CH708464A1

CH708464A1 - Store drive.

Info

Publication number: CH708464A1
Application number: CH01441/13A
Authority: CH
Inventors: Gian M Ravelli
Original assignee: Griesser Holding Ag
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2015-02-27
Also published as: CH708464B1

Abstract

Der Starenantrieb (15) umfasst eine Konfigurationseinrichtung und ist für den Betrieb in unterschiedlichen Bussystemen ausgebildet. In einem Speicher (33) der Konfigurationselektronik (31) können Merkmale von Busbetriebsarten gespeichert werden. Durch Vergleich von erfassten Merkmalen mit gespeicherten Merkmalen erkennt der Storenantrieb (15) die aktuelle Busbetriebsart und konfiguriert sich entsprechend selbst.The star drive (15) comprises a configuration device and is designed for operation in different bus systems. Features of bus modes can be stored in a memory (33) of the configuration electronics (31). By comparing detected features with stored features, the stator drive (15) detects the current bus mode and configures itself accordingly.

Description

[0001] Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung ist ein. Storenantrieb und ein Verfahren zum Konfigurieren eines Storenantriebs gemäss den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 5. The subject of the present patent application is a. Storenantrieb and a method for configuring a Storenantriebs according to the features of claims 1 and 5.

[0002] Beschattungsvorrichtungen wie Rollläden, Rafflamellenstoren und dergleichen umfassen verbreitet einen Antrieb zum Beeinflussen der Lage bzw. Anordnung des Behangs. Storenantriebe können in Abhängigkeit der vorgesehenen Einsatzbedingungen, in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Sie können einen oder, mehrere Steuereingänge umfassen, für den Betrieb mit Gleich- oder Wechselspannung, Klein- oder Niederspannung ausgebildet sein, Endschalter zum Unterbrechen oder Umschalten der Stromzufuhr umfassen oder alternativ mit einer Schnittstelle zum Betrieb mittels eines Bussystems ausgebildet sein. Mehrere Bussysteme und spezialisierte Sub-Bussysteme haben in der Gebäudeautomatisierung an Bedeutung gewonnen. Dazu gehören unter anderem nach dem KNX-Standard arbeitende Feldbusse oder das «Local Operating Network» LON. Eine weitere normierte Schnittstelle zur Ansteuerung elektronischer Antriebe wie beispielsweise Jalousien oder Rollläden ist das «Standard Motor Interface», kurz «SMI» genannt. SMI ermöglicht eine standardisierte digitale Kommunikation zwischen übergeordneten Steuerungen und dem jeweiligen Antrieb über ein Bussystem, Jedes Bussystem oder Sub-Bussystem weist charakteristische Parameter auf. Solche Parameter sind beispielsweise die Art der Signalübertragung (über elektrische Leitungen oder über Funk), Anzahl, Anordnung und Ausgestaltung von Signal- und Speiseleitungen sowie Definitionen der Telegramme zur Übertragung von Informationen zwischen zwei oder mehreren Teilnehmern. Shading devices such as shutters, Rafflamellenstoren and the like widely comprise a drive for influencing the position or arrangement of the curtain. Storen drives can be designed in different ways depending on the intended conditions of use. They may comprise one or more control inputs, be designed for operation with DC or AC voltage, low or low voltage, include limit switches for interrupting or switching the power supply or alternatively be designed with an interface for operation by means of a bus system. Several bus systems and specialized sub-bus systems have gained importance in building automation. These include, inter alia, field buses operating according to the KNX standard or the "LON Local Operating Network". Another standard interface for controlling electronic drives such as blinds or shutters is the "Standard Motor Interface", or "SMI" for short. SMI enables standardized digital communication between higher-level controllers and the respective drive via a bus system. Each bus system or sub-bus system has characteristic parameters. Such parameters are, for example, the type of signal transmission (via electrical lines or by radio), number, arrangement and design of signal and feed lines and definitions of the telegrams for the transmission of information between two or more participants.

[0003] Herkömmlich sind Antriebe nur für die Verwendung in einem bestimmten Bussystem bzw. Sub-Bussystem ausgebildet. Bei jedem. Bussystem bzw. Bus-Subsystem sind Parameter wie Anzahl und Anordnung von Schnittstellenkontakten, erforderliche Verbindungsleitungen wie Speise- und; Kommunikationsleitungen zwischen, einer übergeordneten Steuerung und dem Antrieb: sowie die Kommunikationsvorschriften, welche den Ablauf der unidirektionalen oder bidirektionalen Informationsübertragung zwischen den Busteilnehmern regeln, fest vorgegeben. Soll ein Antrieb in ein Bussystem eingebunden werden, muss dieser Antrieb die. entsprechenden Schnittstellenkontakte aufweisen und Informationen bzw. Regeln für die Kommunikation in diesem Bussystem gespeichert haben. Dies, führt dazu, dass für. unterschiedliche Bussysteme oder Sub-Bussysteme eine Vielzahl unterschiedlicher Antriebe 15 bereitgestellt werden müssen. Sollen bestehende Leitungen in einem Gebäude, für ein Bussystem genutzt werden, wird die Wahl eines geeigneten Bussystems durch die Anzahl, Art und Anordnung: dieser verfügbaren Leitungen stark eingeschränkt. Es ist dann naheliegend, z.B. durch Änderungen eines bestehenden Bussystems ein Bussystem zu schaffen, welches an die jeweiligen Verhältnisse angepasst ist. Die grosse Typenvielfalt von Antrieben, die an unterschiedliche Bussysteme bzw. Kommunikationsarten angepasst sind, verursacht hohe Kosten bei Lagerhaltung, Wartung, Schulung und Logistik. Aus der CH 702 995 A1 ist ein Storenmotor mit einem oder mehreren Steuereingängen und mit einer integrierten Steuerelektronik bekannt. Einer der Steuereingänge wird von der Steuerelektronik jeweils überwacht. Wenn innerhalb einer kurzen Verzögerungszeit nach dem Anlegen einer Spannung ein Telegramm eintrifft, konfiguriert sich die Steuerelektronik automatisch für einen Bus-Betriebsmodus. Andernfalls wird die Steuerelektronik für einen herkömmlichen Betriebsmodus mit drei Endschaltern konfiguriert. Conventionally, drives are designed only for use in a particular bus system or sub-bus system. At each. Bus system or bus subsystem are parameters such as number and arrangement of interface contacts, required connection lines such as supply and; Communication lines between, a higher-level controller and the drive: and the communication rules that govern the flow of unidirectional or bidirectional information transmission between the bus participants, fixed. If a drive is to be integrated in a bus system, this drive must be the. have corresponding interface contacts and have stored information or rules for the communication in this bus system. This, leads to that for. different bus systems or sub-bus systems a plurality of different drives 15 must be provided. If existing lines in a building are to be used for a bus system, the choice of a suitable bus system is greatly limited by the number, type and arrangement of these available lines. It is then obvious, e.g. to create a bus system by changes of an existing bus system, which is adapted to the respective conditions. The large variety of types of drives, which are adapted to different bus systems and communication types, causes high costs in warehousing, maintenance, training and logistics. From CH 702 995 A1 a Storenmotor with one or more control inputs and with an integrated control electronics is known. One of the control inputs is monitored by the control electronics. If a telegram arrives within a short delay time after the application of a voltage, the control electronics automatically configure themselves for a bus operating mode. Otherwise, the control electronics are configured for a conventional three-limit operating mode.

[0004] Solche Antriebe können nur allgemein zwischen Busbetrieb und herkömmlichem Betrieb mit drei Endschaltern unterscheiden, wobei Signale bzw. Spannungswechsel auf der Steuerleitung erfasst und als Indiz für Busbetrieb ausgewertet werden. Die Kommunikationsregeln für den Busbetrieb sind fest vorgegeben. Such drives can only generally distinguish between bus operation and conventional operation with three limit switches, with signals or voltage changes detected on the control line and evaluated as an indication of bus operation. The communication rules for bus operation are fixed.

