CH693092A5

CH693092A5 - packaging units.

Info

Publication number: CH693092A5
Application number: CH01936/98A
Authority: CH
Inventors: Mario Spatafora
Original assignee: Azionaria Costruzioni Acma Spa
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1998-09-23
Publication date: 2003-02-28
Also published as: ITBO970577A0; IT1295194B1; ITBO970577A1

Abstract

Uses straight conveyor tracks rather than conventional annular packaging station : The packaging station includes a first conveyor (5) for moving containers (3) along a first track (P1) to a filling position, and a second conveyor (6) moving products (4) along a straight second track (P2) to a discharge position facing the filling position. The second conveyor is a chain conveyor which defines a support surface for the products which moves in synchronism with the products. The second conveyor comprises a first portion (33) which advances the products at an equal spacing, and a second portion (34) downstream of the first which advances the products at a closer equal spacing. The first portion advances products at a higher speed than the second. A transfer station (35) between the two portions of the second conveyor moves products from one to the other.

Description

La presente invenzione è relativa ad una unità di confezionamento. La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nell'industria del confezionamento di prodotti alimentari, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a packaging unit. The present invention finds advantageous application in the food product packaging industry, to which the following description will refer explicitly without thereby losing its generality.

Nel campo del confezionamento di prodotti alimentari è noto impiegare una unità di confezionamento per la realizzazione di confezioni, ciascuna delle quali comprende un contenitore rspettivamente un vassoio ed un numero determinato di prodotti disposti all'interno del vassoio stesso. Generalmente, i prodotti presentano una forma allungata, si estendono lungo rispettivi assi longitudinali, e vengono disposti all'interno dei contenitori affiancati ed equiorientati, ossia con i loro assi longitudinali disposti parallelamente gli uni agli altri. Le citate confezioni, ossia i contenitori provvisti dei relativi prodotti, vengono successivamente disposti in una macchina condizionatrice, in cui le confezioni stesse vengono avvolte in materiale di incarto per formare delle confezioni incartate. La sopracitata unità, generalmente, comprende un convogliatore per alimentare a passo una successione di contenitori lungo un primo percorso che si estende attraverso una stazione di alimentazione, nella quale i prodotti vengono disposti all'interno dei contenitori; un convogliatore anulare per avanzare a passo una successione di prodotti lungo un percorso anulare, che si estende attraverso una stazione di uscita dei prodotti; ed un dispositivo di caricamento mobile fra la stazione di uscita e la stazione di alimentazione per prelevare i prodotti dal convogliatore anulare e per depositare i prodotti stessi all'interno dei contenitori. II convogliatore anulare comprende una cinghia, la quale è avvolta ad anello attorno a due pulegge ad assi orizzontali ed provvista esternamente di una pluralità di setti sostanzialmente verticali che definiscono una pluralità di tasche di trasporto, ciascuna delle quali è atta a contenere un'rispettivo prodotto ed a spingere il prodotto su un piano orizzontale fisso di appoggio lungo il percorso anulare per alimentare la citata stazione di uscita con il prodotto. Il convogliatore anulare, inoltre, presenta un primo tratto rettilineo, che si estende attraverso la citata stazione di uscita, ed un secondo tratto rettilineo, che si estende attraverso una stazione di ingresso, lungo la quale i prodotti vengono disposti sul convogliatore anulare. La cinghia viene avanzata a passo in modo tale che ad ogni passo una tasca vuota si disponga nella stazione di ingresso per ricevere un relativo prodotto da un convogliatore di alimentazione lungo il quale i prodotti avanzano disposti allineati lungo una direttrice comune. Sul secondo tratto rettilineo del convogliatore anulare i prodotti vengono disposti sul l'uno di fianco all'altro e vengono avanzati lungo il percorso anulare stesso per alimentare la stazione di uscita. In the field of food product packaging, it is known to use a packaging unit for making packages, each of which comprises a container, respectively a tray and a specific number of products arranged inside the tray itself. Generally, the products have an elongated shape, extend along respective longitudinal axes, and are arranged inside the containers side by side and equi-oriented, that is, with their longitudinal axes arranged parallel to each other. The aforementioned packages, i.e. the containers provided with the relative products, are subsequently arranged in a conditioning machine, in which the packages themselves are wrapped in wrapping material to form wrapped packages. The aforementioned unit generally comprises a conveyor for feeding a succession of containers along a first path which extends through a feeding station, in which the products are arranged inside the containers; an annular conveyor for stepping a succession of products along an annular path, which extends through a product exit station; and a mobile loading device between the exit station and the feeding station for picking up the products from the annular conveyor and for depositing the products themselves inside the containers. The annular conveyor comprises a belt, which is looped around two pulleys with horizontal axes and externally provided with a plurality of substantially vertical partitions which define a plurality of transport pockets, each of which is adapted to contain a respective product and pushing the product on a fixed horizontal support plane along the annular path to feed the aforementioned exit station with the product. Furthermore, the annular conveyor has a first straight section, which extends through the aforementioned exit station, and a second rectilinear section, which extends through an inlet station, along which the products are placed on the annular conveyor. The belt is stepped forward in such a way that at each step an empty pocket is positioned in the input station to receive a relative product from a feed conveyor along which the products advance arranged aligned along a common direction. On the second rectilinear section of the annular conveyor, the products are arranged side by side and advanced along the annular path itself to feed the exit station.

