CH704499B1

CH704499B1 - Apparatus for inspecting surface of extruded goods e.g. cables, has evaluation device to control color contrast of image data obtained from sensor device, by comparison with normal values to determine irregularities and nature of goods

Info

Publication number: CH704499B1
Application number: CH00099/08A
Authority: CH
Inventors: Philipp Knuesel; Men Muheim; Guy Petignat
Original assignee: Huber+Suhner Ag
Priority date: 2008-01-24
Filing date: 2008-01-24
Publication date: 2012-08-31

Abstract

The apparatus (1) comprises a guiding device (2) which continuously guides the extruded goods (3) at a controlled and/or measured speed, a sensor device (4) which inspects the extruded goods visually, and an evaluation device (5) which analyzes the image data provided by the sensor device. The evaluation device controls the color contrast of the image data, by comparison with the normal values, to determine the irregularities and nature of the extruded goods. Independent claims are included for the following: (1) extruded goods manufacturing plant; and (2) method for optically inspecting extruded goods.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Gerät zum Prüfen der Oberfläche von extrudierten Gütern, insbesondere Kabeln. The invention relates to a method and an apparatus for testing the surface of extruded goods, in particular cables.

[0002] Die Qualitätsprüfung von Kabeln geschieht in der Praxis oft immer noch manuell. Ein Kabel wird nach der Herstellung an einer prüfenden Person vorbeigezogen, welche das Kabel durch Handschuhe gleiten lässt und eine eventuelle Unregelmässigkeit im Kabel bemerkt und entsprechende Massnahmen trifft. Es ist offensichtlich, dass das nicht befriedigend ist. The quality check of cables is often still done manually in practice. After production, a cable is pulled past a person who checks it, who slides the cable through gloves and notices any irregularities in the cable and takes appropriate measures. It is obvious that this is not satisfactory.

[0003] Aus der DE 10 120 430 sind eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur automatischen Oberflächeninspektion von Profilen mit elektronischen Kameras bekannt. Dabei wird das Profil unter einem bestimmten, vorgegebenen Winkel von einem Lichtring aus LEDs beleuchtet und das entstehende Bild mit einer ebenfalls unter einem bestimmten, vorgegebenen Winkel zur Profiloberfläche geneigten Zeilenkamera aufgenommen. Die vorgegebenen Beleuchtungs- und Aufnahmerichtungen sollen eine vorteilhafte elektronische Auswertung von Oberflächenaufnahmen ermöglichen. From DE 10 120 430 an apparatus and a corresponding method for the automatic surface inspection of profiles with electronic cameras are known. The profile is illuminated at a specific, predetermined angle by a light ring made of LEDs and the resulting image is recorded with a line camera that is also inclined at a specific, predetermined angle to the profile surface. The specified lighting and recording directions should enable an advantageous electronic evaluation of surface recordings.

[0004] Es besteht aber eine Reihe von Nachteilen und nicht behobenen Schwierigkeiten, insbesondere betreffend erreichbarer Aufnahmegeschwindigkeit, betreffend Unterscheidung von Fehlern und Artefakten, betreffend Vorgehen im Falle gefundener Fehler etc. However, there are a number of disadvantages and difficulties that have not been resolved, in particular with regard to the achievable recording speed, with regard to differentiating between errors and artifacts, with regard to the procedure in the event of errors found etc.

[0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Ansätze zur Verfügung zu stellen, die eine Automatisierung der Prüfung von extrudierten Gütern (insbesondere von auch im gebrauchsfertigen Zustand in einem «endlosen», kontinuierlich hergestellten Strang anfallenden Gütern, bspw. Kabeln) ermöglichen. Insbesondere sollen ein Prüfgerät für extrudierte Güter und ein entsprechendes Prüfverfahren zur Verfügung gestellt werden. It is therefore the object of the invention to provide approaches that enable automation of the testing of extruded goods (in particular of goods, for example cables, also in the ready-to-use state in an "endless", continuously produced strand). In particular, a test device for extruded goods and a corresponding test method are to be made available.

[0006] Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst, wie sie in den Patentansprüchen definiert wird. [0006] This object is achieved by the invention as it is defined in the patent claims.

[0007] Ein Prüfgerät gemäss der Erfindung weist folgende miteinander zusammenwirkende Einheiten auf: Eine Führungsvorrichtung, die das extrudierte Gut kontinuierlich und mit einer kontrollierten und/oder gemessenen Geschwindigkeit führt; Eine Sensorvorrichtung, die das extrudierte Gut visuell inspiziert; Eine Auswertevorrichtung, die von der Sensorvorrichtung zur Verfügung gestellte Bilddaten auswertet.A test device according to the invention has the following interacting units: A guide device that guides the extruded material continuously and at a controlled and / or measured speed; A sensor device that visually inspects the extruded material; An evaluation device that evaluates image data made available by the sensor device.

[0008] Die Sensorvorrichtung weist mindestens eine Kamera auf, die so angeordnet ist, dass das von der Führungsvorrichtung geführte Gut einen Aufnahmebereich der Kamera durchquert. Die Kamera ist zur Erfassung von elektronischen Bilddaten eingerichtet, die der Auswertevorrichtung zugeführt werden. Die Auswertevorrichtung ist befähigt, Hell-Dunkel-Kontraste und/oder Farbkontraste in den Bilddaten zu erfassen und gemäss Erfindung durch Vergleich mit Normwerten Unregelmässigkeiten in der Beschaffenheit des extrudierten Guts festzustellen. The sensor device has at least one camera which is arranged so that the goods guided by the guide device crosses a recording area of the camera. The camera is set up to capture electronic image data that are fed to the evaluation device. The evaluation device is able to detect light-dark contrasts and / or color contrasts in the image data and, according to the invention, to determine irregularities in the nature of the extruded material by comparison with standard values.

[0009] Der Vergleich mit den Normwerten kann bspw. durch Differenzbildung geschehen, wobei dann jedem Hell/Dunkel- und/oder Farbwert ein entsprechender numerischer Wert zuordenbar ist. [0009] The comparison with the standard values can take place, for example, by forming the difference, in which case a corresponding numerical value can then be assigned to each light / dark and / or color value.

[0010] Der Normwert kann vorgängig durch eine Referenzmessung ermittelt werden, oder er kann einem laufend oder am Anfang einer jeden Messung ermittelten Durchschnittswert entsprechen. The standard value can be determined beforehand by means of a reference measurement, or it can correspond to an average value determined continuously or at the beginning of each measurement.

[0011] Anschliessend an den Vergleich mit Normwerten kann bspw. ein Vergleich des entstandenen Abweichungsbildes mit einem Schwellwert durchgeführt werden. Dadurch kann ein Schwarzweissbild gewonnen werden, das als Fehlerbild dient. Es besteht die Option, das Schwarzweissbild weiter zu bearbeiten, um bspw. sehr kleine Fehler und Artefakte auszuschliessen. Reale Fehler weisen eine minimale Fläche auf. Eine solche weitere Bearbeitung kann zum Beispiel mit Hilfe morphologischer Operationen geschehen, wie sie an sich aus der Bildverarbeitung bekannt sind. Subsequent to the comparison with standard values, a comparison of the resulting deviation image with a threshold value can be carried out, for example. As a result, a black and white image can be obtained that serves as an error image. There is the option of further processing the black and white image in order, for example, to exclude very small errors and artifacts. Real defects have a minimal area. Such further processing can take place, for example, with the aid of morphological operations, as are known per se from image processing.

[0012] Sofern – was einer bevorzugten Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung entspricht – die Sensorvorrichtung eine Zeilenkamera (oder mehrere Zeilenkameras) aufweist, werden vorzugsweise nacheinander aufgenommene Zeilen sukzessive zu einem Bild zusammengefügt, wobei bei sehr langen extrudierten Gütern das Bild als Endlos-Bild aufgenommen werden kann. If - which corresponds to a preferred embodiment of all aspects of the invention - the sensor device has a line camera (or several line cameras), preferably successively recorded lines are successively combined to form an image, the image being recorded as an endless image for very long extruded goods can be.

[0013] Falls hingegen die Sensorvorrichtung eine oder mehrere Flächenkameras aufweist, können nacheinander aufgenommene 2D-Aufnahmen aneinandergefügt werden, wie das an sich für gänzlich andere Anwendungen – bspw. Panorama-Aufnahmen – bekannt ist. If, on the other hand, the sensor device has one or more area cameras, 2D recordings recorded one after the other can be joined together, as is known per se for completely different applications - for example panorama recordings.

[0014] Im nachfolgenden Text werden die Daten, die durch das sukzessive Zusammenfügen nacheinander aufgenommener Zeilen bzw. durch das Zusammenfügen nacheinander erhaltener Aufnahmen gewonnen wurden, «Primärbild» genannt. Mit «Bild» wird generell ein das extrudierte Gut darstellender, auf Basis des Primärbildes gewonnener Datensatz bezeichnet, also das Primärbild selbst oder ein vom Primärbild durch Datenverarbeitungsschritte gewonnenes Bild. In the following text, the data obtained by joining successively recorded lines or by joining images obtained one after the other are called “primary image”. “Image” is generally used to denote a data record that represents the extruded product and is obtained on the basis of the primary image, that is to say the primary image itself or an image obtained from the primary image through data processing steps.

[0015] Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung wird – ggf. vorgängig zum Vergleich mit den Normwerten – die Auswertevorrichtung das aufgenommene Primärbild vorbereiten, um regelmässige Muster wie Streifungen, Bandierungen, Seilungen etc. zu eliminieren, so dass ein zeilenweiser Vergleich mit den Normwerten ermöglicht wird. Eine solche Vorbereitung des Bilds entspricht mathematisch einer Abbildung vom Primärbild mit dem entsprechenden gestreiften, bandierten, geseilten oder mit einem anderen regelmässigen, periodischen Muster oder Oberflächenverlauf ein entsprechendes vorverarbeitetes Bild ohne diese periodischen Muster, also einer Umkehroperation des Versehens des Guts mit einer Musterung oder einer periodischen Struktur (Bandierung, Seilung). According to one embodiment of the invention - if necessary in advance for comparison with the standard values - the evaluation device prepares the recorded primary image in order to eliminate regular patterns such as stripes, bandings, ropes, etc., so that a line-by-line comparison with the standard values is made possible . Such a preparation of the image corresponds mathematically to a mapping of the primary image with the corresponding striped, banded, roped or with another regular, periodic pattern or surface profile a corresponding preprocessed image without this periodic pattern, i.e. a reverse operation of providing the item with a pattern or a periodic structure (banding, rope).

