CH708179B1

CH708179B1 - Method and device for determining the state of a yarn.

Info

Publication number: CH708179B1
Application number: CH00877/14A
Authority: CH
Inventors: Tsukamoto Shinichi; Tokuda Kazuro; Miyake Yasuo
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2018-06-29
Also published as: JP2015001433A; CN104237253B; DE102014211249A1; JP6241087B2; IN2014CH02841A; CH708179A2; CN104237253A

Abstract

Una sezione di proiezione della luce (21) irradia la luce in uno spazio di scorrimento del filato (13) mediante una superficie di proiezione della luce (32). La luce fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato (13) da una superficie di ricezione della luce (33). Una prima sezione di ricezione di luce (41) riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato (13) e una seconda sezione di ricezione di luce (51) riceve la luce che non attraversa lo spazio di scorrimento del filato (13). Un controller (61) controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione di luce (21). Il controller (61) identifica un fattore di fluttuazione della prima sezione di ricezione di luce e/o della seconda sezione di ricezione di luce sulla base di una quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione di luce (41), di una quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione di luce (51) e del valore di controllo per l’azionamento.A projection section of the light (21) radiates the light in a sliding space of the yarn (13) by means of a light projection surface (32). The light comes out of the yarn sliding space (13) from a light receiving surface (33). A first light receiving section (41) receives the light which has passed through the yarn sliding space (13) and a second light receiving section (51) receives the light which does not pass through the yarn sliding space (13 ). A controller (61) controls a control value for driving the light projection section (21). The controller (61) identifies a fluctuation factor of the first light receiving section and / or of the second light receiving section on the basis of a quantity of light received from the first light receiving section (41), of a quantity of light received from the second light receiving section (51) and the control value for the drive.

Description

DescrizioneDescription

Premessa all’invenzione 1. Campo dell’invenzione [0001] La presente invenzione riguarda un metodo e un dispositivo che determina otticamente lo stato di un filato in movimento. 2. Descrizione dell’arte nota [0002] Durante la produzione del filato, ci sono occasioni in cui nel filato vengono incorporate delle sostanze estranee o in cui lo spessore (spessore apparente) del filato varia notevolmente. La qualità del filato si deteriora quando il filato contiene sostanze estranee e/o quando il suo spessore varia notevolmente.Introduction to the invention 1. Field of the invention The present invention relates to a method and a device which optically determines the state of a yarn in motion. 2. Description of the known art [0002] During the production of the yarn, there are occasions when foreign substances are incorporated in the yarn or in which the thickness (apparent thickness) of the yarn varies considerably. The quality of the yarn deteriorates when the yarn contains foreign substances and / or when its thickness varies considerably.

[0003] Nell’arte sono noti dispositivi per determinare lo stato del filato che rilevano otticamente lo stato del filato determinando uno spessore del filato e/o la presenza/assenza di sostanze estranee. Tali dispositivi per determinare lo stato del filato comprendono una sezione di proiezione della luce (sorgente luminosa) e una sezione di ricezione della luce disposte intorno a uno spazio di scorrimento del filato in cui scorre il filato. I dispositivi per determinare lo stato del filato determinano uno stato del filato determinando lo spessore del filato e/o la presenza/assenza di sostanze estranee sulla base di una quantità di luce ricevuta dalla sezione di ricezione della luce.[0003] In the art devices are known for determining the state of the yarn which optically detect the state of the yarn determining a thickness of the yarn and / or the presence / absence of foreign substances. Such devices for determining the state of the yarn comprise a light projection section (light source) and a light receiving section arranged around a sliding space of the yarn in which the yarn slides. The devices for determining the state of the yarn determine a state of the yarn by determining the thickness of the yarn and / or the presence / absence of foreign substances on the basis of a quantity of light received from the light receiving section.

[0004] Il dispositivo per determinare lo stato del filato comprende una superficie di proiezione della luce tra la sezione di proiezione della luce e lo spazio di scorrimento del filato e una superficie di ricezione della luce tra la sezione di ricezione della luce e lo spazio di scorrimento del filato. La superficie di proiezione della luce è una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce entra nello spazio di scorrimento del filato. La superficie di ricezione della luce è una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce (non solo la luce trasmessa, ma anche la luce riflessa dal filato e/o dagli elementi periferici) e che attraversa lo spazio di scorrimento del filato fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato. La superficie di proiezione della luce e la superficie di ricezione della luce costituiscono, ad esempio, una parte di una superficie periferica esterna dello spazio di scorrimento del filato e sono realizzate in un materiale resinoso che possiede proprietà di trasmissione della luce.[0004] The device for determining the state of the yarn comprises a light projection surface between the projection section of the light and the sliding space of the yarn and a surface for receiving the light between the light receiving section and the space of yarn flow. The light projection surface is an entry surface from which the light radiated by the light projection section enters the sliding space of the yarn. The light receiving surface is an exit surface from which the light radiated from the light projection section (not only the transmitted light, but also the light reflected from the yarn and / or from the peripheral elements) and which crosses the sliding space of the yarn comes out of the yarn sliding space. The light projection surface and the light receiving surface constitute, for example, a part of an outer peripheral surface of the yarn sliding space and are made of a resinous material which has light transmitting properties.

[0005] Il dispositivo per determinare lo stato del filato determina lo stato del filato sulla base della quantità di luce ricevuta dalla sezione di ricezione della luce. Quando sulla superficie di proiezione della luce e/o sulla superficie di ricezione della luce sono presenti impurità, la quantità di luce ricevuta dalla sezione di ricezione della luce può non rappresentare correttamente lo stato del filato. Le impurità possono essere costituite da polvere presente nell’atmosfera o da olio che aderisce a un filato in poliestere e simili, oppure da melata presente nelle fibre di cotone. Inoltre, può accadere che la quantità di luce ricevuta dalla sezione di ricezione della luce non rappresenti correttamente lo stato del filato anche quando si verifica una fluttuazione della quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce (sorgente luminosa) a causa di una deriva termica della sezione di proiezione della luce. Ad esempio, quando la temperatura ambiente aumenta, la quantità di luce emessa da un LED (light emitting diode) utilizzato nella sezione di proiezione della luce tende a diminuire.[0005] The device for determining the state of the yarn determines the state of the yarn based on the amount of light received from the light receiving section. When impurities are present on the light projection surface and / or on the light receiving surface, the amount of light received by the light receiving section may not correctly represent the state of the yarn. The impurities can be constituted by dust present in the atmosphere or by oil that adheres to a yarn in polyester and the like, or from honeydew present in cotton fibers. Furthermore, it may happen that the amount of light received by the light receiving section does not correctly represent the state of the yarn even when there is a fluctuation in the quantity of light projected by the light projection section (light source) due to a thermal drift of the light projection section. For example, when the room temperature increases, the amount of light emitted by a LED (light emitting diode) used in the light projection section tends to decrease.

[0006] Quando sono presenti impurità e/o quando si verifica la deriva termica non è pertanto possibile determinare correttamente lo stato del filato unicamente sulla base della quantità di luce ricevuta dalla sezione di ricezione della luce. Sussiste quindi l’esigenza di identificare i fattori di fluttuazione (impurità e/o deriva termica) e di adottare un’azione correttiva (ad esempio l’eliminazione delle impurità) adatta ai fattori di fluttuazione identificati.[0006] When impurities are present and / or when the thermal drift occurs it is therefore not possible to correctly determine the state of the yarn solely on the basis of the quantity of light received from the light receiving section. There is therefore the need to identify the fluctuation factors (impurities and / or thermal drift) and to adopt a corrective action (for example the elimination of impurities) suitable for the identified fluctuation factors.

[0007] Nella pubblicazione del Brevetto Giapponese esaminata N. H6-92 941 viene reso noto un dispositivo per la misurazione ottica del diametro di un filato. Come illustrato ad esempio nella fig. 1 di tale documento brevettale, su un lato della sezione di emissione della luce è presente un diodo di riferimento 6 atto a compensare la deriva termica. In tale documento brevettuale non si accenna tuttavia all’identificazione dei fattori di fluttuazione.[0007] A device for the optical measurement of the diameter of a yarn is disclosed in the publication of the Japanese Patent examined H6-92 941. As illustrated for example in fig. 1 of this patent document, on one side of the light emission section there is a reference diode 6 able to compensate for the thermal drift. However, this patent document does not mention the identification of fluctuation factors.

Sommario dell’Invenzione [0008] Un oggetto della presente invenzione consiste nel fornire un metodo per determinare lo stato di un filato e un dispositivo per determinare lo stato di un filato che siano in grado di determinare la presenza/assenza di un fattore di fluttuazione (cioè se debba essere emesso o meno un allarme) che ostacola la corretta determinazione dello stato di un filato.Summary of the Invention [0008] An object of the present invention is to provide a method for determining the state of a yarn and a device for determining the state of a yarn which are capable of determining the presence / absence of a fluctuation factor ( that is, whether an alarm should be issued or not) that hinders the correct determination of the state of a yarn.

[0009] Un metodo per determinare lo stato di un filato secondo un aspetto della presente invenzione è applicabile a un dispositivo per determinare lo stato di un filato. Il dispositivo per determinare lo stato di un filato comprende una sezione di proiezione della luce che irradia la luce all’interno di uno spazio di scorrimento del filato in cui è disposto un filato, una superficie di proiezione della luce costituita da una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce entra nello spazio di scorrimento del filato, una superficie di ricezione della luce costituita da una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che attraversa lo spazio di scorrimento del filato fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato, una prima sezione di ricezione della luce che riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato, una seconda sezione di ricezione della luce che riceve la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che non attraversa lo spazio di scorrimento del filato e un controller che controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione della luce. Il metodo per determinare lo stato del filato comprende un passaggio di identificazione in cui il controller identifica un fattore di fluttuazione di almeno una tra la prima sezione di ricezione della luce e la seconda sezione di ricezione della luce sulla base di una quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, di una quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce e del valore di controllo per l’azionamento.[0009] A method for determining the state of a yarn according to an aspect of the present invention is applicable to a device for determining the state of a yarn. The device for determining the state of a yarn comprises a projection section of the light which irradiates the light inside a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged, a light projection surface consisting of an input surface from the which the light radiated by the light projection section enters the yarn sliding space, a light receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the light projection section and which passes through the yarn sliding space a first section for receiving the light that receives the light that has passed through the flow space of the yarn, a second section for receiving the light that receives the light radiated by the light projection section and does not come out of the yarn sliding space. crosses the yarn's sliding space and a controller that controls a control value for the az ionization of the light projection section. The method for determining the state of the yarn comprises an identification step in which the controller identifies a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on a quantity of light received from the first light receiving section, of a quantity of light received from the second light receiving section and of the control value for the actuation.

[0010] Un dispositivo per determinare lo stato del filato secondo un altro aspetto della presente invenzione comprende una sezione di proiezione della luce che irradia la luce all’interno di uno spazio di scorrimento del filato in cui è disposto un filato, una superficie di proiezione della luce costituita da una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce entra nello spazio di scorrimento del filato, una superficie di ricezione della luce costituita da una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che attraversa lo spazio di scorrimento del filato fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato, una prima sezione di ricezione della luce che riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato, una seconda sezione di ricezione della luce che riceve la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che non attraversa lo spazio di scorrimento del filato e un controller che controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione della luce. Il controller esegue un processo di identificazione per identificare un fattore di fluttuazione di almeno una tra la prima sezione di ricezione della luce e la seconda sezione dì ricezione della luce sulla base della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce e del valore di controllo per l’azionamento.[0010] A device for determining the state of the yarn according to another aspect of the present invention comprises a projection section of the light which radiates the light inside a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged, a projection surface of light constituted by an entry surface from which the light radiated by the projection section of the light enters the sliding space of the yarn, a light-receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the light projection section and which passes through the sliding space of the yarn protrudes from the yarn sliding space, a first section for receiving the light that receives the light that has passed through the yarn sliding space, a second section for receiving the light that receives the light radiated from the projection section of the light and that does not cross the sliding space of the yarn and a co ntroller that controls a control value for driving the light projection section. The controller performs an identification process to identify a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on the amount of light received from the first light receiving section, of the quantity of light received from the second light receiving section and the control value for the drive.

