Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un dispositif tire-fil pour le câblage électrique, comportant un enroulement d'un élément allongé souple et des moyens pour dérouler cet élément et le faire avancer dans un tronçon de conduit isolant d'une installation électrique.
Technique antérieure
[0002] La pose de fils électrique dans des gaines noyées dans des murs s'effectue habituellement de façon manuelle. Les installateurs électriciens disposent d'un tire-fil constitué d'une longueur d'un câble semi-rigide lisse, souvent réalisé en fibres de verre ou similaires maintenues ensemble avec une résine servant de liant ou sous forme d'une spirale de fil métallique à ressort. Les opérateurs poussent le câble dans une entrée d'un tronçon de gaine destiné à recevoir un lot de fils électriques, jusqu'à la sortie de ce tronçon. Les fils électriques sont ensuite attachés au tire-fil. Un opérateur tracte les fils électriques dans le tronçon de gaine en direction de ladite entrée et un second opérateur pousse les fils électriques au niveau de ladite sortie du tronçon de gaine pour faciliter le cheminement des fils électriques dans la gaine.
[0003] Cette opération est relativement fastidieuse, notamment lorsque le tronçon de gaine présente des coudes et a une grande longueur. Il arrive fréquemment que le tire-fil passe mal dans la gaine ou se bloque dans les passages difficiles. En outre, la manipulation nécessite quasiment de façon systématique l'intervention de deux opérateurs. Ces particularités rendent les opérations de câblage électrique difficiles et coûteuses et constituent des inconvénients non négligeables en raison notamment de la durée des opérations.
[0004] Une autre solution est proposée par le brevet américain US 3,610,582 qui décrit un tire-fil mécanique comportant deux paires de galets de pincement destinés à pousser un fil tracteur dans un conduit destiné à contenir des fils électriques, ce fil tracteur servant de précurseur pour permettre de tirer les fils électriques dans une gaine isolante reliant deux boîtes de raccordement ou des prises de courant ou similaires d'une installation électrique.
[0005] Ce dispositif présente l'inconvénient de pincer le fil tracteur entre deux paires de galets pour le pousser dans la gaine et de ce fait, de le blesser ou de l'user de telle manière qu'il est nécessaire de le remplacer régulièrement, ce qui constitue un inconvénient limitant l'utilisation de ce dispositif. En outre l'appareil fonctionne avec deux opérateurs ou nécessite l'intégration d'une télécommande pour piloter la mise en route à distance.
Exposé de l'invention
[0006] La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés en réalisant un dispositif tire-fil pour le câblage électrique qui permet à un utilisateur de travailler de façon autonome, à la fois pendant la phase préliminaire de mise en place du tire-fil et pendant la phase finale de passage des câbles électriques, tout en préservant l'intégrité du tire-fil, même lors de son engagement dans des passages difficiles d'une gaine ou d'un conduit isolant.
[0007] Ce but est atteint par le dispositif tire-fil selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ledit enroulement est monté sur un tambour rotatif, et en ce que lesdits moyens pour dérouler ledit élément allongé souple comportent un mécanisme pour entraîner ledit tambour rotatif, ledit élément allongé souple étant introduit dans un organe de guidage rigide disposé tangentiellement par rapport à la périphérie dudit tambour rotatif.
[0008] Selon un mode de réalisation préféré, ledit tambour rotatif comporte une couronne dentée ménagée à l'intérieur dudit tambour rotatif et qui est en prise avec un pignon entraîné par un motoréducteur d'entraînement solidaire d'un corps du dispositif.
[0009] Ledit pignon est de préférence monté à l'intérieur de ladite couronne dentée et est couplé à l'arbre de sortie dudit motoréducteur d'entraînement.
[0010] Selon une première forme de réalisation particulière, ledit élément souple est un ruban plat et ledit enroulement forme une bobine constituée d'un ensemble de spires superposées réalisées avec ledit ruban. Ladite bobine est avantageusement montée librement dans ledit tambour rotatif.
[0011] Selon une seconde forme de réalisation particulière, ledit élément souple est un fil semi-rigide souple de section sensiblement circulaire et ledit enroulement forme une bobine constituée d'un ensemble de spires juxtaposées et superposées réalisées avec ledit fil semi-rigide souple.
[0012] Dans cette forme de construction, le dispositif comporte un ensemble de galets de guidage disposés à la périphérie dudit tambour et autour de ladite bobine de fil semi-rigide, en appui contre les spires extérieures de cette bobine.
