CH706174B1

CH706174B1 - Pedestrian safety device.

Info

Publication number: CH706174B1
Application number: CH2612012A
Authority: CH
Inventors: Sergio Dell Acqua; Augusto Hösli
Original assignee: Augusto Hösli; Sergio Dell Acqua
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2014-11-14
Also published as: CH706174A2

Abstract

Dispositivo (1) elettronico per la sicurezza pedonale da installarsi nelle zone adibite all’attraversamento pedonale, il detto dispositivo è caratterizzato dal fatto di comprendere una prima stazione principale ed una seconda stazione secondaria configurate per essere installate in corrispondenza di un attraversamento pedonale; la prima e la seconda stazione comprendendo ognuna un avvisatore (14) atto a segnalare mediante un allarme la presenza di un pedone in corrispondenza di detto attraversamento pedonale ad almeno un conducente di un veicolo in prossimità del detto attraversamento, un sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli (8); la detta prima stazione comprendendo mezzi di identificazione della presenza del detto pedone, configurati per causare l’attivazione dei detto allarme in corrispondenza dell’identificazione di un veicolo da parte del detto sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli (8).Electronic device (1) for pedestrian safety to be installed in pedestrian crossing areas, said device is characterized by comprising a first main station and a second secondary station configured to be installed at a pedestrian crossing; the first and second stations each comprising a warning device (14) able to signal by an alarm the presence of a pedestrian at said pedestrian crossing to at least one driver of a vehicle in the vicinity of said crossing, a sensor for detecting the approach of vehicles (8); the said first station comprising means for identifying the presence of the said pedestrian, configured to cause the activation of the said alarm in correspondence with the identification of a vehicle by the said vehicle approach detection sensor (8).

Description

Settore della tecnicaTechnical sector

[0001] La presente invenzione si riferisce al settore dei sistemi per la sicurezza stradale. Più dettagliatamente, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo elettronico da installarsi in prossimità delle zone di attraversamento pedonale, atto ad evitare l’accidentale investimento di pedoni da parte di veicoli in circolazione prossimi alle zone in cui detto dispositivo elettronico viene installato mediante peculiari mezzi di allarme. [0001] The present invention relates to the sector of road safety systems. More specifically, the present invention relates to an electronic device to be installed near the pedestrian crossing areas, designed to prevent the accidental investment of pedestrians by vehicles in circulation near the areas in which said electronic device is installed by means of particular means of alarm.

Stato dell’arteState of art

[0002] La garanzia della sicurezza stradale è un tema molto sentito dall’opinione pubblica: in particolare, nell’ambito dei sinistri stradali, quelli che si sostanziano nell’investimento del pedone sono tra i più frequenti, e sono quasi sempre da considerarsi incidenti gravi che comportano danni soprattutto al pedone/i coinvolto/i. Il pedone rappresenta difatti la «parte debole» del sinistro, rispetto al conducente di un veicolo. Tale considerazione nasce soprattutto dalla consapevolezza del dato naturalistico ed indefettibile di una maggiore vulnerabilità della persona rispetto al veicolo. Per tale ragione, ad oggi, la giurisprudenza tende a offrire maggiore tutela e considerazione al pedone nella convinzione che questi rappresenti sempre e comunque la parte debole e indifesa rispetto al conducente del veicolo. Tuttavia è opportuno far presente che in un elevato numero di casi, l’imprudenza del pedone si è rivelata come la causa primaria dell’investimento. In molte circostanze, infatti, la responsabilità del pedone, nel verificarsi del sinistro, risulta esclusiva o preponderante, come nel caso in cui, per il concorrere di diversi fattori tra cui l’età e l’ubriachezza, esso attraversa la strada in maniera del tutto irregolare, o sbuca improvvisamente da dietro un veicolo in sosta, o ancora cammina al buio in mezzo alla carreggiata. [0002] The guarantee of road safety is a subject very much felt by the public opinion: in particular, in the area of road accidents, those that are substantiated in the pedestrian's investment are among the most frequent, and are almost always to be considered accidents serious injuries especially to the pedestrian (s) involved. The pedestrian actually represents the "weak part" of the accident, compared to the driver of a vehicle. This consideration arises above all from the awareness of the naturalistic and unfailing datum of a greater vulnerability of the person with respect to the vehicle. For this reason, to date, the jurisprudence tends to offer greater protection and consideration to the pedestrian in the conviction that these always and in any case represent the weak and defenseless part with respect to the driver of the vehicle. However it should be noted that in a large number of cases, pedestrian imprudence has proved to be the primary cause of investment. In many circumstances, in fact, the responsibility of the pedestrian, in the occurrence of the accident, is exclusive or preponderant, as in the case in which, due to the concurrence of various factors including age and drunkenness, it crosses the road in a manner of all uneven, or suddenly comes out from behind a parked vehicle, or still walks in the dark in the middle of the roadway.