[0011] I suddetti ed altri oggetti, caratteristiche e vantaggi e la valenza tecnica e industriale della presente invenzione risulteranno più comprensibili dalla lettura della seguente descrizione dettagliata delle forme realizzative attualmente preferite dell’invenzione, se considerata in relazione ai disegni allegati.[0011] The aforesaid and other objects, features and advantages and the technical and industrial value of the present invention will become more understandable from reading the following detailed description of the currently preferred embodiments of the invention, if considered in relation to the attached drawings.

Breve descrizione dei disegni [0012]Brief description of the drawings [0012]

La fig. 1 è una vista prospettica semplificata di un dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione; la fig. 2 è una vista in sezione trasversale semplificata del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato presa ortogonalmente rispetto a un filato Y presente; la fig. 3A è una vista in sezione trasversale semplificata di un altro esempio del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato; la fig. 3B è una vista in sezione trasversale semplificata di un ulteriore esempio del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato; la fig. 4 è un disegno semplificato di un controller 61, un controller delle unità (primo controller 210) e un secondo controller 110; la fig. 5 è un grafico che illustra un caso in cui una superficie di proiezione della luce 32 e/o una superficie di ricezione della luce 33 sono prive di impurità e si verifica un aumento della temperatura ambiente; la fig. 6 è un grafico che illustra un caso in cui la superficie di proiezione della luce 32 e/o la superficie di ricezione della luce 33 sono prive di impurità e la temperatura ambiente rimane invariata; la fig. 7 è un grafico che illustra un caso in cui la superficie di proiezione della luce 32 e/o la superficie di ricezione della luce 33 sono prive di impurità e si verifica un calo della temperatura ambiente; la fig. 8 è un grafico che illustra un caso in cui sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 sono presenti impurità e si verifica un calo della temperatura ambiente; la fig. 9 è un grafico che illustra un altro esempio di un caso in cui sulla superficie di proiezione della luce 32 e/ o sulla superficie di ricezione della luce 33 sono presenti impurità e si verifica un calo della temperatura ambiente; la fig. 10 è una tabella che elenca diversi modelli di fattori di fluttuazione (varie combinazioni di presenza/assenza di impurità e una variazione della temperatura ambiente) e una relazione tra un aumento/diminuzione di un valore di controllo per l’azionamento rispetto a un valore di controllo per il confronto in un processo di identificazione e un aumento/diminuzione di una quantità di luce ricevuta da una seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto a una quantità di luce ricevuta per il confronto; e la fig. 11 è una tabella che elenca le varie combinazioni dei fattori di fluttuazione (presenza/assenza di impurità e una variazione della temperatura ambiente) che si possono ipotizzare sulla base della relazione traFig. 1 is a simplified perspective view of a device 100 for determining the state of a yarn according to a first embodiment of the present invention; fig. 2 is a simplified cross-sectional view of the device 100 for determining the state of a yarn taken orthogonally with respect to a yarn Y present; fig. 3A is a simplified cross-sectional view of another example of the device 100 for determining the state of a yarn; fig. 3B is a simplified cross-sectional view of a further example of the device 100 for determining the state of a yarn; fig. 4 is a simplified drawing of a controller 61, a controller of the units (first controller 210) and a second controller 110; fig. 5 is a graph illustrating a case in which a projection surface of the light 32 and / or a light receiving surface 33 are free of impurities and an increase in the ambient temperature occurs; fig. 6 is a graph illustrating a case in which the projection surface of the light 32 and / or the light receiving surface 33 are free of impurities and the room temperature remains unchanged; fig. 7 is a graph illustrating a case in which the projection surface of the light 32 and / or the light receiving surface 33 are free of impurities and a drop in the ambient temperature occurs; fig. 8 is a graph illustrating a case in which impurities are present on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and a drop in the ambient temperature occurs; fig. 9 is a graph illustrating another example of a case in which impurities are present on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and a drop in the ambient temperature occurs; fig. 10 is a table that lists various models of fluctuation factors (various combinations of presence / absence of impurities and a variation of the ambient temperature) and a relationship between an increase / decrease of a control value for the drive with respect to a value of checking for comparison in an identification process and an increase / decrease of an amount of light received from a second light receiving section 51 with respect to an amount of light received for comparison; and fig. 11 is a table that lists the various combinations of the fluctuation factors (presence / absence of impurities and a variation of the room temperature) that can be hypothesized on the basis of the relationship between

Paumento/diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto al valore di controllo per il confronto in un processo di identificazione e Paumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto.Increase / decrease of the control value for actuation with respect to the control value for comparison in an identification process and increase / decrease in the amount of light received by the second light receiving section 51 with respect to the quantity of light received for comparison. .

Descrizione dettagliata [0013] Di seguito sono illustrate in dettaglio alcune forme realizzative esemplificative di un dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato secondo la presente invenzione con riferimento ai disegni allegati. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato è applicato a una macchina tessile 200 e determina otticamente lo stato di un filato in movimento Y. Il termine «stato» si riferisce a uno spessore (spessore apparente) e/o alla presenza/assenza di una sostanza estranea. La macchina tessile 200 alla quale viene applicato il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato non è soggetta a particolari limitazioni. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato può essere applicato, ad esempio, a un’avvolgitrice automatica o a una macchina di filatura ad aria. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato può anche essere applicato a macchine tessili 200 diverse da un’avvolgitrice automatica e da una macchina di filatura ad aria. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato può anche essere applicato a un dispositivo di ispezione che controlla otticamente lo stato di un filato in movimento.Detailed description is given below of some exemplary embodiments of a device 100 for determining the state of a yarn according to the present invention with reference to the attached drawings. The device 100 for determining the state of a yarn is applied to a textile machine 200 and optically determines the state of a yarn in motion Y. The term "state" refers to a thickness (apparent thickness) and / or to the presence / absence of a foreign substance. The textile machine 200 to which the device 100 is applied to determine the state of a yarn is not subject to particular limitations. The device 100 for determining the state of a yarn can be applied, for example, to an automatic winding machine or to an air spinning machine. The device 100 for determining the state of a yarn can also be applied to textile machines 200 other than an automatic winding machine and an air spinning machine. The device 100 for determining the state of a yarn can also be applied to an inspection device which optically controls the state of a moving yarn.

[0014] La fig. 1 illustra il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato che è disposto lungo un percorso di scorrimento del filato Y. La fig. 2 illustra una sezione trasversale del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato presa ortogonalmente rispetto a un filato Y presente. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato comprende principalmente un involucro 11, una sezione di proiezione della luce 21, una superficie di proiezione della luce 32, una superficie di ricezione della luce 33, una prima sezione di ricezione della luce 41, una seconda sezione di ricezione della luce 51, un controller 61 e una sezione di segnalazione 71. Il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato secondo la presente forma realizzativa è di tipo biassiale, vale a dire che il dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato comprende due set costituiti da una sorgente luminosa e da una sezione di ricezione della luce.[0014] Fig. 1 illustrates the device 100 for determining the state of a yarn which is arranged along a sliding path of the yarn Y. Fig. 2 shows a cross section of the device 100 for determining the state of a yarn taken orthogonally with respect to a yarn Y present. The device 100 for determining the state of a yarn mainly comprises a casing 11, a light projection section 21, a light projection surface 32, a light receiving surface 33, a first light receiving section 41, a second light receiving section 51, a controller 61 and a signaling section 71. The device 100 for determining the state of a yarn according to the present embodiment is of the biaxial type, i.e. the device 100 for determining the state of a yarn comprises two sets consisting of a light source and a light receiving section.

[0015] L’involucro 11 alloggia la sezione di proiezione della luce 21, la superficie di proiezione della luce 32, la superficie di ricezione della luce 33, la prima sezione di ricezione della luce 41 e la seconda sezione di ricezione della luce 51. Il filato Y è disposto all’interno dell’involucro 11. Su un lato dell’involucro 11 è presente un’apertura 12. A partire dall’apertura 12 verso l’interno dell’involucro 11 è presente uno spazio di scorrimento del filato 13 in cui disporre il filato Y. Attraverso l’apertura 12 dell’involucro 11 il filato Y viene introdotto e disposto all’interno dello spazio di scorrimento del filato 13, e in quella posizione il filato Y scorre perpendicolarmente alla superficie del foglio sul quale è disegnata la fig. 2. Il filato Y è posizionato all’interno dello spazio di scorrimento del filato 13 mediante guide del filato non illustrate che sono disposte sui due lati dello spazio di scorrimento del filato 13.[0015] The casing 11 houses the light projection section 21, the projection surface of the light 32, the light receiving surface 33, the first light receiving section 41 and the second light receiving section 51. The yarn Y is arranged inside the casing 11. On one side of the casing 11 there is an opening 12. From the opening 12 towards the inside of the casing 11 there is a sliding space of the yarn 13 in which to place the yarn Y. Through the opening 12 of the wrapper 11 the yarn Y is introduced and arranged inside the sliding space of the yarn 13, and in that position the yarn Y slides perpendicularly to the surface of the sheet on which it is drawn fig. 2. The yarn Y is positioned inside the sliding space of the yarn 13 by means of yarn guides not shown which are arranged on the two sides of the sliding space of the yarn 13.

[0016] All’interno dell’involucro 11 è presente uno spazio di alloggiamento 14 che alloggia la sezione di proiezione della luce 21 e la seconda sezione di ricezione della luce 51. Lo spazio di alloggiamento 14 comprende i percorsi della luce 141 e 142 che guidano rispettivamente i fasci luminosi D1 e D2 irradiati dalla sezione di proiezione della luce 21 nello spazio di scorrimento del filato 13. Nella presente forma realizzativa, il percorso della luce 141 e lo spazio di scorrimento del filato 13 sono suddivisi da una prima piastra trasmittente 311, che sarà illustrata più avanti, dotata di proprietà di trasmissione della luce. Il percorso della luce 142 e lo spazio di scorrimento del filato 13 sono suddivisi da una seconda piastra trasmittente 312, che sarà illustrata più avanti, dotata di proprietà di trasmissione della luce. I percorsi della luce 141 e 142 comunicano attraverso uno spazio di comunicazione 143.[0016] Inside the casing 11 there is a housing space 14 which houses the projection section of the light 21 and the second light receiving section 51. The housing space 14 comprises the paths of the light 141 and 142 which respectively guide the light beams D1 and D2 irradiated by the projection section of the light 21 in the sliding space of the yarn 13. In the present embodiment, the path of the light 141 and the sliding space of the yarn 13 are divided by a first transmitting plate 311 , which will be illustrated later, with light transmission properties. The path of the light 142 and the sliding space of the yarn 13 are subdivided by a second transmitting plate 312, which will be illustrated later, having light transmitting properties. The light paths 141 and 142 communicate through a communication space 143.

[0017] La sezione di proiezione della luce 21 irradia la luce nello spazio di scorrimento del filato 13 in cui è disposto il filato Y. La sezione di proiezione della luce 21 comprende una prima sorgente luminosa 211 e una seconda sorgente luminosa 212. La prima sorgente luminosa 211 irradia il fascio luminoso D1 e la seconda sorgente luminosa 212 irradia il fascio luminoso D2. La prima sorgente luminosa 211 è disposta nel percorso della luce 141 e la seconda sorgente luminosa 212 è disposta nel percorso della luce 142. I fasci luminosi D1 e D2, irradiati rispettivamente dalla prima sorgente luminosa 211 e dalla seconda sorgente luminosa 212, irradiano il filato Y da differenti direzioni.[0017] The projection section of the light 21 radiates the light in the sliding space of the yarn 13 in which the yarn Y is arranged. The projection section of the light 21 comprises a first light source 211 and a second light source 212. The first light source 211 radiates the light beam D1 and the second light source 212 radiates the light beam D2. The first light source 211 is arranged in the path of the light 141 and the second light source 212 is arranged in the path of the light 142. The light beams D1 and D2, irradiated respectively by the first light source 211 and the second light source 212, radiate the yarn. Y from different directions.

