CH706087B1 - flat spiral for regulating organ of a watch movement. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un spiral plat apte à être intégré dans un organe régulateur d’un mouvement d’horlogerie, le spiral (1) comportant une série de spires formées par une lame enroulée et reparties sur une partie terminale intérieure (1.1), une partie intermédiaire (1.2), et une partie terminale extérieure (1.3), le spiral (1) comportant sur sa partie terminale extérieure (1.3) une succession de zones rigidifiées (1.3.1) et de zones flexibles (1.3.2) comportant au moins deux zones rigidifiées (1.3.1) séparées par une zone flexible (1.3.2) sur la spire extérieure. La présente invention concerne également un organe régulateur d’un mouvement d’horlogerie et une pièce d’horlogerie comportant un tel spiral.The present invention relates to a flat hairspring adapted to be integrated in a regulating member of a clockwork movement, the hairspring (1) comprising a series of turns formed by a wound blade and distributed over an inner end portion (1.1), a intermediate portion (1.2), and an outer end portion (1.3), the hairspring (1) having on its outer end portion (1.3) a succession of stiffened zones (1.3.1) and flexible zones (1.3.2) comprising at least two stiffened zones (1.3.1) separated by a flexible zone (1.3.2) on the outer turn. The present invention also relates to a regulating member of a watch movement and a timepiece comprising such a spiral.
Description
[0001] La présente invention a pour objet un spiral plat apte à être intégré dans un organe régulateur d’un mouvement d’horlogerie, le spiral comportant une série de spires formées par une lame enroulée et reparties sur une partie terminale intérieure, une partie intermédiaire, et une partie terminale extérieure, ainsi qu’un organe régulateur et une pièce d’horlogerie correspondants. The present invention relates to a flat hairspring adapted to be integrated in a regulating member of a watch movement, the hairspring comprising a series of turns formed by a wound blade and distributed over an inner end portion, a portion intermediate, and an outer end portion, and a corresponding regulating member and timepiece.
[0002] Dans l’horlogerie, les conditions que doit remplir un spiral adapté de façon optimale pour garantir l’isochronisme d’un organe régulateur de type balancier-spiral d’un mouvement mécanique sont connus depuis longtemps. Ces principes, établis, au début, par les horlogers de manière empirique, ont trouvé un fondement mathématique avec le travail d’Edouard Phillips vers le milieu du XIX siècle. Selon ces principes, le centre de gravité du spiral au repos doit être concentrique au centre de rotation de l’ensemble balancier-spiral, c’est-à-dire à l’axe du balancier, le centre de gravité du spiral en mouvement doit rester confondu avec l’axe de balancier, c’est-à-dire lors de l’expansion et la contraction du spiral pendant l’oscillation de l’ensemble balancier-spiral, et le spiral ne doit exercer aucune pression sur les pivots de l’axe de balancier. In watchmaking, the conditions that must fulfill a spiral optimally adapted to ensure the isochronism of a balance spring-type regulator member of a mechanical movement have been known for a long time. These principles, established at first by watchmakers empirically, have found a mathematical foundation with the work of Edward Phillips towards the middle of the nineteenth century. According to these principles, the center of gravity of the hairspring must be concentric to the center of rotation of the balance-hairspring assembly, that is to say to the axis of the balance, the center of gravity of the moving hairspring must remain confused with the balance shaft, that is to say during the expansion and contraction of the hairspring during the oscillation of the balance-hairspring assembly, and the hairspring must not exert any pressure on the pivots of the balance shaft.
[0003] Afin de remplir ces conditions de façon optimale, les horlogers ont imaginé de nombreuses formes géométriques pour le spiral. En outre, pour pallier au mieux au développement non-concentrique du spiral lors de l’oscillation de l’ensemble balancier-spiral, ils ont proposé le spiral Breguet, constitué d’un spiral plat en forme d’une spirale d’Archimède, équipé d’une ou deux courbes terminales, formées dans un plan parallèle au spiral plat. In order to fulfill these conditions optimally, watchmakers have devised many geometric shapes for the hairspring. In addition, to best offset the non-concentric development of the hairspring during the oscillation of the sprung balance assembly, they proposed the Breguet hairspring, consisting of a spiral dish in the form of an Archimedean spiral, equipped with one or two terminal curves, formed in a plane parallel to the flat spiral.
[0004] De même, des matériaux les plus divers ont été utilisés pour fabriquer le spiral, tel que l’acier trempé ayant d’excellentes qualités élastiques, mais étant magnétique et oxydable, des alliages ferro- ou paramagnétiques ayant une limite flexible plus basse, mais des qualités thermiques auto-compensatrices, ainsi que des matériaux cristallins comme du silicium étant amagnétique et quasiment insensible aux fluctuations de la température, mais d’une nature fragile. Similarly, a wide variety of materials have been used to manufacture the hairspring, such as hardened steel having excellent elastic qualities, but being magnetic and oxidizable, ferro- or paramagnetic alloys having a lower flexible limit. but self-compensating thermal qualities, as well as crystalline materials such as silicon being non-magnetic and almost insensitive to fluctuations in temperature, but of a fragile nature.
[0005] Le passé plus récent a vu de nombreux essais réunir les avantages, d’une part, de la forme géométrique du spiral Breguet en termes du développement concentrique du spiral lors de l’oscillation de l’ensemble balancier-spiral, et, d’autre part, des matériaux cristallins en termes de leur qualités thermiques et de leur propriété amagnétique. Cela reste pourtant difficile du fait qu’il n’est pas encore possible de fabriquer d’une manière convenable une liaison courbée entre le spiral plat et la partie terminale du spiral Breguet située dans un plan parallèle, étant donné la nature fragile de ces matériaux. The more recent past has seen many tests combine the advantages, on the one hand, of the geometric shape of the Breguet spiral in terms of the concentric development of the hairspring during the oscillation of the balance-hairspring assembly, and, on the other hand, crystalline materials in terms of their thermal qualities and their non-magnetic property. This remains difficult because it is not yet possible to manufacture in a suitable manner a curved connection between the flat spiral and the end portion of the Breguet spiral located in a parallel plane, given the fragile nature of these materials. .