[0016] Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Bild des extrudierten Guts – es kann das Primärbild und/oder das vorverarbeitete Bild und/oder ein durch einen zeilenweisen Vergleich mit den Normwerten erhaltenes Abweichungsbild und/oder ein durch andere Verarbeitungsschritte auf Basis des Primärbilds gewonnenes Bild – abgespeichert, vorzugsweise in komprimierter Form. According to one embodiment of the invention, an image of the extruded material - it can be the primary image and / or the preprocessed image and / or a deviation image obtained by a line-by-line comparison with the standard values and / or one obtained through other processing steps based on the primary image Image - saved, preferably in compressed form.

[0017] Gemäss diesem dritten Aspekt der Erfindung werden also nicht nur einzelne Informationen – wie die Protokollierung eines gefundenen Fehlers – abgespeichert, sondern das – eventuell vorverarbeitete – Bild des ganzen extrudierten Guts. Das Abspeichern erfolgt so, dass ein für das extrudierte Gut auf seiner ganzen Länge repräsentatives Bild aus den abgespeicherten Daten rekonstruierbar ist. Dies erfolgt auf Basis der Erkenntnis, dass auch scheinbar unauffällige Bilddaten, die dem extrudierten Gut eine regelmässige Oberfläche bescheinigen, technisch wertvolle Informationen enthalten. According to this third aspect of the invention, not only individual items of information - such as the logging of a fault found - are stored, but the - possibly preprocessed - image of the entire extruded material. The storage takes place in such a way that an image that is representative of the extruded material over its entire length can be reconstructed from the stored data. This is done on the basis of the knowledge that apparently inconspicuous image data, which certify that the extruded goods have a regular surface, contain technically valuable information.

[0018] Diese an sich im Nachhinein einfach scheinende Massnahme bringt gewichtige Vorteile mit sich, nämlich die Rückverfolgbarkeit von Fehlern und die Möglichkeit, die Qualität des extrudierten Guts zum Zeitpunkt des Prüfungsverfahrens einwandfrei zu dokumentieren. Insbesondere durch die unmittelbare Abspeicherung des Primärbildes kann bspw. im Falle von später festgestellten Fehlern einwandfrei belegt werden, ob diese schon zum Zeitpunkt der Prüfung bestanden oder nicht. Auch können durch das Abspeichern der Bilddaten auch zu einem Zeitpunkt, in dem das extrudierte Gut selbst längst nicht mehr zur Verfügung steht, Vergleiche mit anderen Proben vorgenommen und Produktionsparameter optimiert werden. This seemingly simple measure in retrospect brings weighty advantages, namely the traceability of errors and the possibility of properly documenting the quality of the extruded material at the time of the testing process. In particular, through the immediate storage of the primary image, it is possible, for example, in the case of errors found later, to prove whether or not they passed at the time of the test. By storing the image data, it is also possible to make comparisons with other samples and to optimize production parameters at a point in time when the extruded material itself is no longer available.

[0019] Zusätzlich zum Datenspeicher kann eine Datenschnittstelle vorhanden sein, über welche aktuelle und/oder archivierte Daten abgeholt werden können, für eine nachträgliche Auswertung und/oder als Information darüber, wo im produzierten extrudierten Gut Schwachstellen vorhanden sein können (es kann bspw. vorgesehen sein, dass einem Grossabnehmer des extrudierten Guts die transportfertigen Einheiten (bspw. Kabelrollen) des Guts zur Verfügung gestellt werden, zusammen mit Datenfiles, die die abgespeicherten Bilddaten und damit präzise Informationen darüber enthalten, wo eventuelle Schwachstellen sind. In addition to the data memory, a data interface can be present, via which current and / or archived data can be fetched, for a subsequent evaluation and / or as information about where weak points may be present in the extruded good produced (it can e.g. This means that the ready-to-transport units (e.g. cable reels) of the goods are made available to a bulk buyer of the extruded goods, together with data files that contain the stored image data and thus precise information about where any weak points are.

[0020] Zusammen mit den – ggf. komprimierten – Bilddaten kann eine Positionsinformation abgespeichert werden, die gleich auch zur Adressierung der Bilddaten verwendbar ist. Die Positionsinformation kann alternativ dazu auch aus dem Bild selbst rekonstruierbar sein (bspw. als Pixelkoordinate). Das ist insbesondere dann ohne weiteres machbar, wenn die Führungsgeschwindigkeit des extrudierten Guts im Bereich der Sensorvorrichtung sehr konstant kontrollierbar ist. [0020] Position information can be stored together with the - possibly compressed - image data, which can also be used for addressing the image data. Alternatively, the position information can also be reconstructed from the image itself (for example as a pixel coordinate). This is easily feasible in particular when the guiding speed of the extruded material can be controlled very constantly in the area of the sensor device.

[0021] Auch weitere Daten können optional zusammen mit den ggf. komprimierten Bilddaten abgespeichert werden, bspw. Parameter oder Messdaten, die im Zusammenhang mit der Herstellung des extrudierten Guts stehen (bspw. Temperaturen, Drücke, Geschwindigkeiten, Materialzusammensetzungen etc.) und einer bestimmten Position entlang der Länge des extrudierten Guts zuordenbar sind. Andere Beispiele von verwendbaren weiteren Daten sind Parameter oder Messdaten, die im Zusammenhang mit dem Prüfgerät selbst stehen, also bspw. Daten über von der Sensorvorrichtung verwendete Lichtquellen, Führungsgeschwindigkeiten etc. Further data can optionally be stored together with the possibly compressed image data, for example parameters or measurement data that are related to the production of the extruded goods (for example temperatures, pressures, speeds, material compositions, etc.) and a specific one Position can be assigned along the length of the extruded material. Other examples of additional data that can be used are parameters or measurement data that are related to the test device itself, that is to say, for example, data on light sources used by the sensor device, guide speeds, etc.

[0022] Besonders vorteilhaft ist die Verwendung mindestens einer Zeilenkamera in Kombination mit dem Abspeichern des ggf. komprimierten Bildes des extrudierten Guts. Durch die Verwendung der Zeilenkamera(s) entsteht ein Endlos-Bild ohne aufwändige vorgängige Bildverarbeitungsschritte zum Zusammenfügen von aufeinanderfolgenden Bildern, und das Kompressionsverfahren und der Speicherungsvorgang können direkt an die Bildaufnahme anschliessen, – es kann also quasi in Echtzeit abgespeichert werden, ohne dass ein Arbeitsspeicher der Auswertevorrichtung gleichzeitig das ganze Bild oder einen substantiellen Teil davon erfassen muss. The use of at least one line camera in combination with the storage of the possibly compressed image of the extruded material is particularly advantageous. By using the line camera (s), an endless image is created without complex previous image processing steps to merge successive images, and the compression process and the storage process can directly follow the image recording - it can be saved in real time, so to speak, without a working memory the evaluation device must simultaneously capture the entire image or a substantial part of it.

[0023] Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung weist die Auswertevorrichtung Mittel zur optischen Texterkennung (Optical Character Recognition, OCR) auf. Dies kann für mindestens einen der folgenden Zwecke genutzt werden: Verarbeitung der im Text enthaltenen Information: Der Text kann bspw. in der Datenbank gespeichert werden. Er kann Informationen über das extrudierte Gut enthalten, die dann sofort abrufbar sind. Je nach Textinhalt kann auch – via die Steuerung der Anlage – die Produktion abhängig vom Textinhalt gesteuert werden. Ausblenden des Textbildes, um keine falschen Fehler-Zuordnungen zu erzeugen. Die zum erkannten Text gehörenden Bildausschnitte werden bspw. durch Färb- oder Grauwerte ersetzt, die der Umgebung angehören. Beurteilen der Druckqualität: Durch einen Vergleich des Textbildes mit einem Idealwert (dieser entspricht dem Text in der gewählten Schrift in gestochen scharfer Form) kann ermittelt werden, ob der Text beim Aufdruck bspw. verschmiert wird. Bei ungenügender Qualität kann ein Produktionsparameter nachgeregelt werden und/oder es kann eine Warnung an den Benutzer herausgegeben werden.According to one embodiment of the invention, the evaluation device has means for optical text recognition (Optical Character Recognition, OCR). This can be used for at least one of the following purposes: Processing of the information contained in the text: The text can, for example, be saved in the database. It can contain information about the extruded material, which can then be called up immediately. Depending on the text content, production can also be controlled depending on the text content via the system control. Hide the text image so as not to generate incorrect error allocations. The image details belonging to the recognized text are replaced, for example, by color or gray values that belong to the environment. Assessing the print quality: By comparing the text image with an ideal value (this corresponds to the text in the selected font in pin-sharp form), it can be determined whether the text is smeared, for example, when printed. If the quality is unsatisfactory, a production parameter can be readjusted and / or a warning can be issued to the user.

[0024] Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Schnittstelle zu einer Steuerung der Anlage auf, die das extrudierte Gut herstellt. According to one embodiment of the invention, the device has an interface to a control of the system that produces the extruded material.