[0018] La prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212 sono collegate al controller 61 (controller delle unità [primo controller 210]; ved. fig. 2 e 4). Il controller 61 comprende un circuito di divisione di tempo non illustrato che controlla l’azionamento della prima sorgente luminosa 211 e della seconda sorgente luminosa 212. Il controller 61 controlla il circuito di divisione di tempo per eseguire una commutazione ad alta velocità tra la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212, in modo tale che i fasci luminosi D1 e D2 siano irradiati a fasi alterne. Di conseguenza, anche se il filato Y comprende porzioni aventi spessori differenti (spessori apparenti) e/o contiene sostanze estranee in punti distinti del filato Y, questi possono essere determinati in modo affidabile. Nella presente forma realizzativa, come prima sorgente luminosa 211 e seconda sorgente luminosa 212 viene utilizzato un LED di tipo CAN. Tuttavia, il LED non deve necessariamente essere di tipo CAN; ad esempio, è possibile utilizzare un LED per montaggio a superficie.[0018] The first light source 211 and the second light source 212 are connected to the controller 61 (controller of the units [first controller 210]; see fig. 2 and 4). The controller 61 comprises a time division circuit not shown which controls the actuation of the first light source 211 and the second light source 212. The controller 61 controls the time division circuit to perform a high speed switching between the first source light 211 and the second light source 212, so that the light beams D1 and D2 are irradiated in alternating phases. Consequently, even if the yarn Y comprises portions having different thicknesses (apparent thicknesses) and / or contains foreign substances in distinct points of the yarn Y, these can be reliably determined. In the present embodiment, a CAN type LED is used as the first light source 211 and second light source 212. However, the LED does not necessarily have to be of the CAN type; for example, a surface mount LED can be used.

[0019] La prima sezione di ricezione della luce 41 riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato 13. La prima sezione di ricezione della luce 41 comprende un’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e una dodicesima sezione di ricezione della luce 412. L’undicesima sezione di ricezione della luce 411 è disposta di fronte allo spazio di scorrimento del filato 13 in una posizione in cui riceve il fascio luminoso D1 irradiato dalla prima sorgente luminosa 211. La dodicesima sezione di ricezione della luce 412 è disposta di fronte allo spazio dì scorrimento del filato 13 in una posizione in cui riceve il fascio luminoso D2 irradiato dalla seconda sorgente luminosa 212. L’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e la dodicesima sezione di ricezione della luce 412 sono collegate al controller 61 (primo controller 210). L’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e la dodicesima sezione di ricezione della luce 412 emettono segnali corrispondenti alla forza della luce ricevuta inviandoli al controller 61.[0019] The first light receiving section 41 receives the light which has passed through the sliding space of the yarn 13. The first light receiving section 41 comprises an eleventh light receiving section 411 and a twelfth reception section of the light 412. The eleventh light receiving section 411 is arranged in front of the sliding space of the yarn 13 in a position in which it receives the light beam D1 radiated by the first light source 211. The twelfth light receiving section 412 is arranged in front of the sliding space of the yarn 13 in a position in which it receives the light beam D2 radiated by the second light source 212. The eleventh light receiving section 411 and the twelfth light receiving section 412 are connected to the controller 61 ( first controller 210). The eleventh light receiving section 411 and the twelfth light receiving section 412 emit signals corresponding to the force of the light received by sending them to the controller 61.

[0020] La luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato 13 e viene ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 (l’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e la dodicesima sezione di ricezione della luce 412) è una luce trasmessa e/o una luce riflessa che deriva dalla luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21. La luce trasmessa è la luce che partendo dalla sezione di proiezione della luce 21 raggiunge direttamente la prima sezione di ricezione della luce 41 senza essere riflessa dal filato Y e/o da elementi periferici. La luce riflessa è la luce che raggiunge la prima sezione di ricezione della luce 41 dopo essere stata riflessa dal filato Y e/o da elementi periferici.[0020] The light that has passed through the sliding space of the yarn 13 and is received by the first light receiving section 41 (the eleventh light receiving section 411 and the twelfth light receiving section 412) is a transmitted light and / or a reflected light which derives from the light radiated by the projection section of the light 21. The transmitted light is the light which, starting from the projection section of the light 21, directly reaches the first light-receiving section 41 without being reflected by the yarn Y and / or from peripheral elements. The reflected light is the light that reaches the first light receiving section 41 after having been reflected by the yarn Y and / or by peripheral elements.

[0021] Nella presente forma realizzativa, il controller 61 commuta alternativamente tra l’azionamento della prima sorgente luminosa 211 e della seconda sorgente luminosa 212. Di conseguenza, quando viene azionata la prima sorgente luminosa 211, l’undicesima sezione di ricezione della luce 411 riceve la luce trasmessa e la dodicesima sezione di ricezione della luce 412 riceve la luce riflessa. Quando invece viene azionata la seconda sorgente luminosa 212, la dodicesima sezione di ricezione della luce 412 riceve la luce trasmessa e l’undicesima sezione di ricezione della luce 411 riceve la luce riflessa.[0021] In the present embodiment, the controller 61 alternately switches between driving the first light source 211 and the second light source 212. Consequently, when the first light source 211 is operated, the eleventh light receiving section 411 receives the transmitted light and the twelfth light receiving section 412 receives the reflected light. On the other hand, when the second light source 212 is operated, the twelfth light receiving section 412 receives the transmitted light and the eleventh light receiving section 411 receives the reflected light.

[0022] La superficie di proiezione della luce 32 è una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212) entra nello spazio di scorrimento del filato 13. La superficie di ricezione della luce 33 è una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212) che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato 13 fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato 13.[0022] The projection surface of the light 32 is an entry surface from which the light radiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212) enters the sliding space of the yarn 13. light receiving surface 33 is an exit surface from which the light radiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212) which has passed through the sliding space of the yarn 13 protrudes from the space of yarn sliding 13.

[0023] Nella presente forma realizzativa, il percorso della luce 141 e lo spazio di scorrimento del filato 13, così come la dodicesima sezione di ricezione della luce 412 e lo spazio di scorrimento del filato 13, sono suddivisi dalla prima piastra trasmittente 311, che è dotata di proprietà di trasmissione della luce. Analogamente, il percorso della luce 142 e lo spazio di scorrimento del filato 13, come pure l’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e lo spazio di scorrimento del filato 13, sono suddivisi dalla seconda piastra trasmittente 312, che è dotata di proprietà di trasmissione della luce. Ciò significa che la superficie di proiezione della luce 32 e la superficie di ricezione della luce 33 comprendono la prima piastra trasmittente 311 e la seconda piastra trasmittente 312. È sufficiente che la prima piastra trasmittente 311 e la seconda piastra trasmittente 312 siano dotate di proprietà di trasmissione della luce. Ciò significa che tali piastre devono essere piastre trasmittenti. È ad esempio possibile utilizzare qualsiasi struttura che trasmetta solamente la luce avente una lunghezza d’onda uguale alla lunghezza d’onda della luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212).[0023] In the present embodiment, the path of the light 141 and the sliding space of the yarn 13, as well as the twelfth light receiving section 412 and the sliding space of the yarn 13, are subdivided by the first transmitting plate 311, which it has light transmission properties. Similarly, the path of the light 142 and the sliding space of the yarn 13, as well as the eleventh light receiving section 411 and the sliding space of the yarn 13, are subdivided by the second transmitting plate 312, which is provided with the property of light transmission. This means that the projection surface of the light 32 and the light receiving surface 33 comprise the first transmitting plate 311 and the second transmitting plate 312. It is sufficient that the first transmitting plate 311 and the second transmitting plate 312 have the properties of light transmission. This means that these plates must be transmitting plates. For example, it is possible to use any structure that transmits only the light having a wavelength equal to the wavelength of the light radiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212).

[0024] Le impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33, ad esempio, possono essere costituite da polvere presente nell’atmosfera, da olio che aderisce al filato in poliestere e simili, oppure da melata nella fibra di cotone. Le impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 causano una fluttuazione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41. Quando si verifica una fluttuazione della quantità di luce ricevuta a causa delle impurità, la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 non indica correttamente lo stato del filato Y. La fluttuazione della quantità di luce ricevuta a causa di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 funge quindi da fattore di fluttuazione per la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41. Il termine «quantità di luce ricevuta» si riferisce alla quantità di luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212) che attraversa la superficie di proiezione della luce 32 e la superficie di ricezione della luce 33 e che viene ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41.[0024] The impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33, for example, may consist of dust present in the atmosphere, of oil adhering to the polyester yarn and the like, or of honeydew in cotton fiber. The impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 cause a fluctuation of the quantity of light received by the first light receiving section 41. When there is a fluctuation of the quantity of light received due to the impurities , the amount of light received by the first light receiving section 41 does not correctly indicate the state of the yarn Y. The fluctuation of the amount of light received due to impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 therefore acts as a fluctuation factor for the amount of light received by the first light receiving section 41. The term "received light quantity" refers to the amount of light radiated by the light projection section 21 (the first light source 211 and the second light source 212) which crosses the projection surface of the light 32 and the receiving surface of the light 33 and which is received by the first light receiving section 41.

[0025] Indipendentemente dalla presenza/assenza di impurità sulla superficie dì proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33, la deriva termica nella sezione di proiezione della luce 21 determina una fluttuazione della quantità di luce proiettata. Quando si verifica una fluttuazione della quantità di luce proiettata a causa della deriva termica, la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 non indica correttamente lo stato del filato Y. La fluttuazione della quantità di luce proiettata dovuta alla deriva termica funge quindi da fattore di fluttuazione per la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41.11 termine «quantità di luce proiettata» si riferisce alla quantità di luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212). Ciò significa che la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 è la quantità di luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 21 prima che la luce raggiunga la superficie di proiezione della luce 32 e non è pertanto influenzata dalla presenza/assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32.[0025] Regardless of the presence / absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33, the thermal drift in the projection section of the light 21 causes a fluctuation of the quantity of projected light. When there is a fluctuation in the amount of light projected due to thermal drift, the amount of light received by the first light receiving section 41 does not correctly indicate the state of the yarn Y. The fluctuation in the amount of projected light due to thermal drift acts hence from fluctuation factor for the amount of light received from the first light receiving section 41.11 term "quantity of projected light" refers to the amount of light radiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second source luminous 212). This means that the amount of light projected by the projection section of the light 21 is the amount of light radiated by the projection section of the light 21 before the light reaches the projection surface of the light 32 and is therefore not affected by the presence / absence of impurities on the light projection surface 32.

[0026] La seconda sezione di ricezione della luce 51 riceve una parte dei fasci luminosi D1 e D2 che vengono irradiati dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212) e non attraversano lo spazio di scorrimento del filato 13. La seconda sezione di ricezione della luce 51 funge da elemento di monitoraggio della luce proiettata. La seconda sezione di ricezione della luce 51 è collegata al controller 61 (controller delle unità). La seconda sezione di ricezione della luce 51 emette e un segnale corrispondente alla forza della luce ricevuta inviandolo al controller 61.[0026] The second light receiving section 51 receives a part of the light beams D1 and D2 which are irradiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212) and do not cross the sliding space of the yarn 13. The second light receiving section 51 acts as a monitoring element for the projected light. The second light receiving section 51 is connected to the controller 61 (controller of the units). The second light receiving section 51 emits and a signal corresponding to the force of the light received by sending it to the controller 61.

[0027] Poiché la seconda sezione di ricezione della luce 51 è disposta nello spazio di comunicazione 143, la seconda sezione di ricezione della luce 51 è in grado di determinare correttamente la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21, indipendentemente dalla presenza/assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33. Le impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 non fungono quindi da fattore di fluttuazione per la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51. D’altro canto, la fluttuazione della quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 causata dalla deriva termica determina una fluttuazione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51. La seconda sezione di ricezione della luce 51 illustrata nella fig. 2 è disposta in un punto in cui riceve direttamente una parte dei fasci luminosi D1 e D2 irradiati dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212); la posizione della seconda sezione di ricezione della luce 51 non si limita tuttavia a questa. Ad esempio, come illustrato nelle fig. 3A e 3B, è possibile una struttura in cui la seconda sezione di ricezione della luce 51 riceve una parte dei fasci luminosi D1 e D2 irradiati dalla sezione di proiezione della luce 21 attraverso una piastra riflettente 52. La piastra riflettente 52 può avere una forma appropriata ed essere disposta in posizione appropriata. In alternativa, è possibile una struttura in cui la seconda sezione di ricezione della luce 51 riceve una parte dei fasci luminosi D1 e D2 attraverso un conduttore ottico, quale una fibra ottica.[0027] Since the second light receiving section 51 is arranged in the communication space 143, the second light receiving section 51 is able to correctly determine the quantity of light projected by the light projection section 21, independently of the presence / absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33. The impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 do not therefore act as a fluctuation factor for the amount of light received by the second light receiving section 51. On the other hand, the fluctuation of the amount of light projected by the projection section of the light 21 caused by the thermal drift causes a fluctuation of the quantity of light received by the second receiving section of the light 51. The second light receiving section 51 illustrated in fig. 2 is located at a point where it directly receives a part of the light beams D1 and D2 irradiated by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212); however, the position of the second light receiving section 51 is not limited thereto. For example, as shown in figs. 3A and 3B, a structure is possible in which the second light receiving section 51 receives a part of the light beams D1 and D2 irradiated by the projection section of the light 21 through a reflecting plate 52. The reflecting plate 52 can have an appropriate shape and be placed in an appropriate position. Alternatively, a structure is possible in which the second light receiving section 51 receives a part of the light beams D1 and D2 through an optical conductor, such as an optical fiber.

