CH707691B1

CH707691B1 - Cleaning nozzle for recording a camera module.

Info

Publication number: CH707691B1
Application number: CH00570/13A
Authority: CH
Inventors: Lendi Christoph
Original assignee: Enz Technik Ag
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2016-10-14
Also published as: DE202014100229U1; CH707691A2

Abstract

Bei einer Reinigungsdüse (0) zur Reinigung von Rohren und Schächten mit einem Reinigungsmittel, umfassend einen Kupplungsteil (1) mit einer Mehrzahl von rückwärtsweisenden Bohrungen (13) und einen Kameraaufnahmeteil (2), welche form- und/oder kraftschlüssig lösbar miteinander verbindbar sind, wobei der Kameraaufnahmeteil (2) eine Kameraaussparung (20) zur Aufnahme eines Kameramoduls (3) aufweist, sollen die Reinigungsdüse (0) und das Kameramodul (3) auch vor Ort während des Reinigungseinsatzes durch einen Benutzer der Reinigungsdüse (0) gewartet werden können. Dies wird dadurch erreicht, dass das Kameramodul (3) in die Kameraaussparung (20) ein- und ausbringbar lösbar verbunden lagerbar ist, wobei eine gesicherte Verlegung einer Kameraversorgungsleitung (30) durch einen Zuleitungskanal (14) im Kupplungsteil (1), übergehend in eine Einbringaussparung (15) zwischen Kupplungsteil (1) und Kameraaufnahmeteil (2) bis in die Kameraaussparung (20) reichend geschaffen ist.In a cleaning nozzle (0) for cleaning pipes and shafts with a cleaning agent, comprising a coupling part (1) with a plurality of reverse facing holes (13) and a camera receiving part (2), which are positively and / or non-detachably connectable to each other, wherein the camera receiving part (2) has a camera recess (20) for receiving a camera module (3), the cleaning nozzle (0) and the camera module (3) to be maintained on site during cleaning by a user of the cleaning nozzle (0). This is achieved in that the camera module (3) in the camera recess (20) and releasably releasably connected storable, wherein a secure installation of a camera supply line (30) through a supply channel (14) in the coupling part (1), passing into a Einbringaussparung (15) between the coupling part (1) and camera receiving part (2) is created reaching into the camera recess (20).

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Reinigungsdüse zur Reinigung von Rohren und Schächten mit einem Reinigungsmittel, umfassend einen Kupplungsteil mit einer Mehrzahl von rückwärtsweisenden Bohrungen und einen Kameraaufnahmeteil, welche form- und/oder kraftschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, wobei das Kameraaufnahmeteil eine Kameraaussparung zur Aufnahme eines Kameramoduls aufweist. The present invention describes a cleaning nozzle for cleaning pipes and shafts with a cleaning agent, comprising a coupling part with a plurality of reverse-facing holes and a camera receiving part, which are positively and / or non-positively releasably connected to each other, wherein the camera receiving part a camera recess for Recording a camera module has.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Bereits seit längerer Zeit sind Reinigungsdüsen, welche mit einer Reinigungsflüssigkeit unter Hochdruckbeaufschlagung durch Rohre und Kanäle führbar sind, bekannt, wobei die Reinigungsdüse eine Kamera, oder allgemeiner einen optischen Sensor mitführt. Mittels dieser Kamera kann die Reinigungswirkung der Reinigungsdüse direkt während des Reinigungsvorganges überprüft werden, und notwendige Nachreinigungsarbeiten können sofort durchgeführt werden. For some time cleaning nozzles, which are feasible with a cleaning liquid under high pressure through pipes and channels, known, wherein the cleaning nozzle carries a camera, or more generally an optical sensor. By means of this camera, the cleaning effect of the cleaning nozzle can be checked directly during the cleaning process, and necessary Nachreinigungsarbeiten can be carried out immediately.

[0003] In dem Gebrauchsmuster DE 20 2011 104 073 wird eine Hochdruckreinigungsdüse mit einer Videokamera beschrieben. Die Reinigungsdüse weist eine Mehrzahl von Mehrzweckdüsen auf, welche zur Reinigung und/oder zum Vortrieb und/oder zur Reinigung der Kamera dienen. Es sind keine Details zur Ausgestaltung der Reinigungsdüse in Bezug auf die Befestigung der Kamera und den Verlauf einer Kameraversorgungsleitung offenbart. Da es in der Praxis häufiger vorkommt, dass Reparaturen an den optischen Bauteilen vorgenommen werden müssen, stellt sich dem Anwender die Frage nach Wartungsmöglichkeiten bzw. Reparaturmöglichkeiten der verwendeten Reinigungsdüse. Es wird nicht beschrieben, wie die Kamera montiert wird bzw. ob und wenn ja, welche Möglichkeiten der Wartung bestehen. In the utility model DE 20 2011 104 073 a high-pressure cleaning nozzle is described with a video camera. The cleaning nozzle has a plurality of multi-purpose nozzles, which serve for cleaning and / or for propulsion and / or for cleaning the camera. There are no details on the design of the cleaning nozzle with respect to the attachment of the camera and the course of a camera supply line disclosed. Since it is more common in practice that repairs to the optical components must be made, the user raises the question of maintenance options or repair options of the cleaning nozzle used. It is not described how the camera is mounted or if and if so, what possibilities of maintenance exist.

