Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pendelkopf mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Klemmeinrichtungen, welche eine Kugel fest klemmen können, sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden in den verschiedensten Bereichen, wie zum Beispiel im Intensivpflegebereich eines Spitals oder in der Studiofotografie eingesetzt.
US 5 383 738 offenbart eine entsprechende Vorrichtung, bei welcher eine Kugel durch zwei halbe Schalen gehalten wird.
Auch der Katalog auf der Internetseite der Firma Krömker (http: // images/Kataloge/ GelenkarmeKroemkerGmbHKatalog2004034.pdf) offenbart unter der Bezeichnung Kugelgelenk eine Klemme ähnlicher Art. Jedoch lässt sich diese Klemme nicht um eine eigene Achse drehen.
Generell nachteilig bei Klemmeinrichtungen des Standes der Technik ist vor allem, dass die Klemmeinrichtung nur zwei kontrollierte Zustände, nämlich einen fest klemmenden und einen freigebenden Zustand, einnehmen kann. Im Intensivpflegebereich kommt dieser Nachteil besonders zum Tragen, da sich der Patient geklemmt gehaltene Respirationsschläuche und ähnliche Einrichtungen durch eine ungünstige Bewegung entfernen kann.
Darstellung der Erfindung
Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Pendelkopf der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass dieser ein entsprechendes Gegenstück fest klemmen, nachgebend halten oder ganz freigeben kann. Ein weiteres Ziel ist es, das Gegenstück immer um eine Mittelachse drehbar zu halten. Weiterhin ist es ein Ziel der Erfindung, die Stellung und Ausrichtung des Gegenstücks im Raum mit einem einzigen Handgriff festlegen zu können. Ein weiteres Ziel ist die einfache Trennung des Pendelkopfes vom Kupplungsstück.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch einen Pendelkopf mit zwei Klemmbacken und einem Klemmelement gelöst. Dabei wird ein Gegenstand zwischen den beiden Klemmbacken durch das Klemmelement geklemmt. Der Pendelkopf ist drehbar mit einem komplementären Kupplungsstuck verbindbar.
Ein solcher Pendelkopf lässt sich durch einen einzigen Handgriff in eine bestimmte Stellung und Ausrichtung bringen und festlegen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform bewirkt zusätzlich ein Federelement eine Federkraft entgegen der Klemmrichtung. Diese Federkraft sorgt dafür, dass die beiden Klemmbacken immer eine definierte Stellung einnehmen, da diese durch die Federkraft an das Klemmelement gedrückt werden.
Bei der bevorzugten Ausführungsform weisen die Klemmbacken im Klemmbereich eine dem Gegenstück komplementäre Form auf. Idealerweise wird das Kupplungsteil des Gegenstückes kugelförmig augestaltet; durch die kugelförmige Ausgestaltung wird die grösste Anzahl von Freiheitsgraden erreicht. Das Gegenstück kann aber auch eine beliebige Form einnehmen, wie zum Beispiel zylindrisch etc. sein.
Im Kupplungsbereich weist die Klemmbacke eine hohlzylindrische halbrunde Aussparung und eine dazugehörige kleinere hohlzylindrische halbrunde Aussparung auf. Die Mittelachsen beider halbrunden Aussparungen verlaufen dabei konzentrisch. Die beiden halbrunden hohlzylindrischen Aussparungen dienen als Gegenstück für das Kupplungselement.
Das Kupplungselement weist auf der in die Klemmbacke eingreifenden Seite eine Form auf, die zu den oben beschriebenen halbrunden Aussparungen komplementär ist. Auf der anderen Seite kann das Kupplungselement eine beliebige Form aufweisen. Bevorzugterweise ist die in die Klemmbacke eingreifende Seite zylindrisch ausgestaltet, so dass dem Pendelkopf eine Drehung bei stillstehendem Kupplungselement erlaubt ist. Die andere beispielsweise zu einem Stativ oder Ständer zeigenden Seite kann z.B. ein Gewinde aufweisen.
Der erfindungsgemässe Pendelkopf kann im gelösten Zustand durch Zusammendrücken der beiden Klemmbacken im Klemmbereich vom Kupplungselement getrennt werden. Dies erlaubt eine sehr einfache Handhabung des Pendelkopfs, falls dieser von einer Apparatur getrennt werden muss.
Druckschriften
US 5 383 738 "Rotating Clamp", Perlman et al. Internetprospekt der Firma Krömker Medtec, Kugelgelenk
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
<tb>Fig. 1<sep>eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemässen Pendelkopfs;
<tb>Fig. 2<sep>eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemässen Pendelkopfs.