L'unità descritta di tipo noto presenta degli inconvenienti legati soprattutto alla conformazione del convogliatore anulare. Infatti, il convogliatore anulare è complesso dal punto di vista strutturale, è ingombrante e, dunque, è difficilmente adattabile agli spazi disponibili ed impone un layout estremamente rigido per l'intera unità di confezionamento, la quale, di conseguenza, è difficilmente installarle in impianti preesistenti di condizionamento di prodotti alimentari. The unit of the known type described has drawbacks connected above all with the shape of the annular conveyor. In fact, the annular conveyor is complex from a structural point of view, it is bulky and, therefore, it is difficult to adapt to the available spaces and imposes an extremely rigid layout for the entire packaging unit, which, consequently, is difficult to install in plants pre-existing packaging of food products.

Scopo della presente invenzione è fornire una unità di confezionamento, la quale sia esente dagli inconvenienti sopracitati. The object of the present invention is to provide a packaging unit which is free from the above mentioned drawbacks.

Secondo la presente invenzione viene fornita una unità di confezionamento per la realizzazione di confezioni, ciascuna delle quali comprende un contenitore ed un numero determinato di prodotti disposti all'interno del contenitore stesso; l'unità comprendendo un primo convogliatore per avanzare una successione di contenitori lungo un primo percorso estendentesi attraverso una stazione di alimentazione dei prodotti, il detto primo percorso essendo parallelo ad una prima direzione determinata almeno lungo la detta stazione di alimentazione, ed un secondo convogliatore per avanzare una successione di prodotti lungo un secondo percorso estendentesi attraverso una stazione di uscita dei prodotti, il secondo convogliatore essendo atto a disporre i detti prodotti nella stazione di uscita; l'unità comprendendo un dispositivo di caricamento mobile fra la stazione di uscita e la stazione di alimentazione per prelevare i prodotti dal secondo convogliatore e per depositare i detti prodotti all'interno dei contenitori; l'unità essendo caratterizzata dal fatto che il secondo convogliatore ed il secondo percorso sono rettilinei e paralleli ad una seconda direzione determinata. According to the present invention a packaging unit is provided for the production of packages, each of which comprises a container and a determined number of products arranged inside the container itself; the unit comprising a first conveyor for advancing a succession of containers along a first path extending through a product feeding station, the said first path being parallel to a first direction determined at least along said feeding station, and a second conveyor for advancing a succession of products along a second path extending through a product exit station, the second conveyor being adapted to arrange said products in the exit station; the unit comprising a mobile loading device between the exit station and the feeding station for picking up the products from the second conveyor and for depositing the said products inside the containers; the unit being characterized in that the second conveyor and the second path are rectilinear and parallel to a second determined direction.

Secondo una preferita forma di attuazione dell'invenzione il secondo convogliatore è un convogliatore a cinghie definenti un piano di appoggio per i prodotti mobile solidalmente ai detti prodotti. Questa soluzione evita di fare strisciare i prodotti sul piano di appoggio durante l'avanzamento verso la stazione di uscita, e quindi evita di arrecare danni ad eventuali involucri esterni di incarto dei prodotti o, qualora i prodotti non siano provvisti dei relativi involucri esterni di incarto, direttamente ai prodotti stessi. According to a preferred embodiment of the invention, the second conveyor is a belt conveyor defining a support surface for the products movable integrally with the said products. This solution avoids sliding the products on the support surface while advancing towards the exit station, and therefore avoids causing damage to any external wrapping of the products or, if the products are not equipped with the relative external wrapping wraps directly to the products themselves.