[0003] Ad ogni modo la sicurezza del pedone dipende, in generale, non solo dalie precauzioni che egli stesso può adottare, ma anche dal rispetto delle regole e dall’attenzione da parte degli autisti del veicolo. Gli incidenti che hanno luogo durante l’attraversamento pedonale risultano ad oggi moltissimi e sono tanto più gravi quanto più avvengono in spazi destinati all’attraversamento stradale in condizioni di sicurezza. Attualmente esistono svariati dispositivi e sistemi atti a segnalare ai conducente di un veicolo la presenza cii una zona di attraversamento pedonale. Tuttavia, considerando l’ingente numero di incidenti, inerenti l’investimento pedonale, che continuano a verificarsi, detti mezzi non sempre si mostrano efficaci per lo scopo per cui sono stati realizzati e installati. [0003] In any case, pedestrian safety depends, in general, not only on the precautions that he himself can take, but also on compliance with the rules and on the attention of the vehicle's drivers. The accidents that take place during pedestrian crossing are today very many and they are all the more serious the more they occur in spaces destined for crossing the road in safe conditions. Currently there are several devices and systems designed to signal the presence of a pedestrian crossing zone to the drivers of a vehicle. However, considering the large number of pedestrian-related accidents that continue to occur, these means do not always prove effective for the purpose for which they were built and installed.

[0004] Scopo della presente invenzione è quindi quello di descrivere un dispositivo alto ad aumentare la sicurezza stradale durante I’attraversamento della carreggiata da parte di uno o più pedoni. Più in dettaglio la presente invenzione fa riferimento ad un dispositivo che offre un peculiare sistema di allarmistica entrante in funzione solo quando veicolo e pedone si trovano entrambi in corrispondenza dell’attraversamento pedonale. [0004] The object of the present invention is therefore to describe a high device to increase road safety during the crossing of the carriageway by one or more pedestrians. More in detail, the present invention relates to a device which offers a peculiar alarm system which starts operating only when the vehicle and pedestrian are both located at the pedestrian crossing.

Descrizione dell’ invenzioneDescription of the invention

[0005] Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo elettronico per la sicurezza pedonale da installarsi nelle zone adibite all’attraversamento pedonale, il detto dispositivo comprende una prima stazione principale ed una seconda stazione secondaria configurate per essere installate in corrispondenza di un attraversamento pedonale; la prima e la seconda stazione comprendendo ognuna un avvisatore atto a segnalare mediante un allarme la presenza di un pedone in corrispondenza di detto attraversamento pedonale ad almeno un conducente di un veicolo in prossimità del detto attraversamento, un sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli; la detta prima stazione comprendendo mezzi di identificazione della presenza del detto pedone, configurati per causare l’attivazione del detto allarme in corrispondenza dell’identificazione di un veicolo da parte del detto sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli. [0005] According to the present invention, an electronic device is provided for pedestrian safety to be installed in the areas used for pedestrian crossing, said device comprises a first main station and a second secondary station configured to be installed at a pedestrian crossing; the first and second stations each comprising a warning device suitable to signal, by means of an alarm, the presence of a pedestrian at said pedestrian crossing to at least one driver of a vehicle near the said crossing, a sensor for detecting the approach of vehicles; the said first station comprising means for identifying the presence of the said pedestrian, configured to cause the activation of the said alarm in correspondence with the identification of a vehicle by the said vehicle approach detection sensor.

