CH707195A2

CH707195A2 - Tool holder for a surgical tool.

Info

Publication number: CH707195A2
Application number: CH01865/13A
Authority: CH
Inventors: Thomas Gradel
Original assignee: Thomas Gradel
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2014-05-15
Also published as: CH707195B1; FR2997836B1; FR2997836A1

Abstract

L’invention porte sur un porte-outil (1) pour outil chirurgical tel qu’une fraise (2) destinée au fraisage dé la cavité acétabulaire d’un patient, le porte-outil (1) ayant un arbre longitudinal d’entraînement (3). L’arbre longitudinal d’entraînement (3) comprend une première extrémité (4) à premiers moyens de connexion (5) pour son entraînement en rotation, et une deuxième extrémité (6) à deuxièmes moyens de connexion (7) permettant de recevoir de façon amovible ledit outil chirurgical. Les premiers moyens de connexion (5), les deuxièmes moyens de connexion (7) et l’arbre longitudinal d’entraînement (3) sont formés d’une seule pièce. L’invention inclut aussi un procédé de connexion du porte-outil (1) avec une fraise (2).The invention relates to a tool holder (1) for a surgical tool such as a milling cutter (2) for milling the acetabular cavity of a patient, the tool holder (1) having a longitudinal drive shaft ( 3). The longitudinal drive shaft (3) comprises a first end (4) with first connection means (5) for driving it in rotation, and a second end (6) with second connection means (7) for receiving removably said surgical tool. The first connection means (5), the second connection means (7) and the longitudinal drive shaft (3) are formed in one piece. The invention also includes a method of connecting the tool holder (1) with a cutter (2).

Description

[0001] La présente invention concerne un porte-outil pour outil chirurgical, notamment pour une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient. The present invention relates to a tool holder for surgical tool, in particular for a cutter for milling the acetabular cavity of a patient.

[0002] De façon connue, un porte-outil comporte un arbre longitudinal d’entraînement comprenant: – une première extrémité à premiers moyens de connexion permettant l’application d’un couple de rotation pour entraîner l’arbre longitudinal d’entraînement en rotation autour de la direction longitudinale, – une deuxième extrémité à deuxièmes moyens de connexion pour recevoir de façon amovible ledit outil chirurgical et l’entraîner en rotation autour de la direction longitudinale. In known manner, a tool holder comprises a longitudinal drive shaft comprising: A first end with first connection means allowing the application of a rotational torque to drive the longitudinal drive shaft in rotation about the longitudinal direction, A second end with second connection means for removably receiving said surgical tool and driving it in rotation about the longitudinal direction.

[0003] Un exemple de porte-outil pour une telle fraise est décrit dans les documents EP 0 704 191 et EP 1 624 814. Ce porte-outil à dispositif de fixation de type baïonnette est très complexe et onéreux à fabriquer, du fait du grand nombre de pièces qu’il comporte. Ce porte-outil est en outre très complexe à stériliser de façon satisfaisante, du fait notamment des ergots de verrouillage mobiles et de leurs moyens élastiques de rappel en position de verrouillage. Une bonne stérilisation nécessite ainsi un démontage au moins partiel du porte-outil, ce qui prend beaucoup de temps et induit un risque de perte de pièces, pouvant rendre le porte-outil inutilisable. An example of a tool holder for such a cutter is described in EP 0 704 191 and EP 1 624 814. This tool holder bayonet type of fixing device is very complex and expensive to manufacture, because of large number of pieces it contains. This tool holder is also very complex to sterilize satisfactorily, in particular because of the movable locking lugs and their elastic return means in the locking position. Good sterilization thus requires at least partial disassembly of the tool holder, which takes a long time and involves a risk of loss of parts, which can render the tool holder unusable.

[0004] Les documents FR 2 960 142, US 2008/0 215 159 et DE 2 437 772 décrivent des porte-outils pour fraises chirurgicales destinées au fraisage de la cavité acétabulaire du patient. [0004] Documents FR 2 960 142, US 2008/0 215 159 and DE 2 437 772 disclose tool holders for surgical cutters for milling the acetabular cavity of the patient.

[0005] Aucun de ces documents ne décrit comment sont fabriqués les premiers moyens de connexion, les deuxièmes moyens de connexion et l’arbre longitudinal d’entraînement. L’arbre longitudinal d’entraînement n’est que partiellement représentés sur les figures, de sorte que les premiers moyens de connexion ne sont jamais représentés et ne sont par ailleurs jamais décrits dans la description de ces documents. Enfin, dans le document US 2008/0215159, les deuxièmes moyens de connexion présentent une complexité de formes nécessitant a priori une fabrication à l’aide de pièces rapportées manufacturées séparément de l’arbre longitudinal d’entraînement. None of these documents describes how are manufactured the first connection means, the second connection means and the longitudinal drive shaft. The longitudinal drive shaft is only partially shown in the figures, so that the first connection means are never shown and are otherwise never described in the description of these documents. Finally, in the document US 2008/0215159, the second connection means have a complexity of shapes requiring a priori manufacture using separate inserts manufactured separately from the longitudinal drive shaft.

[0006] Le problème proposé par l’invention est de concevoir un porte-outil pour outil chirurgical tel qu’une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient, qui est simple, peu onéreux à fabriquer et facilement stérilisable. The problem proposed by the invention is to design a tool holder for a surgical tool such as a milling cutter for the acetabular cavity of a patient, which is simple, inexpensive to manufacture and easily sterilizable.