[0004] Bereits aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 29 721 528 geht eine Rohrreinigungsdüse mit einem Düsenkopf hervor, in welchen eine Kamera integriert ist. Ziel ist es auch hier, eine gesonderte Vorrichtung zur Untersuchung des zu reinigenden Rohres zu vermeiden und stattdessen die Reinigungsvorrichtung und die Kontrollvorrichtung zu koppeln. Diese Rohrreinigungsdüse weist eine Kamera und Beleuchtungsmittel im Düsenkopf auf, wobei eine Verkabelung zur Lieferung elektrischer Energie beschrieben wird. In der Figur ist eine zentrische Aufnahme im mehrteiligen Düsenkopf gezeigt, in welcher die Kamera positioniert ist. Da von einer um die Längsachse rotierbaren Reinigungsdüse ausgegangen wird, ist eine Schleifringkontaktanordnung für die Weiterführung einer Kameraversorgungsleitung von ausserhalb der Reinigungsdüse bis zur Kamera angeordnet. Es wird nicht deutlich, wie der Verlauf der Kameraversorgungsleitung innerhalb der Reinigungsdüse aussieht. Entsprechend ist nicht offenbart, ob die Kamera bzw. die Kameraversorgungsleitung zu Wartungszwecken oder zur Reparatur entnommen werden kann. Already from German Utility Model DE 29 721 528 a pipe cleaning nozzle with a nozzle head is apparent, in which a camera is integrated. The aim here too is to avoid a separate device for the examination of the pipe to be cleaned and to couple the cleaning device and the control device instead. This pipe cleaning nozzle has a camera and lighting means in the nozzle head, wherein a wiring for supplying electrical energy is described. In the figure, a centric recording is shown in the multi-part nozzle head, in which the camera is positioned. Since it is assumed that a cleaning nozzle rotatable about the longitudinal axis, a slip ring contact arrangement for the continuation of a camera supply line from outside the cleaning nozzle to the camera is arranged. It is not clear what the course of the camera supply line within the cleaning nozzle looks like. Accordingly, it is not disclosed whether the camera or the camera supply line can be removed for maintenance or repair.

[0005] Im Stand der Technik gemäss DE 10 255 221 wird ein anderer Weg zur Problemvermeidung gegangen. Darin wird eine mehrteilige Reinigungsdüse gezeigt, wobei auch dort eine Kamera in einem Kameraaufnahmeteil fest installiert ist. Die im Vergleich zu den Abmessungen der Rohrreinigungsdüse sehr klein ausgestaltete Kamera wird samt Kameraoptik von einem Metallring umgeben unter einem Schutzglas im vorderen Abschnitt des Kameraaufnahmeteils fest fixiert befestigt. Notwendige Beleuchtungsmittel sind in der Nähe der Kamera ebenfalls vorwärtsweisend ausgerichtet und einem weiteren Schutzglas angeordnet. Die Problematik der Kameraversorgungsleitung wird hier dadurch umgangen, dass die kinetische Energie der Reinigungsflüssigkeit zur Energieversorgung der Kamera und einer Sendeeinheit genutzt wird. Entsprechend wird auf eine, mindestens teilweise durch Körper der Reinigungsdüse verlaufende Kameraversorgungsleitung verzichtet. In the prior art according to DE 10 255 221 another way to avoid problems is gone. Therein, a multi-part cleaning nozzle is shown, whereby there is a camera permanently installed in a camera receiving part. The very small in comparison to the dimensions of the pipe cleaning nozzle designed camera is fixed together with camera optics surrounded by a metal ring under a protective glass in the front portion of the camera receiving part firmly fixed. Necessary lighting means are also aligned pointing forward in the vicinity of the camera and another protective glass arranged. The problem of the camera supply line is circumvented here by the fact that the kinetic energy of the cleaning liquid is used to power the camera and a transmitting unit. Accordingly, a camera supply line running at least partially through the body of the cleaning nozzle is dispensed with.

[0006] Durch die Vielzahl verschiedener filigraner Bauteile ist die Wartung bzw. der Austausch der Kamera mit einigen Handgriffen verbunden, die nur von einer geübten Person, beispielsweise von einem Feinmechaniker, durchführbar sind. Sollte die Kamera im Reinigungsbetrieb ausfallen, ist eine Überprüfung der Einzelteile nur für den Fachmann möglich. Eine einfache und schnelle Reparatur durch schnellen Austausch von Einzelteilen scheint vor Ort aufgrund des komplexen Aufbaus nur durch Fachpersonal möglich. Due to the large number of different filigree components maintenance or replacement of the camera is connected with a few simple steps, which can only be performed by a trained person, for example by a precision mechanic. If the camera fails in cleaning operation, a review of the items is only possible for the expert. A simple and quick repair by quick replacement of individual parts seems possible on site due to the complex structure only by specialized personnel.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0007] Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine robuste Reinigungsdüse zur Aufnahme eines Kameramoduls zu schaffen, wobei die Reinigungsdüse und das Kameramodul auch vor Ort während des Reinigungseinsatzes durch einen Benutzer der Reinigungsdüse gewartet werden können. Der Tausch eines Kameramoduls, eines Kameraaufnahmeteils und/oder eines Kupplungsteils sollte dabei durch den Benutzer der Reinigungsdüse möglich sein, wobei keine Gefahr für Kameraversorgungsleitungen besteht. The present invention has for its object to provide a robust cleaning nozzle for receiving a camera module, wherein the cleaning nozzle and the camera module can also be maintained on site during the cleaning operation by a user of the cleaning nozzle. The replacement of a camera module, a camera receiving part and / or a coupling part should be possible by the user of the cleaning nozzle, with no danger for camera supply lines.