[0006] Vantaggiosamente i detti mezzi di identificazione della presenza di pedoni comprendono una telecamera individuante un’area di identificazione di presenza di pedoni. [0006] Advantageously, said pedestrian identification means comprise a video camera identifying an area for identifying the presence of pedestrians.

[0007] Vantaggiosamente i detti mezzi di identificazione della presenza di pedoni comprendono un sensore di tipo radar o ad ultrasuoni. [0007] Advantageously, said pedestrian identification means comprise a radar or ultrasound sensor.

[0008] Vantaggiosamente il detto sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli è un sensore di tipo radar. [0008] Advantageously, said vehicle approach detection sensor is a radar-type sensor.

[0009] Vantaggiosamente, il detto sensore di tipo radar opera mediante tecnica doppler. [0009] Advantageously, the said radar type sensor operates by doppler technique.

[0010] Vantaggiosamente, in cui il detto avvisatore è un avvisatore ottico a LED. [0010] Advantageously, in which the said warning device is an LED optical warning light.

[0011] Vantaggiosamente, la detta prima stazione principale comprende un illuminatore a raggi infrarossi configurato per illuminare la zona di identificazione dei pedone in condizioni di scarsa luminosità. [0011] Advantageously, the said first main station comprises an infrared illuminator configured to illuminate the pedestrian identification zone in low light conditions.

[0012] Vantaggiosamente, la prima stazione principale la seconda stazione secondaria comprendono ognuna un rispettivo ponte radio configuralo per scambiare dati con la restante stazione del dispositivo. [0012] Advantageously, the first main station the second secondary station each comprise a respective radio link configuring it to exchange data with the remaining station of the device.

[0013] Vantaggiosamente, la detta prima stazione principale comprende inoltre un trasmettitore d’allarme configurato per comunicare dati ad utenze in posizione remota. [0013] Advantageously, said first main station further comprises an alarm transmitter configured to communicate data to users in a remote position.

[0014] Vantaggiosamente, i detti dati comprendono dati di anomalia o rilevamenti del numero di passaggi di detti veicoli o del numero di passaggi di detti pedoni. [0014] Advantageously, said data include anomaly data or surveys of the number of passages of said vehicles or of the number of passages of said pedestrians.

[0015] Vantaggiosamente, la detta prima stazione principale e la detta seconda stazione secondaria comprendono ognuna un un’unità di elaborazione dati realizzata in forma di un controllore logico programmabile. [0015] Advantageously, said first main station and said second secondary station each comprise a data processing unit realized in the form of a programmable logic controller.

[0016] Vantaggiosamente sia la prima stazione principale che la seconda stazione secondaria comprendono ognuna un palo configurato per innalzare dal suolo almeno i detti mezzi di identificazione dei pedoni ed il detto sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli. [0016] Advantageously, both the first main station and the second secondary station each comprise a pole configured to raise at least the said pedestrian identification means and the said vehicle approach detection sensor from the ground.

[0017] Vantaggiosamente, in cui la detta prima stazione principale è configurata per essere alimentata dalla rete elettrica e comprende una batteria per l’alimentazione della staziono stessa all’atto dell’ammanco della detta alimentazione da rete elettrica. [0017] Advantageously, in which the said first main station is configured to be powered by the electrical network and comprises a battery for supplying the station itself when the power supply is disconnected.

[0018] Vantaggiosamente, la seconda stazione secondaria è alimentata almeno per mezzo di un pannello fotovoltaico. [0018] Advantageously, the second secondary station is fed at least by means of a photovoltaic panel.

[0019] Vantaggiosamente, infine, il dispositivo oggetto della presente invenzione è caratterizzato dal fatto di individuare i detti veicoli ad una distanza di almeno 50 m. [0019] Finally, advantageously, the device of the present invention is characterized by the fact of identifying said vehicles at a distance of at least 50 m.

Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings

[0020] L’invenzione verrà qui di seguito descritta con particolare riferimento alle figure annesse nelle quali: <tb>la fig. 1<SEP>mostra una rappresentazione schematica di una prima forma di realizzazione del dispositivo elettronico per la sicurezza pedonale secondo la presente invenzione; <tb>la fig. 2<SEP>illustra una vista laterale di una prima stazione principale del dispositivo oggetto della presente invenzione <tb>la fig. 3<SEP>illustra uno schema di una seconda stazione secondaria del dispositivo oggetto della presente invenzione; <tb>la fig. 4<SEP>illustra una vista laterale della seconda stazione secondaria del dispositivo oggetto della presente invenzione già illustrato in fig. 3 ; e <tb>la fig. 5<SEP>illustra una vista dall’alto di un attraversamento pedonale e l’ubicazione della prima stazione principale e seconda stazione secondaria del dispositivo oggetto della presente invenzione sull’area del detto attraversamento.[0020] The invention will be described below with particular reference to the annexed figures in which: fig. 1 <SEP> shows a schematic representation of a first embodiment of the electronic device for pedestrian safety according to the present invention; fig. 2 <SEP> shows a side view of a first main station of the device object of the present invention fig. 3 <SEP> illustrates a diagram of a second secondary station of the device object of the present invention; fig. 4 <SEP> shows a side view of the second secondary station of the device object of the present invention already illustrated in fig. 3; is fig. 5 <SEP> illustrates a view from above of a pedestrian crossing and the location of the first main station and second secondary station of the device object of the present invention on the area of the said crossing.

Descrizione delle forme di realizzazione preferiteDescription of the preferred embodiments

[0021] Con riferimento alle figure annesse ed in dettaglio alla fig. 1 , con il numero di riferimento 1 è indicata nel suo complesso una prima forma di realizzazione preferita di un dispositivo elettronico per la sicurezza pedonale. [0021] With reference to the annexed and detailed figures in fig. 1, the reference number 1 indicates as a whole a first preferred embodiment of an electronic device for pedestrian safety.

[0022] In tutte le sue forme di realizzazione, il dispositivo elettronico per la sicurezza pedonale comprende sostanzialmente due parti o stazioni, di cui una prima è una prima stazione principale 1 (o master) e la seconda è una seconda stazione secondaria 1 (o slave). [0022] In all its embodiments, the electronic device for pedestrian safety substantially comprises two parts or stations, one of which is a first main station 1 (or master) and the second is a second secondary station 1 (or slave).

