CH704021A2 - Pneumo-regenerative hydraulic device. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif pneumo-hydraulique régénératif permettant de diminuer le volume d’huile du système en comparaison avec les systèmes hydrauliques couramment utilisés. Le dispositif est actionné par de l’air comprimé, qui commande et alimente à la fois un Générateur de Pression Hydraulique (06), ce générateur étant constitué d’un cylindre pneumatique pourvu d’un piston à tige traversante constituant une pompe hydraulique à double effet mise automatiquement en mouvement de va-et-vient par la commutation d’une Vanne Directionnelle Pneumatique autopilotée (07) par les variations de pression dans les chambres pneumatiques (06C, 06D) du Générateur (06). L’huile sous pression obtenue est acheminée vers un Vérin Hydraulique (01) qui actionne une charge utile. La conduite de retour de ce Vérin (01) comporte en outre une Vanne Ajustable Régulatrice de débit (11) pour modérer et régler la vitesse de déplacement de la tige du Vérin (01) lorsque celle-ci est entraînée par la charge utile, pour éviter le phénomène de cavitation dans le circuit hydraulique. Le Générateur (06) assure par son principe régénératif la recirculation immédiate de l’huile d’une chambre hydraulique (06A, 06B) à l’autre, ce qui permet de réduire le volume du réservoir d’huile (04) au strict minimum nécessaire. Ce dispositif pneumo-hydraulique, grâce à son encombrement réduit, peut être utilisée avantageusement pour toutes sortes d’applications dans des véhicules.The invention relates to a pneumo-hydraulic regenerative device for reducing the volume of oil in the system in comparison with commonly used hydraulic systems. The device is actuated by compressed air, which controls and feeds both a Hydraulic Pressure Generator (06), this generator consisting of a pneumatic cylinder provided with a thru-rod piston constituting a double hydraulic pump effect automatically switched back and forth by switching an autopiloted Pneumatic Directional Valve (07) by the pressure variations in the pneumatic chambers (06C, 06D) of the Generator (06). The oil obtained under pressure is conveyed to a hydraulic cylinder (01) which actuates a payload. The return duct of this jack (01) further comprises a regulating flow regulating valve (11) for moderating and adjusting the speed of movement of the cylinder rod (01) when it is driven by the payload, for avoid the phenomenon of cavitation in the hydraulic circuit. The Generator (06) ensures by its regenerative principle the immediate recirculation of the oil from one hydraulic chamber (06A, 06B) to the other, which makes it possible to reduce the volume of the oil reservoir (04) to the strict minimum necessary. This pneumo-hydraulic device, thanks to its small footprint, can be used advantageously for all kinds of applications in vehicles.
Description
[0001] L’invention concerne une pompe pneumo-hydraulique régénérative permettant de diminuer le volume d’huile du système en comparaison avec les systèmes hydrauliques couramment utilisés. The invention relates to a regenerative pneumo-hydraulic pump for reducing the volume of oil in the system compared to commonly used hydraulic systems.
[0002] Les systèmes hydrauliques actuels utilisent un grand réservoir d’huile, un moteur électrique ou à combustion, une pompe hydraulique, des vannes de commande et de sécurité, le grand volume d’huile du réservoir assurant l’alimentation de la pompe qui engendre une pression hydraulique acheminée vers un actionneur hydraulique destiné à réaliser le mouvement souhaité. Current hydraulic systems use a large oil tank, an electric or combustion engine, a hydraulic pump, control and safety valves, the large volume of oil from the tank ensuring the supply of the pump which generates a hydraulic pressure conveyed to a hydraulic actuator intended to achieve the desired movement.
[0003] Quand ils sont linéaires, ces actionneurs, suite à une commande d’avance ou de recul, arrivant en fin de course, continuent à être alimentés par la pompe qui n’arrête pas de pomper de l’huile sous pression. Cet excès d’huile est dévié en retour vers le réservoir par l’ouverture automatique d’une vanne de sécurité. When they are linear, these actuators, following a control advance or recoil, arriving at the end of the race, continue to be powered by the pump that does not stop pumping oil under pressure. This excess oil is diverted back to the tank by the automatic opening of a safety valve.
