CH702918B1

CH702918B1 - Control device and control of the bus and railway signaling.

Info

Publication number: CH702918B1
Application number: CH6812007A
Authority: CH
Inventors: Cedric Bornand; Jean-Jacques Favre
Original assignee: Viacam S A R L
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2011-10-14
Also published as: WO2008131569A1

Abstract

L’invention concerne un dispositif (10) ayant pour fonction de sécuriser un croisement rail-route, appelé zone de conflit (13), en adaptant la signalisation en fonction de la circulation sur l’une ou l’autre de ces voies de circulation, chacune des voies (11, 12) étant équipée d’au moins un élément de détection d’un véhicule circulant sur cette voie et d’au moins un élément de signalisation actionné en fonction d’un signal émis par l’élément de détection. Ce dispositif comporte des éléments de détection d’un véhicule circulant sur l’une des voies sous la forme de caméras de prise de vues (14, 15), disposées en aval de la zone de conflit (13) et à contresens par rapport à la circulation sur la voie ferroviaire (12), et des moyens de signalisation comprenant des feux de signalisation routière (18, 19) et ferroviaire (20, 21) disposés de part et d’autre des voies. Un module de gestion (17) reçoit et traite les signaux émis par les caméras (14, 15) et commande les éléments de signalisation en fonction des signaux reçus.The invention relates to a device (10) whose function is to secure a rail-road intersection, called a conflict zone (13), by adapting the signaling as a function of the traffic on one or other of these traffic lanes. , each of the channels (11, 12) being equipped with at least one detection element of a vehicle traveling on this track and at least one signaling element actuated as a function of a signal emitted by the detection element . This device comprises detection elements of a vehicle traveling on one of the tracks in the form of cameras (14, 15) arranged downstream of the conflict zone (13) and in the opposite direction to the traffic on the railway track (12), and signaling means comprising traffic signal lights (18, 19) and rail (20, 21) arranged on both sides of the tracks. A management module (17) receives and processes the signals transmitted by the cameras (14, 15) and controls the signaling elements according to the received signals.

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de contrôle et de commande de la signalisation dans une zone de conflit, définie pour un croisement d’au moins une voie d’un réseau ferroviaire et d’au moins un passage routier et/ou piéton, ladite voie et ledit passage étant équipés d’au moins un élément de détection d’un objet mobile circulant sur la voie ou sur le passage et de moyens de signalisation actionnés en fonction d’un signal émis par ledit élément de détection, ce dispositif comportant un module de gestion agencé pour recevoir et traiter les signaux émis par ledit au moins élément de détection pour commander lesdits moyens de signalisation. The present invention relates to a control device and control signaling in a conflict zone, defined for a crossing of at least one track of a railway network and at least one road crossing and / or pedestrian said channel and said passage being equipped with at least one detecting element of a moving object moving on the channel or on the passage and with signaling means actuated as a function of a signal emitted by said detection element, this device comprising a management module arranged to receive and process the signals emitted by said at least one detection element for controlling said signaling means.

[0002] La technique la plus couramment appliquée pour sécuriser un passage routier sur une voie ferrée est ce que l’on appelle un passage à niveau équipé de barrières qui s’abaissent à l’arrivée d’un convoi ferroviaire pour bloquer momentanément la circulation routière. Toutefois cette solution est coûteuse et c’est en raison de ce prix élevé qu’elle ne peut pas être utilisée partout. Notamment l’installation de barrières automatiques ne peut pas se justifier sur les lignes industrielles dont la fréquentation est peu élevée. The most commonly applied technique for securing a road crossing on a railway is what is called a level crossing equipped with barriers that lower at the arrival of a railway train to block momentarily traffic road. However this solution is expensive and it is because of this high price that it can not be used everywhere. In particular, the installation of automatic barriers can not be justified on industrial lines whose attendance is low.

[0003] Une autre solution qui est souvent employée pour sécuriser les passages à niveau de lignes industrielles consiste à installer des feux clignotants actionnés manuellement. Leur activation nécessite l’intervention du personnel ferroviaire, ce qui a pour conséquence de ralentir la marche du train. En outre, les statistiques montrent que les feux clignotants sont moins respectés par les usagers de la route que les feux bicolores ou tricolores. De ce fait, le degré de sécurité obtenu avec ce type d’installations est moindre et le risque d’accident accru. Another solution that is often used to secure industrial line level crossings is to install manually operated flashing lights. Their activation requires the intervention of railway personnel, which has the effect of slowing down the train's progress. In addition, statistics show that flashing lights are less respected by road users than two-color or three-color traffic lights. As a result, the degree of safety obtained with this type of installation is lower and the risk of accidents increased.

