CH699135B1

CH699135B1 - Clamp e.g. tweezer, for seizing object, has flexible arms connected with each other at one of their ends, jaws connected to end of flexible arms, and fixing unit formed of oblong rods, fixing jaws on arms

Info

Publication number: CH699135B1
Application number: CH20432003A
Authority: CH
Inventors: Jean-Paul Braun
Original assignee: Miremont S A
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2010-01-29

Abstract

The clamp has two flexible arms (10) connected with each other at one of their ends, where the arms define a longitudinal axis. Two jaws (12) are connected to other end of the arms. Fixing units (14) formed of elastic members, fixes the jaws on the arms. The members are constituted of oblong rods (20), each comprising a central portion (20a) and two ends forming shoulders (20b, 20c). One of ends of the rods is provided with longitudinal slots (20d). The arms and the jaws are respectively pierced with holes (16, 18).

Description

       

  [0001]    La présente invention se rapporte aux pinces de type brucelles, qui sont constituées de deux bras flexibles reliés entre eux par l'une de leurs extrémités, l'autre comportant chacune une mâchoire destinée à saisir un objet par pincement.

  

[0002]    Selon les caractéristiques des pièces à saisir, il peut être souhaitable d'utiliser des matériaux différents. Plutôt que de faire les brucelles complètement dans ce matériau, qui parfois manque d'élasticité, il a été proposé de faire des mâchoires rapportées, fixées sur les bras au moyen de vis. Une telle solution est décrite dans le brevet suisse 684,323. Elle permet une fixation rigide des mâchoires. La vis est engagée dans un trou fileté que comporte la mâchoire. Il se trouve toutefois que, pour certains matériaux constitutifs de la mâchoire, le pas de vis peut fluer, de telle sorte qu'elle ne tient alors plus bien et doit être remplacée, bien que ses surfaces de préhension soient encore en état de servir.

  

[0003]    Par ailleurs, la personne travaillant avec la pince ne dispose pas nécessairement d'un tourne-vis pour assurer le remplacement des mâchoires. Le but de la présente invention est de faciliter le remplacement des mâchoires de brucelles tout en garantissant leur bonne tenue sur les bras. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients. A cet effet, la pince selon l'invention comporte, de manière connue, deux bras flexibles reliés entre eux par l'une de leurs extrémités et définissant un axe longitudinal, deux mâchoires chacune solidaire de l'autre extrémité de ces bras, et des moyens de fixation des mâchoires sur les bras. Elle est caractérisée en ce que les moyens de fixation sont constitués d'organes élastiques, avantageusement à enclenchement.

  

[0004]    Dans un premier mode de réalisation, les moyens de fixation sont constitués de tiges oblongues munies chacune d'une portion centrale et de deux extrémités formant des épaulements, l'une au moins de ces extrémités étant fendue longitudinalement. Les bras et les mâchoires sont respectivement dotés de trous disposés dans le prolongement l'un de l'autre et perpendiculaires à l'axe longitudinal du bras auquel ils sont associés, la forme et les dimensions de ces trous étant choisies de manière à pouvoir recevoir le corps de la tige et à retenir cette dernière en place par l'appui des épaulements sur les bords des trous.

  

[0005]    Dans un autre mode de réalisation, les moyens de fixation comportent des première et deuxième parties réalisée respectivement avec les bras et avec les mâchoires.

  

[0006]    Ils comportent plus précisément, pour chaque bras, deux doigts élastiques disposés longitudinalement et des logements destinés à recevoir lesdits doigts, les uns solidaires du bras, les autres de la mâchoire.

  

[0007]    Au moins un doigt et le logement qui lui est associé comportent l'un un bossage, l'autre une creusure pour former ensemble un enclenchement à cran.

  

[0008]    Dans un autre mode de réalisation, les moyens de fixation comportent une pièce tubulaire munie d'une première tête et orientée selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal, et un clou comportant une deuxième tête et une tige, laquelle est agencée de manière à ce qu'elle soit enserrée élastiquement dans la pièce tubulaire.

  

[0009]    De manière avantageuse, les bras sont en un métal choisi parmi l'acier, le maillechort et un alliage d'aluminium, alors que les mâchoires sont en une matière thermoplastique notamment en polyacétat ou en polyfluoréthylène.