[0004] Ce mode de fonctionnement cause généralement un échauffement inutile de l’huile et une usure des parties mobiles de la pompe, du fait que celle-ci ne s’arrête en aucun moment pendant l’opération du système. This mode of operation generally causes unnecessary heating of the oil and wear of the moving parts of the pump, because it does not stop at any time during the operation of the system.
[0005] Le but de la présente invention est d’élaborer un dispositif alimenté et commandé par de l’air comprimé, utilisé avantageusement de manière à recycler l’huile sortant d’une chambre de l’actionneur hydraulique, et qui normalement retournerait au réservoir, pour l’envoyer sous pression vers l’autre chambre de l’actionneur, pression qui réalisera le mouvement désiré. The object of the present invention is to develop a device powered and controlled by compressed air, advantageously used so as to recycle oil leaving a chamber of the hydraulic actuator, and which would normally return to tank, to send it under pressure to the other chamber of the actuator, pressure that will achieve the desired movement.
[0006] La solution proposée par la présente invention pour résoudre le problème posé est contenue dans les caractéristiques de la revendication indépendante no. 1, et les revendications dépendantes revendiquent des applications où l’invention se montre particulièrement avantageuse. The solution proposed by the present invention to solve the problem is contained in the characteristics of the independent claim no. 1, and the dependent claims claim applications where the invention is particularly advantageous.
[0007] L’invention permet essentiellement d’assurer un arrêt automatique du fonctionnement de la pompe pneumo-hydraulique, au moment exact où l’actionneur arrive en fin de course. Ensuite, au moindre signal de perte de pression dans le système, la pompe se remet automatiquement à fonctionner jusqu’à obtention de la pression hydraulique préréglée. The invention essentially ensures an automatic shutdown of the operation of the pneumo-hydraulic pump, at the exact moment when the actuator reaches the end of the race. Then, at the slightest signal of pressure loss in the system, the pump automatically resumes operation until the pre-set hydraulic pressure is reached.
[0008] Ce dispositif recyclant directement l’huile d’une chambre pour remplir l’autre, permet d’opérer avec un volume d’huile bien moindre que celui habituellement utilisé dans les systèmes actuels. This device recycling oil directly from one chamber to fill the other, can operate with a much lower volume of oil than that usually used in current systems.
[0009] Il convient ici d’exposer la différence entre les pompes hydropneumatiques usuelles et la pompe pneumo-hydraulique. It is appropriate here to expose the difference between the usual hydropneumatic pumps and the pneumo-hydraulic pump.
[0010] Il existe sur le marché des pompes hydropneumatiques, qui sont alimentées en air comprimé, et qui pressurisent un certain volume d’huile qui est envoyé vers un actionneur. Or, dans les systèmes où il se produit un déplacement du centre de gravité des charges en mouvement, comme par exemple, lors du relevage des cabines de camion (fig. 03), les actionneurs sont affectés par le phénomène de cavitation, causé par la suction, forcée par la gravité, du volume d’huile présent dans le cylindre, au travers d’un orifice trop petit au débit insuffisant pour laisser passer complètement le volume d’huile nécesaire. There are on the market hydropneumatic pumps, which are supplied with compressed air, and pressurize a certain volume of oil that is sent to an actuator. However, in systems where a displacement of the center of gravity of the moving loads occurs, for example, when lifting the truck cabs (Fig. 03), the actuators are affected by the phenomenon of cavitation caused by the suction, forced by gravity, the volume of oil in the cylinder, through a hole too small at insufficient flow to let the necessary volume of oil completely pass.
[0011] Cette suction, provoquant la cavitation, est forcée par le poids de la charge dont le centre de gravité a franchi la position d’équilibre de la charge, qui doit se déplacer à une vitesse uniforme jusqu’à la fin de sa course. This suction, causing cavitation, is forced by the weight of the load whose center of gravity has crossed the balance position of the load, which must move at a uniform speed until the end of its race .