[0007] Pour atteindre ces objets ainsi que d’autres, l’invention propose un porte-outil pour outil chirurgical tel qu’une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient, le porte-outil ayant un arbre longitudinal d’entraînement comprenant: – une première extrémité à premiers moyens de connexion permettant l’application d’un couple de rotation pour entraîner l’arbre longitudinal d’entraînement en rotation autour de la direction longitudinale, – une deuxième extrémité à deuxièmes moyens de connexion pour recevoir de façon amovible ledit outil chirurgical et l’entraîner en rotation autour de la direction longitudinale; selon l’invention, les premiers moyens de connexion, les deuxièmes moyens de connexion et l’arbre longitudinal d’entraînement sont formés d’une seule pièce. To achieve these objects as well as others, the invention provides a tool holder for a surgical tool such as a cutter for milling the acetabular cavity of a patient, the tool holder having a longitudinal shaft of training comprising: A first end with first connection means allowing the application of a rotational torque to drive the longitudinal drive shaft in rotation about the longitudinal direction, A second end with second connection means for removably receiving said surgical tool and driving it in rotation about the longitudinal direction; according to the invention, the first connection means, the second connection means and the longitudinal drive shaft are formed in one piece.

[0008] Les premiers moyens de connexion, les deuxièmes moyens de connexion et l’arbre longitudinal d’entraînement forment ainsi un tout en une seule matière, sans que soit rapportée ou fixée de pièce fabriquée de façon indépendante. The first connection means, the second connection means and the longitudinal drive shaft thus form a whole in one material, without being reported or fixed independently manufactured part.

[0009] Un tel porte-outil comporte un nombre de pièces très réduit et ne nécessite que peu, voire pas, de démontage pour être stérilisé efficacement. Such a tool holder has a very small number of parts and requires little or no disassembly to be effectively sterilized.

[0010] Avantageusement, les premiers moyens de connexion, les deuxièmes moyens de connexion et l’arbre longitudinal d’entraînement peuvent être fabriqués en métal. Le porte-outil est ainsi fabriqué en un matériau similaire à celui dans lequel sont généralement fabriqués les outils (fraises, etc.) et les ancillaires chirurgicaux, ce qui permet un recyclage global et sans tri, favorisant un usage unique. Advantageously, the first connection means, the second connection means and the longitudinal drive shaft may be made of metal. The tool holder is thus made of a material similar to that in which the tools (strawberries, etc.) and the surgical ancillaries are generally manufactured, which allows a global recycling and without sorting, favoring a single use.

[0011] En alternative, les premiers moyens de connexion, les deuxièmes moyens de connexion, et l’arbre longitudinal d’entraînement peuvent être fabriqués en matière plastique. On peut alors choisir un plastique qui se déforme, voire fond, à une température normale de stérilisation, ce qui interdit une réutilisation et garantit le respect d’un usage unique par l’utilisateur. Le porte-outil est ainsi facilement recyclé après une unique utilisation. Alternatively, the first connection means, the second connection means, and the longitudinal drive shaft may be made of plastic material. We can then choose a plastic that deforms or even melts at a normal sterilization temperature, which prohibits reuse and ensures compliance with a single use by the user. The tool holder is easily recycled after a single use.

[0012] De préférence, les deuxièmes moyens de connexion peuvent recevoir l’outil chirurgical par engagement en force. Un tel engagement est facile à réaliser avec des deuxièmes moyens de connexion monoblocs, et présente une retenue suffisante de la fraise. Preferably, the second connection means can receive the surgical tool by force engagement. Such a commitment is easy to achieve with second one-piece connection means, and has sufficient retention of the cutter.

[0013] En alternative ou en complément, les deuxièmes moyens de connexion peuvent recevoir l’outil chirurgical par encliquetage. Un encliquetage est un mode de connexion rapide, simple et intuitif pour le chirurgien. Alternatively or in addition, the second connection means can receive the surgical tool snap. Snapping is a fast, simple and intuitive way of connecting the surgeon.

[0014] De préférence, les deuxièmes moyens de connexion peuvent recevoir l’outil chirurgical selon un simple mouvement de translation selon la direction longitudinale. Le mouvement relatif à effectuer entre la fraise et le porte-outil pour réaliser la connexion est ainsi très simple. Preferably, the second connection means can receive the surgical tool in a simple translational movement in the longitudinal direction. The relative movement to be made between the cutter and the tool holder to make the connection is thus very simple.

[0015] Avantageusement, les deuxièmes moyens de connexion peuvent être conformés pour assurer un maintien en orientation fixe de l’outil chirurgical par rapport à la direction longitudinale. Advantageously, the second connection means may be shaped to ensure a fixed orientation of the surgical tool relative to the longitudinal direction.

[0016] De façon avantageuse, on peut prévoir que les deuxièmes moyens de connexion comportent: – platine de connexion, – des moyens de réception comprenant au moins une première fente de réception pratiquée dans la platine de connexion et s’étendant selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale. Advantageously, it can be provided that the second connection means comprise: - connection board, - Receiving means comprising at least a first receiving slot formed in the connection plate and extending in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction.

[0017] Pour simplifier la configuration des deuxièmes moyens de connexion, on peut prévoir que: – les moyens de réception comprennent une unique fente de réception, – les deuxièmes moyens de connexion comportent des moyens de rétention qui sont conformés pour immobiliser l’outil chirurgical en rotation autour de la direction transversale. To simplify the configuration of the second connection means, it can be provided that: The reception means comprise a single reception slot, The second connection means comprise retention means which are shaped to immobilize the surgical tool in rotation around the transverse direction.

[0018] De préférence, on peut prévoir que: – ladite au moins une fente de réception comporte une section transversale sensiblement en U avec deux faces opposées, – les deuxièmes moyens de connexion comportent des moyens de rétention qui comprennent au moins une protubérance s’étendant depuis et à l’écart de l’une au moins des deux faces de la fente de réception, vers l’autre face et à distance du fond de la fente de réception. [0018] Preferably, it can be provided that: Said at least one receiving slot has a substantially U-shaped cross section with two opposite faces, The second connection means comprise retention means which comprise at least one protuberance extending from and away from at least one of the two faces of the receiving slot, toward the other side and at a distance from the bottom of the receiving slot.