[0013] Lesdits galets présentent de préférence un dégagement central et deux rebords disposés de part et d'autre du dégagement central pour assurer le maintien en place des spires de la bobine de fil semi-rigide dans un logement approprié ménagé dans le tambour.
[0014] Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte une électronique de commande dudit motoréducteur d'entraînement agencée pour détecter la sortie hors du conduit isolant de l'extrémité libre de l'élément allongé souple.
[0015] Ledit organe de guidage rigide comporte avantageusement au moins deux crochets agencés pour suspendre le dispositif pendant l'introduction des câbles électriques dans la gaine.
Description sommaire des dessins
[0016] La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de formes de réalisation préférées du dispositif, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels:
<tb>la fig. 1<sep>représente une vue en perspective d'une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
<tb>la fig. 2<sep>est une vue partielle en perspective du dispositif de la fig. 1,
<tb>la fig. 3<sep>est une vue partielle illustrant le dispositif de la fig. 1 en fonction,
<tb>la fig. 4<sep>représente une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
<tb>la fig. 5<sep>est une vue partielle en perspective du dispositif de la fig. 4,
<tb>la fig. 6<sep>est une vue en coupe selon les flèches A-A de la fig. 4,
<tb>la fig. 7<sep>est une vue partielle illustrant le dispositif de la fig. 4 en fonction, et
<tb>la fig. 8<sep>représente un schéma-bloc de la commande du moteur d'entaînement du tambour.
Meilleures manières de réaliser l'invention
[0017] En référence aux fig. 1à 3, le dispositif tire-fil 10 pour le câblage électrique, comporte un corps 11 servant de support à un tambour 12 portant un enroulement 13 d'un élément allongé souple 14. Le corps 11 est pourvu d'un évidement central 15 dans lequel est logé un motoréducteur d'entraînement 16 d'un mécanisme d'entraînement du tambour. Un organe de guidage rigide sous la forme d'un tube 17, coudé à son extrémité libre, est monté à une extrémité du corps 11 dans une position sensiblement tangentielle au tambour 12.
[0018] Le mécanisme d'entraînement du tambour comporte par exemple un pignon d'entraînement 19 auquel le motoréducteur 16 est couplé par son arbre de sortie 18, ledit pignon d'entraînement étant en prise avec une couronne dentée 20 solidaire du tambour 12. Ce mécanisme d'entraînement à roues dentées pourrait être remplacé par un entraînement à friction ou similaire. Un tronçon d'extrémité de l'élément allongé souple 14 traverse le tube 17 et porte un plot 21 servant à attacher les fils électriques ou le câble électrique en vue de les tracter à travers un conduit ou une gaine 22 dans lequel ils doivent être placés.
Dans cet exemple de réalisation, ledit élément allongé souple 14 se présente sous la forme d'une bande ou d'un ruban semi-rigide en acier du type acier-ressort, de section plate et ledit enroulement 13 est une bobine constituée d'un ensemble de spires superposées réalisées avec ledit ruban.
[0019] Au cours d'une première phase de fonctionnement, l'élément allongé souple 14, est introduit à travers le tube 17 et engagé dans une gaine 22 ou un conduit électrique noyé dans un mur ou monté dans une structure quelconque. L'opérateur introduit l'extrémité du tube 17 dans la gaine 22 de telle manière que le dispositif 10 reste suspendu, maintenu par deux crochets 17a, légèrement décalés, et enclenche le motoréducteur d'entraînement 16 qui fait tourner le tambour 12, ce qui a pour effet de pousser l'élément allongé souple 14 dans la gaine 22.
En raison de la rigidité relative de l'élément allongé souple 14 et de la présence du plot 21 qui présente des surfaces arrondies pour éviter qu'il se bloque à l'intérieur de la gaine 22, notamment si celle-ci présente des coudes, l'élément allongé souple 14 avance jusqu'à sa sortie à l'autre extrémité de la gaine 22. Un circuit électronique de commande est associé au motoréducteur d'entraînement 16, ce circuit étant agencé de telle manière que ce dernier s'arrête lorsque l'élément allongé souple 14 a entièrement traversé la gaine 22. Dans la pratique, l'opérateur se déplace à l'extrémité de sortie de la gaine 22, dès que le dispositif est accroché par les crochets 17a et que le motoréducteur d'entraînement 16 est enclenché. Le cheminement de l'élément allongé à travers la gaine 22 se fait automatiquement.
