CH706552A2

CH706552A2 - Cleaning apparatus for solar plant installed in building roof, has guide element containing pulling element that is attached to cleaning element, such that cleaning element is movable in Y-direction by operating pulling element

Info

Publication number: CH706552A2
Application number: CH00719/12A
Authority: CH
Inventors: Werner Kaufmann
Original assignee: Richtsolar Ag
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-11-29

Abstract

The cleaning apparatus (1) has a cleaning element (3) and a guide device (4) for guiding the cleaning element. The guide device incorporates a guide rail (5) and a guide element (6), such that the cleaning element is displaceable along the guide rail towards X-axis of a coordinate system and guide element is more displaceable towards Y-axis of the coordinate system. The guide element incorporates a pulling element (7) that is attached to the cleaning element, such that the cleaning element is movable in Y-direction by pulling the pulling element.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für eine Solaranlage sowie eine Solaranlage mit einer Reinigungsvorrichtung gemäss Anspruch 1. The invention relates to a cleaning device for a solar system and a solar system with a cleaning device according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Eine Reinigungsvorrichtung für Solarpanelscheiben ist beispielsweise bereits aus der Druckschrift DE 10 2010 006 531 A1 bekannt. Diese Reinigungsvorrichtung umfasst einen elektrisch betriebenen Reinigungsroboter, der entlang von zwei, orthogonal zueinander ausgerichteten Führungsschienen über die Oberfläche der Solarpanelscheibe geführt wird. Für die Führung entlang der Führungsschienen ist je eine elektromotorische Antriebsvorrichtung vorgesehen. Zudem ist die Reinigungsvorrichtung mit Rundbürsten ausgestattet, welche ebenfalls über einen elektrischen Antrieb betätigt werden können. Nachteilig an der in der DE 10 2010 006 531 A1 dargestellten Reinigungsvorrichtung ist der Bedarf an elektrischer Energie zu deren Betrieb, womit ein Teil der über die Solaranlage generierten elektrischen Energie für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung bereitgestellt werden muss oder alternativ hierzu eine zusätzliche Energiequelle für die elektrische Energie vorhanden sein muss, um den Reinigungsroboter zu betätigen. Daher besteht ein Bedarf an einer Reinigungsvorrichtung, gemäss welcher der Energiebedarf reduziert werden kann. A cleaning device for solar panel discs is already known for example from the publication DE 10 2010 006 531 A1. This cleaning device comprises an electrically operated cleaning robot, which is guided over two, orthogonally aligned guide rails over the surface of the solar panel disk. For the guide along the guide rails an electromotive drive device is ever provided. In addition, the cleaning device is equipped with round brushes, which can also be operated by an electric drive. A disadvantage of the cleaning device shown in DE 10 2010 006 531 A1 is the need for electrical energy for their operation, whereby a part of the solar energy generated by the solar system for the operation of the cleaning device must be provided or alternatively an additional energy source for the electrical Energy must be present to operate the cleaning robot. There is therefore a need for a cleaning device according to which the energy requirement can be reduced.

[0003] Beispielsweise wurde in der CN 101 562 202 A vorgeschlagen, eine Abdeckvorrichtung für eine Solaranlage vorzusehen. Die Solaranlage wird mit einer transparenten Plastikfolie abgedeckt, auf welcher sich Verschmutzungen ansammeln können. Ist ein bestimmter Verschmutzungsgrad erreicht oder eine vorgegebene Periode verstrichen, wird der Teil der transparenten Plastikfolie, welcher die Solaranlage abdeckt, auf eine Aufwickelrolle aufgerollt und von einer Abwickelrolle saubere Plastikfolie für die nächstfolgende Periode bereitgestellt. Insbesondere wenn die Solarpanel sich über eine grosse Oberfläche erstrecken, können die Auf- und Abwickelrollen beträchtliches Eigengewicht aufweisen. Des Weiteren besteht für den Betrieb der Vorrichtung ein zusätzlicher Energiebedarf, denn vorteilhafterweise sind die Auf- und Abwickelrollen mit je einem elektrischen Antrieb ausgestattet. Der Antrieb der Aufwickelrolle und der Antrieb der Abwickelrolle müssen zudem derart aufeinander abgestimmt sein, dass eine übermässige Zugbelastung der Plastikfolie vermieden wird, damit die Plastikfolie im Betrieb nicht reisst. Des Weiteren ist auch zu vermeiden, dass die Plastikfolie durch eine zu geringe Zugbelastung Falten wirft. Hierdurch kann die Funktion des Solarpanels eingeschränkt werden, weil die Einstrahlung vermindert oder verhindert wird. Des Weiteren ist die Plastikfolie allen Witterungsbedingungen ausgesetzt und muss auch beträchtlichen Temperaturschwankungen standhalten, sodass ein Betrieb einer derartigen Abdeckvorrichtung wartungsintensiv und somit teuer sein kann. For example, in CN 101 562 202 A has been proposed to provide a cover for a solar system. The solar system is covered with a transparent plastic film, on which dirt can accumulate. When a certain degree of soiling has been reached or a predetermined period has passed, the part of the transparent plastic film covering the solar system is rolled up onto a take-up roll and clean plastic wrap is provided by an unwinding roll for the next following period. In particular, when the solar panels extend over a large surface, the winding and unwinding rollers can have considerable weight. Furthermore, there is an additional energy requirement for the operation of the device, because advantageously, the winding and unwinding rollers are each equipped with an electric drive. The drive of the take-up roll and the drive of the unwinding must also be coordinated with each other so that an excessive tensile stress of the plastic film is avoided so that the plastic film does not break during operation. Furthermore, it must also be avoided that the plastic film throws wrinkles due to too low a tensile load. As a result, the function of the solar panel can be limited because the radiation is reduced or prevented. Furthermore, the plastic film is exposed to all weather conditions and must withstand considerable temperature fluctuations, so that operation of such a cover device can be maintenance-intensive and thus expensive.