Secondo una ulteriore forma di attuazione dell'invenzione il secondo convogliatore presenta almeno una ulteriore stazione di uscita. Questa soluzione permette di ovviare a guasti della citata macchina condizionatrice, del primo convogliatore, e del dispositivo di caricamento alimentando l'ulteriore stazione di uscita con i prodotti, la quale può essere collegata con una ulteriore macchina condizionatrice, per formare, per esempio, delle confezioni multiple prive di vassoio. According to a further embodiment of the invention, the second conveyor has at least one further exit station. This solution allows to remedy failures of the aforementioned conditioning machine, of the first conveyor, and of the loading device by feeding the further output station with the products, which can be connected with a further conditioning machine, to form, for example, multipacks without tray.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la fig. 1 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, dell'unità della presente invenzione; e la fig. 2 illustra in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, un particolare estratto dalla fig. 1. fig. 1 is a plan view, with parts removed for clarity, of the unit of the present invention; is fig. 2 shows a side elevation, with parts removed for clarity, of a detail extracted from fig. 1.

Con riferimento alla fig. 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità di confezionamento per la realizzazione di confezioni 2 comprendenti, ciascuna, un contenitore 3 costituito da un vassoio conformato a tazza e superiormente aperto, ed un numero N determinato di prodotti 4, i quali presentano una forma sostanzialmente allungata, si estendono lungo rispettivi assi 4a longitudinali, e sono disposti all'interno del contenitore 3 stesso fra loro affiancati e con i loro assi 4a paralleli fra loro. With reference to fig. 1, 1 indicates as a whole a packaging unit for the production of packages 2 each comprising a container 3 consisting of a cup-shaped tray and open at the top, and a determined number N of products 4, which have a substantially elongated shape, they extend along respective longitudinal axes 4a, and are arranged inside the container 3 itself side by side and with their axes 4a parallel to each other.

L'unità 1 comprende un convogliatore 5 di avanzamento dei contenitori 3 lungo un percorso P1, un convogliatore 6 di avanzamento dei prodotti 4 lungo un percorso P2 rettilineo, ed un convogliatore 7 per l'avanzamento dei prodotti 4 lungo un percorso P3. L'unità 1 comprende inoltre un dispositivo 8 di trasferimento per trasferire i prodotti 4 dal convogliatore 7 al convogliatore 6, un dispositivo 9 di caricamento dei contenitori 3 da un magazzino 10 di contenitori 3 al convogliatore 5, ed un dispositivo 11 di caricamento dei prodotti 4 per prelevare i prodotti 4 dal convogliatore 6 e depositare i prodotti 4 stessi nei contenitori 3 disposti sul convogliatore 5. The unit 1 comprises a conveyor 5 for advancing the containers 3 along a path P1, a conveyor 6 for advancing the products 4 along a straight path P2, and a conveyor 7 for advancing the products 4 along a path P3. The unit 1 further comprises a transfer device 8 for transferring the products 4 from the conveyor 7 to the conveyor 6, a device 9 for loading the containers 3 from a warehouse 10 of containers 3 to the conveyor 5, and a device 11 for loading the products 4 to take the products 4 from the conveyor 6 and deposit the products 4 themselves in the containers 3 arranged on the conveyor 5.

Il convogliatore 5 si estende fra una stazione 12 di caricamento dei contenitori 3 ed una macchina 13 condizionatrice (indicata a linee tratteggiate nella fig. 1) ed attraverso una stazione 14 di alimentazione per depositare i prodotti 4 all'interno dei contenitori 3. Il percorso P1 si estende parallelamente ad una direzione D1 fra la stazione 12 di caricamento e la stazione 14 di alimentazione. La stazione 12 di caricamento è definita dal magazzino 10 di contenitori 3, il quale comprende una pluralità di contenitori 3 impilati ed è disposto da una banda del convogliatore 5. La stazione 12 è inoltre definita dal dispositivo 9 di caricamento, il quale comprende un basamento 15 ed un braccio 16 telescopico, che si estende trasversalmente alla direzione DI ed è collegato al basamento 15 per mezzo di un montante 17. Il braccio 16 è montato in modo scorrevole sul montante 17, ed è provvisto di una testa 18 di presa, la quale è mobile fra il magazzino 10 ed il convogliatore 5 tramite una variazione della lunghezza del braccio 16, è mobile lungo una direzione perpendicolare al piano del foglio della fig. 1 tramite uno scorrimento del braccio 16 rispetto al montante 17, ed è atta a prelevare un contenitore 3 alla volta dal magazzino 10 ed a depositare il contenitore 3 stesso sul convogliatore 5. The conveyor 5 extends between a station 12 for loading the containers 3 and a conditioning machine 13 (indicated with dashed lines in fig. 1) and through a feeding station 14 to deposit the products 4 inside the containers 3. The path P1 extends parallel to a direction D1 between the loading station 12 and the feeding station 14. The loading station 12 is defined by the container magazine 10, which comprises a plurality of stacked containers 3 and is arranged by a conveyor band 5. The station 12 is also defined by the loading device 9, which includes a base 15 and a telescopic arm 16, which extends transversely to the direction DI and is connected to the base 15 by means of an upright 17. The arm 16 is slidably mounted on the upright 17, and is provided with a gripping head 18, the which is movable between the magazine 10 and the conveyor 5 through a variation of the length of the arm 16, is movable along a direction perpendicular to the plane of the sheet of fig. 1 by sliding the arm 16 with respect to the upright 17, and is adapted to pick up one container 3 at a time from the warehouse 10 and to deposit the container 3 itself on the conveyor 5.

