CH703262A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. Download PDFInfo
- Publication number
- CH703262A1 CH703262A1 CH00916/10A CH9162010A CH703262A1 CH 703262 A1 CH703262 A1 CH 703262A1 CH 00916/10 A CH00916/10 A CH 00916/10A CH 9162010 A CH9162010 A CH 9162010A CH 703262 A1 CH703262 A1 CH 703262A1
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- yarn
- image
- optoelectronic
- images
- evaluation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 206010020112 Hirsutism Diseases 0.000 claims abstract description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims description 15
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N21/8915—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
- B65H63/062—Electronic slub detector
- B65H63/065—Electronic slub detector using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
- G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Im erfindungsgemässen Verfahren zur optoelektronischen Bestimmung von Merkmalen eines Garns (9) wird das Garn (9) entlang seiner Längsrichtung durch eine optoelektronische Garnsensoreinrichtung bewegt. Die optoelektronische Garnsensoreinrichtung nimmt nacheinander eine Mehrzahl von Bildern (5.1, 5.2, ..., 5.n) des Garns (9) auf. Aus jedem einzelnen Bild (5.1, 5.2, ..., 5.n) wird mittels Bildverarbeitung mindestens ein Merkmal des Garns (9) ausgewertet. Die aus den einzelnen Bildern (5.1, 5.2, ..., 5.n) ausgewerteten, einander entsprechenden Merkmale werden zu einem Resultat (7) miteinander verknüpft. So können Merkmale des Garns (9) wie z.B. seine Haarigkeitslängenverteilung zuverlässig und reproduzierbar bestimmt werden.In the method according to the invention for the optoelectronic determination of features of a yarn (9), the yarn (9) is moved along its longitudinal direction by an optoelectronic yarn sensor device. The optoelectronic yarn sensor device takes successively a plurality of images (5.1, 5.2, ..., 5.n) of the yarn (9). From each individual image (5.1, 5.2, ..., 5.n), at least one feature of the yarn (9) is evaluated by means of image processing. The corresponding features evaluated from the individual images (5.1, 5.2, ..., 5.n) are linked together to form a result (7). Thus, characteristics of the yarn (9) such as e.g. its hairiness length distribution can be determined reliably and reproducibly.
Description
FACHGEBIETAREA OF EXPERTISE
[0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Qualitätskontrolle im Textillabor. Sie betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optoelektronischen Bestimmung von Merkmalen, insbesondere der Haarigkeit, eines Garns, gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. Derartige Verfahren und Vorrichtungen kommen typischerweise in einem Textillabor zum Einsatz. The present invention is in the field of quality control in the textile laboratory. It relates to a method and a device for the optoelectronic determination of features, in particular the hairiness, of a yarn, according to the preambles of the independent claims. Such methods and devices are typically used in a textile laboratory.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
[0002] Bei Stapelgarnen, die aus vielen Fasern gesponnen sind, sind einzelne Fasern nicht vollständig in den eigentlichen Garnkörper eingebunden. Sie ragen teilweise aus dem Garnkörper heraus, was man als Haarigkeit des Garns bezeichnet. Die Haarigkeit ist eine wichtige Garneigenschaft, weshalb die Textilindustrie ein grosses Interesse an ihrer zuverlässigen und reproduzierbaren Messung und Klassierung hat. In staple yarns that are spun from many fibers, individual fibers are not fully integrated into the actual yarn package. They partially protrude from the yarn body, which is known as the hairiness of the yarn. Hairiness is an important yarn property, which is why the textile industry has a great interest in its reliable and reproducible measurement and classification.
[0003] Viele bekannte Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung der Haarigkeit von Garnen verwenden eine eindimensionale Sensorzeile, die quer zur Längsrichtung des Garns angeordnet ist. Ein Beispiel für eine derartige Vorrichtung ist das Gerät USTER* ZWEIGLE HAIRINESS TESTER 5 der Anmelderin, das z.B. in «USTER® ZWEIGLE HAIRINESS TESTER 5 Application Handbook», V1.0, September 2009, beschrieben ist. Das Garn wird mit einem Laserstrahl beleuchtet, der gegen die Sensorzeile gerichtet ist. Die aus dem Garn ragenden Fasern schatten das Licht teilweise ab, so dass die betreffenden Sensorelemente der Sensorzeile entsprechend weniger Licht detektieren. Die Projektionen der Faserschatten auf der Sensorzeile werden in neun Längenintervalle klassiert, wobei die Oberfläche des Garnkörpers den Nullpunkt definiert. Weitere Anordnungen mit linearen Sensorzeilen beschreiben die US-4 948 260 A, die US-5 875 419 A und die EP-1 621 872 A2, wobei abbildende oder nicht-abbildende Verfahren zum Einsatz kommen können. Many known methods and devices for determining the hairiness of yarns use a one-dimensional sensor line which is arranged transversely to the longitudinal direction of the yarn. An example of such a device is the USTER * ZWEIGLE HAIRINESS TESTER 5 device from the applicant, e.g. in “USTER® ZWEIGLE HAIRINESS TESTER 5 Application Handbook”, V1.0, September 2009. The yarn is illuminated with a laser beam directed towards the sensor line. The fibers protruding from the yarn partially shade the light so that the relevant sensor elements of the sensor line detect less light. The projections of the fiber shadows on the sensor line are classified into nine length intervals, with the surface of the yarn package defining the zero point. Further arrangements with linear sensor lines are described in US Pat. No. 4,948,260 A, US Pat. No. 5,875,419 A and EP-1 621 872 A2, whereby imaging or non-imaging methods can be used.