[0012] Pour illustrer le phénomène de cavitation, nous pouvons prendre comme exemple une seringue pour injections. Lorsque nous désirons aspirer un liquide à l’intérieur de la seringue et que nous déplaçons trop rapidement le piston, nous créons un vide à l’intérieur de la seringue, car la vitesse de déplacement du piston a été si rapide que le fluide n’a pas eu le temps de passer par l’orifice de l’aiguille. Si l’on pouvait maintenir ce vide pour un temps suffisant, l’on verrait apparaître des bulles dans le fluide, ce qui cause précisément la cavitation. To illustrate the phenomenon of cavitation, we can take as an example a syringe for injections. When we want to draw a liquid inside the syringe and we move the piston too quickly, we create a vacuum inside the syringe, because the speed of movement of the piston was so fast that the fluid does not did not have time to go through the needle hole. If we could maintain this vacuum for a sufficient time, we would see bubbles appear in the fluid, which causes cavitation.
[0013] Ce même phénomène se passe dans un dispositif de levage lorsque la charge actionne la tige du piston du cylindre hydraulique à une vitesse supérieure à celle que le débit maximum d’huile pourrait assumer. This same phenomenon occurs in a lifting device when the load actuates the piston rod of the hydraulic cylinder at a speed greater than that which the maximum oil flow could assume.
[0014] En se référant à la Fig. 01, la présente invention permet une commande de vitesse uniforme qui empêche la cavitation, grâce à une Vanne Ajustable Régulatrice de débit 11 placée entre la Vanne Directionnelle Hydraulique 02 et le réservoir d’huile 04. Cette vanne régulatrice évite qu’un débit supérieur au débit réglé puisse passer par l’orifice de la vanne. Cette régulation permet de maintenir le déplacement uniforme pendant toute la trajectoire de la charge. [0014] Referring to FIG. 01, the present invention allows a uniform speed control which prevents cavitation, thanks to a Regulating Adjustable Flow Valve 11 placed between the Hydraulic Directional Valve 02 and the oil tank 04. This regulating valve prevents a flow greater than flow rate can pass through the valve port. This regulation makes it possible to maintain the uniform displacement during the entire trajectory of the load.
[0015] La pompe pneumo-hydraulique régénérative de l’invention est totalement automatique, mais possède également un système de pompage manuel en cas de manque d’air d’alimentation. The pneumo-hydraulic regenerative pump of the invention is fully automatic, but also has a manual pumping system in case of lack of supply air.
[0016] La pompe de l’invention possède aussi une vanne directionnelle incorporée 02, qui permet de diriger l’huile vers l’actionneur pour lui conférer un mouvement d’avance ou de recul à l’aide d’une commande manuelle (Fig. 01). The pump of the invention also has an incorporated directional valve 02, which directs the oil to the actuator to give it a forward or reverse movement with a manual control (Fig. 01).
[0017] La pompe possède en outre un système de pompage à double effet, tant pour l’avance que pour le recul, ce qui permet de diminuer de moitié le temps de pompage en comparaison avec les pompes hydropneumatiques existantes. (Fig. 01). The pump also has a double-acting pumping system, both for the advance and for the recoil, which makes it possible to halve the pumping time in comparison with the existing hydropneumatic pumps. (Fig. 01).
