[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
[0002] Druckmaschinen verfügen über eine Vielzahl angetriebener Baugruppen, wobei jede angetriebene Baugruppe jeweils mindestens einen Antrieb aufweist. Dann, wenn die Druckmaschine als Rollenrotationsdruckmaschine ausgeführt ist, handelt es sich bei den angetriebenen Baugruppen insbesondere um Rollenwechsler, um mehrere Druckwerke aufweisende Druckeinheiten, um Wendestangeneinheiten sowie um Falzapparate. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist jeder angetriebenen Baugruppe einer Druckmaschine mindestens eine Notstoppeinrichtung zugeordnet, wobei nach Betätigung mindestens einer Notstoppeinrichtung mindestens einer Baugruppe alle Antriebe aller Baugruppen der Druckmaschine gestoppt werden.
Bei aus der Praxis bekannten Druckmaschinen wird hierbei so vorgegangen, dass bei Betätigung einer Notstoppeinrichtung einer Baugruppe eine Steuerungseinrichtung der Druckmaschine eine für alle Antriebe aller Baugruppen gültige Bremsrampe vorgibt, auf Basis derer alle Antriebe aller Baugruppen abgebremst werden. Da die Antriebe der Baugruppen unterschiedlich ausgelegt sein können und gewährleistet sein muss, dass beim Abbremsen eines Antriebs ein für den Antrieb zulässiger Maximalstrom nicht überschritten wird, ist bei aus der Praxis bekannten Druckmaschinen die für alle Antriebe gültige Bremsrampe auf den Antrieb ausgelegt, bei dem die grösste Gefahr besteht, dass beim Abbremsen der zulässige Maximalstrom überschritten wird.
Wird nämlich beim Abbremsen an einem Antrieb der zulässige Maximalstrom überschritten, so unterbricht der entsprechende Antriebregler die Stromzufuhr zum Antrieb, so dass die vom Antrieb angetriebene Baugruppe ungebremst ausläuft bzw. austrudelt. Ein derartiges Auslaufen bzw. Austrudeln von Baugruppen muss jedoch vermieden werden.
[0003] Wird, wie oben beschrieben, die Bremsrampe auf den Antrieb ausgelegt, der die geringste Leistungsreserve in Bezug auf den Maximalstrom aufweist, so bedeutet dies für die anderen Antriebe der Druckmaschine, dass dieselben ihre Leistungsreserve infolge der vorgegebenen Bremsrampe nicht voll ausnutzen und demnach nicht zeitoptimal abgebremst werden.
[0004] Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäss Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäss werden die Antriebe der Baugruppen derart gestoppt, dass, ausgelöst durch die Betätigung mindestens einer Notstoppeinrichtung mindestens einer Baugruppe die Antriebregler jeden Antrieb individuell stoppen.
[0005] Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden alle Antriebe aller Baugruppen durch den jeweiligen Antriebregler individuell gestoppt, so dass demnach jeder Antrieb für sich individuell innerhalb kürzest möglicher Zeit abgebremst wird. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach nicht von einer Steuerungseinrichtung der Druckmaschine eine für alle Antriebe gültige Bremsrampe vorgegeben, vielmehr wird antriebsintern für jeden Antrieb individuell ein Bremsmoment ermittelt, auf Basis dessen jeder Antrieb individuell gestoppt wird. Hierdurch ist es möglich, personenbezogene Gefährdungen an einer Druckmaschine schnellstmöglich abzuwenden.
[0006] Vorzugsweise ermittelt jeder Antriebregler ausgelöst durch die Betätigung mindestens einer Notstoppeinrichtung mindestens einer Baugruppe für den vom jeweiligen Antriebregler geregelten bzw. gesteuerten Antrieb in Abhängigkeit des für den jeweiligen Antrieb zulässigen Maximalstroms sowie in Abhängigkeit des bei Betätigung einer Notstoppeinrichtung vorliegenden Betriebstroms ein individuelles Bremsmoment, mit welchem der jeweilige Antrieb unter Beachtung des zulässigen Maximalstroms innerhalb kürzester Zeit abgebremst wird.