[0004] Enfin, la fermeture des barrières et la mise en marche des feux clignotants ne donnent pas au conducteur du convoi ferroviaire la garantie que le passage à niveau est libre au moment de l’arrivée du train, d’où une certaine incertitude qui engendre un risque non négligeable en cas de panne d’un véhicule routier sur les rails, par exemple. En outre aucune sécurité n’est offerte aux piétons pouvant être amenés à traverser la voie ferrée. Finally, the closing of the gates and the start of the flashing lights do not give the driver of the railway train the guarantee that the level crossing is free at the time of the arrival of the train, hence a certain uncertainty that creates a significant risk in the event of the breakdown of a road vehicle on the rails, for example. In addition, no security is offered to pedestrians who may have to cross the railway.

[0005] On constate que tous les systèmes connus et couramment utilisés, notamment sur les voies industrielles, ne donnent pas satisfaction, soit pour des raisons sécuritaires, soit pour des raisons économiques. En outre, seuls les véhicules ferroviaires sont habituellement détectés et leur arrivée puis leur passage sur la voie routière qui croise la voie ferrée est signalée aux usagers de la route qui sont arrêtés pour leur céder le passage. En d’autres termes, la circulation ferroviaire à la priorité absolue sur le trafic routier et la circulation routière ne peut pas automatiquement influencer le trafic ferroviaire en dehors d’une intervention humaine, même si un véhicule routier se trouve accidentellement bloqué sur la voie ferrée. It is noted that all the known and commonly used systems, especially on industrial tracks, are unsatisfactory, either for security reasons or for economic reasons. In addition, only railway vehicles are usually detected and their arrival and then their passage on the road that crosses the railway is signaled to road users who are stopped to give way to them. In other words, rail traffic with the highest priority on road traffic and road traffic can not automatically influence rail traffic outside of human intervention, even if a road vehicle is accidentally blocked on the railway. .

[0006] Plusieurs systèmes ont été imaginés pour sécuriser les zones de conflit créées par le croisement d’une voie ferrée ou similaire et une route ou un passage pour piétons. La plupart de ces systèmes nécessitent des infrastructures lourdes et coûteuses, par exemple des travaux de génie civil pour enterrer des câbles de liaison et une maintenance importante des équipements de surveillance et de signalisation. Several systems have been devised to secure the conflict zones created by the crossing of a railway or similar and a road or a pedestrian crossing. Most of these systems require heavy and costly infrastructure, such as civil engineering work to bury connecting cables and extensive maintenance of monitoring and signaling equipment.

[0007] Divers dispositifs de ce type sont décrits dans la littérature et dans des brevets antérieurs publiés. Various devices of this type are described in the literature and in prior published patents.

[0008] Le modèle d’utilité allemand DE 20 201 127 U1 décrit un dispositif de sécurité pour le croisement d’une voie industrielle et d’une route comportant des détecteurs axiaux, des éléments de signalisation ferroviaires et des éléments de signalisation routière. Ce dispositif nécessite une installation complexe qui ne peut être réalisée qu’avec des travaux de génie civil importants. Elle comporte en outre des barrières automatiques sur les deux côtés de la route. [0008] The German utility model DE 20 201 127 U1 describes a safety device for crossing an industrial track and a road comprising axial detectors, railway signaling elements and road signaling elements. This device requires a complex installation that can only be achieved with major civil engineering work. It also has automatic barriers on both sides of the road.

[0009] L’article «Digitales Bildauswertungssystem für BÜ-Freimeldung» décrit un dispositif utilisant une caméra de détection de véhicules ferroviaires ainsi qu’une matrice d’éléments de détection de véhicules routiers qui est disposée en travers de la route d’accès au passage des voies ferrées et se limite à la détection du trafic routier. The article "Digital Bildauswertungssystem für BÜ-Freimeldung" describes a device using a rail vehicle detection camera and a matrix of road vehicle detection elements which is arranged across the access road to the road. railways and is limited to the detection of road traffic.