[0005] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Antrieb für Storen zu schaffen, der für mehr als eine Busbetriebsart genutzt werden kann. Dabei umfasst der Begriff «Busbetriebsart» sämtliche für die digitale Kommunikation nach bestimmten vorgegebenen Regeln über den jeweiligen Bus wesentlichen Angaben. Dazu gehören insbesondere Angaben zu den Schnittstellen der Busteilnehmer wie Anzahl erforderlicher Schnittstellenkontakte sowie deren Funktion, Angaben zu den erforderlichen Verbindungsleitungen zwischen Schnittstellenkontakten von Busteilnehmern, insbesondere Anzahl Kommunikationsleitungen und deren Zuordnung zu den Schnittstellenkontakten, Angaben zur Speisung sowie Angaben zu den Kommunikationsvorschriften wie Telegrammdefinitionen. Zwei unterschiedliche Busbetriebsarten unterscheiden sich in mindestens einem dieser charakteristischen bzw. wesentlichen Merkmale. An object of the present invention is to provide a drive for blinds that can be used for more than one bus mode. In this case, the term "bus mode" includes all information essential for digital communication according to specific rules governing the respective bus. This includes, in particular, information on the interfaces of the bus subscribers, such as the number of required interface contacts and their function, details of the required connection lines between interface contacts of bus subscribers, in particular the number of communication lines and their assignment to the interface contacts, information on the power supply, as well as information on the communication regulations such as telegram definitions. Two different bus modes differ in at least one of these characteristic or essential features.

[0006] Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Storenantrieb und durch ein Verfahren, zum Konfigurieren eines Storenantriebs gemäss den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 5. Der Antrieb umfasst einen Motor bzw. allgemein einen Aktuator mit einer Steuerelektronik, die über eine Schnittstelle mit mindestens einem weiteren Teilnehmer eines Bussystems verbindbar und von einer übergeordneten Steuerung kontrollierbar ist. Die Antriebsschnittstelle umfasst mehrere Kontakte und eine Schnittstellenelektronik. Die Schnittstellenelektronik ist wirkungsmässig zwischen den Kontakten der Antriebsschnittstelle einerseits und der Steuerelektronik, und dem Netzteil des Antriebs andererseits angeordnet. Die Schnittstellenelektronik kann für einen, mehrere oder alle Kontakte der Antriebsschnittstelle Schaltglieder zum Herstellen von Verbindungen zur Steuerelektronik und/oder zum Netzteil umfassen. Die Schnittstellenelektronik kann auch eine Schutzschaltung zum Schutz der Steuerelektronik und/oder des Metzteils vor Überspannungen umfassen. This object is achieved by a Storen drive and by a method for configuring a Storen drive according to the features of the claims 1 and 5. The drive comprises a motor or generally an actuator with control electronics, which can be connected via an interface with at least one further subscriber of a bus system and controlled by a higher-level control. The drive interface comprises a plurality of contacts and an interface electronics. The interface electronics is effectively arranged between the contacts of the drive interface on the one hand and the control electronics, and the power supply of the drive on the other. The interface electronics may comprise switching elements for establishing connections to the control electronics and / or the power supply unit for one, several or all contacts of the drive interface. The interface electronics may also include a protection circuit to protect the control electronics and / or the power supply from overvoltages.

[0007] Mittels einer Konfigurationseinrichtung kann der Antrieb für unterschiedliche Busbetriebsarten konfiguriert werden. Je nach Ausführungsform des Antriebs kann die Konfiguration z.B. manuell mittels Wahlschaltern oder anderen Bedienelementen und/oder automatisch anhand erfasster Messgrössen erfolgen. Insbesondere können für diesen Zweck Signale an einem oder mehreren der Schnittstellenkontakte durch eine Konfigurationselektronik überwacht und mit Vergleichsgrössen verglichen werden, die in einem Merkmalspeicher gespeichert sind. Für mindestens eine Busbetriebsart ist mindestens ein Teil der wesentlichen Merkmale nichtflüchtig in diesem Merkmalspeicher gespeichert. Dazu gehören insbesondere die zu verwendenden Telegrammdefinitionen bzw. allgemein die Kommunikationsvorschriften. Diese Kommunikationsvorschriften, welche die Kommunikation zwischen den Busteilnehmern steuern und gegebenenfalls weitere Daten können bei Bedarf gelöscht und durch andere Vorschriften und Daten ersetzt werden. Der Antrieb kann auf diese Weise für unterschiedliche Busbetriebsarten gemäss den Vorgaben unterschiedlicher Bussysteme konfiguriert werden. Vorzugsweise sind charakteristische Merkmale mehrerer Busbetriebsarten irrt Merkmalspeicher gespeichert. Jene Busbetriebsart, die tatsächlich genutzt werden soll, wird als aktive Busbetriebsart bezeichnet. By means of a configuration device, the drive can be configured for different bus operating modes. Depending on the embodiment of the drive, the configuration may be e.g. manually by means of selector switches or other controls and / or automatically using detected measured variables. In particular, for this purpose, signals at one or more of the interface contacts can be monitored by configuration electronics and compared with comparison variables which are stored in a feature memory. For at least one bus mode, at least a portion of the essential features are non-volatile stored in this feature memory. These include in particular the telegram definitions to be used or in general the communication regulations. These communication rules, which control the communication between the bus participants and possibly further data can be deleted if necessary and replaced by other rules and data. The drive can be configured in this way for different bus operating modes according to the specifications of different bus systems. Preferably characteristic features of several bus modes are errrt stored feature memory. The bus mode that should actually be used is called the active bus mode.

[0008] Die Konfiguration für den Betrieb gemäss den Vorgaben einer bestimmten Busbetriebsart kann je nach Ausgestaltung des Antriebs werkseitig fest programmiert oder überschreibbar sein. Insbesondere kann ein Antrieb bei seiner ersten Inbetriebnahme oder auch zu einem späteren Zeitpunkt z.B. mittels eines mobilen Programmiergeräts mit aktuellen Verarbeitungsvorschriften und/oder Daten für den Merkmalspeicher versorgt werden. Der Merkmalspeicher kann allgemein als Daten- und/oder Programmspeicher ausgebildet sein. Der Antrieb kann auch eine Rücksetztaste oder ein anderes Rücksetzmittel umfassen, mit dem die Konfigurationselektronik in einen definierten Ausgangszustand versetzt werden kann. The configuration for the operation according to the specifications of a particular bus mode can be factory-programmed or overwritable depending on the configuration of the drive. In particular, a drive at its first start-up or at a later time, e.g. be supplied by a mobile programmer with current processing instructions and / or data for the feature memory. The feature memory may be generally configured as a data and / or program memory. The drive may also include a reset button or other reset means, with which the configuration electronics can be set in a defined initial state.

[0009] Falls gleichzeitig Merkmale von mehr als einer Busbetriebsart gespeichert sind, kann die Auswahl einer dieser Busbetriebsarten als aktive Busbetriebsart je nach Ausführungsform des Antriebs beispielsweise über einen Wahlschalter oder alternativ automatisch, beispielsweise durch eine Statusabfrage erfolgen. So kann beispielsweise eine Spannung und/oder ein digitales Signal an einem oder mehreren der Kontakte der Antriebsschnittstelle als Messgrösse abgefragt werden. Die Konfigurationselektronik, die als Teil der. Steuerelektronik ausgebildet sein kann, wertet diese Information aus und legt entsprechend die zugehörige Busbetriebsart als aktive Busbetriebsart fest. Eine derartige Festlegung der aktiven Busbetriebsart kann je nach Ausgestaltung des Antriebs einmalig bei dessen Inbetriebnahme oder periodisch oder nach anderen vorgebbaren Kriterien erfolgen, beispielsweise nach Betätigung einer Konfigurier- oder Resettaste. If at the same time features of more than one bus mode are stored, the selection of one of these bus modes as active bus mode, depending on the embodiment of the drive, for example via a selector switch or alternatively automatically, for example by a status query. For example, a voltage and / or a digital signal can be interrogated at one or more of the contacts of the drive interface as a measured variable. The configuration electronics, which as part of. Control electronics can be designed evaluates this information and determines the corresponding bus mode as active bus mode accordingly. Depending on the design of the drive, such a determination of the active bus operating mode can take place once during its commissioning or periodically or according to other predefinable criteria, for example after a configuration or reset key has been actuated.