[0028] Il controller 61 controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212). Il valore di controllo per l’azionamento è un valore di proiezione luminosa attualmente utilizzato per l’azionamento della sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212). La quantità di luce proiettata può essere controllata controllando il valore di controllo per l’azionamento.[0028] The controller 61 controls a control value for actuating the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212). The control value for the drive is a light projection value currently used for driving the light projection section 21 (the first light source 211 and the second light source 212). The amount of projected light can be controlled by checking the control value for the drive.

[0029] Il controller 61 identifica il fattore di fluttuazione sulla base della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 e del valore di controllo per l’azionamento. I fattori di fluttuazione sono la deriva termica e/o le impurità che ostacolano la corretta determinazione dello stato del filato Y. Il controller 61 è ad esempio in grado di determinare la presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 come fattore di fluttuazione. Se sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 sono presenti impurità, il controller 61 determina che deve essere emesso un allarme.[0029] The controller 61 identifies the fluctuation factor based on the quantity of light received from the first light receiving section 41, the quantity of light received by the second light receiving section 51 and the control value for the actuation. The fluctuation factors are the thermal drift and / or the impurities that hinder the correct determination of the state of the yarn Y. The controller 61 is for example able to determine the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the surface of receiving light 33 as a fluctuation factor. If impurities are present on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33, the controller 61 determines that an alarm must be issued.

[0030] Come già accennato, il controllerei esegue un processo di identificazione volto a identificare il fattore di fluttuazione che determina la fluttuazione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e/o dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 sulla base della quantità dì luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 e del valore di controllo per l’azionamento. Il processo di identificazione viene eseguito quando nello spazio di scorrimento del filato 13 non è presente il filato Y. Lo stato in cui nello spazio di scorrimento del filato 13 non è presente il filato Y coincide con l’avvio del dispositivo e/o con la rottura del filato.[0030] As already mentioned, the controller would carry out an identification process aimed at identifying the fluctuation factor which determines the fluctuation of the quantity of light received from the first light receiving section 41 and / or from the second light receiving section 51 on the basis of the amount of light received from the first light receiving section 41, of the amount of light received from the second light receiving section 51 and of the control value for the actuation. The identification process is performed when the yarn Y is not present in the sliding space of the yarn 13. The state in which the yarn Y is not present in the sliding space of the yarn 13 coincides with the start of the device and / or with the yarn break.

[0031] Nella fattispecie, nel processo di identificazione, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga un valore predeterminato. Nel processo di identificazione, il controller 61 identifica il fattore di fluttuazione sulla base del valore di controllo per l’azionamento al quale la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunge il valore predeterminato e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51.[0031] In this case, in the identification process, the controller 61 controls the control value for the drive so that the amount of light received by the first light receiving section 41 reaches a predetermined value. In the identification process, the controller 61 identifies the fluctuation factor based on the control value for the drive to which the amount of light received from the first light receiving section 41 reaches the predetermined value and the amount of light received from the second light receiving section 51.

[0032] Più specificatamente, nel processo di identificazione il controller 61 identifica il fattore di fluttuazione sulla base dell’aumento/diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto a un valore di controllo per il confronto e all’aumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto a una quantità di luce ricevuta per il confronto nel momento in cui il valore di controllo per l’azionamento è controllato in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato.[0032] More specifically, in the identification process the controller 61 identifies the fluctuation factor on the basis of the increase / decrease of the control value for the actuation with respect to a control value for the comparison and to the increase / decrease of the quantity of light received from the second light receiving section 51 with respect to a quantity of light received for comparison when the control value for the drive is controlled such that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value.

[0033] Il processo volto a controllare il valore di controllo per l’azionamento in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato in una condizione in cui il filato Y non è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13 è considerato come un processo di correzione del punto zero. Il controller 61 è in grado di eseguire il processo di correzione del punto zero ogni volta che si verifica una rottura del filato.[0033] The process of controlling the control value for the drive so that the amount of light received by the first light receiving section 41 reaches the predetermined value in a condition where the yarn Y is not arranged in the space of Sliding of the yarn 13 is considered as a zero point correction process. The controller 61 is able to carry out the zero point correction process whenever a yarn break occurs.

[0034] Il valore di controllo per il confronto è il valore di controllo per l’azionamento (corrente di proiezione della luce) ottenuto controllando il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato in una condizione in cui il filato Y non è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13. Il valore di controllo per il confronto è il valore di controllo per l’azionamento ottenuto durante il processo di correzione del punto zero. Il valore di controllo per il confronto è ottenuto in un istante temporale che precede l’istante temporale in cui si esegue il processo di identificazione. Il processo di correzione del punto zero in cui si ottiene il valore di controllo per il confronto deve essere considerato come un primo processo di correzione del punto zero.[0034] The control value for the comparison is the control value for the drive (light projection current) obtained by controlling the control value for the drive so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value in a condition in which the yarn Y is not arranged in the sliding space of the yarn 13. The control value for the comparison is the control value for the drive obtained during the stitch correction process. zero. The control value for the comparison is obtained in a time instant that precedes the time instant in which the identification process is performed. The zero point correction process in which the control value for the comparison is obtained must be considered as a first zero point correction process.

[0035] La quantità di luce ricevuta per il confronto è la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 quando si controlla il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato in una condizione in cui il filato Y non è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13. La quantità di luce ricevuta per il confronto è la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 ottenuta durante il processo di correzione del punto zero. La quantità di luce ricevuta per il confronto è ottenuta in un istante temporale che precede l’istante temporale in cui si esegue il processo di identificazione. Il processo di correzione del punto zero in cui si ottiene la quantità di luce ricevuta per il confronto deve essere considerato come un primo processo di correzione del punto zero.[0035] The amount of light received for comparison is the amount of light received from the second light receiving section 51 when checking the control value for the drive such that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value in a condition in which the yarn Y is not arranged in the sliding space of the yarn 13. The amount of light received for comparison is the quantity of light received by the second light receiving section 51 obtained during the zero point correction process. The amount of light received for the comparison is obtained in a time instant that precedes the time instant in which the identification process is performed. The zero point correction process in which the amount of light received for the comparison is obtained must be considered as a first zero-point correction process.

[0036] Ciò significa che il controller 61 esegue il processo di correzione del punto zero in un istante temporale che precede l’istante temporale in cui esegue il processo di identificazione e ottiene il valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta per il confronto. Nel processo di identificazione, il controller 61 ottiene il valore di controllo per l’azionamento e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 in quell’istante temporale eseguendo il processo di correzione del punto zero (un secondo processo di correzione del punto zero), e confronta rispettivamente il valore di controllo per l’azionamento ottenuto e la quantità di luce ricevuta con il valore di controllo per il confronto e con la quantità di luce ricevuta per il confronto. Sulla base del risultato del confronto, il controller 61 determina se sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 sono presenti impurità e/o se si è verificata una deriva termica nella sezione di proiezione della luce 21. Il valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta per il confronto si possono ottenere, ad esempio, durante il processo di correzione del punto zero (primo processo di correzione del punto zero) del processo di identificazione precedente. Come variante della presente forma realizzativa, il valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta per il confronto possono essere ottenuti durante il processo di correzione del punto zero (primo processo di correzione del punto zero) del processo di identificazione eseguito N volte prima del processo di identificazione continuo. Come ulteriore variante della presente forma realizzativa è inoltre possibile utilizzare un valore di controllo per il confronto preimpostato in fabbrica e una quantità di luce ricevuta per il confronto. Pertanto non sussistono particolari limitazioni circa il momento in cui si ottengono il valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta per il confronto.[0036] This means that the controller 61 executes the zero point correction process in a time instant that precedes the time instant in which it carries out the identification process and obtains the control value for the comparison and the quantity of light received for the comparison. In the identification process, the controller 61 obtains the control value for the drive and the amount of light received from the second light receiving section 51 in that time instant by performing the zero point correction process (a second correction process of the zero point), and respectively compares the control value for the drive obtained and the amount of light received with the control value for comparison and with the amount of light received for comparison. Based on the result of the comparison, the controller 61 determines if on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 there are impurities and / or if a thermal drift has occurred in the light projection section 21. The control value for the comparison and the amount of light received for the comparison can be obtained, for example, during the zero point correction process (first zero point correction process) of the previous identification process. As a variant of the present embodiment, the control value for the comparison and the quantity of light received for the comparison can be obtained during the zero point correction process (first zero point correction process) of the identification process performed N times before the continuous identification process. As a further variant of the present embodiment it is also possible to use a control value for the comparison preset at the factory and a quantity of light received for comparison. Therefore there are no particular limitations regarding the moment in which the control value for the comparison and the quantity of light received for the comparison are obtained.

[0037] Il controller 61 può essere disposto all’interno dell’involucro 11 o all’esterno dell’involucro 11 del dispositivo per determinare lo stato del filato 100. Come illustrato nella fig. 4, in base agli insegnamenti della presente forma realizzativa, il controllerei è il controller delle unità (primo controller 210) della macchina tessile 200 e si trova all’esterno dell’involucro 11 del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato. È possibile prevedere una disposizione in cui al controller (secondo controller 110) disposto all’interno dell’involucro 11 del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato si fa controllare il valore di controllo per l’azionamento (corrente di proiezione della luce) e al controller delle unità (primo controller 210) si fa eseguire il processo di identificazione. Quando si adotta questa disposizione, il controllerei comprende sia il controller delle unità (primo controller 210) disposto all’esterno dell’involucro 11 che il controller (secondo controller 110) disposto all’interno dell’involucro 11. In questo modo il controller 61 può essere disposto all’Interno e/o all’esterno dell’involucro 11. Il controller 61 non è limitato a un unico controller.[0037] The controller 61 can be arranged inside the casing 11 or outside the casing 11 of the device to determine the state of the yarn 100. As shown in fig. 4, based on the teachings of the present embodiment, the controller is the controller of the units (first controller 210) of the textile machine 200 and is located outside the casing 11 of the device 100 to determine the state of a yarn. It is possible to provide an arrangement in which the control value for the drive (light projection current) is controlled to the controller (second controller 110) located inside the casing 11 of the device 100 to determine the state of a yarn. and to the unit controller (first controller 210) the identification process is performed. When this arrangement is adopted, the controller comprises both the controller of the units (first controller 210) arranged outside the enclosure 11 and the controller (second controller 110) disposed inside the enclosure 11. In this way the controller 61 it can be arranged inside and / or outside the casing 11. The controller 61 is not limited to a single controller.

[0038] La sezione di segnalazione 71 emette un allarme per l’operatore quando il controller 61 determina che è necessario emettere tale allarme. In alternativa, quando il controller 61 identifica il fattore di fluttuazione la sezione di segnalazione 71 può indicare all’operatore il fattore di fluttuazione. La sezione di segnalazione 71 può essere ad esempio costituita da un’unità di visualizzazione. La sezione di segnalazione 71 può essere una qualsiasi unità di visualizzazione sul quadro della macchina (display), un’unità di visualizzazione per ciascuna unità (indicatore a LED e/o a 7 segmenti), un’unità di visualizzazione disposta nell’involucro 11 del dispositivo 100 per determinare lo stato di un filato (indicatore a LED e/o a 7 segmenti) o una combinazione di queste. Ad esempio, quando il controller 61 determina la presenza di impurità, la sezione di segnalazione 71 visualizza un messaggio che invita l’operatore a eliminare le impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33.[0038] The signaling section 71 emits an alarm for the operator when the controller 61 determines that it is necessary to issue this alarm. Alternatively, when the controller 61 identifies the fluctuation factor the signaling section 71 can indicate to the operator the fluctuation factor. The signaling section 71 can be constituted for example by a display unit. The signaling section 71 can be any display unit on the panel of the machine (display), a display unit for each unit (LED indicator and / or 7 segments), a display unit arranged in the casing 11 of the device 100 to determine the state of a yarn (LED indicator and / or 7 segments) or a combination of these. For example, when the controller 61 determines the presence of impurities, the signaling section 71 displays a message inviting the operator to remove the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33.