A la sortie, l'opérateur effectue une légère traction sur l'extrémité de l'élément allongé. Le circuit électronique de commande du motoréducteur est conçu pour interpréter cette action comme une commande d'arrêt.
[0020] La phase suivante de l'opération consiste, pour l'opérateur, à attacher les fils ou le câble électrique destinés à être placés dans la gaine 22, au plot 21, grâce à une ouverture 23 ménagée dans l'extrémité de ce plot. Lorsque les fils à tracter sont attachés, l'opérateur enclenche à nouveau le motoréducteur d'entraînement 16, mais dans le sens inverse, ce qui a pour effet de faire tourner le tambour 12 dans l'autre sens, d'enrouler à nouveau l'élément allongé souple 14 sur le tambour et d'amener les fils électriques en position dans la gaine 22. L'enclenchement du motoréducteur en sens inverse se fait également par une simple traction sur l'élément allongé souple 14, cette traction étant interprétée de façon appropriée par le circuit électronique de commande.
[0021] On notera que l'enroulement 13 de l'élément allongé souple 14 est disposé dans un logement 24 du tambour 12 de telle manière que, en cas de rupture, l'enroulement tout entier puisse être remplacé simplement. Du fait que l'élément allongé souple 14 est une bande métallique plate, l'enroulement s'effectue de manière structurée en spirale, les spires étant automatiquement juxtaposées. Un emmêlement des spires n'est pas à craindre dans ce cas. La couronne dentée 20 définit la paroi intérieure du logement 24 et est solidaire d'un fond 25 et recouverte par un couvercle annulaire 26 de section coudée qui ferme ce logement.
[0022] L'alimentation électrique du motoréducteur d'entraînement 16 est de préférence fournie par une batterie rechargeable pour assurer l'autonomie de fonctionnement du dispositif. Néanmoins, le dispositif peut être réalisé avec un motoréducteur alimenté par le secteur. La commande électronique est logée dans l'évidement central 15 du corps 11.
[0023] Les fig. 4 à 7 représentent une seconde forme de réalisation du dispositif tire-fil 40 pour le câblage électrique. Ce dispositif comporte un corps 41 servant de support à un tambour 42 portant un enroulement 43 d'un élément allongé souple 44, ledit enroulement formant une bobine constituée d'un ensemble de spires juxtaposées et superposées réalisées avec ledit fil semi-rigide souple 44. Le corps 41 est associé, comme dans l'exemple de réalisation précédent, à un motoréducteur d'entraînement. Un organe de guidage rigide sous la forme d'un tube 47, coudé à son extrémité libre, est monté à une extrémité du corps 41 dans une position sensiblement tangentielle par rapport au tambour 42.
[0024] Le motoréducteur est couplé à un pignon d'entraînement 49 qui est en prise avec une couronne dentée 50 solidaire du tambour 42. Comme précédemment, ce mécanisme d'entraînement pourrait être remplacé par un entraînement à friction. L'élément allongé souple 44 est constitué, dans cette réalisation, d'un fil de section circulaire en métal élastique, du type corde à piano ou similaire. L'enroulement de ce fil formant une bobine est maintenu en position sur le tambour 42 par un ensemble de galets de guidage 60 disposés à la périphérie dudit tambour et autour de ladite bobine de fil semi-rigide, en appui contre les spires extérieures de cette bobine. Ces galets ont pour fonction de maintenir le fil dans l'enroulement et d'empêcher leur emmêlement.
Comme le montre plus particulièrement la fig. 5 et la vue en coupe de la fig. 6, les galets 60 ont un dégagement central 61 et deux rebords 62 disposés de part et d'autre du dégagement central pour assurer le maintien en place des spires de l'enroulement dans un logement approprié 63 ménagé dans le tambour 42. Les galets 60 sont montés sur des arbres 64 fixés par un rivet 65 ou similaire sur une face d'un élément 66 du corps 41, au moyen d'un roulement à billes 67. Ils tournent librement en appui contre le tambour entraîné par le motoréducteur d'entraînement.
[0025] Comme précédemment, l'élément allongé souple 44 est poussé dans la gaine 22 grâce à sa constitution semi-rigide qui lui permet de progresser à l'intérieur de la gaine lorsqu'il est déroulé de force en raison de la rotation du tambour. L'avantage de cette solution est que le fil est plus léger et moins encombrant que la bande, de sorte que la Longueur de l'enroulement peut être supérieure pour un volume équivalent.