[0004] Daher besteht ein Bedarf an einer kostengünstigen Reinigungsvorrichtung für Solaranlagen, mit welcher die Solaranlage, insbesondere die Solarpanelscheiben, einfach und mit geringem Aufwand gereinigt werden können. Unter Solaranlage wird eine technische Anlage zur Umwandlung von Sonnenenergie in eine andere Energieform verstanden. Solaranlagen lassen sich nach dem Arbeitsprinzip und der gewonnenen Energieform in zumindest die nachfolgenden zwei grundsätzlichen Typen unterscheiden: Thermische Solaranlagen wie Sonnenkollektoren, welche Wärmeenergie, in der Regel warmes Wasser, im niedrigen Temperaturbereich hauptsächlich für die direkte Nutzung in Haushalten liefern, und Photovoltaikanlagen welche elektrische Energie, vorzugsweise Gleichstrom liefern. Ohne regelmässige Reinigung der Solarpanelscheiben solcher Solaranlagen ist mit einem Energieverlust von bis zu 20% zu rechnen. Daher ist es ausserordentlich wichtig Solaranlagen regelmässig und insbesondere kostengünstig zu reinigen. Therefore, there is a need for a low-cost cleaning device for solar systems, with which the solar system, in particular the solar panel discs, can be cleaned easily and with little effort. Solar system is understood as a technical system for converting solar energy into another form of energy. Solar systems can be differentiated according to the working principle and the obtained energy form in at least the following two basic types: solar thermal systems such as solar panels, which provide heat energy, usually warm water, in the low temperature range mainly for direct use in households, and photovoltaic systems which electrical energy , preferably DC supply. Without regular cleaning of solar panels of such solar systems, an energy loss of up to 20% can be expected. Therefore, it is extremely important to clean solar systems regularly and cost-effectively.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung für eine Solaranlage zu schaffen, die eine einfache Bauweise aufweist und die einfach zu betreiben ist. The object of the invention is to provide a cleaning device for a solar system, which has a simple construction and is easy to operate.

[0006] Die Lösung der Aufgabe erfolgt mittels einer Reinigungsvorrichtung aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die Unteransprüche 2 bis 10 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. The object is achieved by means of a cleaning device having the features of claim 1. The dependent claims 2 to 10 relate to further advantageous embodiments of the invention.

[0007] Eine Reinigungsvorrichtung für eine Solaranlage enthält ein Reinigungselement und eine Führungsvorrichtung, wobei die Führungsvorrichtung eine Führungsschiene und ein Führungselement enthält. Das Reinigungselement ist entlang der Führungsschiene in Richtung einer x-Achse eines orthogonalen Koordinatensystems verschiebbar, wobei das Führungselement in Richtung einer y-Achse des orthogonalen Koordinatensystems verschiebbar ist. Das Führungselement enthält ein Zugelement, welches am Reinigungselement angebracht ist, wobei durch Zug am Zugelement das Reinigungselement in y-Richtung bewegbar ist. Das Zugelement kann manuell betätigt werden, somit kann die Reinigungsvorrichtung ohne zusätzliche elektrische Energieversorgung betrieben werden. Das Koordinatensystem ist der Form der Solaranlage angepasst ausgestaltet. Üblicherweise ist die beispielsweise auf einem Dach angeordnete Solaranlage rechteckig ausgestaltet und das Koordinatensystem deshalb orthogonal gewählt. Die Solaranlage und damit das Koordinatensystem können beispielsweise auch rhombusförmig oder parallelogrammförmig ausgestaltet sein. A cleaning device for a solar system includes a cleaning element and a guide device, wherein the guide device includes a guide rail and a guide element. The cleaning element is displaceable along the guide rail in the direction of an x-axis of an orthogonal coordinate system, wherein the guide element is displaceable in the direction of a y-axis of the orthogonal coordinate system. The guide element contains a tension element, which is attached to the cleaning element, wherein the cleaning element is movable in the y direction by pulling on the tension element. The pulling element can be operated manually, thus the cleaning device can be operated without additional electrical power supply. The coordinate system is adapted to the shape of the solar system. Usually, for example, arranged on a roof solar system is designed rectangular and the coordinate system therefore chosen orthogonal. The solar system and thus the coordinate system can for example also be designed rhombus-shaped or parallelogram-shaped.

[0008] Insbesondere kann das Zugelement als Zugseil ausgebildet sein. Insbesondere können zwei Zugseile am Führungselement vorgesehen sein. Es ist auch möglich, nur ein Zugseil vorzusehen, wenn die Reinigungsvorrichtung nur auf zu reinigenden Oberflächen verwendet werden soll, die ein Gefalle aufweisen. Durch das Zugseil wird die Aufwärtsbewegung und/oder die Hin- und Herbewegung der Reinigungsvorrichtung gesteuert, die Abwärtsbewegung erfolgt durch das Eigengewicht der Reinigungsvorrichtung. Ein zweites Zugseil kann insbesondere dann vorteilhaft verwendet werden, wenn die Aufwärtsbewegung und/ oder die Hin- und Herbewegung beschleunigt werden soll oder die zu reinigende Oberfläche im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Die Verwendung von Zugelementen wie Zugseilen ergibt den Vorteil, dass die Reinigungsvorrichtung sehr einfach bewegt werden kann indem die Zugseile von Hand gehalten und bedient werden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind die Zugseile derart lang ausgestaltet, dass diese bis zum Boden reichen, sodass eine auf dem Boden stehende Person die Zugseile einfach halten kann und die Bewegung der Reinigungsvorrichtung durch ein entsprechendes Ziehen an den Zugseilen bestimmen kann. In particular, the tension element may be formed as a traction cable. In particular, two pull cables can be provided on the guide element. It is also possible to provide only one pull rope when the cleaning device is to be used only on surfaces to be cleaned, which have a slope. By the pull rope, the upward movement and / or the reciprocating motion of the cleaning device is controlled, the downward movement is effected by the weight of the cleaning device. A second pull rope can be used advantageously in particular when the upward movement and / or the reciprocating motion is to be accelerated or the surface to be cleaned is aligned substantially horizontally. The use of tension members such as traction ropes has the advantage that the cleaning device can be moved very easily by holding the traction cables by hand and operated. In a particularly advantageous embodiment, the traction cables are configured so long that they extend to the ground, so that a person standing on the floor can easily hold the traction cables and can determine the movement of the cleaning device by a corresponding pulling on the traction cables.