Il convogliatore 6 è un convogliatore rettilineo, lungo il quale è disposta una stazione 19 di uscita, ed è atto ad avanzare i prodotti 4 lungo il percorso P2 secondo una direzione D2 di avanzamento parallela alla direzione D1. Il convogliatore 6 si estende fra il dispositivo 8 di trasferimento ed una ulteriore stazione 20 di uscita dei prodotti 4. La stazione 19 di uscita è definita da un tratto 21 del percorso P2, lungo il quale è disposta una successione di prodotti 4 equiorientati ed affiancati secondo il loro asse 4a longitudinale, mentre la stazione 14 di alimentazione è definita da un tratto 22 del percorso P1, lungo il quale è disposta una successione di contenitori 3 atti a contenere la successione di prodotti 4 disposti lungo il tratto 21, il quale è affiancato e parallelo al tratto 22. The conveyor 6 is a straight conveyor, along which an exit station 19 is arranged, and is adapted to feed the products 4 along the path P2 according to a direction D2 of advance parallel to the direction D1. The conveyor 6 extends between the transfer device 8 and a further product output station 20 4. The output station 19 is defined by a section 21 of the path P2, along which a succession of products 4 arranged in equal and side-by-side directions is arranged. according to their longitudinal axis 4a, while the feeding station 14 is defined by a section 22 of the path P1, along which a succession of containers 3 is arranged to contain the succession of products 4 arranged along the section 21, which is side by side and parallel to section 22.

Il dispositivo 11 di caricamento dei prodotti 4 è disposto in corrispondenza della stazione 14 di alimentazione, e comprende un basamento 23 ed un braccio 24 telescopico, il quale è provvisto di una testa 25 di presa multipla per prelevare contemporaneamente la successione di prodotti 4 nella stazione 19 di uscita. Il braccio 24 è collegato al basamento 23 per mezzo di un montante 26, lungo il quale il braccio 24 stesso è montato in modo scorrevole. La testa 25 di presa è mobile lungo una direzione D3 trasversale alla direzione D1 tramite una variazione della lunghezza del braccio 24 telescopico, ed è mobile secondo una direzione perpendicolare al piano del foglio della fig. 1 tramite uno scorrimento del braccio 24 lungo il montante 26. The product loading device 11 is arranged at the feeding station 14, and comprises a base 23 and a telescopic arm 24, which is provided with a multiple gripping head 25 for simultaneously picking up the succession of products 4 in the station. 19 out. The arm 24 is connected to the base 23 by means of an upright 26, along which the arm 24 itself is slidably mounted. The gripping head 25 is movable along a direction D3 transversal to the direction D1 through a variation in the length of the telescopic arm 24, and is movable according to a direction perpendicular to the plane of the sheet of fig. 1 by sliding the arm 24 along the upright 26.

Il convogliatore 7 si estende fra una macchina cellofanatrice di tipo noto e non illustrata ed il dispositivo 8 di trasferimento, ed è atto ad avanzare i prodotti 4 lungo un percorso P3 in una direzione D4 di avanzamento. Il convogliatore 7 presenta inoltre una successione di tasche 27 atte a mantenere i prodotti 4 con una disposizione tale che i loro assi 4a siano paralleli alla direzione D4 di avanzamento ed allineati gli uni agli altri. La citata disposizione dei prodotti 4 lungo il convogliatore 7 è imposta dalla macchina cellofanatrice di tipo noto e non illustrata, la quale, in uso, opera avanzando i prodotti 4 lungo il loro asse 4a longitudinale. The conveyor 7 extends between a known and not illustrated cellophane wrapping machine and the transfer device 8, and is adapted to feed the products 4 along a path P3 in a direction D4 of advancement. The conveyor 7 also has a succession of pockets 27 adapted to maintain the products 4 with an arrangement such that their axes 4a are parallel to the direction of feed D4 and aligned with each other. The aforementioned arrangement of the products 4 along the conveyor 7 is imposed by the cellophaning machine of a known type and not illustrated, which, in use, operates by advancing the products 4 along their longitudinal axis 4a.

