fig. 4f wird das Werkstück 2 in die Lage wie in Fig. 4g gezeigt gebracht. Dies erfolgt durch das Verfahren des Hebels 121 entlang der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a und das Zurückschwenken des Hebels 121 entlang des gekrümmten Pfeils aus Fig. 4g. Das Verfahren des Hebels 121 und das Zurückschwenken kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt ausgeführt werden. Das Werkstück 2 nimmt in der Folge die Lage aus Fig. 4g ein, wobei nun die erste Seite 21 (veranschaulicht durch die darin befindliche Nut) nach oben, von der Transportebene weg, zeigt.Starting from Fig. 4f, the workpiece 2 is brought into the position as shown in Fig. 4g. This is done by moving the lever 121 along the travel direction S of FIG. 4a and pivoting the lever 121 along the curved arrow of FIG. 4g. The method of the lever 121 and the pivoting back can be carried out simultaneously or with a time offset. The workpiece 2 subsequently assumes the position of FIG. 4g, with the first side 21 (illustrated by the groove therein) now pointing upwards away from the transport plane.

[0050] Zur besseren Veranschaulichung sind die einzelnen Verfahrschritte im vorliegenden Beispiel als Einzelschritte aufgezeigt. Es ist jedoch durchaus vorstellbar, verschiedene Bewegungen kombiniert durchzuführen.For better illustration, the individual steps in the present example are shown as individual steps. However, it is quite conceivable to perform different movements combined.

[0051] Bevorzugt sind die Bauteile oder Werkstücke plattenförmige Elemente, insbesondere zum Beispiel Wandelemente, Deckenelemente oder Dachelemente.Preferably, the components or workpieces are plate-shaped elements, in particular for example wall elements, ceiling elements or roof elements.

Claims

However, the present inventive device is not limited only to the turning of components. In particular, it is also possible to subject the workpiece in an erected position, as shown for example in FIGS. 4a, 4c, 4d or 4f, to further processing steps. When the workpiece is held by both levers 111, 121 (Figures 4c and 4d), it can also be brought into a position substantially perpendicular to the transport plane. For example, if the workpiece is a wall element, windows or other elements may be mounted in such a position. Also, for example, a machining of the workpiece on a now overhead front page is possible. Of particular advantage is further the mobility of the lever together with the workpiece. When the workpiece is in an upright position as described herein, it can be moved substantially the full width of the overlay. A machining of the workpiece on its first or second side is possible without having to enter the pad. claims

1. Device (1) for turning workpieces (2), in particular wood panels, comprising a support (10), which preferably defines a transport plane (E) for transporting the workpieces (2) or a working plane, and at least two turning means (11, 12), wherein the turning means (11,12) on the support (10) are arranged and each turning means (11, 12) at least one lever (111, 121) is assigned, which lever (111, 121) arranged substantially parallel to each other are and from the transport plane (E) or from the working plane of the support (10) in opposite directions about a pivot axis (13, 14) are pivotable, such that they on the workpiece (2) on two opposite sides (21, 22) can be applied are, wherein the support (10) defines a length and a width (B) and the levers are arranged substantially along the width, and wherein the pivot axes (13, 14) of the lever (11, 12) in the transport plane (E) or in the working plane of the support (10) Rbar are, characterized in that the pivot axes (13,14) substantially over the entire width (B) of the support (10) are movable.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the levers (11, 12) extend over only part of the width (B) of the support (10).

3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the turning means (11,12) are part of the support (10) and in particular with the support (10) are fixedly connected.

4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the turning means (11, 12) have a lever guide, in which the levers (111,121) are mounted.

5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the levers (111, 121) stops (112, 122) for holding the workpiece (2), which have at least one working position and a rest position.

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that the stops (112,122) by means of hydraulic or pneumatic or electrical means are movable.

7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turning means (11, 12) for moving the lever (111, 121) Zugmittelgetriebe or gearbox or worm gear or rack gear or hydraulic transmission.

8. Device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the turning means (11, 12) for moving the levers (111, 121) comprise hydraulic or pneumatic or electric drives.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each turning means (11, 12) has a separate drive unit.

10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (1) comprises a controller, wherein in particular each turning means (11, 12) is separately controllable.

11. A method for turning workpieces (2), in particular wood panels, with a device (1) according to one of claims 1 to 10, comprising the steps of: - receiving the workpiece (2) with a first lever (111) from a support ( 10), which preferably defines a transport plane (E) or a working plane, wherein the lever (111) on a first side (21) of the workpiece (2) is applied, - pivoting the workpiece (2) from the transport plane (E) or from the working plane into a first traversing position (VL1), - moving the first lever (111) with the workpiece (2) in the traversing position (VL1) into a transfer position (UP), - transferring the workpiece (2) to a second lever ( 121), the second lever (121) being applied to a second side (22) of the workpiece (2), moving the second lever (121) with the workpiece (2) to a turning position (WP), pivoting the workpiece (2) in the transport plane (E), characterized in that the factory tück (2) is pivoted at different positions and swung.

12. The method according to claim 11, characterized in that the steps of the pivoting and the method of the workpiece (2) are performed combined.

13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the workpiece (2) during the transfer between the first and the second lever (111, 121) is held.

14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that for the transfer of the workpiece (2), the levers (111, 121) from the first Verfahrlage (VL1) are brought into a second Verfahrlage (VL2).

15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that before the recording of the workpiece (2) on the first lever (11) stops (112) are brought into a working position.

16. The method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that before the transfer of the workpiece (2) on the second lever (12) stops (122) are brought into a working position.