CH699992B1

CH699992B1 - Conveyor belt module.

Info

Publication number: CH699992B1
Application number: CH19012008A
Authority: CH
Inventors: Jean-Philippe Senn; Friedrich Durand; Manfred Baer
Original assignee: Eta Sa Mft Horlogere Suisse
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2012-09-28
Also published as: CH699992A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Förderbandmodul mit einem Korpus (10), an dem wenigstens eine Umlenkwalze (22) und ein weiteres Umlenkelement (26) drehbar gelagert sind, um welche ein Förderband (12) geführt ist, sowie einem Antrieb zum Antreiben wenigstens der Umlenkwalze (22), der in dem Korpus (10) angeordnet ist, wobei das Modul ferner mechanische und elektrische Verbindungselemente zum Verbinden des Moduls mit einem Fördersystem oder einer Fertigungslinie sowie wenigstens einen Sensor umfasst, welcher derart unter dem Förderband (12) angeordnet ist, dass auf dem Förderband (12) transportiert werdende Objekte mit Hilfe des Sensors erfassbar sind.The present invention relates to a conveyor belt module with a body (10) on which at least one guide roller (22) and another deflecting element (26) are rotatably mounted, about which a conveyor belt (12) is guided, and a drive for driving at least the guide roller (22) disposed in the body (10), the module further comprising mechanical and electrical connection elements for connecting the module to a conveyor system or a production line and at least one sensor arranged under the conveyor belt (12) on the conveyor belt (12) transported objects can be detected by means of the sensor.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Förderbandmodul zum Einbau in ein Fördersystem oder eine Fertigungslinie, insbesondere zum Einbau in eine modulare Fertigungslinie, wie sie in der Europäischen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen EP 07 123 174 der gleichen Anmelderin beschrieben ist. Die Priorität dieser Anmeldung wird beansprucht, und es wird hiermit ausdrücklich auf den Inhalt dieser Anmeldung Bezug genommen. Fertigungslinien mit Förderbändern kommen heute in fast allen Industriezweigen zur Anwendung, insbesondere in der Elektronik- und Automobilindustrie, aber auch in der Uhrmacherei. The present invention relates to a conveyor belt module for installation in a conveyor system or a production line, in particular for installation in a modular production line, as described in the European patent application with the file number EP 07 123 174 of the same Applicant. The priority of this application is claimed and express reference is made to the content of this application. Production lines with conveyor belts are used today in almost all branches of industry, especially in the electronics and automotive industries, but also in watchmaking.

[0002] In einer Fertigungslinie wird dabei üblicherweise eine Vielzahl von Förderbandabschnitten verwendet, die zu einem Förderband zusammengesetzt werden. Die einzelnen Förderbandabschnitte laufen um drehbare Umlenkwalzen, von denen jeweils mindestens eine angetrieben ist. Je nach Art der Produktionslinie sind zusätzlich Montageeinheiten, Zuführeinheiten zum Zuführen von Teilen, Sensoren und in den meisten Fällen eine zentrale Steuerung vorgesehen und wirken mit den Förderbändern zusammen. In a production line while a variety of conveyor belt sections is usually used, which are assembled into a conveyor belt. The individual conveyor belt sections run around rotatable guide rollers, of which at least one is driven in each case. Depending on the type of production line additional assembly units, feeding units for feeding parts, sensors and in most cases a central control are provided and cooperate with the conveyor belts.

[0003] Förderbänder müssen aufgrund von Verschleisserscheinungen regelmässig ausgetauscht werden. Dies ist bei herkömmlichen Produktionslinien sehr aufwändig. Meist muss die gesamte Produktionslinie angehalten werden, damit das Förderband ausgetauscht werden kann. Conveyor belts must be replaced regularly due to wear and tear. This is very complicated in conventional production lines. Most of the time, the entire production line has to be stopped so that the conveyor belt can be replaced.

[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit bereitzustellen, die einen schnellen und einfachen Austausch eines Förderbandabschnittes ermöglicht. The present invention is therefore an object of the invention to provide a way that allows a quick and easy replacement of a conveyor belt section.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Förderbandmodul gemäss Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a conveyor belt module according to claim 1.