[0025] Somit kann – dies im Unterschied zum Stand der Technik – quasi online, in Echtzeit auf eventuelle Fehler im Produktionsprozess reagiert werden. Diese im Nachhinein einfach scheinende Massnahme war bisher nicht in Erwägung gezogen worden; vielmehr wurde die Qualitätskontrolle von extrudierten Gütern – insbesondere Kabeln – erst ab Rolle vorgenommen, also in einem zur Herstellung separaten Stadium und bspw. in anderen Räumlichkeiten. Zur Erfindung gemäss ihrem fünften Aspekt gehört demnach auch eine Anlage zur Herstellung eines extrudierten Guts. Eine solche weist auf: Ein Extrusionsgerät zum Herstellen des extrudierten Guts (ggf. zusammen mit weiteren Gerätschaften), ein Transportgerät zum laufenden Transportieren des extrudierten Guts, ein Prüfgerät der in diesem Text beschriebenen Art mit einer Führungsvorrichtung (die mit dem Transportgerät identisch sein kann, im Transportgerät integriert sein kann oder so mit diesem zusammenwirkt, dass das von Transportgerät kommende Gut durch die Führungsvorrichtung weitergeführt wird), einer Sensorvorrichtung, die das extrudierte Gut visuell inspiziert, und einer Auswertevorrichtung, die von der Sensorvorrichtung zur Verfügung gestellte Bilddaten auswertet, eine Anlagesteuerung zum Steuern des Extrusionsgeräts und des Transportgeräts und ggf. weiterer Gerätschaften, wobei die Anlagesteuerung in Kommunikationsverbindung mit der Auswertevorrichtung steht.In contrast to the prior art, it is thus possible to react virtually online, in real time, to any errors in the production process. In retrospect, this seemingly simple measure had not yet been considered; Rather, the quality control of extruded goods - especially cables - was only carried out from the roll, i.e. in a separate stage for production and, for example, in different rooms. The invention according to its fifth aspect therefore also includes a system for producing an extruded product. Such has: An extrusion device for producing the extruded material (possibly together with other devices), a transport device for continuously transporting the extruded material, a test device of the type described in this text with a guide device (which can be identical to the transport device, can be integrated in the transport device or interacts with it in such a way that the goods coming from the transport device are passed on through the guide device), a sensor device that controls the extruded material Well inspected visually, and an evaluation device which evaluates image data provided by the sensor device, a system control for controlling the extrusion device and the transport device and possibly further equipment, the system control being in communication with the evaluation device.

[0026] Fakultativ kann die Anlage noch eine Gut-Speichervorrichtung aufweisen, bspw. eine Vorrichtung zum Aufrollen des extrudierten Guts auf Speicherrollen. Diese ist in Transportrichtung dem Prüfgerät nachfolgend angeordnet. Optionally, the system can also have a goods storage device, for example a device for rolling up the extruded goods on storage rolls. This is arranged downstream of the testing device in the transport direction.

[0027] Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die fünf vorstehend aufgezählten Aspekte und die vor- und nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und Merkmalskombinationen, sie erstreckt sich auch auf Kombinationen davon. Insbesondere ist jeder der fünf Aspekte mit jedem anderen Aspekt kombinierbar, und zwar in beliebigen Permutationen – jeder Aspekt ist für sich allein realisierbar, aber auch mit jedem anderen Aspekt und jeder Kombination anderer Aspekte kombinierbar. Besonders bevorzugt ist eine Kombination aller fünf Aspekte der Erfindung. The invention is not limited to the five aspects enumerated above and the embodiments and combinations of features described above and below; it also extends to combinations thereof. In particular, each of the five aspects can be combined with any other aspect, in any desired permutations - each aspect can be implemented on its own, but can also be combined with any other aspect and any combination of other aspects. A combination of all five aspects of the invention is particularly preferred.

[0028] Nachfolgend werden noch vorteilhafte Merkmale der Vorrichtungen eines erfindungsgemässen Prüfgeräts diskutiert; diese Merkmale sind mit jedem der vorstehend erwähnten Aspekte der Erfindung kombinierbar. Advantageous features of the devices of a test device according to the invention are discussed below; these features can be combined with any of the aforementioned aspects of the invention.

[0029] Mindestens eine Kamera der Sensorvorrichtung kann eine Zeilen- oder Flächenkamera sein, die einen ein- bzw. zweidimensionalen Array von Pixelsensoren aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung so ausgebildet ist, dass sie insgesamt einen ganzen Umfang des extrudierten Guts visuell inspizieren kann. So kann die Sensorvorrichtung bspw. mindestens zwei, noch besser mindestens drei Kameras aufweisen, die um das extrudierte Gut herum verteilt angeordnet sind, bspw. in regelmässigen Abständen. Da jede Kamera etwas weniger als eine Hälfte des extrudierten Guts sieht, kann mit drei Kameras in gleichmässigem Abstand – oder auch in einer leicht vom regelmässigen Abstand abweichenden Anordnung – der ganze Umfang des extrudierten Guts abgedeckt werden. Anstelle von Anordnungen um das extrudierte Gut herum kann eine Inspektion des extrudierten Guts im ganzen Umfangbereich auch durch optische Abbildungsverfahren, die den Umfang auf den Aufnahmebereich mindestens einer Kamera abbilden, erwirkt werden. [0029] At least one camera of the sensor device can be a line or area camera which has a one-dimensional or two-dimensional array of pixel sensors. It can be provided that the sensor device is designed in such a way that it can visually inspect an entire circumference of the extruded material. For example, the sensor device can have at least two, even better, at least three cameras which are arranged distributed around the extruded material, for example at regular intervals. Since each camera sees a little less than half of the extruded product, three cameras can be equally spaced - or in an arrangement that differs slightly from the regular spacing - covering the entire circumference of the extruded product. Instead of arrangements around the extruded item, an inspection of the extruded item in the entire circumferential area can also be achieved by optical imaging methods which depict the circumference on the recording area of at least one camera.

[0030] Bevorzugt weist die Sensorvorrichtung auch eine Lichtquelle auf, durch die das extrudierte Gut im Aufnahmebereich der mindestens einen Kamera beleuchtbar ist. Preferably, the sensor device also has a light source by which the extruded material can be illuminated in the receiving area of the at least one camera.

[0031] Eine solche Lichtquelle kann von an sich bekannter Art sein, bspw. mindestens ein Blitzlicht (vorzugsweise mit der Kamera synchronisierbar), mindestens einen gepulsten oder kontinuierlich Licht aussendenden Laser, mindestens eine LED oder ein anderes elektrolumineszierendes Element, mindestens eine Entladungslichtquelle und/oder mindestens eine Glühlampe etc. als Lichterzeuger aufweisen. In an sich bekannter Art kann die Lichtquelle weiter auch noch passiv-optische Komponenten wie Diffusor (refraktive, diffraktive und/oder reflektierende) Kollimationsmittel etc. und/oder Farbstoffe (z.B. im Falle einer Entladungslichtquelle) aufweisen. Zum Beispiel kann die Lichtquelle eine Mehrzahl von Punkt-Lichterzeugern (z.B. LEDs) sowie ein Milchglas aufweisen. Such a light source can be of a type known per se, for example at least one flash light (preferably synchronizable with the camera), at least one pulsed or continuously light emitting laser, at least one LED or another electroluminescent element, at least one discharge light source and / or at least one incandescent lamp etc. as a light generator. In a manner known per se, the light source can furthermore also have passive-optical components such as diffusers (refractive, diffractive and / or reflective) collimation means etc. and / or dyes (e.g. in the case of a discharge light source). For example, the light source can comprise a plurality of point light generators (e.g. LEDs) as well as a frosted glass.

[0032] Sofern die Lichtquelle gepulst ist, weist die Sensorvorrichtung vorzugsweise ein Synchronisationsmittel zum Synchronisieren von Lichtquelle(n) und Kamera(s) auf. Besonders bevorzugt sind Lichtquellen, die zum Aufnahmezeitpunkt eine grosse Lichtstärke zur Verfügung stellen könne, dazu gehören lichtstarke Laser oder elektrolumineszierende Elemente, insbesondere gepulste Lichtquellen. If the light source is pulsed, the sensor device preferably has a synchronization means for synchronizing the light source (s) and camera (s). Particularly preferred are light sources that can provide a high light intensity at the time of exposure, including high-intensity lasers or electroluminescent elements, in particular pulsed light sources.

[0033] Gemäss einer speziellen Ausführungsform ist die Lichtquelle so relativ zum geführten Kabel angeordnet, dass ein Spiegelbild der Lichtquelle auf der Oberfläche des extrudierten Guts durch die Kamera erfassbar ist, d.h. dass durch die Oberfläche des extrudierten Guts direkt reflektiertes Licht in die Kamera gelangt. According to a special embodiment, the light source is arranged relative to the guided cable that a mirror image of the light source on the surface of the extruded material can be captured by the camera, i.e. light directly reflected through the surface of the extruded material enters the camera.

[0034] Durch dieses Vorgehen wird – alternativ zum Vorgehen gemäss dem vierten Aspekt der Erfindung – das Problem angegangen, dass Beschriftungen oder andere absichtlich an der Oberfläche angebrachte, nicht kontinuierliche Zeichnungen des extrudierten Guts als Unregelmässigkeiten erfasst werden können, wenn das nicht durch spezielle Massnahmen ausgeschlossen wird. Es hat sich nämlich gezeigt, dass durch das Vorgehen gemäss der ersten besonders bevorzugten Ausführungsform helle Beschriftungen oder Kennzeichnungen auf dunkler Ummantelung unterdrückt werden: Während das von der Oberfläche des Guts diffus ausgestrahlte Licht unterschiedlich intensiv ist, je nachdem, ob es von einem Punkt der Beschriftung ausgesandt wird oder nicht, ist das bei reflektiertem Licht kaum der Fall: die Unterschiede werden unterdrückt. By this procedure - as an alternative to the procedure according to the fourth aspect of the invention - the problem is addressed that labels or other non-continuous drawings of the extruded material deliberately attached to the surface can be recorded as irregularities if this is not done by special measures is excluded. It has been shown that the procedure according to the first particularly preferred embodiment suppresses light lettering or markings on dark sheathing: while the light emitted diffusely from the surface of the item is of different intensity, depending on whether it comes from a point on the lettering is emitted or not, this is hardly the case with reflected light: the differences are suppressed.