[0004] Gemäss der DE-19 818 069 A1 wird eine Digitalkamera mit einem zweidimensionalen Sensorchip zum Bestimmen der Haarigkeit von Garnen verwendet. Mit der Kamera wird ein Bild eines Garnstückes erstellt, digitalisiert und anschliessend analysiert. Dabei werden die Bildinformationen aufgeteilt in Informationen, die den Garnkörper selbst repräsentieren und solche, die die vom Garnkörper abstehenden Fasern repräsentieren. Dadurch wird erreicht, dass bei der Bestimmung der Haarigkeit die Dicke und Dickenschwankungen des Garns keinen Einfluss haben. Das Garn wird mit gleichmässig hellem, diffusem Gegenlicht beleuchtet. Die Kamera steht über eine Datenleitung mit einer Auswerteeinrichtung in Verbindung. Die Auswerteeinrichtung beinhaltet einen Computer zur Verarbeitung der Bilddaten, eine Steuervorrichtung zum Steuern des Garnabzugs und eine Ausgabeeinheit für die ausgewerteten Daten. Auch weitere Veröffentlichungen schlagen die Verwendung einer Kamera für die Bestimmung der Haarigkeit von Garnen vor, z.B. die DE-19 918 780 A1, die US-5 654 554 A und die EP-0 754 943 A2, wobei gemäss der letzteren das Muster einer optischen Fouriertransformation aufgenommen wird. According to DE-19 818 069 A1, a digital camera with a two-dimensional sensor chip is used to determine the hairiness of yarns. An image of a piece of yarn is created with the camera, digitized and then analyzed. The image information is divided into information that represents the thread package itself and information that represents the fibers protruding from the thread package. This ensures that the thickness and thickness fluctuations of the yarn have no influence on the determination of the hairiness. The yarn is illuminated with evenly bright, diffuse backlight. The camera is connected to an evaluation device via a data line. The evaluation device contains a computer for processing the image data, a control device for controlling the yarn withdrawal and an output unit for the evaluated data. Other publications also suggest the use of a camera to determine the hairiness of yarns, e.g. DE-19 918 780 A1, US-5 654 554 A and EP-0 754 943 A2, the pattern of an optical Fourier transformation being recorded according to the latter.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
[0005] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optoelektronischen Bestimmung von Merkmalen eines Garns zu schaffen, welche die bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen weiter verbessern. It is an object of the present invention to provide a method and a device for optoelectronic determination of features of a yarn, which further improve the known methods and devices.
[0006] Diese und andere Aufgaben werden durch das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind, gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. These and other objects are achieved by the method according to the invention and the device according to the invention as defined in the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
[0007] Im erfindungsgemässen Verfahren zur optoelektronischen Bestimmung von Merkmalen eines Garns wird das Garn entlang seiner Längsrichtung durch eine optoelektronische Garnsensoreinrichtung bewegt. Die optoelektronische Garnsensoreinrichtung nimmt nacheinander eine Mehrzahl von Bildern des Garns auf. Aus jedem einzelnen Bild wird mittels Bildverarbeitung mindestens ein Merkmal des Garns ausgewertet. Die aus den einzelnen Bildern ausgewerteten, einander entsprechenden Merkmale werden zu einem Resultat miteinander verknüpft. In the method according to the invention for optoelectronic determination of features of a yarn, the yarn is moved along its longitudinal direction by an optoelectronic yarn sensor device. The optoelectronic yarn sensor device successively records a plurality of images of the yarn. At least one characteristic of the yarn is evaluated from each individual image by means of image processing. The corresponding characteristics evaluated from the individual images are linked to form a result.
[0008] Die Verknüpfung kann eine statistische Methode beinhalten. Die Anzahl aufgenommener und ausgewerteter Bilder liegt bspw. zwischen 10 und 10 000 und vorzugsweise zwischen 100 und 1000. The link can include a statistical method. The number of recorded and evaluated images is, for example, between 10 and 10,000 and preferably between 100 and 1,000.
[0009] In einer bevorzugten Ausführungsform wird als Merkmal des Garns seine Haarigkeitslängenverteilung bestimmt. Als Resultat kann dann ein Histogramm ausgegeben werden, das durch eine Abszisse, entlang welcher die Haarlängen in mehreren Klassen aufgetragen werden, und eine Ordinate, entlang welcher die Anzahl der entsprechenden Haarlängen in jeder Klasse aufgetragen wird, aufgespannt wird, und in dem die Anzahl der entsprechenden Haarlängen für jede Klasse als Säulen mit entsprechenden Höhen eingezeichnet ist. In a preferred embodiment, its hairiness length distribution is determined as a feature of the yarn. As a result, a histogram can then be output which is spanned by an abscissa along which the hair lengths are plotted in several classes, and an ordinate along which the number of the corresponding hair lengths in each class is plotted, and in which the number of corresponding hair lengths for each class is shown as columns with corresponding heights.
[0010] Die Bildaufnahme und die Bildauswertung können seriell erfolgen, d. h. die Aufnahme des nächsten Bildes beginnt erst nach Abschluss der Auswertung des vorhergehenden Bildes. Alternativ können die Bildaufnahme und die Bildauswertung parallel erfolgen, d. h. schon während der Auswertung des vorhergehenden Bildes wird mit der Aufnahme des nächsten Bildes begonnen. The image recording and the image evaluation can take place serially, d. H. the recording of the next image only begins after the evaluation of the previous image has been completed. Alternatively, the image acquisition and the image evaluation can take place in parallel, i. H. During the evaluation of the previous image, the recording of the next image begins.
[0011] Es kann laufend ein Zwischenresultat angezeigt werden, das durch Verknüpfung der einander entsprechenden Merkmale aus allen bisher ausgewerteten Bildern entsteht. Diese Anzeige kann eine Bedienungsperson bei der Beurteilung unterstützen, ob genügend Bilder aufgenommen wurden und der Messvorgang beendet werden kann. An intermediate result can continuously be displayed, which is created by linking the corresponding features from all the images evaluated so far. This display can assist an operator in assessing whether enough images have been recorded and the measuring process can be ended.
[0012] Die optoelektronische Garnsensoreinrichtung weist vorzugsweise einen optoelektronischen zweidimensionalen Bildsensor mit einer Vielzahl von matrixförmig angeordneten Bildelementen, die in Garnlängsrichtung einen Abstand b voneinander haben, auf. Für die Aufnahme eines Bildes wird eine Belichtungszeit t nach der Formel The optoelectronic yarn sensor device preferably has an optoelectronic two-dimensional image sensor with a plurality of image elements arranged in a matrix and which are spaced b from one another in the longitudinal direction of the yarn. An exposure time t is used for taking a picture according to the formula
gewählt, worin p eine Zahl mit 1 ≤ p < 10 und vorzugsweise. 1 ≤ p < 3 ist. Die Belichtungszeit kann durch periodisches Ein- und Ausschalten einer Lichtquelle, d. h. stroboskopische Beleuchtung, und/oder durch periodisches Ein- und Ausschalten des Bildsensors, d. h. einen elektronischen Kameraverschluss, eingestellt werden. chosen, where p is a number with 1 p <10 and preferably. 1 ≤ p <3. The exposure time can be adjusted by periodically switching a light source on and off, i.e. H. stroboscopic lighting, and / or by periodically switching the image sensor on and off, d. H. an electronic camera shutter.