[0009] Nach einem Ausführungsbeispiel enthält das Reinigungselement ein rotierbares Bürstenelement. Mittels des rotierbaren Bürstenelements können auch hartnäckige Verschmutzungen entfernt werden. Insbesondere ist das rotierbare Bürstenelement mittels eines Druckfluids antreibbar. Das Druckfluid wird hierzu nicht nur als Antriebsmittel benötigt, sondern kann gleichzeitig als Reinigungsmittel oder Reinigungshilfsmittel eingesetzt werden. According to one embodiment, the cleaning element includes a rotatable brush element. By means of the rotatable brush element even stubborn dirt can be removed. In particular, the rotatable brush element can be driven by means of a pressurized fluid. The pressurized fluid is not only needed for this purpose as a drive means, but can be used simultaneously as a cleaning agent or cleaning aid.

[0010] Gemäss einem Ausführungsbeispiel ist das Druckfluid Wasser. Wasser hat den Vorteil, dass es überall verfügbar ist und dass mit handelsüblichen Druckerzeugern wie Hochdruckreiniger kostengünstig auf den notwendigen Betriebsdruck bringbar ist, um ein Antriebsmittel für das Bürstenelement zu betätigen. Hierzu ist das Druckfluid in einer Verbindungsleitung, die als eine Druckleitung ausgebildet ist, von der Druckfluidquelle zur Reinigungsvorrichtung leitbar. Insbesondere kann das Druckfluid ein Reinigungsmittel und/oder ein Frostschutzmittel enthalten. Das Reinigungsmittel und/oder Frostschutzmittel kann durch das rotierende Bürstenelement auf die zu reinigende Oberfläche verteilt werden. Das Reinigungsmittel und/oder Frostschutzmittel kann dem Druckfluid im Zulauf zur Druckfluidquelle insbesondere einem Druckerzeuger, im Druckerzeuger selbst oder auch in der Verbindungsleitung zugeführt werden. According to one embodiment, the pressurized fluid is water. Water has the advantage that it is available everywhere and that can be inexpensively brought to the necessary operating pressure with commercial pressure generators such as high-pressure cleaner to actuate a drive means for the brush element. For this purpose, the pressure fluid in a connecting line, which is designed as a pressure line, from the pressure fluid source to the cleaning device can be conducted. In particular, the pressure fluid may contain a cleaning agent and / or an antifreeze. The cleaning agent and / or antifreeze can be distributed by the rotating brush element on the surface to be cleaned. The cleaning agent and / or antifreeze can be supplied to the pressure fluid in the inlet to the pressure fluid source, in particular a pressure generator, in the pressure generator itself or in the connecting line.

[0011] Die Antriebseinheit kann beispielsweise ein Leitelement umfassen, welches mit dem rotierbaren Bürstenelement drehfest verbunden ist. Das Druckfluid ist auf das Leitelement lenkbar, welches beispielsweise auf einer Welle derart angeordnet ist, dass eine Bewegung des Leitelements erzeugbar ist, wobei bei Bewegung des Leitelements das Bürstenelement in eine Rotationsbewegung versetzbar ist. The drive unit may for example comprise a guide element which is rotatably connected to the rotatable brush member. The pressurized fluid can be directed to the guide element, which is arranged, for example, on a shaft in such a way that a movement of the guide element can be generated, wherein the brush element can be set into a rotational movement when the guide element moves.

[0012] Das Druckfluid kann alternativ oder in Ergänzung hierzu über eine Düse auf das Bürstenelement oder auf ein Aufprallelement, welches mit dem Bürstenelement verbunden ist, aufbringbar sein, sodass das Bürstenelement durch das aus der Düse ausströmende Druckfluid in eine Rotationsbewegung versetzbar ist. Es kann eine Mehrzahl von Öffnungen oder Auslässen für das Druckfluid vorgesehen sein, sodass das Druckfluid gleichmässig auf das Bürstenelement verteilbar ist oder über die vom Bürstenelement erfasste zu reinigende Oberfläche des Solarpanels gleichmässig aufbringbar ist. The pressurized fluid may alternatively or in addition thereto via a nozzle on the brush element or on an impact element which is connected to the brush element, be applied, so that the brush element is displaceable by the outflowing fluid from the nozzle in a rotational movement. It may be provided a plurality of openings or outlets for the pressurized fluid, so that the pressurized fluid is uniformly distributed to the brush member or evenly applied over the surface of the solar panel to be cleaned by the brush element.

[0013] Das Bürstenelement kann auf einem Gestell gelagert sein, welches mit Rollelementen ausgestattet ist, welche im Betrieb auf der zu reinigenden Unterlage bewegbar sind, das heisst mit dem Solarpanel in Kontakt sind. Das oder die Zugseile sind auf dem Gestell befestigt, sodass das Gestell mittels des Zugseils oder der Zugseile bewegt werden kann. The brush element may be mounted on a frame which is equipped with rolling elements, which are movable in operation on the substrate to be cleaned, that is, with the solar panel in contact. The cable or ropes are mounted on the frame, so that the frame can be moved by means of the pull rope or the traction cables.

[0014] Eine Mehrzahl von Bürstenelementen kann auf der Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein bzw. die Reinigungsvorrichtung kann mehrere Bürstenelemente enthalten. Durch das Vorsehen mehrerer Bürsten kann eine grössere Oberfläche pro Zeiteinheit gereinigt werden, das heisst die Dauer des Reinigungsvorgangs reduziert werden. Da die Reinigung manuell gesteuert wird, ergibt sich durch das Vorsehen einer grösseren Oberfläche eine Reduktion an Zeitaufwand und demzufolge eine Reduktion der Reinigungskosten. A plurality of brush elements may be provided on the cleaning device or the cleaning device may include a plurality of brush elements. By providing a plurality of brushes, a larger surface per unit time can be cleaned, that is, the duration of the cleaning process can be reduced. Since the cleaning is controlled manually, resulting in the provision of a larger surface, a reduction in time and consequently a reduction in cleaning costs.