  

[0010]    D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, dans lequel:
<tb>les fig. 1 à 3<sep>représentent un premier mode de réalisation, vu de dessus, latéralement et en coupe agrandie,


  <tb>la fig. 4<sep>est une vues en coupe partielle agrandie d'un deuxième mode de réalisation, et


  <tb>les fig. 5 et 6<sep>sont des vues en coupe partielle agrandie d'un troisième mode de réalisation, montrant respectivement le mode d'assemblage et de démontage des mâchoires sur les bras.

  

[0011]    Les brucelles représentées sur les fig. 1à 3comportent deux bras 10 élastiques reliés entre eux par l'une de leurs extrémités, et deux mâchoires 12 montées solidement sur les bras 10 par des moyens de fixation 14 qui seront décrit de manière plus détaillée en référence à la fig. 3.

  

[0012]    Les bras 10 définissent un axe longitudinal A-A s'étendant de leur extrémité par lesquels ils sont solidaires l'un de l'autre jusque dans l'espace compris entre les deux mâchoires 12.

  

[0013]    Les bras 10 peuvent avantageusement être réalisés en acier, en maillechort ou en alliage d'aluminium. Les matériaux constituant les mâchoires doivent être suffisamment rigides pour bien saisir l'objet, mais suffisamment mou pour ne pas l'endommager. De nombreux matériaux remplissent cette fonction. Parmi ceux-ci, on peut citer des matière thermoplastiques, par exemple celles connues sous les noms de Duroplast<(R)>, Delrin<(R)>, Teflon<(R)>, etc.

  

[0014]    Les bras 10 et les mâchoires 12 sont respectivement percés de trous 16 et 18 disposés dans le prolongement les uns des autres et orientés selon des axes B-B et C-C sensiblement perpendiculaires à l'axe A-A. Les trous 16 et 18 comportent un anglage identifié par la lettre a, pratiqué sur la face extérieure du bras et intérieure de la mâchoire et destiné à coopérer avec les moyens de fixation 14, comme cela sera expliqué plus loin.

  

[0015]    Les moyens de fixation 14 sont formés de tiges oblongues 20 comportant chacune une portion centrale 20a et deux extrémités 20b et 20c formant des épaulements, l'une de ces extrémités au moins étant munie de fentes longitudinales 20d, avantageusement disposées en croix. Les tiges 20 sont engagées dans les trous 16 et 18. La forme et les dimensions de ces derniers sont choisies de manière à pouvoir recevoir la portion centrale 20a et retenir la tige 20 en place par l'appui des épaulements que forment les extrémités 20b et 20c sur les bords angles des trous 16a et 18a.

  

[0016]    L'épaulement 20b, qui prend appui contre la face extérieure du bras 10, présente la forme d'une tête de clou et prend appui contre l'anglage 16a. L'épaulement 20c, comporte un double cône, celui tourné vers l'extérieur assurant l'engagement de la tige 20 dans le trou 16, alors que l'autre cône assure la retenue en collaborant avec l'anglage 18a que comporte le trou 18 de la mâchoire 12.

  

[0017]    Pour effectuer le montage des brucelles, il suffit de placer les deux mâchoires 12 entre les bras 10, puis de glisser les tiges 20 dans les trous 16. En appuyant sur les épaulements des extrémités 20b, et grâce aux fentes 20d, les épaulements des extrémités 20c peuvent être repoussés selon l'axe B-B et pénètrent dans les trous 18. Ils les traversent et débouchent dans l'anglage 18a reprenant alors leur forme initiale, la partie conique intérieure bloquant la tige 20 dans les trous 16 et 18 et assurant ainsi le maintien des mâchoires 12 sur les bras 10.

  

[0018]    Pour retirer les tiges, il suffit d'appliquer une force sensiblement orientée selon l'axe B-B, appliquée sur l'extrémité 20c, ce qui amène la tige 20 à faire le chemin inverse. Dans le cas où les extrémités 20c dépassent de la face intérieure des bras 10, il serait possible d'enlever les tiges en pressant fortement les bras l'un contre l'autre. Les épaulements 20c pénétreraient alors dans le trou 18 en se repoussant mutuellement.