[0013] Es können schon vor Ausführung des Verfahrens periodisch Bilder aufgenommen und in Bezug auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Garns ausgewertet werden, und bei Vorhandensein eines Gams wird das Verfahren automatisch gestartet. Während des Verfahrens können Bilder zusätzlich auf das Vorliegen regulärer Messbedingungen hin ausgewertet werden, und im Fall von nichtregulären Messbedingungen wird das betreffende Bild für das Resultat nicht berücksichtigt und/oder das Verfahren abgebrochen. Ein Kriterium für das Vorliegen regulärer Messbedingungen ist z. B. eine Position des Garns quer zu seiner Längsrichtung. [0013] Even before the method is carried out, images can be periodically recorded and evaluated with regard to the presence or absence of a yarn, and if a yarn is present, the method is started automatically. During the method, images can additionally be evaluated for the presence of regular measurement conditions, and in the case of non-regular measurement conditions, the relevant image is not taken into account for the result and / or the method is terminated. One criterion for the existence of regular measurement conditions is e.g. B. a position of the yarn transverse to its longitudinal direction.
[0014] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur optoelektronischen Bestimmung von Merkmalen eines Garns beinhaltet eine optoelektronische Garnsensoreinrichtung mit einem optoelektronischen Bildsensor, der eine Vielzahl von Bildelementen aufweist, eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Bildern des optoelektronischen Bildsensors und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Vorrichtung. Die Auswerteeinrichtung und die Steuereinrichtung sind zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche eingerichtet. The inventive device for optoelectronic determination of features of a yarn includes an optoelectronic yarn sensor device with an optoelectronic image sensor having a plurality of picture elements, an evaluation device for evaluating images of the optoelectronic image sensor and a control device for controlling the device. The evaluation device and the control device are set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
[0015] Mit dem Begriff «Licht» ist in dieser Schrift nicht nur der sichtbare Bereich (VIS) des elektromagnetischen Spektrums gemeint, sondern auch die daran angrenzenden Bereiche Ultraviolett (UV) und Infrarot (IR).Dank dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung können Merkmale des Garns wie z. B. seine Haarigkeitslängenverteilung zuverlässig und reproduzierbar bestimmt werden. With the term "light" in this document is meant not only the visible range (VIS) of the electromagnetic spectrum, but also the adjacent ranges of ultraviolet (UV) and infrared (IR). Thanks to the inventive method and the inventive device characteristics of the yarn such as B. its hairiness length distribution can be determined reliably and reproducibly.
AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGENLIST OF DRAWINGS
[0016] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen detailliert erläutert. Fig. 1<sep>zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 2<sep>zeigt schematisch eine optoelektronische Garnsensoreinrichtung im Querschnitt. Fig. 3<sep>illustriert schematisch das erfindungsgemässe Verfahren. Fig. 4<sep>zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.[0016] The invention is explained in detail below with reference to the schematic drawings. Fig. 1 <sep> shows a device according to the invention in a perspective view. 2 shows schematically an optoelectronic yarn sensor device in cross section. 3 illustrates schematically the method according to the invention. FIG. 4 <sep> shows a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGCARRYING OUT THE INVENTION
[0017] Fig. 1 zeigt von aussen eine erfindungsgemässe Vorrichtung 1 zur Bestimmung von Merkmalen eines Garns 9. Man erkennt in dieser Darstellung ein im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 11, verschiedene Garnführungselemente 12-15 zur Führung des Garns 9, eine Sensorabdeckung 16 für eine optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 und eine Rollenabdeckung 17 für eine Garnfördereinrichtung 4. Die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 misst mindestens einen Parameter des Garns 9, z. B. die Länge von Fasern («Haaren»), die vom Garn 9 abstehen. Fig. 1 shows from the outside a device 1 according to the invention for determining features of a yarn 9. One recognizes in this representation a substantially cuboid housing 11, various yarn guide elements 12-15 for guiding the yarn 9, a sensor cover 16 for an optoelectronic Yarn sensor device 3 and a roller cover 17 for a yarn conveyor device 4. The optoelectronic yarn sensor device 3 measures at least one parameter of the yarn 9, e.g. B. the length of fibers (“hairs”) that protrude from the yarn 9.
[0018] Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3. Die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 beinhaltet eine Beleuchtungseinheit und eine Abbildungseinheit. Die Beleuchtungseinheit weist mindestens eine Lichtquelle 31 und eine Beleuchtungsoptik 32 auf. Als Lichtquelle 31 kann z.B. eine Leuchtdiode (englisch light emitting diode, LED) verwendet werden. Die Lichtquelle 31 sendet elektromagnetische Strahlung im sichtbaren, infraroten und/oder ultravioletten Spektralbereich aus, welche in dieser Schrift der Einfachheit halber unter dem Begriff «Licht» zusammengefasst wird. Die Beleuchtungsoptik 32 kollimiert das von der Lichtquelle 31 ausgesandte Licht auf einen Abschnitt des Garns 9. Vorzugsweise kommt dabei die Köhlersche Beleuchtung zum Einsatz, die aus der Mikroskopie wohl bekannt ist und auf die hier nicht weiter eingegangen wird. Die Abbildungseinheit weist eine Abbildungsoptik 33 und einen optoelektronischen Bildsensor 34 auf. Die Abbildungsoptik 33 bildet den beleuchteten Abschnitt des Garns 9 auf den Bildsensor 34 ab. Der Bildsensor 34 ist vorzugsweise ein zweidimensionaler Bildsensor 34 mit einer Vielzahl von matrixförmig angeordneten Bildelementen (Pixeln). Derartige Bildsensoren 34 sind in Form von integrierten optoelektronischen Bauelementen in verschiedenen Technologien kommerziell erhältlich, bspw. aus Digitalkameras bestens bekannt und weit verbreitet. Alternativ kann als Bildsensor 34 ein ebenfalls bekannter eindimensionaler Zeilensensor mit einer Vielzahl von Pixeln, die auf einer senkrecht zur Garnlängsrichtung stehenden Geraden angeordnet sind, eingesetzt werden. Der Einfachheit halber sind die Beleuchtungsoptik 32 und die Abbildungsoptik 33 in Fig. 2als einfache Linsen dargestellt; selbstverständlich können aber komplexere optische Systeme eingesetzt werden, die nebst