[0015] Der Abstand des Bürstenelements von der zu reinigenden Oberfläche kann mittels eines Einstellelements verstellbar sein. Das Einstellelement kann als Einstellschraube ausgebildet sein, durch welche der Abstand des Rollelements vom Gestell einstellbar ist. The distance of the brush element from the surface to be cleaned can be adjusted by means of an adjusting element. The adjusting element can be designed as an adjusting screw, by which the distance of the rolling element from the frame is adjustable.

[0016] Des Weiteren kann eine zweite Führungsschiene vorgesehen sein. Die zweite Führungsschiene kann insbesondere entlang der unteren Begrenzung der zu reinigenden Oberfläche angebracht sein. Furthermore, a second guide rail can be provided. The second guide rail can be attached in particular along the lower boundary of the surface to be cleaned.

[0017] Die Erfindung umfasst insbesondere eine Solaranlage mit einer zu reinigenden Oberfläche sowie eine Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele. The invention comprises in particular a solar system with a surface to be cleaned and a cleaning device according to one of the preceding embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0018] Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1a<sep>eine Ansicht der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung auf einer Solaranlage auf einem Hausdach, <tb>Fig. 1b<sep>eine Ansicht der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung der Fig. 1a in einer Seitenansicht, <tb>Fig. 2<sep>eine Ansicht des Reinigungselements, <tb>Fig. 3<sep>eine Ansicht des Reinigungselements gemäss Fig. 2 in einer Ansicht von der Reinigungsseite. <tb>Fig. 4a<sep>ein Schnitt durch die Antriebseinheit des Bürstenelements gemäss eines ersten Ausführungsbeispiels <tb>Fig. 4b<sep>ein Schnitt entlang der Linie A–A der Fig. 4a <tb>Fig. 5a<sep>ein Schnitt durch die Antriebseinheit des Bürstenelements gemäss eines zweiten Ausführungsbeispiels <tb>Fig. 5b<sep>ein Schnitt entlang der Linie B–B der Fig. 5aThe drawings used to explain the embodiments show: <Tb> FIG. 1a <sep> is a view of the cleaning device according to the invention on a solar system on a house roof, <Tb> FIG. FIG. 1b shows a side view of the cleaning device according to the invention of FIG. 1a, FIG. <Tb> FIG. 2 <sep> a view of the cleaning element, <Tb> FIG. 3 <sep> is a view of the cleaning element according to FIG. 2 in a view from the cleaning side. <Tb> FIG. 4a <sep> a section through the drive unit of the brush element according to a first embodiment <Tb> FIG. 4b <sep> is a section along the line A-A of FIG. 4a <Tb> FIG. 5a <sep> a section through the drive unit of the brush element according to a second embodiment <Tb> FIG. 5b <sep> is a section along the line B-B of FIG. 5a

[0019] Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, the same parts are given the same reference numerals in the drawings.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0020] Fig. 1a zeigt eine Seitenansicht eines Hauses mit einer Seitenwand und einem Hausdach, welches mit einer Solaranlage 2 versehen ist. Zudem ist einer Reinigungsvorrichtung 1 dargestellt welche an der Solaranlage 2 beziehungsweise auf einem Hausdach angeordnet ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die zu reinigende Oberfläche geneigt zu einer Horizontalebene ausgebildet. Selbstverständlich kann eine derartige Reinigungsvorrichtung auch für Flachdächer zum Einsatz kommen. Die Reinigungsvorrichtung 1 weist ein Reinigungselement 3 auf, mittels welchem die Reinigung der Oberfläche durchgeführt wird. Das Reinigungselement 3 wird mittels einer Führungsvorrichtung 4 über die zu reinigende Oberfläche bewegt. Hierzu weist die Führungsvorrichtung 4 eine Führungsschiene 5 und ein Führungselement 6 auf. Mittels der Führungsschiene 5, welche vorzugsweise am Dachfirst befestigt ist, kann das Reinigungselement 3 in Richtung einer x-Achse eines orthogonalen Koordinatensystems verschoben werden. In der vorliegenden Darstellung fällt die x-Achse mit dem Dachfirst zusammen. In diesem Fall erfolgt die Verschiebung entlang der Führungsschiene 5 in horizontaler Richtung. Gleichzeitig kann auch die Position in Richtung der y-Achse mittels des Führungselements 6 verändert werden. Mittels des Führungselements 6 kann das Reinigungselement 3 von der unteren Begrenzung der zu reinigenden Oberfläche zu deren oberen Begrenzung verschoben werden. Durch kombiniertes Verschieben des Reinigungselements 3 in die Richtung der x-Achse bzw. der y-Achse kann jeder Punkt der Oberfläche angesteuert werden. Die dargestellte Oberfläche ist eben, was der am häufigsten anzutreffenden Bauweise der Solarzellen einer Solaranlage entspricht. Das Führungselement 6 umfasst ein Zugelement, welches am Reinigungselement 3 angebracht ist. Durch das Einleiten einer Zugbewegung am Zugelement ist das Reinigungselement 3 zumindest in y-Richtung bewegbar. Selbstverständlich kann die Zugkraft auch eine horizontale Komponente aufweisen, sodass mittels des Zugelements auch eine Bewegung des Reinigungselements in Richtung der x-Achse erfolgen kann, welche hier der horizontalen Richtung entspricht. Fig. 1a shows a side view of a house with a side wall and a house roof, which is provided with a solar system 2. In addition, a cleaning device 1 is shown which is arranged on the solar system 2 or on a house roof. In the present embodiment, the surface to be cleaned is formed inclined to a horizontal plane. Of course, such a cleaning device can also be used for flat roofs. The cleaning device 1 has a cleaning element 3, by means of which the cleaning of the surface is performed. The cleaning element 3 is moved by means of a guide device 4 over the surface to be cleaned. For this purpose, the guide device 4 has a guide rail 5 and a guide element 6. By means of the guide rail 5, which is preferably attached to the roof ridge, the cleaning element 3 can be displaced in the direction of an x-axis of an orthogonal coordinate system. In the present illustration, the x-axis coincides with the roof ridge. In this case, the displacement takes place along the guide rail 5 in the horizontal direction. At the same time, the position in the direction of the y-axis can be changed by means of the guide element 6. By means of the guide element 6, the cleaning element 3 can be moved from the lower boundary of the surface to be cleaned to its upper limit. By combined displacement of the cleaning element 3 in the direction of the x-axis or the y-axis, each point of the surface can be controlled. The surface shown is flat, which corresponds to the most common construction of the solar cells of a solar system. The guide element 6 comprises a tension element, which is attached to the cleaning element 3. By introducing a pulling movement on the tension element, the cleaning element 3 is movable at least in the y-direction. Of course, the tensile force may also have a horizontal component, so that by means of the tension element, a movement of the cleaning element in the direction of the x-axis can take place, which here corresponds to the horizontal direction.