[0006] Das Förderbandmodul besitzt einen Korpus, an dem wenigstens eine Umlenkwalze und ein weiteres Umlenkelement drehbar gelagert sind, um welche ein Förderband geführt ist, sowie einen Antrieb zum Antreiben wenigstens der Umlenkwalze. Der Antrieb ist in dem Korpus angeordnet. Das Modul besitzt ferner mechanische und elektrische Verbindungselemente zum Verbinden des Moduls mit einem Fördersystem sowie wenigstens einen Sensor. Der Sensor ist dabei derart unter dem Förderband angeordnet, dass Objekte, die auf dem Förderband transportiert werden, mit Hilfe des Sensors erfasst werden können. The conveyor belt module has a body to which at least one guide roller and another deflecting element are rotatably mounted, about which a conveyor belt is guided, and a drive for driving at least the guide roller. The drive is arranged in the body. The module also has mechanical and electrical connection elements for connecting the module to a conveyor system and at least one sensor. The sensor is arranged under the conveyor belt in such a way that objects which are transported on the conveyor belt can be detected with the aid of the sensor.

[0007] Die mechanischen und elektrischen Verbindungselemente können beispielsweise Buchsen sein, in die passende elektrische Steckverbinder eingesteckt werden können. Über diese Verbindungselemente kann das Modul mit Strom versorgt werden, und es können Steuersignale von einer externen Steuerung an das Förderbandmodul gegeben werden. Gleichzeitig können die von dem in das Modul integrierten Sensor erfassten Signale an eine externe Steuerung gegeben werden. The mechanical and electrical connection elements may be, for example, sockets, can be plugged into the appropriate electrical connector. These modules can supply power to the module and control signals from an external controller to the conveyor module. At the same time, the signals detected by the sensor integrated in the module can be given to an external controller.

[0008] Wenn das Förderband oder auch ein anderer Bestandteil des Moduls ausgetauscht werden muss, kann das gesamte Modul mit wenigen Handgriffen ausgewechselt werden. Es genügt, die über die Verbindungselemente hergestellten mechanischen und elektrischen Verbindungen zu trennen, das Modul herauszunehmen, ein neues Modul einzusetzen, und die Verbindungen mit dem neuen Modul erneut herzustellen. Dabei muss die Produktionslinie nicht notwendigerweise angehalten werden. If the conveyor belt or other component of the module needs to be replaced, the entire module can be replaced with a few simple steps. It is sufficient to separate the mechanical and electrical connections made via the connecting elements, to take out the module, to insert a new module, and to re-establish the connections with the new module. The production line does not necessarily have to be stopped.

[0009] Das aus der Produktionslinie entfernte Modul kann nun ohne Zeitdruck repariert werden, beispielsweise kann ein verschlissenes Förderband demontiert und durch ein neues Förderband ersetzt werden. The removed from the production line module can now be repaired without time pressure, for example, a worn conveyor belt can be dismantled and replaced by a new conveyor belt.

[0010] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Förderbandmodul mehrere Sensoren. Dabei ist vorzugsweise wenigstens einer der Sensoren ein RFID-Leser. An den Werkstückträgern oder auch an den Werkstücken selbst können RFID-Transponder angebracht werden, in denen die Fertigung betreffende Daten abgespeichert sind. Diese Daten kann der RFID-Leser auslesen und an eine externe Steuereinheit weitergeben, die in Abhängigkeit von diesen Daten dem Förderbandmodul oder einer nach dem oder oberhalb des Förderbandmoduls liegende Weiche oder Fertigungseinheit einen entsprechenden Befehl erteilen kann. According to a preferred embodiment of the invention, the conveyor belt module comprises a plurality of sensors. In this case, preferably at least one of the sensors is an RFID reader. On the workpiece carriers or on the workpieces themselves RFID transponders can be attached, in which the production related data are stored. This data can be read by the RFID reader and passed on to an external control unit which, depending on these data, can issue a corresponding command to the conveyor belt module or to a switch or production unit located after or above the conveyor belt module.