[0006] De ce fait, les développements récents de spiraux en matériaux cristallins ont le plus souvent visé des spiraux plats formés dans un plan unique, mais pourvus de caractéristiques destinées à produire un effet technique similaire aux courbes terminales d’un spiral Breguet. Un spiral de ce genre est par exemple proposé dans le document EP 1 473 604. Cette divulgation se base sur la proposition de MM. Emile et Gaston Michel de former une partie de la lame du spiral en cornière en rigidifiant une portion de spire. Notamment, la proposition initiale, mais abandonnée de MM. Emile et Gaston Michel, de former une cornière sur la spire extérieure du spiral est recyclé dans ce document en prévoyant un écart suffisamment grand entre la partie terminale de la spire extérieure et l’avant-dernière spire, ceci afin d’éviter tout contact entre ces spires lors du mouvement du balancier-spiral, ce qui avait apparemment conduit les premiers à abandonner leur proposition. Cette solution nécessite pourtant de modifier la forme de la spirale d’Archimède sur la partie extérieure du spiral et augmente ainsi l’encombrement nécessaire pour le spiral. Un autre exemple d’un spiral de ce genre est divulgué dans le document EP 2 299 336. Ses auteurs proposent d’obtenir l’effet d’un spiral Breguet en rigidifiant les extrémités internes et externes du spiral, ceci notamment en augmentant l’épaisseur de la lame des spires correspondantes. Afin d’éviter que les spires des extrémités internes et, en particulier externes, d’une plus grande épaisseur touchent les spires voisines lors de l’oscillation du balancier-spiral, il est nécessaire d’augmenter localement le pas entre certaines spires, c’est-à-dire de prévoir un maximum local du pas entre les spires à ces endroits. La conception et la fabrication de ce type de spiral se trouvent donc compliquées, l’épaisseur de la lame et le pas entre les spires ayant des distributions non-uniformes et complexes sur plusieurs parties du spiral. Ce document cite par ailleurs de nombreux autres documents proposant d’autres solutions en ce sens et, de manière générale, passe en revue les solutions de l’art antérieur connu pour arriver à la même conclusion que les auteurs de la présente invention qu’il existe actuellement toujours le besoin de disposer d’un spiral en matériau cristallin réalisé en un plan unique, mais disposant d’un comportement comparable à celui d’un spiral Breguet. Therefore, recent developments of spirals in crystalline materials have most often aimed flat spirals formed in a single plane, but provided with features intended to produce a technical effect similar to the end curves of a Breguet spiral. A spiral of this kind is for example proposed in EP 1 473 604. This disclosure is based on the proposal of MM. Emile and Gaston Michel form a part of the spiral blade angle bracket stiffening a portion of turn. Notably, the initial but abandoned proposal of MM. Emile and Gaston Michel, to form an angle on the outer turn of the spiral is recycled in this document by providing a sufficiently large gap between the end portion of the outer turn and the penultimate turn, in order to avoid any contact between these turns during the movement of the sprung balance, which apparently led the first to abandon their proposal. This solution, however, requires changing the shape of the Archimedes spiral on the outer portion of the hairspring and thus increases the space requirement for the hairspring. Another example of such a hairspring is disclosed in EP 2 299 336. Its authors propose to obtain the effect of a Breguet hairspring by stiffening the inner and outer ends of the hairspring, in particular by increasing the hairspring. thickness of the blade of the corresponding turns. In order to prevent the turns of the inner and, in particular, outer ends, of a greater thickness from touching the neighboring turns during the oscillation of the balance-spring, it is necessary to locally increase the pitch between certain turns, c that is to say to provide a local maximum of the pitch between the turns at these places. The design and manufacture of this type of hairspring are therefore complicated, the thickness of the blade and the pitch between the turns having non-uniform and complex distributions on several parts of the hairspring. This document also cites numerous other documents proposing other solutions in this sense and, in general, reviews the solutions of the known prior art to arrive at the same conclusion as the authors of the present invention. There is still a need to have a spiral made of crystalline material made in a single plane, but having a behavior comparable to that of a Breguet hairspring.
[0007] Le but de la présente invention est donc de proposer une solution alternative au problème formulé ci-dessus, notamment de permettre la réalisation d’un spiral en matériau cristallin réalisé en un plan unique et ayant un effet technique similaire à un spiral Breguet, ceci tout en gardant autant que possible la forme géométrique d’une spirale d’Archimède, de façon à ce que l’isochronisme de l’organe régulateur correspondant puisse être amélioré. De plus, un autre objectif de la présente invention consiste à standardiser le dimensionnement d’un spiral plat en fonction de l’encombrement disponible, c’est-à-dire de l’enveloppe du spiral, ainsi que du couple et de la fréquence voulus du spiral. Ce dimensionnement devrait, d’une part, maximiser l’amplitude du balancier avant que les spires du spiral se touchent, et, d’autre part, diminuer le déplacement du centre de gravité du spiral au moins du même ordre qu’un spiral Breguet, ceci en gardant une contrainte maximale inférieure à la limite élastique du spiral. The object of the present invention is therefore to provide an alternative solution to the problem formulated above, in particular to allow the production of a spiral made of crystalline material made in a single plane and having a technical effect similar to a Breguet spiral. this while keeping as much as possible the geometric shape of an Archimedean spiral, so that the isochronism of the corresponding regulating organ can be improved. In addition, another object of the present invention is to standardize the design of a flat hairspring according to the available space, that is to say the envelope of the hairspring, as well as the torque and the frequency wanted spiral. This dimensioning should, firstly, maximize the amplitude of the balance before the turns of the spiral touching, and, secondly, reduce the displacement of the center of gravity of the spiral at least the same order as a spiral Breguet , this keeping a maximum stress lower than the elastic limit of the spiral.