[0039] Il processo di identificazione eseguito dal dispositivo per determinare lo stato del filato 100 al fine di identificare il fattore di fluttuazione è descritto di seguito. Il fattore di fluttuazione che viene identificato è il fattore di fluttuazione relativo alla quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 che porta alla determinazione dello stato del filato Y. Nella fattispecie, il fattore di fluttuazione comprende la presenza/assenza di una fluttuazione della quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212) a causa della presenza/assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e/o della deriva termica.[0039] The identification process performed by the device to determine the state of the yarn 100 in order to identify the fluctuation factor is described below. The fluctuation factor that is identified is the fluctuation factor relative to the quantity of light received by the first light receiving section 41 which leads to the determination of the state of the yarn Y. In this case, the fluctuation factor includes the presence / absence of a fluctuation of the quantity of light projected by the projection section of the light 21 (the first light source 211 and the second light source 212) due to the presence / absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and / or thermal drift.

[0040] I vari modelli assunti dal fattore di fluttuazione (varie combinazioni di presenza/assenza di impurità e una variazione della temperatura ambiente) sono spiegati sotto forma di modelli con riferimento alle fig. 5-9.[0040] The various models assumed by the fluctuation factor (various combinations of presence / absence of impurities and a change in ambient temperature) are explained in the form of models with reference to figs. 5-9.

[0041] La fig. 5 è un grafico che illustra un caso in cui il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 con un aumento della temperatura ambiente. Gli assi verticali rappresentano la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 (elemento di monitoraggio della luce proiettata). L’asse orizzontale rappresenta la temperatura ambiente della sezione di proiezione della luce 21 (la prima sorgente luminosa 211 e la seconda sorgente luminosa 212). La linea continua A rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero. La linea continua B rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante del secondo processo di correzione del punto zero). Il valore di controllo per l’azionamento della linea continua B è maggiore del valore di controllo per l’azionamento (corrente di proiezione della luce) della linea continua A. Le estremità delle linee continue A e B si trovano più in basso sul lato destro, poiché la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 diminuisce all’aumentare della temperatura ambiente a causa della deriva termica, anche se il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato.[0041] Fig. 5 is a graph illustrating a case in which the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 with an increase in the ambient temperature. The vertical axes represent the quantity of light received from the first light receiving section 41 and from the second light receiving section 51 (projected light monitoring element). The horizontal axis represents the ambient temperature of the light projection section 21 (the first light source 211 and the second light source 212). The continuous line A represents the quantity of light received from the first light-receiving section 41 and from the second light-receiving section 51 in the time instant of the first zero-point correction process. The continuous line B represents the quantity of light received from the first light receiving section 41 and from the second light receiving section 51 in the instant in which the identification process is performed (at the instant of the second point correction process zero). The control value for the operation of the continuous line B is greater than the control value for the drive (light projection current) of the continuous line A. The ends of the continuous lines A and B are located lower down on the right side , since the amount of light projected by the projection section of the light 21 decreases as the room temperature increases due to the thermal drift, even if the control value for the drive remains unchanged.

[0042] Come indicato da P1 sulla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’Istante temporale del primo processo di correzione del punto zero in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) a una temperatura ambiente T1. Si ottengono un valore di controllo per l’azionamento A1 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero come valore di controllo per il confronto A1 e una quantità di luce ricevuta L21 ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 come quantità di luce ricevuta per il confronto L21.[0042] As indicated by P1 on the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the first zero-point correction process so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value (amount of light received L11) at an ambient temperature T1. A control value for drive A1 is obtained in the time instant of the first zero point correction process as the control value for the comparison A1 and a quantity of light received L21 received from the second light receiving section 51 as the quantity of light received for comparison L21.

[0043] Si ipotizzi che, nel tempo che intercorre dall’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero all’istante temporale del processo di identificazione (all’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero), si raggiunga una temperatura ambiente T2 (T1<T2) e la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 diminuisca (da P1 a P2) anche se il valore di controllo per l’azionamento A1 rimane invariato.[0043] Assume that, in the time between the time instant of the first zero point correction process and the time instant of the identification process (at the time instant of the second zero point correction process), a temperature is reached room T2 (T1 <T2) and the amount of light projected by the projection section of the light 21 decreases (from P1 to P2) even if the control value for the drive A1 remains unchanged.

[0044] Come indicato dalla linea continua B, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero) in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T2. Nella fattispecie, il controller 61 incrementa la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (da P2 a P3) aumentando il valore di controllo per l’azionamento (da A1 a A2) in modo da ripristinare il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41. Nel frattempo, anche la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 viene ripristinata alla quantità di luce ricevuta L21.[0044] As indicated by the continuous line B, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process) so that the quantity of light received from the first light receiving section 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T2. In this case, the controller 61 increases the amount of light projected by the projection section of the light 21 (from P2 to P3) by increasing the control value for the drive (from A1 to A2) so as to restore the predetermined value (quantity of light received L11) of the amount of light received from the first light receiving section 41. Meanwhile, also the amount of light received by the second light receiving section 51 is restored to the received light quantity L21.

[0045] Pertanto, quando il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un aumento della temperatura ambiente, il valore di controllo per l’azionamento aumenta (ad esempio da A1 a A2) rispetto al valore di controllo per il confronto, e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata (ad esempio come quantità di luce ricevuta L21) rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0045] Therefore, when the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by an increase in the ambient temperature, the control value for the actuation increases (for example from A1 to A2) with respect to the control value for comparison, and the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged (for example as a quantity of light received L21) with respect to the quantity of light received for the comparison in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process).

[0046] Di conseguenza, nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento aumenta rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller 61 determina il fattore di fluttuazione come assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e un aumento della temperatura ambiente.[0046] Accordingly, in the identification process, when the control value for the drive increases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged with respect to the quantity of light received for comparison, the controller 61 determines the fluctuation factor as the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and an increase in the room temperature.

[0047] La fig. 6 è un grafico che illustra un caso in cui il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da nessuna variazione della temperatura ambiente. La linea continua A rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero e la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (secondo processo di correzione del punto zero).[0047] Fig. 6 is a graph illustrating a case in which the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by no variation of the room temperature. The continuous line A represents the amount of light received from the first light receiving section 41 and from the second light receiving section 51 in the time instant of the first zero point correction process and the amount of light received from the first receiving section. of the light 41 and of the second light receiving section 51 in the time instant in which the identification process is performed (according to the zero point correction process).

[0048] Come indicato da P1 sulla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T1. Si ottengono il valore di controllo per l’azionamento A1 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero come valore di controllo per il confronto A1 e la quantità di luce ricevuta L21 ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 come quantità di luce ricevuta per il confronto L21.[0048] As indicated by P1 on the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the first zero point correction process so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T1. The control value for drive A1 is obtained in the time instant of the first zero point correction process as the control value for the comparison A1 and the received light quantity L21 received by the second light receiving section 51 as the quantity of light received for comparison L21.

[0049] Si ipotizzi che, nel tempo che intercorre dall’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero all’istante temporale del processo di identificazione (all’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero), la temperatura ambiente T1 rimanga invariata e che anche la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 rimanga invariata.[0049] Assume that, in the time that elapses from the time instant of the first zero point correction process to the time instant of the identification process (at the time instant of the second zero point correction process), the ambient temperature T1 remains unchanged and that also the quantity of light projected by the projection section of the light 21 remains unchanged.

[0050] Come indicato dalla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero) in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11 ) alla temperatura ambiente T1. Nella fattispecie, il controller 61 mantiene il valore di controllo per l’azionamento (come A1). Ciò significa che il controller 61 mantiene la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (come P1) ed anche il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41. Nel frattempo, anche la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata come quantità di luce ricevuta L21.[0050] As indicated by the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process) so that the quantity of light received from the first light receiving section 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T1. In this case, the controller 61 maintains the control value for the drive (like A1). This means that the controller 61 maintains the amount of light projected from the projection section of the light 21 (such as P1) and also the predetermined value (amount of light received L11) of the amount of light received by the first light-receiving section 41. In the Meanwhile, also the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged as a quantity of light received L21.

[0051] Pertanto, quando il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da nessuna variazione della temperatura ambiente, il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato (ad esempio come A1) rispetto al valore di controllo per il confronto, ed anche la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata (ad esempio come quantità di luce ricevuta L21) rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0051] Therefore, when the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by no variation of the room temperature, the control value for the actuation remains unchanged (for example as A1) with respect to the control value for comparison, and also the quantity of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged (for example as a quantity of light received L21) with respect to the quantity of light received for the comparison in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process).

[0052] Di conseguenza, nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller 61 determina il fattore di fluttuazione come assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e nessuna variazione della temperatura ambiente.[0052] Accordingly, in the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged with respect to the quantity of light received for comparison, the controller 61 determines the fluctuation factor as the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and no change in the room temperature.

[0053] La fig. 7 è un grafico che illustra un caso in cui il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente. La linea continua A rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero. La linea continua B rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0053] Fig. 7 is a graph illustrating a case in which the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature. The continuous line A represents the quantity of light received from the first light-receiving section 41 and from the second light-receiving section 51 in the time instant of the first zero-point correction process. The continuous line B represents the amount of light received from the first light receiving section 41 and from the second light receiving section 51 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second correction process of the zero point).

[0054] Come indicato da P1 sulla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T1. Si ottengono il valore di controllo per l’azionamento A1 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero come valore di controllo per il confronto A1 e la quantità di luce ricevuta L21 ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 come quantità di luce ricevuta per il confronto L21.[0054] As indicated by P1 on the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the first zero point correction process so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T1. The control value for drive A1 is obtained in the time instant of the first zero point correction process as the control value for the comparison A1 and the received light quantity L21 received by the second light receiving section 51 as the quantity of light received for comparison L21.

[0055] Si ipotizzi che, nel tempo che intercorre dall’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero all’istante temporale del processo di identificazione (all’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero), si raggiunga una temperatura ambiente T3 (T1>T3) e la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 aumenti (da P1 a P2) anche se il valore di controllo per l’azionamento A1 rimane invariato.[0055] Assume that, in the time from the time instant of the first zero point correction process to the time instant of the identification process (at the time instant of the second zero point correction process), a temperature is reached environment T3 (T1> T3) and the amount of light projected by the light projection section 21 increases (from P1 to P2) even if the control value for drive A1 remains unchanged.

[0056] Come indicato dalla linea continua B, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero) in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T3. Nella fattispecie, il controller 61 riduce la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (da P2 a P3) diminuendo il valore di controllo per l’azionamento (da A1 a A3) in modo da ripristinare il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41. Nel frattempo, anche la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 viene ripristinata alla quantità di luce ricevuta L21.[0056] As indicated by the continuous line B, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process) in such a way that the quantity of light received from the first light receiving section 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T3. In this case, the controller 61 reduces the amount of light projected from the projection section of the light 21 (from P2 to P3) by decreasing the control value for the drive (from A1 to A3) so as to restore the predetermined value (quantity of light received L11) of the amount of light received from the first light receiving section 41. Meanwhile, also the amount of light received by the second light receiving section 51 is restored to the received light quantity L21.

[0057] Pertanto, quando il fattore di fluttuazione è costituito dall’assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente, il valore di controllo per l’azionamento diminuisce (ad esempio da A1 a A3) rispetto al valore di controllo per il confronto, e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata (ad esempio come quantità di luce ricevuta L21) rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0057] Therefore, when the fluctuation factor is constituted by the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature, the control value for the actuation decreases (for example from A1 to A3) with respect to the control value for comparison, and the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged (for example as a quantity of light received L21) with respect to the quantity of light received for the comparison in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process).

[0058] Di conseguenza, nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento diminuisce rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rimane invariata rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller 61 determina il fattore di fluttuazione come assenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e un calo della temperatura ambiente.[0058] Accordingly, in the identification process, when the control value for the drive decreases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section 51 remains unchanged with respect to the quantity of light received for comparison, the controller 61 determines the fluctuation factor as the absence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and a drop in the ambient temperature.