[0008] Um diese Aufgabe zu lösen, ist die Reinigungsdüse modular einfach montierbar gemäss Anspruch 1 aufgebaut. Die Kameraversorgungsleitung ist durch einen Zuleitungskanal den Kupplungsteil vollständig querend bis in eine Einbringaussparung zwischen Kupplungsteil und Kameraaufnahmeteil führbar und mit Spiel lagerbar, um mit einem Kameramodul, welches in eine Kameraaussparung im Kameraaufnahmeteil einführbar ist, wirkverbunden zu werden. To solve this problem, the cleaning nozzle is modular easy to assemble according to claim 1 constructed. The camera supply line is by a feed channel the coupling part completely traversing feasible to a Einbringaussparung between coupling part and camera receiving part and storable with game to be operatively connected to a camera module, which is insertable into a camera recess in the camera receiving part.

[0009] Die Kopplung der Kameraversorgungsleitung mit dem Kameramodul und die Befestigung der Bauteile sind damit problemlos schnell und einfach möglich. The coupling of the camera supply line with the camera module and the attachment of the components are thus easily and quickly possible.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0010] Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen beschrieben. <tb>Fig. 1<SEP>zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Reinigungsdüse, während <tb>Fig. 2a<SEP>eine Hinteransicht auf die Reinigungsdüse gemäss Fig. 1 in Richtung ihrer Längsachse mit Blick auf einen Kupplungsteil und <tb>Fig. 2b<SEP>eine Vorderansicht der Reinigungsdüse gemäss Fig. 1 mit Blick auf einen Kameraaufnahmeteil zeigt. <tb>Fig. 3<SEP>zeigt einen Längsschnitt entlang der Linie A–A aus Fig. 2a und <tb>Fig. 4<SEP>zeigt einen Längsschnitt entlang der Linie B–B aus Fig. 2a . <tb>Fig. 5<SEP>zeigt eine Explosionsdarstellung einzelner Bauteile der Reinigungsdüse, während <tb>Fig. 6<SEP>eine Seitenansicht der einzelnen Bauteile der Reinigungsdüse mit angedeutetem Kameramodul zeigt.A preferred embodiment of the subject invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings. <Tb> FIG. 1 <SEP> shows a perspective view of a cleaning nozzle while <Tb> FIG. 2a <SEP> is a rear view of the cleaning nozzle according to FIG. 1 in the direction of its longitudinal axis with a view of a coupling part and <Tb> FIG. 2b shows a front view of the cleaning nozzle according to FIG. 1 with a view of a camera receiving part. <Tb> FIG. Fig. 3 <SEP> shows a longitudinal section along the line A-A of Fig. 2a and <Tb> FIG. Fig. 4 <SEP> shows a longitudinal section along the line B-B of Fig. 2a. <Tb> FIG. 5 <SEP> shows an exploded view of individual components of the cleaning nozzle while <Tb> FIG. 6 shows a side view of the individual components of the cleaning nozzle with the camera module indicated.

Beschreibungdescription

[0011] Die hier beschriebene Reinigungsdüse 0 umfasst einen Kupplungsteil 1 und einen Kameraaufnahmeteil 2, welcher ein in Fig. 3 und Fig. 6 schematisch gezeigtes Kameramodul 3 in einer Kameraaussparung 20 aufnehmen kann. The cleaning nozzle 0 described here comprises a coupling part 1 and a camera receiving part 2, which can receive a camera module 3 shown schematically in FIGS. 3 and 6 in a camera recess 20.

[0012] Die Reinigungsdüse 0 ist in Fig. 2a mit Blickrichtung auf den Kupplungsteil 1 dargestellt. Der Kupplungsteil 1 weist einen Kupplungsabschnitt 10 mit einer Zufuhrbohrung 11 auf, die ein Innengewinde 111 aufweist, an welches ein nicht dargestellter Hochdruckschlauch anschliessbar ist. Im Reinigungseinsatz führt der Hochdruckschlauch ein Reinigungsmittel, beispielsweise Abwasser oder Frischwasser, unter höherem Druck von einigen bar bis zu einigen hundert bar. Ein Zuleitungskanal 14 ist in den Kupplungsteil 1 eingeformt, welcher zur Verkabelung des in die Reinigungsdüse 0 integrierbaren nicht dargestellten Kameramoduls 3 dient. Eine nicht dargestellte Kameraversorgungsleitung ist durch den Zuleitungskanal 14 einfach führbar und mit dem Kameramodul 3 verbindbar. The cleaning nozzle 0 is shown in Fig. 2a with a view towards the coupling part 1. The coupling part 1 has a coupling portion 10 with a supply bore 11, which has an internal thread 111, to which a high-pressure hose, not shown, can be connected. In the cleaning operation, the high-pressure hose leads a cleaning agent, for example wastewater or fresh water, under a higher pressure of a few bar up to a few hundred bar. A supply channel 14 is formed in the coupling part 1, which is used for wiring of the integratable into the cleaning nozzle 0 camera module 3 not shown. A not shown camera supply line is easily feasible through the supply channel 14 and connected to the camera module 3.