[0008] A cet effet, la présente invention propose un spiral qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 1, ainsi qu’un organe régulateur d’un mouvement d’horlogerie respectivement une pièce d’horlogerie correspondants comportant un tel spiral. En particulier, un spiral selon la présente invention comporte sur sa partie terminale extérieure une succession de zones rigidifiées et de zones flexibles comportant au moins deux zones rigidifiées séparées par une zone flexible sur la spire extérieure. For this purpose, the present invention provides a hairspring which is distinguished by the features set forth in claim 1, and a regulating member of a clockwork movement respectively a corresponding timepiece comprising such a hairspring. In particular, a hairspring according to the present invention comprises on its outer end portion a succession of stiffened zones and flexible zones comprising at least two stiffened zones separated by a flexible zone on the outer turn.
[0009] De préférence, la succession de zones rigidifiées et de zones flexibles sur la partie terminale extérieure du spiral est réalisée par une variation de l’épaisseur de la lame du spiral le long de la ou des spires de la partie terminale extérieure, cette variation ayant de façon avantageuse une distribution sinusoïdale. La dimension de ces zones, rigides et flexibles, est optimisée selon les caractéristiques techniques souhaitées. Preferably, the succession of stiffened zones and flexible zones on the outer end portion of the hairspring is achieved by varying the thickness of the spiral blade along the or turns of the outer end portion, this variation advantageously having a sinusoidal distribution. The dimension of these zones, rigid and flexible, is optimized according to the desired technical characteristics.
[0010] Dans une forme d’exécution préférée du spiral selon la présente invention, la partie terminale extérieure comprend quatre zones rigidifiées occupant chacune un secteur angulaire sensiblement égale à 90°, séparées de quatre zones flexibles situées à une distance angulaire sensiblement égale à 90°. In a preferred embodiment of the spiral according to the present invention, the outer end portion comprises four stiffened zones each occupying an angular sector substantially equal to 90 °, separated by four flexible zones located at an angular distance substantially equal to 90 °.
[0011] Par ces mesures, du fait que le spiral a dans son ensemble la forme d’une spirale d’Archimède et que la partie terminale extérieure remplit le rôle des courbes terminales d’un spiral Breguet, on obtient un spiral plat qui peut être réalisé en un plan unique, avec un encombrement bien défini, et ayant un déplacement réduit de son centre de gravité pendant l’oscillation du balancier-spiral correspondant, ce qui conduit à un isochronisme amélioré de l’organe régulateur comportant un tel spiral. By these measures, because the spiral has as a whole the shape of an Archimedean spiral and the outer end portion fulfills the role of the end curves of a Breguet spiral, we obtain a flat spiral which can be made in a single plane, with a well defined size, and having a reduced displacement of its center of gravity during the oscillation of the corresponding balance spring, which leads to improved isochronism of the regulating member comprising such a spiral.
[0012] Dans des variantes, les zones rigidifiées et les zones flexibles peuvent s’étendre sur des secteurs angulaires plus ou moins grands et l’épaisseur de ces zones peut être modifiées en conséquence pour obtenir un résultat équivalent. De même, le nombre de zones rigidifiées et de zones flexibles peut varier, ainsi que la longueur de la partie terminale extérieure et/ou intérieure. Ainsi, le spiral peut être agencé de façon à être idéalement adapté en fonction de la dimension, du couple, de la fréquence, et de la limite élastique du spiral à réaliser. In variants, the stiffened zones and the flexible zones may extend over more or less angular sectors and the thickness of these zones may be modified accordingly to obtain an equivalent result. Similarly, the number of stiffened zones and flexible zones may vary, as well as the length of the outer and / or inner end portion. Thus, the hairspring can be arranged to be ideally adapted depending on the size, the torque, the frequency, and the elastic limit of the hairspring to achieve.
[0013] D’autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l’invention plus en détail. Other features, as well as the corresponding advantages, will emerge from the dependent claims, as well as from the description which sets forth the invention in more detail.
[0014] Les figures annexées représentent schématiquement et à titre d’exemple deux formes d’exécution de l’invention, en particulier la forme de la courbe terminale externe du spiral. The accompanying figures show schematically and by way of example two embodiments of the invention, in particular the shape of the external terminal curve of the spiral.
[0015] La fig. 1a montre une vue en plan d’une spirale d’Archimède; la fig. 1b est une vue en plan schématique d’un spiral typique de l’art antérieur ayant la forme d’une spirale d’Archimède selon la fig. 1a . FIG. 1a shows a plan view of an Archimedean spiral; fig. 1b is a schematic plan view of a typical spiral of the prior art having the shape of an Archimedean spiral according to FIG. 1a.
[0016] La fig. 2a est une vue en plan schématique d’une première forme d’exécution d’un spiral plat selon la présente invention, dans sa position de repos; la fig. 2b est une vue en plan agrandie de la partie terminale extérieure de ce spiral; la fig. 2c montre un agrandissement de la succession de zones rigidifiées et de zones flexibles sur cette partie terminale extérieure. FIG. 2a is a schematic plan view of a first embodiment of a flat hairspring according to the present invention, in its rest position; fig. 2b is an enlarged plan view of the outer end portion of this hairspring; fig. 2c shows an enlargement of the succession of stiffened zones and flexible zones on this outer end portion.
[0017] La fig. 3a montre la variation du pas P des spires du spiral selon la première forme d’exécution illustrée à la fig. 2a en fonction du nombre de tours N du spiral; la fig. 3b montre la variation de l’épaisseur e de la lame des spires du spiral selon la première forme d’exécution illustrée à la fig. 2a en fonction du nombre de tours N du spiral; la fig. 3c montre plus en détail la variation de l’épaisseur e de la lame des spires le long de la dernière spire de la partie terminale extérieure dudit spiral. FIG. 3a shows the variation of the pitch P of the spiral turns according to the first embodiment illustrated in FIG. 2a according to the number of turns N of the spiral; fig. 3b shows the variation of the thickness e of the leaf of the turns of the hairspring according to the first embodiment illustrated in FIG. 2a according to the number of turns N of the spiral; fig. 3c shows in greater detail the variation of the thickness e of the blade of the turns along the last turn of the outer end portion of said hairspring.