[0026] La fig. 8 représente une forme de réalisation du schéma-bloc de la commande électronique du dispositif tire-fil décrit. L'alimentation 100 est connectée à un amplificateur 101 qui est connectée au motoréducteur M. Le circuit électronique fonctionne en mode réactif au moyen d'une boucle de courant surveillée en continu. Cette boucle comporte une unité de contrôle de courant 103 qui est connectée à un microprocesseur 104 pourvu d'un logiciel embarqué. Les commandes de fonctionnement comportent au moins un bouton poussoir 105 qui commande le sens de marche, la mise en marche et l'arrêt du motoréducteur. Une unité de consigne de courants 106 comprend des potentiomètres pour déterminer la valeur des intensités du courant d'alimentation.
Le microprocesseur analyse en temps réel la consommation de courant du motoréducteur et détermine automatiquement le mode de fonctionnement du dispositif. Des commandes directes sur le bouton de commande, ou de brèves tractions sur l'élément allongé souple, permettent de piloter les opérations de poussée pendant la première phase opératoire ou de traction pendant la seconde phase. Le circuit électronique est conçu pour que le dispositif puisse fonctionner de façon semi-automatique et que l'installation électrique puisse être exécutée par un seul opérateur. Le dispositif étant fixé dans la gaine par les crochets 17a, la commande des mouvements est réalisée par de simples tractions sur l'élément allongé souple qui sont interprétées par le circuit de commande.
[0027] Différentes variantes et modifications pourraient être apportées au dispositif tire-ni décrit sans pour autant sortir du cadre de l'invention. La bobine de ruban ou de fil logée dans le tambour rotatif peut être interchangée selon les besoins. Le remplacement d'une bobine défectueuse par une bobine de remplacement peut être effectué rapidement. L'entraînement du tambour rotatif pourrait être réalisé à travers un réducteur afin d'augmenter le couple de traction appliqué au tire-fil.
Technical area
The present invention relates to a pull-wire device for electrical wiring, comprising a winding of a flexible elongated member and means for unwinding this element and advance in a section of insulating conduit of an electrical installation.
Prior art
The laying of electrical son in sheaths embedded in walls is usually done manually. Electrical installers have a wire puller consisting of a length of a smooth semi-rigid cable, often made of fiberglass or the like, held together with a binder resin or a spiral of wire on springs. The operators push the cable into an input of a duct section intended to receive a lot of electrical wires, until the exit of this section. The electrical wires are then attached to the wire puller. An operator pulls the electrical wires in the duct section towards said inlet and a second operator pushes the electrical wires at said outlet of the duct section to facilitate the routing of the electrical wires in the duct.
This operation is relatively tedious, especially when the sheath section has bends and has a long length. It often happens that the thread-puller goes wrong in the sheath or hangs in the difficult passages. In addition, the manipulation requires almost systematically the intervention of two operators. These features make electrical wiring operations difficult and expensive and are significant disadvantages due in particular to the duration of operations.
Another solution is proposed by US Patent 3,610,582 which discloses a mechanical wire puller comprising two pairs of pinch rollers for pushing a tow wire into a conduit for containing electrical son, the towing wire acting as a precursor to allow pulling the electrical wires in an insulating sheath connecting two junction boxes or sockets or the like of an electrical installation.
This device has the disadvantage of pinching the towing wire between two pairs of rollers to push it into the sheath and thus, to hurt or wear in such a way that it is necessary to replace it regularly. , which is a disadvantage limiting the use of this device. In addition the device works with two operators or requires the integration of a remote control to control remote start.
Presentation of the invention
The present invention proposes to overcome the aforementioned drawbacks by providing a wire pull device for electrical wiring that allows a user to work independently, both during the preliminary phase of setting up the wire puller and during the final phase of passage of electrical cables, while preserving the integrity of the wire puller, even when it is engaged in difficult passages of a sheath or an insulating conduit.
This object is achieved by the pull-wire device according to the invention as defined in the preamble and characterized in that said winding is mounted on a rotary drum, and in that said means for unwinding said flexible elongated member comprise a mechanism for driving said rotary drum, said flexible elongate member being introduced into a rigid guide member arranged tangentially with respect to the periphery of said rotary drum.