[0007] Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
<tb>Fig. 1:<sep>eine schematisierte Ansicht einer als Rollenrotationsdruckmaschine ausgebildeten Druckmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemässen Verfahrens.
[0008] Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1das erfindungsgemässe Verfahren zum Betrieben einer Druckmaschine im Detail beschrieben, wobei Fig. 1 ein schematisiertes Anlagenschema einer als Rollenrotationsdruckmaschine ausgebildeten Druckmaschine zeigt. Gemäss dem Anlagenschema der Fig. 1 umfasst die Rollenrotationsdruckmaschine zwei Drucktürme 10 und 11 aus jeweils zwei übereinander angeordneten Druckeinheiten 12, wobei jede der Druckeinheiten 12 vier Druckwerke umfasst. Weiterhin umfasst die Rollenrotationsdruckmaschine gemäss Fig. 1 zwei Rollenwechsler 13 und 14, eine Wendestangeneinheit 15 sowie ein Falzwerk 16.
Bei den Druckeinheiten 12, dem Rollenwechsler 13, 14, der Wendestangeneinheit 15 sowie dem Falzwerk 16 handelt es sich um angetriebene Baugruppen der Rollenrotationsdruckmaschine, wobei jede der angetriebenen Baugruppen 12 bis 16 jeweils mindestens einen Antrieb 17 umfasst. Bei den Antrieben 17 handelt es sich insbesondere um Elektromotoren, wobei jedem Antrieb 17 ein Antriebregler 18 zugeordnet ist, der den jeweiligen Antrieb 17 regelt bzw. steuert.
[0009] Jeder angetriebenen Baugruppe 12 bis 16 der Rollenrotationsdruckmaschine ist weiterhin jeweils mindestens eine Notstoppeinrichtung 19 zugeordnet, die auch als Not-Aus-Taster bezeichnet wird. Dann, wenn mindestens eine Notstoppeinrichtung 19 mindestens einer angetriebenen Baugruppe 12 bis 16 betätigt wird, werden alle Antriebe 17 aller angetriebenen Baugruppen 12 bis 16 gestoppt.
[0010] Erfindungsgemäss werden die Antriebe 17 der Baugruppen 12 bis 16 ausgelöst durch die Betätigung mindestens einer Notstoppeinrichtung 19 mindestens einer Baugruppe 12 bis 16 derart gestoppt, dass jeder Antrieb 17 vom entsprechenden Antriebregler 18 individuell gestoppt wird, wobei hierzu jeder Antriebregler 18 den jeweiligen Antrieb 17 in Abhängigkeit eines für den jeweiligen Antrieb 17 zulässigen Maximalstroms individuell abbremst, so dass beim Abbremsen der jeweils zulässige Maximalstrom nicht überschritten wird. Hierdurch ist gewährleistet, dass jeder Antrieb 17 unter Ausnutzung dessen Maximalstrom bzw. dessen Leistungsreserve zum Maximalstrom zeitoptimal gestoppt bzw. abgebremst wird.
Hierdurch kann jede angetriebene Baugruppe der Druckmaschine innerhalb kürzester Zeit abgebremst werden, wodurch personenbezogene Gefährdungen an der Druckmaschine schnellstmöglich abgewendet werden können.
[0011] Zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens ermittelt jeder Antriebregler 18 eines jeden Antriebs 17 dann, wenn eine Notstoppeinrichtung 19 der Druckmaschine betätigt wird, in Abhängigkeit des zulässigen Maximalstroms für den jeweiligen Antrieb 17 sowie in Abhängigkeit eines bei Betätigung der Notstoppeinrichtung vorliegenden Betriebstroms ein für den Antrieb 17 gültiges, individuelles Bremsmoment, mit welchem der jeweilige Antrieb 17 innerhalb kürzester Zeit abgebremst wird. Für jeden Antrieb 17 wird demnach die bei Betätigung einer Notstoppeinrichtung zur Verfügung stehende Leistungsreserve zum jeweils zulässigen Maximalstrom ausgenutzt, um das maximal zulässige Bremsmoment für den jeweiligen Antrieb 17 zu ermitteln.