[0021] Fig. 1b zeigt eine Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung 1 im Betriebszustand. Das Reinigungselement 3 wird mittels zwei Zugelementen 7, die hier als Zugseile ausgebildet sind, manuell über die zu reinigende Oberfläche bewegt. Das am oberen Ende des Reinigungselements 3 angebrachte Zugseil wird über eine Führungsvorrichtung 4 geleitet. Die Führungsvorrichtung kann insbesondere als Umlenkrolle ausgebildet sein. Die Umlenkrolle ist in der Führungsschiene 5 gelagert und kann entlang der Führungsschiene über die gesamte Längsseite der zu reinigenden Oberfläche bewegt werden. Das erste, obere Zugseil und das zweite, untere Zugseil werden von der Bedienperson derart bewegt, dass die gesamte zu reinigende Oberfläche vom Reinigungselement erfasst und gereinigt werden kann. Selbstverständlich können auch nur beliebige Teile der Oberfläche gereinigt werden, wenn beispielsweise nur eine örtlich begrenzte Verschmutzung vorliegen sollte. Fig. 1b shows a side view of the cleaning device 1 in the operating state. The cleaning element 3 is moved by means of two tension elements 7, which are designed here as pull ropes, manually over the surface to be cleaned. The attached at the upper end of the cleaning element 3 pull rope is passed over a guide device 4. The guide device may be formed in particular as a deflection roller. The deflection roller is mounted in the guide rail 5 and can be moved along the guide rail over the entire longitudinal side of the surface to be cleaned. The first, upper traction cable and the second, lower traction cable are moved by the operator in such a way that the entire surface to be cleaned can be grasped and cleaned by the cleaning element. Of course, only any parts of the surface can be cleaned if, for example, only a localized contamination should be present.

[0022] Des Weiteren zeigt Fig. 1beine Druckfluidquelle 17, mittels welcher dem Reinigungselement 3 Druckfluid über die Verbindungsleitung 18 zugeführt werden kann. Das Reinigungselement enthält ein Bürstenelement 8, welches in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche steht. Das Bürstenelement 8 wird durch das Druckfluid angetrieben, beispielsweise gemäss des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 4a und Fig. 4b oder des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 5aoder Fig. 5b. Selbstverständlich sind weitere Antriebsmöglichkeiten denkbar, sodass Fig. 4a, Fig. 4b, Fig. 5a, Fig. 5b nur als exemplarische Beispiele zu verstehen sind, der Gegenstand der Erfindung aber in keinem Fall als auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt anzusehen ist. Furthermore, FIG. 1 shows a pressurized fluid source 17, by means of which pressurized fluid can be supplied to the cleaning element 3 via the connecting line 18. The cleaning element contains a brush element 8, which is in contact with the surface to be cleaned. The brush element 8 is driven by the pressure fluid, for example according to the embodiment according to FIG. 4 a and FIG. 4 b or the embodiment according to FIG. 5 a or FIG. 5 b. Of course, further drive options are conceivable, so that Fig. 4a, Fig. 4b, Fig. 5a, Fig. 5b are to be understood only as exemplary examples, but the subject of the invention is to be regarded as limited to these embodiments in no case.

[0023] Des Weiteren zeigt die Fig. 1beine Führungsschiene 16 beziehungsweise eine Umlenkschiene 16, die im Wesentlichen parallel zur Führungsschiene 5 angeordnet ist. Diese Führungsschiene 16 kann optional vorgesehen werden, um die Führung der Zugseile zu vereinfachen und um eine vereinfachte Umlenkung für die Zugseile zu erhalten, welche die Zugseile weniger beansprucht, weil das Zugseil dank der Führungsschiene 16 nicht direkt an der untere Dachkante aufliegt. Mittels der Führungsschiene 16 kann insbesondere auch die Lebensdauer der Zugseile erhöht werden. Des Weiteren kann einem Verheddern des oder der Zugseile 7 und der Verbindungsleitung 18 vorgebeugt werden. Furthermore, FIG. 1 shows a guide rail 16 or a deflection rail 16, which is arranged substantially parallel to the guide rail 5. This guide rail 16 may optionally be provided to facilitate the guidance of the traction cables and to obtain a simplified deflection for the traction cables, which less stress the traction cables, because the traction cable does not lie directly on the lower edge of the roof thanks to the guide rail 16. By means of the guide rail 16, in particular, the life of the tension cables can be increased. Furthermore, a tangling of the traction cables 7 and the connecting line 18 can be prevented.

[0024] Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Reinigungselements 3 im Detail. Das Reinigungselement 3 weist ein Paar von Bürstenelementen 8 auf. Die Bürstenelemente 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel gleich aufgebaut. Sie weisen zumindest eine rotationssymmetrische Anordnung von Borsten 19 auf. Die Borsten 19 sind in einem Borstenhalteelement 20 aufgenommen, welches in Fig. 3 gezeigt ist. Das Borstenhalteelement 20 ist drehbar im Gestell 12 gelagert. Das Borstenhalteelement 20 wird über ein hier nicht sichtbares Antriebselement vom Druckfluid angetrieben, welches dem Reinigungselement 3 über die Verbindungsleitung 18 zugeführt wird. Fig. 2 shows an embodiment of the cleaning element 3 in detail. The cleaning element 3 has a pair of brush elements 8. The brush elements 8 are constructed the same in this embodiment. They have at least one rotationally symmetrical arrangement of bristles 19. The bristles 19 are received in a bristle holding member 20, which is shown in FIG. The bristle holding member 20 is rotatably supported in the frame 12. The bristle holding member 20 is driven by a not visible here drive element from the pressurized fluid, which is supplied to the cleaning element 3 via the connecting line 18.