Il dispositivo 8 di trasferimento comprende un mozzo 28 girevole attorno ad un asse 29 perpendicolare al piano della figura 1 e disposto trasversalmente alle direzioni D2 e D4, ed una pluralità di bracci 30, i quali si estendono perpendicolarmente all'asse 29 e sono uniformemente distribuiti attorno al mozzo 28. Ciascun braccio 30 supporta un rispettivo organo 31 di presa, il quale è montato girevole rispetto al braccio 30 stesso attorno ad un asse 32 parallelo all'asse 29, è mobile lungo un percorso P4 circolare, ed è operativo fra una posizione di prelievo PP dei prodotti 4 disposta lungo il convogliatore 7 ed una posizione di rilascio PR definente una stazione di ingresso dei prodotti 4 sul convogliatore 6. The transfer device 8 comprises a hub 28 rotatable around an axis 29 perpendicular to the plane of Figure 1 and arranged transversely to the directions D2 and D4, and a plurality of arms 30, which extend perpendicularly to the axis 29 and are uniformly distributed around the hub 28. Each arm 30 supports a respective gripping member 31, which is mounted rotatably with respect to the arm 30 itself about an axis 32 parallel to the axis 29, is movable along a circular path P4, and is operative between a PP product withdrawal position 4 arranged along the conveyor 7 and a release position PR defining a product entry station 4 on the conveyor 6.

Il mozzo 28 e l'organo 31 di presa sono collegati da una trasmissione di tipo noto e non illustrata, la quale determina la rotazione dell'organo 31 di presa stesso rispetto al relativo braccio 30 in funzione della rotazione del mozzo 28. Nell'esempio illustrato nella fig. 1 a tratto pieno il convogliatore 7 è disposto allineato al convogliatore 6, e la trasmissione (di tipo noto e non illustrata) è tale che ad una rotazione di 180 DEG del braccio 30 attorno all'asse 29 corrisponda una rotazione dell'organo 31 di presa di 90 DEG attorno all'asse 32 e rispetto al relativo braccio 30. In questo modo il dispositivo 8 di trasferimento, oltre ad effettuare il trasferimento dei prodotti 4 dal convogliatore 7 al convogliatore 6, cambia la disposizione dei prodotti 4, ciascuno dei quali lungo il convogliatore 7 presenta il proprio asse 4a parallelo alla direzione D4 di avanzamento, mentre lungo il convogliatore 6 presenta il proprio asse 4a disposto trasversalmente alla direzione D2. The hub 28 and the gripping member 31 are connected by a transmission of a known type and not illustrated, which determines the rotation of the gripping member 31 with respect to the relative arm 30 as a function of the rotation of the hub 28. In the example illustrated in fig. 1 with a full section, the conveyor 7 is arranged aligned with the conveyor 6, and the transmission (of a known type and not illustrated) is such that a rotation of 180 DEG of the arm 30 around the axis 29 corresponds to a rotation of the member 31 of grip of 90 DEG around the axis 32 and relative to the relative arm 30. In this way, the transfer device 8, in addition to carrying out the transfer of the products 4 from the conveyor 7 to the conveyor 6, changes the arrangement of the products 4, each of which along the conveyor 7 it has its own axis 4a parallel to the direction of feed D4, while along the conveyor 6 it has its own axis 4a arranged transversely to the direction D2.