Linsen weitere optische Elemente wie Blenden oder Filter beinhalten. Die Abbildung erfolgt vorzugsweise in Transmission, d. h. ohne eingelegtes Garn 9 leuchtet die Lichtquelle 31 auf den Bildsensor 34, und wenn Garn 9 eingelegt ist, schattet es zumindest einen Teil des Lichtes ab. Das Garn 9 ist in dieser schematischen Darstellung als Garnkörper 91 mit kreisrundem Querschnitt gezeichnet, aus dem einzelne Fasern («Haare») 92 im Wesentlichen radial nach aussen ragen. FIG. 2 shows a schematic representation of the optoelectronic yarn sensor device 3. The optoelectronic yarn sensor device 3 contains an illumination unit and an imaging unit. The lighting unit has at least one light source 31 and lighting optics 32. The light source 31 can e.g. a light emitting diode (LED) can be used. The light source 31 emits electromagnetic radiation in the visible, infrared and / or ultraviolet spectral range, which in this document is summarized under the term “light” for the sake of simplicity. The lighting optics 32 collimates the light emitted by the light source 31 onto a section of the yarn 9. The Köhler lighting is preferably used, which is well known from microscopy and which will not be discussed further here. The imaging unit has imaging optics 33 and an optoelectronic image sensor 34. The imaging optics 33 images the illuminated section of the yarn 9 onto the image sensor 34. The image sensor 34 is preferably a two-dimensional image sensor 34 with a plurality of picture elements (pixels) arranged in a matrix. Image sensors 34 of this type are commercially available in the form of integrated optoelectronic components in various technologies, for example very well known and widely used from digital cameras. Alternatively, a likewise known one-dimensional line sensor with a large number of pixels which are arranged on a straight line perpendicular to the longitudinal direction of the yarn can be used as image sensor 34. For the sake of simplicity, the illumination optics 32 and the imaging optics 33 are shown in FIG. 2 as simple lenses; Of course, however, more complex optical systems can be used which, in addition to lenses, contain other optical elements such as diaphragms or filters. The imaging is preferably carried out in transmission, i.e. H. without an inserted yarn 9, the light source 31 shines on the image sensor 34, and when yarn 9 is inserted, it shades at least part of the light. In this schematic illustration, the yarn 9 is drawn as a yarn body 91 with a circular cross section, from which individual fibers (“hairs”) 92 protrude essentially radially outward.
[0019] Für die Anwendung der Haarigkeitslängenmessung ist es vorteilhaft, wenn eine Längsachse 90 des Garns 9 eine optische Achse 30 der optoelektronischen Garnsensoreinrichtung 3 nicht schneidet, sondern von dieser beabstandet ist, bspw. um einen Abstand von a = 2-6 mm und vorzugsweise um ca. a = 4 mm. Diese Achsversetzung a basiert auf der Annahme, dass (zumindest wenn eine Mitteilung über eine gewisse Garnlänge durchgeführt wird) das Garn 9 rotationssymmetrisch ist und daher die zu messenden Haarigkeitslängenwerte entlang des Garnumfangs gleich sind. Trifft diese Symmetrieannahme zu, so braucht nur ein durch die Garnlängsachse 90 definierter Halbraum 93 betrachtet zu werden, und ein dazu komplementärer Halbraum 94 kann ausser Acht bleiben. Im betrachteten Halbraum 93 kann dafür die Haarigkeit besser, d. h. mit grösserer Auflösung, untersucht werden. For the application of the hairiness length measurement, it is advantageous if a longitudinal axis 90 of the yarn 9 does not intersect an optical axis 30 of the optoelectronic yarn sensor device 3, but is spaced therefrom, for example by a distance of a = 2-6 mm and preferably by approx. a = 4 mm. This axial offset a is based on the assumption that (at least when a message is made about a certain yarn length) the yarn 9 is rotationally symmetrical and therefore the hairiness length values to be measured are the same along the yarn circumference. If this assumption of symmetry applies, only a half-space 93 defined by the yarn longitudinal axis 90 needs to be considered, and a half-space 94 complementary thereto can be disregarded. In the half-space 93 considered, the hairiness can be better, i. H. with a higher resolution.
[0020] Das Garn 9 wird entlang seiner Längsrichtung mit einer Geschwindigkeit v durch die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 bewegt. Dabei nimmt die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 nacheinander eine Mehrzahl n von Bildern oder «Schnappschüssen» des Garns 9 auf. Solche Bilder 5.1, 5.2, 5.n sind in Fig. 3 schematisch dargestellt. In dieser Darstellung ist das zeitliche Nacheinander durch ein örtliches Untereinander angedeutet; in Wirklichkeit erfolgt die Aufnahme aller Bilder 5.1, 5.2,..., 5.n am selben Ort, aber zu verschiedenen Zeiten t. Jedes Bild 5.1, 5.2,..., 5.n wird einzeln ausgewertet, indem mittels an sich bekannter Verfahren der Bildverarbeitung mindestens ein Merkmal des Garns 9 bestimmt wird, z. B. eine Häufigkeitsverteilung der Längen der Haare 92. Die Häufigkeitsverteilungen in den einzelnen Bildern 5.1, 5.2, 5.n sind in Fig. 3 mittels Histogramme 6.1, 6.2, 6.n dargestellt. Jedes Histogramm 6.1, 6.2,..., 6.n wird aufgespannt durch eine Abszisse 61, entlang welcher die Haarlängen in mehreren, z. B. sieben, Klassen aufgetragen werden, und eine Ordinate 62, entlang welcher die Häufigkeit (Anzahl) der Messwerte in jeder Klasse aufgetragen wird. Die Häufigkeitswerte sind für jede Klasse als Säulen mit entsprechenden Höhen eingezeichnet. The yarn 9 is moved along its longitudinal direction at a speed v through the optoelectronic yarn sensor device 3. The optoelectronic yarn sensor device 3 records a plurality n of images or “snapshots” of the yarn 9 one after the other. Such images 5.1, 5.2, 5.n are shown schematically in FIG. 3. In this representation the chronological sequence is indicated by a local one below the other; in reality, all images 5.1, 5.2, ..., 5.n are recorded in the same place, but at different times t. Each image 5.1, 5.2, ..., 5.n is evaluated individually in that at least one feature of the yarn 9 is determined by means of image processing methods known per se, e.g. B. a frequency distribution of the lengths of the hair 92. The frequency distributions in the individual images 5.1, 5.2, 5.n are shown in Fig. 3 by means of histograms 6.1, 6.2, 6.n. Each histogram 6.1, 6.2, ..., 6.n is spanned by an abscissa 61 along which the hair lengths in several, e.g. B. seven, classes are plotted, and an ordinate 62, along which the frequency (number) of the measured values in each class is plotted. The frequency values are shown for each class as columns with corresponding heights.