[0059] La fig. 8 è un grafico che illustra un caso in cui il fattore di fluttuazione è costituito dalla presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente. La linea continua A rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero). La linea tratteggiata A' rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0059] Fig. 8 is a graph illustrating a case in which the fluctuation factor is constituted by the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature. The continuous line A represents the amount of light received from the first light receiving section 41 and from the second light receiving section 51 in the time instant of the first zero point correction process and the amount of light received by the second receiving section. of the light 51 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second zero point correction process). The dotted line A 'represents the quantity of light received by the first light receiving section 41 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second zero point correction process).

[0060] Come indicato da P1 sulla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura am- biente T1. Si ottengono il valore di controllo per l’azionamento A1 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero come valore di controllo per il confronto A1 e la quantità di luce ricevuta L21 ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 come quantità di luce ricevuta per il confronto L21.[0060] As indicated by P1 on the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the first zero point correction process so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T1. The control value for drive A1 is obtained in the time instant of the first zero point correction process as the control value for the comparison A1 and the received light quantity L21 received by the second light receiving section 51 as the quantity of light received for comparison L21.

[0061] Si ipotizzi che, nel tempo che intercorre dall’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero all’istante temporale del processo di identificazione (all’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero), sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 si accumulino impurità e che la temperatura ambiente passi a T3 (T1>T3).[0061] Assume that, in the time that elapses from the time instant of the first zero point correction process to the time instant of the identification process (at the time instant of the second zero point correction process), on the projection surface of the port 32 and / or on the light receiving surface 33 impurities accumulate and that the room temperature passes to T3 (T1> T3).

[0062] Come indicato da P2 sulla linea tratteggiata A', la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 diminuisce (da L11 a L12) a causa delle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33. Nel frattempo, come indicato da P3 sulla linea tratteggiata A', la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 aumenta (da L12 a L11) a causa di un calo della temperatura ambiente a T3 (T1>T3). Pertanto, sulla base della fig. 8 è possibile confermare che la diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 a causa delle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e la diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 a causa di un calo della temperatura ambiente si annullano reciprocamente, così che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 rimane invariata (come L11).[0062] As indicated by P2 on the dashed line A ', the amount of light received by the first light receiving section 41 decreases (from L11 to L12) due to the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the surface of light reception 33. In the meantime, as indicated by P3 on the dotted line A ', the amount of light received by the first light receiving section 41 increases (from L12 to L11) due to a drop in the ambient temperature to T3 (T1 > T3). Therefore, based on fig. 8 it is possible to confirm that the decrease in the amount of light received by the first light receiving section 41 due to the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and the decrease in the quantity of light received by the first light receiving section 41 due to a drop in room temperature cancel each other out, so that the amount of light received by the first light receiving section 41 remains unchanged (such as L11).

[0063] Nel frattempo, come indicato da P4 sulla linea continua A, la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 non è influenzata dalle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33, e infatti aumenta (da L21 a L22) a causa di un calo della temperatura ambiente a T3 (T1>T3).[0063] Meanwhile, as indicated by P4 on the continuous line A, the quantity of light received by the second light receiving section 51 is not affected by the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 , and in fact increases (from L21 to L22) due to a drop in the ambient temperature at T3 (T1> T3).

[0064] Come indicato dalla linea continua A e dalla linea tratteggiata A", il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero) in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T3. Nella fattispecie, il controller 61 mantiene il valore di controllo per l’azionamento (come A1) mantenendo in tal modo la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (come P3) e il valore predeterminato della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 (come quantità di luce ricevuta L11).[0064] As indicated by the continuous line A and the dashed line A ", the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process) so that the amount of light received by the first light receiving section 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T3 In this case, the controller 61 maintains the control value for the drive (as A1) thus maintaining the quantity of light projected from the projection section of the light 21 (such as P3) and the predetermined value of the quantity of light received from the first light-receiving section 41 (as a quantity of light received L11).

[0065] Nel frattempo, la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 viene mantenuta al valore incrementato L22.[0065] In the meantime, the quantity of light received by the second light receiving section 51 is maintained at the increased value L22.

[0066] Pertanto, quando il fattore di fluttuazione è costituito dalla presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente, ci sono volte in cui il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato rispetto al valore di controllo per il confronto (ad esempio come A1) e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 aumenta rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto (ad esempio dalla quantità di luce ricevuta L21 a L22) nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0066] Therefore, when the fluctuation factor is constituted by the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature, there are times when the control value for the drive it remains unchanged with respect to the control value for comparison (for example as A1) and the quantity of light received by the second light receiving section 51 increases with respect to the quantity of light received for comparison (for example from the quantity of light received L21 to L22) in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process).

[0067] Di conseguenza, nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 aumenta rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller 61 determina il fattore di fluttuazione come presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e un calo della temperatura ambiente.[0067] Accordingly, in the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section 51 increases with respect to the quantity of light received for comparison, the controller 61 determines the fluctuation factor as the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and a drop in the ambient temperature.

[0068] La fig. 9 è un grafico che illustra un altro esempio di un caso in cui il fattore di fluttuazione è costituito dalla presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente. La linea continua A rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 e dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero. La linea tratteggiata A' rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero). La linea tratteggiata B' rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero). La linea continua B rappresenta la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 nell’istante temporale in cui viene eseguito il processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0068] Fig. 9 is a graph illustrating another example of a case in which the fluctuation factor is constituted by the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature. The continuous line A represents the quantity of light received from the first light-receiving section 41 and from the second light-receiving section 51 in the time instant of the first zero-point correction process. The dotted line A 'represents the quantity of light received by the first light receiving section 41 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second zero point correction process). The dotted line B 'represents the quantity of light received from the first light receiving section 41 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second zero point correction process). The continuous line B represents the amount of light received by the second light receiving section 51 in the time instant in which the identification process is performed (in the time instant of the second zero point correction process).

[0069] Come indicato da P1 sulla linea continua A, il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero in modo che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T1. Nel frattempo, si ottengono il valore di controllo per l’azionamento A1 come valore di controllo per il confronto A1 e la quantità di luce ricevuta L21 ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 come quantità di luce ricevuta per il confronto L21.[0069] As indicated by P1 on the continuous line A, the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the first zero point correction process so that the amount of light received by the first receiving section of the light 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T1. Meanwhile, the control value for drive A1 is obtained as the control value for the comparison A1 and the received light quantity L21 received from the second light receiving section 51 as the amount of light received for the comparison L21.

[0070] Si ipotizzi che, nel tempo che intercorre dall’istante temporale del primo processo di correzione del punto zero all’istante temporale del processo di identificazione (all’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero), sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 si accumulino impurità e che la temperatura ambiente passi a T3 (T1>T3).[0070] Assume that, in the time from the time instant of the first zero point correction process to the time instant of the identification process (at the time instant of the second zero point correction process), on the projection surface of the port 32 and / or on the light receiving surface 33 impurities accumulate and that the room temperature passes to T3 (T1> T3).

[0071] Come indicato da P2 sulla linea tratteggiata A", la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 diminuisce (da L11 a L12) a causa delle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33. Nel frattempo, come indicato da P3 sulla linea tratteggiata A', la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 aumenta (da L12 a L13) a causa di un calo della temperatura ambiente a T3 (T1>T3). Pertanto, come illustrato nella fig. 9, poiché la diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 a causa delle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 è inferiore alla diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 a causa di un calo della temperatura ambiente, la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 aumenta (da L11 a L13).[0071] As indicated by P2 on the dashed line A ", the amount of light received by the first light receiving section 41 decreases (from L11 to L12) due to impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the surface of light reception 33. In the meantime, as indicated by P3 on the dotted line A ', the amount of light received by the first light receiving section 41 increases (from L12 to L13) due to a drop in the ambient temperature to T3 (T1 > T3) Therefore, as shown in Fig. 9, since the decrease in the amount of light received by the first light receiving section 41 due to the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 is less than the decrease in the amount of light received by the first light receiving section 41 due to a drop in the ambient temperature, the amount of light received by the first light receiving section 41 increases. ta (from L11 to L13).

[0072] Nel frattempo, come indicato da P5 sulla linea continua A, la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 non è influenzata dalle impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33, e infatti aumenta (da L21 a L22) a causa di un calo della temperatura ambiente a T3 (T1>T3).[0072] In the meantime, as indicated by P5 on the continuous line A, the quantity of light received by the second light receiving section 51 is not affected by the impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 , and in fact increases (from L21 to L22) due to a drop in the ambient temperature at T3 (T1> T3).

[0073] Come indicato dalla linea continua B e dalla linea tratteggiata B", il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero) in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce 41 raggiunga il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) alla temperatura ambiente T3. Nella fattispecie, il controller 61 riduce il valore di controllo per l’azionamento (da A1 a A3), diminuendo in tal modo la quantità di luce proiettata dalla sezione di proiezione della luce 21 (da P3 a P4) per ripristinare il valore predeterminato (quantità di luce ricevuta L11) della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione dì ricezione della luce 41. Nel frattempo, la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 diminuisce da L22 a L23.[0073] As indicated by the continuous line B and the dotted line B ", the controller 61 controls the control value for the actuation in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process) so that the amount of light received by the first light receiving section 41 reaches the predetermined value (quantity of light received L11) at room temperature T3 In this case, the controller 61 reduces the control value for the drive (from A1 to A3), thereby decreasing the amount of light projected by the projection section of the light 21 (from P3 to P4) to restore the predetermined value (quantity of light received L11) of the quantity of light received from the first receiving section of the light 41. Meanwhile, the amount of light received by the second light receiving section 51 decreases from L22 to L23.

[0074] Pertanto, quando il fattore di fluttuazione è costituito dalla presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e da un calo della temperatura ambiente, ci sono volte in cui il valore di controllo per l’azionamento diminuisce rispetto al valore di controllo per il confronto (ad esempio da A1 a A3) e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 aumenta rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto (ad esempio dalla quantità di luce ricevuta L21 a L23) nell’istante temporale del processo di identificazione (nell’istante temporale del secondo processo di correzione del punto zero).[0074] Therefore, when the fluctuation factor is constituted by the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and by a drop in the ambient temperature, there are times when the control value for actuation it decreases with respect to the control value for comparison (for example from A1 to A3) and the quantity of light received by the second light receiving section 51 increases with respect to the quantity of light received for comparison (for example by the quantity of light received L21 to L23) in the time instant of the identification process (in the time instant of the second zero point correction process).

[0075] Di conseguenza, nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento diminuisce rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 aumenta rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller 61 determina il fattore di fluttuazione come presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 e un calo della temperatura ambiente.[0075] Accordingly, in the identification process, when the control value for the drive decreases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section 51 increases with respect to the quantity of light received for comparison, the controller 61 determines the fluctuation factor as the presence of impurities on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33 and a drop in the ambient temperature.

[0076] La fig. 10 è una tabella che elenca i modelli dei fattori di fluttuazione (varie combinazioni di presenza/assenza di impurità e una variazione della temperatura ambiente), e una relazione tra l’aumento/diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto al valore di controllo per il confronto e l’aumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto alla quantità dì luce ricevuta per il confronto nel processo di identificazione. La fig. 11 è una tabella che elenca le varie combinazioni dei fattori di fluttuazione (presenza/assenza di impurità e una variazione della temperatura ambiente) che si possono ipotizzare nel processo di identificazione sulla base della relazione tra l’aumento/diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto al valore di controllo per il confronto e l’aumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto.[0076] Fig. 10 is a table that lists the models of the fluctuation factors (various combinations of presence / absence of impurities and a variation of the ambient temperature), and a relationship between the increase / decrease of the control value for the actuation with respect to the value of control for comparison and increase / decrease of the amount of light received from the second light receiving section 51 with respect to the amount of light received for comparison in the identification process. Fig. 11 is a table that lists the various combinations of fluctuation factors (presence / absence of impurities and a change in ambient temperature) that can be hypothesized in the identification process based on the relationship between the increase / decrease of the control value for operation with respect to the control value for comparison and increase / decrease of the amount of light received by the second light receiving section 51 with respect to the amount of light received for comparison.

[0077] Dalle fig. 10 e 11 è possibile determinare che, quando non si verifica alcuna fluttuazione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto nell’istante temporale del processo di identificazione, la superficie di proiezione della luce 32 e/o la superficie di ricezione della luce 33 sono prive di impurità. Quando la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 è aumentata nell’istante temporale del processo di identificazione, è possibile determinare che sulla superficie di proiezione della luce 32 e/o sulla superficie di ricezione della luce 33 sono presenti impurità.[0077] From figs 10 and 11 it is possible to determine that, when there is no fluctuation of the quantity of light received by the second light receiving section 51 with respect to the quantity of light received for comparison in the time instant of the identification process, the projection surface of the light 32 and / or the light receiving surface 33 are free of impurities. When the amount of light received by the second light receiving section 51 is increased in the time instant of the identification process, it is possible to determine that impurities are present on the projection surface of the light 32 and / or on the light receiving surface 33.