[0018] La pompe de l’invention et son mode de fonctionnement seront maintenant décrits en détail en faisant appel aux figures pour une meilleure compréhension. <tb>La fig. 01<sep>représente un schéma de principe de la pompe pneumo-hydraulique régénérative selon un mode préférentiel de réalisation de l’invention. <tb>La fig. 02<sep>représente un dessin plus détaillé d’un mode de réalisation de la partie hydraulique de la pompe de l’invention. <tb>La fig. 03<sep>représente une application typique de la pompe selon l’invention comme système de commande de basculement d’une cabine de camion. <tb>La fig. 04<sep>illustre l’application de la pompe de la présente invention, objet de la revendication 4, au relevage de trains de roues de camions. <tb>Les fig. 05 et fig. 06<sep>détaillent l’incorporation d’une pompe selon l’invention sur un véhicule, pour la même application représentée en Fig. 04 objet de la revendication 4. <tb>La fig. 07<sep>illustre l’application d’une pompe selon l’invention, objet de la revendication 5, au nivellement d’une remorque de camion.The pump of the invention and its mode of operation will now be described in detail using the figures for a better understanding. <tb> Fig. 01 <sep> represents a block diagram of the regenerative pneumo-hydraulic pump according to a preferred embodiment of the invention. <tb> Fig. 02 <sep> represents a more detailed drawing of an embodiment of the hydraulic part of the pump of the invention. <tb> Fig. 03 <sep> represents a typical application of the pump according to the invention as a tilting control system of a truck cabin. <tb> Fig. 04 <sep> illustrates the application of the pump of the present invention, object of claim 4, to the lifting of truck wheels trains. <tb> Figs. 05 and fig. 06 <sep> detail the incorporation of a pump according to the invention on a vehicle, for the same application shown in FIG. 04 object of claim 4. <tb> Fig. 07 <sep> illustrates the application of a pump according to the invention, object of claim 5, the leveling of a truck trailer.
[0019] L’on se réfère à la fig. 1. Pour débuter le cycle de pompage automatique, le premier pas consiste à changer la position de la Vanne Directionnelle Pneumatique 08 de la position fermée vers la position ouverte. L’air passera alors librement par la Vanne Directionnelle Pneumatique auto-pilotée 07 à deux positions et quatre voies, se dirigeant vers la chambre arrière pneumatique 06C du cylindre Générateur de Pression Hydraulique 06, faisant se déplacer le piston 10 de celui-ci vers l’avant. Ce piston 10 du Générateur de Pression Hydraulique 06 est solidaire d’une tige traversante dont chaque extrémité est positionnée et guidée dans une chemise hydraulique dont l’alésage est de même diamètre que la tige. Ces chemises sont localisées aux deux extrémités opposées du cylindre Générateur de Pression Hydraulique 06. [0019] Referring to FIG. 1. To begin the automatic pumping cycle, the first step is to change the position of the Pneumatic Directional Valve 08 from the closed position to the open position. The air will then flow freely through the two-position and four-way self-piloting Pneumatic Directional Valve 07, moving towards the pneumatic rear chamber 06C of the Hydraulic Pressure Generator cylinder 06, causing the piston 10 of the latter to move towards the air. 'before. This piston 10 of the Hydraulic Pressure Generator 06 is integral with a through rod, each end of which is positioned and guided in a hydraulic liner whose bore is of the same diameter as the rod. These jackets are located at the two opposite ends of the cylinder Hydraulic Pressure Generator 06.
[0020] La pression d’air, typiquement de 6 bars, multipliée par l’aire du piston pneumatique du cylindre 06 engendre une force qui, appliquée par la tige de ce cylindre sur l’aire de la chemise hydraulique, engendre une pression hydraulique dans l’huile qui est refoulée sous l’effet de cette pression dynamique dans le Vérin Hydraulique 01 dont le piston commence à se mouvoir. The air pressure, typically 6 bar, multiplied by the area of the pneumatic piston of the cylinder 06 generates a force which, applied by the rod of this cylinder to the area of the hydraulic liner, generates a hydraulic pressure in the oil which is repressed under the effect of this dynamic pressure in the Hydraulic Cylinder 01 whose piston begins to move.