[0023] La prima stazione principale 1 centrale, avente un peso complessivo che tipicamente non supera i 40 kg e che pesa preferibilmente 35 kg, comprende: – almeno un contenitore o involucro 2 rappresentato da una scatola alta ad alloggiare al suo interno l’insieme delle componenti elettroniche necessarie al funzionamento del dispositivo 1, che verranno in seguito meglio descritte, in modo che vengano protette dalle intemperie e da eventuali atti vandalici; – almeno un’unità di elaborazione dati 3, preferibilmente realizzata attraverso un sistema PLC, ovvero un controllore 3 logico programmabile che gestisce tutte le componenti elettroniche; – almeno un trasmettitore 4 radio che permette di comunicare con messaggi brevi con un utente posto in posizione remota. Detto trasmettitore 4, che preferibilmente quantunque non limitatamente utilizza la tecnologia GSM di telefonia mobile, viene, più chiaramente, utilizzato per la sorveglianza del dispositivo o per segnalare anomali e/o specifici rilevamenti come il numero di passaggi delle vetture, il numero delle volte con cui si è verificato l’attraversamento pedonale e altre simili informazioni; – almeno un ponte radio 5 atto a comunicare con la stazione 1 ́ ́ secondaria. Detto ponte 5 riceve, nello specifico, i segnali di rilevamento del sensore veicoli e lo stato del dispositivo; – almeno un regolatore 6 di carica – carica batteria che, dall’alimentazione elettrica prelevata, solitamente dall’illuminazione pubblica, permette di regolare la carica della batteria tampone; – almeno una batteria 7 che accumula l’energia elettrica necessaria durante eventuali assenze di alimentazione elettrica prelevata dall’illuminazione pubblica; – almeno un sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli 8, che è progettato per l’appunto per rilevare i veicoli in avvicinamento sulla corsia fino ad una distanza preferibilmente di almeno trenta metri e ancor più preferibilmente di almeno cinquanta metri di distanza, in accordo alla condizione morfologica del terreno; – almeno una telecamera 9 con controllo d’immagine che permette di definire con precisione il campo d’identificazione dei pedoni e di segnalare la presenza degli stessi; – almeno un illuminatore 10 a infrarossi, producente fascio di raggi infrarossi indirizzato verso l’area inquadrata dalla telecamera 9 per permettere alla stessa di funzionare anche in condizioni di scarsa illuminazione; – almeno un palo 11 di fissaggio atto a permettere di alloggiare il dispositivo ad un’altezza dal suolo adeguata; – almeno un sistema di raffreddamento del contenitore atto a garantire un’adeguata ventilazione all’interno della scatola: il sistema di raffreddamento comprende mezzi di raffreddamento comprendenti una sonda di temperatura del tipo PT100 ed una ventola di aspirazione; – almeno un avvisatore ottico 14 a LED, atto ad avvisare il conducente del veicolo della presenza del pedone. [0023] The first central main station 1, having an overall weight which typically does not exceed 40 kg and which weighs preferably 35 kg, comprises: - at least one container or casing 2 represented by a high box to house the set of electronic components necessary for the operation of the device 1, which will then be better described, so that they are protected from the weather and any vandalism; - at least one data processing unit 3, preferably realized through a PLC system, or a programmable logic controller 3 which manages all the electronic components; - at least one radio transmitter 4 which allows communication with short messages with a user in a remote position. Said transmitter 4, which preferably although not limited to GSM mobile telephony technology, is more clearly used for monitoring the device or for signaling anomalies and / or specific measurements such as the number of passes of the cars, the number of times with which occurred pedestrian crossing and other similar information; - at least one radio link 5 able to communicate with the secondary station 1 ́ ́. Said bridge 5 receives, in particular, the detection signals of the vehicle sensor and the state of the device; - at least one regulator 6 of charge - battery charger which, from the electric power drawn, usually from public lighting, allows to regulate the charge of the buffer battery; - at least one battery 7 which stores the necessary electrical energy during any absence of electric power drawn from public lighting; - at least one sensor for detecting the approach of vehicles 8, which is precisely designed to detect vehicles approaching the lane up to a distance preferably of at least thirty meters and even more preferably at least fifty meters apart, according to morphological condition of the soil; - at least one 9-camera with image control that allows to precisely define the pedestrian identification field and to signal the presence of the same; - at least one infrared illuminator 10, producing infrared beam directed towards the area framed by the video camera 9 to allow the same to function even in poor lighting conditions; - at least one fixing pole 11 able to allow the device to be housed at a suitable height from the ground; - at least one cooling system of the container designed to ensure adequate ventilation inside the box: the cooling system comprises cooling means comprising a PT100 temperature probe and a suction fan; - at least one LED optical warning device 14, designed to warn the driver of the vehicle of the presence of the pedestrian.

[0024] La prima stazione 1 ́ centrale elettrica può essere o auto – alimentata, grazie al pannello 13 fotovoltaico, o usufruire di un’alimentazione da rete. [0024] The first station 1 ́ power station can be either self-powered, thanks to the photovoltaic panel 13, or take advantage of a mains supply.