[0010] Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Storenantrieb sowohl für eine Kommunikation über eine Zweileiter-Schnittstelle gemäss SMI-Standard als auch für eine Kommunikation über nur eine Kommunikationsleitung konfigurierbar. Diese beiden Busbetriebsarten unterscheiden sich zumindest durch die Anzahl der genutzten Kommunikationsleitungen. Bei einer Kommunikation gemäss SMI-Standard erfolgt die Datenübertragung symmetrisch über zwei Kommunikations- bzw. Datenleitungen. Beim Einleiterbus können grundsätzlich andere Telegrammdefinitionen verwendet werden als jene des Zweileiterbusses. Alternativ können für den Einleiterbus auch dieselben Telegrammdefinitionen verwendet werden, die auch für die Zweileiterkommunikation, gemäss SMI-Standard verwendet werden. In diesem Fall kann z.B. der zweite Kommunikationskontakt der Antriebsschnittstelle über eine externe Brücke mit dem Nulleiterkontakt bzw. mit einem Referenzleiterkontakt verbunden werden. Die Brücke kann z.B. als Konfigurationsschalter am Antrieb selbst ausgebildet sein. Alternativ kann die Brücke auch in einem Verbindungskabel mit Anschlusssteckern ausgebildet sein, welches zum Verbinden der Antriebsschnittstelle mit einer externen Steuerung verwendet wird. Erkennt die Steuerelektronik bzw. die Konfigurationselektronik im Betrieb symmetrische Signale an zwei Kommunikationseingängen, wird der normale SMI-Modus als aktive Busbetriebsart gewählt. Falls jedoch nur an einem der Kommunikationseingänge digitale Signale feststellbar sind, wird die Antriebsschnittstelle gemäss den Vorgaben für die Einleiter-Kommunikationsart konfiguriert. Optional kann zumindest ein Teil der Kontakte der Antriebsschnittstelle über zwei oder mehrere verschiedene oder unterschiedlich konfigurierbare Treiberstufen mit dem Rest der Steuerelektronik, verbunden sein. In Abhängigkeit der jeweils aktiven Busbetriebsart werden die Treiberstufen passend konfiguriert oder ausgewählt. Solche Konfigurationsverfahren können weiter verfeinert werden, indem beispielsweise nicht nur geprüft wird, auf welchen Leitungen bzw. Schnittstellenkontakten digitale Kommunikationssignale eintreffen. Zusätzlich können diese Signale auch mit gespeicherten Telegrammdefinitionen verglichen werden, um die verwendete Kommunikationsart bzw. Busbetriebsart zu identifizieren und beim Antrieb als aktive Busbetriebsart auszuwählen. Optional können bei der Konfiguration des Antriebs auch Spannungen geprüft werden. So können beispielsweise Signale an den Kontakten der Antriebsschnittstelle über eine Schutzschaltung den Eingängen der Steuerelektronik bzw. der Konfigurationseinrichtung zugeführt werden. Diese prüft zuerst die Spannungswerte und konfiguriert anschliessend die Schnittstelle für den Betrieb entsprechend der erkannten Spannungen. Dies ist insbesondere bei SMI- oder KNX-Schnittstellen, die sowohl für den Betrieb mit Kleinspannung als auch für den Betrieb mit Niederspannung ausgelegt sein können, vorteilhaft. Die Kontakte für die Speisung des Antriebs sind in der Regel vorgegeben. Dies gilt bei Speisungen mit Gleichspannung sinngemäss auch für die Polung der Speisung. Bei alternativen Ausführungsformen des Antriebs kann die Konfigurationseinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die für die Speisung des Antriebs verwendeten Kontakte und/oder die Polung der Speisespannung, welche an diese Kontakte angelegt wird, selbständig zu erkennen. Bei solchen Antrieben werden sämtliche Kontakte über eine Schutzschaltung, sowohl der Steuerelektronik als auch dem Netzteil zugeführt. Der Antrieb ist so ausgebildet, dass bei Inbetriebnahme zuerst die Speisung der Steuerelektronik sichergestellt und die Speisekontakte erkannt und zugeordnet werden. In a preferred embodiment, the Storen drive is configurable both for communication via a two-wire interface according to the SMI standard and for communication via only one communication line. These two bus modes differ at least by the number of communication lines used. In communication according to the SMI standard, the data transmission takes place symmetrically via two communication or data lines. With the initiator bus, fundamentally different telegram definitions can be used than those of the two-wire bus. Alternatively, the same telegram definitions that are also used for two-line communication according to the SMI standard can be used for the initiator bus. In this case, e.g. the second communication contact of the drive interface can be connected via an external bridge to the neutral contact or to a reference conductor contact. The bridge may e.g. be configured as a configuration switch on the drive itself. Alternatively, the bridge may also be formed in a connection cable with connection plugs used for connecting the drive interface to an external control. If the control electronics or the configuration electronics detects balanced signals at two communication inputs during operation, the normal SMI mode is selected as the active bus mode. However, if digital signals can only be detected at one of the communication inputs, the drive interface is configured according to the specifications for the single-line communication type. Optionally, at least some of the contacts of the drive interface may be connected to the rest of the control electronics via two or more different or differently configurable driver stages. Depending on the active bus operating mode, the driver stages are configured or selected appropriately. Such configuration methods can be further refined by, for example, not only checking on which lines or interface contacts digital communication signals arrive. In addition, these signals can also be compared with stored telegram definitions in order to identify the type of communication or bus mode used and to select the drive as the active bus operating mode. Optionally, voltages can also be checked during configuration of the drive. For example, signals can be supplied to the contacts of the drive interface via a protective circuit to the inputs of the control electronics or the configuration device. This first checks the voltage values and then configures the interface for operation according to the detected voltages. This is particularly advantageous for SMI or KNX interfaces, which can be designed both for operation with low voltage and for operation with low voltage. The contacts for the supply of the drive are usually specified. This applies analogously to the polarity of the supply for DC voltage supplies. In alternative embodiments of the drive, the configuration device can also be designed to recognize independently the contacts used for the supply of the drive and / or the polarity of the supply voltage which is applied to these contacts. In such drives, all contacts via a protective circuit, both the control electronics and the power supply are supplied. The drive is designed so that when commissioning first ensured the supply of the control electronics and the supply contacts are detected and assigned.

[0011] Selbstverständlich kann die Konfigurationseinrichtung bei Storenantrieben mit drei Kommunikationskontakten auch dazu ausgebildet sein, anhand der Signale bzw. Spannungen an diesen Kommunikationskontakten einen herkömmlichen Drei-Endschalter-Betriebsmodus zu erkennen und sich selbst für den Betrieb gemäss Vorgaben für diesen Betriebsmodus zu konfigurieren. Alternativ kann ein solcher Betriebsmodus auch manuell, z.B. mittels eines Schiebeschalters, eingestellt werden. Of course, the configuration device can also be designed for Storenantrieben with three communication contacts to recognize a conventional three-limit switch operating mode based on the signals or voltages at these communication contacts and to configure itself for operation according to specifications for this mode. Alternatively, such an operating mode may also be manually, e.g. be adjusted by means of a slide switch.

[0012] Anhand von Figuren wird die Erfindung nachfolgend genauer beschrieben. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>ein an eine Busleitung angeschlossener Busteilnehmer (Stand der Technik), <tb>Fig. 2<SEP>eine Antriebsvorrichtung mit einer SMI-Anschlussschnittstelle (Stand der Technik), <tb>Fig. 3<SEP>eine Anordnung mit Antrieben, die über eine Aktorsteuerung mit einem Bus verbunden sind, <tb>Fig. 4<SEP>ein Schema eines Antriebs mit einer Konfigurationselektronik, <tb>Fig. 5<SEP>eine Schaltungsanordnung für einen Kontakt, <tb>Fig. 6<SEP>ein beispielhaftes Blockschaltbild eines Antriebs, <tb>Fig. 7<SEP>unterschiedliche Bustelegramme.With reference to figures, the invention will be described in more detail below. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> a bus subscriber connected to a bus line (prior art), <Tb> FIG. 2 <SEP> a drive device with an SMI connection interface (prior art), <Tb> FIG. 3 <SEP> an arrangement with drives which are connected to a bus via an actuator control, <Tb> FIG. 4 <SEP> a schematic of a drive with a configuration electronics, <Tb> FIG. 5 <SEP> a circuit arrangement for a contact, <Tb> FIG. 6 <SEP> an exemplary block diagram of a drive, <Tb> FIG. 7 <SEP> different bus telegrams.