[0011] Ebenso kann im Übrigen in das Förderbandmodul eine Schreibeinheit integriert sein, welche Daten modifizieren kann, die in einem mit einem Werkstückträger verbundenen Speicher gespeichert sind. Likewise, by the way, in the conveyor belt module, a writing unit can be integrated, which can modify data stored in a memory connected to a workpiece carrier.

[0012] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Umlenkwelle beidseitig seitlich ausserhalb des Transportbandes fest in den Korpus eingespannt, und auf der Umlenkwelle sind mehrere voneinander beabstandete Gleitbuchsen drehbar gelagert, wobei die Umlenkwelle über zwischen den Gleitbuchsen eingreifende Abstützelemente abgestützt ist. Eine derartige Umlenkung eines Förderbandes ist bereits aus der Deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 102 006 038 185.8 bekannt, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Die in diesem Dokument beschriebene Umlenkung über eine Umlenkwelle mit drehbar gelagerten Gleitbuchsen und dazwischenliegenden Abstützelementen erlaubt es, den Radius der Umlenkung sehr klein zu halten, und dennoch eine wenig verschleissanfällige und robuste Umlenkung zu erhalten. According to a preferred embodiment of the invention, the deflection shaft is clamped on both sides laterally outside of the conveyor belt firmly in the body, and on the guide shaft a plurality of spaced sliding bushes are rotatably mounted, wherein the guide shaft is supported by engaging between the slide bushes supporting elements. Such a deflection of a conveyor belt is already known from the German patent application with the file number 102 006 038 185.8, which is incorporated herein by reference. The deflection described in this document via a deflection shaft with rotatably mounted sliding bushes and intermediate support elements makes it possible to keep the radius of the deflection very small, and still obtain a little prone to wear and robust deflection.

[0013] Die Gleitbuchsen können dabei aus Gleitlagerkunststoff, aus einem mit PTFE und/oder graphitbeschichteten Metall oder aus Sinterbronze bestehen. The bushings may consist of plain bearing plastic, made of a PTFE and / or graphite-coated metal or sintered bronze.

[0014] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Förderbandmodul wenigstens zwei weitere Umlenkwalzen auf, um die ein zweites Förderband geführt ist, welches im Wesentlichen parallel zu dem ersten Förderband verläuft. Man erhält damit ein zweispuriges Förderbandmodul, was für gewisse Anwendungen von Vorteil ist. Dabei ist vorzugsweise für jedes der beiden Förderbänder ein separater Antrieb vorgesehen. Im Prinzip ist es jedoch auch denkbar, beide Förderbänder über einen gemeinsamen Antrieb anzutreiben, wobei dann gegebenenfalls Kupplungselemente vorgesehen werden können, die es ermöglichen, unterschiedliche Antriebsrichtungen oder unterschiedliche Bandgeschwindigkeiten für die beiden Bänder vorzusehen. According to a preferred embodiment of the invention, the conveyor belt module has at least two further guide rollers about which a second conveyor belt is guided, which runs substantially parallel to the first conveyor belt. This gives a two-lane conveyor belt module, which is advantageous for certain applications. In this case, a separate drive is preferably provided for each of the two conveyor belts. In principle, however, it is also conceivable to drive both conveyor belts via a common drive, in which case optionally coupling elements can be provided which make it possible to provide different drive directions or different belt speeds for the two belts.

[0015] Im Prinzip kann es sich im Übrigen sowohl bei dem ersten Antrieb als auch bei dem optionalen zweiten Antrieb um einen einfachen Antriebsmotor handeln, der das Transportband mit konstanter Geschwindigkeit antreibt. Es ist aber auch möglich, einen Antrieb mit variabler Geschwindigkeit und/oder mit zwei möglichen Antriebsrichtungen vorzusehen. Wenn zwei parallele Förderbänder vorgesehen sind, werden diese vorzugsweise in einander entgegen gesetzten Richtungen angetrieben. In principle, by the way, both the first drive and the optional second drive may be a simple drive motor which drives the conveyor belt at a constant speed. But it is also possible to provide a drive with variable speed and / or with two possible drive directions. If two parallel conveyor belts are provided, they are preferably driven in opposite directions.