[0010] Il n’existe actuellement aucun moyen simple et économique de solutionner le problème de la sécurité des passages de voies ferroviaires, notamment des voies du type industriel, ne nécessitant pas de travaux de génie civil et dont la maintenance est facile à gérer. There is currently no simple and economical way to solve the problem of the safety of railway passages, including industrial type of lanes, not requiring civil works and whose maintenance is easy to manage.

[0011] La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en offrant un dispositif efficace et économique de contrôle et de commande de la signalisation à un croisement d’au moins une voie d’un réseau ferroviaire et d’au moins une voie d’un réseau routier ou similaire, ce dispositif permettant d’assurer un contrôle à la fois du trafic ferroviaire et du trafic routier et d’intervenir sur l’un, de façon automatique et indépendante, en fonction d’une situation particulière sur l’autre. The present invention proposes to overcome these disadvantages by providing an effective and economical control and control of the signaling system at a crossing of at least one track of a railway network and at least one track of a road network or similar, this device to ensure control of both rail traffic and road traffic and to intervene on one, automatically and independently, depending on a particular situation on the other .

[0012] Ce but est atteint par le dispositif selon l’invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ledit au moins un élément de détection est disposé de manière à balayer ladite zone de conflit afin de détecter tout objet mobile se déplaçant sur ladite au moins une voie ferroviaire et ledit au moins un passage routier et/ou piéton dans cette zone de conflit. This object is achieved by the device according to the invention as defined in the preamble and characterized in that said at least one detection element is arranged to scan said conflict zone to detect any moving object moving on said at least one railway track and said at least one road and / or pedestrian crossing in this conflict zone.

[0013] Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif peut comporter au moins deux éléments de détection disposés en opposition le long de ladite voie du réseau ferroviaire, de manière à balayer respectivement un premier côté de la zone de conflit, ledit premier côté comportant au moins un premier accès à cette zone de conflit par ladite voie ferroviaire et au moins un premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire, et un second côté de ladite zone de conflit, ledit second côté comportant au moins un second accès opposé audit premier accès à la zone du conflit par ladite voie ferroviaire et un second accès opposé audit premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire. According to a preferred embodiment, the device may comprise at least two detection elements arranged in opposition along said railroad track, so as to respectively scan a first side of the conflict zone, said first side comprising at least one first access to said conflict zone by said railway and at least one first access to said conflict zone by said road crossing, pedestrian or similar, and a second side of said conflict zone, said second side comprising at least a second access opposing said first access to the conflict zone by said railway track and a second access opposite said first access to said conflict zone by said road crossing, pedestrian or similar.

[0014] D’une manière particulièrement avantageuse, les éléments de détection sont disposés en aval de ladite zone de conflit et à contresens par rapport à la circulation sur ladite voie ferroviaire. In a particularly advantageous manner, the detection elements are disposed downstream of said conflict zone and in the opposite direction to the traffic on said railway track.

[0015] Lesdits éléments de détection peuvent comporter au moins une caméra de prise de vues, au moins un radar, au moins une caméra infrarouge ou au moins une caméra et au moins un radar. Said detection elements may comprise at least one camera, at least one radar, at least one infrared camera or at least one camera and at least one radar.

[0016] Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de signalisation comportent deux feux de signalisation routière et deux feux de signalisation ferroviaire sous la forme de feux tricolores et/ou bicolores disposés respectivement de part et d’autre de la zone de conflit, sur le passage routier piéton ou similaire et sur la voie ferroviaire. Les feux de signalisation routière peuvent en outre comporter une signalisation sonore et visuelle pour avertir les piétons. According to a preferred embodiment, said signaling means comprise two traffic lights and two traffic signal lights in the form of traffic lights and / or two-color respectively arranged on both sides of the conflict zone, on the pedestrian or similar road crossing and on the railway track. Traffic signals may also include audible and visual signals to warn pedestrians.

[0017] De façon avantageuse, le module de gestion est intégré dans le au moins un élément de détection. Advantageously, the management module is integrated in the at least one detection element.

[0018] Le dispositif selon l’invention sera mieux compris en référence à la description d’une forme de réalisation préférée mais non limitative et des dessins annexés dans lesquels: la figure unique représente une vue en plan d’un dispositif selon l’invention correspondant au croisement d’une voie ferroviaire et d’un passage routier. The device according to the invention will be better understood with reference to the description of a preferred but non-limiting embodiment and the appended drawings in which: the single figure shows a plan view of a device according to the invention corresponding to the crossing of a railway track and a road crossing.