[0013] Fig. 1 zeigt Schematisch einen Busteilnehmer 1, der an einen Bus 3 mit zwei Busleitungen 3a, 3b angeschlossen ist. Der Busteilnehmer 1 umfasst ein Busendgerät 5, welches über einen Busankoppler 7 mit dem Bus 3 verbunden ist. Der Busankoppler 7 wiederum umfasst einen Kontroller 9, der über eine standardisierte mehrpolige Anwenderschnittstelle 13 mit dem Busendgerät 5 und über weitere Verbindungen mit einem Übertragermodul 11 verbunden ist. Das Übertragermodul 1.1 ist mit den Busleitungen 3a, 3b verbunden. Der Busankoppler 7 kann lokal getrennt vom Busendgerät 5 oder in dieses integriert angeordnet sein. Alternativ kann auch nur das Übertragermodul 11 als separate Einheit ausgebildet und nur der Kontroller 9 in das Busendgerät 5 integriert sein. Solche Anordnungen sind aus dem Stand der Technik bekannt, und werden beispielsweise beim KNX-Bussystem verwendet, welches verbreitet in der Gebäudetechnik eingesetzt wird. Bei solchen Bussystemen können an den Bus 3 angeschlossene Busteilnehmer 1 wie Sensoren, Aktoren und gegebenenfalls Funktionsmodule miteinander kommunizieren. Die Regeln für die Kommunikation mittels Telegrammen sind für jedes Bussystem fest vorgegeben und in der Systemsoftware gespeichert. Beim KNX-Bussystem kann die Kommunikation je nach Ausführungsvariante über eine verdrillte zweiadrige Kleinspannungsleitung über eine 230VAC-Niederspannungsleitung über Ethernet oder über Funkverbindungen erfolgen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Variante erfolgen sowohl die Speisung des Busteilnehmers 1 mit einer Gleichspannung von typischerweise 29V als auch die Kommunikation über die beiden Busleitungen 3a, 3b. Dieser Gleichspannung wird eine Informationswechselspannung überlagert, wobei die Signale symmetrisch auf den Bus eingekoppelt werden, d.h. es gibt keinen festen Bezugspunkt der Datenleitung gegen Erde. Bei den Empfängern werden Änderungen der Spannungsdifferenz zwischen den beiden Kommunikations- bzw. Datenleitungen 3a, 3b ausgewertet. Dieses Verfahren minimiert die Störempfindlichkeit. Fig. 1 shows schematically a bus subscriber 1, which is connected to a bus 3 with two bus lines 3a, 3b. The bus subscriber 1 comprises a bus terminal 5 which is connected to the bus 3 via a bus coupler 7. The bus coupler 7 in turn comprises a controller 9, which is connected via a standardized multi-pole user interface 13 to the bus terminal 5 and via further connections to a transmitter module 11. The transformer module 1.1 is connected to the bus lines 3a, 3b. The Busankoppler 7 may be located locally separate from the bus terminal 5 or integrated into this. Alternatively, only the transformer module 11 may be formed as a separate unit and only the controller 9 may be integrated into the bus terminal 5. Such arrangements are known from the prior art, and are used for example in the KNX bus system, which is widely used in building technology. In such bus systems, bus subscribers 1 connected to the bus 3, such as sensors, actuators and optionally functional modules, can communicate with one another. The rules for communication by telegrams are fixed for each bus system and stored in the system software. For the KNX bus system, depending on the version, the communication can be made via a twisted two-wire low-voltage cable via a 230VAC low-voltage cable via Ethernet or via radio links. In the variant shown in FIG. 1, both the supply of the bus subscriber 1 with a DC voltage of typically 29V and the communication via the two bus lines 3a, 3b. This DC voltage is superimposed with an information AC voltage, the signals being coupled symmetrically to the bus, i. there is no fixed reference point of the data line to earth. Changes in the voltage difference between the two communication or data lines 3a, 3b are evaluated in the receivers. This method minimizes the susceptibility to interference.

[0014] Fig. 2 zeigt schematisch einen Antrieb bzw. Storenantrieb 15 mit einer Antriebsschnittstelle 17, die dem Standard des «Standard Motor Interface», kurz auch «SMI» genannt, entspricht. Diese Antriebsschnittstelle 17 umfasst ein verpolsicher codiertes Steckergehäuse 18 mit fünf Anschlusskontakten, kurz Kontakte 19 genannt. Der erste Kontakt 19a, auch «I+» genannt, und der zweite Kontakt 19b, auch «I–» genannt, sind mit Busleitungen 3a, 3b verbunden, die als Kommunikationsleitungen ausgebildet sind. Der mittlere Kontakt 19c ist mit dem Schutzleiter PE verbunden, der vierte Kontakt 19d mit der Phase L, und der fünfte Kontakt mit dem Nullleiter W der Speisespannung, die bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform des Antriebs 15 230VAC beträgt. Die Steuersignale einer übergeordneten Steuerung (nicht dargestellt) werden über die Kommunikationskontakte 19a,, 19b an eine Steuerelektronik 27 (Fig. 4 ) des Antriebs 1.5 übertragen. In analoger Weise definiert der SMI-Standard auch Antriebe 15, die mit Kleinspannung betrieben werden können. Bei solchen Antrieben 15 entfällt der mittlere Kontakt 19c für den Schutzleiter. Die Schnittstellen umfassen demnach nur vier verpolsicher angeordnete Kontakte 19a, 19b, 19d, 19e (nicht dargestellt), wobei die Kontakte 19a, 19b wiederum als differentielle Kommunikationskontakte zum Anschliessen von Steuerleitungen und die Kontakte 19d, 19e als Speisekontakte zum Anschliessen einer Kleinspannungsquelle für die Energiezufuhr ausgebildet sind. Fig. 2 shows schematically a drive or Storenantrieb 15 with a drive interface 17, which corresponds to the standard of the «standard motor interface», in short also called «SMI» corresponds. This drive interface 17 includes a reverse polarity coded connector housing 18 with five terminal contacts, short contacts 19 called. The first contact 19a, also called "I +", and the second contact 19b, also called "I-", are connected to bus lines 3a, 3b, which are designed as communication lines. The middle contact 19c is connected to the protective conductor PE, the fourth contact 19d to the phase L, and the fifth contact to the neutral conductor W of the supply voltage, which is 230VAC in the embodiment of the drive 15 shown in FIG. The control signals of a higher-level control (not shown) are transmitted via the communication contacts 19a, 19b to a control electronics 27 (FIG. 4) of the drive 1.5. Analogously, the SMI standard also defines drives 15 which can be operated with low voltage. In such drives 15 eliminates the middle contact 19c for the protective conductor. The interfaces accordingly comprise only four contacts 19a, 19b, 19d, 19e (not shown) arranged in a polarity reversal manner, wherein the contacts 19a, 19b in turn as differential communication contacts for connecting control lines and the contacts 19d, 19e as supply contacts for connecting a low-voltage source for the power supply are formed.