[0025] Üblicherweise kommt als Druckfluid Wasser zum Einsatz. Das Druckfluid kann ein Reinigungsmittel und/oder ein Frostschutzmittel enthalten. Die Verbindungsleitung 18 mündet in einen Verteiler 21, um den beiden Bürstenelementen Druckfluid zuzuführen. Das Druckfluid gelangt von dem Verteiler 21 in je eine Druckfluidkammer 22. Jede der Druckfluidkammern wird mittels eines Halteelements 23 am Gestell 12 befestigt. Usually, water is used as the pressurized fluid. The pressurized fluid may contain a cleaning agent and / or an antifreeze. The connecting line 18 opens into a distributor 21 in order to supply pressurized fluid to the two brush elements. The pressurized fluid passes from the distributor 21 into a respective pressure fluid chamber 22. Each of the pressurized fluid chambers is fastened to the frame 12 by means of a holding element 23.

[0026] Das Halteelement 23 kann mittels seines Eigengewichts dazu verwendet werden, die Andruckkraft auf die zu reinigende Oberfläche zu erhöhen. Daher kann das Halteelement 23 insbesondere als dickwandiges Blech ausgeführt sein. The holding member 23 may be used by means of its own weight to increase the pressing force on the surface to be cleaned. Therefore, the holding element 23 can be designed in particular as a thick-walled sheet metal.

[0027] Das Gestell weist vier Armelemente 25 auf. Jedes der Armelemente ist mit einem Rollelement 13 ausgestaltet, welches den Kontakt des Reinigungselements 3 zu der zu reinigenden Oberfläche herstellt. Mittels der Rollelemente 13 kann das Reinigungselement in einfacher Weise ohne wesentlichen zusätzlichen Kraftaufwand über die zu reinigende Oberfläche bewegt werden. Die Rollelemente 13 können spiegelsymmetrisch um die Symmetrieebene des Reinigungselements angeordnet sein. Die Symmetrieebene des Reinigungselements verläuft mittig zwischen dem Paar von Bürstenelementen, sodass auch die Bürstenelemente in Bezug auf die Symmetrieebene spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind. Die Symmetrieebene ist eine Normalebene zu der Hauptplatte 24 des Gestells 13, auf welcher die Druckfluidkammern 22 angebracht sind. Die Armelemente 25 sind in Bezug auf die Hauptebene erhöht, wenn die Höhe der Rollelemente grösser als der Abstand der Hauptebene von der zu reinigenden Oberfläche ist. Zudem kann jedes der Rollelemente ein Einstellelement 15 aufweisen. Mittels des Einstellelements 15 kann der Abstand des Gestells von der zu reinigenden Oberfläche verändert werden. Wird dieser Abstand verringert, erhöht sich der Druck auf die Borsten 19 des Bürstenelements und somit die Reibungswirkung. Wenn die Reibungswirkung der Borsten auf der zu reinigenden Oberfläche erhöht wird, kann auch die Reinigungswirkung verbessert werden. The frame has four arm members 25. Each of the arm elements is configured with a rolling element 13, which produces the contact of the cleaning element 3 to the surface to be cleaned. By means of the rolling elements 13, the cleaning element can be moved in a simple manner without significant additional effort on the surface to be cleaned. The rolling elements 13 may be arranged mirror-symmetrically about the plane of symmetry of the cleaning element. The plane of symmetry of the cleaning element extends centrally between the pair of brush elements, so that the brush elements are arranged with respect to the plane of symmetry mirror-symmetrical to each other. The plane of symmetry is a normal plane to the main plate 24 of the frame 13 on which the pressurized fluid chambers 22 are mounted. The arm members 25 are raised with respect to the main plane when the height of the rolling elements is greater than the distance of the main plane from the surface to be cleaned. In addition, each of the rolling elements may have an adjusting element 15. By means of the adjusting element 15, the distance of the frame from the surface to be cleaned can be changed. If this distance is reduced, the pressure on the bristles 19 of the brush element and thus the friction effect increases. If the frictional effect of the bristles on the surface to be cleaned is increased, the cleaning effect can be improved.

[0028] Das Einstellelement 15 kann insbesondere als Schraube ausgebildet sein, die manuell in der Höhe verstellbar ist. Insbesondere kann jedes der Rollelemente über ein derartiges Einstellelement verfügen. The adjusting member 15 may be formed in particular as a screw which is manually adjustable in height. In particular, each of the rolling elements may have such a setting element.

[0029] Die Stabilität des Reinigungselements 3 gegen Kippen kann erhöht werden, wenn die oberen Armelemente in einem Winkel zur Symmetrieebene angeordnet sind, das heisst in Bezug auf die Hauptplatte 24 schräg nach aussen ragen. Die Armelemente, die auf der unteren Seite des Reinigungselements angebracht sind, zu welcher die Verbindungsleitung 18 führt, sind im Wesentlichen parallel zur Symmetrieebene angeordnet. The stability of the cleaning element 3 against tilting can be increased if the upper arm elements are arranged at an angle to the plane of symmetry, that is, with respect to the main plate 24 project obliquely outwards. The arm members, which are mounted on the lower side of the cleaning element, to which the connecting line 18 leads, are arranged substantially parallel to the plane of symmetry.

[0030] Des Weiteren können die Rollelemente Tastrollen umfassen, mittels welchen eine zu grosse Gewichtsbelastung auf die zu reinigende Oberfläche vermieden werden kann. Furthermore, the rolling elements may comprise touch rollers, by means of which an excessive weight load on the surface to be cleaned can be avoided.