[0019] En référence à la figure, le dispositif 10 selon l’invention, tel que représenté, est prévu pour sécuriser le croisement d’un passage routier, piéton ou similaire 11 et d’une voie ferroviaire 12. Le passage routier peut être une route cantonale ou communale, un chemin privé ou toute autre voie d’accès pouvant être empruntée par des véhicules de toute nature ou des piétons. La voie ferroviaire est de préférence prévue pour la circulation d’un convoi du type train de marchandises ou d’un tramway pour le transport de personnes. Le dispositif a pour fonction de sécuriser le croisement rail-route, appelé zone de conflit 13, en adaptant la signalisation en fonction de la circulation sur l’une ou l’autre de ces voies de circulation. Ce dispositif fonctionne selon le procédé dans lequel l’on détecte tout objet mobile se déplaçant sur ladite voie ferroviaire 12 et ledit passage routier, piéton ou similaire 11 au moyen d’au moins un élément de détection disposé de manière à balayer ladite zone de conflit 13. Referring to the figure, the device 10 according to the invention, as shown, is intended to secure the crossing of a road crossing, pedestrian or similar 11 and a railroad 12. The road crossing can be a cantonal or communal road, a private road or any other access road that can be used by vehicles of any kind or pedestrians. The railway track is preferably provided for the circulation of a convoy of the freight train or tramway type for the transport of persons. The device has the function of securing the crossing rail-road, called conflict zone 13, adapting the signaling according to the traffic on one or other of these lanes. This device operates according to the method in which any mobile object moving on said railway track 12 and said road, pedestrian or similar passage 11 is detected by means of at least one detection element arranged so as to scan said zone of conflict 13.

[0020] A cet effet, le dispositif 10 tel que décrit comporte deux éléments de détection et des moyens de signalisation actionnés en fonction d’un signal émis par ces éléments de détection. For this purpose, the device 10 as described comprises two detection elements and signaling means actuated as a function of a signal emitted by these detection elements.

[0021] Dans l’exemple représenté, le dispositif comporte deux éléments de détection, sous la forme de deux caméras de prises de vues respectivement 14 et 15. Toutefois ces éléments de détection peuvent également être des caméras infrarouges, des radars ou une combinaison de ces éléments. Les caméras 14, 15 sont disposées en opposition le long de la voie du réseau ferroviaire 12, de manière à balayer respectivement un premier et un second côté de la zone de conflit 13 afin de détecter tout objet mobile se déplaçant sur ladite voie ferroviaire 12 et ledit passage routier piéton ou similaire 11 dans la zone de conflit. Afin de bien sécuriser cette zone, ces caméras sont positionnées en aval de ladite zone de conflit et à contresens par rapport à la circulation sur ladite voie ferroviaire 12. Ledit premier côté de la zone de conflit balayé par chaque caméra 14, 15 comporte au moins un premier accès à cette zone de conflit 13 par ladite voie ferroviaire 12 et au moins un premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire 11, et le second côté de ladite zone de conflit comporte au moins un second accès opposé audit premier accès à la zone du conflit par ladite voie ferroviaire 12 et un second accès opposé audit premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire 11. In the example shown, the device comprises two detection elements, in the form of two cameras 14 and 15 respectively. However, these detection elements can also be infrared cameras, radars or a combination of these elements. The cameras 14, 15 are arranged in opposition along the track of the railway network 12, so as to respectively scan a first and a second side of the conflict zone 13 in order to detect any moving object moving on said railway track 12 and said pedestrian or similar road crossing in the conflict zone. In order to secure this zone, these cameras are positioned downstream from said conflict zone and in the opposite direction to the traffic on said railway track 12. Said first side of the conflict zone swept by each camera 14, 15 comprises at least a first access to this conflict zone 13 by said railway track 12 and at least a first access to this conflict zone by said road crossing, pedestrian or the like 11, and the second side of said conflict zone comprises at least a second access opposite said first access to the conflict zone by said railway track 12 and a second access opposite said first access to said conflict zone by said road crossing, pedestrian or the like 11.