[0015] Fig. 3 zeigt eine Anordnung gemäss Stand der Technik mit Antrieben 15, die über eine Aktorsteuerung 21 mit dem übergeordneten Bus 3 verbunden sind. Die Aktorsteuerung 21 umfasst eine Aktorschnittstelle 17% die zum Anschliessen eines oder mehrerer Antriebe 15 ausgebildet sein kann. Bei Verbindungen gemäss dem SMI-Standard können bis zu sechzehn Antriebe 15 parallel an eine Aktorsteuerung 21 angeschlossen werden, wobei die Anzahl n der Verbindungsleitungen bei der Niederspannungsversion fünf und bei der Kleinspannungsversion vier ist. Die Antriebe 15 sind demnach nicht direkt an den Bus 3 angekoppelt, sondern über ein Sub-Bussystem. Beim Standard Motor Interface SMI erfolgt die Kommunikation zwischen der Aktorsteuerung 21 und dem oder den angeschlossenen Antrieben 15 über zwei Kommunikationsleitungen, welche die Kontakte 19a und 19b jedes Antriebs 15 mit der Aktorsteuerung 21 verbinden. Analog erfolgt die Energiezufuhr zu den Antrieben 15 über zwei Speiseleitungen, die mit den Kontakten 19d und 19e der Antriebe 15 verbunden sind. Herkömmlich sind Antriebe 15 nur für die Verwendung in einem bestimmten Bussystem bzw. Sub-Bussystem ausgebildet, wobei die Regeln für die Kommunikation in diesem System in einer Steuerelektronik 27 des Antriebs 15 fest vorgegeben sind. Fig. 3 shows an arrangement according to the prior art with drives 15 which are connected via an actuator control 21 to the parent bus 3. The actuator control 21 comprises an actuator interface 17% which can be designed to connect one or more drives 15. For connections according to the SMI standard, up to sixteen drives 15 can be connected in parallel to an actuator control 21, wherein the number n of connecting lines is five in the low-voltage version and four in the low-voltage version. The drives 15 are therefore not directly coupled to the bus 3, but via a sub-bus system. In the standard motor interface SMI, communication takes place between the actuator control 21 and the connected drive or drives 15 via two communication lines which connect the contacts 19a and 19b of each drive 15 to the actuator control 21. Analogously, the power supply to the drives 15 via two feed lines, which are connected to the contacts 19 d and 19 e of the drives 15. Conventionally, drives 15 are designed only for use in a specific bus system or sub-bus system, wherein the rules for communication in this system in a control electronics 27 of the drive 15 are fixed.

[0016] Fig. 4 zeigt schematisch vereinfacht einen Antrieb 15, der für die Verwendung mit mehreren Busbetriebsarten, bzw. mit mehr als einem Bussystem oder Sub-Bussystem konfigurierbar ist. Die Antriebsschnittstelle 17 umfasst eine Anzahl n von mindestens 2 Kontakten 19, wobei mindestens zwei, dieser Kontakte 19 direkt, vorzugsweise jedoch indirekt über eine Schnittstellenelektronik 23 mit einem Netzteil 25 verbunden sind. Bei einer SMI-Schnittstelle 17 gemäss Fig. 2 sind dies die Kontakte 19d und 19e. Die Schnittstellenelektronik 23 ist das Bindeglied zwischen den Kontakten 19 und der Steuerelektronik 27, kann aber auch als Teil der Steuerelektronik 27 aufgefasst werden bzw. teilweise oder vollständig in die Steuerelektronik 27 integriert sein. Sie verbindet die Kontakte 19 wirkungsmässig mit der Steuerelektronik 27 und dem Netzteil 25 und kann Elemente wie direkte elektrische Verbindungsleitungen, Spannungsteiler, Spannungsbegrenzer, Gleichrichter, Schaltglieder, Hoch-, Tief- oder Bandpässe, Impedanzwandler, Treiberstufen und dergleichen umfassen. Die einfachste Art einer solchen Wirkverbindung ist eine direkte elektrische Verbindungsleitung. Das Netzteil 25 erzeugt mindestens eine Betriebsspannung und versorgt die Steuerelektronik 27 und optional weitere Komponenten des Antriebs 15 mit Energie. Das Netzteil 25 kann von der Steuerelektronik 27 im weiteren Sinne mit umfasst sein. Der Antrieb 15 umfasst weiter ein Stellglied 29, vorzugsweise einen Elektromotor. Alternativ könnte das Stellglied 29 beispielsweise auch ein elektrisches Schaltelement umfassen oder ein Ventil zum Beeinflussen eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebs. Die Energiezufuhr zum Stellglied 29 erfolgt je nach Ausgestaltung des Antriebs 15 direkt über die entsprechenden Kontakte 19 der Antriebsschnittstelle 17, wobei optional die Schnittstellenelektronik 23 dazwischen geschaltet ist. Alternativ kann die Energiezufuhr zum Stellglied 29 auch wie in Fig. 4 dargestellt über das Netzteil 25 geführt bzw. durch das Netzteil 25 sichergestellt sein. Die Steuerelektronik 27 kontrolliert bzw. steuert oder regelt bei allen Varianten die Energiezufuhr zum Stellglied 29. Zur Anpassung an unterschiedliche Busbetriebsarten umfasst der Antrieb 15 eine Konfigurationseinrichtung. Die Konfigurationseinrichtung kann Konfigurationsmittel umfassen, die zum Einstellen oder Anpassen der Schnittstellenelektronik 23 für eine Kommunikation gemäss den Vorgaben mindestens einer Busbetriebsart ausgebildet sind. Diese Konfigurationsmittel können eines oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Elemente umfassen: – Mechanische und/oder elektronische Schaltelemente, mit denen mindestens ein Eingang und/oder Ausgang bzw. Port der Steuerelektronik 27 mit einem der Kontakte 19 oder mit einem von der Speisespannung abgeleiteten Bezugspotential wirkungsmässig verbindbar ist. – Mechanische und/oder elektronische Schaltelemente zum wirkungsmässigen Verbinden mindestens eines der Kontakte 19 mit dem Netzteil 25, – Schutzschaltung zur Spannungsbegrenzung an den Eingängen der Steuerelektronik 27, – Treiberschaltung zum Anpassen von Parametern wie Impedanz und Spannung an den Ports der Steuerelektronik 27. Fig. 4 shows schematically simplified a drive 15, which is configurable for use with multiple bus modes, or with more than one bus system or sub-bus system. The drive interface 17 comprises a number n of at least 2 contacts 19, wherein at least two of these contacts 19 are connected directly, but preferably indirectly via an interface electronics 23 with a power supply 25. In the case of an SMI interface 17 according to FIG. 2, these are the contacts 19d and 19e. The interface electronics 23 is the link between the contacts 19 and the control electronics 27, but can also be considered as part of the control electronics 27 or be partially or completely integrated into the control electronics 27. It operatively connects the contacts 19 to the control electronics 27 and the power supply 25 and may include elements such as direct electrical connection lines, voltage dividers, voltage limiters, rectifiers, switching elements, high, low or band-pass, impedance converters, driver stages and the like. The simplest type of such an operative connection is a direct electrical connection line. The power supply 25 generates at least one operating voltage and supplies the control electronics 27 and optionally other components of the drive 15 with energy. The power supply 25 may be included in the broader sense of the control electronics 27. The drive 15 further comprises an actuator 29, preferably an electric motor. Alternatively, the actuator 29 could, for example, include an electrical switching element or a valve for influencing a pneumatic or hydraulic drive. The power supply to the actuator 29 is carried out depending on the configuration of the drive 15 directly via the corresponding contacts 19 of the drive interface 17, wherein optionally the interface electronics 23 is connected therebetween. Alternatively, the power supply to the actuator 29 can also be performed as shown in FIG. 4 via the power supply unit 25 or ensured by the power supply unit 25. The control electronics 27 controls or controls or regulates the energy supply to the actuator 29 in all variants. For adaptation to different bus operating modes, the drive 15 comprises a configuration device. The configuration device may comprise configuration means which are designed to set or adapt the interface electronics 23 for communication in accordance with the specifications of at least one bus mode. These configuration means may comprise one or more of the following elements: - Mechanical and / or electronic switching elements with which at least one input and / or output or port of the control electronics 27 with one of the contacts 19 or with a derived from the supply voltage reference potential is operatively connected. Mechanical and / or electronic switching elements for the effective connection of at least one of the contacts 19 to the power supply 25, - Protection circuit for limiting the voltage at the inputs of the control electronics 27, - Driver circuit for adjusting parameters such as impedance and voltage at the ports of the control electronics 27th

[0017] Die Konfiguration der Schnittstellenelektronik 23 für eine ausgewählte aktive Busbetriebsart kann je nach Ausführungsart des Antriebs 15 z.B. direkt mittels Schaltern oder anderen manuell bedienbaren Einstellmitteln erfolgen (nicht dargestellt). Die Konfigurationseinrichtung umfasst einen fortan Konfigurationselektronik 31 genannten Teil der Steuerelektronik 27. Vorzugsweise erfolgt die Konfiguration der Schnittstellenelektronik 23 durch diese Konfigurationselektronik 31. Die Schnittstellenelektronik 23 kann auch als Teil dieser Konfigurationselektronik 31 ausgebildet sein. The configuration of the interface electronics 23 for a selected active bus mode may vary depending on the type of drive 15, e.g. directly by means of switches or other manually operated adjusting means (not shown). The configuration device comprises a part of the control electronics 27 called configuration electronics 31. The configuration of the interface electronics 23 preferably takes place through this configuration electronics 31. The interface electronics 23 can also be designed as part of this configuration electronics 31.