[0035] Eine mögliche Anordnung der Lichtquellen und Kameras in dieser «Direktreflektion»-Ausführungsform sieht vor, dass sowohl die Lichtquelle als auch (die) mindestens eine Kamera in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, welche Ebene senkrecht zum extrudierten Gut platziert sind. Gemäss einer dazu alternativen Anordnung befinden sich Lichtquelle und Kamera(s) auf unterschiedlichen Ebenen, wobei dann die Kamera das extrudierte Gut aus einem schrägen Blickwinkel erfasst. One possible arrangement of the light sources and cameras in this “direct reflection” embodiment provides that both the light source and (the) at least one camera are arranged in a common plane, which plane is placed perpendicular to the extruded material. According to an alternative arrangement to this, the light source and camera (s) are located on different levels, the camera then capturing the extruded product from an oblique angle of view.

[0036] Im Falle einer solchen «Direktreflexions»-Anordnung wirkt die Lichtquelle vorzugsweise als Linienlichtquelle. Bspw. kann sie eine Reihe von gerichteten Punktlichtquellen mit einem Milchglas oder eine Fluoreszenzröhre etc. umfassen. In the case of such a “direct reflection” arrangement, the light source preferably acts as a line light source. E.g. it can comprise a series of directional point light sources with a frosted glass or a fluorescent tube etc.

[0037] Als Alternative zur vorstehend geschilderten «Direktreflexions»-Ausführungsform kann (die) mindestens eine Kamera auch so angeordnet sein, dass das Spiegelbild der Beleuchtung im Kamerabild nicht sichtbar ist, sondern nur eine diffuse Reflexion auf der Oberfläche des extrudierten Guts. So können beispielsweise Lichtquelle und Kamera(s) auf unterschiedlichen Ebenen angeordnet sein, und die Kamera kann senkrecht auf die Oberfläche des extrudierten Guts ausgerichtet sein. As an alternative to the “direct reflection” embodiment described above, at least one camera can also be arranged so that the mirror image of the lighting in the camera image is not visible, but only a diffuse reflection on the surface of the extruded material. For example, the light source and camera (s) can be arranged on different planes, and the camera can be oriented perpendicular to the surface of the extruded material.

[0038] Dieses alternative Verfahren führt zu guten Bildern der Oberfläche des extrudierten Guts, auf denen allerdings auch eine eventuelle helle Schrift gut erkennbar ist. Diese Variante ist deshalb geeignet für Fälle, in denen: das extrudierte Gut auf der Oberfläche keine Schrift und keine andere unregelmässige Zeichnung aufweist, oder in denen die Auswertevorrichtung Mittel zum Unterscheiden von Schriften/Zeichnungen einerseits und Fehlstellen andererseits aufweist. Solche Mittel können bspw. gemäss dem vierten Aspekt der Erfindung eine Texterkennungs-(OCR-)Einheit beinhalten.This alternative method leads to good images of the surface of the extruded material, on which, however, any light text can also be easily recognized. This variant is therefore suitable for cases in which: the extruded material has no text or other irregular drawing on the surface, or in which the evaluation device has means for distinguishing between writings / drawings on the one hand and defects on the other. Such means can, for example, according to the fourth aspect of the invention contain a text recognition (OCR) unit.

[0039] Als weitere Alternative ist gar keine separate, aktive Lichtquelle vorhanden, sondern es wird das ohnehin vorhandene Raumlicht ausgenutzt. As a further alternative, there is no separate, active light source at all, but the room light that is already present is used.

[0040] In jeder Variante kann die Kamera (und ggf. auch die Lichtquelle) anstatt im sichtbaren Teil des Spektrums auch im Infraroten oder eventuell im Ultravioletten operieren. Es können – je nach Beschaffenheit des extrudierten Guts – auch Fluoreszenzeigenschaften des extrudierten Guts ausgenutzt werden. In each variant, the camera (and possibly also the light source) can operate in the infrared or possibly in the ultraviolet instead of in the visible part of the spectrum. Depending on the nature of the extruded material, fluorescence properties of the extruded material can also be used.

[0041] Gemäss einer speziellen Ausführungsform, die mit jeder der vorstehend diskutierten Varianten kombinierbar ist, kann die Anordnung der Kamera(s) auf eine optimale Performance hin optimiert sein. Bei der Diskussion dieser Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass die Kamera mindestens einen linearen Array von Pixeln (zur Aufnahme mindestens einer Bildzeile) umfasst. According to a special embodiment which can be combined with each of the variants discussed above, the arrangement of the camera (s) can be optimized for optimum performance. In discussing this embodiment, it is assumed that the camera includes at least one linear array of pixels (for capturing at least one line of images).

[0042] Bei grossen Führungsgeschwindigkeiten des extrudierten Guts – Geschwindigkeiten von mehr als 500 m/min sind realistisch – sind hohe Zeilenraten notwendig, wenn die nötige Pixelauflösung erreicht werden soll. Beispiel: Bei einer Geschwindigkeit des extrudierten Guts von υG = 11.5 m/s und einer – wünschenswerten – Pixelauflösung von a = 50 µm ergibt sich eine Zeilenrate von υG/a=230 kHz, was heute nur mit teuren Spezialkameras erreicht werden kann. At high guide speeds of the extruded material - speeds of more than 500 m / min are realistic - high line rates are necessary if the necessary pixel resolution is to be achieved. Example: At a speed of the extruded material of υG = 11.5 m / s and a - desirable - pixel resolution of a = 50 µm, the line rate is υG / a = 230 kHz, which can only be achieved today with expensive special cameras.

[0043] Gemäss der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nun die Kamera schräg zur Führungsrichtung des extrudierten Guts gestellt. Zwischen einer Bewegungsrichtung des extrudierten Guts und einer Zeilenrichtung der Kamera besteht also ein von 90° substantiell verschiedener Winkel α, vorzugsweise ein Winkel von weniger als 45°, besonders bevorzugt ein Winkel von 30° oder weniger. Dies ist im Allgemeinen ohne weiteres möglich, ist doch die Zeilenlänge einer heute off-the-shelf erhältlichen Kamera deutlich grösser, als was für das Abdecken der Breite eines durchschnittlichen Kabels benötigt wird. According to the preferred embodiment of the invention, the camera is now positioned at an angle to the direction of guidance of the extruded material. Between a direction of movement of the extruded material and a line direction of the camera there is therefore an angle α substantially different from 90 °, preferably an angle of less than 45 °, particularly preferably an angle of 30 ° or less. This is generally easily possible, as the line length of a camera that is available off-the-shelf today is significantly greater than what is required to cover the width of an average cable.

[0044] Die für eine Pixelauflösung a notwendige Zeilenrate sinkt durch das Schrägstellen proportional zu sin(α) ab, d.h. sie beträgt ungefähr υG*sind(α)/a. Bei einem Winkel von 30° ist die notwendige Zeilenrate folglich nur noch halb so hoch wie bei 90°, und sie kann mit kleineren Winkeln noch markant weiter reduziert werden. Der Winkel kann je nach Anwendung gewählt werden (wobei der Winkel vorzugsweise der Auswertevorrichtung bekannt ist), wobei er von den Parametern «Dicke des extrudierten Guts», «Führungsgeschwindigkeit», «erreichbare Zeilenrate der Kamera», und «gewünschte Auflösung» sowie allenfalls auch «Stabilität der x-y-Position des extrudierten Guts» (wenn die z-Richtung der Bewegungsrichtung entspricht) in der Führungsvorrichtung abhängt. The line rate necessary for a pixel resolution a decreases proportionally to sin (α) due to the inclination, i.e. it is approximately υG * are (α) / a. At an angle of 30 °, the required line rate is consequently only half as high as at 90 °, and it can be significantly reduced further with smaller angles. The angle can be selected depending on the application (the angle preferably being known to the evaluation device), depending on the parameters “thickness of the extruded material”, “guiding speed”, “achievable line rate of the camera”, and “desired resolution” and possibly also «Stability of the xy position of the extruded material» (if the z direction corresponds to the direction of movement) in the guide device depends.

[0045] Unter «Zeilenrichtung» wird in diesem Text eine Zeilenrichtung der Kamera «modulo optische Abbildung durch die Kamera oder vorgeschaltete Optik» verstanden, d.h. die Zeilenrichtung gemäss der hier vorliegenden Definition ist die Richtung derjenigen Linie in einer Ebene des extrudierten Objekts, die auf eine Zeile der Kamera abgebildet wird. In this text, the term “line direction” is understood to mean a line direction of the camera “modulo optical imaging by the camera or upstream optics”, i.e. the line direction according to the definition given here is the direction of that line in a plane of the extruded object that is mapped onto a line of the camera.

[0046] Das Prüfgerät kann zusätzlich noch eine Abstimmvorrichtung zur Abstimmung der Kamera und/oder der Auswertevorrichtung mit der Führungsvorrichtung aufweisen, so dass das Gerät auch bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des extrudierten Guts oder bei einer leicht schwankenden Geschwindigkeit präzise arbeiten kann. The test device can also have a tuning device for coordinating the camera and / or the evaluation device with the guide device, so that the device can work precisely even at different speeds of the extruded material or at a slightly fluctuating speed.

[0047] Weiter kann das Prüfgerät noch eine Signalisierungsvorrichtung aufweisen, welche auf Basis von vorgegebenen Regeln Signale oder einen Alarm generiert, zum Informieren anderer Geräte/Module und/oder des Benutzers. Zusätzlich kann eine Signalisierungsschnittstelle vorhanden sein, über welche gegebenenfalls die anderen Geräte/Module gesteuert und/oder geregelt werden können, und/oder über welche ein geräteexternes Alarmgerät aktiviert werden kann. The test device can furthermore have a signaling device which generates signals or an alarm on the basis of predetermined rules in order to inform other devices / modules and / or the user. In addition, there can be a signaling interface via which the other devices / modules can be controlled and / or regulated, if necessary, and / or via which an alarm device external to the device can be activated.