[0013] Das Reinigungsmittel kann aus den hier gezeigten Bohrungen 13 im Bereich einer rückwärtigen Schräge 17 des Kupplungsabschnittes 10 im Reinigungsbetrieb austreten. Die Bohrungen 13 sind dabei in Richtung des Hochdruckschlauches weisend angeordnet. The cleaning agent can emerge from the holes 13 shown here in the region of a rear slope 17 of the coupling portion 10 in the cleaning operation. The holes 13 are arranged pointing in the direction of the high-pressure hose.

[0014] In der Vorderansicht der Reinigungsdüse 0 gemäss Fig. 2b ist eine Verjüngung des Kameraaufnahmeteils 2 in Form einer kameraseitigen Schräge 22 dargestellt. Um ein Kameramodul in der Kameraaussparung 20 halten zu können, ist ein Modulhaltering 31 den Rand des Kameramoduls wenigstens teilweise bedeckend am Kameraaufnahmeteil 2 befestigt. In the front view of the cleaning nozzle 0 according to FIG. 2b, a taper of the camera receiving part 2 in the form of a camera-side bevel 22 is shown. In order to be able to hold a camera module in the camera recess 20, a module retaining ring 31 is attached to the edge of the camera module at least partially covering the camera receiving part 2.

[0015] In der Schnittansicht nach Fig. 3 entlang der Linie A–A aus Fig. 2a ist der Kupplungsabschnitt 10 erkennbar, der in eine Umlenkkammer 12 mündet. Im Innengewinde 111 kann ein entsprechend ausgeführter Hochdruckschlauch lösbar befestigt werden, sodass Reinigungsmittel in Richtung des Pfeils durch den Kupplungsabschnitt 10 die Zufuhrbohrung 11 querend in die Umlenkkammer 12 einpressbar ist. Von der Umlenkkammer 12 sind mehrere Bohrungen 13 abzweigend ausgespart, in welchen Mehrzweckdüsen 130 befestigt sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt neun Bohrungen 13 eingeformt. In die Umlenkkammer 12 eingebrachtes Reinigungsmittel entweicht im Reinigungsbetrieb durch die Bohrungen 13 bzw. die eingesetzten Mehrzweckdüsen 130 in Richtung des gestrichelt gezeichneten Pfeils. Damit kann eine Reinigungswirkung durch eine Mehrzahl von Reinigungsstrahlen auf die zur Reinigungsdüse 0 beabstandet angeordnete Rohrwandung ausgeübt werden, wobei der Rückstoss zusätzlich einen Vortrieb der Reinigungsdüse 0 bewirkt. In the sectional view of FIG. 3 along the line A-A of Fig. 2a, the coupling portion 10 can be seen, which opens into a deflection chamber 12. In the internal thread 111, a correspondingly designed high-pressure hose can be detachably fastened, so that cleaning agent in the direction of the arrow through the coupling portion 10, the supply hole 11 can be pressed transversely into the deflection chamber 12. Of the deflection chamber 12 a plurality of holes 13 are recessed branching, in which multipurpose nozzles 130 are attached. In the embodiment shown here, a total of nine holes 13 are formed. In the deflection chamber 12 introduced cleaning agent escapes in the cleaning operation through the holes 13 and the multipurpose nozzles 130 used in the direction of the dashed arrow. In this way, a cleaning effect can be exerted on the pipe wall arranged at a distance from the cleaning nozzle 0 by a plurality of cleaning jets, wherein the recoil additionally effects a propulsion of the cleaning nozzle 0.

[0016] Der Zuleitungskanal 14 umfasst hier mehrere geradlinig eingebrachte Bohrungen im Kupplungsteil 1, welche von der Seite des Kupplungsabschnittes 10 bis zur gegenüberliegenden Seite eingebracht sind. In der Nähe der Zufuhrbohrung 11 beginnt der Zuleitungskanal 14 und quert den Kupplungsteil 1 vollständig in Längsrichtung. Der Zuleitungskanal 14 ist dabei im gesamten Verlauf etwa parallel zur Seitenwand der Umlenkkammer 12 ausgespart. Im Betrieb der Reinigungsdüse 0 ist damit der Zuleitungskanal 14 vom Reinigungsmittel unerreichbar getrennt angeordnet. Aus einer vom Kupplungsabschnitt 10 abgewandt liegenden Fläche des Kupplungsteils 1 tritt der Zuleitungskanal 14 aus dem Kupplungsteil 1 aus. The supply duct 14 here comprises a plurality of bores introduced in the coupling part 1, which are introduced from the side of the coupling portion 10 to the opposite side. In the vicinity of the supply hole 11 of the supply duct 14 begins and traverses the coupling part 1 completely in the longitudinal direction. The supply passage 14 is recessed in the entire course approximately parallel to the side wall of the deflection chamber 12. In operation, the cleaning nozzle 0 so that the supply channel 14 is arranged unreachable separated from the detergent. From a side facing away from the coupling portion 10 surface of the coupling part 1 of the supply passage 14 exits from the coupling part 1.