  

[0019]    En variante, il serait possible de placer l'extrémité formant tête du côté de la mâchoire, celle comportant les fentes 20d étant orientée vers l'extérieur. Pour fixer les mâchoires, il suffirait alors de serrer les deux bras 10, les têtes prenant appui l'une contre l'autre et obligeant l'épaulement de l'extrémité 20c à fléchir pour permettre son passage au travers du bras 10. Dans cette variante, les trous 16 auraient un diamètre inférieur à celui des trous 18.

  

[0020]    Pour certaines applications, il est nécessaire que les extrémités des mâchoires soient parfaitement alignées. Dans ce cas, il est avantageux d'assurer un positionnement par engagement de plots dans des trous destinés à cet effet, les uns disposés sur les bras, les autres sur les mâchoires. Les plots et leurs trous peuvent être concentriques ou non aux trous 16 et 18 et aux tiges 20.

  

[0021]    Dans le mode de réalisation de la fig. 4, qui ne représente qu'une portion de bras 10 et de mâchoire 12, les moyens de fixation 14 sont venus de matière avec les bras 10 d'une part, les mâchoires 12 d'autre part. Plus précisément, les bras 10 comportent deux doigts 22 obtenus par emboutissage et comportant deux portions formant un L, la portion 22a qui forme la barre verticale étant fixée au bras. La face supérieure de la portion 22b formant la barre horizontale du L se trouve en-dessous de la face inférieure du bras 10.

  

[0022]    Par ailleurs, les mâchoires 12 comprennent deux fenêtres 24 dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles de la portion horizontale 22b, et qui sont disposées de manière à ce que les doigts 22 puissent y être engagés. A chacune des fenêtres est associé un dégagement formant un logement 26, disposé dans son prolongement et s'ouvrant vers la face intérieure de la mâchoire 12.

  

[0023]    Pour mettre en place une mâchoire 12 sur un bras 10, il suffit de glisser les portions 22a et 22b dans les fenêtres 24, puis d'appliquer une force F orientée selon l'axe A-A, qui a pour effet de faire pénétrer chaque portion 22b dans un logement 26.

  

[0024]    Dans la mesure où la distance entre la face inférieure du bras 10 et la face supérieure de la portion 22b est légèrement inférieure à l'épaisseur de la paroi du logement 26 comprise entre ces deux surfaces, la mâchoire est fixée par engagement à force de la mâchoire 12 entre le bras 10 et les portions 22b. Toutefois, pour améliorer la qualité de la fixation, il peut être opportun de pratiquer un bossage 28 dans la portion horizontale 22b et un trou 30 dans la paroi du logement 26, le bossage 28 et le trou 30 formant ensemble un enclenchement à cran.

  

[0025]    Le retrait des mâchoires 12 se fait en exerçant sur elles une force tendant à dégager les portions 22b des logements 26.

  

[0026]    Dans le mode de réalisation représenté aux fig. 5 et 6, on retrouve un bras 10 et une mâchoire 12, respectivement munis de trous 16 et 18 dont l'une des extrémités comporte un anglage identifié par la lettre a, et des moyens de fixation 14. Dans ce mode de réalisation, ces derniers comportent une pièce tubulaire 32 engagée dans le trou 16 du bras 10 et munie d'une portion cylindrique 32a et d'une tête 32b disposée dans l'anglage 16a que comporte le trou 16.

  

[0027]    Un clou 34 muni d'un corps cylindrique 34a et d'une tête 34b est engagé dans le trou 18 de la mâchoire 12, la tête 34b étant disposée dans l'anglage 18a. L'extrémité du clou 34 opposée à la tête comporte une portion 34c dont le diamètre est inférieur à celui du corps 34a, lequel est légèrement supérieur au diamètre intérieur de la pièce tubulaire 32.

  

[0028]    La pièce 32 et le clou 34 sont avantageusement réalisés en maillechort. Ils sont rendus solidaires l'un de l'autre par serrage. Des conditions de fixation satisfaisantes ont été obtenues avec un diamètre de trou de 1,50 mm et un serrage compris entre 0.01 et 0.02 mm.

  

[0029]    Pour assembler la mâchoire 12 sur le bras 10, il est avantageux d'utiliser une enclume 36 muni de deux noyures 36a destinées à recevoir la tête 34b de chacun des clous 34 et d'un trou 36b dont la fonction sera précisée plus loin. Elle comprend une surface d'appui 36c et deux pieds 36d disposés de part et d'autre de la surface d'appui et formant une arche dans laquelle peut être glissé le deuxième bras des brucelles, non représenté au dessin.