[0048] Als weitere Alternative oder Ergänzung kann eine Ausgabevorrichtung für den Benutzer (bspw. in Form eines Bildschirms etc.) vorhanden sein. As a further alternative or supplement, an output device for the user (for example in the form of a screen, etc.) can be provided.

[0049] Eine vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemässen Prüfgeräts ist die Inspektion von extrudierten Gütern und die zuverlässige Erkennung von Fehlern, die bei der Extrusion oder bei der Handhabung der Güter entstanden sind. Zusätzlich kann das Gerät auch dafür vorgesehen und eingerichtet sein, für die berührungslose Längen- und/oder Durchmessermessung verwendet zu werden. Die gewonnenen und ggf. archivierten Daten können, wie teilweise in der Diskussion des dritten und des fünften Aspekts bereits erwähnt, nebst der vorstehend geschilderten Alarmierung auch für folgende Zwecke verwendet werden: Nachregelung von Produktionsparametern (Temperatur, Geschwindigkeit, Mischverhältnisse etc.), auch bei laufender Produktion, Erfassung der Produktionsqualität und Unterscheidung zwischen brauchbarer Ware und Ausschuss; Dokumentation und Rückverfolgbarkeit von Fehlern; Qualitätskontrolle und Ausscheidung von ungenügenden extrudierten Gütern vor der Auslieferung an einen Abnehmer; Durchführung eines Farbvergleichs, dies kann wie nachstehend erläutert auch im Falle der Aufnahme von Graustufenbildern geschehen; Erfassen von Oberflächeneigenschaften wie der Rauigkeit; gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung wird bspw. vorgeschlagen, den Rugotest optisch mit einer Kamera vorzunehmen, Die Qualitätsinformation kann zusammen mit dem Produkt an den Abnehmer ausgeliefert werden.An advantageous application of the test device according to the invention is the inspection of extruded goods and the reliable detection of errors which have arisen during the extrusion or in the handling of the goods. In addition, the device can also be provided and set up to be used for non-contact length and / or diameter measurement. The data obtained and possibly archived, as already mentioned in part in the discussion of the third and fifth aspects, can also be used for the following purposes in addition to the alarming described above: Adjustment of production parameters (temperature, speed, mixing ratios, etc.), even during ongoing production, Recording the production quality and differentiating between usable goods and rejects; Documentation and traceability of errors; Quality control and elimination of unsatisfactory extruded goods before delivery to a customer; Carrying out a color comparison, as explained below, this can also be done in the case of recording grayscale images; Detection of surface properties such as roughness; According to a further aspect of the invention, it is proposed, for example, to carry out the Rugotest optically with a camera, The quality information can be delivered to the customer together with the product.

[0050] Die Qualitätskontrolle kann unter anderem die Kontrolle folgender Eigenschaften oder von Kombinationen davon umfassen: Erfassen von Knoten im extrudierten Gut; Messung der Oberflächengüte (d.h. Erfassen von Knicken, Einschlüssen, Ausbrüchen oder anderen Fehlern); Messung des Durchmessers und/oder der Rundheit; Messung der Länge; Messung der Farbe; Messung der Oberflächenrauigkeit; Messung des Glanzes; Qualitätskontrolle der Bedruckung.The quality control can include the control of the following properties or combinations thereof: Detecting nodes in the extruded material; Measurement of surface finish (i.e. detecting kinks, inclusions, chipping or other defects); Measurement of diameter and / or roundness; Measurement of length; Measurement of color; Measurement of surface roughness; Measurement of gloss; Quality control of the printing.

[0051] Nachfolgend werden noch weitere Aspekte der Erfindung erwähnt, jeweils bezogen auf ein Gerät zum Prüfen der Oberfläche extrudierter Güter, aufweisend eine Führungsvorrichtung, die das extrudierte Gut kontinuierlich führt, eine Sensorvorrichtung, die das extrudierte Gut visuell inspiziert, und eine Auswertevorrichtung, die von der Sensorvorrichtung zur Verfügung gestellte Bilddaten auswertet: Durchführung einer Farbprüfung mittels einer monochromen Kamera. Durch Vergleich mit einem Graustufenbild einer Referenz – aufgenommen mit derselben Lichtquelle, die bspw. in einem bestimmten, vorgegebenen Frequenzbereich ein Emissionsmaximum aufweist – ist es möglich, anhand eines Graustufenbilds eine Farbprüfung vorzunehmen. Durchführung eines Rugotests anhand des aufgenommenen Bildes. Durch Vergleich mit einem Bild einer Referenz ist es möglich, anhand eines aufgenommenen Bildes einen Rauhigkeitsvergleich vorzunehmen.Further aspects of the invention are mentioned below, each related to a device for testing the surface of extruded goods, comprising a guide device that continuously guides the extruded goods, a sensor device that visually inspects the extruded goods, and an evaluation device that evaluates image data provided by the sensor device: Carrying out a color test using a monochrome camera. By comparison with a grayscale image of a reference - recorded with the same light source, which, for example, has an emission maximum in a certain, predetermined frequency range - it is possible to carry out a color test using a grayscale image. Carrying out a rugo test based on the recorded image. By comparing with an image of a reference, it is possible to carry out a roughness comparison on the basis of a recorded image.

[0052] Gegenstand der Erfindung sind auch Verfahren zum Prüfen von extrudierten Gütern. The invention also relates to methods for testing extruded goods.

[0053] Nachfolgend werden Aspekte, Prinzipien und Ausführungsformen der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen diskutiert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen identische oder analoge Elemente. Es zeigen: – Fig. 1<sep>Vorrichtungen (Module) eines erfindungsgemässen Prüfgeräts, – Fig. 2<sep>ein extrudiertes Gut mit Streifenmuster, – Fig. 3<sep>ein geseiltes extrudiertes Gut, – Fig. 4<sep>ein mit einem Band umwickeltes extrudiertes Gut, – Fig. 5<sep>Schritte eines Verfahrens zur Vorverarbeitung des Bilds eines gestreiften extrudierten Guts, – Fig. 6<sep>Schritte eines Verfahrens zur Vorverarbeitung des Bilds eines geseilten extrudierten Guts, – Fig. 7<sep>ein Fehlererkennungsverfahren, ausführbar mit einem erfindungsgemässen Prüfgerät, – Fig. 8<sep>eine Anordnung einer Zeilenkamera mit zur Transportrichtung senkrecht ausgerichteter Kamera-Zeile, – Fig. 9 und 10<sep>eine Anordnung mit schräg gestellter Zeilenkamera respektive eine Darstellung, in der die dadurch realisierbare Performance-Optimierung dargestellt wird, – Fig. 11 und 12<sep>eine erste Anordnung von Lichtquellen und Kamera für ein Direktreflexionsverfahren, – Fig. 13<sep>eine zweite Anordnung von Lichtquellen und Kamera für ein Direktreflexionsverfahren, – Fig. 14<sep>einen möglichen Aufbau für die Diffusreflexion, – Fig. 15<sep>eine Anordnung von Kameras für die Rundumsicht des extrudierten Guts, und – Fig. 16<sep>ein Schema der Bild-Vorverarbeitung bei Verwendung von OCR.In the following, aspects, principles and embodiments of the invention are discussed with reference to schematic drawings. In the drawings, the same reference numbers denote identical or analogous elements. 1 <sep> devices (modules) of a test device according to the invention, - FIG. 2 <sep> an extruded product with a striped pattern, - FIG. 3 <sep> a roped extruded product, - FIG. 4 <sep> an extruded product wrapped with a tape, - FIG. 5 <sep> steps of a method for preprocessing the image of a striped extruded product, - FIG. 6 <sep> steps of a method for preprocessing the image of a roped extruded product, - FIG. 7 <sep> an error detection method that can be carried out with a test device according to the invention, - FIG. 8 <sep> an arrangement of a line camera with a camera line aligned perpendicular to the transport direction, - FIGS. 9 and 10 <sep> an arrangement with an inclined line camera or a representation , in which the performance optimization that can be implemented is shown, - FIGS. 11 and 12 <sep> a first arrangement of light sources and camera for a direct reflection method, - FIG. 13 <sep> a second arrangement of light sources and Ka mera for a direct reflection method, - Fig. 14 <sep> a possible structure for the diffuse reflection, - Fig. 15 <sep> an arrangement of cameras for the all-round view of the extruded material, and - Fig. 16 <sep> a scheme of the image Preprocessing when using OCR.

[0054] Das Prüfgerät 1 gemäss Fig. 1weist eine in der Figur nur sehr schematisch dargestellte Führungsvorrichtung 2 auf, die das extrudierte Gut 3 im Bereich der Sensorvorrichtung 4 kontinuierlich und in genau vorgegebener und/oder genau erfassbarer Geschwindigkeit führt. Die Sensorvorrichtung 4 weist wie nachfolgend noch eingehender beschrieben mindestens eine Kamera, bspw. Zeilenkamera, und vorzugsweise mindestens eine Lichtquelle auf. The test device 1 according to FIG. 1 has a guide device 2, shown only very schematically in the figure, which guides the extruded material 3 in the area of the sensor device 4 continuously and at precisely predetermined and / or precisely detectable speed. As will be described in more detail below, the sensor device 4 has at least one camera, for example a line camera, and preferably at least one light source.