Beschreibung einer Ausführungsform
Fig. 1 zeigt den Pendelkopf in einer Schnittdarstellung. Der beispielhafte Pendelkopf umfasst zwei Klemmbacken 1 und 9, ein Klemmelement 2 und ein Federelement 5.
Der Pendelkopf weist zwischen seinen Klemmbacken 1 und 9 einen Klemmbereich 31 auf, wobei der Klemmbereich 31 der Bereich ist, welcher das entsprechende zu klemmende Gegenstück 6 als einsetzbarer Gegenstand aufnimmt. Weiter weist der Pendelkopf einen Kupplungsbereich 41 auf, wobei der Kupplungsbereich 41 der Bereich ist, welcher das Kupplungselement 7 aufnimmt.
Die Ausgestaltung der Klemmbacken 1 und 9 im Klemmbereich 31 hängt von der Ausgestaltung des Gegenstücks 6 ab. In der beschriebenen Ausführungsform wurde ein kugelförmiger Körper als Gegenstück 6 gewählt. Die Klemmbacken 1 und 9 sind im Klemmbereich 31 jeweils mit einer runden Vertiefung 15 versehen, wobei die runde Vertiefung 15 eine konisch ausgebildete nach aussen gerichtete Kante 23 umfasst. Die konisch ausgebildete Kante 23 dient als Auflagefläche für das Gegenstück 6.
Die Aussenkontur 20 der Klemmbacken 1 und 9 ist in der Draufsicht halbkreisförmig ausgestaltet und zwar so, dass einem am Gegenstück 6 angeordneten Element die Bewegungsfreiheit nicht eingeschränkt wird.
Zwischen dem Klemmbereich 31 und dem Kupplungsbereich 41 weisen die Klemmbacken 1 und 9 jeweils eine durchgehende Bohrung 24 auf, durch die eine Klemmschraube 4 hindurchgeführt wird. Die Bohrung 24 weist beispielsweise in der Klemmbacke 1 einen rechteckigen Querschnitt und in der Klemmbacke 9 einen runden Querschnitt auf. Ebenfalls in diesem Bereich ist in beiden Klemmbacken 1 und 9 eine rechteckige Aussparung 14 angeordnet, die zur Aufnahme des Federelementes 5 dient. Eine Schulter 25 dient als Anschlag für die Blattfeder 5.
Die mechanische Ausgestaltung des Kupplungsbereiches 41 hängt von der Ausgestaltung des Kupplungselementes 7 ab. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein im Wesentlichen zylindrisches Kupplungselement 7 gewählt. Die Klemmbacken 1 und 9 weisen eine aufeinander zuweisende offene, halbrunde Aussparung 21 auf. Die halbrunde Aussparung 21 geht auf der von dem Kupplungselement 7 wegweisenden Seiten in eine weitere grössere halbrunde Aussparung 22 über, dabei bildet sich beim Übergang der beiden Aussparungen eine Stufe 26 als Anschlagelement. Die Symmetrieachse beider Aussparungen 21 und 22 liegt fluchtend zur Mittelachse 8 des Pendelkopfes. Beide Aussparungen 21 und 22 sind so ausgestaltet, dass sie das Kupplungselement 7 aufnehmen können.
Das Kupplungselement 7 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet und weist mehrere Abschnitte auf. In einem ersten Abschnitt weist das Kupplungselement 7 ein Gewinde 13 auf. Der erste Bereich kann aber auch eine beliebige andere Form aufweisen, zum Beispiel ein viereckiger Querschnitt. Auch kann das Kupplungselement 7 das Ende einer längeren Stativstange ausbilden. Ein Einstich und ein Flansch 12 bilden einen zweiten Abschnitt. In einem dritten Abschnitt verjüngt sich der Flansch auf einen kleineren Durchmesser 11. Stufenförmig geht der kleine Durchmesser 11 in einen grösseren Durchmesser 10 über und bildet den vierten Abschnitt.
Der vierte Abschnitt des Kupplungselementes 7 wird von den beiden Klemmbacken 1 und 9 durch die grösseren halbrunden Aussparungen 22 umgriffen. Dabei dient der stufenförmige Übergang vom dritten in den vierten Abschnitt als Anschlagelement und sichert, zusammen mit dem oben beschriebenen Anschlagelement 26 der Klemmbacke 1 und 9, den Pendelkopf gegen eine Verschiebung entlang seiner Mittelachse 8. Die zylindrische Form des Kupplungselements 7 erlaubt dem Pendelkopf eine Rotation um die Mittelachse 8.