[0017] Die erfindungsgemässe Reinigungsdüse 0 ist zweiteilig ausgestaltet, wobei der Kupplungsteil 1 mit dem Kameraaufnahmeteil 2 zusammenfügbar form- und/oder kraftschlüssig lösbar verbindbar ist. The cleaning nozzle according to the invention 0 is designed in two parts, wherein the coupling part 1 with the camera receiving part 2 assembled form and / or non-positively releasably connectable.

[0018] Der Kameraaufnahmeteil 2 weist einen Zentrierkragen 23 auf, mit welchem der Kameraaufnahmeteil 2 in eine Einbringaussparung 15 des Kupplungsteils 1, auf der vom Kupplungsabschnitt 10 abgewandten Seite, zentriert geführt einbringbar ist. Die hier zylindrisch ausgeführte Einbringaussparung 15 bildet einen Zuleitungsraum zwischen Kupplungsteil 1 und Kameraaufnahmeteil 2, in welchem die schematisch angedeutete Kameraversorgungsleitung 30 einfach ungestört mit Spiel verlegt werden kann. Entsprechend kann bei der Kupplung der Kameraversorgungsleitung 30 an das Kameramodul 3 die Kameraversorgungsleitung 30 in Richtung Kameraaussparung 20 gezogen werden. Wenn das Kameramodul 3 mit der Kameraversorgungsleitung 30 verbunden ist, kann das Kameramodul 3 in die Kameraaussparung 20 linear eingeschoben werden, wobei ein überschüssiger Teil der Kameraversorgungsleitung 20 in der Einbringaussparung 15 sicher gelagert wird. The camera receiving part 2 has a centering collar 23, with which the camera receiving part 2 in a Einbringaussparung 15 of the coupling part 1, guided on the side facing away from the coupling portion 10, centered introduced can be introduced. The here executed cylindrical Einbringaussparung 15 forms a supply space between the coupling part 1 and camera receiving part 2, in which the schematically indicated camera supply line 30 can be easily laid undisturbed with game. Accordingly, in the coupling of the camera supply line 30 to the camera module 3, the camera supply line 30 can be pulled in the direction of the camera recess 20. When the camera module 3 is connected to the camera supply line 30, the camera module 3 can be linearly inserted into the camera recess 20 with an excess part of the camera supply line 20 being securely stored in the insertion recess 15.

[0019] Die Einbringaussparung (15) ist derart ausgeführt, dass die Kameraversorgungsleitung (30) darin mit Spiel in Richtung Kameraaussparung (20) ziehbar gelagert ist. The Einbringaussparung (15) is designed such that the camera supply line (30) is mounted therein with play in the direction of camera recess (20) pulled.

[0020] In der Kameraaussparung 20 im Kameraaufnahmeteil 2 kann ein Kameramodul 3, wie schematisch gezeigt, etwa linear parallel zur Längsachse L der Reinigungsdüse 0 auf der vom Kupplungsabschnitt 10 beabstandeten Seite eingeführt werden. Die Kameraaussparung 20 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet. Das Kameramodul 3 kann nach Platzierung in der Kameraaussparung 20 in einer definierten Position form- und/oder kraftschlüssig am Kameraaufnahmeteil 2 mit dem Modulhaltering 31 lösbar befestigt werden. In the camera recess 20 in the camera receiving part 2, a camera module 3, as shown schematically, approximately linearly parallel to the longitudinal axis L of the cleaning nozzle 0 are introduced on the side spaced from the coupling portion 10 side. The camera recess 20 is designed substantially cylindrical. The camera module 3 can be releasably secured to the camera receiving part 2 with the module retaining ring 31 after placement in the camera recess 20 in a defined position in a positive and / or non-positive manner.