[0025] La seconda stazione 1 ́ ́ secondaria, come illustrato in fig. 3 e 4 , comprende invece: – almeno un contenitore 2 ́ rappresentato da una scatola atta ad alloggiare tutte le componenti in modo che vengano protette da atti vandalici e/o da agenti atmosferici; – almeno un ponte radio 5 ́ atto a comunicare con la stazione 1 ́ centrale; – almeno un regolatore di carica 6 ́ che, dall’alimentazione prelevata preferibilmente dal pannello (13, 13 ́) fotovoltaico, permette di regolare la carica della batteria tampone; – almeno una pannello fotovoltaico 13 atto a generare l’energia elettrica necessaria per caricare la batteria, sfruttando, come è noto, l’irraggiamento solare; – almeno una batteria 7 ́ atta ad accumulare l’energia necessaria durante i periodi di mancato funzione del pannello fotovoltaico (13, 13 ́); – almeno un sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli 8 ́, atto a rilevare i veicoli in avvicinamento sulla corsia fino ad almeno trenta metri, preferibilmente fino ad almeno 50 m; – almeno un palo 11 di fissaggio atto a permettere di alloggiare il dispositivo ad un’altezza adeguata; – almeno un avvisatore ottico 14 ́ a LED atto a segnalare la presenza del pedone mediante un segnale di allarme. [0025] The second secondary station 1 ́ ́, as shown in fig. 3 and 4, includes instead: - at least one container 2 da represented by a box designed to house all the components so that they are protected against vandalism and / or atmospheric agents; - at least one radio link 5 able to communicate with the central station 1; - at least one charge regulator 6 ́ which, from the power supply preferably drawn from the photovoltaic panel (13, 13 ́), allows to regulate the charge of the buffer battery; - at least one photovoltaic panel 13 able to generate the electrical energy necessary to charge the battery, exploiting, as is known, solar radiation; - at least one 7 batteria battery capable of accumulating the necessary energy during periods of non-function of the photovoltaic panel (13, 13 ́); - at least one vehicle proximity detection sensor 8 ́, designed to detect vehicles approaching the lane up to at least thirty meters, preferably up to at least 50 m; - at least one fixing pole 11 able to allow the device to be housed at a suitable height; - at least one 14 LED LED optical warning device designed to signal the presence of the pedestrian by means of an alarm signal.

[0026] Pertanto, la stazione secondaria è priva dei detti mezzi di identificazione della presenza di pedoni. [0026] Therefore, the secondary station is deprived of said means for identifying the presence of pedestrians.

[0027] Tipicamente la stazione secondaria presenta un peso complessivo che non supera i 90 kg e pesa preferibilmente 85 kg. [0027] Typically the secondary station has an overall weight that does not exceed 90 kg and weighs preferably 85 kg.

[0028] Il fatto di rilevare veicoli preferibilmente entro 50 metri deriva dalla considerazione che trascurando i ritardi di trasmissione dell’elettronica – che comunque incidono per tempi indicativamente nell’ordine del millisecondo – a 50 metri di distanza il veicolo in avvicinamento riceve un chiaro avviso della presenza del pedone con un anticipo prima del potenziale pericolo di raggiungimento dell’attraversamento pedonale che dipende dalla sua velocità. A titolo di esempio: a) per un’auto che viaggi a 50 km/h, ovvero 13,8 m/s, 50 m rappresentano un anticipo di 3,62 s; b) per un’auto che viaggi a 80 km/h, ovvero 22.2 m/s, 50 m rappresentano un anticipo di 2,25 secondi; c) per un’auto che viaggi a 100 km/h, ovvero a 27,8 m/s, 50 m rappresentano un anticipo di 1,8 secondi. [0028] The fact of detecting vehicles preferably within 50 meters derives from the consideration that neglecting the delays in transmitting the electronics - which in any case affect times indicatively in the order of milliseconds - at a distance of 50 meters the approaching vehicle receives a clear warning of the presence of the pedestrian with an advance before the potential danger of reaching the pedestrian crossing that depends on his speed. As an example: a) for a car traveling at 50 km / h, or 13.8 m / s, 50 m represents an advance of 3.62 s; b) for a car traveling at 80 km / h, or 22.2 m / s, 50 m represents an advance of 2.25 seconds; c) for a car traveling at 100 km / h, or 27.8 m / s, 50 m represents an advance of 1.8 seconds.

[0029] È da rilevare come la stragrande maggioranza degli attraversamenti stradali per pedoni si trova in zone con un limite di velocità minore o uguale a 50 km/h; conseguentemente, fornire un’identificazione del veicolo a 50 m di distanza permette di fornire al conducente del veicolo stesso circa 4 secondi almeno di anticipo prima del potenziale pericolo. [0029] It should be noted that the vast majority of pedestrian crossings are in areas with a speed limit of 50 km / h or less; consequently, providing vehicle identification at a distance of 50 m allows the driver of the vehicle to be provided at least 4 seconds in advance before the potential danger.