[0021] Die Auswertung der Bilder 5.1, 5.2,..., 5.n erfolgt vorzugsweise online, d. h. während des Messvorgangs. In einer seriellen Variante des erfindungsgemässen Verfahrens beginnt die Aufnahme des nächsten Bildes 5.2 erst nach Abschluss der Auswertung des vorhergehenden Bildes. In einer parallelen Variante wird hingegen schon während der Auswertung des vorhergehenden Bildes 5.1 mit der Aufnahme des nächsten Bildes 5.2 begonnen. Gegenüber der seriellen Variante hat die parallele Variante den Vorteil einer höheren Messgeschwindigkeit und damit einer kürzeren Gesamtmesszeit, der aber durch eine hohe Rechenleistung und eine hohe Datenübertragungsrate erkauft werden muss. The evaluation of the images 5.1, 5.2, ..., 5.n is preferably carried out online, d. H. during the measurement process. In a serial variant of the method according to the invention, the recording of the next image 5.2 begins only after the evaluation of the previous image has been completed. In a parallel variant, however, the recording of the next image 5.2 is started as early as the evaluation of the previous image 5.1. Compared to the serial variant, the parallel variant has the advantage of a higher measuring speed and thus a shorter total measuring time, which, however, has to be bought at the expense of high computing power and a high data transfer rate.
[0022] Die erfindungsgemässe Auswertung einer Mehrzahl von Bildern 5.1, 5.2, 5.n dient dazu, mittels statistischer Methoden genauere und zuverlässigere Messresultate zu erhalten. Zu diesem Zweck können die zur selben Klasse gehörigen Häufigkeitswerte aus allen Bildern 5.1, 5.2, ..., 5.n addiert, gemittelt oder auf eine andere Weise miteinander verknüpft werden, woraus ein resultierendes, von entsprechenden Achsen 71, 72 aufgespanntes Histogramm 7 entsteht. Die resultierenden Häufigkeitswerte sind mit Streuungen behaftet, die im resultierenden Histogramm 7 von Fig. 3mit Fehlerbalken angedeutet sind und in der Regel umso kleiner sein sollten, je mehr Bilder 5.1, 5.2, ..., 5.n bei der Auswertung berücksichtigt wurden, d. h. je grösser die Zahl n. Die Zahl n liegt gemäss der vorliegenden Erfindung z. B. zwischen 10 und 10 000 und vorzugsweise zwischen 100 und 1000. The evaluation according to the invention of a plurality of images 5.1, 5.2, 5.n is used to obtain more precise and more reliable measurement results by means of statistical methods. For this purpose, the frequency values belonging to the same class from all images 5.1, 5.2, ..., 5.n can be added, averaged or linked with one another in some other way, from which a resulting histogram 7, spanned by corresponding axes 71, 72, arises . The resulting frequency values are subject to scatter, which are indicated with error bars in the resulting histogram 7 of FIG. 3 and should generally be smaller the more images 5.1, 5.2, ..., 5.n were taken into account in the evaluation, i.e. . H. the greater the number n. According to the present invention, the number n is e.g. B. between 10 and 10,000 and preferably between 100 and 1,000.
[0023] Im Fall eines eindimensionalen Bildsensors 34 (siehe Fig. 2) können in einer ersten Variante zunächst mehrere aufeinander folgende Bildzeilen zu einem zweidimensionalen Bild 5.1, 5.2, 5.n, wie es in Fig. 3 eingezeichnet ist, zusammengesetzt werden. Danach erfolgt eine Ausweitung des zweidimensionalen Bildes 5.1, 5.2, 5.n, wie oben beschrieben. In einer zweiten Variante wird jedes eindimensionale Bild so behandelt, wie es oben für die zweidimensionalen Bilder 5.1, 5.2, 5.n beschrieben ist. Ein einzelnes Histogramm 6.1, 6.2,6.n enthält dann entweder keinen Balken oder genau einen Balken der Höhe 1. Eine Information über die Häufigkeitsverteilung der Haarlängen enthält erst das resultierende Histogramm 7. In the case of a one-dimensional image sensor 34 (see FIG. 2), in a first variant, several successive image lines can initially be combined to form a two-dimensional image 5.1, 5.2, 5.n, as shown in FIG. 3. The two-dimensional image 5.1, 5.2, 5.n is then expanded, as described above. In a second variant, each one-dimensional image is treated as described above for the two-dimensional images 5.1, 5.2, 5.n. An individual histogram 6.1, 6.2,6.n then either contains no bar or exactly one bar of height 1. Information about the frequency distribution of the hair lengths is only contained in the resulting histogram 7.
[0024] Wenn die Auswertung der Bilder 5.1, 5.2, ..., 5.n online erfolgt, kann das resultierende Histogramm 7 auf einer Anzeigeeinrichtung, z. B. einem Bildschirm, dargestellt werden, und zusätzlich können die Häufigkeitswerte und/oder die Streuungen für die einzelnen Klassen numerisch angezeigt werden. Eine Bedienungsperson kann anhand der angezeigten Werte nach eigenem Ermessen beurteilen, wann der Messvorgang beendet werden soll. Alternativ können bei einer Online-Auswertung so viele Bilder 5.1, 5.2, 5.n aufgenommen und ausgewertet werden, bis die Streuungen in allen Klassen einen vorgegebenen Schwellenwert unterschritten haben. In einer dritten Alternative wird eine feste, vorgegebene oder durch eine Bedienungsperson einzugebende, Anzahl n von Bildern 5.1, 5.2, 5.n aufgenommen. In einer vierten Alternative wird während einer festen, vorgegebenen oder durch eine Bedienungsperson einzugebenden, Gesamtmesszeit gemessen. Die Gesamtmesszeit T ergibt sich in jedem Fall aus der Anzahl n aufgenommener Bilder 5.1, 5.2, 5.n und der Bildwiederholrate f gemäss der folgenden Formel: If the evaluation of the images 5.1, 5.2, ..., 5.n takes place online, the resulting histogram 7 can be displayed on a display device, e.g. B. a screen, and in addition, the frequency values and / or the scatter for the individual classes can be displayed numerically. An operator can use the displayed values to judge at his own discretion when the measuring process should be ended. Alternatively, with an online evaluation, as many images 5.1, 5.2, 5.n can be recorded and evaluated until the scatter in all classes has fallen below a specified threshold value. In a third alternative, a fixed, predetermined number n of images 5.1, 5.2, 5.n to be entered by an operator is recorded. In a fourth alternative, measurements are made during a fixed, predetermined total measuring time or to be entered by an operator. The total measuring time T results in each case from the number n recorded images 5.1, 5.2, 5.n and the image repetition rate f according to the following formula:
[0025] Somit dauert z. B. eine Messung insgesamt T = 60 s, wenn n = 600 Bilder mit einer Bildwiederholrate von f = 10 Hz aufgenommen werden. Thus, z. B. a total measurement of T = 60 s when n = 600 images are recorded with a refresh rate of f = 10 Hz.