[0019] Pour autoriser une réception et une rétention dans la fente de réception, la protubérance peut avantageusement être élastiquement déplaçable à l’écart de l’autre face de la fente de réception. To allow reception and retention in the receiving slot, the protrusion may advantageously be elastically movable away from the other side of the receiving slot.

[0020] De préférence, le déplacement élastique de la protubérance à l’écart de l’autre face de la fente de réception est autorisé par un enlèvement de matière pratiqué derrière la protubérance dans la masse de. la platine de connexion. L’enlèvement de matière permet le déplacement élastique de la protubérance malgré le caractère monobloc des deuxièmes moyens de connexion, que la matière constitutive de ces derniers soit du plastique ou du métal. Preferably, the elastic displacement of the protuberance away from the other side of the receiving slot is authorized by a removal of material made behind the protuberance in the mass of. the connection board. The removal of material allows the elastic displacement of the protuberance despite the one-piece nature of the second connection means, the material constituting the latter is plastic or metal.

[0021] Selon un autre aspect, le porte-outil des documents EP 0 704 191 et EP 1 624 814, du fait de son dispositif de fixation de type baïonnette, nécessite l’application d’un mouvement relatif de translation du porte-outil par rapport à la fraise, puis l’application d’un mouvement relatif de rotation de la fraise par rapport au porte-outil. Ceci oblige le chirurgien à tenir la fraise dans une main et le porte-outil dans l’autre. Tenir la fraise à la main induit un risque de pollution de la fraise d’autant plus critique que celle-ci est destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient. According to another aspect, the tool holder EP 0 704 191 and EP 1 624 814, because of its bayonet type fixing device, requires the application of a relative movement of translation of the tool holder relative to the cutter, then the application of a relative movement of rotation of the cutter relative to the tool holder. This forces the surgeon to hold the cutter in one hand and the tool holder in the other. Holding the cutter by hand induces a risk of pollution of the cutter even more critical that it is intended for milling the acetabular cavity of a patient.

[0022] Pour éviter d’obliger le chirurgien à prendre la fraise dans sa main, la fraise est généralement disposée en appui dans des moyens de support tels qu’une cavité sensiblement hémisphérique. La fraise repose en général contre les moyens de support selon une face extérieure sensiblement hémisphérique munie de dents affûtées. Pour connecter le porte-outil à la fraise, le chirurgien approche le porte-outil de la fraise selon un mouvement de translation jusqu’à venir en appui contre la fraise qui pénètre dans les crans de baïonnette en forme de L du porte-outil des documents EP 0 704 191 et EP 1 624 814. Pour achever la connexion de type baïonnette, le chirurgien provoque une rotation du porte-outil par rapport à la fraise jusqu’à ce que les ergots de verrouillage verrouillent la fraise sur le porte-outil. Cette rotation du porte-outil induit cependant une légère rotation de la fraise dans les moyens de support que les dents affûtées viennent ainsi rayer voire creuser. Il n’est ainsi pas rare que de la matière issue des moyens de support soit emportée par la fraise, matière qui peut alors se retrouver dans la cavité acétabulaire du patient et constituer un corps étranger nuisible. To avoid forcing the surgeon to take the cutter in his hand, the cutter is usually disposed in support in support means such as a substantially hemispherical cavity. The cutter generally rests against the support means according to a substantially hemispherical outer face provided with sharpened teeth. To connect the tool holder to the milling cutter, the surgeon approaches the tool holder of the milling cutter in a translational movement until it bears against the cutter which penetrates into the L-shaped bayonet notches of the tool holder of the milling cutter. EP 0 704 191 and EP 1 624 814. To complete the bayonet connection, the surgeon causes the tool holder to rotate relative to the cutter until the locking lugs lock the cutter on the tool holder. . This rotation of the tool holder, however, induces a slight rotation of the cutter in the support means that the sharpened teeth are thus scratched or dig. It is thus not uncommon for material from the support means to be carried away by the bur, which material can then be found in the acetabular cavity of the patient and constitute a harmful foreign body.

[0023] Ainsi, un autre problème proposé par l’invention est de concevoir une méthode de connexion d’un porte-outil avec une fraise, notamment pour une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient, qui ne requiert pas une tenue manuelle de la fraise par le chirurgien et qui limite les risques de rayures, voire de creusement, des moyens de support dans lesquels repose la fraise avant connexion au porte-outil. Thus, another problem proposed by the invention is to design a method of connecting a tool holder with a cutter, particularly for a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient, which does not require manual holding of the cutter by the surgeon and which limits the risk of scratching or digging, the support means in which the cutter before the connection to the tool holder.

[0024] Pour atteindre ces objets ainsi que d’autres, l’invention propose un procédé de connexion d’un porte-outil avec une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient; selon l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes: a) fournir une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient, ladite fraise étant tenue et en appui dans des moyens de support, b) fournir un porte-outil dans lequel des moyens de connexion sont adaptés pour recevoir l’outil chirurgical selon un simple mouvement de translation selon une direction longitudinale, c) approcher le porte-outil de la fraise par un mouvement de translation selon la direction longitudinale jusqu’à amener les moyens de connexion en appui contre la fraise, d) appuyer sur la fraise par l’intermédiaire du porte-outil jusqu’à ce que les moyens de connexion retiennent la fraise. To achieve these objects as well as others, the invention provides a method of connecting a tool holder with a cutter for milling the acetabular cavity of a patient; according to the invention, the method comprises the following steps: a) providing a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient, said cutter being held and supported in support means, b) providing a tool holder in which connection means are adapted to receive the surgical tool in a simple translational movement in a longitudinal direction, c) approach the cutter tool holder by a translation movement in the longitudinal direction to bring the connection means in abutment against the cutter, d) press the cutter through the tool holder up to what the connection means retain the strawberry.

[0025] On observe que ce procédé procure un effet technique important, et ce indépendamment d’un caractère monobloc d’éléments constitutifs du porte-outil. Ce procédé, ainsi que le porte-outil spécialement conçu pour sa mise en œuvre, sont donc susceptibles de faire l’objet d’une protection indépendante. It is observed that this method provides a significant technical effect, and regardless of a one-piece character of constituent elements of the tool holder. This method, as well as the toolholder specially designed for its implementation, are therefore likely to be subject to independent protection.