Das Federelement 5 ist beispielsweise eine Blattfeder mit einer im Querschnitt gebogenen, halbrunden Form, zusätzlich weist das Federelement 5 zwei Öffnungen 16 auf, durch die eine Klemmschraube 4 hindurchgeführt wird. Die Öffnungen 16 sind durch einen Steg getrennt, der auch weggelassen werden kann, so dass sich in der Feder ein Langloch ausbildet. Das Federelement 5 bewirkt eine Federkraft, die in Richtung der Klemmschraube 4 nach aussen wirkt.
Das Federelement 5 kann auch als Schraubenfeder, Tellerfeder und/oder als eine beliebige andere Form, die eine Federkraft in Richtung der Klemmschraube 4 nach aussen aufbringt, ausgestaltet sein. Beispielsweise kann das Federelement 5 dieses Klemmelement 4 konzentrisch umgeben.
Das Klemmelement 2 besteht aus einem Klemmhebel 3 und einer Klemmschraube 4. Der Klemmhebel 3 ist mit einem Handgriff ausgestaltet, so dass dieser sich für ein Rotieren von Hand eignet. Die Klemmschraube 4 umfasst ein Gewinde 17, einen Schaft 18 und einen Kopf 19. Der Übergangsbereich vom Schaft 18 zum Kopf 19 ist rechteckig ausgestaltet, so dass die Klemmschraube 4 mit dem Bereich 17 in die rechteckige Bohrung der Klemmbacke 1 eingreift und sich somit die beiden Elemente nicht gegeneinander verdrehen können.
Im montierten Zustand stehen sich zwei Klemmbacken 1 und 9 derart gegenüber, dass die halbrunden Aussparungen 21 und 22 der einen Klemmbacke 1 und die halbrunden Aussparungen 21 und 22 der anderen Klemmbacke 9 sich zu einer runden Form ergänzen, und dass die beiden runden Vertiefungen 15 im Klemmbereich 31 die Aufnahme für ein entsprechendes Gegenstück 6 bilden. Das Federelement 5 wird bei den dafür vorgesehenen rechteckigen Aussparungen 14 platziert. Dabei sind die freien Enden des Federelementes 5, die sich aus der halbrunden Form ergeben, in Richtung des Gegenstücks 6 angeordnet. Die Klemmschraube 4 wird durch die erste Klemmbacke 1, das Federelement 5 und durch die zweite Klemmbacke 9 hindurchgeführt und mit dem Klemmhebel 3 verbunden. Dabei hält das Klemmelement 2 die beiden Klemmbacken 1 und 9 und das Federelement 5 zusammen.
Durch eine Betätigung, das heisst Rotation, des Klemmhebels 3 können die beiden Klemmbacken 1 und 9 gegeneinander bewegt und verspannt werden.
Die halbrunden Aussparungen der Klemmbacken 1 und 9 sind derart dimensioniert, dass eine Rotation des Pendelkopfes um die Drehachse 8 bei feststehendem Kupplungselement 7 immer möglich ist; dabei können die Klemmbacken 1 und 9 des Pendelkopfes, beispielsweise entsprechend einer Weiterdrehung des Klemmhebels 3 um jeweils 90 oder auch 180 Grad, drei Stellungen, nämlich eine fest klemmende, eine nachgebend haltende und eine ganz freigebende Stellung einnehmen. Die drei Stellungen werden durch die Betätigung des Klemmhebels 3 erreicht, bei dem beispielsweise bei 90/180 Grad eine von drei/zwei auf der Unterseite 27 des Klemmhebels 3 bestehende radiale Nuten in eine entsprechende einzelne radiale Rippe auf der Oberseite der Klemmbacke 9 eingreift oder vice versa.
Es können auch keine dezidierten Stellungen angegeben sein. Für die fest klemmende Stellung werden die beiden Klemmbacken 1 und 9 so lange aufeinander zu bewegt, bis diese das Gegenstück 6 fest klemmen. Die Klemmkraft kann durch weitere Betätigung des Klemmhebels 3 erhöht werden. Bei der nachgebend haltenden Stellung stehen die Klemmbacken 1 und 9 dann so zueinander, dass das Gegenstück 6 weder fest geklemmt noch ganz freigegeben ist. Durch die vom Federelement 5 bewirkte Federkraft, ist eine kontrollierte Offenstellung des Pendelkopfes gewährleistet. Zusätzlich verhindert die Federkraft ein unkontrolliertes Lösen des Klemmelementes 2 und dadurch ein ungewolltes Herausfallen des Gegenstücks 6. Dies ist vor allem im Intensivpflegebereich ein wichtiger Sicherheitsaspekt.