[0021] Quand le piston 10 du Générateur de Pression Hydraulique 06 arrive en fin de course, la pression pneumatique va augmenter par le fait de la diminution des pertes de pression (pertes de charge) dans le circuit d’air, et cette augmentation de pression va changer la position de la Vanne Directionnelle Pneumatique auto-pilotée à quatre voies et deux positions 07, qui va commander automatiquement le retour du cylindre pneumatique dans l’autre sens, en envoyant l’air vers la chambre opposée 6D. When the piston 10 of the Hydraulic Pressure Generator 06 reaches the end of the stroke, the pneumatic pressure will increase due to the decrease in pressure losses (pressure losses) in the air circuit, and this increase in The pressure will change the position of the four-way and two-position self-piloting Pneumatic Directional Valve 07, which will automatically control the return of the air cylinder in the other direction, sending the air to the opposite chamber 6D.
[0022] Au début de ce mouvement de retrait du piston de la chambre hydraulique 6B il va se produire une suction à cet endroit, avec pour résultat trois actions simultanées: la première, suction de la Sphère de la Vanne de Rétention à deux sièges 03, bloquant cet accès de la chambre 06B vers le Vérin Hydraulique 01; la seconde, suction de la Sphère de la Vanne de Rétention 05B et suction simultanée de l’huile du Réservoir 04; la troisième, le remplissage d’huile de la chambre 6B. At the beginning of this withdrawal movement of the piston of the hydraulic chamber 6B there will occur a suction at this location, resulting in three simultaneous actions: the first suction of the Sphere Retention Valve two seats 03 blocking this access from the chamber 06B to the Hydraulic Cylinder 01; the second suction of the Sphere of the Retention Valve 05B and simultaneous suction of the oil of the tank 04; the third, the oil filling of room 6B.
[0023] Lorsque le pompage s’effectue par déplacement vers l’arrière du piston du Générateur de Pression Hydraulique 06, le Vérin Hydraulique 01 va avancer. Pendant cette avance, l’huile de la chambre avant de ce cylindre sera refoulée vers le réservoir d’huile. Ce même volume d’huile est immédiatement acheminé sous pression vers le cylindre hydraulique de manière régénérative en formant un circuit hydraulique fermé qui utilise un faible volume d’huile. When the pumping is carried out by displacement towards the rear of the piston of the Hydraulic Pressure Generator 06, the Hydraulic Cylinder 01 will move forward. During this advance, the oil in the front chamber of this cylinder will be pumped back to the oil reservoir. This same volume of oil is immediately conveyed under pressure to the hydraulic cylinder regeneratively forming a closed hydraulic circuit that uses a small volume of oil.
[0024] Chaque fois que le piston 10 du Générateur de Pression Hydraulique 06 arrive en fin de course dans un sens ou dans le sens opposé, la vanne 07 commute la pression vers l’autre chambre, et le piston 10 continue par son mouvement de va-et-vient à pomper de l’huile jusqu’à ce que la fin de course du Vérin Hydraulique 01 soit atteinte. Whenever the piston 10 of the Hydraulic Pressure Generator 06 reaches the end of stroke in one direction or in the opposite direction, the valve 07 switches the pressure to the other chamber, and the piston 10 continues by its movement. back and forth to pump oil until the end of stroke Hydraulic Cylinder 01 is reached.
[0025] Lorsque ce Vérin Hydraulique 01 a atteint sa fin de course, il va se produire une accumulation de pression hydraulique dans le système jusqu’à ce que la pression maximum découlant du dimensionnement des divers cylindres soit atteinte. A ce moment, un équilibre de pressions sera atteint dans les deux chambres hydrauliques 06A et 06B, et le piston 10 cessera son mouvement de pompage. When this Hydraulic Cylinder 01 has reached its end of stroke, it will occur a buildup of hydraulic pressure in the system until the maximum pressure arising from the sizing of the various cylinders is reached. At this time, a pressure balance will be reached in the two hydraulic chambers 06A and 06B, and the piston 10 will stop its pumping movement.