[0026] D’autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention assortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: <tb>la fig. 1<SEP>est une vue de cote et en coupe d’un porte-outil, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, avant sa connexion avec une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient; <tb>la fig. 2<SEP>est une vue de coté du porte-outil de la fig. 1 ; <tb>la fig. 3<SEP>est une vue en perspective d’une première variante de fraise adaptée pour être connectée au porte-outil des fig. 1 et 2 ; <tb>la fig. 4<SEP>est une vue en perspective du porte-outil des fig. 1 et 2 connecté à la fraise de la fig. 3 ; <tb>les fig. 5 à 7<SEP>sont des vues en perspective de trois variantes de deuxièmes moyens de connexion du porte-outil des fig. 1 et 2 ; <tb>la fig. 8<SEP>est une vue en perspective d’une deuxième variante de fraise également adaptée pour être retenue par les deuxièmes moyens de connexion des fig. 5 à 7 ; <tb>la fig. 9<SEP>est une vue en perspective d’une quatrième variante de deuxièmes moyens de connexion du porte-outil des fig. 1 et 2 ; <tb>la fig. 10<SEP>est une vue de côté des deuxièmes moyens de connexion de la fig. 9 ; et <tb>la fig. 11<SEP>est une vue en perspective d’une troisième variante de fraise adaptée pour être connectée aux deuxièmes moyens de connexion du porte-outil de la fig. 9 .Other objects, features and advantages of the present invention will include the following description of particular embodiments, with reference to the appended figures, among which: <tb> fig. 1 <SEP> is a side view and in section of a tool holder, according to a particular embodiment of the invention, before its connection with a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient; <tb> fig. 2 <SEP> is a side view of the tool holder of FIG. 1; <tb> fig. 3 <SEP> is a perspective view of a first variant of cutter adapted to be connected to the tool holder of FIGS. 1 and 2 ; <tb> fig. 4 <SEP> is a perspective view of the tool holder of FIGS. 1 and 2 connected to the milling cutter of FIG. 3; <tb> figs. 5 to 7 <SEP> are perspective views of three variants of second connection means of the tool holder of FIGS. 1 and 2 ; <tb> fig. 8 <SEP> is a perspective view of a second cutter variant also adapted to be retained by the second connection means of FIGS. 5 to 7 ; <tb> fig. 9 <SEP> is a perspective view of a fourth variant of second connection means of the tool holder of FIGS. 1 and 2 ; <tb> fig. <SEP> is a side view of the second connection means of FIG. 9; and <tb> fig. 11 <SEP> is a perspective view of a third variant of cutter adapted to be connected to the second connection means of the tool holder of FIG. 9.

[0027] Un exemple de porte-outil 1 selon l’invention est illustré sur les fig. 1 et 2 . Le porte-outil 1 est destiné à porter et entraîner un outil chirurgical qui est ici une fraise 2 destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d’un patient. An example of tool holder 1 according to the invention is illustrated in FIGS. 1 and 2 . The tool holder 1 is intended to carry and drive a surgical tool which is here a mill 2 for milling the acetabular cavity of a patient.

[0028] Le porte-outil 1 comporte un arbre longitudinal d’entraînement 3 qui comporte: – une première extrémité 4 à premiers moyens de connexion 5 permettant l’application d’un couple de rotation pour entraîner l’arbre longitudinal d’entraînement 3 en rotation autour de la direction longitudinale I–I, – une deuxième extrémité 6 à deuxièmes moyens de connexion 7 pour recevoir de façon amovible la fraise 2 et l’entraîner en rotation autour de la direction longitudinale I–I. The tool holder 1 comprises a longitudinal drive shaft 3 which comprises: A first end 4 with first connection means 5 allowing the application of a rotational torque to drive the longitudinal drive shaft 3 in rotation about the longitudinal direction I-I, A second end 6 with second connection means 7 for removably receiving the mill 2 and driving it in rotation about the longitudinal direction I-I.

[0029] Sur la fig. 1 , qui est une vue de côté et en coupe du porte-outil 1 selon l’invention, on voit que les premiers moyens de connexion 5, les deuxièmes moyens de connexion 7 et l’arbre longitudinal d’entraînement 3 sont formés d’une seule pièce. In FIG. 1, which is a side view in section of the tool holder 1 according to the invention, we see that the first connection means 5, the second connection means 7 and the longitudinal drive shaft 3 are formed of one piece.

[0030] Le porte-outil 1 comporte également un manchon de préhension 8 qui est monté de façon à pouvoir tourner sur l’arbre longitudinal d’entraînement 3. Lorsque des moyens moteurs appliquent un couplé de rotation sur l’arbre longitudinal d’entraînement 3 par l’intermédiaire des premiers moyens de connexion 5, le chirurgien tient et oriente le porte-outil 1 en tenant le manchon de préhension 8 dans sa main. Le manchon de préhension 8 peut consister en un tube muni d’une fente sur toute sa longueur. La fente du manchon de préhension 8 permet son montage par encliquetage sur l’arbre longitudinal d’entraînement 3. The tool holder 1 also comprises a gripping sleeve 8 which is rotatably mounted on the longitudinal drive shaft 3. When motor means apply a rotational coupling on the longitudinal drive shaft 3 through the first connection means 5, the surgeon holds and directs the tool holder 1 by holding the grip sleeve 8 in his hand. The gripping sleeve 8 may consist of a tube provided with a slot along its entire length. The slot of the gripping sleeve 8 allows it to be snap-fitted on the longitudinal drive shaft 3.