[0026] Bei der Aufnahme der Garnbilder 5.1, 5.2,..., 5.n mit einem zweidimensionalen optoelektronischen Bildsensor 34 sollte die Belichtungszeit optimal gewählt werden. Dabei müssen zwei einander widersprechende Forderungen abgewogen werden: Einerseits sollte die Belichtungszeit möglichst lang sein, damit die Bilder 5.1, 5.2, 5.n ein hohes Signal/Rausch-Verhältnis aufweisen, andererseits sollte sie so kurz sein, dass die Bilder 5.1, 5.2, ..., 5.n nicht infolge der Garnbewegung verschmiert, sondern scharf sind. Umgesetzt auf den konkreten Fall eines digitalen zweidimensionalen Bildsensors 34 mit einer Vielzahl von diskreten, matrixförmig angeordneten Bildelementen («Pixeln») besagt die zweite Forderung, dass bei einer vorgegebenen Garngeschwindigkeit ein Bildpunkt während der Belichtungszeit nur eine sehr kleine Anzahl p von Pixeln (1 ≤ p < 10 und vorzugsweise. 1 ≤ p < 3), idealerweise bloss p ≈1 Pixel, überstreichen sollte. Wenn v die Garngeschwindigkeit und b der Pixelabstand in Garnlängsrichtung ist, so ergibt sich damit die maximale Belichtungszeit When recording the yarn images 5.1, 5.2, ..., 5.n with a two-dimensional optoelectronic image sensor 34, the exposure time should be optimally selected. Two contradicting requirements must be weighed up: On the one hand, the exposure time should be as long as possible so that the images 5.1, 5.2, 5.n have a high signal-to-noise ratio, and on the other hand, it should be so short that the images 5.1, 5.2, ..., 5.n are not smeared as a result of the yarn movement, but are sharp. Applied to the specific case of a digital two-dimensional image sensor 34 with a large number of discrete picture elements ("pixels") arranged in a matrix form, the second requirement states that at a given yarn speed, an image point only has a very small number p of pixels (1 ≤ p <10 and preferably 1 ≤ p <3), ideally just p ≈1 pixel. If v is the yarn speed and b is the pixel spacing in the longitudinal direction of the yarn, this results in the maximum exposure time
[0027] In einem Beispiel mit v = 400 m/min, b = 10 (.im und p =2 erhält man t ≤ 3 µs. Um ausserdem die erste Forderung zu erfüllen, müssen die Intensität der Beleuchtung und die Empfindlichkeit des Bildsensors 34 so gewählt werden, dass sich bei einer derart kurzen Belichtungszeit t ein genügend gutes Bildsignal ergibt. Die Belichtungszeit t kann durch periodisches Ein- und Ausschalten der Lichtquelle 31, d. h. stroboskopische Beleuchtung, und/oder durch periodisches Ein- und Ausschalten des Bildsensors 34, d. h. einen elektronischen Kameraverschluss, eingestellt werden. In an example with v = 400 m / min, b = 10 (.im and p = 2 one obtains t ≤ 3 microseconds. In addition, in order to meet the first requirement, the intensity of the lighting and the sensitivity of the image sensor 34 can be selected so that a sufficiently good image signal results with such a short exposure time t. The exposure time t can be determined by periodically switching the light source 31 on and off, ie stroboscopic lighting, and / or by periodically switching the image sensor 34 on and off, ie an electronic camera shutter.
[0028] Die Auswertung der Bilder 5.1, 5.2, 5.n erfolgt vorzugsweise in einer (in den Zeichnungen nicht eingezeichneten) zentralen Steuereinrichtung der Vorrichtung 1. Die Steuereinrichtung beinhaltet einen Prozessor, vorzugsweise einen digitalen Signalprozessor (DSP). Der Prozessor ist mit der optoelektronischen Garnsensoreinrichtung 3 und mit der Fördereinrichtung 4 (siehe Fig. 1) verbunden. Ein im Prozessor gespeichertes Programm steuert ihr Ein- und Ausschalten, die Intensität der Beleuchtung, das Abrufen und die Auswertung der aufgenommenen Bilder 5.1, 5.2, 5.n, die Garnfördergeschwindigkeit v und/oder weitere Parameter. Dadurch steuert es den Ablauf der Bestimmung der Merkmale des Garns 9 in der Vorrichtung 1. Fig. 4zeigt ein Beispiel eines Flussdiagramms, das dem Programm zugrunde liegen kann und das eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens definiert. The evaluation of the images 5.1, 5.2, 5.n is preferably carried out in a (not shown in the drawings) central control device of the device 1. The control device contains a processor, preferably a digital signal processor (DSP). The processor is connected to the optoelectronic yarn sensor device 3 and to the conveyor device 4 (see FIG. 1). A program stored in the processor controls their switching on and off, the intensity of the lighting, the retrieval and evaluation of the recorded images 5.1, 5.2, 5.n, the yarn conveying speed v and / or other parameters. As a result, it controls the sequence of the determination of the features of the yarn 9 in the device 1. FIG. 4 shows an example of a flow chart which can be the basis of the program and which defines an embodiment of the method according to the invention.