According to a preferred embodiment, said rotary drum comprises a ring gear formed inside said rotary drum and which is engaged with a pinion driven by a drive geared motor integral with a body of the device.
[0009] Said pinion is preferably mounted inside said ring gear and is coupled to the output shaft of said drive geared motor.
According to a first particular embodiment, said flexible element is a flat ribbon and said winding forms a coil consisting of a set of superimposed turns made with said ribbon. Said coil is advantageously mounted freely in said rotary drum.
According to a second particular embodiment, said flexible element is a flexible semi-rigid wire of substantially circular section and said winding forms a coil consisting of a set of juxtaposed and superimposed turns made with said flexible semi-rigid wire.
In this form of construction, the device comprises a set of guide rollers disposed at the periphery of said drum and around said coil of semi-rigid wire, bearing against the outer turns of this coil.
Said rollers preferably have a central clearance and two flanges disposed on either side of the central clearance to ensure the maintenance of the turns of the coil of semi-rigid wire in a suitable housing formed in the drum.
According to a preferred embodiment, the device comprises a control electronics of said drive geared motor arranged to detect the output from the insulating conduit of the free end of the flexible elongate member.
Said rigid guide member advantageously comprises at least two hooks arranged to suspend the device during the introduction of the electric cables in the sheath.
Brief description of the drawings
The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of preferred embodiments of the device, with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting indication, in which:
<tb> fig. 1 <sep> represents a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention,
<tb> fig. 2 <sep> is a partial perspective view of the device of FIG. 1
<tb> fig. 3 <sep> is a partial view illustrating the device of FIG. 1 in office,
<tb> fig. 4 <sep> represents a perspective view of a second embodiment of the device according to the invention,
<tb> fig. 5 <sep> is a partial perspective view of the device of FIG. 4
<tb> fig. 6 <sep> is a sectional view along the arrows A-A of FIG. 4
<tb> fig. 7 <sep> is a partial view illustrating the device of FIG. 4 in office, and
<tb> fig. 8 <sep> represents a block diagram of the control of the drum drive motor.
Best ways to achieve the invention
[0017] Referring to FIGS. 1 to 3, the pull-wire device 10 for electrical wiring comprises a body 11 serving to support a drum 12 carrying a winding 13 of a flexible elongated element 14. The body 11 is provided with a central recess 15 in which is housed a drive geared motor 16 of a drum drive mechanism. A rigid guide member in the form of a tube 17, bent at its free end, is mounted at one end of the body 11 in a position substantially tangential to the drum 12.
The drive mechanism of the drum comprises for example a drive gear 19 to which the geared motor 16 is coupled by its output shaft 18, said drive gear being engaged with a ring gear 20 integral with the drum 12. This gear mechanism could be replaced by a friction drive or the like. An end section of the flexible elongate element 14 passes through the tube 17 and carries a stud 21 for attaching the electrical wires or cable to pull them through a conduit or sheath 22 in which they must be placed. .
In this embodiment, said flexible elongated element 14 is in the form of a steel-spring type semi-rigid strip or ribbon, of flat section, and said winding 13 is a coil consisting of a set of superimposed turns made with said ribbon.
During a first phase of operation, the flexible elongated element 14 is introduced through the tube 17 and engaged in a sheath 22 or an electrical conduit embedded in a wall or mounted in any structure. The operator introduces the end of the tube 17 in the sheath 22 so that the device 10 remains suspended, held by two hooks 17a, slightly offset, and engages the geared motor drive 16 which rotates the drum 12, which has the effect of pushing the flexible elongated element 14 into the sheath 22.
Due to the relative stiffness of the flexible elongated element 14 and the presence of the pad 21 which has rounded surfaces to prevent it from blocking inside the sheath 22, especially if it has bends, the flexible elongated element 14 advances to its output at the other end of the sheath 22. An electronic control circuit is associated with the geared motor drive 16, this circuit being arranged in such a way that the latter stops when the elongated flexible member 14 has completely passed through the sheath 22. In practice, the operator moves to the outlet end of the sheath 22, as soon as the device is hooked by the hooks 17a and the drive geared motor 16 is engaged. The path of the elongate element through the sheath 22 is automatic.
At the exit, the operator makes a slight pull on the end of the elongated element. The electronic control circuit of the geared motor is designed to interpret this action as a stop command.