[0031] Les premiers moyens de connexion 5, les deuxièmes moyens de connexion 7 et l’arbre longitudinal d’entraînement 3 sont fabriqués en matière plastique. Le coût de fabrication de ces éléments est ainsi très réduit, ce qui favorise un usage unique par le chirurgien. The first connection means 5, the second connection means 7 and the longitudinal drive shaft 3 are made of plastics material. The manufacturing cost of these elements is thus very small, which favors a single use by the surgeon.

[0032] Un usage unique pourra notamment être garanti en choisissant un plastique tel que du POM (polyoxyméthylène) ou un polyamide qui se déforme, voire fond, à une température normale de stérilisation qui est généralement comprise entre environ 120°C et environ 140°C en autoclave. A single use may in particular be guaranteed by choosing a plastic such as POM (polyoxymethylene) or a polyamide that deforms or even melts at a normal sterilization temperature which is generally between about 120 ° C and about 140 ° C in autoclave.

[0033] Après son utilisation, le porte-outil 1 peut être recyclé de façon très simple et peu onéreuse. After use, the tool holder 1 can be recycled very simply and inexpensively.

[0034] En alternative, on pourra opter pour une fabrication en métal. Alternatively, we can opt for a metal fabrication.

[0035] Les deuxièmes moyens de connexion 7 sont conformés pour assurer un maintien en orientation fixe de la fraise 2 par rapport à la direction longitudinale I–I. The second connecting means 7 are shaped to maintain a fixed orientation of the cutter 2 relative to the longitudinal direction I-I.

[0036] En l’espèce, le porte-outil 1 des fig. 1 et 2 comporte des deuxièmes moyens de connexion 7 qui reçoivent la fraise 2 par encliquetage. Pour ce faire, les deuxièmes moyens de connexion 7 comportent une platine de connexion 9 et des moyens de réception 10 comprenant au moins une première fente de réception 11 pratiquée dans la platine de connexion 9. La première fente de réception 11 s’étend selon une direction transversale II–II perpendiculaire à la direction longitudinale I–I. In this case, the tool holder 1 of FIGS. 1 and 2 comprises second connection means 7 which receive the cutter 2 by snap-fastening. To do this, the second connecting means 7 comprise a connection plate 9 and receiving means 10 comprising at least a first receiving slot 11 formed in the connection plate 9. The first receiving slot 11 extends according to a transverse direction II-II perpendicular to the longitudinal direction I-I.

[0037] La première fente de réception 11 comporte une section transversale sensiblement en U avec deux faces opposées 11a et 11b. Les deuxièmes moyens de connexion 7 comportent des moyens de rétention 12 qui comprennent des protubérances 12a et 12b. La protubérance 12a s’étend depuis et à l’écart de la face 11a vers la face 11b, tandis que la protubérance 12b s’étend depuis et à l’écart de la face 11b vers la face 11a. Les deux protubérances 12a et 12b sont situées à distance du fond 32 de la première fente de réception 11. Les deuxièmes moyens de connexion 7 du porte-outil 1 des fig. 1 et 2 sont mieux visibles sur la fig. 5 . The first receiving slot 11 has a substantially U-shaped cross section with two opposite faces 11a and 11b. The second connection means 7 comprise retention means 12 which comprise protuberances 12a and 12b. The protuberance 12a extends from and away from the face 11a to the face 11b, while the protuberance 12b extends from and away from the face 11b to the face 11a. The two protuberances 12a and 12b are located at a distance from the bottom 32 of the first receiving slot 11. The second connection means 7 of the tool holder 1 of FIGS. 1 and 2 are better visible in FIG. 5.

[0038] Sur cette fig. 5 , on retrouve la première fente de réception 11 et les moyens de rétention 12. Les moyens de réception 10 comportent une deuxième fente de réception 13 pratiquée dans la platine de connexion 9. Cette deuxième fente de réception 13 est orientée selon une direction transversale III–III perpendiculaire à la direction longitudinale I–I et sécante (en l’occurrence perpendiculaire) avec la direction transversale II–II. On dispose ainsi de moyens de réception 10 en croix adaptés pour recevoir et retenir la fraise 2 illustrée sur la fig. 3 . La fraise 2 se présente sensiblement sous la forme d’une cupule 14 à surface extérieure convexe 33 sensiblement hémisphérique munie d’une pluralité de dents 15 affûtées. Pour assurer sa fixation sur un porte-outil 1, la fraise 2 comporte une structure de fixation 16 à quatre branches 16a à 16d radiales disposées en croix, s’étendant depuis le bord annulaire de la cupule 14 et se rejoignant en son centre. En pratique, deux branches 16a et 16c ou 16b et 16d sont reçues et retenues dans la première fente de réception 11 tandis que les deux autres branches 16a et 16c ou 16b et 16d sont reçues dans la deuxième fente de réception 13. In this fig. 5, there is the first receiving slot 11 and the retention means 12. The receiving means 10 comprise a second receiving slot 13 formed in the connecting plate 9. This second receiving slot 13 is oriented in a transverse direction III -III perpendicular to the longitudinal direction I-I and secant (in this case perpendicular) with the transverse direction II-II. Thus cross receiving means 10 are provided for receiving and retaining the cutter 2 illustrated in FIG. 3. The cutter 2 is substantially in the form of a cup 14 having a substantially hemispherical convex outer surface 33 provided with a plurality of sharpened teeth. To ensure its attachment to a tool holder 1, the mill 2 comprises a fastening structure 16 with four branches 16a to 16d radial arranged in a cross, extending from the annular edge of the cup 14 and joining at its center. In practice, two branches 16a and 16c or 16b and 16d are received and retained in the first receiving slot 11 while the two other branches 16a and 16c or 16b and 16d are received in the second receiving slot 13.