[0021] Der Kupplungsteil 1 weist an der dem Kupplungsabschnitt 10 beabstandeten Seite eine Ringwand 18 auf, in welche eine Mehrzahl von Aussparungen 16 in Form von Sacklöchern 16 eingebracht sind. Die äussere Fläche der Ringwand 18 bildet die Kontaktfläche zwischen Kupplungsteil 1 und eingestecktem Kameraaufnahmeteil 2. Der Kameraaufnahmeteil 2 kann mittels Zentrierkragen 23 zentriert in die Einbringaussparung 15 eingebracht werden, wobei der Kameraaufnahmeteil 2 auf der äusseren Fläche der Ringwand 18 des Kupplungsteils 1 direkt aufliegt. Im Kameraaufnahmeteil 2 sind Befestigungsmittelaussparungen 21 angeordnet, welche von der Kameraaussparung in Richtung des Zentrierkragens 23 weisen. Durch Befestigungsmittel 24 kann der Kameraaufnahmeteil 2 lösbar form- und/oder kraftschlüssig mit dem Kupplungsteil 1 verbunden werden. Als Befestigungsmittel 24 sind hier Schrauben 24 gewählt, welche bei geeigneter Drehung und Ausrichtung des Kameraaufnahmeteils 2 durch die Befestigungsmittelaussparungen 21 in die Sacklöcher 16 geführt und dort festgeschraubt sind. Die Tiefe der Einbringaussparung 15 im Kupplungsteil 1 ist dabei so ausgestaltet, dass ein Freiraum zwischen Zentrierkragen 23 und Einbringaussparung 15 verbleibt. Nach der Fixierung der Befestigungsmittel 24 kann das Kameramodul 3 parallel zur Längsachse L in die Kameraaussparung 20 eingebracht werden. Vorgängig wird die Kameraversorgungsleitung 30 mit dem Kameramodul 3 verbunden und das Kameramodul 3 bis zum Anschlag in Längsrichtung eingeschoben. The coupling part 1 has on the coupling portion 10 spaced side an annular wall 18, in which a plurality of recesses 16 in the form of blind holes 16 are introduced. The outer surface of the annular wall 18 forms the contact surface between the coupling part 1 and the inserted camera receiving part 2. The camera receiving part 2 can be centered in the Einbringaussparung 15 centering collar 23, wherein the camera receiving part 2 rests directly on the outer surface of the annular wall 18 of the coupling part 1. In the camera receiving part 2 fastener recesses 21 are arranged, which point from the camera recess in the direction of the centering collar 23. By fastening means 24, the camera receiving part 2 releasably positive and / or non-positively connected to the coupling part 1. As fastening means 24 screws 24 are selected here, which are guided with suitable rotation and orientation of the camera receiving part 2 through the fastener recesses 21 in the blind holes 16 and screwed there. The depth of the Einbringaussparung 15 in the coupling part 1 is designed so that a space between Zentrierkragen 23 and Einbringaussparung 15 remains. After fixation of the fastening means 24, the camera module 3 can be introduced into the camera recess 20 parallel to the longitudinal axis L. Previously, the camera supply line 30 is connected to the camera module 3 and the camera module 3 is inserted until it stops in the longitudinal direction.

[0022] Zur lösbaren Befestigung des Kameramoduls 3 wird der Modulhaltering 31 über den Kragen des Kameramoduls 3 gestülpt und in Aussparungen 25 für den Modulhaltering 31 fixiert. Wie in Fig. 2b und Fig. 5 erkennbar, weist der Modulhaltering 31 zwei Verdickungen auf, in welchen Bohrungen angebracht sind, durch welche nicht dargestellte Schrauben den Modulhaltering 31 querend in die Aussparungen 25 einbringbar und dort befestigbar sind. Der Modulhaltering 31 presst das Kameramodul 3 in die Kameraaussparung 20 in Längsrichtung L und verhindert eine Bewegung des Kameramoduls 3. For releasably securing the camera module 3, the module retaining ring 31 is slipped over the collar of the camera module 3 and fixed in recesses 25 for the module retaining ring 31. As can be seen in FIGS. 2 b and 5, the module retaining ring 31 has two thickenings, in which bores are mounted, through which screws, not shown, the module retaining ring 31 can be inserted into the recesses 25 and fastened there. The module retaining ring 31 presses the camera module 3 into the camera recess 20 in the longitudinal direction L and prevents movement of the camera module 3.

[0023] In der Ringwand 18 ist eine Nut 19 eingeformt, welche einen Dichtungsring 4 aufnehmen kann, wodurch eine optionale Abdichtung des Zuleitungskanals 14 und der Einbringaussparung 15 erreichbar ist. In the annular wall 18, a groove 19 is formed, which can receive a sealing ring 4, whereby an optional sealing of the supply channel 14 and the Einbringaussparung 15 is reached.