[0018] La fig. 4a est une vue en plan agrandie de la partie terminale extérieure d’une deuxième forme d’exécution d’un spiral plat selon la présente invention, dans sa position de repos; la fig. 4b montre un agrandissement de la succession de zones rigidifiées et de zones flexibles sur cette partie terminale extérieure; la fig. 4c montre la variation du pas P des spires du spiral selon la deuxième forme d’exécution illustrée par la fig. 4a en fonction du nombre de tours N du spiral; la fig. 4d montre la variation de l’épaisseur e de la lame des spires le long de la dernière spire de la partie terminale extérieure dudit spiral; la fig. 4e montre une comparaison en termes du déplacement du centre de gravité entre un spiral optimisé selon la première forme d’exécution de la présente invention et, d’une part, un spiral Breguet conventionnel dont la courbe terminale se situe dans un plan parallèle ainsi que, d’autre part, un spiral plat conventionnel. FIG. 4a is an enlarged plan view of the outer end portion of a second embodiment of a flat hairspring according to the present invention, in its rest position; fig. 4b shows an enlargement of the succession of stiffened zones and of flexible zones on this external terminal part; fig. 4c shows the variation of the pitch P of the spiral turns according to the second embodiment illustrated in FIG. 4a according to the number of turns N of the spiral; fig. 4d shows the variation of the thickness e of the blade of the turns along the last turn of the outer end portion of said hairspring; fig. 4e shows a comparison in terms of the displacement of the center of gravity between an optimized hairspring according to the first embodiment of the present invention and, on the one hand, a conventional Breguet hairspring whose terminal curve lies in a parallel plane as well as on the other hand, a conventional flat hairspring.
[0019] L’invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d’exemple deux formes d’exécution de l’invention. The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating by way of example two embodiments of the invention.
[0020] Un spiral selon la présente invention est destiné à être intégré dans un organe régulateur d’un mouvement d’horlogerie mécanique, ce dernier pouvant équiper toute sorte de pièce d’horlogerie, notamment une montre bracelet mécanique. A hairspring according to the present invention is intended to be integrated in a regulating member of a mechanical clockwork movement, the latter can equip any kind of timepiece, including a mechanical wristwatch.
[0021] En général, un spiral tel que mentionné dans l’introduction est un spiral plat et comporte une série de spires formées par une lame enroulée. Il peut être décrit comme ayant trois parties, à savoir une courbe terminale interne, une partie intermédiaire ayant conventionnellement la forme d’une spirale d’Archimède, et une courbe terminale externe. In general, a hairspring as mentioned in the introduction is a flat hairspring and comprises a series of turns formed by a coiled blade. It can be described as having three parts, namely an internal terminal curve, an intermediate part conventionally in the shape of an Archimedean spiral, and an external terminal curve.
[0022] La partie intermédiaire d’un tel spiral a la forme d’une spirale d’Archimède tel qu’illustré schématiquement à la fig. 1a . Cette spirale est définie par l’équation polaire r = ρ/2π * θ et par le nombre de spires n = (r2–r1) / ρ, r étant le rayon du vecteur correspondant à l’angle θ, ρ étant le pas ou l’écartement des spires, r1étant le rayon de la spire attachée à la virole, et r2étant le rayon de la dernière spire avant la courbe terminale extérieure. Les rayons r1et r2sont indiqués schématiquement à la fig. 1b qui montre un plan schématique d’un spiral typique de l’art antérieur possédant la forme d’une spirale d’Archimède selon la fig. 1a . The intermediate portion of such a spiral has the shape of an Archimedean spiral as schematically illustrated in FIG. 1a. This spiral is defined by the polar equation r = ρ / 2π * θ and by the number of turns n = (r2-r1) / ρ, where r is the radius of the vector corresponding to the angle θ, ρ being the step or the spacing of the turns, being the radius of the turn attached to the ferrule, and r2 being the radius of the last turn before the outer terminal curve. The spokes r1 and r2 are shown schematically in FIG. 1b which shows a schematic plan of a spiral typical of the prior art having the shape of an Archimedean spiral according to FIG. 1a.
[0023] Tel qu’illustré également à la fig. 1b , 1a courbe terminale interne d’un spiral conventionnel de ce type est formée par la spire intérieure qui est attachée à la virole 2. D’une manière, la courbe terminale interne remplace les quelques premières spires intérieures d’une spirale d’Archimède, coupées depuis l’origine, pour faire place à la virole. La courbe terminale interne devrait avoir le même comportement que les spires enlevées, par exemple en termes de son centre de gravité, et son rayon r1peut être déterminé à partir de l’équation polaire de la spirale d’Archimède. [0023] As also illustrated in FIG. 1b, 1a inner terminal curve of a conventional spiral of this type is formed by the inner turn which is attached to the ferrule 2. In a manner, the internal terminal curve replaces the first few inner turns of an Archimedean spiral , cut from the beginning, to make way for the shell. The internal terminal curve should have the same behavior as the removed turns, for example in terms of its center of gravity, and its radius r can be determined from the polar equation of the Archimedean spiral.
[0024] La courbe terminale externe d’un tel spiral est la spire qui est attachée au piton 3. Cette courbe terminale externe est censée ramener le centre de gravité du spiral sur l’axe du balancier ainsi que favoriser, en outre, un développement concentrique du centre de gravité lors du mouvement du spiral, de façon à garantir un isochronisme optimal de l’organe réglant correspondant selon les principes énoncés par Edouard Phillips et mentionnés dans l’introduction. The outer terminal curve of such a spiral is the turn which is attached to the pin 3. This external terminal curve is supposed to bring the center of gravity of the spiral on the axis of the balance as well as promote, further development concentric center of gravity during the movement of the spiral, so as to ensure optimal isochronism of the corresponding regulating organ according to the principles set out by Edouard Phillips and mentioned in the introduction.