[0039] La deuxième fente de réception 13 a une section transversale sensiblement en U mais est dépourvue de moyens de rétention 12. La deuxième fente de réception 13 ne fait ainsi que recevoir en appui deux des branches 16a à 16d pour empêcher une rotation de la fraise 2 autour de la direction transversale II–II afin de la maintenir en orientation fixe par rapport à la direction longitudinale H. En complément, la deuxième fente de réception 13 peut également être rétentive comme la première fente de réception 11. The second receiving slot 13 has a substantially U-shaped cross section but is devoid of retaining means 12. The second receiving slot 13 thus only receives two branches 16a to 16d to prevent rotation of the milling cutter 2 around the transverse direction II-II in order to maintain it in a fixed orientation with respect to the longitudinal direction H. In addition, the second receiving slot 13 may also be retentive like the first receiving slot 11.

[0040] Les deuxièmes moyens de connexion 7 étant formés d’une seule pièce, la retenue effectuée par les protubérances 12a et 12b peut se faire par déformation ou compression de la matière constitutive des protubérances 12a et 12b. The second connecting means 7 being formed in one piece, the retention carried out by the protuberances 12a and 12b can be done by deformation or compression of the constituent material of the protuberances 12a and 12b.

[0041] Dans le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 , 2 , 4 et 5 , les protubérances 12a et 12b sont élastiquement déplaçables. La protubérance 12a est élastiquement déplaçable à l’écart de la face 11b de la première fente de réception 11 tandis que la protubérance 12b est élastiquement déplaçable à l’écart de la face 11a de la première fente de réception 11. Afin de rendre possible et/ou favoriser ce déplacement élastique, on a prévu des enlèvements de matière 17a et 17b derrière les protubérances 12a et 12b dans la masse de la platine de connexion 9. In the embodiment illustrated in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the protuberances 12a and 12b are elastically displaceable. The protrusion 12a is elastically movable away from the face 11b of the first receiving slot 11 while the protuberance 12b is elastically movable away from the face 11a of the first receiving slot 11. In order to make possible and and / or to promote this elastic displacement, material removal 17a and 17b have been provided behind the protuberances 12a and 12b in the mass of the connection plate 9.

[0042] Sur la fig. 5 , les enlèvements de matière 17a et 17b sont réalisés au moyen de deux perçages transversaux perpendiculaires à la direction longitudinale I–I et parallèles à la direction transversale II–II. Les enlèvements de matière 17a et 17b se présentent sous la forme de deux trous réalisés sur une partie au moins de la longueur des protubérances 12a et 12b selon la direction transversale II–II. In FIG. 5, the removal of material 17a and 17b are made by means of two transverse bores perpendicular to the longitudinal direction I-I and parallel to the transverse direction II-II. The removal of material 17a and 17b are in the form of two holes made on at least a portion of the length of the protuberances 12a and 12b in the transverse direction II-II.

[0043] Les enlèvements de matière 17a et 17b peuvent être réalisés de différentes manières, comme illustré sur les fig. 6 et 7 . Sur la fig. 6 , les enlèvements de matière 17a et 17b, également pratiqués derrière les protubérances 12a et 12b dans la masse de la platine de connexion 9, se présentent sous la forme de perçages longitudinaux s’étendant parallèlement à la direction longitudinale I–l. Sur la fig. 7 , les enlèvements de matière 17a et 17b se présentent sous la forme de fentes 18 et 19 s’étendant parallèlement à la direction transversale II–II et perpendiculairement à la direction longitudinale I–I. On obtient ainsi deux languettes 20 et 21 élastiquement déplaçables. The removal of material 17a and 17b can be made in different ways, as shown in Figs. 6 and 7. In fig. 6, the removal of material 17a and 17b, also practiced behind the protuberances 12a and 12b in the mass of the connection plate 9, are in the form of longitudinal bores extending parallel to the longitudinal direction I-1. In fig. 7, the removal of material 17a and 17b are in the form of slots 18 and 19 extending parallel to the transverse direction II-II and perpendicular to the longitudinal direction I-I. Two tongues 20 and 21 that are elastically displaceable are thus obtained.

[0044] Les trois variantes de deuxièmes moyens de connexion 7 illustrées sur les fig. 5 à 7 sont toutes adaptées pour recevoir et retenir la fraise 2 illustrée sur la fig. 3 . Celles-ci sont également adaptées pour recevoir et retenir la fraise 2 illustrée sur la fig. 8 qui présente deux branches 16a et 16c s’étendant selon une direction diamétrale IV–IV depuis le centre de la cupule 14 vers le bord annulaire de la cupule 14. Les branches 16a et 16c s’étendent depuis le centre de la cupule 14 jusqu’au bord annulaire de la cupule 14 tandis que les branches 16b et 16d s’étendent depuis le centre de la cupule 14 selon une direction diamétrale V–V mais ne se prolongent pas jusqu’au bord annulaire de la cupule 14. The three variants of second connection means 7 illustrated in FIGS. 5 to 7 are all adapted to receive and retain the cutter 2 illustrated in FIG. 3. These are also adapted to receive and retain the cutter 2 illustrated in FIG. 8 which has two branches 16a and 16c extending in a diametral direction IV-IV from the center of the cup 14 to the annular edge of the cup 14. The branches 16a and 16c extend from the center of the cup 14 to the annular edge of the cup 14 while the branches 16b and 16d extend from the center of the cup 14 in a diametrical direction V-V but do not extend to the annular edge of the cup 14.

[0045] Les deuxièmes moyens de connexion 7 peuvent être configurés de façon encore différente comme illustré sur les fig. 9 et 10 . Sur ces figures, les moyens de réception 10 comportent une fente de réception 22 rétentive conformée de façon sensiblement identique à la première fente de réception 11 illustrée sur les fig. 5 à 7 . En l’espèce, la fente de réception 22 comporte une section transversale sensiblement en U avec deux faces opposées 22a et 22b. La fente de réception 22 est rendue rétentive par des moyens de rétention 12 qui comprennent une protubérance 23a s’étendant depuis et à l’écart de la face 22a vers la face 22b, et une protubérance 23b s’étendant depuis et à l’écart de la face 22b vers la face 22a. The second connection means 7 may be configured in a still different manner as illustrated in FIGS. 9 and 10. In these figures, the receiving means 10 comprise a retentive reception slot 22 shaped substantially identically to the first receiving slot 11 illustrated in FIGS. 5 to 7 . In this case, the receiving slot 22 has a substantially U-shaped cross section with two opposite faces 22a and 22b. The receiving slot 22 is made retentive by retention means 12 which comprise a protuberance 23a extending from and away from the face 22a to the face 22b, and a protrusion 23b extending from and away from face 22b to face 22a.