[0030] Come illustrato in dettaglio in fig. 5 la stazione secondaria è installata sul lato opposto della strada ed in particolare ai lati opposti di un attraversamento pedonale. [0030] As shown in detail in fig. 5 the secondary station is installed on the opposite side of the road and in particular on the opposite sides of a pedestrian crossing.

[0031] Da rilevare è il fatto che, a dipendenza della singola fattispecie, si possono scegliere diverse tipologie di alimentazione. In particolare, quella elettrica mediante illuminazione pubblica, o quella mediante pannello fotovoltaico, sia per la prime stazione 1 ́centrale che per quella 1 ́ ́ secondaria. [0031] It should be noted that, depending on the single case, different types of power supply can be chosen. In particular, the electric one through public lighting, or the one using a photovoltaic panel, both for the first central 1 station and for the secondary one.

[0032] La prima stazione principale e quella secondaria sono interconnesse come già accennato mediante un ponte radio 5, 5 ́. Tale ponte radio 5, 5 ́ realizza un sistema a doppia frequenza, configurato per garantire l’affidabilità del collegamento. [0032] The first main station and the secondary station are interconnected as already mentioned by means of a radio link 5, 5 ́. This radio link 5, 5 ́ realizes a double frequency system, configured to guarantee the reliability of the connection.

[0033] Come più volte accennato nel corso della presente descrizione, l’efficacia del dispositivo 1 di sicurezza pedonale, risiede nella sua peculiarità di emettere il segnale di allarme solo quando veicolo e pedone sono prossimi, sussistendo il rischio di investimento del pedone. Per il corretto funzionamento del dispositivo 1, l’importanza maggiore è data dalla presenza dei sensori di rilevamento dei veicoli e dei pedoni. Più dettagliatamente, l’identificazione dei pedoni e dei veicoli prossimi all’avvicinamento avviene, nelle varie forme di realizzazione dell’invenzione, o mediante sensore ad infrarossi combinato con sensore a microonde o ad ultrasuoni, mentre l’identificazione dei veicoli avviene o mediante sensore radar o tramite telecamera intelligente. Ancor più dettagliatamente, la tecnica utilizzata per il rilevamento dei veicoli in avvicinamento da parte del sensore di rilevamento di avvicinamento di veicoli 8 è del tipo radar doppler. [0033] As mentioned several times in the course of the present description, the effectiveness of the pedestrian safety device 1 lies in its peculiarity of emitting the alarm signal only when the vehicle and pedestrian are near, as there is a risk of investment by the pedestrian. For the correct operation of device 1, the greatest importance is given by the presence of vehicle and pedestrian detection sensors. More in detail, the identification of pedestrians and vehicles approaching is carried out, in the various embodiments of the invention, either by means of an infrared sensor combined with a microwave or ultrasonic sensor, while the identification of the vehicles takes place either by means of a sensor radar or via intelligent camera. Even more in detail, the technique used for detecting approaching vehicles by the approach detection sensor 8 is of the radar doppler type.

[0034] La tecnica utilizzata per il rilevamento e l’identificazione dei pedoni si basa su una telecamera con controllo d’immagine. La tecnologia adottata, permette di definire con precisione il campo di individuazione dei pedoni e di conseguenza di poter adattare la loro identificazione ad ogni particolarità del campo stradale. [0034] The technique used for detecting and identifying pedestrians is based on a camera with image control. The technology adopted allows to precisely define the field of identification of pedestrians and consequently to be able to adapt their identification to every particular of the road field.

[0035] I vantaggi del sistema oggetto della presente invenzione sono chiari alla luce della descrizione che precede; in particolare, esso permette di segnalare la presenza del pedone altra verso l’allarme solo allorché sono presenti in corrispondenza dell’incrocio sia il pedone stesso sia il veicolo, evitando pertanto di fornire segnalazioni false o non necessarie e senza dispendio energetico. [0035] The advantages of the system object of the present invention are clear in the light of the preceding description; in particular, it allows signaling the presence of the other pedestrian towards the alarm only when both the pedestrian itself and the vehicle are present at the intersection, thus avoiding the provision of false or unnecessary signals and without energy expenditure.