In der freigebenden Stellung stehen die beiden Klemmbacken 1 und 9 so zueinander, dass das Gegenstück 6 zwischen den beiden Klemmbacken 1 und 9 entfernt werden kann.
Befindet sich der Pendelkopf in der freigebenden Stellung und ist das Gegenstück 6 entfernt, so kann der Pendelkopf vom Kupplungselement 7 getrennt werden. Hierzu müssen die beiden Klemmbacken 1 und 9 im Klemmbereich 31 gegeneinander zusammen gedrückt werden; dabei weitet sich der Kupplungsbereich 41 aus und gibt das Kupplungselement 7 frei.
Anstelle eines kugelförmigen Gegenstückes 6 kann auch ein zylindrisches Gegenstück verwendet werden, jedoch ist dann die Anzahl der Freiheitsgrade eingeschränkt.
Anstatt des beschriebenen Klemmelementes 2 mit einer Drehbetätigungsrichtung, könnte ein anderes Element, wie zum Beispiel ein Kipphebel, verwendet werden. Auch der Einsatz von anderen, weiteren Verriegelungselementen und Griff-Formen ist möglich.
Bezugszeichen
<tb>1<sep>Klemmbacke
<tb>2<sep>Klemmelement
<tb>3<sep>Klemmhebel
<tb>4<sep>Klemmschraube
<tb>5<sep>Federelement
<tb>6<sep>Gegenstück
<tb>7<sep>Kupplungselement
<tb>8<sep>Mittelachse
<tb>9<sep>Klemmbacke
<tb>10<sep>grosser Durchmesser
<tb>11<sep>kleiner Durchmesser
<tb>12<sep>Flansch
<tb>13<sep>Gewinde
<tb>14<sep>rechteckige Aussparung
<tb>15<sep>runde Vertiefung
<tb>16<sep>Öffnung
<tb>17<sep>Gewinde
<tb>18<sep>Schaft
<tb>19<sep>Kopf
<tb>20<sep>Aussenkontur
<tb>21<sep>kleine halbrunde Aussparung
<tb>22<sep>grosse halbrunde Aussparung
<tb>23<sep>konische Kante
<tb>24<sep>Bohrung
<tb>25<sep>Schulter
<tb>26<sep>Stufe
<tb>27<sep>Unterseite
<tb>31<sep>Klemmbereich
<tb>41<sep>Kupplungsbereich
Technical area
The present invention relates to a pendulum head having the features of the preamble of claim 1.
State of the art
Clamping devices, which can clamp a ball firmly, are known from the prior art and are used in various fields, such as in the intensive care area of a hospital or in studio photography.
US 5,383,738 discloses a corresponding device in which a ball is held by two half shells.
The catalog on the website of the company Krömker (http: // images / catalogs / GelenkarmeKroemkerGmbHKatalog2004034.pdf) also discloses a clamp of a similar type under the name ball joint. However, this clamp can not be turned around its own axis.
Generally disadvantageous in prior art clamping devices is, above all, that the clamping device can only assume two controlled states, namely a firmly clamping and a releasing state. In the intensive care sector, this disadvantage comes especially to fruition, since the patient can remove clamped held respiratory tubes and similar devices by an unfavorable movement.
Presentation of the invention
Based on the prior art, the present invention seeks to provide a pendulum head of the type mentioned in such a way that it can firmly clamp a corresponding counterpart, hold yielding or completely release. Another goal is to keep the counterpart always rotatable about a central axis. Furthermore, it is an object of the invention to be able to determine the position and orientation of the counterpart in space with a single handle. Another goal is the simple separation of the pendulum head from the coupling piece.
This object is achieved by a pendulum head with two jaws and a clamping element. In this case, an object between the two jaws is clamped by the clamping element. The pendulum head is rotatably connectable with a complementary coupling stucco.
Such a pendulum head can be brought by a single handle in a specific position and orientation and set.
In a preferred embodiment additionally causes a spring element a spring force against the clamping direction. This spring force ensures that the two jaws always assume a defined position, since they are pressed by the spring force to the clamping element.
In the preferred embodiment, the jaws in the clamping region on a complementary shape to the counterpart. Ideally, the coupling part of the counterpart is designed spherically; the spherical configuration achieves the greatest number of degrees of freedom. The counterpart can also take any shape, such as cylindrical, etc. be.