[0026] Si une petite fuite d’huile avec pour conséquence une chute de pression devait se produire n’importe où dans le circuit, la pression pneumatique dans le Générateur de Pression Hydraulique 06 va remettre le piston 10 en mouvement, ceci étant rendu possible par le fait qu’un petit espace s’est créé quelque part lors de la fuite; ce mouvement de pompage va permettre de restaurer la pression hydraulique maximum. Ce processus de restauration de la pression hydraulique va se répéter chaque fois qu’une chute de pression surgit dans le système. If a small oil leak resulting in a pressure drop should occur anywhere in the circuit, the pneumatic pressure in the Hydraulic Pressure Generator 06 will put the piston 10 in motion, this being made possible by the fact that a small space was created somewhere during the flight; this pumping movement will restore the maximum hydraulic pressure. This process of restoring the hydraulic pressure will be repeated each time a pressure drop arises in the system.
[0027] A tout instant, l’opérateur peut interrompre l’action de pompage en ramenant la position de la vanne de commande 08 en position de repos (blocage de l’air d’alimentation). At any time, the operator can interrupt the pumping action by reducing the position of the control valve 08 in the rest position (blocking the supply air).
[0028] Comme il a déjà été évoqué plus haut, l’invention apporte aussi une solution avantageuse au problème de cavitation. Lorsque le centre de gravité de la charge mise en mouvement par le vérin 01, une cabine de camion par exemple, passe par son point d’équilibre à la verticale de l’axe de rotation, et que le piston se mouvant dans ce cylindre est maintenant entraîné de force dans son mouvement, la pression dans la chambre hydraulique active, qui auparavant devait acheminer de l’huile sous pression vers le Vérin Hydraulique 01 pour mouvoir la charge contre la gravité, diminue maintenant au point de créer un vide qui pourrait causer le phénomène de cavitation; mais ce vide est immédiatement comblé par l’ouverture de l’une au moins des Vannes de Rétention 05 ou 05B, ce qui permet à l’huile de s’écouler librement du réservoir 04, évitant ainsi la cavitation. De plus, une Vanne Ajustable Régulatrice de débit 11 limite la vitesse de déplacement du piston du Vérin Hydraulique 01 à une valeur modérée permettant à l’huile de retourner vers le vérin sans créer de dépression exagérée qui causerait la cavitation. Pendant cette phase d’entraînement par la charge, le Générateur de Pression Hydraulique 06 continue à pomper de l’huile car les pressions ne sont pas en équilibre dans le circuit, mais c’est l’effet de la charge qui engendre la pression la plus élevée dans le circuit. As already mentioned above, the invention also provides an advantageous solution to the cavitation problem. When the center of gravity of the load set in motion by the jack 01, for example a truck cabin, passes through its equilibrium point vertically to the axis of rotation, and when the piston moving in this cylinder is now forcibly driven in its motion, the pressure in the active hydraulic chamber, which previously was to convey pressurized oil to Hydraulic Cylinder 01 to move the load against gravity, is now decreasing to the point of creating a vacuum which could cause the phenomenon of cavitation; but this vacuum is immediately filled by the opening of at least one Retention Valves 05 or 05B, which allows the oil to flow freely from the tank 04, thus avoiding cavitation. In addition, an Adjustable Flow Regulator Valve 11 limits the speed of movement of the Hydraulic Cylinder piston 01 to a moderate value allowing the oil to return to the cylinder without creating excessive depression which would cause cavitation. During this load-driving phase, the Hydraulic Pressure Generator 06 continues to pump oil because the pressures are not balanced in the circuit, but it is the effect of the load that generates the pressure. higher in the circuit.