[0031] Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Reinigungselements 3 in einer Ansicht von der Reinigungsseite her, also von unten. Da die Funktion der einzelnen Teile gleich wie in der Darstellung der Fig. 2 ist, soll nur auf die Unterschiede eingegangen werden, die in Fig. 3nicht gezeigt sind. Fig. 3 zeigt insbesondere die Anordnung der Bürstenelemente 8, die auf der Unterseite der Hauptplatte 24 angeordnet sind. Die Bürstenelemente 8 weisen je zwei konzentrische Reihen von Borsten 19 auf. Im Inneren der Borsten sowie im Zwischenraum zwischen den zwei Borstenreihen kann das Druckfluid strömen und auf die zu reinigende Oberfläche verteilt werden. Das Druckfluid kann über nicht gezeigte Öffnungen des Borstenhalteelements verteilt werden. Fig. 3 shows a view of the cleaning element 3 in a view from the cleaning side, ie from below. Since the function of the individual parts is the same as in the representation of FIG. 2, only the differences which are not shown in FIG. 3 will be discussed. Fig. 3 shows in particular the arrangement of the brush elements 8, which are arranged on the underside of the main plate 24. The brush elements 8 each have two concentric rows of bristles 19. Inside the bristles and in the space between the two rows of bristles, the pressure fluid can flow and be distributed to the surface to be cleaned. The pressurized fluid can be distributed via openings, not shown, of the bristle holding element.

[0032] Fig. 4a ist ein Schnitt durch die Antriebseinheit 26 des Bürstenelements 8 gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Antriebseinheit 26 ist in der Druckfluidkammer 22 angeordnet. Die Antriebseinheit umfasst eine Mehrzahl von Leitelementen 9. Die Leitelemente 9 sind mit dem Borstenhalteelement 20 verbunden. Das Borstenelement 20 ist um die Drehachse 27 drehbar gelagert. Das Halteelement 23 wird gemäss diesem Ausführungsbeispiel durch einen Bolzen gebildet, der die Druckfluidkammer und das Borstenhalteelement 20 auf der Hauptplatte 24 hält. Der Bolzen kann beispielsweise ein Gewinde aufweisen und mittels eines Rückhalteelements 28 die Druckfluidkammer und das Borstenhalteelement unter eine Vorspannung versetzen, sodass eine gewisse Dichtigkeit gewährleistet ist. Zwischen dem drehbaren Borstenhalteelement 20 und dem ortsfesten Rückhalteelement 28 ist ein Lagerelement 29 und/oder ein Dichtungselement vorgesehen, sodass die Drehbarkeit des Borstenhalteelements 20 um die Drehachse 27 gewährleistet bleibt. Das Borstenhalteelement 20 ist als plattenförmiges rotationssymmetrisches Element ausgebildet, in welchem die Borsten 19 aufgenommen sind. Des Weiteren enthält das Borstenhalteelement 20 Öffnungen 30, durch welche das Druckfluid aus der Druckfluidkammer 22 auf die zu reinigende Oberfläche austreten kann. 4a is a section through the drive unit 26 of the brush element 8 according to a first embodiment. The drive unit 26 is arranged in the pressure fluid chamber 22. The drive unit comprises a plurality of guide elements 9. The guide elements 9 are connected to the bristle holding element 20. The bristle element 20 is rotatably mounted about the axis of rotation 27. The holding member 23 is formed according to this embodiment by a bolt which holds the pressure fluid chamber and the bristle holding member 20 on the main plate 24. The bolt may, for example, have a thread and offset by means of a retaining element 28, the pressure fluid chamber and the bristle holding member under a bias, so that a certain tightness is ensured. Between the rotatable bristle holding element 20 and the stationary retaining element 28, a bearing element 29 and / or a sealing element is provided so that the rotatability of the bristle retaining element 20 about the axis of rotation 27 remains ensured. The bristle holding member 20 is formed as a plate-shaped rotationally symmetric element, in which the bristles 19 are accommodated. Furthermore, the bristle holding member 20 includes openings 30 through which the pressurized fluid can escape from the pressurized fluid chamber 22 to the surface to be cleaned.

[0033] Fig. 4b ist ein Schnitt entlang der Linie A–A der Fig. 4a. der die Anordnung der Antriebseinheit 26 und der Druckfluidversorgungseinheit 31 zeigt. Die Druckfluidversorgungseinheit ist im einfachsten Fall eine Rohrleitung, durch welche Druckfluid in die Druckfluidkammer gelangt. Das aus der Druckfluidkammer austretende Druckfluid trifft auf die Leitelemente 9 der Antriebseinheit 26 und versetzt diese in eine Drehbewegung um die Drehachse 27. Da die Leitelemente 9 mit dem Borstenhalteelement 20 verbunden sind, wird auch das Borstenhalteelement 20 in eine Drehbewegung versetzt. Die Druckfluidversorgungseinheit 31 kann auch eine oder mehrere Düsen umfassen, sodass das Druckfluid mit höherer Geschwindigkeit auf das Leitelement gespritzt wird, wodurch die Drehzahl des Bürstenelements erhöht wird. Fig. 4b is a section along the line A-A of Fig. 4a. showing the arrangement of the drive unit 26 and the pressure fluid supply unit 31. The pressurized fluid supply unit is in the simplest case a pipeline through which pressurized fluid enters the pressurized fluid chamber. The pressure fluid emerging from the pressure fluid chamber strikes the guide elements 9 of the drive unit 26 and causes them to rotate about the axis of rotation 27. Since the guide elements 9 are connected to the bristle holding element 20, the bristle holding element 20 is also rotated. The pressurized fluid supply unit 31 may also include one or more nozzles so that the pressurized fluid is injected onto the baffle at a higher speed, thereby increasing the rotational speed of the brush member.

[0034] Fig. 5a ein Schnitt durch die Antriebseinheit des Bürstenelements gemäss eines zweiten Ausführungsbeispiels. Die Antriebseinheit 36 ist in der Druckfluidkammer 22 angeordnet. Die Antriebseinheit umfasst ein einziges Leitelement, welches als Aufprallelement 39 ausgebildet ist. Das Aufprallelement 39 ist mit dem Borstenhalteelement 40 verbunden. Das Borstenelement 40 unterscheidet sich vom vorhergehenden Borstenelement dahingehend, dass es zwei konzentrische Reihen von Borsten 19 enthält. 5a shows a section through the drive unit of the brush element according to a second embodiment. The drive unit 36 is arranged in the pressure fluid chamber 22. The drive unit comprises a single guide element, which is designed as an impact element 39. The impact member 39 is connected to the bristle holding member 40. The bristle element 40 differs from the previous bristle element in that it includes two concentric rows of bristles 19.