[0024] Anhand von Fig. 6 wird deutlich, wie einfach die Montage der Reinigungsdüse 0 ausführbar ist. Eine nicht dargestellte Kameraversorgungsleitung 30 wird durch den Zuleitungskanal 14 von der Seite des Kupplungsabschnittes 10 durchgeführt. Der Dichtungsring 4 wird in die Nut 19 eingelegt und der Kameraaufnahmeteil 2, geführt durch den Zentrierkragen 23 auf den Kupplungsteil 1 aufgesteckt. Danach werden Befestigungsmittel 24 die Befestigungsmittelaussparungen 21 querend in den Aussparungen 16 des Kupplungsteils 1 befestigt, wodurch der Kupplungsteil 1 und der Kameraaufnahmeteil 2 lösbar miteinander verbunden sind. Durch die Kameraaussparung 20 kann die Kameraversorgungsleitung 30 heraus in Richtung Kameramodul 3 gezogen und dort kontaktiert werden. Nun wird das Kameramodul 3 in Längsrichtung L in die Kameraaussparung 20 in Richtung Kupplungsteil 1 eingeführt. Zur Befestigung des Kameramoduls 3 wird der Modulhaltering 31 teilweise über den Rand des Kameramoduls 3 ragend mittels Schrauben in den Aussparungen 25 lösbar befestigt. Damit können das Kameramodul 3, das Kameraaufnahmeteil 2 und die Kameraversorgungsleitung 30 einfach montiert und demontiert werden. Besonders vorteilhaft ist die zylindrische Ausgestaltung der Kameraaussparung 20 und des Kameramoduls 3, wodurch jeweils kreisförmige Querschnittsflächen der Kameraaussparung 20 und des Kameramoduls 3 resultieren. 6, it is clear how easy the assembly of the cleaning nozzle 0 is executable. A not shown camera supply line 30 is performed by the supply passage 14 from the side of the coupling portion 10. The sealing ring 4 is inserted into the groove 19 and the camera receiving part 2, guided by the centering collar 23 attached to the coupling part 1. Thereafter, fastening means 24, the fastener recesses 21 are secured transversely in the recesses 16 of the coupling part 1, whereby the coupling part 1 and the camera receiving part 2 are releasably connected to each other. Through the camera recess 20, the camera supply line 30 can be pulled out in the direction of the camera module 3 and contacted there. Now, the camera module 3 is inserted in the longitudinal direction L in the camera recess 20 in the direction of the coupling part 1. For fixing the camera module 3, the module retaining ring 31 is detachably fastened partially over the edge of the camera module 3 by means of screws in the recesses 25. Thus, the camera module 3, the camera receiving part 2 and the camera supply line 30 can be easily assembled and disassembled. Particularly advantageous is the cylindrical configuration of the camera recess 20 and the camera module 3, whereby in each case circular cross-sectional areas of the camera recess 20 and the camera module 3 result.

[0025] Optional kann eine oder eine Mehrzahl von nach vorwärts gerichteten Spülbohrungen bzw. Spüldüsen in den Kameraaufnahmeteil 2 eingebracht sein. Von der Umlenkkammer 12 im Kupplungsteil 1 würden entsprechend Fluidzuführkanäle ausgespart, welche in die Spülbohrungen münden, sodass Reinigungsmittel von der Umlenkkammer 12 über die Fluidzuführkanäle aus den Spülbohrungen vorwärts von der Kameraaussparung 20 beabstandet austreten kann. Optionally, one or a plurality of forwardly directed flushing holes or flushing nozzles can be introduced into the camera receiving part 2. From the deflection chamber 12 in the coupling part 1 corresponding fluid supply channels would be recessed, which open into the flushing holes, so that cleaning agent from the deflection chamber 12 via the Fluidzuführkanäle from the flushing holes forward spaced from the camera recess 20 can emerge.

[0026] Das hier gezeigte Kameramodul 3 umfasst in der Regel eine Kamera mit geeigneten optischen Mitteln und optional Beleuchtungsmitteln. Der Vorteil eines kompakten Kameramoduls 3 ist die vereinfachte Anschlussmöglichkeit an die Kameraversorgungsleitung 30, wobei nur ein Bauteil, nämlich das Kameramodul 3, mit einem Modulhaltering 31 lösbar in der Kameraaussparung 20 zu befestigten ist. Da der Kameraaufnahmeteil 2 fest drehgesichert und in linearer Richtung gesichert mit dem Kupplungsteil 1 verbindbar ist und die Einbringaussparung 15 genügend gross ausgestaltet ist, kann die Kameraversorgungsleitung 30 im Betrieb keinen Schaden nehmen. Sollte die Notwendigkeit einer Demontage bestehen, dann kann das Kameramodul 3 mit wenigen Handgriffen entfernt werden, oder auch die Kameraversorgungsleitung 30 kann nach einfacher Demontage des Kameraaufnahmeteils 2 einfach ausgewechselt werden. The camera module 3 shown here generally includes a camera with suitable optical means and optional lighting means. The advantage of a compact camera module 3 is the simplified connection possibility to the camera supply line 30, wherein only one component, namely the camera module 3, with a module retaining ring 31 is releasably secured in the camera recess 20. Since the camera receiving part 2 fixedly secured against rotation and secured in the linear direction with the coupling part 1 is connected and the Einbringaussparung 15 is configured sufficiently large, the camera supply line 30 can take no damage during operation. Should the need for disassembly exist, then the camera module 3 can be removed with a few simple steps, or even the camera supply line 30 can be easily replaced after simple disassembly of the camera receiving part 2.

[0027] Die Ausgestaltung der rückwärtigen Schräge 17 am Kupplungsteil 1 und einer kameraseitigen Schräge 22 am Kameraaufnahmeteil 2 erleichtern die Bewegung der Reinigungsdüse 0 in beide Richtungen innerhalb eines Rohres im Betrieb, da störende Kanten als Hindernisse vermieden sind. The design of the rear slope 17 on the coupling part 1 and a camera-side bevel 22 on the camera receiving part 2 facilitate the movement of the cleaning nozzle 0 in both directions within a pipe during operation, since disturbing edges are avoided as obstacles.