The next phase of the operation consists, for the operator, in attaching the son or the electric cable to be placed in the sheath 22, the stud 21, through an opening 23 formed in the end of this stud. When the wires to be towed are attached, the operator re-engages the driving gear motor 16, but in the opposite direction, which has the effect of rotating the drum 12 in the other direction, to rewind the machine. flexible elongated element 14 on the drum and to bring the electric wires into position in the sheath 22. The engagement of the geared motor in the opposite direction is also done by a simple traction on the flexible elongated element 14, this traction being interpreted as suitably by the electronic control circuit.
It will be noted that the winding 13 of the flexible elongated element 14 is disposed in a housing 24 of the drum 12 so that, in case of breakage, the entire winding can be simply replaced. Because the flexible elongated member 14 is a flat metal strip, the winding is structured in a spiral fashion, the turns being automatically juxtaposed. Entanglement of the turns is not to be feared in this case. The ring gear 20 defines the inner wall of the housing 24 and is secured to a bottom 25 and covered by an annular cover 26 of bent section which closes the housing.
The power supply of the drive geared motor 16 is preferably provided by a rechargeable battery to ensure the operating autonomy of the device. Nevertheless, the device can be realized with a geared motor powered by the sector. The electronic control is housed in the central recess 15 of the body 11.
Figs. 4 to 7 show a second embodiment of the wire pull device 40 for electrical wiring. This device comprises a body 41 serving to support a drum 42 carrying a winding 43 of a flexible elongated element 44, said winding forming a coil consisting of a set of juxtaposed and superposed turns made with said flexible semi-rigid wire 44. The body 41 is associated, as in the previous embodiment, with a drive geared motor. A rigid guide member in the form of a tube 47, bent at its free end, is mounted at one end of the body 41 in a position substantially tangential to the drum 42.
The geared motor is coupled to a drive gear 49 which is engaged with a ring gear 50 integral with the drum 42. As before, this drive mechanism could be replaced by a friction drive. In this embodiment, the flexible elongated element 44 is made of a wire of circular section made of elastic metal, such as a piano wire or the like. The winding of this wire forming a coil is held in position on the drum 42 by a set of guide rollers 60 disposed at the periphery of said drum and around said coil of semi-rigid wire, bearing against the outer turns of this coil. These rollers have the function of keeping the thread in the winding and preventing their entanglement.
As shown more particularly in FIG. 5 and the sectional view of FIG. 6, the rollers 60 have a central clearance 61 and two flanges 62 disposed on either side of the central clearance to ensure the holding of the turns of the winding in a suitable housing 63 formed in the drum 42. The rollers 60 are mounted on shafts 64 fixed by a rivet 65 or the like on one side of an element 66 of the body 41, by means of a ball bearing 67. They rotate freely against the drum driven by the drive geared motor .
As before, the flexible elongated member 44 is pushed into the sheath 22 thanks to its semi-rigid constitution which allows it to progress inside the sheath when it is unwound due to the rotation of the sheath. drum. The advantage of this solution is that the wire is lighter and less bulky than the band, so that the length of the winding can be greater for an equivalent volume.
Fig. 3 8 shows an embodiment of the block diagram of the electronic control of the pull-wire device described. The power supply 100 is connected to an amplifier 101 which is connected to the gearmotor M. The electronic circuit operates in a reactive mode by means of a continuously monitored current loop. This loop comprises a current control unit 103 which is connected to a microprocessor 104 provided with embedded software. The operating controls comprise at least one push button 105 which controls the direction of operation, the starting and stopping of the geared motor. A current setpoint unit 106 includes potentiometers for determining the value of the currents of the supply current.
The microprocessor analyzes in real time the current consumption of the gearmotor and automatically determines the operating mode of the device. Direct commands on the control button, or brief tractions on the elongated flexible element, to control the thrust operations during the first phase of operation or traction during the second phase. The electronic circuit is designed so that the device can operate semi-automatically and that the electrical installation can be performed by a single operator. The device being fixed in the sheath by the hooks 17a, the control of the movements is carried out by simple tractions on the flexible elongated element which are interpreted by the control circuit.
Different variants and modifications could be made to the device pull-ni described without departing from the scope of the invention. The tape or wire spool housed in the rotating drum can be interchanged as needed. Replacing a defective coil with a replacement coil can be done quickly. The rotary drum could be driven through a gearbox to increase the pulling torque applied to the wire puller.