[0016] Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben werden. Dabei zeigen die Zeichnungen im Einzelnen: <tb>Fig. 1:<sep>eine perspektivische Ansicht eines Förderbandmoduls von oben, <tb>Fig. 2: <sep>eine perspektivische Ansicht des Förderbandmoduls aus Fig. 1 von unten.In the following the invention will be described with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings. The drawings show in detail: <Tb> FIG. 1: <sep> is a perspective view of a conveyor module from above, <Tb> FIG. 2: <sep> is a perspective view of the conveyor belt module from FIG. 1 from below.

[0017] Fig. 1 zeigt ein Förderbandmodul zum Einbau in eine modulare Fertigungslinie in einer perspektivischen Ansicht von oben. Das Förderbandmodul besitzt einen Korpus 10, der in Längsrichtung von 3 Seitenwänden 11, 13 begrenzt ist. Das in den Fig. 1und 2dargestellte Förderbandmodul ist zweispurig, das heisst, es besitzt zwei parallel zueinander und zu den Seitenwänden 11, 13 verlaufende Förderbänder 12, 14. Fig. 1 shows a conveyor belt module for installation in a modular production line in a perspective view from above. The conveyor belt module has a body 10, which is limited in the longitudinal direction of 3 side walls 11, 13. The conveyor belt module shown in FIGS. 1 and 2 is two-lane, that is to say it has two conveyor belts 12, 14 running parallel to one another and to the side walls 11, 13.

[0018] In der Fig. 1 sind beispielhaft drei Werkstückträger 50 dargestellt, die im Wesentlichen die Form von Tellern mit einem eine rechteckige Grundfläche umgebenden Rahmen besitzen und die auf den Förderbändern 12, 14 befördert werden. Jedes der beiden Förderbänder 12, 14 ist gerade breit genug für einen Werkstückträger 50. An den Aussenseiten der Förderbänder 12, 14 dienen in Förderrichtung F1, F2 Begrenzungsstege 16 (für das Band 12) bzw. 18 (für das Band 14) als Führung für die Werkstückträger 50. In Fig. 1, by way of example, three workpiece carriers 50 are shown, which have substantially the shape of plates with a frame surrounding a rectangular base frame and which are conveyed on the conveyor belts 12, 14. Each of the two conveyor belts 12, 14 is just wide enough for a workpiece carrier 50. On the outer sides of the conveyor belts 12, 14 serve in the conveying direction F1, F2 limiting webs 16 (for the band 12) and 18 (for the band 14) as a guide for the workpiece carrier 50.

[0019] Das in Fig. 1 rechts bzw. hinten liegende Förderband 14 ist länger als das vorne bzw. links liegende Förderband 12. Während die beiden Förderbänder 12, 14 auf der in Fig. 1links liegenden Seite quer zu ihren Förderrichtungen F1, F2 bündig miteinander abschliessen, steht das längere Förderband 14 auf der anderen Seite über das kürzere Förderband 12 über. Selbstverständlich können bei einem zweispurigen Förderbandmodul auch zwei gleich lange Förderbänder oder eine beliebige andere Anordnung zweier unterschiedlich langer Förderbänder gewählt werden. The conveyor belt 14 lying on the right or the rear in FIG. 1 is longer than the conveyor belt 12 located on the front or left. While the two conveyor belts 12, 14 are flush on the conveying direction F1, F2 on the side lying in FIG complete each other, is the longer conveyor belt 14 on the other side over the shorter conveyor belt 12 via. Of course, two equal length conveyor belts or any other arrangement of two different length conveyor belts can be selected in a two-lane conveyor belt module.