[0018] Die Konfigurationselektronik 31 umfasst einen Merkmalspeicher 33, in dem charakteristische Merkmale mindestens eines Bussystems bzw. mindestens einer Busbetriebsart gespeichert werden können. Beispiele für solche charakteristischen Merkmale sind: – Anzahl Kommunikationsleitungen; – Zuordnung von Kommunikationsleitungen und Kontakten 19 der Antriebsschnittstelle 17; – Nutzung von Kommunikationskontakten ausschliesslich zur Übertragung von Daten oder zusätzlich auch zur Energieversorgung des Antriebs 15; – Informationen zur Art der Kommunikation wie z.B. synchrone oder asynchrone, uni- oder bidirektionale Datenübermittlung, serielle oder parallele, symmetrische oder asymmetrische Datenübertragung; – Kommunikationsvorschriften und Telegrammdefinitionen, insbesondere auch Verarbeitungsvorschriften bzw. Programme oder Programmteile zum Steuern des Antriebs 15 unter Anwendung solcher Telegrammdefinitionen; – Angaben zur Konfiguration von Ein- und/oder Ausgängen wie z.B. Impedanzen und/oder erforderliche bzw. zulässige Spannungen oder Angaben zu Referenzleitern. The configuration electronics 31 comprises a feature memory 33 in which characteristic features of at least one bus system or at least one bus mode can be stored. Examples of such characteristic features are: - Number of communication lines; - Assignment of communication lines and contacts 19 of the drive interface 17; - Use of communication contacts exclusively for the transmission of data or in addition to the power supply of the drive 15; - Information on the type of communication, such as synchronous or asynchronous, uni- or bidirectional data transmission, serial or parallel, symmetric or asymmetric data transmission; - Communication rules and telegram definitions, in particular also processing instructions or programs or program parts for controlling the drive 15 using such telegram definitions; - Information on the configuration of inputs and / or outputs such. Impedances and / or required or permissible voltages or information on reference conductors.

[0019] Die Speicherung charakteristischer Merkmale erfolgt so, dass eine eindeutige Zuordnung dieser Merkmale zur jeweiligen Busbetriebsart erkennbar ist. Dies kann beispielsweise durch Verwendung unterschiedlicher Speicherbereiche für die Merkmale jeder Busbetriebsart oder durch Zuordnung einer eindeutigen Kennzeichnung der jeweiligen Busbetriebsart für jedes gespeicherte Merkmal erfolgen. The storage of characteristic features is carried out so that an unambiguous assignment of these features to each Busbetriebsart is recognizable. This can be done, for example, by using different memory areas for the features of each bus mode or by associating a unique identifier of the respective bus mode for each stored feature.

[0020] Bei einer ersten Kategorie von Antrieben 15 wird vorausgesetzt, dass für jedes Bussystem, mit dem der Antrieb 15. verbunden werden soll, die Anschlussbelegung der Antriebsschnittstelle 17 fest vorgegeben ist, und dass die entsprechenden Kontakte 19 korrekt mit dem Bus 3 verbunden werden. Die Energiezufuhr bzw. Speisung des Antriebs 15 erfolgt bei dieser Kategorie von Antrieben 15 immer über fest vorgegebene Speisekontakte 19d, 19e. Falls sowohl Bussysteme vorgesehen sind, die mit Kleinspannung betrieben werden, als auch solche, die mit Niederspannung betrieben werden, sind zumindest die Speisekontakte 19d, 19e galvanisch getrennt von den restlichen Kontakten 19 und entsprechend geltender Sicherheitsnormen ausgebildet. Zumindest jene Kontakte 19, die bei der bzw. den vorgesehenen Busbetriebsarten als Kommunikationskontakte benutzt werden, sind über die Schnittstellenelektronik 23 mit Ports bzw. Ein- und/oder Ausgängen einer Daten- und/oder Signalverarbeitungseinheit der Steuerelektronik 27 verbunden. Selbstverständlich gilt dies auch für einen einzelnen Kontakt 19. In der Regel können die Kontakte 19 als Ein- und Ausgänge zur bidirektionalen Kommunikation genutzt werden, indem sie zum Beispiel über Treiberstufen und Impedanz- oder Pegelwandler mit der Steuerelektronik 27 verbunden sind. Über Treiberstufen können die Kontakte 19 z.B. mit der Betriebsspannung oder mit anderen Potentialen verbunden werden. In a first category of drives 15, it is assumed that for each bus system to which the drive 15 is to be connected, the terminal assignment of the drive interface 17 is fixed, and that the corresponding contacts 19 are correctly connected to the bus 3 , The power supply or supply of the drive 15 is carried out in this category of drives 15 always on fixed predetermined supply contacts 19d, 19e. If both bus systems are provided which are operated with low voltage, as well as those which are operated with low voltage, at least the supply contacts 19d, 19e are formed galvanically isolated from the remaining contacts 19 and according to applicable safety standards. At least those contacts 19 which are used as communication contacts in the intended bus operating modes are connected to ports or inputs and / or outputs of a data and / or signal processing unit of the control electronics 27 via the interface electronics 23. Of course, this also applies to a single contact 19. As a rule, the contacts 19 can be used as inputs and outputs for bidirectional communication by being connected to the control electronics 27 via driver stages and impedance or level converters, for example. Via driver stages, the contacts 19 may be e.g. be connected to the operating voltage or other potentials.