[0046] Un enlèvement de matière 24 est pratiqué derrière la protubérance 23a de façon à permettre un déplacement élastique de celle-ci à l’écart de la face 22b de la fente de réception 22. Un enlèvement de matière derrière la protubérance 23b est également possible en alternative ou en complément. A removal of material 24 is made behind the protuberance 23a so as to allow an elastic displacement thereof away from the face 22b of the receiving slot 22. A removal of material behind the protuberance 23b is also possible as an alternative or in addition.

[0047] La platine de connexion 9 comporte également deux méplats latéraux 25 et 26. The connection plate 9 also comprises two lateral flats 25 and 26.

[0048] Les deuxièmes moyens de connexion 7 illustrés sur les fig. 9 et 10 sont destinés à recevoir et retenir la fraise 2 illustrée sur la fig. 11 qui comporte une structure de fixation 16 en H. La branche centrale 27 du H est destinée à être reçue et retenue dans la fente de réception 22 tandis que les branches latérales 28 et 29 du H sont destinées à venir en appui dans les méplats latéraux 25 et 26. The second connection means 7 illustrated in FIGS. 9 and 10 are intended to receive and retain the cutter 2 illustrated in FIG. 11 which comprises a fixing structure 16 in H. The central branch 27 of the H is intended to be received and retained in the receiving slot 22 while the lateral branches 28 and 29 of the H are intended to bear in the lateral flats 25 and 26.

[0049] L’utilisation d’un porte-outil 1 selon l’invention va maintenant être décrite au moyen des fig. 1 et 4 pour la connexion d’un porte-outil 1 à deuxièmes moyens de connexion 7 tels que ceux illustrés sur la fig. 5 pour recevoir et retenir une fraise 2 telle qu’illustrée sur la fig. 3 . The use of a tool holder 1 according to the invention will now be described by means of FIGS. 1 and 4 for the connection of a tool holder 1 to second connection means 7 such as those illustrated in FIG. 5 to receive and retain a cutter 2 as illustrated in FIG. 3.

[0050] Le porte-outil 1 est initialement contenu à l’état stérile dans une enveloppe antimicrobienne fermée. La fraise 2 est également initialement disposée de façon stérile dans une enveloppe antimicrobienne. The tool holder 1 is initially contained in the sterile state in a closed antimicrobial envelope. The mill 2 is also initially sterile disposed in an antimicrobial casing.

[0051] Le chirurgien ouvre l’enveloppe de la fraise 2 et la dispose dans des moyens de support 30 comportant une face de réception 31 concave sensiblement hémisphérique. La fraise 2 repose dans les moyens de support 30 en appui selon ses dents 15 contre la face de réception 31. The surgeon opens the envelope of the cutter 2 and has it in support means 30 having a substantially hemispherical concave receiving face 31. The mill 2 rests in the support means 30 resting along its teeth 15 against the receiving face 31.

[0052] Le chirurgien ouvre alors l’enveloppe stérile du porte-outil 1 pour prendre ce dernier, et l’oriente sensiblement comme illustré sur la fig. 1 avec les fentes de réception 11 et 13 situées respectivement en correspondance des branches 16a à 16d. La direction longitudinale I–I est sensiblement perpendiculaire au plan P dans lequel s’étendent les branches 16a à 16d. Le plan P est également le plan sensiblement équatorial de la cupule 14. Le chirurgien approche alors le porte-outil 1 de la fraise 2 par un mouvement de translation illustré par la flèche T, selon la direction longitudinale I–I, jusqu’à amener les deuxièmes moyens de connexion 7 en appui contre la fraise 2. Le chirurgien poursuit alors la translation en appuyant sur la fraise 2 par l’intermédiaire du porte-outil 1 jusqu’à ce que les deuxièmes moyens de connexion 7 retiennent la fraise 2 par encliquetage. The surgeon then opens the sterile envelope of the tool holder 1 to take the latter, and the oriente substantially as illustrated in FIG. 1 with the receiving slots 11 and 13 located respectively in correspondence of the branches 16a to 16d. The longitudinal direction I-I is substantially perpendicular to the plane P in which the branches 16a to 16d extend. The plane P is also the substantially equatorial plane of the cup 14. The surgeon then approaches the tool holder 1 of the cutter 2 by a translational movement illustrated by the arrow T, in the longitudinal direction I-I, to bring the second connection means 7 bears against the cutter 2. The surgeon then continues the translation by pressing the cutter 2 by means of the tool holder 1 until the second connection means 7 retain the cutter 2 by snap.

[0053] En pratique, lors de cette dernière étape, la force d’appui exercée par le chirurgien provoque un déplacement élastique des protubérances 12a et 12b pour autoriser la pénétration des branches 16a et 16c dans la première fente de réception 11. Les deuxièmes moyens de connexion 7 reçoivent ainsi la fraise 2 par encliquetage. En alternative, les deuxièmes moyens de connexion 7 peuvent recevoir la fraise 2 par engagement en force dans la première fente de réception 11 au moyen d’une première fente de réception 11 de largeur légèrement inférieure à la largeur transversale des branches 16a et 16c. In practice, during this last step, the support force exerted by the surgeon causes an elastic displacement of the protuberances 12a and 12b to allow the penetration of the branches 16a and 16c in the first receiving slot 11. The second means connection 7 thus receive the cutter 2 snap. Alternatively, the second connection means 7 can receive the mill 2 by force engagement in the first receiving slot 11 by means of a first receiving slot 11 of width slightly less than the transverse width of the branches 16a and 16c.