[0055] Die Auswertevorrichtung 5 ist bspw. als Computer, Softwaremodul eines Computers oder als sonstige Vorrichtung mit Mikroprozessor und entsprechender Programmierung ausgestaltet, das schliesst auch eingebettete Systeme («embedded Systems») ein, die in vielen Situationen besonders bevorzugt sind. Die Auswertevorrichtung weist beispielsweise in an sich bekannter Art Ein- und Ausgabemittel wie bspw. Tastatur, Bildschirm, Computermaus etc. auf. Der Computer kann eigens für die Anwendung als Auswertevorrichtung konfiguriert sein oder ein auch für andere Zwecke verwendbarer Computer sein. Die Auswertevorrichtung wirkt vorzugsweise mit einer Signalisierungsvorrichtung 7 zusammen, über die Resultate der Auswertung oder auch Alarmsignale ausgegeben werden können; die Signalisierungsvorrichtung kann als von der Auswertevorrichtung physisch verschiedene Einheit vorhanden sein, oder sie kann in die Auswertevorrichtung integriert sein (bspw. kann die Ausgabe ggf. über den Bildschirm des Computers erfolgen). The evaluation device 5 is designed, for example, as a computer, software module of a computer or other device with a microprocessor and corresponding programming, which also includes embedded systems, which are particularly preferred in many situations. The evaluation device has, for example, input and output means such as keyboard, screen, computer mouse, etc. in a manner known per se. The computer can be configured specifically for use as an evaluation device or it can be a computer that can also be used for other purposes. The evaluation device preferably cooperates with a signaling device 7, via which the results of the evaluation or alarm signals can be output; the signaling device can be present as a unit that is physically different from the evaluation device, or it can be integrated into the evaluation device (for example, the output can optionally take place via the computer screen).

[0056] Die primären, von der Sensorvorrichtung 4 zur Verfügung gestellten Bilddaten und/oder die vorverarbeiteten und/oder die Resultate der Auswertung der Bilddaten werden in der dargestellten Ausführungsform kontinuierlich in einer Datenbank 8 abgelegt. Dabei ist vorzugsweise der Datenbank eine Kompressionseinheit 9 vorgeschaltet, die die Datenmenge reduziert. Besonders vorteilhaft ist, wenn mindestens das Primärbild komprimiert in der Datenbank abgelegt wird. In der Figur ist sowohl ein Abspeichern – nach Kompression – der primären Bilddaten als auch das Abspeichern von vorverarbeiteten Daten und/oder Auswerteresultaten durch Pfeile illustriert; selbstverständlich kann bei Vorhandensein einer Datenbank 8 auch nur das eine oder nur das andere ausgeführt werden. The primary image data made available by the sensor device 4 and / or the preprocessed and / or the results of the evaluation of the image data are continuously stored in a database 8 in the embodiment shown. A compression unit 9 which reduces the amount of data is preferably connected upstream of the database. It is particularly advantageous if at least the primary image is stored in compressed form in the database. In the figure, both the storage - after compression - of the primary image data and the storage of preprocessed data and / or evaluation results are illustrated by arrows; Of course, if a database 8 is present, only one or only the other can be executed.

[0057] Weiter weist das Prüfgerät 1 eine Schnittstelle 11 auf, über die sie Informationen an die nicht dargestellte Anlagesteuerung übermitteln kann und ggf. auch Informationen von dieser empfangen kann. Furthermore, the test device 1 has an interface 11 via which it can transmit information to the system control (not shown) and possibly also receive information from it.

[0058] Vorzugsweise besteht auch eine Kommunikationsverbindung zwischen der Auswertevorrichtung 5 und der Führungsvorrichtung 2; bspw. kann die Führungsvorrichtung – bzw. ein Steuerungsmodul derselben – durch die Auswertevorrichtung oder durch eine mit der Auswertevorrichtung in Kommunikationsverbindung stehende gemeinsame Steuerung gesteuert werden. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit, mit der das Gut 3 an der Sensorvorrichtung 4 vorbeigeführt wird, mit hoher Präzision konstant und/oder der Auswertevorrichtung jederzeit bekannt. [0058] There is preferably also a communication link between the evaluation device 5 and the guide device 2; For example, the guide device - or a control module of the same - can be controlled by the evaluation device or by a common control that is in communication with the evaluation device. The speed at which the item 3 is guided past the sensor device 4 is preferably constant with high precision and / or is known to the evaluation device at all times.

[0059] Anhand der Fig. 2 bis 7 sowie 16 werden nachstehend Details der Bildverarbeitungsschritte verschiedener Ausführungsformen beschrieben. Dabei wird davon ausgegangen, dass das primäre Bild ein durch eine Zeilenkamera gewonnenes Grauwert-Bild ist. Eine Anpassung der Lehre auf Farbbilder ist ohne weiteres möglich, wobei dann mindestens Verfahrensschritte wie «Vergleich durch Differenzbildung» und «Bestimmung von Durchschnittwerten» jeweils für mehrere Farben durchzuführen sind. With reference to FIGS. 2 to 7 and 16, details of the image processing steps of various embodiments are described below. It is assumed here that the primary image is a gray value image obtained by a line camera. An adaptation of the teaching to color images is easily possible, in which case at least procedural steps such as “comparison by difference formation” and “determination of average values” must be carried out for several colors.

[0060] In Fig. 2 ist schematisch ein Beispiel eines extrudierten Guts mit einem schraubenlinienartig umlaufenden Streifen gezeigt. Fig. 3 zeigt ein geseiltes, d.h. aus mehreren extrudierten Adern durch Zusammendrehen erhaltenes, bspw. noch als Ganzes mit einem Kunststoffmantel ummanteltes Gut. Fig. 4 zeigt ein mit einem Band umwickeltes extrudiertes Gut (ein sogenannt bandiertes Gut). Das umwickelnde Band überlappt sich jeweils ein wenig, weshalb der Durchmesser am Rand des Bandes, bei der Überlappung, leicht erhöht ist. In Fig. 2, an example of an extruded material is shown schematically with a helical circumferential strip. Fig. 3 shows a roped, i.e. Goods obtained from several extruded cores by twisting them together, for example still as a whole with a plastic jacket. Fig. 4 shows an extruded material wrapped with a band (a so-called banded material). The wrapping tape overlaps a little each time, which is why the diameter at the edge of the tape, at the overlap, is slightly increased.

[0061] Diese drei Typen von extrudierten Gütern sind Beispiele von Gütern mit periodischen Mustern, die in Vorverarbeitungsschritten gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung eliminiert werden. These three types of extruded goods are examples of goods with periodic patterns that are eliminated in preprocessing steps according to the second aspect of the invention.

[0062] Die Elimination einer Schraubenlinienzeichnung (in den Figuren als «Spiralisierung bezeichnet, mit Spiralisierung ist nicht das Vorhandensein einer Spirale im mathematischen Sinn gemeint, sondern eine Zeichnung in der Form einer Helix oder «zylindrischen Spirale») ist in Fig. 5gezeichnet. In einem ersten Schritt wird im primären Bild die Schraubenlinie durch ein Bildverarbeitungsmodul erkannt und die Steigung im Verhältnis zur Achse des Guts (und Transportrichtung) bestimmt. Die Steigung kann auch – alternativ zur Bestimmung mit Bildverarbeitung – bekannt und als Parameter in der Vorverarbeitungs-Software einprogrammierbar sein, da sie für einen bestimmten Typus extrudierten Guts im Allgemeinen nicht variiert. The elimination of a helical drawing (referred to in the figures as “spiralization, spiralization does not mean the presence of a spiral in the mathematical sense, but a drawing in the form of a helix or“ cylindrical spiral ”) is shown in FIG. In a first step, the helical line is recognized in the primary image by an image processing module and the slope in relation to the axis of the goods (and transport direction) is determined. As an alternative to the determination with image processing, the slope can also be known and can be programmed into the preprocessing software as a parameter, since it generally does not vary for a specific type of extruded material.

[0063] Das primäre Bild 31 wird um die Steigung 20 der Schraubenlinienzeichnung geschert (21), wodurch das primäre Bild 31 auf ein sekundäres Bild 32 abgebildet wird, in dem die Zeichnung senkrecht zur Achse des extrudierten Guts ausgerichtet ist. Anschliessend erfolgt durch Normierung auf mittlere Grauwerte in Querrichtung 22 (also in Richtung senkrecht zur Achse) ein Entfernen der Zeichnung. Das dadurch entstehende Mittelwertbild 33 wird zurückgeschert (23), wodurch man das vorverarbeitete Bild 34 erhält. Die anschliessende Weiterverarbeitung erfolgt analog zur Verarbeitung eines primären Bilds ohne periodisches Muster. Ein analoges Vorgehen lässt sich auf Bilder mit bekannter oder messbarer, nicht-konstanter Steigung des Musters anwenden. The primary image 31 is sheared around the slope 20 of the helical drawing (21), whereby the primary image 31 is mapped onto a secondary image 32 in which the drawing is oriented perpendicular to the axis of the extruded material. The drawing is then removed by normalizing to mean gray values in the transverse direction 22 (that is, in the direction perpendicular to the axis). The resulting mean value image 33 is sheared back (23), whereby the preprocessed image 34 is obtained. The subsequent processing takes place analogously to the processing of a primary image without a periodic pattern. An analogous procedure can be applied to images with a known or measurable, non-constant slope of the pattern.

[0064] Geseilte oder bandierte Güter weisen zusätzlich zum periodischen Muster einen nicht konstanten, sich periodisch ändernden Durchmesser auf. Für solche und andere Güter mit periodisch wiederkehrendem Muster (inklusive Gütern mit Schraubenlinienzeichnung) kann das Vorverarbeitungsverfahren gemäss Fig. 6 angewandt werden. In einem ersten Schritt (41) werden mittels Bildverarbeitung die Perioden gefunden. Dann wird durch Vergleich 43, bspw. Differenzbildung, mit einem durchschnittlichen Grauwert 42 einer Periode ein normiertes sekundäres Bild 32 gewonnen. Der durchschnittliche Grauwert 42 einer Periode wird bspw. durch Mittelung über viele Perioden gewonnen. In addition to the periodic pattern, roped or banded goods have a non-constant, periodically changing diameter. For such and other goods with a periodically recurring pattern (including goods with helical drawings), the preprocessing method according to FIG. 6 can be used. In a first step (41) the periods are found by means of image processing. A normalized secondary image 32 is then obtained by comparison 43, for example difference formation, with an average gray value 42 of a period. The average gray value 42 of a period is obtained, for example, by averaging over many periods.