[0012] Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1sind sämtliche Notstoppeinrichtungen 19 untereinander sowie mit einer Sicherheitssteuerungseinrichtung 20 gekoppelt. Die Sicherheitssteuerungseinrichtung 20 kommuniziert mit den Antriebreglern 18 der Baugruppen 12, 14, 15 und 16, um bei Betätigung mindestens einer Notstoppeinrichtung 19 das erfindungsgemässe Stoppen aller Antriebe 17 aller Baugruppen 12 bis 16 zu initiieren.
[0013] Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 kann auf eine Sicherheitssteuerungseinrichtung 20 auch verzichtet werden, wobei dann die Notstoppeinrichtungen 19 unmittelbar mit den Antriebreglern 18 kommunizieren.
[0014] Die Kommunikation zwischen den Notstoppeinrichtungen 19, der Sicherheitssteuerungseinrichtung 20 sowie den Antriebreglern. 18 kann über 1-kanalige oder auch 2-kanalige Signalwege erfolgen. Dabei können drahtgebundene Signalübertragungen, Standardbussysteme oder Sicherheitsbussysteme zum Einsatz kommen.
[0015] Im Sinne des erfindungsgemässen Verfahrens wird demnach zur Umsetzung einer möglichst schnellen Stillsetzung aller angetriebenen Baugruppen einer Druckmaschine jeder Antrieb über den jeweiligen Antriebregler und damit antriebsintern in Abhängigkeit des für den jeweiligen Antrieb gültigen Maximalstroms gestoppt. Jeder Antrieb führt diese Funktionalität autark unabhängig von den anderen Antrieben aus.
Bezugszeichenliste
[0016]
<tb>10<sep>Druckturm
<tb>11<sep>Druckturm
<tb>12<sep>Druckeinheit
<tb>13<sep>Rollenwechsler
<tb>14<sep>Rollenwechsler
<tb>15<sep>Wendestangeneinheit
<tb>16<sep>Falzwerk
<tb>17<sep>Antrieb
<tb>18<sep>Antriebregler
<tb>19<sep>Notstoppeinrichtung
<tb>20<sep>Sicherheitssteuerungseinrichtung
The invention relates to a method for operating a printing press according to the preamble of claim 1.
Printing presses have a plurality of driven assemblies, each driven assembly each having at least one drive. Then, when the printing machine is designed as a web-fed rotary printing press, the driven assemblies are, in particular, reel splicers, printing units having a plurality of printing units, turning bar units and folding units. For safety reasons, each driven assembly of a printing machine is assigned at least one emergency stop device, wherein after actuation of at least one emergency stop device at least one module all drives of all modules of the printing press are stopped.
In the case of printing presses known from practice, the procedure is such that upon actuation of an emergency stop device of a module, a control device of the printing press specifies a braking ramp valid for all drives of all modules, on the basis of which all drives of all modules are braked. Since the drives of the modules can be designed differently and must be ensured that when slowing down a drive for the drive permissible maximum current is not exceeded, in practice known printing presses valid for all drives brake ramp is designed for the drive in which the the greatest danger is that the permissible maximum current is exceeded during deceleration.
If the permissible maximum current is exceeded during deceleration on a drive, the corresponding drive controller interrupts the power supply to the drive so that the assembly driven by the drive unrestrained expires or discharges. However, such leakage or coasting of modules must be avoided.
If, as described above, the braking ramp designed for the drive, which has the lowest power reserve with respect to the maximum current, this means for the other drives of the printing press that they do not fully exploit their power reserve due to the predetermined braking ramp and therefore are not slowed down time-optimized.
On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method for operating a printing press. This problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention, the drives of the modules are stopped in such a way that, triggered by the actuation of at least one emergency stop device of at least one module, the drive controllers stop each drive individually.
For the purposes of the present invention, all drives of all modules are individually stopped by the respective drive controller, so that accordingly each drive is individually braked within the shortest possible time. For the purposes of the present invention, therefore, a brake ramp valid for all drives is not specified by a control device of the printing press; instead, a braking torque is determined individually for each drive within the drive, on the basis of which each drive is stopped individually. This makes it possible to avert personal hazards on a printing press as quickly as possible.