[0029] L’invention peut être utilisée avantageusement dans un grand nombre d’applications. La liste suivante non exhaustive en donne quelques exemples: - pour basculer la cabine de tous types de véhicules automoteurs, camions par exemple; - pour basculer la benne des camions; - comme système de relevage des essieux de camions, où l’emploi de la pompe de l’invention est particulièrement avantageux, du fait qu’elle nécessite peu de place et que le réservoir d’huile est très réduit. Ce système de relevage est utilisé sur les camions à essieux multiples pour économiser les pneus quand les camions ne roulent pas à pleine charge dans les systèmes d’ancrage de remorques, de bennes et de camions. - dans les systèmes d’actionnement de rampes d’accès de véhicules; - pour les tracteurs et autres véhicules et équipements agricoles; - dans l’industrie chimique, pétrochimique et pharmaceutique; dans l’industrie en général; - dans les équipements des magasins de stockage; - dans les plateformes pétrolières et les raffineries de pétrole. - dans l’actionnement de grandes vannes en général. - dans les machines et équipements industriels. The invention can be used advantageously in a large number of applications. The following non-exhaustive list gives some examples: - to tilt the cab of all types of self-propelled vehicles, trucks for example; - to tilt the truck body; as a lift system for truck axles, where the use of the pump of the invention is particularly advantageous, because it requires little space and the oil reservoir is very small. This lifting system is used on multi-axle trucks to save tires when trucks do not drive at full load in trailer, dump and truck anchor systems. - in vehicle access ramp actuation systems; - for tractors and other agricultural vehicles and equipment; - in the chemical, petrochemical and pharmaceutical industry; in industry in general; - in the equipment of the warehouses; - in oil platforms and oil refineries. - in the actuation of large valves in general. - in industrial machinery and equipment.
LÉGENDE DES FIGURESLEGEND OF FIGURES
[0030] Fig. 01 <tb>01-<sep>Vérin Hydraulique (sans fin de course) <tb>02-<sep>Vanne Directionnelle Hydraulique <tb>03-<sep>Vanne de Rétention à double siège <tb>04-<sep>Réservoir d’huile <tb>05-<sep>Vanne de Rétention à simple siège <tb>06-<sep>Générateur de Pression Hydraulique <tb>07-<sep>Vanne Directionnelle Pneumatique auto-pilotée <tb>08-<sep>Vanne Directionnelle Pneumatique <tb>09-<sep>Alimentation em Air Comprimé <tb>10-<sep>Piston du Générateur de Pression Hydraulique <tb>11-<sep>Vanne Ajustable Régulatrice de débit.[0030] FIG. 01 <tb> 01- <sep> Hydraulic cylinder (end of stroke) <tb> 02- <sep> Hydraulic Directional Valve <tb> 03- <sep> Double Seat Retention Valve <tb> 04- <sep> Oil tank <tb> 05- <sep> Single Seat Retention Valve <tb> 06- <sep> Hydraulic Pressure Generator <tb> 07- <sep> Self-propelled Pneumatic Directional Valve <tb> 08- <sep> Pneumatic Directional Valve <tb> 09- <sep> Food em Compressed Air <tb> 10- <sep> Hydraulic Pressure Generator Piston <tb> 11- <sep> Adjustable Flow Control Valve.