[0020] Beide Förderbänder 12, 14 sind jeweils an einer Seite (in Fig. 1 rechts) um eine Umlenkwalze 22, 24 geführt, die drehbar an dem Korpus 10 gelagert ist. Both conveyor belts 12, 14 are each guided on one side (in Fig. 1 right) to a guide roller 22, 24 which is rotatably mounted on the body 10.

[0021] Auf der anderen Seite (in Fig. 1links) sind beide Förderbänder 12, 14 jeweils um eine im Vergleich zu den Umlenkwalzen 22, 24 sehr dünne Umlenkwelle 26, 28 mit darauf drehbar gelagerten Gleitbuchsen (in den Figuren nicht sichtbar) geführt, so dass eine Übergabezunge 20 bzw. 21 gebildet wird. Die Umlenkwellen 26, 28 selbst sind nicht drehbar an dem Korpus 10 gelagert, sondern fest in den Korpus 10 eingespannt. Genauer ist die Umlenkwelle 26, um die das erste Förderband 12 geführt ist, zwischen der linken Seitenwand 11 des Korpus und einer Zwischenwand eingespannt, während die Umlenkwelle 28, um die das zweite Förderband 14 geführt ist, zwischen der rechten Seitenwand 13 des Korpus und einer Zwischenwand sitzt. Auf den Umlenkwellen 26, 28 sind jeweils mehrere voneinander beabstandete Gleitbuchsen beweglich gelagert. Zwischen den in den Figuren nicht dargestellten Gleitbuchsen sind ebenfalls in den Figuren nicht dargestellte Abstützelemente vorgesehen, die dafür sorgen, dass sich die dünnen Umlenkwellen 26, 28 nicht durchbiegen. Diese Art der Umlenkung ist in der oben bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung vom 14. August 2006 mit dem Aktenzeichen 102 006 038 185.8 der IWB Industrietechnik GmbH genauer beschrieben, auf die die vorliegende Anmeldung Bezug nimmt. Durch den kleinen Radius der abgestützten Umlenkwelle können auch kleine Teile von einem weiteren Förderbandmodul an das hier dargestellte Modul übergeben werden, ohne in einen Zwischenraum zwischen den Umlenkpunkten der jeweiligen Förderbänder zu fallen. On the other side (in Fig. 1links) are both conveyor belts 12, 14 each have a compared to the guide rollers 22, 24 very thin guide shaft 26, 28 with rotatably mounted sliding bushings (not visible in the figures), so that a transfer tongue 20 or 21 is formed. The deflection shafts 26, 28 themselves are not rotatably mounted on the body 10, but firmly clamped in the body 10. More precisely, the guide shaft 26, around which the first conveyor belt 12 is guided, is clamped between the left side wall 11 of the body and an intermediate wall, while the guide shaft 28 around which the second conveyor belt 14 is guided, between the right side wall 13 of the body and a Partition sits. On the deflection shafts 26, 28 are each a plurality of spaced sliding bushes movably mounted. Between the sliding bushes, not shown in the figures supporting elements not shown in the figures are also provided, which ensure that the thin deflection shafts 26, 28 do not bend. This type of deflection is described in more detail in the above-mentioned German patent application of 14 August 2006 with the file number 102 006 038 185.8 of IWB Industrietechnik GmbH, to which the present application refers. Due to the small radius of the supported deflection shaft, even small parts can be transferred from another conveyor belt module to the module shown here, without falling into an intermediate space between the deflection points of the respective conveyor belts.

[0022] Die Umlenkwalzen 22, 24 werden jeweils von einem in den Figuren nicht dargestellten Antrieb angetrieben, der in dem Korpus 10 untergebracht ist. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Elektromotor mit geeigneten Kraftübertragungsmitteln. Wie in Fig. 1 durch die beiden Pfeile F1, F2 angedeutet, werden die beiden Förderbänder 12, 14 mit einander entgegengesetzten Förderrichtungen betrieben. Der Antrieb kann jedoch so ausgebildet sein, dass er einen Richtungswechsel ermöglicht. The guide rollers 22, 24 are each driven by a drive, not shown in the figures, which is housed in the body 10. Preferably, this is an electric motor with suitable power transmission means. As indicated in Fig. 1 by the two arrows F1, F2, the two conveyor belts 12, 14 are operated with opposite conveying directions. However, the drive can be designed so that it allows a change of direction.