[0022] Cette disposition a pour fonction de permettre aux caméras 14 et 15 de détecter simultanément un convoi ferroviaire qui s’approche de ladite zone de conflit 13, et des approches opposées de la voie routière 11 et du tronçon de voie ferroviaire 12 qui traverse la voie routière 11, telles que des voitures ou des piétons. La situation des caméras à une certaine distance de la zone de conflit permet un bon fonctionnement du dispositif quelle que soit la configuration du terrain ou de l’environnement, notamment dans le cas de présence de virages ou d’éléments de masquage tels que des bâtiments ou de la végétation. This provision has the function of allowing the cameras 14 and 15 to simultaneously detect a railway train that approaches said conflict zone 13, and opposite approaches of the road lane 11 and the section of rail track 12 which crosses Highway 11, such as cars or pedestrians. The situation of the cameras at a certain distance from the conflict zone makes it possible to operate the device regardless of the configuration of the terrain or the environment, especially in the case of the presence of turns or masking elements such as buildings. or vegetation.

[0023] Le dispositif comporte par ailleurs un module de gestion 17, qui est de préférence intégré à chaque élément de détection formé par chaque caméra 14, 15, et qui est agencé pour recevoir et traiter des signaux émis par lesdites caméras 14 et 15, ainsi que des moyens de signalisation routière et ferroviaire comprenant des feux de signalisation traditionnellement utilisés respectivement dans le domaine de la signalisation routière et dans le domaine de la signalisation ferroviaire. Les feux de signalisation routière, par exemple des feux bicolores ou tricolores 18 et 19 sont disposés de part et d’autre de la zone de conflit 13, du côté où s’effectue la circulation sur le passage routier 11. Ces feux de signalisation visuelle peuvent par exemple être complétés par une signalisation sonore et visuelle, par exemple des feux clignotants ou des pictogrammes lumineux pour avertir les piétons. Ces moyens de signalisation routière sont commandés par le module de gestion 17. Par ailleurs les feux de signalisation ferroviaire, par exemple des feux pour tramway 20 et 21, sont disposés de part et d’autre de la zone de conflit 13, dans les zones d’approche le long de la voie ferroviaire 12. Ces moyens de signalisation ferroviaire sont également commandés par le module de gestion 17. The device further comprises a management module 17, which is preferably integrated with each detection element formed by each camera 14, 15, and which is arranged to receive and process signals transmitted by said cameras 14 and 15, as well as road and rail signaling means including traffic lights traditionally used respectively in the field of road signs and in the field of railway signaling. Road traffic lights, for example two-colored or traffic lights 18 and 19 are arranged on both sides of the conflict zone 13, on the side where the traffic on the road passage 11 is carried out. These traffic signal lights may for example be supplemented by sound and visual signaling, for example flashing lights or bright pictograms to warn pedestrians. These road signaling means are controlled by the management module 17. In addition, the railway signal lights, for example lights for tramways 20 and 21, are arranged on both sides of the conflict zone 13, in the zones approach along the railway track 12. These rail signaling means are also controlled by the management module 17.

[0024] La liaison entre le module de gestion 17 et les moyens de signalisation peut se faire en utilisant de préférence des tensions inférieures à 50 V, ce qui permet d’éviter des travaux de génie civil, mais également en utilisant des tensions plus élevées. On pourrait également prévoir une liaison sans fils afin de faciliter l’installation et la maintenance et, le cas échéant, des transformations ou des adaptations selon l’évolution de la zone de conflit. The connection between the management module 17 and the signaling means can be done using preferably voltages less than 50 V, which avoids civil works, but also using higher voltages . It could also provide a wireless link to facilitate installation and maintenance and, if necessary, transformations or adaptations according to the evolution of the conflict zone.

[0025] Le dispositif tel que décrit est prévu principalement et destiné à être déployé sur des carrefours du type rail-route, entre une seule voie ferroviaire essentiellement de manœuvres industrielles, de transport de marchandises ou de tramway et plusieurs voies routières, par exemple jusqu’à six voies routières avec ou sans voie pour piétons ou trottoirs. Il peut être étendu à d’autres configurations comportant plusieurs voies ferroviaires ou à des cas de carrefours ou giratoires traversés par une voie ferroviaire. The device as described is intended primarily and intended to be deployed on crossroads of the rail-road type, between a single railway mainly industrial maneuvers, freight or tramway and several roadways, for example until six lanes with or without pedestrian or sidewalk. It can be extended to other configurations comprising several railway tracks or to cases of intersections or roundabouts traversed by a railway track.