In the coupling region, the jaw on a hollow cylindrical semicircular recess and an associated smaller hollow cylindrical semicircular recess. The central axes of both semi-circular recesses extend concentrically. The two semicircular hollow cylindrical recesses serve as counterparts for the coupling element.
The coupling element has on the engaging in the jaw side a shape which is complementary to the half-round recesses described above. On the other hand, the coupling element may have any shape. Preferably, the engaging in the jaw side is cylindrical, so that the pendulum head rotation is allowed at a stationary coupling element. The other side facing, for example, a tripod or stand may e.g. have a thread.
The inventive pendulum head can be separated in the dissolved state by squeezing the two jaws in the clamping area of the coupling element. This allows a very simple handling of the pendulum head, if it must be separated from an apparatus.
publications
US 5,383,738 "Rotating Clamp", Perlman et al. Internet brochure of the company Krömker Medtec, ball joint
Brief description of the drawings
The invention will be described in more detail below by way of example with reference to the drawing. Show it:
<Tb> FIG. 1 <sep> is a sectional view of a pendulum head according to the invention;
<Tb> FIG. 2 <sep> is a three-dimensional view of a pendulum head according to the invention.
Description of an embodiment
Fig. 1 shows the pendulum head in a sectional view. The exemplary pendulum head comprises two clamping jaws 1 and 9, a clamping element 2 and a spring element 5.
The pendulum head has between its jaws 1 and 9 a clamping portion 31, wherein the clamping portion 31 is the area which receives the corresponding counterpart to be clamped 6 as an insertable object. Furthermore, the pendulum head has a coupling region 41, wherein the coupling region 41 is the region which receives the coupling element 7.
The configuration of the clamping jaws 1 and 9 in the clamping region 31 depends on the design of the counterpart 6. In the described embodiment, a spherical body was chosen as the counterpart 6. The clamping jaws 1 and 9 are each provided in the clamping region 31 with a round recess 15, wherein the round recess 15 comprises a conically directed outwardly directed edge 23. The conical edge 23 serves as a support surface for the counterpart. 6
The outer contour 20 of the jaws 1 and 9 is semicircular in plan view in such a way that an element arranged on the counterpart 6, the freedom of movement is not limited.
Between the clamping region 31 and the coupling region 41, the clamping jaws 1 and 9 each have a through hole 24 through which a clamping screw 4 is passed. The bore 24 has, for example in the jaw 1 has a rectangular cross-section and in the jaw 9 has a round cross-section. Also in this area, a rectangular recess 14 is arranged in both jaws 1 and 9, which serves to receive the spring element 5. A shoulder 25 serves as a stop for the leaf spring. 5
The mechanical configuration of the coupling region 41 depends on the design of the coupling element 7. In the present embodiment, a substantially cylindrical coupling element 7 is selected. The jaws 1 and 9 have a facing each other open, semicircular recess 21. The semicircular recess 21 merges on the side facing away from the coupling element 7 sides in a further larger semicircular recess 22, it forms at the transition of the two recesses a step 26 as a stop element. The symmetry axis of both recesses 21 and 22 is aligned with the central axis 8 of the pendulum head. Both recesses 21 and 22 are designed so that they can receive the coupling element 7.
The coupling element 7 is designed substantially cylindrical and has a plurality of sections. In a first section, the coupling element 7 has a thread 13. However, the first region can also have any other shape, for example a quadrangular cross-section. Also, the coupling element 7 form the end of a longer stand rod. A puncture and a flange 12 form a second section. In a third section, the flange tapers to a smaller diameter 11. In a stepped manner, the small diameter 11 merges into a larger diameter 10 and forms the fourth section.
The fourth section of the coupling element 7 is encompassed by the two clamping jaws 1 and 9 through the larger semicircular recesses 22. The step-shaped transition from the third to the fourth section serves as a stop element and secures, together with the above-described stop element 26 of the jaw 1 and 9, the pendulum head against displacement along its central axis 8. The cylindrical shape of the coupling element 7 allows the pendulum head to rotate around the central axis 8.
The spring element 5 is, for example, a leaf spring with a semicircular shape bent in cross-section, in addition, the spring element 5 has two openings 16, through which a clamping screw 4 is passed. The openings 16 are separated by a web, which can also be omitted, so that forms a slot in the spring. The spring element 5 causes a spring force which acts in the direction of the clamping screw 4 to the outside.