Con riferimento alle fig. 1 e 2, il convogliatore 6 comprende due trasportatori 33 e 34 a tasche disposti in serie lungo il percorso P2 nella direzione D2 e comunicanti fra loro attraverso una stazione 35 di scambio, la quale è mobile lungo il percorso P2 stesso come meglio verrà descritto nel seguito. Il trasportatore 33 comprende una cinghia 36 avvolta ad anello attorno ad una puleggia 37 fissa disposta in corrispondenza del dispositivo 8 di trasferimento, attorno ad una puleggia 38 disposta nella stazione 35, ed attorno ad un dispositivo 39 di compensazione a rulli ballerini di tipo noto. In modo analogo, il trasportatore 34 comprende una coppia di cinghie 40 parallele avvolte ad anello attorno ad una puleggia 41 fissa disposta in corrispondenza dell'ulteriore stazione 20 di uscita, attorno ad una puleggia 42 disposta nella stazione 35 di scambio, ed attorno ad un dispositivo 43 di compensazione a rulli ballerini di tipo noto. La puleggia 38 e la puleggia 42 sono montate girevoli attorno ad un albero 44 comune, il quale presenta delle estremità 45 opposte atte a scorrere all'interno di rispettive guide 46 disposte da bande opposte del convogliatore 6 e parallele alla direzione D2. La cinghia 36 è provvista di una successione di tasche 47, le quali presentano un primo passo determinato, mentre la coppia di cinghie 40 è provvista di una successione di tasche 48, le quali presentano un secondo passo minore del primo passo e sono atte, ciascuna, a contenere di misura un rispettivo prodotto 4. Il trasportatore 33 presenta un ramo 49 di trasporto, il quale si estende fra la puleggia 37 e la puleggia 38, mentre il trasportatore 34 presenta un ramo 50 di trasporto, il quale si estende tra la puleggia 42 e la puleggia 41. I rami 49 e 50 presentano una lunghezza variabile in funzione della posizione della stazione 35 di scambio, la quale è definita dalla posizione dell'albero 44 lungo il percorso P2. La variazione della lunghezza dei rami 49 e 50 è resa possibile dalla presenza dei dispositivi 39 e 43 di compensazione nei rispettivi trasportatori 33 e 34. Il convogliatore 6 presenta una lunghezza complessiva costante fra le pulegge 37 e 41, mentre i rami 49 e 50 di trasporto presentano delle rispettive lunghezze variabili in modo tale da risultare fra loro complementari rispetto alla lunghezza complessiva. Le due cinghie 40 sono disposte fra loro ad una distanza, misurata trasversalmente alla direzione D2, sostanzialmente pari alla larghezza della cinghia 36 in modo tale da evitare una interferenza con la cinghia 36 stessa nella stazione 35 di scambio. With reference to figs. 1 and 2, the conveyor 6 comprises two pocket conveyors 33 and 34 arranged in series along the path P2 in the direction D2 and communicating with each other through an exchange station 35, which is mobile along the path P2 itself as better described in the following. The conveyor 33 comprises a belt 36 wound in a ring around a fixed pulley 37 arranged in correspondence with the transfer device 8, around a pulley 38 arranged in the station 35, and around a compensation device 39 with roller dancers of known type. In a similar way, the conveyor 34 comprises a pair of parallel belts 40 wound in a ring around a fixed pulley 41 arranged at the further exit station 20, around a pulley 42 arranged in the exchange station 35, and around a known roller dancers compensation device 43 of known type. The pulley 38 and the pulley 42 are mounted rotatably around a common shaft 44, which has opposite ends 45 suitable for sliding inside respective guides 46 arranged by opposite bands of the conveyor 6 and parallel to the direction D2. The belt 36 is provided with a succession of pockets 47, which have a first determined step, while the pair of belts 40 is provided with a succession of pockets 48, which have a second step less than the first step and are suitable, each , to measure a respective product 4. The conveyor 33 has a transport branch 49, which extends between the pulley 37 and the pulley 38, while the conveyor 34 has a transport branch 50, which extends between the pulley 42 and pulley 41. The branches 49 and 50 have a variable length according to the position of the exchange station 35, which is defined by the position of the shaft 44 along the path P2. The variation in the length of the branches 49 and 50 is made possible by the presence of the compensation devices 39 and 43 in the respective conveyors 33 and 34. The conveyor 6 has a constant overall length between the pulleys 37 and 41, while the branches 49 and 50 of transportation have respective variable lengths in such a way as to be complementary to each other with respect to the overall length. The two belts 40 are arranged between them at a distance, measured transversely to the direction D2, substantially equal to the width of the belt 36 so as to avoid interference with the belt 36 itself in the exchange station 35.

La cinghia 36 e la coppia di cinghie 40 definiscono, lungo i rami di trasporto 49 e 50 dei rispettivi trasportatori 33 e 34, un piano di appoggio 51, il quale è mobile solidalmente ai prodotti 4. The belt 36 and the pair of belts 40 define, along the transport branches 49 and 50 of the respective conveyors 33 and 34, a support surface 51, which is movable integrally with the products 4.

L'ulteriore stazione 20 di uscita è definita da un dispositivo 52 deviatore per disporre i prodotti 4 lungo un organo 53 di alimentazione di una ulteriore macchina 54 condizionatrice per la formazione di confezioni multiple (non illustrate) prive di contenitori 3. Il dispositivo 52 deviatore comprende una coppia di coclee 55 e 56 contro-rotanti, le quali sono disposte da bande opposte del trasportatore 34 e sono girevoli attorno rispettivi assi 57 e 58 trasversali al piano 51 di appoggio. The further exit station 20 is defined by a diverter device 52 for arranging the products 4 along a feeding member 53 of a further conditioning machine 54 for the formation of multiple packages (not shown) without containers 3. The diverter device 52 it comprises a pair of counter-rotating augers 55 and 56, which are arranged by opposite bands of the conveyor 34 and rotate around respective axes 57 and 58 transverse to the supporting surface 51.