[0026] Globalement, le dispositif qui est mis en place autour de la zone de conflit se compose des éléments de détection, des moyens de signalisation et d’un module de gestion ou de calcul centralisé ainsi que d’une ou de plusieurs clés d’activation manuelle. Overall, the device that is set up around the conflict zone consists of detection elements, signaling means and a centralized management or calculation module and one or more keys d manual activation.

[0027] Le principe de la gestion d’un croisement rail-route comprend les phases suivantes: 1. détection des convois ferroviaires de chaque côté du croisement rail -route, 2. activation de feux de signalisation routière pour interdire au trafic routier le passage de la voie ferroviaire, 3. délivrance d’une quittance lumineuse à l’intention du conducteur du convoi ferroviaire par l’intermédiaire des feux de signalisation ferroviaire, si les feux de signalisation routière sont en fonctionnement et lorsque la voie est libre, 4. désactivation des feux de signalisation routière lorsque le convoi ferroviaire est passé. The principle of managing a rail-road intersection comprises the following phases: 1. detection of railway convoys on each side of the rail-road junction, 2. activation of traffic lights to prohibit road traffic from passing the railway, 3. issue of a light clearance for the driver of the railway train by means of the railway signal lights, if the traffic signal lights are in operation and when the lane is clear, 4. deactivation of traffic lights when the train has passed.

[0028] En cas de panne, une demande manuelle de sécurisation du passage est à disposition du conducteur du convoi ferroviaire. In case of failure, a manual request for securing the passage is available to the driver of the railway train.

[0029] La détection proposée par le dispositif de l’invention est basée sur l’analyse de scène par traitement d’images. Les caméras équipées d’un module détection saisissent la scène. L’image est ensuite traitée par un ordinateur qui décide s’il y a présence ou non d’un véhicule ou d’un piéton avant d’autoriser le passage du convoi ferroviaire sur la zone du conflit, à savoir le passage à niveau. Ce mode de détection permet de détecter à la fois la présence d’un convoi ferroviaire et l’occupation du passage à niveau, de réduire le câblage par rapport à une solution basée sur des capteurs magnétiques, d’éliminer les risques d’arrachage des capteurs lors de la réfection des voies et ballasts, et offre la possibilité de modifier les zones de détection à moindre coût par rapport à une détection magnétique. The detection proposed by the device of the invention is based on scene analysis by image processing. Cameras equipped with a detection module capture the scene. The image is then processed by a computer that decides whether or not there is a vehicle or pedestrian before authorizing the passage of the railway train on the conflict zone, namely the crossing. This detection mode makes it possible to detect both the presence of a railway convoy and the occupation of the crossing, to reduce the wiring compared to a solution based on magnetic sensors, to eliminate the risks of tearing off the lines. sensors for the repair of tracks and ballasts, and offers the possibility of modifying the detection zones at lower cost compared to a magnetic detection.

[0030] Le dispositif selon l’invention fonctionne comme suit: The device according to the invention operates as follows:

[0031] Lorsque les voies ferroviaires, observées par les caméras à la recherche d’un éventuel convoi en approche, sont libres, la signalisation lumineuse est inactive. La détection d’un convoi ferroviaire par une des caméras déclenche l’activation des moyens de signalisations. Il est à noter qu’il est aussi possible d’activer ces moyens de signalisation par un interrupteur à clé placé à proximité de la zone de conflit. When the railway tracks, observed by the cameras in search of a possible convoy approach, are free, the light signaling is inactive. The detection of a railway train by one of the cameras triggers the activation of the signaling means. It should be noted that it is also possible to activate these signaling means by a key switch placed near the conflict zone.