[0021] Je nach Ausführungsform des Antriebs 15 kann die Konfiguration von Kontakten 19 als Kommunikationskontakte 19a, 19b bei der Inbetriebnahme zum Beispiel direkt mittels Schaltern durch eine Person vorgenommen werden. Alternativ kann die Schnittstellenelektronik 23 auch elektronische Schalter umfassen, die durch die Konfigurationselektronik 31 insbesondere anhand von Merkmalen, die im Merkmalspeicher 33 für mindestens eine bestimmte Busbetriebsart gespeichert sind, passend eingestellt werden. Die gewünschte Busbetriebsart wiederum kann z.B. mittels Einstellschaltern oder anderen Bedienelementen 28 durch eine Person vorgewählt werden. Alternativ kann die Konfigurationselektronik 31 auch Verarbeitungsvorschriften umfassen, die zum automatischen Identifizieren oder Erkennen der jeweils aktiven Busbetriebsart anhand von Potentialen und/oder Signalen an einem oder mehreren der Kontakte 19 ausgebildet sind. Sobald der Antrieb 15 mit einem Bussystem verbunden ist und mit einer Speisespannung versorgt wird, werden die Signale an den Kontakten 19 überwacht. Durch Vergleich der Potentiale und/oder Signale an diesen Kontakten 19 mit gespeicherten charakteristischen Merkmalen einer oder mehrerer Busbetriebsarten ermittelt die Konfigurationselektronik 31 die jeweils aktive Busbetriebsart und konfiguriert die Steuerelektronik 27 und/oder die Schnittstellenelektronik 23 automatisch für eine Kommunikation gemäss den Vorgaben für diese Busbetriebsart. Diese Grundeinstellung wird vorzugsweise nicht flüchtig gespeichert und beibehalten. Die Zurücksetzung in den ursprünglichen Zustand kann z.B. durch ein als Resetschalter ausgebildetes Bedienelement 28 bewirkt werden. Alternativ kann die Konfigurationselektronik 31 die Signale an den Kontakten 19 auch permanent, periodisch oder sporadisch überwachen und die Steuerelektronik 27 und/oder die Schnittstellenelektronik 23 wieder in den Grundzustand versetzen, sobald die erfassten Merkmale nicht mehr der aktuellen Konfiguration entsprechen. Depending on the embodiment of the drive 15, the configuration of contacts 19 as communication contacts 19a, 19b can be made during commissioning, for example, directly by means of switches by a person. Alternatively, the interface electronics 23 may also comprise electronic switches which are suitably adjusted by the configuration electronics 31, in particular on the basis of features which are stored in the feature memory 33 for at least one specific bus operating mode. The desired bus mode, in turn, can be e.g. be pre-selected by a person using adjustment switches or other controls 28. Alternatively, the configuration electronics 31 may also include processing instructions that are designed for automatically identifying or recognizing the respectively active bus operating mode based on potentials and / or signals at one or more of the contacts 19. As soon as the drive 15 is connected to a bus system and is supplied with a supply voltage, the signals at the contacts 19 are monitored. By comparing the potentials and / or signals at these contacts 19 with stored characteristic features of one or more bus modes, the configuration electronics 31 determines the respective active bus mode and automatically configures the control electronics 27 and / or the interface electronics 23 for communication according to the specifications for that bus mode. This default setting is preferably not volatile stored and maintained. The reset to the original state may e.g. be effected by a designed as a reset switch control element 28. Alternatively, the configuration electronics 31 may monitor the signals at the contacts 19 also permanently, periodically or sporadically and put the control electronics 27 and / or the interface electronics 23 back to the ground state as soon as the detected features no longer correspond to the current configuration.

[0022] Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Schaltungsanordnung für einen Kontakt 19, der mit dem Netzteil 25 über eine Diode 35 verbunden ist. Zusätzlich ist dieser Kontakt 19 über einen Spannungsteiler aus zwei Widerständen 37 und einen Entkoppelungs-Kondensator 39 mit einem Port der Steuerelektronik 27 verbunden. Diese Schaltungsanordnung gehört zur Schnittstellenelektronik 23 und ermöglicht die gleichzeitige Nutzung des Kontakts 19 sowohl als Speisekontakt 19d als auch als Kommunikationskontakt 19a, 19b. Bei der Speisung wird vorausgesetzt, dass der Nullleiter bzw. das Massepotential korrekt an den entsprechenden Kontakt 19e angeschlossen ist. Die anderen Kontakte 19 können, wenn sie gemäss Fig. 5 ausgebildet sind, in beliebiger Weise zur Speisung oder zur Kommunikation verwendet werden. Fig. 5 shows an example of a circuit arrangement for a contact 19, which is connected to the power supply 25 via a diode 35. In addition, this contact 19 is connected via a voltage divider comprising two resistors 37 and a decoupling capacitor 39 to a port of the control electronics 27. This circuit belongs to the interface electronics 23 and allows the simultaneous use of the contact 19 both as a feed contact 19d and as a communication contact 19a, 19b. When feeding, it is assumed that the neutral or the ground potential is correctly connected to the corresponding contact 19e. The other contacts 19, if they are designed according to FIG. 5, can be used in any way for feeding or for communication.

[0023] Fig. 6 zeigt schematisch eine beispielhafte Ausführungsform eines Antriebs 15, der zur Verwendung mit einem Zweileiterbus gemäss SMI-Standard und zur Verwendung mit einem Einleiterbus ausgebildet ist, wobei der Einleiterbus dieselben Telegrammdefinitionen wie der Zweileiterbus nutzt. Die Schnittstellenelektronik 23 umfasst mehrere Schaltungseinheiten, welche jeweils einen oder mehrere Kontakte 19 mit verschiedenen Ports der Steuerelektronik 27 verbinden. Ein oder mehrere der Kontakte 19 können auf diese Weise über unterschiedliche Schaltungseinheiten mit mehreren Ports in Wirkverbindung stehen. Beim in Fig. 6 dargestellten beispielhaften Blockschaltbild sind die Kommunikationskontakte 19a, 19b und der Speisekontakt 19d über Pegelwandler 23a mit drei Ports der Steuerelektronik 27 verbunden. Zusätzlich sind die beiden Kommunikationskontakte 19a, 19b über Treiber 23b mit weiteren Ports der Steuerelektronik 27 verbunden. Die Kommunikationskontakte 19a, 19b und der Speisekontakt 19d sind zusätzlich über eine Gleichrichterschaltung 25a mit dem Netzteil 25 verbunden. Die Speisung der Steuerelektronik 27 kann über einen beliebigen der drei Kontakte 19a, 19b, 19d erfolgen, wobei vorausgesetzt wird, dass der Nullleiter bzw. das Referenzpotential am Kontakt 19e anliegt. Die Steuerelektronik 27 ermittelt, an welchem der drei Kontakte 19a, 19b, 19d die Speisespannung anliegt und steuert den Motor bzw. das Stellglied 29 entsprechend über eine Netzauswahlschaltung 29a, welche den Kontakt 19, an dem die Speisespannung anliegt, als Speisekontakt schaltet. Bei dieser Kategorie von Storenantrieben 15 ist die Anschlussbelegung nicht mehr für jede Busbetriebsart zwingend vorgeschrieben. Die Ansteuerung des Stellglieds 29 in Abhängigkeit von Steuersignalen der Steuerelektronik 27 kann z.B. über eine Phasenanschnittsteuerung 29b erfolgen. Optional kann die Stellgrösse des Stellglieds 29 mittels eines geeigneten Sensors 34 erfasst und von der Steuerelektronik 27 überwacht werden. So kann beispielsweise die Drehlage eines Motors mittels eines Inkremental- oder Absolutdrehgebers festgestellt werden. Erhält die Steuerelektronik 27 eines Storenantriebs 15 mit einem Elektromotor als Stellglied 29 über den angeschlossenen Bus z.B. einen Befehl zum Anfahren einer bestimmten Drehlage (Sollgrösse), so kann sie die Drehzahl des Motors in Abhängigkeit der Differenz zwischen der vom Sensor erfassten Messgrösse (lstgrösse) und der Sollgrösse regeln. Die Algorithmen zum Steuern oder Regeln des Stellglieds 29 und zum Kommunizieren über das Bussystem sind in der Steuerelektronik 27 festgelegt. Optional kann die Steuerelektronik 27 über ein oder mehrere Bedienelemente 28, beispielsweise über Codierschalter oder Resettaste beeinflusst werden. Optional können die Steuerelektronik 27 und/oder das Netzteil 25 über eine sekundäre Antriebsschnittstelle 17a mit einem oder mehreren weiteren Geräten und/oder Bedienelementen in Wirkverbindung stehen, beispielsweise mit einem. Windsensor, einem Lichtsensor oder einer Bedientaste. Fig. 6 shows schematically an exemplary embodiment of a drive 15, which is designed for use with a two-conductor bus according to the SMI standard and for use with an initiator bus, wherein the initiator bus uses the same telegram definitions as the two-conductor bus. The interface electronics 23 comprises a plurality of circuit units which each connect one or more contacts 19 to different ports of the control electronics 27. One or more of the contacts 19 can be in this way via different circuit units with multiple ports in operative connection. In the exemplary block diagram illustrated in FIG. 6, the communication contacts 19a, 19b and the feed contact 19d are connected via level converters 23a to three ports of the control electronics 27. In addition, the two communication contacts 19a, 19b are connected via drivers 23b to further ports of the control electronics 27. The communication contacts 19a, 19b and the feed contact 19d are additionally connected to the power supply 25 via a rectifier circuit 25a. The supply of the control electronics 27 can take place via any of the three contacts 19a, 19b, 19d, it being assumed that the neutral conductor or the reference potential is applied to the contact 19e. The control electronics 27 determines at which of the three contacts 19a, 19b, 19d, the supply voltage is applied and controls the motor or the actuator 29 in accordance with a network selection circuit 29a, which switches the contact 19, at which the supply voltage, as a feed contact. In this category of 15 Storenantrieben the pin assignment is no longer mandatory for each bus mode. The control of the actuator 29 in response to control signals of the control electronics 27 may e.g. take place via a phase control 29b. Optionally, the manipulated variable of the actuator 29 can be detected by means of a suitable sensor 34 and monitored by the control electronics 27. For example, the rotational position of a motor can be determined by means of an incremental or absolute rotary encoder. Receives the control electronics 27 of a Storenantriebs 15 with an electric motor as an actuator 29 via the connected bus, for. a command for starting a specific rotational position (nominal value), it can regulate the rotational speed of the motor as a function of the difference between the measured variable (actual variable) detected by the sensor and the nominal value. The algorithms for controlling or regulating the actuator 29 and for communicating via the bus system are defined in the control electronics 27. Optionally, the control electronics 27 can be influenced via one or more control elements 28, for example via code switch or reset button. Optionally, the control electronics 27 and / or the power supply unit 25 can be in operative connection with one or more further devices and / or operating elements via a secondary drive interface 17a, for example with one. Wind sensor, a light sensor or a control button.