In uso, il convogliatore 5 avanza a passo i contenitori 3 lungo il percorso P1 verso la stazione 14 di alimentazione, mentre ad ogni avanzamento di un passo del convogliatore 5 il dispositivo 9 di caricamento deposita un contenitore 3 sul convogliatore 5 stesso. In questo modo, nella stazione 14 di alimentazione viene formata una successione di contenitori 3, che nell'esempio illustrato comprende quattro contenitori 2 allineati e reciprocamente adiacenti. In use, the conveyor 5 advances the containers 3 along the path P1 towards the feeding station 14, while at each advance of a step of the conveyor 5 the loading device 9 deposits a container 3 on the conveyor 5 itself. In this way, a succession of containers 3 is formed in the feeding station 14, which in the illustrated example comprises four containers 2 aligned and mutually adjacent.

La macchina cellofanatrice (di tipo noto e non illustrata) alimenta il convogliatore 7, con i prodotti 4 disponendoli sul convogliatore 7 stesso con i propri assi 4a paralleli alla direzione D4. Il convogliatore 7 avanza in modo continuo i prodotti 4 all'interno di rispettive tasche 27, ed alimenta la posizione PP di prelievo con i prodotti 4, la quale è disposta all' intersezione del convogliatore 7 stesso con il percorso P4 degli organi 31 di presa. Gli organi 31 di presa del dispositivo 8 di trasferimento prelevano in successione i rispettivi prodotti 4 presenti nella posizione PP di prelievo, e con una rotazione di 180 DEG attorno all'asse 29 depositano in successione i rispettivi prodotti 4 nella posizione PR di rilascio, attraverso la quale sono avanzate in successione le tasche 47 del trasportatore 33. Durante la rotazione attorno all'asse 29, ciascun organo 31 di presa ruota attorno all'asse 32 di un angolo di 90 DEG rispetto al relativo braccio 30, per orientare il rispettivo prodotto 4 in modo tale che il prodotto 4 stesso presenti il proprio asse 4a disposto trasversalmente al percorso P2. The cellophaning machine (of a known type and not shown) feeds the conveyor 7, with the products 4 arranging them on the conveyor 7 itself with its axes 4a parallel to the direction D4. The conveyor 7 continuously advances the products 4 into respective pockets 27, and feeds the withdrawal position PP with the products 4, which is arranged at the intersection of the conveyor 7 itself with the path P4 of the gripping members 31 . The gripping members 31 of the transfer device 8 pick up the respective products 4 present in the withdrawal position PP, and with a rotation of 180 DEG around the axis 29 they successively deposit the respective products 4 in the release position PR, through which the pockets 47 of the conveyor 33 are advanced in succession. During rotation around the axis 29, each gripping member 31 rotates around the axis 32 by an angle of 90 DEG with respect to the relative arm 30, to orient the respective product 4 so that the product 4 itself has its own axis 4a arranged transversely to the path P2.

Il trasportatore 33 avanza i prodotti 4 con moto continuo verso la stazione 35 di scambio, nella quale i prodotti 4 stessi vengono disposti nelle rispettive tasche 48 del trasportatore 34, il quale avanza a passo i prodotti 4 verso la stazione 19 di uscita. Durante il trasferimento dei prodotti 4 nella stazione 35 di scambio le cinghie 40 sono ferme mentre l'albero 44 viene spostato nella direzione opposta alla direzione D2 di avanzamento. In questo modo le cinghie 40 presentano delle tasche 48 vuote in corrispondenza della stazione 35 di scambio. Le tasche 48 vengono alimentate con i prodotti 4 avanzati in modo continuo dal trasportatore 33 e, quando sul trasportatore 34 è disposto in successione un numero sufficiente di prodotti 4 atti ed essere disposti nei quattro 3 situati nella stazione 14 di alimentazione, precisamente sedici prodotti secondo l'esempio raffigurato nella fig. 1, il trasportatore 34 viene avanzato di un passo in modo tale da disporre i sedici prodotti 4 iella stazione 19 di uscita, e nello stesso tempo la stazione 35 di scambio viene concordemente avanzata nella direzione D2. Mediamente risulta che secondo la legge di moto sopra descritta il trasportatore 33 presenta una prima velocità media di avanzamento maggiore di una seconda velocità media di avanzamento del trasportatore 34, e più precisamente il rapporto fra la prima e la seconda veolocità media è pari al rapporto fra il primo ed il secondo passo. The conveyor 33 advances the products 4 with continuous motion towards the exchange station 35, in which the products 4 themselves are arranged in the respective pockets 48 of the conveyor 34, which advances the products 4 towards the exit station 19. During the transfer of the products 4 to the exchange station 35 the belts 40 are stationary while the shaft 44 is moved in the direction opposite to the direction D2 of feed. In this way the belts 40 have empty pockets 48 at the exchange station 35. The pockets 48 are fed with the products 4 continuously advanced by the conveyor 33 and, when a sufficient number of products 4 are arranged in succession 34 and are arranged in the four 3 located in the feeding station 14, precisely sixteen products according to the example shown in fig. 1, the conveyor 34 is advanced by one step so as to arrange the sixteen products 4 in the exit station 19, and at the same time the exchange station 35 is advanced in the same direction in the direction D2. On average, it appears that according to the law of motion described above, the conveyor 33 has a first average forward speed greater than a second average forward speed of the conveyor 34, and more precisely the ratio between the first and second average speed is equal to the ratio between the first and second steps.