[0078] Mentre il filato Y è in movimento, il dispositivo 100 per determinare lo stato del filato mantiene fondamentalmente il valore di controllo per l’azionamento ad un valore costante (un valore deciso dal processo di correzione del punto zero). Il valore di controllo per l’azionamento può tuttavia essere modificato come spiegato di seguito.[0078] While the yarn Y is moving, the device 100 for determining the state of the yarn basically maintains the control value for actuation at a constant value (a value decided by the zero point correction process). However, the control value for the drive can be changed as explained below.

[0079] Il controller 61 controlla il valore di controllo per l’azionamento sulla base della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 in una condizione in cui il filato Y è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13 (in condizioni di scorrimento del filato). Questa disposizione permette di compensare la fluttuazione di temperatura.[0079] The controller 61 controls the control value for actuation based on the amount of light received by the second light receiving section 51 in a condition in which the yarn Y is arranged in the sliding space of the yarn 13 (in conditions of yarn sliding). This arrangement makes it possible to compensate for temperature fluctuation.

[0080] Nella fattispecie, quando la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 diminuisce in una condizione in cui il filato Y è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13, il controller 61 aumenta il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 raggiunga il valore predeterminato. Ciò significa che, quando il filato Y è in movimento, il controller 61 regola il valore di controllo per l’azionamento sulla base della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51. Pertanto, anche quando la fluttuazione della temperatura si verifica mentre il filato Y è in movimento, è possibile correggerlo in tempo reale.[0080] In this case, when the quantity of light received by the second light receiving section 51 decreases in a condition in which the yarn Y is arranged in the sliding space of the yarn 13, the controller 61 increases the control value for the actuation in such a way that the amount of light received by the second light receiving section 51 reaches the predetermined value. This means that, when the yarn Y is moving, the controller 61 adjusts the control value for the drive based on the amount of light received from the second light receiving section 51. Therefore, even when the temperature fluctuation occurs while yarn Y is moving, it can be corrected in real time.

[0081] Quando la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 aumenta in una condizione in cui il filato Y è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13, il controllerei riduce il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 raggiunga il valore prede-terminato. Inoltre, quando la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 diminuisce in una condizione in cui il filato Y è disposto nello spazio di scorrimento del filato 13, il controller 61 aumenta il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce 51 raggiunga il valore predeterminato.[0081] When the amount of light received by the second light receiving section 51 increases in a condition in which the yarn Y is arranged in the sliding space of the yarn 13, the control would reduce the control value for the actuation in such a way that the amount of light received by the second light receiving section 51 reaches the predetermined value. Moreover, when the amount of light received by the second light receiving section 51 decreases in a condition in which the yarn Y is arranged in the sliding space of the yarn 13, the controller 61 increases the control value for the actuation in such a way that the amount of light received by the second light receiving section 51 reaches the predetermined value.

[0082] Il dispositivo per determinare lo stato del filato 100 secondo la forma realizzativa della presente invenzione presenta i seguenti vantaggi.[0082] The device for determining the state of the yarn 100 according to the embodiment of the present invention has the following advantages.

[0083] Il controller del dispositivo per determinare lo stato del filato determina se debba essere emesso un allarme sulla base della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce e del valore di controllo per l’azionamento. L’emissione/non emissione di un allarme indica la presenza/assenza di fattori di fluttuazione che ostacolano la corretta determinazione dello stato del filato.[0083] The controller of the device for determining the state of the yarn determines whether an alarm should be issued based on the amount of light received from the first light receiving section, the amount of light received from the second light receiving section and the value control for the drive. The emission / non-emission of an alarm indicates the presence / absence of fluctuation factors that hinder the correct determination of the state of the yarn.

[0084] Il controller del dispositivo per determinare lo stato del filato determina che deve essere emesso un allarme quando sulla superficie di proiezione della luce e/o sulla superficie di ricezione della luce sono presenti impurità. La presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce e/o sulla superficie di ricezione della luce può pertanto essere riconosciuta come fattore di fluttuazione.[0084] The controller of the device for determining the state of the yarn determines that an alarm must be issued when impurities are present on the light projection surface and / or on the light receiving surface. The presence of impurities on the light projection surface and / or on the light receiving surface can therefore be recognized as a fluctuation factor.

[0085] Il dispositivo per determinare lo stato del filato comprende una sezione di segnalazione che emette un allarme quando il controller determina che deve essere emesso l’allarme. Pertanto, l’operatore può essere informato dell’eventuale presenza di impurità sulla superficie di proiezione della luce e/o sulla superficie di ricezione della luce in modo che possa intraprendere un’adeguata azione correttiva.[0085] The device for determining the state of the yarn comprises a signaling section which emits an alarm when the controller determines that the alarm must be issued. Therefore, the operator can be informed of the presence of impurities on the light projection surface and / or on the light receiving surface so that he can undertake adequate corrective action.

[0086] Il controller del dispositivo per determinare lo stato del filato esegue un processo di identificazione allo scopo di identificare il fattore di fluttuazione per la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce e/o dalla seconda sezione di ricezione della luce sulla base della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione dì ricezione della luce e del valore di controllo per l’azionamento. Ciò significa che il controller è in grado di determinare e identificare la presenza di impurità e il verificarsi di una deriva termica come fattori di fluttuazione distinti.[0086] The controller of the device for determining the state of the yarn performs an identification process in order to identify the fluctuation factor for the amount of light received from the first light receiving section and / or from the second light receiving section on the basis of the amount of light received from the first light receiving section, of the amount of light received from the second light receiving section and of the control value for the actuation. This means that the controller is able to determine and identify the presence of impurities and the occurrence of a thermal drift as distinct fluctuation factors.

[0087] Il dispositivo per determinare lo stato del filato comprende la sezione di segnalazione che, una volta che il controller ha identificato i fattori di fluttuazione, segnala i fattori di fluttuazione identificati. L’operatore è quindi in grado di riconoscere distintamente i fattori di fluttuazione e di intraprendere un’adeguata azione correttiva.[0087] The device for determining the state of the yarn comprises the signaling section which, once the controller has identified the fluctuation factors, indicates the identified fluctuation factors. The operator is therefore able to recognize the fluctuation factors distinctly and to take adequate corrective action.

[0088] Il controller del dispositivo per determinare lo stato del filato controlla il valore di controllo per l’azionamento in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunga il valore predeterminato, e identifica il fattore di fluttuazione sulla base del valore di controllo per l’azionamento al quale la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunge il valore predeterminato e della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce. È quindi possibile determinare correttamente lo stato del filato e identificare distintamente i fattori di fluttuazione.[0088] The controller of the device for determining the state of the yarn controls the control value for the drive so that the amount of light received by the first light receiving section reaches the predetermined value, and identifies the fluctuation factor on the control value base for the drive at which the amount of light received by the first light receiving section reaches the predetermined value and the amount of light received from the second light receiving section. It is therefore possible to correctly determine the state of the yarn and identify the fluctuation factors separately.

[0089] Il controller del dispositivo per determinare lo stato del filato identifica i fattori di fluttuazione sulla base dell’aumento/ diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto al valore di controllo per il confronto, che è il valore di controllo per l’azionamento ottenuto quando la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunge il valore predeterminato, e dell’aumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto. È pertanto possibile identificare distintamente i fattori di fluttuazione sulla base dell’aumento/diminuzione del valore di controllo dell’azionamento per il confronto e dell’aumento/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce.[0089] The controller of the device for determining the state of the yarn identifies the fluctuation factors based on the increase / decrease of the control value for the drive with respect to the control value for the comparison, which is the control value for the drive obtained when the amount of light received by the first light receiving section reaches the predetermined value, and the increase / decrease in the amount of light received by the second light receiving section with respect to the amount of light received for comparison. It is therefore possible to identify separately the fluctuation factors based on the increase / decrease of the control value of the drive for comparison and the increase / decrease of the amount of light received by the second light receiving section.

[0090] La presente invenzione non è limitata alla forma realizzativa sopra descritta. Sono possibili diverse varianti della presente invenzione. Ad esempio, nella suddetta forma realizzativa è presentata una configurazione del dispositivo per determinare lo stato del filato 100 a stadio singolo; il dispositivo di determinazione può tuttavia avere una configurazione a due stadi, con un oggetto relativo alla determinazione di una velocità di scorrimento del filato Y e/o qualsiasi altro oggetto.[0090] The present invention is not limited to the embodiment described above. Several variants of the present invention are possible. For example, in the aforesaid embodiment a configuration of the device is presented for determining the state of the single stage yarn 100; the determination device can however have a two-stage configuration, with an object relating to the determination of a sliding speed of the yarn Y and / or any other object.

[0091] Il dispositivo per determinare lo stato del filato 100 è di tipo biassiale, con due set costituiti da una sorgente luminosa e una sezione di ricezione della luce (un’unità comprendente la prima sorgente luminosa 211 e l’undicesima sezione di ricezione della luce 411 e l’altra unità comprendente la seconda sorgente luminosa 212 e la dodicesima sezione di ricezione della luce 412). Tuttavia, il dispositivo per determinare lo stato del filato 100 non è limitato al tipo biassiale. Il dispositivo per determinare lo stato del filato 100 può essere di tipo monoassiale e avere un unico set costituito da una sorgente luminosa e una sezione di ricezione della luce (diversa dall’elemento di monitoraggio della luce proiettata). In alternativa è possibile utilizzare un unico set costituito da una sorgente luminosa e due o tre set costituiti da una sezione di ricezione della luce (diversi da un elemento di monitoraggio della luce proiettata).[0091] The device for determining the state of the yarn 100 is of the biaxial type, with two sets consisting of a light source and a light receiving section (a unit comprising the first light source 211 and the eleventh receiving section of the light 411 and the other unit comprising the second light source 212 and the twelfth light receiving section 412). However, the device for determining the state of the yarn 100 is not limited to the biaxial type. The device for determining the state of the yarn 100 can be of the monoaxial type and have a single set consisting of a light source and a light receiving section (different from the projected light monitoring element). Alternatively, it is possible to use a single set consisting of a light source and two or three sets consisting of a light receiving section (different from a projected light monitoring element).

[0092] Un metodo per determinare lo stato del filato secondo un aspetto della presente invenzione è applicabile a un dispositivo per determinare lo stato del filato. Il dispositivo per determinare lo stato del filato comprende una sezione di proiezione della luce che irradia la luce in uno spazio di scorrimento del filato in cui è disposto un filato, una superficie di proiezione della luce costituita da una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce entra nello spazio di scorrimento del filato, una superficie di ricezione della luce costituita da una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che attraversa lo spazio di scorrimento del filato fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato, una prima sezione di ricezione della luce che riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato, una seconda sezione di ricezione della luce che riceve la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che non attraversa lo spazio di scorrimento del filato e un controller che controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione della luce. Il metodo per determinare lo stato del filato comprende un passaggio di identificazione in cui il controller identifica un fattore di fluttuazione di almeno una tra la prima sezione di ricezione della luce e la seconda sezione di ricezione della luce sulla base di una quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, di una quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce e del valore di controllo per l’azionamento.[0092] A method for determining the state of the yarn according to an aspect of the present invention is applicable to a device for determining the state of the yarn. The device for determining the state of the yarn comprises a projection section of the light which irradiates the light in a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged, a light projection surface consisting of an input surface from which the light radiates from the projection section of the light enters the sliding space of the yarn, a light-receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the projection section of the light and which passes through the sliding space of the yarn comes out of the space of yarn sliding, a first light receiving section which receives the light which has passed through the yarn sliding space, a second light receiving section which receives the light radiated by the light projection section and which does not pass through the space of yarn sliding and a controller that controls a control value for driving the yarn light projection section. The method for determining the state of the yarn comprises an identification step in which the controller identifies a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on a quantity of light received from the first light receiving section, of a quantity of light received from the second light receiving section and of the control value for the actuation.