[0065] Anschliessend an die Differenzbildung (oder auch vorgängig dazu) wird der Bildrand geglättet, d.h. das sekundäre Bild wird durch eine stetige Operation 44 auf ein vorverarbeitetes Bild 33 abgebildet, dessen Ränder gerade verlaufen. Diese Operation kommt einer Normierung des sekundären Bildes auf einen einheitlichen Durchmesser gleich. Subsequent to the formation of the difference (or also prior to this) the image edge is smoothed, i.e. the secondary image is mapped by a continuous operation 44 onto a preprocessed image 33, the edges of which are straight. This operation amounts to normalizing the secondary image to a uniform diameter.

[0066] Anstelle der Mittelung über die Grauwerte einer Periode kann auch das Verfahren gemäss Fig. 5mit dem Schritt der Glättung des Bildrandes 44 kombiniert werden, wobei aber das Verfahren gemäss Fig. 6 universeller anwendbar ist. Instead of averaging over the gray values of a period, the method according to FIG. 5 can also be combined with the step of smoothing the image edge 44, but the method according to FIG. 6 can be used more universally.

[0067] Bei der Prüfung geseilter (oder auch bandierter) oder anderer mehradriger extrudierter Güter (insbesondere mehradriger Kabel) kann eine mehrstufige Prüfung erfolgen. In einer ersten Stufe wird das noch nicht mit den anderen Kabeladern zusammengebrachte Kabel geprüft. Eine zweite Prüfung findet am fertigen, mehradrigen, ummantelten Kabel statt. Zusätzlich oder anstelle der ersten oder zweiten Prüfung kann auch eine Prüfung des noch nicht ummantelten, mehradrigen Kabels vorgenommen werden, bspw. im Falle eines geseilten Kabels. When testing roped (or also banded) or other multi-core extruded goods (in particular multi-core cables), a multi-stage test can be carried out. In a first stage, the cable that has not yet been brought together with the other cable cores is checked. A second test takes place on the finished, multi-core, sheathed cable. In addition to or instead of the first or second test, a test of the multi-core cable that has not yet been sheathed can also be carried out, for example in the case of a roped cable.

[0068] In Fig. 7 wird ein Verfahren für die Erkennung und Lokalisierung von Fehlern auf der Oberfläche des extrudierten Guts in Übersichtsform dargestellt. Sofern einer der vorstehend erwähnten Spezialfälle vorliegt, wird zunächst das primäre Bild 31 vorverarbeitet und periodische Strukturen werden entfernt. Anschliessend wird wenn nötig das Bild des extrudierten Guts zentriert, um minimale Schwankungen abzugleichen, die in der relativen Position zwischen der Sensorvorrichtung und dem geführten Gut bestehen können. Anschliessend erfolgt ein Vergleich mit einem Normwert, nämlich eine Hintergrundsubtraktion 53. Diese ist bspw. die Subtraktion oder Division des durch Mittelung über eine Länge gewonnenen Durchschnitts, wobei der Durchschnittswert von der Position in Querrichtung abhängt. Wenn z Koordinate parallel zur Längsrichtung darstellt und x die Querrichtung darstellt, ist das Bild in Funktion von x und z vorhanden. Die angewandte Operation ist hier also oder , wobei BD(x, z) das durch Differenzbildung gewonnene Bild, B(x, z) das zu verarbeitende Bild und den durch Mittelung über z gewonnenen Hintergrund darstellt. Durch dieses Vorgehen wird nebenbei auch eine längs verlaufende Zeichnung – wie sie bspw. bei Erdungskabeln vorkommt – eliminiert. In Fig. 7, a method for the detection and localization of defects on the surface of the extruded material is shown in overview form. If one of the special cases mentioned above is present, the primary image 31 is first preprocessed and periodic structures are removed. Then, if necessary, the image of the extruded item is centered in order to compensate for minimal fluctuations that may exist in the relative position between the sensor device and the guided item. This is followed by a comparison with a standard value, namely a background subtraction 53. This is, for example, the subtraction or division of the average obtained by averaging over a length, the average value depending on the position in the transverse direction. If z represents the coordinate parallel to the longitudinal direction and x represents the transverse direction, the image is available as a function of x and z. The operation used here is or, where BD (x, z) represents the image obtained by forming the difference, B (x, z) the image to be processed and the background obtained by averaging over z. This procedure also eliminates a longitudinal drawing - as it occurs, for example, with grounding cables.

[0069] Das erhaltene Bild BD(x, z) bzw. Q(x, z) ist ein Bild der Abweichungen von der Norm. Die Absolutwerte Abs[BD(x, z )] bzw. die Werte Abs[Q(x, z)-1] werden anschliessend mit einem Schwellwert 56 verglichen (55), um irrelevante, minimale Abweichungen (das «Rauschen») zu eliminieren. Beispielsweise wird jedem Punkt (x,z) ein Wert von «0» oder «1» zugewiesen, wobei «1» «auf dem oder über dem Schwellwert» und «0» «unter dem Schwellwert» bedeutet. Es ergibt sich also eine «Schwarzweiss-Bitmap», wobei unter «Schwarzweiss-Bitmap» hier unabhängig von einer gewählten Darstellung eine Abbildung verstanden wird, mit der jedem Punkt (x, z) ein vorzugsweise diskreter Zahlenwert (i.A. 0 oder 1) oder ein logischer Wert zuordenbar ist. The image BD (x, z) or Q (x, z) obtained is an image of the deviations from the norm. The absolute values Abs [BD (x, z)] or the values Abs [Q (x, z) -1] are then compared (55) with a threshold value 56 in order to eliminate irrelevant, minimal deviations (the “noise”) . For example, each point (x, z) is assigned a value of “0” or “1”, where “1” means “at or above the threshold value” and “0” means “below the threshold value”. The result is a “black and white bitmap”, with the term “black and white bitmap” being understood here to mean an image, regardless of a selected representation, with which each point (x, z) is given a preferably discrete numerical value (generally 0 or 1) or a logical value can be assigned.

[0070] Daran anschliessend werden im gezeichneten Beispiel noch morphologische Operationen vorgenommen, um grössere zusammenhängende Bereiche zu erhalten, um also Rauschen in Funktion der Position x, z und sehr kleine, möglicherweise auf Artefakte zurückzuführende Fehlerbereiche zu eliminieren. Morphologische Operationen in der digitalen Bildverarbeitung sind an sich bekannt, bspw. Die «opening»-Operation, die kleine Bereiche mit positivem (Fehler-) Signal eliminiert und die «closing»-Operation die kleine Lücken schliesst. Im vorliegenden Beispiel können bspw. sowohl eine closing- als auch eine opening-Operation angewandt werden. Subsequently, in the example shown, morphological operations are carried out in order to obtain larger coherent areas, ie to eliminate noise as a function of the position x, z and very small error areas possibly attributable to artifacts. Morphological operations in digital image processing are known per se, for example the "opening" operation, which eliminates small areas with a positive (error) signal and the "closing" operation closes small gaps. In the present example, for example, both a closing and an opening operation can be used.

[0071] Das Bild der Fehlers 35 kann abgespeichert werden; ausserdem können wie vor- und nachstehend diskutiert entsprechende Massnahmen im Zusammenhang mit einer Alarmierung und/oder der Anlagesteuerung eingeleitet werden. The image of the errors 35 can be saved; In addition, as discussed above and below, appropriate measures can be initiated in connection with an alarm and / or the system control.

[0072] Anhand der Fig. 8 bis 10 wird noch ein Prinzip diskutiert, welches in Kombination mit der Erfindung oder auch für sich allein bei der Prüfung von extrudierten Gütern oder anderen in grosser Geschwindigkeit transportierten, endlosen, bspw. translationssymmetrischen oder periodisch ausgebildeten Gegenständen angewandt werden kann. Dabei geht es um die erwähnte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, in welcher die Zeilenkamera 61 so gestellt wird, dass die Führungsrichtung (die Achse) des extrudierten Guts und die Zeilenrichtung der Kamera einen von 90° verschiedenen Winkel zueinander einnehmen. Fig. 8und 9 zeigen jeweils im oberen bzw. unteren Bildteil eine Seitenansicht und bzw. eine Darstellung von oben des extrudierten Guts 3 mit Kamera 61. Fig. 8zeigt die für die Erfindung verwendbare Konfiguration mit senkrecht zur Führungsrichtung gestellter Kamera-Zeile 61.1. Fig. 9 zeigt die entsprechende Konfiguration mit schräg gestellter Kamerazeile 61.1. Wie in Fig. 10illustriert, wird durch diese Konfiguration ein grösserer Anteil der Zeilenbreite ausgenutzt. Die Zeilenrate kann in der gezeichneten Anordnung auf einen Drittel reduziert werden, weil das Verhältnis d/p ungefähr 3 beträgt. 8 to 10, another principle is discussed which is used in combination with the invention or also on its own when testing extruded goods or other endless, for example translationally symmetrical or periodically formed objects transported at high speed can be. This concerns the mentioned preferred embodiment of the invention, in which the line camera 61 is positioned so that the guiding direction (the axis) of the extruded material and the line direction of the camera assume an angle different from 90 °. 8 and 9 each show, in the upper and lower parts of the picture, a side view and a representation from above of the extruded item 3 with camera 61. FIG. 8 shows the configuration that can be used for the invention with the camera line 61.1 positioned perpendicular to the guide direction. 9 shows the corresponding configuration with an inclined camera line 61.1. As illustrated in FIG. 10, a larger proportion of the line width is used by this configuration. The line rate can be reduced to a third in the arrangement shown because the ratio d / p is approximately 3.

[0073] Fig. 11 und 12 zeigen eine erste Anordnung von Lichtquellen 62, Kamera 61 und zu prüfendem Gut 3. In dieser Anordnung gelangt von den Lichtquellen erzeugtes Licht in die Kamera, wenn es auf der Oberfläche des zu prüfenden Guts direkt reflektiert wird. Eine solche Anordnung hat sich als besonders geeignet erwiesen für die Unterdrückung von heller Schrift auf dunkler Ummantelung. In dieser Konfiguration erübrigt sich also unter Umständen ein Texterkennungsmodul, sofern die unter Umständen störende Schrift in heller Farbe vorliegt. 11 and 12 show a first arrangement of light sources 62, camera 61 and item 3 to be tested. In this arrangement, light generated by the light sources enters the camera when it is reflected directly on the surface of the item to be checked. Such an arrangement has proven to be particularly suitable for the suppression of light text on dark casing. In this configuration, a text recognition module may not be necessary if the text, which may be disturbing, is in light color.