[0035] Das Borstenelement 20 ist um die Drehachse 27 drehbar gelagert. Das Halteelement 23 wird gemäss diesem Ausführungsbeispiel durch einen Bolzen gebildet, der die Druckfluidkammer 22 und das Borstenhalteelement 40 zusammen hält. Die Druckfluidkammer 22 ist mittels einer Klemmverbindung, einer Klebeverbindung oder einer Schweissverbindung auf der Hauptplatte 24 gehalten. Der Bolzen kann das Borstenhalteelement 40 beispielsweise mittels einer Aufweitung 32 über eine Beilagscheibe 33 mit der Druckfluidkammer 22 verbinden. Zwischen dem drehbaren Borstenhalteelement 40 und der ortsfesten Aufweitung 32 kann ein nicht dargestelltes Lagerelement und/oder ein Dichtungselement vorgesehen sein, sodass die Drehbarkeit des Borstenhalteelements 40 um die Drehachse 27 verbessert wird. The bristle element 20 is rotatably mounted about the axis of rotation 27. The holding member 23 is formed according to this embodiment by a bolt which holds the pressure fluid chamber 22 and the bristle holding member 40 together. The pressure fluid chamber 22 is held on the main plate 24 by means of a clamp connection, an adhesive connection or a welded connection. The bolt can connect the bristle holding element 40, for example by means of a widening 32, to the pressure fluid chamber 22 via a washer 33. An unrepresented bearing element and / or a sealing element can be provided between the rotatable bristle holding element 40 and the stationary widening 32, so that the rotatability of the bristle holding element 40 about the axis of rotation 27 is improved.

[0036] Das Borstenhalteelement 40 ist als plattenförmiges rotationssymmetrisches Element ausgebildet, in welchem die Borsten 19 aufgenommen sind. Des Weiteren enthält das Borstenhalteelement 40 Öffnungen 30, durch welche das Druckfluid aus der Druckfluidkammer 22 auf die zu reinigende Oberfläche austreten kann. The bristle holding member 40 is formed as a plate-shaped rotationally symmetric element, in which the bristles 19 are accommodated. Furthermore, the bristle holding member 40 includes openings 30 through which the pressurized fluid can escape from the pressurized fluid chamber 22 to the surface to be cleaned.

[0037] Fig. 5b zeigt einen Schnitt entlang der Linie B–B der Fig. 5ader die Anordnung der Antriebseinheit 36 und der Druckfluidversorgungseinheit 41 zeigt. Die Druckfluidversorgungseinheit 41 ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Rohrleitung mit einem Düsenelement 42, durch welches Druckfluid in die Druckfluidkammer 22 gelangt. Das aus der Druckfluidkammer austretende Druckfluid trifft auf das Aufprallelement 39 der Antriebseinheit 36 und versetzt diese in eine Drehbewegung um die Drehachse 27. Da das Aufprallelement 39 mit dem Borstenhalteelement 40 verbunden ist, wird auch das Borstenhalteelement 40 in eine Drehbewegung versetzt. Die Druckfluidversorgungseinheit kann auch mehrere Düsen umfassen, sodass das Druckfluid mit einer besseren räumlichen Verteilung flächig auf das Aufprallelement 39 gespritzt wird, wodurch die Drehzahl des Bürstenelements 8 erhöht werden kann. Fig. 5b shows a section along the line B-B of Fig. 5ader shows the arrangement of the drive unit 36 and the pressurized fluid supply unit 41 shows. According to the present exemplary embodiment, the pressurized fluid supply unit 41 is a pipeline with a nozzle element 42, through which pressurized fluid passes into the pressurized fluid chamber 22. The pressure fluid exiting the pressure fluid chamber strikes the impact element 39 of the drive unit 36 and causes it to rotate about the rotation axis 27. Since the impact element 39 is connected to the bristle holding element 40, the bristle holding element 40 is also rotated. The pressurized fluid supply unit may also include a plurality of nozzles, so that the pressurized fluid having a better spatial distribution is sprayed onto the impact member 39 flatly, whereby the rotational speed of the brush member 8 can be increased.

[0038] Selbstverständlich können die Elemente der einzelnen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Insbesondere kann die Anzahl der Bürstenelemente und die Form sich von den dargestellten Formen unterscheiden, des Weiteren können mehrere Bürstenelemente mit unterschiedlichen Formen vorgesehen werden. Of course, the elements of the individual embodiments can be combined as desired. In particular, the number of the brush elements and the shape may differ from the illustrated shapes, furthermore, a plurality of brush elements having different shapes may be provided.

Claims

1. Cleaning device (1) for a surface to be cleaned a solar system (2), comprising a cleaning element (3) and a guide device (4), wherein the guide device (4) includes a guide rail (5) and a guide element (6), wherein the cleaning element (3) is displaceable along the guide rail (5) in the direction of an x-axis of a coordinate system, wherein the guide element (6) is displaceable in the direction of a y-axis of the coordinate system, characterized in that the guide element (6) is a tension element (7), which is attached to the cleaning element (3), wherein the cleaning element (3) can be moved in the y-direction by pulling on the tension element (7).

2. Cleaning device according to claim 1, wherein the tension element (7) comprises one or more tension cables.

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the cleaning element (3) comprises a rotatable brush element (8).

4. Cleaning device according to claim 3, wherein the rotatable brush element (8) is drivable by means of a pressurized fluid.

5. Cleaning device according to claim 4, wherein the pressurized fluid contains a cleaning agent and / or an antifreeze.

6. Cleaning device according to one of claims 3 to 5, wherein the pressurized fluid on a guide element (9) is steerable, which on a shaft (10) is arranged such that a rotational movement of the guide element (9) can be generated, wherein upon movement of the guide element (9) the brush element (8) is displaceable in a rotational movement.

7. Cleaning device according to one of claims 3 to 6, wherein the pressurized fluid via a nozzle (11) on the brush element (8) and / or the surface to be cleaned can be applied.

8. Cleaning device according to one of claims 3 to 7, wherein the brush element (8) is mounted on a frame (12) which is equipped with rolling elements (13) which are in operation with the surface to be cleaned (14) in contact.

9. Cleaning device according to one of claims 3 to 8, wherein the distance of the brush element (8) from the surface to be cleaned (14) by means of an adjusting element (15) is adjustable.

10. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein a second guide rail (16) is provided.