The spring element 5 can also be designed as a helical spring, disc spring and / or as any other shape which applies a spring force in the direction of the clamping screw 4 to the outside. For example, the spring element 5 can surround this clamping element 4 concentrically.
The clamping element 2 consists of a clamping lever 3 and a clamping screw 4. The clamping lever 3 is designed with a handle, so that it is suitable for a manual rotation. The clamping screw 4 comprises a thread 17, a shaft 18 and a head 19. The transition region from the shaft 18 to the head 19 is rectangular, so that the clamping screw 4 engages with the region 17 in the rectangular bore of the jaw 1 and thus the two Elements can not twist against each other.
In the assembled state, two jaws 1 and 9 face each other such that the semicircular recesses 21 and 22 of a jaw 1 and the half-round recesses 21 and 22 of the other jaw 9 complement each other to a round shape, and that the two round recesses 15 in Clamping area 31 form the receptacle for a corresponding counterpart 6. The spring element 5 is placed at the designated rectangular recesses 14. In this case, the free ends of the spring element 5, which result from the semicircular shape, arranged in the direction of the counterpart 6. The clamping screw 4 is passed through the first jaw 1, the spring element 5 and the second jaw 9 and connected to the clamping lever 3. The clamping element 2 holds the two jaws 1 and 9 and the spring element 5 together.
By an operation, that is rotation, of the clamping lever 3, the two jaws 1 and 9 are moved against each other and clamped.
The semicircular recesses of the jaws 1 and 9 are dimensioned such that a rotation of the pendulum head about the axis of rotation 8 with a fixed coupling element 7 is always possible; In this case, the jaws 1 and 9 of the pendulum head, for example, according to a further rotation of the clamping lever 3 by 90 or 180 degrees, three positions, namely a firmly clamped, take a yieldingly holding and a completely releasing position. The three positions are achieved by the operation of the clamping lever 3, in which for example at 90/180 degrees one of three / two on the bottom 27 of the clamping lever 3 existing radial grooves engages in a corresponding single radial rib on the top of the jaw 9 or vice versa.
It can also be specified no definite positions. For the fixed clamping position, the two jaws 1 and 9 are moved towards each other until they clamp the counterpart 6 firmly. The clamping force can be increased by further actuation of the clamping lever 3. In the yielding holding position, the jaws 1 and 9 are then to each other so that the counterpart 6 is neither clamped nor fully released. By caused by the spring element 5 spring force, a controlled open position of the pendulum head is guaranteed. In addition, the spring force prevents uncontrolled release of the clamping element 2 and thereby an unwanted falling out of the counterpart 6. This is an important safety aspect, especially in the intensive care sector.
In the releasing position, the two jaws 1 and 9 to each other so that the counterpart 6 between the two jaws 1 and 9 can be removed.
The pendulum head is in the releasing position and the counterpart 6 is removed, the pendulum head can be separated from the coupling element 7. For this purpose, the two jaws 1 and 9 must be pressed together in the clamping area 31 against each other; In this case, the coupling portion 41 expands and releases the coupling element 7.
Instead of a spherical counterpart 6, a cylindrical counterpart can be used, but then the number of degrees of freedom is limited.
Instead of the described clamping element 2 with a rotational actuation direction, another element, such as a rocker arm could be used. The use of other, further locking elements and handle shapes is possible.
reference numeral
<Tb> 1 <sep> jaw
<Tb> 2 <sep> clamping element
<Tb> 3 <sep> clamping levers
<Tb> 4 <sep> clamping screw
<Tb> 5 <sep> spring element
<Tb> 6 <sep> counterpart
<Tb> 7 <sep> coupling element
<Tb> 8 <sep> central axis
<Tb> 9 <sep> jaw
<tb> 10 <sep> large diameter
<tb> 11 <sep> small diameter
<Tb> 12 <sep> flange
<Tb> 13 <sep> Thread
<tb> 14 <sep> rectangular recess
<tb> 15 <sep> round recess
<Tb> 16 <sep> Opening
<Tb> 17 <sep> Thread
<Tb> 18 <sep> End
<Tb> 19 <sep> Head
<Tb> 20 <sep> outer contour
<tb> 21 <sep> small semicircular recess
<tb> 22 <sep> large semicircular recess
<tb> 23 <sep> conical edge
<Tb> 24 <sep> Hole
<Tb> 25 <sep> Shoulder
<Tb> 26 <sep> Level
<Tb> 27 <sep> bottom
<Tb> 31 <sep> Terminal area
<Tb> 41 <sep> coupling region