[0074] Das Licht wird im gezeigten Beispiel mittels Punktlichtquellen (bspw. LEDs) und einem Lichtdiffusor 63 – bspw. Milchglas – erzeugt. Alternativ dazu kann auch eine linienförmige Lichtquelle verwendet werden. Gut geeignet sind insbesondere auch gepulste Lichtquellen, die mit der Kamera synchronisiert sind. In the example shown, the light is generated by means of point light sources (for example LEDs) and a light diffuser 63 - for example frosted glass. Alternatively, a linear light source can also be used. In particular, pulsed light sources that are synchronized with the camera are also well suited.

[0075] In der Anordnung gemäss Fig. 11und 12 sind die Lichtquellen 62 und die Kamera 61 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Fig. 13zeigt eine ebenfalls auf dem Prinzip der Direktreflexion beruhende Anordnung mit schrägem Blickwinkel, d.h. Lichtquellen 62, 63 und Kamera 61 sind auf verschiedenen Ebenen aber immer noch so, dass die Kamera das Spiegelbild der Lichtquellen auf dem extrudierten Gut sieht. In the arrangement according to FIGS. 11 and 12, the light sources 62 and the camera 61 are arranged in a common plane. Fig. 13 shows an arrangement based on the principle of direct reflection with an oblique viewing angle, i. However, light sources 62, 63 and camera 61 are still at different levels such that the camera sees the mirror image of the light sources on the extruded product.

[0076] Fig. 14 zeigt eine Anordnung, die auf dem Prinzip der diffusen Reflexion beruht. Die Optik der Kamera 61 ist so ausgerichtet, dass sie das Spiegelbild der Lichtquellen 62 nicht erfassen kann. In der gezeichneten Ausführungsform blickt die Kamera senkrecht auf das extrudierte Gut, während das Licht flach von der Seite appliziert wird. 14 shows an arrangement based on the principle of diffuse reflection. The optics of the camera 61 are aligned in such a way that they cannot capture the mirror image of the light sources 62. In the embodiment shown, the camera looks perpendicularly at the extruded material, while the light is applied flat from the side.

[0077] In dieser Variante führt das Prüfungsverfahren zu guten Bildern der Kabeloberfläche, in denen jedoch auch helle Schriften gut zu erkennen sind. Es ist also ein zusätzlicher Aufwand zu betreiben, wenn Schriften automatisch von Fehlern unterschieden werden sollen. In this variant, the test method leads to good images of the cable surface, in which, however, light fonts can also be easily recognized. So it is an additional effort to make if fonts are to be automatically distinguished from errors.

[0078] Während in der vorstehenden Beschreibung der Einfachheit halber jeweils nur eine einzige Kamera 61 gezeigt wird und somit das extrudierte Gut nur von einer Seite her inspizierbar ist, bietet das Verfahren in all seinen Ausführungsformen natürlich die Möglichkeit, das extrudierte Gut von allen Seiten her zu inspizieren. While in the above description, for the sake of simplicity, only a single camera 61 is shown and thus the extruded material can only be inspected from one side, the method in all its embodiments naturally offers the possibility of viewing the extruded material from all sides to inspect.

[0079] Eine erste diesbezügliche Möglichkeit sind Mittel zur optischen Umlenkung von Licht «von der Hinterseite auf die Vorderseite», so dass eine einzige Kamera direkt oder via die optischen Umlenkmittel (Konstruktionen mit Spiegeln, Linsen etc.) den ganzen Umfang des extrudierten Guts erfassen kann. A first possibility in this regard are means for optically deflecting light "from the back to the front", so that a single camera can capture the entire circumference of the extruded product directly or via the optical deflection means (constructions with mirrors, lenses, etc.) can.

[0080] Gemäss einer besonders bevorzugten Alternative dazu ist eine Mehrzahl von Kameras vorhanden, die das extrudierte Gut umgeben. In Fig. 15 ist eine entsprechende Konfiguration gezeichnet, in der drei Kameras in bspw. gleichmässigem Abstand um das Gut herum verteilt werden. Jede Kamera kann etwas weniger als die Hälfte des Umfangs erfassen, so dass in der Summe der ganze Umfang erfasst wird. According to a particularly preferred alternative to this, there is a plurality of cameras which surround the extruded material. A corresponding configuration is drawn in FIG. 15, in which three cameras are distributed, for example, evenly spaced around the item. Each camera can capture a little less than half of the circumference, so that in total the entire circumference is captured.

[0081] Fig. 16 zeigt noch schematisch die Anwendung eines Texterfassungssystems für die Prüfung von extrudierten Gütern. Das von der Sensorvorrichtung 4 erfasste Bild gelangt – vorzugsweise nach Durchführung der Bildverarbeitung 71 gemäss Fig. 7oder nach Durchführung mindestens einiger Schritte davon – in eine Texterkennungsstufe 72. Das Resultat – ein Text – wird abgespeichert (73), die entsprechenden Stellen im Bild werden vor der Weiterverarbeitung und/oder Abspeicherung des Fehlerbildes (35 in Fig. 7) eliminiert (74) und/oder es erfolgt durch Abgleich einer Soll-Schrift mit dem Bild eine Qualitätskontrolle 75 der Schrift. Bei ungenügender Qualität kann eine Ausgabe eines entsprechenden Signals (76) erfolgen, und/oder es können Produktionsparameter wie Farbmischverhältnisse, Temperaturen etc. angepasst werden. 16 shows a further schematic view of the use of a text acquisition system for the inspection of extruded goods. The image captured by the sensor device 4 reaches a text recognition stage 72 - preferably after performing image processing 71 according to FIG. 7 or after performing at least a few steps thereof. The result - a text - is stored (73) and the corresponding points in the image are displayed the further processing and / or storage of the error image (35 in FIG. 7) is eliminated (74) and / or a quality control 75 of the font takes place by comparing a target font with the image. If the quality is unsatisfactory, a corresponding signal (76) can be output and / or production parameters such as color mixing ratios, temperatures, etc. can be adjusted.

Claims

Apparatus for inspecting the surface of extruded goods, comprising a guide device (2) which guides the extruded product (3) continuously and at a controlled and / or measured speed, a sensor device (4) visually inspecting the extruded article, and an evaluation device (5) which evaluates the image data provided by the sensor device, wherein the evaluation device (5) is capable of detecting light-dark contrasts and / or color contrasts in the image data and by comparison with standard values irregularities in the nature of the extruded Determine Guts.

2. Apparatus according to claim 1, wherein each bright / dark or color value, a numerical value or vector can be assigned and the comparison is done with standard values by subtraction or quotient formation.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a difference value or a quotient is compared with a threshold value to obtain a black and white raster graphics of the difference value or quotient.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a morphological operation is applied to the black and white raster graphics.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the standard values are obtained by a message over a range of image data.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation device (5) comprises means for processing a detected by the sensor device (4) primary image so that periodic patterns and / or structures such as helically extending stripes or stripe patterns, rope or banding on a secondary Image are no longer visible.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the processing of the detected primary image comprises the subtraction of an average value over a period of the pattern and / or the structures or division with such an average value, and / or that the preparation of the detected primary image a comparison means Subtraction of a mean value in the transverse direction relative to a guide direction or by division with such mean values.

8. Apparatus according to claim 6, wherein the processing of the detected primary image comprises the comparison of pixels having a mean value in a transverse direction relative to a guide direction, characterized in that prior to comparison, a shearing of the image takes place.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the primary image or a secondary image obtained from the primary image by image processing is normalized to a uniform diameter.

10. Device according to one of claims 1 to 9, wherein the device further comprises a data memory and is capable of storing the image data provided by the sensor device and / or based on these image data obtained by image processing processed image data such that one for the extruded Good on its entire length representative image from the stored data is reconstructable.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the device is capable of compressing the image data to be stored prior to storage.

12. Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation device comprises means for optical text recognition.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the evaluation device further comprises means for hiding a recognized text from the image data.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the evaluation device is capable of passing the recognized text to a data memory.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the evaluation device comprises means for comparing the text image with an ideal value.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus further comprises an interface for exchanging data with a controller of a plant which manufactures or processes the extruded product.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device comprises at least one line camera (61), with which the image data can be detected.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the line camera (61) is arranged relative to a guide direction of the extruded Guts, that the line in a plane of the extruded object, by the camera optics and a possible upstream optics on the line of Line camera is displayed, in an angle different from 90 ° to the guide direction.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device comprises a plurality of cameras, which are arranged so that a whole circumference of the extruded Guts is detectable.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device has at least one light source, which is arranged for illuminating the extruded Guts in a receiving area of at least one camera of the sensor device.

21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the light source is pulsed and synchronized with the camera.

22. Plant for producing an extruded product, comprising: An extrusion device for producing the extruded product, A transport device for continuously transporting the extruded product, - A device according to any one of claims 1 to 21, and - An investment control for controlling the extrusion device and the transport device, wherein the plant control is in communication with the evaluation device of the device.

A method of optically inspecting an extruded product, wherein the extruded product is guided at a controlled and / or measured speed, thereby capturing an image of the surface at a stationary location and comparing the image of the surface with a normal value to detect irregularities in the surface Determine the nature of the extruded material.

24. The method of claim 23, wherein the image is rendered such that periodic patterns and / or structures such as helical stripes or stripe patterns, ropes or banding on a secondary image are no longer visible.

25. The method of claim 23 or 24, wherein the image of the surface is stored.

26. The method according to any one of claims 23 to 25, wherein the image is a text recognition.

27. The method according to any one of claims 23 to 26, wherein at the time of image acquisition in real time control signals are transmitted to a system for producing the extruded Guts in dependence of the detected image data.