[0024] Fig. 7 zeigt schematisch Bustelegramme unterschiedlicher Bussysteme. Diese können eine oder mehrere Sequenzen bzw. Pakete 41 unterschiedlicher Länge umfassen, wobei diese Länge durch die Datenmenge bzw. die Anzahl N Bits und/oder Bytes bestimmt ist. Zur eindeutigen Erkennung bzw. Identifizierung eines angeschlossenen Bussystems bzw. einer verwendeten Busbetriebsart kann die Steuerelektronik 27 die Signale an einem oder mehreren, vorzugsweise an allen Kontakten 19 überwachen und mit Vergleichsgrössen vergleichen, die im Merkmalspeicher 33 hinterlegt sind. Insbesondere können zum Identifizieren einer Busbetriebsart anhand empfangener Telegramme eines oder mehrere der folgenden Merkmale geprüft werden: Anzahl Bits oder Bytes insgesamt oder pro Paket 41, Kontrollbyte, Startsequenz, Checksumme, Endsequenz, charakteristische Merkmale wie bestimmte Bitfolgen im Telegramm als Ganzes oder in einem oder mehreren Paketen 41, Anzahl verwendeter Kommunikationsleitungen. Die Steuerelektronik 27 umfasst Verarbeitungsvorschriften bzw. Programme, welche die Messgrössen an einem oder mehreren der Kontakte 19 mit gespeicherten Vergleichsgrössen vergleichen. Dabei wird geprüft, ob die Messgrössen bestimmte, für eine der gespeicherten Busbetriebsarten erforderliche Merkmale aufweisen, welche diese Busbetriebsart eindeutig kennzeichnen. Falls dies zutrifft, wählt die Steuerelektronik 27 diese Busbetriebsart als aktive Busbetriebsart aus und kommuniziert anschliessend nach den gespeicherten Vorschriften für diese aktive Busbetriebsart. Fig. 7 shows schematically bus telegrams different bus systems. These may comprise one or more sequences or packets 41 of different lengths, this length being determined by the amount of data or the number of N bits and / or bytes. For unambiguous recognition or identification of a connected bus system or a bus mode used, the control electronics 27 can monitor the signals at one or more, preferably at all contacts 19 and compare them with comparison variables which are stored in the feature memory 33. In particular, to identify a bus mode on the basis of received messages, one or more of the following features can be checked: number of bits or bytes in total or per packet 41, control byte, start sequence, checksum, end sequence, characteristic features such as specific bit sequences in the message as a whole or in one or more Packages 41, Number of communication lines used. The control electronics 27 comprises processing instructions or programs which compare the measured quantities at one or more of the contacts 19 with stored comparison variables. In this case, it is checked whether the measured variables have certain features required for one of the stored bus operating modes, which uniquely characterize this bus operating mode. If so, the control electronics 27 selects this bus mode as the active bus mode and then communicates according to the stored rules for that active bus mode.

Legende der BezugszeichenLegend of the reference numbers

[0025] <tb>1<SEP>Busteilnehmer <tb>3<SEP>Bus <tb>3a, 3b<SEP>Busleitungen <tb>5<SEP>Busendgerät <tb>7<SEP>Busankoppler <tb>9<SEP>Kontroller <tb>11<SEP>Übertragermodul <tb>13<SEP>Anwenderschnittstelle <tb>15<SEP>Antrieb, Storenantrieb <tb>17<SEP>Antriebsschnittstelle <tb>17 ́<SEP>Aktorschnittstelle <tb>17a<SEP>Sekundäre Antriebsschnittstelle <tb>19, 19a-e<SEP>Kontakte <tb>21<SEP>Aktorsteuerung <tb>23<SEP>Schnittstellenelektronik <tb>25<SEP>Netzteil <tb>27<SEP>Steuerelektronik <tb>28<SEP>Bedienelemente <tb>29<SEP>Stellglied <tb>31<SEP>Konfigurationselektronik <tb>33<SEP>Merkmalsspeicher <tb>34<SEP>Sensor <tb>35<SEP>Diode <tb>37<SEP>Widerständen <tb>39<SEP>Entkoppelungs-Kondensator <tb>41<SEP>Pakete[0025] <Tb> 1 <September> bus users <Tb> 3 <September> Bus <tb> 3a, 3b <SEP> bus lines <Tb> 5 <September> Bus Terminal <Tb> 7 <September> bus coupler <Tb> 9 <September> controller <Tb> 11 <September> transformer module <Tb> 13 <September> User Interface <tb> 15 <SEP> Drive, Storenantrieb <Tb> 17 <September> Drive interface <tb> 17 <SEP> Actuator interface <tb> 17a <SEP> Secondary drive interface <tb> 19, 19a-e <SEP> Contacts <Tb> 21 <September> actuator control <Tb> 23 <September> interface electronics <Tb> 25 <September> Power Supply <Tb> 27 <September> control electronics <Tb> 28 <September> Controls <Tb> 29 <September> actuator <Tb> 31 <September> Configuration Electronics <Tb> 33 <September> feature memory <Tb> 34 <September> Sensor <Tb> 35 <September> diode <Tb> 37 <September> resistors <Tb> 39 <September> decoupling capacitor <Tb> 41 <September> Packages

Claims

1. Storen drive (15) comprising an actuator (29), a power supply (25), a trained for communication according to the specifications of a bus mode control electronics (27) and at least two electrical contacts (19), wherein at least two of these contacts (19) formed as supply contacts (19d, 19e) for the power supply and are operatively connected to the power supply (25), and wherein at least one of these contacts (19) as a communication contact (19a, 19b) is formed and operatively connected to the control electronics (27), marked by. a configuration device for configuring the Storenantriebs (15) for communication according to characteristics of different types of communication.

2. Storen drive according to claim 1, characterized in that the communication device comprises a configuration electronics (31) with a feature memory (33) for storing features of at least one type of communication.

3. Storen drive according to claim 2, characterized in that the configuration electronics (31) for identifying at least one type of communication based on a) communication signals on at least one of the contacts (19) and / or b) signals which can be influenced by setting switches, is trained.

4. Storen drive according to claim 3, characterized in that the configuration electronics (31) is operatively connected to an interface electronics (23) or this includes, and that at least one of the contacts (19) for operation according to stored specifications for at least one communication is configurable ,

5. A method for configuring a Storenantriebs (15) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the configuration electronics (31) automatically detects the type of communication based on the contacts used for the communication (19) and the interface electronics (23) configured accordingly.

6. The method of claim 5, wherein in one of the communication types data are sent and received symmetrically via two contacts (19), and wherein in another communication data only via one of these contacts (19) are sent and received, characterized in that the Control electronics (27) checks whether the measured variable at one of the two contacts (19) has a predetermined potential.

7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the automatic configuration is activated for a particular type of communication only at the first startup and / or when pressing a reset button.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the configuration electronics (31) feed contacts (19d, 19e) and / or communication contacts (19a, 19b) automatically detects and configured accordingly.