[0025] Afin d’atteindre les objectifs de la présente invention tels qu’énoncés dans l’introduction, une optimisation de la forme géométrique d’un spiral plat de ce genre, tout en maintenant sa forme géométrique d’une spirale d’Archimède, a été réalisé. Lors de la modélisation d’un tel nouveau spiral, le pas ρ et l’épaisseur e de spire ont été considérés comme non-constants, tandis que les rayons r1et r2ont été définis comme des paramètres fixes. La valeur de ces deux paramètres est donnée par la dimension de la virole et l’encombrement maximal à disposition pour le spiral. Une des autres contraintes lors de l’optimisation de la forme géométrique de ce spiral a été la contrainte maximale de rupture imposée sur les différentes parties du spiral qui doit évidemment rester inférieure à la limite élastique du spiral et pour laquelle un facteur de sécurité de 1,5 au minimum a été utilisé. Par ailleurs, si la forme géométrique optimale d’un spiral plat selon la présente invention vise en particulier les caractéristiques de sa partie terminale extérieure, tel que cela deviendra plus clair par la suite de la description, cette optimisation est le résultat de la combinaison des paramètres géométriques concernant la partie terminale intérieure, la partie intermédiaire en forme d’une spirale d’Archimède, et la partie terminale extérieure pendant la modélisation de la forme géométrique. In order to achieve the objectives of the present invention as stated in the introduction, an optimization of the geometric shape of a flat spiral of this kind, while maintaining its geometric shape of an Archimedean spiral , Have been realised. When modeling such a new spiral, pitch ρ and coil thickness e were considered non-constant, while r1 and r2 were defined as fixed parameters. The value of these two parameters is given by the dimension of the shell and the maximum space available for the hairspring. One of the other constraints in optimizing the geometric shape of this hairspring has been the maximum breaking stress imposed on the different parts of the hairspring, which must obviously remain below the elastic limit of the hairspring and for which a safety factor of 1 At least 5 was used. Moreover, if the optimum geometric shape of a flat hairspring according to the present invention is aimed in particular at the characteristics of its outer end portion, as will become clearer later in the description, this optimization is the result of the combination of geometric parameters concerning the inner end part, the intermediate part in the form of an Archimedean spiral, and the outer end part during the modeling of the geometrical shape.
[0026] La forme géométrique d’un spiral plat selon une première forme d’exécution de la présente invention, résultant de la modélisation susmentionnée, est illustrée à la fig. 2a par une vue en plan schématique dans la position de repos du spiral plat. Ce spiral 1 comporte, de façon similaire aux spiraux conventionnels mentionnés ci-dessus, une série de spires formées par une lame enroulée et pouvant être considérées réparties sur une partie terminale intérieure 1.1, une partie intermédiaire 1.2, et une partie terminale extérieure 1.3. Cependant, la partie terminale intérieure 1.1 de ce spiral peut s’étendre sur une longueur correspondant à une longueur comprise entre une et quatre spires, et la partie terminale extérieure 1.3 peut s’étendre sur une longueur correspondant à une longueur comprise entre une et deux spires. De préférence, la partie terminale extérieure 1.3 est néanmoins réalisée que sur la dernière spire extérieure. The geometric shape of a flat hairspring according to a first embodiment of the present invention, resulting from the aforementioned modeling, is illustrated in FIG. 2a by a schematic plan view in the rest position of the flat hairspring. This spiral 1 comprises, similarly to the conventional spirals mentioned above, a series of turns formed by a wound blade and can be considered distributed over an inner end portion 1.1, an intermediate portion 1.2, and an outer end portion 1.3. However, the inner end portion 1.1 of this hairspring may extend over a length corresponding to a length of between one and four turns, and the outer end portion 1.3 may extend over a length corresponding to a length of between one and two turns. Preferably, the outer end portion 1.3 is nevertheless made only on the last outer turn.
[0027] En effet, tel que cela ressort plus particulièrement de la fig. 2b montrant une vue en plan agrandie de la partie terminale extérieure 1.3 du spiral 1 selon la fig. 2a , ce dernier comporte sur sa partie terminale extérieure 1.3 une succession de zones rigidifiées 1.3.1 et de zones flexibles 1.3.2. Cette succession comporte au moins deux zones rigidifiées 1.3.1 séparées par une zone flexible 1.3.2 sur la spire extérieure. La succession de zones rigidifiées 1.3.1 et de zones flexibles 1.3.2 sur la partie terminale extérieure 1.3 du spiral 1 peut être réalisée par exemple par une variation de la section de la lame du spiral ou d’autres moyens équivalents. De préférence, elle est réalisée par une variation de l’épaisseur de la lame du spiral le long de la ou des spires de la partie terminale extérieure 1.3. Indeed, as is more particularly apparent from FIG. 2b showing an enlarged plan view of the outer end portion 1.3 of the hairspring 1 according to FIG. 2a, the latter comprises on its outer end portion 1.3 a succession of stiffened zones 1.3.1 and flexible zones 1.3.2. This succession comprises at least two stiffened zones 1.3.1 separated by a flexible zone 1.3.2 on the outer turn. The succession of stiffened areas 1.3.1 and flexible zones 1.3.2 on the outer end portion 1.3 of the hairspring 1 can be achieved for example by a variation of the section of the spiral blade or other equivalent means. Preferably, it is achieved by varying the thickness of the spiral blade along the coil or turns of the outer end portion 1.3.