[0029] Die Steuereinrichtung kann so programmiert sein, dass der Messvorgang automatisch gestartet wird, sobald ein Garn 9 in die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 eingelegt wird. Ob dies der Fall ist, kann die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 feststellen. In einem Bereitschaftsmodus nimmt sie periodisch Bilder auf 101, und die Steuereinrichtung wertet diese in Bezug auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Garns 9 aus. Wenn diese Auswertung ergibt 102, dass ein Garn 9 in die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 eingelegt worden ist, geht die Vorrichtung 1 in den Messmodus über. Der Messvorgang wird gestartet 103, was unter anderem das Einschalten der Fördereinrichtung 4, einer Garnchangiereinrichtung, einer Garnabsaugeinrichtung etc. beinhaltet. The control device can be programmed such that the measuring process is started automatically as soon as a yarn 9 is inserted into the optoelectronic yarn sensor device 3. The optoelectronic yarn sensor device 3 can determine whether this is the case. In a standby mode, it periodically records 101 images, and the control device evaluates these with regard to the presence or absence of a yarn 9. If this evaluation shows 102 that a yarn 9 has been inserted into the optoelectronic yarn sensor device 3, the device 1 switches to the measuring mode. The measuring process is started 103, which includes switching on the conveyor device 4, a yarn traversing device, a yarn suction device, etc., among other things.
[0030] Sobald das Garn 9 stabil durch die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 läuft, kann die eigentliche Messung und Auswertung 104 beginnen, wie sie anlässlich der Fig. 3 beschrieben ist. Sind mehrere Bilder 5.1, 5.2, 5.n vorhanden 105, so werden sie zu einem Resultat, bspw. dem resultierenden Histogramm 7, ausgewertet 106. Wenn ein Kriterium für die Beendigung des Messvorgangs - z. B. Abstellen durch eine Bedienungsperson, Unterschreiten eines Schwellenwertes für die Streuung, En-eichen einer vorgegebenen Anzahl n von Bildern 5.1, 5.2, 5.n oder Erreichen einer vorgegebenen Gesamtmesszeit T - erfüllt ist 107, wird ein Resultat ausgegeben 108 und der Messvorgang beendet 109. Die Vorrichtung 1 kann wieder in den Bereitschaftsmodus übergehen oder ganz abgestellt werden. As soon as the yarn 9 runs stably through the optoelectronic yarn sensor device 3, the actual measurement and evaluation 104 can begin, as described on the occasion of FIG. 3. If several images 5.1, 5.2, 5.n are present 105, they are evaluated 106 to produce a result, for example the resulting histogram 7. If a criterion for ending the measurement process - e.g. B. shutdown by an operator, falling below a threshold value for the scatter, calibrating a predetermined number n of images 5.1, 5.2, 5.n or reaching a predetermined total measuring time T - is fulfilled 107, a result is output 108 and the measuring process is ended 109. The device 1 can return to the standby mode or be switched off completely.
[0031] Während des Messmodus kann die Vorrichtung 1 überprüfen 110, ob reguläre Messbedingungen vorliegen, wie sie zur Messung vorgesehen sind. Dies wäre bspw. dann nicht der Fall, wenn sich das Garn 9 bzw. sein Bild in einer anderen Position befände als in den Fig. 2und 3 eingezeichnet. Einen solchen Garnlauffehler kann die optoelektronische Garnsensoreinrichtung 3 feststellen. Bei regulären Messbedingungen läuft der Messvorgang wie oben beschrieben ab. Sind jedoch die Messbedingungen bei einer Messung nicht regulär, so wird das dabei aufgenommene Bild nicht berücksichtigt. Je nach Programmierung der Steuereinrichtung wird dann entweder ein neues Bild aufgenommen, oder der gesamte Messvorgang wird abgebrochen und eine Warnmeldung ausgegeben 111. Ob ein Abbruch des Messvorgangs erfolgt, kann von einem Mass der Abweichung von den regulären Messbedingungen oder von einer Anzahl bereits vorgängig festgestellter unregulärer Messbedingungen abhängig gemacht werden. During the measurement mode, the device 1 can check 110 whether there are regular measurement conditions as provided for the measurement. This would not be the case, for example, if the yarn 9 or its image were in a position other than that shown in FIGS. 2 and 3. The optoelectronic yarn sensor device 3 can determine such a yarn run error. With regular measurement conditions, the measurement process proceeds as described above. However, if the measurement conditions for a measurement are not regular, the image recorded is not taken into account. Depending on the programming of the control device, either a new image is recorded or the entire measurement process is aborted and a warning message is output 111. Whether the measurement process is aborted can depend on the extent of the deviation from the regular measurement conditions or on a number of previously determined irregular conditions Measurement conditions are made dependent.
[0032] Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert ist. Of course, the present invention is not limited to the embodiments discussed above. With knowledge of the invention, the person skilled in the art will be able to derive further variants which also belong to the subject matter of the present invention as defined in the independent claims.
BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE LIST
[0033] 1<sep>Vorrichtung 11<sep>Gehäuse 12-15<sep>Führungselemente für das Garn 16<sep>Sensorabdeckung 17<sep>Rollenabdeckung 2<sep>Steuereinrichtung 21<sep>Prozessor 22<sep>Leiterplatte 3<sep>optoelektronische Garnsensoreinrichtung 30<sep>optische Achse der Garnsensoreinrichtung 31<sep>Lichtquelle 32<sep>Beleuchtungsoptik 33<sep>Abbildungsoptik 34<sep>Bildsensor 4<sep>Fördereinrichtung 5<sep>Bild eines Garnabschnittes 6<sep>Histogramm mit Längenverteilung aus einem einzelnen Bild 61<sep>Abszisse 62<sep>Ordinate 7<sep>resultierendes Histogramm 71<sep>Abszisse 72<sep>Ordinate 9<sep>Garn 90<sep>Garnlängsachse 91<sep>Garnkörper 92<sep>Garnhaare 93, 94<sep>Halbräume a<sep>Achsversetzung zwischen optischer Achse und Garnlängsachse1 <sep> device 11 <sep> housing 12-15 <sep> guide elements for the yarn 16 <sep> sensor cover 17 <sep> roller cover 2 <sep> control device 21 <sep> processor 22 <sep> printed circuit board 3 < sep> optoelectronic yarn sensor device 30 <sep> optical axis of yarn sensor device 31 <sep> light source 32 <sep> illumination optics 33 <sep> imaging optics 34 <sep> image sensor 4 <sep> conveyor device 5 <sep> image of a yarn section 6 <sep> histogram with Length distribution from a single image 61 <sep> abscissa 62 <sep> ordinate 7 <sep> resulting histogram 71 <sep> abscissa 72 <sep> ordinate 9 <sep> yarn 90 <sep> longitudinal axis 91 <sep> package 92 <sep> Yarn hairs 93, 94 <sep> half spaces a <sep> Axis offset between the optical axis and the longitudinal axis of the yarn
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00916/10A CH703262A1 (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. |