Preferably, each drive controller determined by the operation of at least one emergency stop device at least one module for the respective drive controller controlled or controlled drive in response to the maximum allowable for the respective drive maximum current and depending on the present upon actuation of an emergency stop operating current an individual braking torque, with which the respective drive is braked within a very short time considering the permissible maximum current.
Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:
<Tb> FIG. 1: <sep> is a schematized view of a printing machine designed as a web-fed rotary printing press to illustrate the method according to the invention.
1, the method according to the invention for operating a printing machine will be described in detail, wherein FIG. 1 shows a schematic system diagram of a printing machine designed as a web-fed rotary printing press. 1, the web-fed rotary printing machine comprises two printing towers 10 and 11, each consisting of two superimposed printing units 12, each of the printing units 12 comprising four printing units. Furthermore, the web-fed rotary printing machine according to FIG. 1 comprises two reel changers 13 and 14, a turner bar unit 15 and a folding unit 16.
The printing units 12, the roll changer 13, 14, the turning bar unit 15 and the folding unit 16 are driven assemblies of the web-fed rotary printing press, each of the driven assemblies 12 to 16 each comprising at least one drive 17. The drives 17 are in particular electric motors, wherein each drive 17 is associated with a drive controller 18 which controls or controls the respective drive 17.
Each driven assembly 12 to 16 of the web-fed rotary printing press is further assigned in each case at least one emergency stop device 19, which is also referred to as an emergency stop button. Then, when at least one emergency stop device 19 is actuated at least one driven assembly 12 to 16, all drives 17 of all driven assemblies 12 to 16 are stopped.
According to the invention, the drives 17 of the assemblies 12 to 16 triggered by the operation of at least one emergency stop device 19 at least one module 12 to 16 stopped such that each drive 17 is stopped by the corresponding drive controller 18 individually, for which purpose each drive controller 18 the respective drive 17 individually decelerates depending on a permissible maximum current for the respective drive 17, so that the respective maximum permissible current is not exceeded during deceleration. This ensures that each drive 17 is stopped or braked by optimizing its maximum current or its power reserve to the maximum current time optimal.
As a result, each driven assembly of the printing press can be braked within a very short time, whereby personal hazards can be averted at the press as quickly as possible.
For the execution of the inventive method determines each drive controller 18 of each drive 17 when an emergency stop device 19 of the printing press is actuated, depending on the maximum permissible current for the respective drive 17 and depending on a present upon actuation of the emergency stop operating current for the Drive 17 valid, individual braking torque with which the respective drive 17 is braked within a very short time. Accordingly, the power reserve available for each drive 17 when operating an emergency stop device is utilized for the respective permissible maximum current in order to determine the maximum permissible braking torque for the respective drive 17.
In the exemplary embodiment of FIG. 1, all emergency stop devices 19 are coupled to one another and to a safety control device 20. The safety control device 20 communicates with the drive controllers 18 of the assemblies 12, 14, 15 and 16 in order to initiate the inventive stopping of all drives 17 of all assemblies 12 to 16 upon actuation of at least one emergency stop device 19.
In contrast to the embodiment of FIG. 1 can also be dispensed with a safety control device 20, in which case the emergency stop means 19 communicate directly with the drive controllers 18.
The communication between the emergency stop devices 19, the safety control device 20 and the drive controllers. 18 can be via 1-channel or 2-channel signal paths. Wired signal transmissions, standard bus systems or safety bus systems can be used.
For the purposes of the inventive method, therefore, to implement the fastest possible shutdown of all driven assemblies of a printing machine each drive via the respective drive controller and thus drive internally stopped in response to the current valid for the respective maximum current. Each drive executes this functionality autonomously independently of the other drives.
LIST OF REFERENCE NUMBERS
[0016]
<Tb> 10 <sep> printing tower
<Tb> 11 <sep> printing tower
<Tb> 12 <sep> print unit
<Tb> 13 <sep> reelstands
<Tb> 14 <sep> reelstands
<Tb> 15 <sep> turning bar unit
<Tb> 16 <sep> folding
<Tb> 17 <sep> Drive
<Tb> 18 <sep> Controller
<Tb> 19 <sep> emergency stop
<Tb> 20 <sep> Security controller