[0036] Il sistema oggetto della presente invenzione non si sostituisce alla normale segnaletica presente sulla strada, ma realizza un’aggiunta secondaria, installabile anche in un secondo momento, in grado di aumentare la sicurezza di attraversamento della strada stessa. [0036] The system object of the present invention does not replace the normal signs present on the road, but realizes a secondary addition, which can also be installed at a later time, able to increase the safety of crossing the road itself.

[0037] Vantaggiosamente, inoltre, il dispositivo permette di effettuare operazioni statistiche, fornendo dettagli sulla quantità di veicoli che transitano sull’attraversamento pedonale, utili a fini di prevenzione. Ulteriori operazioni statistiche vantaggiosamente eseguite dal dispositivo oggetto della presente invenzione comprendono anche il conteggio di un numero di persone che attraversano sulle strisce pedonali ed il monitoraggio della velocità media del traffico. [0037] Advantageously, moreover, the device allows statistical operations to be carried out, providing details on the quantity of vehicles passing on the pedestrian crossing, useful for prevention purposes. Further statistical operations advantageously performed by the device object of the present invention also include the counting of a number of people crossing the pedestrian crossing and monitoring the average traffic speed.

[0038] Vantaggiosamente, il dispositivo oggetto della presente invenzione permette anche di segnalare a distanza errori di funzionamento, prevedendo un tempestivo intervento in caso di necessità di manutenzione. [0038] Advantageously, the device object of the present invention also allows operating errors to be signaled remotely, providing a timely intervention in case of need for maintenance.

Claims

1. Electronic device (1) for pedestrian safety to be installed in the areas used for pedestrian crossing, the said device is characterized by comprising a first main station (1 ́) and a second secondary station (1 ́ ́) configured for be installed at a pedestrian crossing; the first and second stations (1 ́, 1 ́ ́) each comprising a signaling device (14) designed to signal by an alarm the presence of a pedestrian at said pedestrian crossing to at least one driver of a vehicle near the said crossing , a vehicle approach detection sensor (8, 8 ́); the said first station (1 ́) comprising means for identifying the presence of the said pedestrian, configured to cause the activation of the said alarm in correspondence with the identification of a vehicle by the said vehicle approach detection sensor (8, 8 ).

2. Device according to claim 1, wherein said means for identifying the presence of pedestrians comprise a television camera (9) identifying an area for identifying the presence of pedestrians.

3. Device according to claim 1, wherein said means for identifying the presence of pedestrians comprise a radar or ultrasound type sensor.

4. Device according to claim 1, wherein said vehicle approach detection sensor is a radar-type sensor.

5. Device according to claim 4, wherein said radar type sensor operates by doppler technique.

6. Device according to one of the preceding claims, in which the said warning device (14) is an LED optical warning light.

7. Device according to one of the preceding claims, wherein said first main station (1 ́) comprises an infrared illuminator (10) configured to illuminate the identification zone of the pedestrian in low light conditions.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein the first main station (1 ́) the second secondary station (1 ́ ́) each comprise a respective radio link (5) configured for exchanging data with the remaining station of the device.

9. Device according to one of the preceding claims, wherein said first main station (1 ́) further comprises an alarm transmitter configured to communicate data to users in a remote position.

10. Device according to claim 8, wherein said data comprise anomaly data or surveys of the number of passes of said vehicles or of the number of passages of said pedestrians.

11. Device according to claim 1, wherein said first main station (1 ́) and said second secondary station (1 ́ ́) each comprise a data processing unit realized in the form of a programmable logic controller.

12. Device according to one of the preceding claims, in which the said first main station (1 ́) and second secondary station (1 ́ ́) each comprise a pole configured to raise at least the said means identifying the presence of the pedestrians from the ground and the said vehicle approach detection sensor (8, 8 ́).

13. Device according to one of the preceding claims, wherein said first main station (1 ́) is configured to be powered by the electric network and comprises a battery (7) for supplying the station itself when the said mains power supply.

14. Device according to one of the previous claims, wherein said second secondary station (1 ́ ́) is fed at least by means of a photovoltaic panel (13).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said vehicles are identified at a distance of at least 50 m.