[0054] Dans tous les cas, les deuxièmes moyens de connexion 7 reçoivent la fraise 2 selon un mouvement de translation T pure selon la direction longitudinale I–I. La connexion de la fraise 2 au porte-outil 1 ne nécessite ainsi aucun mouvement de rotation relative entre le porte-outil 1 et la fraise 2, ce qui évite une détérioration de la face de réception 31 concave des moyens de support 30 par les dents 15 de la fraise 2. In all cases, the second connecting means 7 receive the mill 2 according to a pure translation movement T in the longitudinal direction I-I. The connection of the cutter 2 to the tool holder 1 thus requires no relative rotational movement between the tool holder 1 and the cutter 2, which prevents damage to the concave receiving face 31 of the support means 30 by the teeth 15 of the cutter 2.

[0055] A l’issue de ce procédé de connexion, le porte-outil 1 et la fraise 2 sont solidaires et se présentent comme sur la fig. 4 . At the end of this connection method, the tool holder 1 and the cutter 2 are integral and are as in FIG. 4.

[0056] Pour assurer un maintien en orientation fixe de la fraise 2 par rapport à la direction longitudinale I–I, les deuxièmes moyens de connexion 7 peuvent comporter, dans une autre variante, une unique fente de réception s’étendant selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale I–I. Les deuxièmes moyens de connexion 7 comportent alors des moyens de rétention qui sont conformés pour immobiliser la fraise 2 en rotation autour de la direction transversale selon laquelle s’étend l’unique fente de réception. En pratique, on pourra prévoir une unique fente de réception à section transversale non circulaire. De son côté, la fraise 2 comporte une structure de fixation 16 à unique branche (par exemple diamétrale) à section transversale non circulaire et complémentaire de la section transversale de l’unique fente de réception. To ensure a maintenance in fixed orientation of the mill 2 with respect to the longitudinal direction I-I, the second connection means 7 may comprise, in another variant, a single receiving slot extending in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction I-I. The second connection means 7 then comprise retention means which are shaped to immobilize the mill 2 in rotation around the transverse direction along which extends the single receiving slot. In practice, it will be possible to provide a single reception slot with a non-circular cross section. For its part, the mill 2 comprises a fastening structure 16 with a single branch (for example diametrical) with a non-circular cross section and complementary to the cross section of the single receiving slot.

[0057] La présente invention n’est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments that have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations contained in the field of the claims below.

Claims

A tool holder (1) for a surgical tool such as a milling cutter (2) for milling the acetabular cavity of a patient, the tool holder (1) having a longitudinal drive shaft (3) comprising: - a first end (4) with first connection means (5) for applying a rotational torque to drive the longitudinal drive shaft (3) in rotation about the longitudinal direction (I-I), A second end (6) with second connection means (7) for detachably receiving said surgical tool and driving it in rotation about the longitudinal direction (I-I), characterized in that the first connecting means (5), the second connecting means (7) and the longitudinal driving shaft (3) are formed in one piece.

Tool holder (1) according to claim 1, characterized in that the first connection means (5), the second connection means (7) and the longitudinal drive shaft (3) are made of plastics material. .

3. Tool holder (1) according to claim 1, characterized in that the first connection means (5), the second connection means (7) and the longitudinal drive shaft (3) are made of metal.

4. Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second connecting means (7) receive the surgical tool by force engagement.

5. Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second connecting means (7) receive the surgical tool snap.

6. Tool holder (1) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the second connecting means (7) receive the surgical tool in a simple translational movement (T) in the longitudinal direction (I -I).

7. Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the second connecting means (7) are shaped to ensure a fixed orientation of the surgical tool relative to the direction longitudinal (I-I).

8. Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the second connection means (7) comprise: A connection plate (9), - receiving means (10) comprising at least a first receiving slot (11) formed in the connection plate (9) and extending in a transverse direction (II-II) perpendicular to the longitudinal direction (I-I) ).

Tool holder (1) according to claim 8, characterized in that: The reception means comprise a single reception slot (11, 22), - The second connection means (7) comprise retention means (12) which are shaped to immobilize the surgical tool in rotation about the transverse direction (I-I).

10. Tool holder (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that: Said at least one receiving slot (11, 22) has a substantially U-shaped cross section with two opposite faces (11a, 11b; 22a, 22b), The second connection means (7) comprise retention means (12) which comprise at least one protuberance (12a, 12b; 23a, 23b) extending from and away from at least one of the two faces (11a, 11b, 22a, 22b) of the receiving slot (11, 22) towards the other face (11a, 11b; 22a, 22b) and away from the bottom (32) of the receiving slot (11, 22).

11. Tool holder (1) according to claim 10, characterized in that the protuberance (12a, 12b; 23a, 23b) is elastically movable away from the other face (11a, 11b; 22a, 22b) of the receiving slot (11, 22).

12. Tool holder (1) according to claim 11, characterized in that the elastic displacement of the protuberance (12a, 12b; 23a, 23b) away from the other face (11a, 11b; 22a, 22b). the receiving slot (11, 22) is permitted by a removal of material (17a, 17b) formed behind the protuberance (12a, 12b; 23a, 23b) in the mass of the connection board (9).

13. A method of connecting a tool holder (1) with a cutter (2) for milling the acetabular cavity of a patient, characterized in that it comprises the following steps: a) providing a milling cutter (2) for milling the acetabular cavity of a patient, said milling cutter (2) being supported in support means (30), b) providing a tool holder (1) according to any one of claims 1 to 12, wherein the second connecting means (7) are adapted to receive the surgical tool in a simple translational movement (T) according to the longitudinal direction (I-I), c) approaching the tool holder (1) of the milling cutter (2) by a translation movement (T) in the longitudinal direction (I-I) until the second connection means (7) bears against the milling cutter (2) d) press the cutter (2) via the tool holder (1) until the second connection means (7) holds the cutter (2).