[0028] La fig. 2c montre un agrandissement de la succession de zones rigidifiées et de zones flexibles sur la partie terminale extérieure 1.3 du spiral illustré aux figures 2a et 2b, où l’épaisseur e de la lame des spires respectivement de la spire de la partie terminale extérieure 1.3 varie le long de sa longueur selon une fonction sensiblement sinusoïdale, illustrée de façon schématique et à titre d’exemple à la fig. 3c . Tel que cela ressortira par la suite, la distribution de l’épaisseur e ne suit pas obligatoirement une fonction sinusoïdale. Cette fonction sinusoïdale peut par ailleurs être modulée, de manière à ce que dans l’exemple illustré schématiquement aux figures 2a à 2c, l’épaisseur maximale emaxdes zones rigidifiées 1.3.1 de la partie terminale extérieure 1.3 est plus grande à l’intérieur de la partie terminale extérieure 1.3 et diminue vers l’extérieur (emax1> emax2> emax3> emax4), de préférence linéairement ou selon une fonction exponentielle. De même, l’épaisseur minimale emindes zones flexibles 1.3.2 de la partie terminale extérieure 1.3 est plus élevée à l’intérieur de la partie terminale extérieure 1.3 et diminue vers l’extérieur (emin1> emin2> emin3> emin4), de préférence également linéairement ou selon une fonction exponentielle. Les zones rigidifiées 1.3.1 et les zones flexibles 1.3.2 sont donc dans cette forme d’exécution préférée plus épaisses au début de la partie terminale extérieure, vu depuis l’intérieur vers l’extérieur, et deviennent plus minces vers l’extérieur du spiral 1, ceci de manière à obtenir l’effet technique souhaité que cette partie terminale extérieure 1.3, réalisée dans le même plan que le reste du spiral plat 1, produise un effet similaire à un spiral Breguet, c’est-à-dire de limiter au mieux le déplacement du centre de gravité du spiral lors de son expansion et de sa contraction. En effet, afin d’expliquer sur le plan phénoménologique l’effet de ces mesures, les zones rigidifiées 1.3.1 de la partie terminale extérieure 1.3 permettent à cette dernière d’avoir une inertie plus importante par rapport aux spires de la partie intermédiaire 1.2 afin de garantir de façon optimale le déplacement concentrique lors de l’expansion et de la contraction du spiral 1, tandis que les zones flexibles 1.3.2 permettent un mouvement relatif entre les zones rigidifiées 1.3.1 afin d’éviter tout contact avec la dernière spire avant la partie terminale extérieure 1.3 lors des grandes amplitudes d’oscillation d’un balancier-spiral correspondant. Fig. 2c shows an enlargement of the succession of stiffened zones and of flexible zones on the outer end portion 1.3 of the spiral illustrated in FIGS. 2a and 2b, where the thickness e of the blade of the turns of the turn of the outer end portion 1.3 varies respectively. along its length according to a substantially sinusoidal function, illustrated schematically and by way of example in FIG. 3c. As will emerge later, the distribution of the thickness e does not necessarily follow a sinusoidal function. This sinusoidal function can also be modulated, so that in the example illustrated schematically in FIGS. 2a to 2c, the maximum thickness emax of the stiffened zones 1.3.1 of the outer end portion 1.3 is greater inside the the outer end portion 1.3 and decreases outwardly (emax1> emax2> emax3> emax4), preferably linearly or according to an exponential function. Similarly, the minimum thickness of the flexible zones 1.3.2 of the outer end portion 1.3 is greater inside the outer end portion 1.3 and decreases outwardly (emin1> emin2> emin3> emin4), preferably also linearly or according to an exponential function. The stiffened zones 1.3.1 and the flexible zones 1.3.2 are therefore in this preferred embodiment thicker at the beginning of the outer end portion, seen from the inside towards the outside, and become thinner towards the outside. of the spiral 1, so as to obtain the desired technical effect that this outer end portion 1.3, made in the same plane as the rest of the flat hairspring 1, produces an effect similar to a Breguet hairspring, that is to say to limit at best the displacement of the center of gravity of the hairspring during its expansion and contraction. Indeed, in order to explain the phenomenological effect of these measurements, the rigidified zones 1.3.1 of the outer end portion 1.3 allow the latter to have a greater inertia compared to the turns of the intermediate portion 1.2 in order to optimally guarantee the concentric displacement during expansion and contraction of the hairspring 1, while the flexible zones 1.3.2 allow relative movement between the stiffened zones 1.3.1 in order to avoid contact with the last one. turn before the outer end portion 1.3 during the large amplitudes of oscillation of a corresponding balance spring.
[0029] Afin de renforcer cet effet, l’agencement des zones rigidifiées 1.3.1 et des zones flexibles 1.3.2 de la partie terminale extérieure 1.3 peut être adapté, par exemple en fonction de la dimension du spiral 1 voire de son couple ou de la fréquence d’oscillation lors de son opération. En général, il est préférable que chaque zone rigidifiée 1.3.1 de la partie terminale extérieure 1.3 s’étend sur un secteur angulaire α identique choisi dans une plage angulaire comprise entre 20° et 120°, de préférence entre 30° et 90°, donc que la répartition des zones rigidifiées respectivement des zones flexibles est uniforme. Dans la forme d’exécution du spiral illustré aux figures 2a à 2c , la partie terminale extérieure 1.3 comprend quatre zones rigidifiées 1.3.1 occupant chacune un secteur angulaire α sensiblement égale à 90°, séparées de quatre zones flexibles 1.3.2 situées à une distance angulaire γ sensiblement égale à 90°. Par ailleurs, l’épaisseur minimale eminde chaque zone flexible 1.3.2 est choisie de manière à ne pas favoriser la concentration de contrainte en dessous de la limite élastique de la lame du spiral; pour cela, un facteur de sécurité d’au moins 1.5 a été appliqué lors de la modélisation sur la valeur de la contrainte maximale exercée sur les zones flexibles 1.3.2. En ce qui concerne le choix de l’épaisseur maximale emaxd’une zone rigidifiée 1.3.1, elle peut de manière avantageuse être choisie dans une plage allant de deux à quatre fois la valeur de l’épaisseur minimale eminde la zone flexible 1.3.2 correspondante. De plus, il est possible de déterminer par des simulations numériques l’influence de ces paramètres géométriques sur la précision du spiral afin d’anticiper les effets d’éventuelles sources d’erreurs telles que les défauts de fabrication, les contraintes dues à l’assemblage des spires avec le piton et la virole. In order to reinforce this effect, the arrangement of the rigidified zones 1.3.1 and the flexible zones 1.3.2 of the outer end portion 1.3 can be adapted, for example depending on the size of the spiral 1 or its torque or the frequency of oscillation during its operation. In general, it is preferable that each stiffened zone 1.3.1 of the outer end portion 1.3 extends over an identical angular sector α chosen in an angular range between 20 ° and 120 °, preferably between 30 ° and 90 °, therefore that the distribution of the stiffened zones respectively of the flexible zones is uniform. In the embodiment of the spiral illustrated in Figures 2a to 2c, the outer end portion 1.3 comprises four rigidified areas 1.3.1 each occupying an angular sector α substantially equal to 90 °, separated by four flexible zones 1.3.2 located at a distance of angular distance γ substantially equal to 90 °. Furthermore, the minimum thickness eminde each flexible zone 1.3.2 is chosen so as not to promote the concentration of stress below the elastic limit of the spiral blade; for this, a safety factor of at least 1.5 was applied during the modeling on the value of the maximum stress exerted on the flexible zones 1.3.2. With regard to the choice of the maximum thickness emaxd'a stiffened zone 1.3.1, it can advantageously be chosen in a range from two to four times the value of the minimum thickness in the flexible zone 1.3.2 corresponding. In addition, it is possible to determine by numerical simulations the influence of these geometric parameters on the precision of the hairspring in order to anticipate the effects of possible sources of errors such as manufacturing defects, stress due to assembly of the turns with the stud and the ferrule.