[0032] Lorsque qu’un convoi ferroviaire est détecté par une des caméras 14 ou 15 ce convoi est pris en charge par le dispositif qui lui signifie sa détection et sa prise en charge. Simultanément le dispositif commande l’enclenchement des feux de signalisation routière 18, 19 qui, par exemple, passent à l’orange clignotant, puis à l’orange fixe et enfin au rouge. Le dispositif contrôle par ailleurs l’état d’occupation de la zone de conflit 13 également par l’intermédiaire des caméras 14 et 15 pour savoir si rien ni personne ne se trouve sur le croisement rail-route. Si ce croisement est libre, le dispositif délivre alors au convoi l’autorisation de passage lorsque la route est bloquée par les signalisations appropriées et que le passage à niveau est libre. Le dispositif communique cette autorisation de passage au convoi par l’intermédiaire des feux de signalisation ferroviaire 20, 21. When a train is detected by one of the cameras 14 or 15 this convoy is supported by the device which means its detection and its support. Simultaneously the device controls the activation of the traffic lights 18, 19 which, for example, change to flashing orange, then to fixed orange and finally to red. The device also controls the state of occupation of the conflict zone 13 also through the cameras 14 and 15 to know if nothing or nobody is on the rail-road crossing. If this crossing is free, the device then delivers to the convoy passage authorization when the road is blocked by the appropriate signs and the crossing is free. The device communicates this authorization of passage to the convoy via the traffic lights 20, 21.

[0033] Le dispositif observe le passage du convoi ferroviaire et détecte la fin de ce dernier, ce qui provoque le déclenchement des feux rouges de la signalisation routière 18, 19 et le clignotement pendant trois secondes, par exemple, des feux oranges avant la désactivation de ces feux de signalisation routière. Il est à noter qu’en cas d’enclenchement manuel du système lumineux, ce déclenchement se fera automatiquement après une temporisation qui peut par exemple être de l’ordre de deux minutes, à condition toutefois que le passage soit libre, ou après une désactivation manuelle. The device observes the passage of the railway train and detects the end of the latter, which causes the red lights of traffic signals 18, 19 to flash and flash for three seconds, for example, orange lights before deactivation. of these traffic lights. It should be noted that in case of manual switching on of the light system, this triggering will be done automatically after a delay which may for example be of the order of two minutes, provided that the passage is free, or after a deactivation manual.

[0034] Lorsque le trafic routier est rétabli, une temporisation de l’ordre de dix secondes, par exemple, permet au flux routier de s’écouler avant un nouvel enclenchement. On peut prévoir une temporisation, par exemple de l’ordre de dix secondes, avant la désactivation des moyens de signalisation. When the road traffic is restored, a delay of the order of ten seconds, for example, allows the road flow to flow before a new engagement. A delay can be provided, for example of the order of ten seconds, before the deactivation of the signaling means.

Claims

1. Device for controlling and controlling signaling in a conflict zone (13) defined by a crossing of at least one track of a railway network (12) and at least one road and / or pedestrian crossing ( 11), said channel and said passage being equipped with at least one detection element of a moving object moving on the track or on the passage, and signaling means actuated as a function of a signal emitted by said detection element , said device comprising a management module (17) arranged to receive and process the signals emitted by said at least one detection element for controlling said signaling means, characterized in that said at least one detection element is arranged so as to scan said conflict zone (13) for detecting any moving object moving on said at least one rail track (12) and said at least one road and / or pedestrian crossing (11) in said conflict zone.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least two detection elements (14, 15) arranged in opposition along said track of the railway network (12), so as to scan respectively a first side of the conflict zone (13), said first side having at least a first access to said conflict zone by said railway track (12) and at least a first access to said conflict zone by said road and / or pedestrian crossing (11). ), and a second side of said conflict zone, said second side having at least a second access opposite said first access to the conflict zone by said railway track (12) and a second access opposite said first access to said conflict zone by said road and / or pedestrian crossing (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that the detection elements (14, 15) are arranged downstream of said conflict zone (13) and in the opposite direction to the traffic on said railway track (12).

4. Device according to claim 2, characterized in that said detection elements (14, 15) comprise at least one camera.

5. Device according to claim 2, characterized in that said detection elements (14, 15) comprise at least one radar.

6. Device according to claim 2, characterized in that said detection elements (14, 15) comprise at least one infrared camera.

7. Device according to claim 2, characterized in that said detection elements (14, 15) comprise at least one camera and at least one radar.

8. Device according to claim 1, characterized in that said signaling means comprise two traffic lights (18, 19) and two railway signal lights (20, 21).

9. Device according to claim 8, characterized in that the signaling means are tricolor and / or two-color lights (18, 19; 20, 21) arranged respectively on either side of the conflict zone (13), on the road and / or pedestrian crossing (11) and on the railway track (12).

10. Device according to claim 8, characterized in that the traffic signals lights (18, 19) further include audible and visual signaling to warn pedestrians.

11. Device according to claim 1, characterized in that the management module (17) is integrated in the at least one detection element.