PCT/CH2011/000132 WO2011153650A1 (en) | 2010-06-09 | 2011-06-01 | Method and apparatus for optoelectronic determination of hairiness length distribution of a yarn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00916/10A CH703262A1 (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH703262A1 true CH703262A1 (en) | 2011-12-15 |
Family
ID=44503422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH00916/10A CH703262A1 (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH703262A1 (en) |
WO (1) | WO2011153650A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014085939A1 (en) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Uster Technologies Ag | Determining the hairiness lengths on a yarn |
WO2014085940A1 (en) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Uster Technologies Ag | Characterization of the hairiness length distribution of a yarn |
CN105696300B (en) * | 2016-03-26 | 2018-01-02 | 武汉纺织大学 | A kind of method that Yarn filoplume instrument accurately tests selvedge filoplume |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0271728A2 (en) * | 1986-12-06 | 1988-06-22 | Robert Prof. Dr. Massen | Method for measuring and/or monitoring thread or rope properties |
DE19924840A1 (en) * | 1999-05-29 | 2000-11-30 | Klaus Roehm | Apparatus for determining the degree of hairiness of textile products obtains the result with the relative frequency of incidence of hair length classes and the moment of distribution of this frequency taken into account |
DE102009034466A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Software Competence Center Hagenberg Gmbh | Method for quality testing of metal surface of component e.g. front plate, of technical household device, involves comparing recorded images, and determining deviations of images by evaluation device |
EP2159182A1 (en) * | 2007-05-11 | 2010-03-03 | Toray Industries, Inc. | Running yarn line inspection method and carbon fiber manufacturing method using thereof |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH668483A5 (en) | 1985-12-17 | 1988-12-30 | Zellweger Uster Ag | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SURFACE STRUCTURE OF A LONG STRETCH TEST BODY, IN PARTICULAR FOR MEASURING THE HAIRNESS OF A YARN. |
JPH08254504A (en) | 1994-11-29 | 1996-10-01 | Zellweger Luwa Ag | Method and equipment to record property of expanded material body |
JP3611140B2 (en) | 1995-07-20 | 2005-01-19 | 計測器工業株式会社 | Yarn measuring device |
US5875419A (en) | 1995-11-13 | 1999-02-23 | Lawson-Hemphill, Inc. | System and method for determining yarn hairiness |
DE19818069A1 (en) | 1998-04-22 | 1999-10-28 | Rieter Ag Maschf | System to register optical characteristics of yarn |
DE19918780A1 (en) | 1998-11-02 | 2000-05-04 | Fritz Stahlecker | Spun yarn quality control has a monitor at the spinning station or wound cops buffer zone with a stroboscope to register the hairiness of the yarn surface to sort the cops by quality levels and reject faulty cops |
SE9902753D0 (en) * | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Regis Munoz | Device for observing and controlling or more textile yarns by a succession of numerical photographs |
EP1624302A3 (en) * | 2003-01-08 | 2009-03-25 | Premier Evolvics PVT. Ltd. | Measuring and testing continuous elongated textile material |
-
2010
- 2010-06-09 CH CH00916/10A patent/CH703262A1/en not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-06-01 WO PCT/CH2011/000132 patent/WO2011153650A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0271728A2 (en) * | 1986-12-06 | 1988-06-22 | Robert Prof. Dr. Massen | Method for measuring and/or monitoring thread or rope properties |
DE19924840A1 (en) * | 1999-05-29 | 2000-11-30 | Klaus Roehm | Apparatus for determining the degree of hairiness of textile products obtains the result with the relative frequency of incidence of hair length classes and the moment of distribution of this frequency taken into account |
EP2159182A1 (en) * | 2007-05-11 | 2010-03-03 | Toray Industries, Inc. | Running yarn line inspection method and carbon fiber manufacturing method using thereof |
DE102009034466A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Software Competence Center Hagenberg Gmbh | Method for quality testing of metal surface of component e.g. front plate, of technical household device, involves comparing recorded images, and determining deviations of images by evaluation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011153650A1 (en) | 2011-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3034544C2 (en) | ||
EP0891436B1 (en) | Process and device for monitoring the quality of yarns | |
DE69819302T2 (en) | DETECTOR AND DETECTION PROCEDURE FOR FOREIGN FIBERS AND FOREIGN MATERIALS BASED ON LIGHT ABSORPTION MEASUREMENT | |
DE69909432T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE THICKNESS OF A MOVING LINEAR TEXTILE INFORMATION | |
EP2475978B1 (en) | Device and method for optically scanning a moving textile material | |
DE102010037676B4 (en) | Process for monitoring the color homogeneity of the yarn surface and device for carrying it out | |
WO2010149319A1 (en) | Method for evaluating fluorescence results in a microscope image | |
DE69907468T2 (en) | FIBER COLOR CLASSIFICATION SYSTEM | |
DE69420972T2 (en) | SYSTEM FOR ELECTRICALLY DISPLAYING YARN QUALITY | |
EP0466846B1 (en) | Process for measuring fibre parameters by image data processing | |
CH703262A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE OPTOELECTRONIC DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF A YARN. | |
AT516759B1 (en) | Apparatus and method for determining the number of solid particles in a fluid stream | |
EP1410002B1 (en) | Method for identifying foreign bodies in a textile material | |
EP3374755A1 (en) | Light microscope and method for determining a wavelength-dependent refractive index of a sample medium | |
DE19818069A1 (en) | System to register optical characteristics of yarn | |
DE69400015T2 (en) | Sensor for measuring the properties of a linear product of great length compared to its other dimensions, on a production machine or the like. | |
DE69819034T2 (en) | ONGOING RIBBON MONITORING | |
WO2011153648A1 (en) | Apparatus for optoelectronic determination of features of a yarn | |
DE2713396A1 (en) | Identification system for bodies containing luminous material - uses intensity-wavelength distribution in emission spectrum for testing | |
DE202011109943U1 (en) | Device for determining the size of particles in screenings | |
EP1943503A1 (en) | Method and apparatus for detecting dirt in a moving fibre stream | |
WO2014085940A1 (en) | Characterization of the hairiness length distribution of a yarn | |
WO1999054532A1 (en) | Method and device for determining the optical features of threads | |
EP4031698A1 (en) | Optimizing a yarn production process with respect to foreign materials | |
WO2014029038A1 (en) | Characterization of an optoelectronic measuring unit for textile material to be inspected |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AZW | Rejection (application) |