[0030] Tel que brièvement mentionné ci-dessus, l’optimisation de la forme géométrique du spiral, notamment de sa partie terminale extérieure 1.3 tel que décrit ci-dessus, résulte d’une modélisation globale des paramètres du spiral, donc concernant la partie terminale intérieure 1.1, la partie intermédiaire 1.2 en forme d’une spirale d’Archimède, et la partie terminale extérieure 1.3. Pour cette raison, l’agencement des zones rigidifiées 1.3.1 et des zones flexibles 1.3.2 et donc en outre la distribution de l’épaisseur de la lame de la partie terminale extérieure 1.3 fait partie intégrale d’une distribution de l’épaisseur e de la lame enroulée du spiral 1 le long de sa longueur totale telle qu’illustrée à titre d’exemple à la fig. 3b . Il ressort de cette figure, montrant un diagramme de l’épaisseur e de la lame du spiral en fonction du nombre de tours N du spiral, qu’au moins une partie des spires de la partie terminale intérieure 1.1 peut être agencée de façon à avoir une épaisseur de lame supérieure à l’épaisseur des spires de la partie intermédiaire 1.2. Il ressort également de ce diagramme ainsi que de la fig. 2a que la partie terminale intérieure 1.1 d’un spiral selon la présente invention peut s’étendre sur plus que la spire intérieure, notamment sur une longueur correspondant à une longueur comprise entre une et quatre spires. Dans le cas illustré aux figures 2a et 3b , la partie terminale intérieure 1.1 s’étend sur les quatre spires intérieures et ce sont notamment les deuxièmes et troisièmes spires, compté depuis l’intérieur du spiral 1, qui ont une épaisseur sensiblement plus importante de la lame comparées aux spires de la partie intermédiaire 1.2, ceci dans le même but que mentionné ci-dessus de conférer au spiral plat 1 un développement concentrique de son centre de gravité lors de son mouvement, c’est-à-dire lors de l’oscillation du balancier-spiral correspondant. As briefly mentioned above, the optimization of the geometric shape of the spiral, in particular its outer end portion 1.3 as described above, results from an overall modeling of the spiral parameters, so concerning the part internal terminal 1.1, the intermediate part 1.2 in the form of an Archimedean spiral, and the outer end part 1.3. For this reason, the arrangement of the stiffened zones 1.3.1 and the flexible zones 1.3.2 and thus further the distribution of the thickness of the blade of the outer end portion 1.3 is an integral part of a thickness distribution. e of the wound blade of the hairspring 1 along its total length as illustrated by way of example in FIG. 3b. It emerges from this figure, showing a diagram of the thickness e of the spiral blade as a function of the number of turns N of the spiral, that at least a portion of the turns of the inner end portion 1.1 can be arranged to have a thickness of the blade greater than the thickness of the turns of the intermediate part 1.2. It is also apparent from this diagram as well as from FIG. 2a that the inner end portion 1.1 of a hairspring according to the present invention may extend over more than the inner turn, in particular over a length corresponding to a length of between one and four turns. In the case illustrated in Figures 2a and 3b, the inner end portion 1.1 extends over the inner four turns and it is in particular the second and third turns, counted from the inside of the spiral 1, which have a substantially greater thickness of the blade compared to the turns of the intermediate portion 1.2, for the same purpose as mentioned above to give the flat hairspring 1 a concentric development of its center of gravity during its movement, that is to say during the oscillation of the corresponding balance-spring.
[0031] Par ailleurs, dans le même esprit d’une modélisation globale des paramètres du spiral 1, il est possible de choisir d’augmenter le pas P des spires de la partie intermédiaire 1.2 à partir des spires de la partie terminale intérieure 1.1 vers les spires de la partie terminale extérieure 1.3 selon une fonction linéaire, tel que cela ressort des figures 2a et 3a , cette dernière montrant un diagramme du pas P des spires du spiral 1 selon la première forme d’exécution illustrée à la fig. 2a en fonction du nombre de tours N du spiral. Alternativement, il est possible de maintenir constant le pas P des spires de la partie intermédiaire 1.2. Furthermore, in the same spirit of an overall modeling of the spiral 1 parameters, it is possible to choose to increase the pitch P of the turns of the intermediate portion 1.2 from the turns of the inner end portion 1.1 to the turns of the outer end portion 1.3 according to a linear function, as is apparent from Figures 2a and 3a, the latter showing a diagram of the pitch P turns of the spiral 1 according to the first embodiment illustrated in FIG. 2a according to the number of turns N of the spiral. Alternatively, it is possible to keep constant the pitch P of the turns of the intermediate portion 1.2.