[0031] Fig. 02 <tb>01-<sep>Vérin Hydraulique (sans fin de course) <tb>02-<sep>Vanne Directionnelle Hydraulique <tb>03-<sep>Vanne de Rétention à simple siège <tb>04-<sep>Réservoir d’huile <tb>05-<sep>Vanne de Rétention à simple siège <tb>06-<sep>Générateur de Pression Hydraulique <tb>06A-<sep>Chambre Hydraulique arrière <tb>06B-<sep>Chambre Hydraulique avant <tb>06C-<sep>Chambre pneumatique arrière <tb>06E-<sep>Chambre Pneumatique avant <tb>07-<sep>Connexion de sortie de pression hydraulique <tb>08-<sep>Bloc de Contrôle Directionnel Hydraulique <tb>09-<sep>Orifice d’utilisation hydraulique B. <tb>10-<sep>Piston du Générateur de Pression Hydraulique <tb>11-<sep>Orifice d’utilisation hydraulique A <tb>12-<sep>Connexion d’entrée de la Chambre Pneumatique avant <tb>13-<sep>Connexion d’entrée de la Chambre Pneumatique arrière[0031] FIG. 02 <tb> 01- <sep> Hydraulic cylinder (end of stroke) <tb> 02- <sep> Hydraulic Directional Valve <tb> 03- <sep> Single Seat Retention Valve <tb> 04- <sep> Oil tank <tb> 05- <sep> Single Seat Retention Valve <tb> 06- <sep> Hydraulic Pressure Generator <tb> 06A- <sep> Rear Hydraulic Chamber <tb> 06B- <sep> Front Hydraulic Chamber <tb> 06C- <sep> Rear Air Chamber <tb> 06E- <sep> Front Pneumatic Chamber <tb> 07- <sep> Hydraulic pressure outlet connection <tb> 08- <sep> Hydraulic Directional Control Block <tb> 09- <sep> Hydraulic operating port B. <tb> 10- <sep> Hydraulic Pressure Generator Piston <tb> 11- <sep> Hydraulic operating port A <tb> 12- <sep> Front Pneumatic Chamber Inlet Connection <tb> 13- <sep> Rear Pneumatic Chamber Inlet Connection
[0032] Fig. 03 <tb>A-<sep>Inclinaison 0°. Le vérin hydraulique est en position de repos. <tb>B-<sep>Inclinaison selon un angle où le Centre de Gravité n’a pas encore atteint le sommet de sa trajectoire. Le vérin doit exercer une force pour basculer la cabine. <tb>C-<sep>Inclinaison selon un angle où le Centre de Gravité a dépassé le sommet de sa trajectoire. La tige du vérin avance et en même temps la Vanne Ajustable Régulatrice de débit freine le mouvement de rotation de la cabine en contrôlant son mouvement de basculement. <tb>D-<sep>Inclinaison maximum. Le vérin a atteint sa fin de course.[0032] FIG. 03 <tb> A- <sep> Inclination 0 °. The hydraulic cylinder is in the rest position. <tb> B- <sep> Inclination at an angle where the Center of Gravity has not yet reached the top of its path. The cylinder must exert a force to tilt the cab. <tb> C- <sep> Tilt at an angle where the Gravity Center has passed the top of its path. The cylinder rod advances and at the same time the Adjustable Flow Control Valve brakes the rotational movement of the cab by controlling its tilting movement. <tb> D- <sep> Maximum incline. The cylinder has reached its end of course.
[0033] Fig. 04 <tb>A-<sep>Camion chargé. Les roues sont en contact avec le sol. <tb>B-<sep>Camion peu chargé. Un train de roues est relevé pour économiser les pneus.[0033] FIG. 04 <tb> A- <sep> Truck loaded. The wheels are in contact with the ground. <tb> B- <sep> Lightly loaded truck. A wheel train is raised to save tires.
[0034] Fig. 05 <tb>A-<sep>Pompe pneumo-hydraulique <tb>B-<sep>Vérin hydraulique <tb>C-<sep>Roue pouvant être relevée <tb>D-<sep>Ressorts de suspension.[0034] FIG. 05 <tb> A- <sep> Pneumohydraulic pump <tb> B- <sep> Hydraulic cylinder <tb> C- <sep> Wheel that can be lifted <tb> D- <sep> Suspension springs.
[0035] Fig. 06 <tb>A-<sep>Vérin hydraulique <tb>B-<sep>Dispositif mécanique de relevage des roues <tb>C-<sep>Roue en position relevée, sans contact avec le sol.[0035] FIG. 06 <tb> A- <sep> Hydraulic cylinder <tb> B- <sep> Mechanical device for lifting the wheels <tb> C- <sep> Wheel in raised position, without contact with the ground.
[0036] Fig. 07 <tb>A-<sep>Vérin hydraulique piloté par une pompe selon l’invention <tb>B-<sep>Nivellement d’une remorque par une seule pompe selon l’invention, commandant deux vérins.[0036] FIG. 07 <tb> A- <sep> Hydraulic cylinder controlled by a pump according to the invention <tb> B- <sep> Leveling a trailer by a single pump according to the invention, controlling two cylinders.
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