[0028] Am Kupplungsteil 1 sind optional wie in Fig. 4 erkennbar Kupplungsmittelaussparungen 100 eingeformt, in welche nicht dargestellte Kupplungsmittel einbringbar sind, mittels welchen der Hochdruckschlauch und/oder die Kameraversorgungsleitung 30 gesichert befestigbar sind. Damit ist ein Abreissen bzw. ein Kontaktverlust des Hochdruckschlauches und/oder der Kameraversorgungsleitung 30 verhinderbar. Coupling recesses 100 are optionally formed on the coupling part 1, as can be seen in FIG. 4, in which coupling means, not shown, can be introduced, by means of which the high-pressure hose and / or the camera supply line 30 can be securely fastened. For a tearing or loss of contact of the high-pressure hose and / or the camera supply line 30 can be prevented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0029] <tb>0 Reinigungsdüse <tb>1 Kupplungsteil <tb><SEP>10 Kupplungsabschnitt <tb><SEP><SEP>100 Kupplungsmittelaussparung <tb><SEP>11 Zufuhrbohrung <tb><SEP><SEP>111 Innengewinde <tb><SEP>12 Umlenkkammer <tb><SEP>13 Bohrung <tb><SEP><SEP>130 Mehrzweckdüse (9 Stück) <tb><SEP>14 Zuleitungskanal <tb><SEP>15 Einbringaussparung <tb><SEP>16 Aussparung / Sackloch <tb><SEP>17 rückwärtige Schräge <tb><SEP>18 Ringwand <tb><SEP>19 Nut <tb>2 Kameraaufnahmeteil <tb><SEP>20 Kameraaussparung <tb><SEP>21 Befestigungsmittelaussparung (6 Stück) <tb><SEP>22 kameraseitige Schräge <tb><SEP>23 Zentrierkragen <tb><SEP>24 Befestigungsmittel <tb><SEP>25 Aussparung <tb>L Längsrichtung <tb>3 Kameramodul <tb><SEP>30 Kameraversorgungsleitung <tb><SEP>31 Modulhaltering <tb>4 Dichtungsring[0029] <tb> 0 Cleaning nozzle <tb> 1 coupling part <tb> <SEP> 10 Coupling section <tb> <SEP> <SEP> 100 coupler pocket <tb> <SEP> 11 feed hole <tb> <SEP> <SEP> 111 female thread <tb> <SEP> 12 deflection chamber <tb> <SEP> 13 hole <tb> <SEP> <SEP> 130 Multipurpose Nozzle (9 pieces) <tb> <SEP> 14 Infeed channel <tb> <SEP> 15 insertion recess <tb> <SEP> 16 recess / blind hole <tb> <SEP> 17 backward slope <tb> <SEP> 18 ring wall <tb> <SEP> 19 groove <tb> 2 camera recording part <tb> <SEP> 20 camera recess <tb> <SEP> 21 Fastener recess (6 pieces) <tb> <SEP> 22 the camera side slope <tb> <SEP> 23 centering collars <tb> <SEP> 24 fasteners <tb> <SEP> 25 recess <tb> L longitudinal direction <tb> 3 camera module <tb> <SEP> 30 Camera power line <tb> <SEP> 31 Module Retaining Ring <tb> 4 sealing ring

Claims

1. cleaning nozzle (0) for cleaning pipes and shafts with a cleaning agent, comprising a coupling part (1) with a plurality of reverse facing bores (13) and a camera receiving part (2), which are positively and / or non-positively releasably connected to each other, wherein the camera receiving part (2) has a camera recess (20) for receiving a camera module (3), characterized in that the camera module (3) in the camera recess (20) on and releasably releasably connected storable, wherein a secure installation of a camera supply line (30) is created by a supply channel (14) in the coupling part (1), passing into a Einbringaussparung (15) between the coupling part (1) and camera receiving part (2) reaching into the camera recess (20).

2. cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the camera module (3) is linearly inserted into the camera recess (20) and with a Modulhaltering (31) on the camera receiving part (2) positively and / or non-positively releasably fastened.

3. cleaning nozzle (0) according to claim 2, wherein the module retaining ring (31) by means of recesses (25) on the camera receiving part (2) engaging screws is releasably secured.

4. Cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the camera recess (20) and the camera module (3) insertable therein are cylindrically shaped and have correspondingly circular cross-sectional areas.

5. cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the feed channel (14) in the coupling part (1) the coupling part (1) is arranged completely across the cleaning agent in operation at any time completely separated.

6. cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the feed channel (14) has a plurality of rectilinear portions.

7. cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the Einbringaussparung (15) is designed such that the camera supply line (30) therein with play in the direction of the camera recess (20) is drawably storable.

8. cleaning nozzle (0) according to claim 1, wherein the camera receiving part (2) has a centering collar (23), by means of which the camera receiving part (2) guided in the Einbringaussparung (15) of the coupling part (1) can be introduced.

9. cleaning nozzle (0) according to any one of the preceding claims, wherein the camera receiving part (2) by a plurality of fastening means (24) which engage in a plurality of recesses (16) in the coupling part (1), positively and / or non-positively the coupling part (1) is detachably connectable.