[0023] In das Förderbandmodul integriert sind zudem wenigstens zwei in den Figuren nicht dargestellte RFID-Leseköpfe. In Fig. 1 sind die Bereiche, unterhalb derer die beiden Leseköpfe liegen, mit der Bezugsziffer 44 bezeichnet. Man sieht, dass jeweils ein Lesekopf unter jedem Förderband 12, 14 zu liegen kommt, so dass ein an einem Werkstückträger 50 befestigter RFID-Transponder ausgelesen werden kann, wenn der Werkstückträger 50 auf einem der Förderbänder 12, 14 den darunter liegenden Lesekopf passiert. Zusätzlich, oder auch an Stelle der RFID-Leseköpfe, können auch andere Sensoren in das Förderbandmodul integriert werden, beispielsweise induktive oder kapazitive Sensoren, Lichtsensoren etc. In addition, at least two RFID read heads, not shown in the figures, are integrated in the conveyor belt module. In Fig. 1, the areas below which the two read heads are designated by the reference numeral 44. It can be seen that in each case a read head under each conveyor belt 12, 14 comes to rest, so that an attached to a workpiece carrier 50 RFID transponder can be read when the workpiece carrier 50 on one of the conveyor belts 12, 14 passes the underlying reading head. In addition, or instead of the RFID read heads, other sensors can be integrated into the conveyor belt module, for example, inductive or capacitive sensors, light sensors, etc.

[0024] Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Förderbandmodul aus einer anderen Perspektive, nämlich von unten, und man erkennt eine Anschlussplatte 30, die sich quer über beide Förderbänder 12, 14 von einer Seitenwand 11 des Korpus 10 bis zur anderen 13 erstreckt. An dieser Anschlussplatte sind verschiedene Verbindungselemente 32, 34, 36 vorgesehen, über welche das Förderbandmodul an ein Fördersystem oder eine Fertigungslinie angeschlossen werden kann. Zum Herstellen einer mechanischen Verbindung und zur korrekten Ausrichtung des Moduls in Bezug auf andere, gleichartige Module oder sonstige Elemente einer Fertigungslinie dienen Verbindungsstifte 32 sowie Zentrierbuchsen 34. Darüber hinaus sind elektrische Steckkontakte 36 vorgesehen, die sowohl zur Anbindung an ein Netzwerk als auch zur Energieversorgung, beispielsweise für den Antrieb, dienen können. Fig. 2 shows the conveyor belt module shown in Fig. 1 from another perspective, namely from below, and it can be seen a connection plate 30, which extends across both conveyor belts 12, 14 from a side wall 11 of the body 10 to the other 13th extends. At this connection plate various connecting elements 32, 34, 36 are provided, via which the conveyor belt module can be connected to a conveyor system or a production line. For making a mechanical connection and for the correct alignment of the module with respect to other, similar modules or other elements of a production line serve connecting pins 32 and centering bushings 34. In addition, electrical plug contacts 36 are provided which are suitable both for connection to a network and for power supply, for example, for the drive, can serve.

[0025] Das Förderbandmodul kann somit von aussen mit Energie versorgt werden und kann über ein Netzwerk mit anderen Elementen einer Fertigungslinie oder mit einer externen Steuerung Informationen und Steuersignale austauschen. The conveyor belt module can thus be supplied from the outside with energy and can exchange information and control signals via a network with other elements of a production line or with an external control.