  

[0030]    La mâchoire 12 est disposée de manière à ce que les corps 36a soient engagés dans les trous 18. Le bras 10 est ensuite mis en place, les trous 16 se trouvant alignés sur les trous 18. Les pièces tubulaires 34 sont posées sur les clous 36, positionnées par les portions 36c. Il suffit alors de les chasser au moyen d'une tige de métal schématiquement représentée en 38. Le corps 32a de la pièce tubulaire 32 se dilate élastiquement et la tension ainsi engendrée assure la tenue en place du clou 34.

  

[0031]    Pour séparer les mâchoires 12 des bras 10, et comme on peut le voir sur la fig. 6, les brucelles sont disposées de manière à ce que la tête 34b d'un clou soit en regard du trou 36b. Au moyen d'une tige 40 pointue ou dont l'extrémité présente un diamètre inférieur à celui du trou de la pièce 34, le clou est déchassé.

  

[0032]    Grâce à cette structure, il est possible de réaliser des brucelles dont l'élasticité des bras et les caractéristiques des mâchoires peuvent être choisies librement, tout en simplifiant le remplacement des mâchoires.



  The present invention relates to tweezers type of tweezers, which consist of two flexible arms interconnected by one of their ends, the other each having a jaw for gripping an object by pinching.

  

Depending on the characteristics of the parts to enter, it may be desirable to use different materials. Rather than making the tweezers completely in this material, which sometimes lacks elasticity, it has been proposed to make the jaws attached, fixed on the arms by means of screws. Such a solution is described in Swiss patent 684,323. It allows a rigid fixation of the jaws. The screw is engaged in a threaded hole that includes the jaw. However, it happens that, for certain materials constituting the jaw, the thread can flow, so that it no longer holds well and must be replaced, although its gripping surfaces are still in a state of service.

  

Moreover, the person working with the clamp does not necessarily have a screwdriver to ensure the replacement of the jaws. The purpose of the present invention is to facilitate the replacement of tweezers jaws while ensuring their good performance on the arms. The object of the present invention is to overcome these disadvantages. For this purpose, the clamp according to the invention comprises, in known manner, two flexible arms interconnected by one of their ends and defining a longitudinal axis, two jaws each secured to the other end of these arms, and means for fixing the jaws on the arms. It is characterized in that the fixing means consist of elastic members, advantageously latching.

  

In a first embodiment, the fastening means consist of oblong rods each provided with a central portion and two ends forming shoulders, at least one of these ends being slotted longitudinally. The arms and the jaws are respectively provided with holes arranged in the extension of one another and perpendicular to the longitudinal axis of the arm with which they are associated, the shape and the dimensions of these holes being chosen so as to be able to receive the body of the rod and hold the latter in place by the support of the shoulders on the edges of the holes.

  

In another embodiment, the fastening means comprise first and second parts made respectively with the arms and with the jaws.

  

They comprise more precisely, for each arm, two resilient fingers arranged longitudinally and housing for receiving said fingers, one secured to the arm, the other of the jaw.

  

At least one finger and the housing associated therewith have a boss, the other a recess to form a notch engagement together.

  

In another embodiment, the fastening means comprise a tubular piece provided with a first head and oriented along an axis perpendicular to the longitudinal axis, and a nail comprising a second head and a rod, which is arranged so that it is clamped elastically in the tubular part.

  

Advantageously, the arms are made of a metal selected from steel, nickel silver and an aluminum alloy, while the jaws are made of a thermoplastic material including polyacetate or polyfluoroethylene.

  

Other advantages and features of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the accompanying drawing, in which:
<tb> figs. 1 to 3 <sep> represent a first embodiment, seen from above, laterally and in enlarged section,


  <tb> fig. 4 <sep> is an enlarged partial sectional view of a second embodiment, and


  <tb> figs. 5 and 6 <sep> are enlarged partial sectional views of a third embodiment, respectively showing the manner of assembly and disassembly of the jaws on the arms.

  

The tweezers shown in FIGS. 1 to 3comprove two resilient arms 10 interconnected by one of their ends, and two jaws 12 mounted securely on the arms 10 by fixing means 14 which will be described in more detail with reference to FIG. 3.