[0093] Un dispositivo per determinare lo stato del filato secondo un altro aspetto della presente invenzione comprende una sezione di proiezione della luce che irradia la luce in uno spazio di scorrimento del filato in cui è disposto un filato, una superficie di proiezione della luce costituita da una superficie di ingresso dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce entra nello spazio di scorrimento del filato, una superficie di ricezione della luce costituita da una superficie di uscita dalla quale la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che attraversa lo spazio di scorrimento del filato fuoriesce dallo spazio di scorrimento del filato, una prima sezione di ricezione della luce che riceve la luce che ha attraversato lo spazio di scorrimento del filato, una seconda sezione di ricezione della luce che riceve la luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce e che non attraversa lo spazio di scorrimento del filato e un controller che controlla un valore di controllo per l’azionamento della sezione di proiezione della luce. Il controller esegue un processo di identificazione che serve a identificare un fattore di fluttuazione di almeno una tra la prima sezione di ricezione della luce e la seconda sezione di ricezione della luce sulla base della quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce, della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce e del valore di controllo per razionamento.[0093] A device for determining the state of the yarn according to another aspect of the present invention comprises a projection section of the light which radiates the light in a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged, a light projection surface formed from an inlet surface from which the light radiated by the projection section of the light enters the sliding space of the yarn, a light-receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the light projection section and which passes through the yarn sliding space comes out of the yarn sliding space, a first light receiving section that receives the light that has passed through the yarn sliding space, a second light receiving section that receives the light radiated by the light projection and that does not cross the flow space of the yarn and a controller that c checks a control value for driving the light projection section. The controller performs an identification process which serves to identify a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on the amount of light received from the first light receiving section of the amount of light received from the second light receiving section and the ration control value.

[0094] Il controller è in grado di eseguire il processo di identificazione in una condizione in cui il filato non è disposto nello spazio di scorrimento del filato.[0094] The controller is able to perform the identification process in a condition in which the yarn is not arranged in the sliding space of the yarn.

[0095] Il dispositivo per determinare lo stato del filato può inoltre comprendere una sezione di segnalazione che indica il fattore di fluttuazione identificato dal controller.[0095] The device for determining the state of the yarn can also comprise a signaling section which indicates the fluctuation factor identified by the controller.

[0096] Il fattore di fluttuazione può comprendere impurità su almeno una tra la superficie di proiezione della luce e la superficie di ricezione della luce.[0096] The fluctuation factor may comprise impurities on at least one of the light projection surface and the light receiving surface.

[0097] Nel processo di identificazione, il controller è in grado di identificare il fattore di fluttuazione sulla base del valore di controllo per l’azionamento e della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce alla quale la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunge un valore predeterminato.[0097] In the identification process, the controller is able to identify the fluctuation factor based on the control value for the drive and the amount of light received by the second light receiving section to which the amount of light received by the first light receiving section reaches a predetermined value.

[0098] Nel processo di identificazione, il controller è in grado di identificare il fattore di fluttuazione sulla base di un au-mento/diminuzione del valore di controllo per l’azionamento rispetto a un valore di controllo per il confronto e di un aumen-to/diminuzione della quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto ottenuta quando il valore di controllo per l’azionamento è controllato in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunga il valore predeterminato.[0098] In the identification process, the controller is able to identify the fluctuation factor on the basis of an increase / decrease of the control value for the drive with respect to a control value for comparison and of an increase in value. reduction in the amount of light received by the second light receiving section with respect to the amount of light received for the comparison obtained when the control value for the drive is controlled such that the amount of light received by the first receiving section of light reaches the predetermined value.

[0099] Il valore di controllo per il confronto può essere un valore di controllo per l’azionamento ottenuto quando il valore di controllo per l’azionamento è controllato in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunga il valore predeterminato in una condizione in cui il filato non è disposto nello spazio di scorrimento del filato.[0099] The check value for the comparison can be a control value for the drive obtained when the control value for the drive is controlled so that the amount of light received by the first light receiving section reaches the predetermined value in a condition in which the yarn is not arranged in the sliding space of the yarn.

[0100] La quantità di luce ricevuta per il confronto può essere la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce quando il valore di controllo per l’azionamento è controllato in modo tale che la quantità di luce ricevuta dalla prima sezione di ricezione della luce raggiunga il valore predeterminato in una condizione in cui il filato non è disposto nello spazio di scorrimento del filato.[0100] The amount of light received for comparison can be the amount of light received by the second light receiving section when the control value for the drive is controlled such that the amount of light received by the first receiving section of light reaches the predetermined value in a condition in which the yarn is not arranged in the sliding space of the yarn.

[0101] Nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento aumenta rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce rimane invariata rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller può determinare che vi un’assenza di impurità e un aumento della temperatura.[0101] In the identification process, when the control value for the drive increases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section remains unchanged with respect to the quantity of light received for the comparison , the controller may determine that there is an absence of impurities and an increase in temperature.

[0102] Nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento rimane invariato rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce rimane invariata rispetto alla quantità di luce ricevuta per il confronto, il controller può determinare che vi è un’assenza di impurità e nessuna variazione della temperatura.[0102] In the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section remains unchanged with respect to the quantity of light received for the By comparison, the controller can determine that there is an absence of impurities and no change in temperature.

[0103] Nel processo di identificazione, quando il valore di controllo per l’azionamento diminuisce rispetto al valore di controllo per il confronto e la quantità di luce ricevuta dalla seconda sezione di ricezione della luce rimane invariata rispetto[0103] In the identification process, when the control value for the drive decreases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section remains unchanged with respect to

Claims

at the amount of light received for comparison, the controller can determine that there is an absence of impurities and a drop in temperature. [0104] In the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section increases with respect to the quantity of light received for comparison. , the controller can determine that there is the presence of impurities and a drop in temperature. [0105] In the identification process, when the control value for the drive decreases with respect to the control value for comparison and the amount of light received by the second light receiving section increases with respect to the quantity of light received for comparison, the controller can determine that there is the presence of impurities and a drop in temperature. [0106] The controller is able to perform a correction process to check the control value for the drive based on the amount of light received from the second light receiving section. [0107] The controller is able to perform the correction process in a condition in which the yarn is arranged in the sliding space of the yarn. [0108] In the correction process, when there is a decrease in the amount of light received from the second light receiving section in a condition in which the yarn is arranged in the yarn sliding space, the controller can increase the control value for the actuation in such a way that the quantity of light received by the second light receiving section reaches the predetermined value. [0109] In the correction process, when there is an increase in the amount of light received by the second light receiving section in a condition in which the yarn is arranged in the yarn sliding space, the controller can reduce the control value for the actuation in such a way that the quantity of light received by the second light receiving section reaches the predetermined value. [0110] The device for determining the state of the yarn according to the present invention is able to identify the fluctuation factor which hinders the correct determination of the state of the yarn. [0111] Although for a clear and complete disclosure the invention has been described in relation to specific embodiments, these are not intended in any way to limit the attached claims, which should instead be interpreted as including all the variants and recognizable alternative constructions by the expert in the art who rightly fall into the basic teaching of the claims. claims

1. A method for determining the state of a yarn applied to a device for determining the state of a yarn, the device for determining the state of a yarn comprising a light projection section which is arranged to radiate light in a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged; a projection surface of light constituted by an input surface from which the light radiated by the projection section of light enters the sliding space of the yarn; a light receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the light projection section and which passes through the yarn sliding space comes out of the yarn sliding space; a first light receiving section which is arranged to receive the light which has passed through the yarn sliding space; a second light receiving section which is arranged to receive the light radiated by the light projection section and which does not pass through the yarn sliding space; and a controller that controls a control value for driving the light projection section, in which the method for determining the state of the yarn comprises an identification step in which the controller identifies a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on an amount of light received from the first light receiving section, a quantity of light received from the second light receiving section and the control value for the drive.

2. Device for determining the state of a yarn comprising: a light projection section which is arranged to radiate light in a sliding space of the yarn in which a yarn is arranged; a projection surface of light constituted by an input surface from which the light radiated by the projection section of light enters the sliding space of the yarn; a light receiving surface consisting of an exit surface from which the light radiated by the light projection section and which passes through the yarn sliding space comes out of the yarn sliding space; a first light receiving section which is arranged to receive the light which has passed through the yarn sliding space; a second light receiving section which is arranged to receive the light radiated by the light projection section and which does not pass through the yarn sliding space; and a Controller that controls a control value for driving the light projection section, in which the controller performs an identification process which serves to identify a fluctuation factor of at least one of the first light receiving section and the second light receiving section based on an amount of light received from the first light receiving section, an amount of light received from the second light receiving section and the control value for the actuation.

3. The device for determining the state of a yarn according to claim 2 in which the controller carries out the identification process in a condition in which the yarn is not arranged in the sliding space of the yarn.

4. The device for determining the state of a yarn according to claim 2 or 3, further comprising a signaling section indicating the fluctuation factor identified by the controller.

5. The device for determining the state of a yarn according to claim 4 wherein the fluctuation factor comprises the presence of impurities on at least one of the light projection surface and the light receiving surface.

6. The device for determining the state of a yarn according to any of the claims from 2 to 5 in which, in the identification process, the controller identifies the fluctuation factor based on the control value for the actuation and the quantity of light received from the second light receiving section to which the amount of light received by the first light receiving section reaches a predetermined value.

7. The device for determining the state of a yarn according to claim 6 wherein, in the identification process, the controller identifies the fluctuation factor based on an increase / decrease of the control value for the actuation with respect to a value of control for comparison and an increase / decrease in the amount of light received by the second light receiving section with respect to a quantity of light received for the comparison obtained when the control value for the drive is controlled such that the quantity of light received from the first light receiving section reaches the predetermined value.

8. The device for determining the state of a yarn according to claim 7 wherein the control value for the comparison is the control value for the drive obtained when the control value for the drive is controlled so that the amount of light received from the first light receiving section reaches the predetermined value in a condition in which the yarn is not arranged in the sliding space of the yarn.

9. The device for determining the state of a yarn according to claim 7 or 8 in which the quantity of light received for comparison is the quantity of light received by the second light receiving section when the control value for the actuation is controlled so that the amount of light received by the first light receiving section reaches the predetermined value in a condition in which the yarn is not arranged in the yarn sliding space.

10. The device for determining the state of a yarn according to any one of the claims from 6a9 wherein, in the identification process, when the control value for the drive increases with respect to the control value for the comparison and the quantity of light received by the second light receiving section remains unchanged with respect to the amount of light received for comparison, the controller determines that there is an absence of impurities and an increase in temperature.

11. The device for determining the state of a yarn according to any one of claims 6 to 10 wherein, in the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and quantity of light received from the second light receiving section remains unchanged with respect to the amount of light received for comparison, the controller determines that there is an absence of impurities and no change in temperature.

12. The device for determining the state of a yarn according to any of the claims from 6 to 11 wherein, in the identification process, when the control value for the actuation decreases with respect to the control value for the comparison and the quantity of light received by the second light receiving section remains unchanged with respect to the amount of light received for comparison, the controller determines that there is an absence of impurities and a drop in temperatures.

13. The device for determining the state of a yarn according to any one of claims 6 to 12 wherein, in the identification process, when the control value for the drive remains unchanged with respect to the control value for comparison and quantity of light received by the second light receiving section increases with respect to the amount of light received for comparison, the controller determines that there is the presence of impurities and a drop in temperature.

14. The device for determining the state of a yarn according to any one of claims 6 to 13 wherein, in the identification process, when the control value for the actuation decreases with respect to the control value for the comparison and the quantity of light received by the second light receiving section increases with respect to the amount of light received for comparison, the controller determines that there is the presence of impurities and a drop in temperature.

15. The device for determining the state of a yarn according to any one of Claims 2 to 14 in which the controller performs a correction process to control the control value for actuation based on the amount of light received from the second section of light reception.

16. The device for determining the state of a yarn according to claim 15 in which the controller performs the correction process in a condition in which the yarn is arranged in the sliding space of the yarn.

17. The device for determining the state of a yarn according to claim 16 wherein, in the correction process, when there is a decrease in the amount of light received by the second light receiving section in a condition in which the yarn is arranged in the flow space of the yarn, the controller increases the control value for the drive so that the amount of light received by the second light receiving section reaches the predetermined value.

18. The device for determining the state of a yarn according to claim 16 or 17 wherein, in the correction process, when there is an increase in the amount of light received from the second light receiving section in a condition in which the yarn is arranged in the yarn sliding space, the controller reduces the control value for the drive so that the amount of light received by the second light receiving section reaches the predetermined value.