[0026] Es sei darauf hingewiesen, dass das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung lediglich zur Veranschaulichung der in den Patentansprüchen definierten Erfindung dient und keinesfalls einschränkend zu verstehen ist. Insbesondere ist es keineswegs notwendig, dass das erfindungsgemässe Förderbandmodul zwei Förderbänder umfasst. Ein Modul mit nur einem Förderband, welches um eine Umlenkwalze und ein weiteres Umlenkelement, wie z.B. die oben beschriebene dünne Umlenkwelle, geführt ist, ist ebenfalls von der Erfindung umfasst. It should be noted that the embodiment shown in the figures of the invention is merely illustrative of the invention defined in the claims and is in no way limiting to understand. In particular, it is by no means necessary for the conveyor belt module according to the invention to comprise two conveyor belts. A module with only one conveyor belt, which around a deflection roller and a further deflecting element, such as. the thin deflection shaft described above, is also included in the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0027] <tb>10<sep>Korpus <tb>11<sep>Seitenwand des Korpus <tb>12<sep>Förderband <tb>13<sep>Seitenwand des Korpus <tb>14<sep>Förderband <tb>16<sep>Begrenzungssteg <tb>18<sep>Begrenzungssteg <tb>20<sep>Übergabezunge <tb>21<sep>Übergabezunge <tb>22<sep>Umlenkwalze <tb>24<sep>Umlenkwalze <tb>26<sep>Umlenkwelle <tb>28<sep>Umlenkwelle <tb>30<sep>Anschlussplatte <tb>32<sep>Verbindungsstift <tb>34<sep>Zentrierbuchse <tb>36<sep>elektrischer Steckkontakt <tb>44<sep>Ort, unter dem Sensor angeordnet ist <tb>50<sep>Werkstückträger <tb>F1<sep>Förderrichtung <tb>F2<sep>Förderrichtung[0027] <Tb> 10 <sep> corpus <tb> 11 <sep> Sidewall of the body <Tb> 12 <sep> Conveyors <tb> 13 <sep> Sidewall of the body <Tb> 14 <sep> Conveyors <Tb> 16 <sep> boundary web <Tb> 18 <sep> boundary web <Tb> 20 <sep> Transfer tongue <Tb> 21 <sep> Transfer tongue <Tb> 22 <sep> deflecting <Tb> 24 <sep> deflecting <Tb> 26 <sep> deflection shaft <Tb> 28 <sep> deflection shaft <Tb> 30 <sep> Connection Plate <Tb> 32 <sep> connecting pin <Tb> 34 <sep> centering <tb> 36 <sep> electrical plug contact <tb> 44 <sep> Location under which the sensor is located <Tb> 50 <sep> workpiece carrier <Tb> F1 <sep> conveying direction <Tb> F2 <sep> conveying direction

Claims

1. conveyor belt module having a body (10) on which at least one guide roller (22) and another deflecting element are rotatably mounted, about which a conveyor belt (12) is guided, and a drive for driving at least the guide roller (22) in the body (10) is arranged, wherein the module further comprises mechanical and electrical connecting elements (32, 34, 36) for connecting the module with a conveyor system or a production line and at least one sensor, which is arranged under the conveyor belt (12), in that objects which are transported on the conveyor belt can be detected with the aid of the sensor.

2. Conveyor belt module according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of sensors, of which preferably at least one is an RFID reader.

3. Conveyor belt module according to claim 2, characterized in that the conveyor belt (12) on at least one side of the module in comparison to a diameter of the guide roller (22) thin guide shaft (26) which forms said deflecting element, wraps around a transfer tongue (20) form.

4. Conveyor belt module according to claim 3, characterized in that the deflection shaft (26) on both sides laterally outside the conveyor belt (12) fixed in the body (10) is clamped, and on the guide shaft (26) a plurality of spaced bushes are rotatably mounted, said the deflecting shaft (26) is supported by supporting elements engaging between the sliding bushes.

5. Conveyor belt module according to claim 4, characterized in that the sliding bushes made of plain bearing plastic, consist of a PTFE and / or graphite-coated metal or sintered bronze.

6. Conveyor belt module according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a second deflecting roller (24) and a second further deflecting element (28) about which a second conveyor belt (14) is guided, which is substantially parallel to the first conveyor belt (12) runs.

7. Conveyor belt module according to claim 6, characterized in that it comprises a second drive for driving at least the guide roller (24) of the second conveyor belt (14).