  

The arms 10 define a longitudinal axis A-A extending from their end by which they are secured to one another in the space between the two jaws 12.

  

The arms 10 may advantageously be made of steel, nickel silver or aluminum alloy. The materials constituting the jaws must be rigid enough to grip the object, but soft enough not to damage it. Many materials fulfill this function. Among these, there may be mentioned thermoplastic materials, for example those known under the names of Duroplast <(R)>, Delrin <(R)>, Teflon <(R)>, etc.

  

The arms 10 and the jaws 12 are respectively pierced with holes 16 and 18 arranged in the extension of each other and oriented along the axes B-B and C-C substantially perpendicular to the axis A-A. The holes 16 and 18 comprise a chamfering identified by the letter a, made on the outer face of the arm and inside the jaw and intended to cooperate with the fastening means 14, as will be explained later.

  

The fastening means 14 are formed of oblong rods 20 each having a central portion 20a and two ends 20b and 20c forming shoulders, one of these ends at least being provided with longitudinal slots 20d, advantageously arranged in a cross. The rods 20 are engaged in the holes 16 and 18. The shape and dimensions of the latter are chosen so as to receive the central portion 20a and retain the rod 20 in place by the support of the shoulders that form the ends 20b and 20c on the angled edges of the holes 16a and 18a.

  

The shoulder 20b, which bears against the outer face of the arm 10, has the shape of a nail head and bears against chamfering 16a. The shoulder 20c, has a double cone, the outwardly facing ensuring the engagement of the rod 20 in the hole 16, while the other cone ensures the retention by collaborating with the chamfering 18a that includes the hole 18 of the jaw 12.

  

To mount the tweezers, simply place the two jaws 12 between the arms 10, then slide the rods 20 into the holes 16. By pressing the shoulders of the ends 20b, and thanks to the slots 20d, the Shoulders of the ends 20c can be pushed along the axis BB and enter the holes 18. They pass through and open into the chamfering 18a then resuming their initial shape, the inner conical portion blocking the rod 20 in the holes 16 and 18 and thus ensuring the maintenance of the jaws 12 on the arms 10.

  

To remove the rods, it is sufficient to apply a force substantially oriented along the axis B-B, applied on the end 20c, which causes the rod 20 to make the opposite path. In the case where the ends 20c protrude from the inner face of the arms 10, it would be possible to remove the rods by pressing the arms strongly against each other. The shoulders 20c then penetrate into the hole 18 by repelling each other.

  

Alternatively, it would be possible to place the head end of the side of the jaw, the one having the slots 20d being oriented outwardly. To fix the jaws, it would then suffice to tighten the two arms 10, the heads bearing against each other and forcing the shoulder of the end 20c to bend to allow its passage through the arm 10. In this Alternatively, the holes 16 would be smaller in diameter than the holes 18.

  

For some applications, it is necessary that the ends of the jaws are perfectly aligned. In this case, it is advantageous to ensure positioning by engaging pads in holes for this purpose, one arranged on the arms, the other on the jaws. The studs and their holes may or may not be concentric with the holes 16 and 18 and with the rods 20.

  

In the embodiment of FIG. 4, which represents only a portion of arm 10 and jaw 12, the fastening means 14 are integral with the arms 10 on the one hand, the jaws 12 on the other hand. More specifically, the arms 10 comprise two fingers 22 obtained by stamping and having two portions forming an L, the portion 22a which forms the vertical bar being fixed to the arm. The upper face of the portion 22b forming the horizontal bar of the L is below the lower face of the arm 10.

  

Furthermore, the jaws 12 comprise two windows 24 whose dimensions are slightly greater than those of the horizontal portion 22b, and which are arranged so that the fingers 22 can be engaged. To each of the windows is associated a clearance forming a housing 26, disposed in its extension and opening towards the inner face of the jaw 12.

  

To set up a jaw 12 on an arm 10, simply slide the portions 22a and 22b in the windows 24, then apply a force F oriented along the axis AA, which has the effect of penetrating each portion 22b in a housing 26.