[0032] Dans une deuxième forme d’exécution d’un spiral plat selon la présente invention illustrée aux figures 4a à 4e et montrant une paramétrisation alternative de la partie terminale externe d’un tel spiral 1, la partie terminale extérieure 1.3 comprend douze zones rigidifiées 1.3.1 occupant chacune un secteur angulaire α sensiblement égale à 30°, séparées de douze zones flexibles 1.3.2 occupant chacune un secteur angulaire β sensiblement égale à 3° et situées à une distance angulaire γ sensiblement égale à 30°. La partie terminale extérieure 1.3 de cette forme d’exécution d’un spiral plat 1 s’étend, de préférence, également sur une spire. La fig. 4b montre un agrandissement de la succession de zones rigidifiées 1.3.1 et de zones flexibles 1.3.2 sur la partie terminale extérieure 1.3 de ce spiral 1 et la fig. 4c illustre la variation du pas P des spires du spiral selon la deuxième forme d’exécution en fonction du nombre de tours N du spiral qui augmente dans l’exemple illustré linéairement, de façon similaire à la première forme d’exécution. Tel qu’il ressort notamment de la fig. 4d , l’épaisseur e de la lame de la spire respectivement des spires de la partie terminale extérieure 1.3 suit le long de sa longueur une fonction sensiblement constante, avec une diminution locale de l’épaisseur e aux zones flexibles. In a second embodiment of a flat hairspring according to the present invention illustrated in Figures 4a to 4e and showing an alternative parameterization of the outer end portion of such a hairspring 1, the outer terminal portion 1.3 comprises twelve zones. rigidified 1.3.1 each occupying an angular sector α substantially equal to 30 °, separated by twelve flexible zones 1.3.2 each occupying an angular sector β substantially equal to 3 ° and located at an angular distance γ substantially equal to 30 °. The outer end portion 1.3 of this embodiment of a flat hairspring 1 preferably extends also on a turn. Fig. 4b shows an enlargement of the succession of stiffened zones 1.3.1 and flexible zones 1.3.2 on the outer end portion 1.3 of this spring 1 and FIG. 4c illustrates the variation of the pitch P of the coils of the hairspring according to the second embodiment as a function of the number of turns N of the hairspring which increases in the linearly illustrated example, similarly to the first embodiment. As can be seen in particular from FIG. 4d, the thickness e of the leaf of the turn respectively of the turns of the outer end portion 1.3 follows along its length a substantially constant function, with a local decrease in the thickness e to the flexible zones.
[0033] Le résultat en termes d’isochronisme d’un organe régulateur de type balancier-spiral équipé d’un spiral plat 1 selon la présente invention peut être jugé à l’aide de la fig. 4e qui montre une comparaison en termes du déplacement du centre de gravité dans le plan x–y parallèle au spiral 1 lors de son expansion et sa contraction pendant le mouvement du système balancier-spiral. Il est clairement visible sur cette figure que le déplacement du centre de gravité d’un spiral plat optimisé selon la première forme d’exécution de la présente invention, représenté par une ligne continue, est comparable au déplacement d’un spiral Breguet conventionnel dont la courbe terminale se situe dans un plan parallèle, représenté par une ligne discontinue en tirets, tandis que le déplacement du centre de gravité d’un spiral plat conventionnel, représenté par une ligne discontinue points-tirets, est beaucoup plus important. The result in terms of isochronism of a balance spring-type regulator member equipped with a flat spiral 1 according to the present invention can be judged by means of FIG. 4th which shows a comparison in terms of the displacement of the center of gravity in the x-y plane parallel to the spring 1 during its expansion and its contraction during the movement of the balance-spring system. It is clearly visible in this figure that the displacement of the center of gravity of an optimized flat hairspring according to the first embodiment of the present invention, represented by a continuous line, is comparable to the displacement of a conventional Breguet hairspring whose The terminal curve lies in a parallel plane, represented by a dashed broken line, while the shift of the center of gravity of a conventional flat hairspring, represented by a dashed dot-dashed line, is much larger.
[0034] Le spiral plat 1 selon la présente invention est avantageusement réalisé en un matériau cristallin, de préférence en silicium, ce matériau étant amagnétique et quasiment insensible aux fluctuations de la température. Sa réalisation en un autre matériau, tel qu’un métal ou un alliage, n’est pourtant pas exclue. Les procédés de fabrication d’un spiral selon la présente invention ne forment pas l’objet de la présente, car étant connus à l’homme du métier. Pour cette raison, il suffira à cet endroit de nommer, à titre d’exemple et sans aller dans les détails, les techniques de masquage avec attaque chimique, d’électrodéposition, de traitement par laser ou autre après la fabrication de pièces brutes, ou d’autres techniques similaires qui pourraient convenir pour fabriquer un spiral plat selon la présente invention. The flat hairspring 1 according to the present invention is advantageously made of a crystalline material, preferably silicon, this material being non-magnetic and almost insensitive to fluctuations in temperature. Its realization in another material, such as a metal or an alloy, is however not excluded. The methods of manufacturing a hairspring according to the present invention do not form the subject of the present, because being known to those skilled in the art. For this reason, it will suffice here to name, by way of example and without going into detail, the techniques of masking with etching, electroplating, laser treatment or other after the manufacture of blanks, or other similar techniques that might be suitable for making a flat hairspring according to the present invention.
[0035] Finalement, il reste à noter qu’un spiral plat selon la présente invention permet de réaliser une solution alternative pour un spiral plat permettant de réduire au mieux le développement non-concentrique du spiral lors de l’oscillation de l’ensemble balancier-spiral et ainsi d’améliorer l’isochronisme de l’organe régulateur d’une pièce d’horlogerie, ceci en gardant la forme géométrique d’une spirale d’Archimède pour le spiral. De plus, en utilisant l’instruction technique de cette invention, l’homme du métier peut standardiser autant que possible le dimensionnement d’un tel spiral plat en fonction de l’encombrement disponible ainsi que d’autres paramètres tels que le couple et la fréquence voulus du spiral, afin de maximiser l’amplitude du balancier avant que les spires du spiral se touchent et de diminuer le déplacement du centre de gravité du spiral au moins du même ordre qu’un spiral Breguet. Finally, it remains to note that a flat hairspring according to the present invention allows to achieve an alternative solution for a flat hairspring to reduce at best the non-concentric development of the hairspring during the oscillation of the pendulum assembly. -spiral and thus improve the isochronism of the regulating organ of a timepiece, this keeping the geometric shape of an Archimedes spiral for the hairspring. In addition, using the technical instruction of this invention, one skilled in the art can standardize as much as possible the design of such a flat hairspring according to the available space as well as other parameters such as torque and torque. desired frequency of the hairspring, in order to maximize the amplitude of the balance before the coils of the hairspring touch and to reduce the displacement of the center of gravity of the hairspring at least of the same order as a Breguet hairspring.
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