  

Inasmuch as the distance between the lower face of the arm 10 and the upper face of the portion 22b is slightly less than the thickness of the wall of the housing 26 between these two surfaces, the jaw is fixed by engagement to force of the jaw 12 between the arm 10 and the portions 22b. However, to improve the quality of the attachment, it may be appropriate to provide a boss 28 in the horizontal portion 22b and a hole 30 in the wall of the housing 26, the boss 28 and the hole 30 together forming a notch engagement.

  

The withdrawal of the jaws 12 is done by exerting on them a force tending to release the portions 22b of the housing 26.

  

In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, there is an arm 10 and a jaw 12, respectively provided with holes 16 and 18, one end has a chamfering identified by the letter a, and fastening means 14. In this embodiment, these The latter comprise a tubular piece 32 engaged in the hole 16 of the arm 10 and provided with a cylindrical portion 32a and a head 32b disposed in the bevelling 16a that the hole 16 comprises.

  

A nail 34 provided with a cylindrical body 34a and a head 34b is engaged in the hole 18 of the jaw 12, the head 34b being disposed in the chamfering 18a. The end of the nail 34 opposite the head comprises a portion 34c whose diameter is smaller than that of the body 34a, which is slightly greater than the inside diameter of the tubular piece 32.

  

The piece 32 and the nail 34 are preferably made of nickel silver. They are secured to one another by clamping. Satisfactory fastening conditions were obtained with a hole diameter of 1.50 mm and a clamping of between 0.01 and 0.02 mm.

  

To assemble the jaw 12 on the arm 10, it is advantageous to use an anvil 36 provided with two cores 36a for receiving the head 34b of each of the nails 34 and a hole 36b whose function will be specified more far. It comprises a bearing surface 36c and two feet 36d disposed on either side of the bearing surface and forming an arch in which can be slid the second arm tweezers, not shown in the drawing.

  

The jaw 12 is arranged so that the bodies 36a are engaged in the holes 18. The arm 10 is then put in place, the holes 16 being aligned with the holes 18. The tubular parts 34 are placed on the nails 36, positioned by the portions 36c. It is then sufficient to drive them by means of a metal rod schematically represented at 38. The body 32a of the tubular piece 32 expands elastically and the tension thus generated ensures the holding in place of the nail 34.

  

To separate the jaws 12 of the arms 10, and as can be seen in FIG. 6, the tweezers are arranged so that the head 34b of a nail is facing the hole 36b. By means of a rod 40 pointed or whose end has a diameter smaller than that of the hole of the part 34, the nail is released.

  

With this structure, it is possible to make tweezers whose elasticity of the arms and the characteristics of the jaws can be chosen freely, while simplifying the replacement of the jaws.

Claims

1. Clamp comprising two flexible arms (10) interconnected by one of their ends and defining a longitudinal axis (AA), two jaws (12) each secured to the other end of said arms (10), and means fixing (14) jaws on the arms, characterized in that said fixing means (14) consist of elastic members.

2. Clip according to claim 1, characterized in that said members are latching.

3. Clip according to claim 2, characterized in that said members each consist of an oblong rod (20) provided with a central portion (20a) and two ends forming shoulders (20b, 20c), one at least being provided with longitudinal slots (20d), and in that the arms (10) and the jaws (12) are respectively provided with holes (16, 18) arranged in the extension of one another and oriented according to an axis (BB, CC)) perpendicular to the longitudinal axis (AA), the shape and dimensions of said holes (16, 18) being chosen so as to be able to receive said central portion (20a) and to retain the rod (20); ) in place by the support of the shoulders (20b, 20c) on the edges (16a, 18a) of the holes (16, 18).

4. Gripper according to claim 2, characterized in that said fixing means (22; 24, 26) comprise first and second parts made in one piece respectively with the arms (10) and with the jaws (12).

5. Pliers according to claim 4, characterized in that the fixing means comprise for each arm, two fingers (22) arranged longitudinally and housings (26) for receiving said fingers, one secured to the arm (10), the others of the jaw (12).

6. Clip according to claim 2, characterized in that at least one finger (22) and the housing (26) associated therewith have a boss (28), the other a recess (30) to form together a notch engagement.

7. Gripper according to claim 1, characterized in that said members comprise a tubular piece (32) provided with a first head (32b) and oriented along an axis (BB, CC) substantially perpendicular to the longitudinal axis (AA) , and a nail (34) having a second head (34b) and a rod (34a), which is arranged so that it is resiliently clamped in said tubular piece (32).