Il dispositivo 11 di caricamento dispone la propria testa 25 di presa multipla al di sopra dei prodotti 4 presenti nella stazione 19 di uscita e preleva i prodotti 4 per disporli nei contenitori 3 nella stazione 14 di alimentazione. I contenitori 3 ed i relativi prodotti 4 sono avanzati dal convogliatore 5 lungo il percorso P1 per alimentare la macchina 13 condizionatrice, la quale forma delle confezioni incartate (di tipo noto e non illustrate) provviste di contenitore 3. The loading device 11 has its own multiple gripping head 25 above the products 4 present in the output station 19 and picks up the products 4 to place them in the containers 3 in the feeding station 14. The containers 3 and the relative products 4 are advanced by the conveyor 5 along the path P1 to feed the conditioning machine 13, which forms wrapped packages (of known type and not illustrated) provided with container 3.

L'unità 1 prevede delle modalità di uso alternative a quella sopra descritta. In particolare è possibile avanzare parte dei prodotti 4 verso la stazione di uscita 19 e parte dei prodotti 4 verso l'ulteriore stazione 20 di uscita, nella quale i prodotti 4 vengono sollevati dal piano 51 di appoggio tramite le coclee 55 e 56 per alimentare la macchina 54 a scopodi formare delle confezioni incartate (di tipo noto e non illustrate), ad esempio, prive di contenitore 3. Unit 1 provides alternative methods of use to that described above. In particular, it is possible to advance part of the products 4 towards the exit station 19 and part of the products 4 towards the further exit station 20, in which the products 4 are raised from the supporting surface 51 by means of the augers 55 and 56 to feed the machine 54 with the purpose of forming wrapped packages (of a known type and not illustrated), for example, without a container 3.

La presenza delle due stazioni 19 e 20 di uscita è vantaggiosa in quanto permette di realizzare due tipi di confezioni diverse di tipo noto e non illustrate, ossia con il contenitore 3 o prive del contenitore 3 stesso, tramite l'impiego dell'unico convogliatore 6 per ordinare i prodotti 4. La presenza delle due stazioni 19 e 20 di uscita, inoltre, permette di risolvere alcuni problemi che potrebbero presentarsi in caso di guasti o malfunzionamenti: infatti nel caso in cui il convogliatore 5 debba essere arrestato, o la macchina 13 condizionatrice abbia dei guasti, o i dispositivi di carcamento 9 e/o presentino dei malfunzionamenti, e, di conseguenza, non sia possibile prelevare i prodotti 4 dalla stazione 19, i prodotti 4 vengono convogliati verso la macchina 54 condizionatrice attraverso la stazione 20 di uscita; nel caso in cui, al contrario, sia la macchina 54 a presentare dei guasti, i prodotti 4 vengono convogliati verso la macchina 13 attraverso la stazione 19. The presence of the two exit stations 19 and 20 is advantageous in that it allows to make two types of different packages of known type and not shown, that is, with the container 3 or without the container 3 itself, through the use of the single conveyor 6 to order products 4. The presence of the two exit stations 19 and 20 also allows to solve some problems that could arise in the event of faults or malfunctions: in fact, in the event that the conveyor 5 must be stopped, or the machine 13 the conditioner has faults, or the carcassing devices 9 and / or present malfunctions, and, consequently, it is not possible to take the products 4 from the station 19, the products 4 are conveyed to the conditioning machine 54 through the exit station 20; if, on the contrary, it is the machine 54 which presents faults, the products 4 are conveyed to the machine 13 through the station 19.

Secondo una variante della forma di attuazione precedentemente illustrata, il convogliatore 7 (indicato a linee tratteggiate nella fig. 1) alimenta i prodotti 4 lungo un percorso P3 min rettilineo, che si estende secondo una direzione D4 min formante un angolo predeterminato, ad esempio di 45 DEG con la direzione D2. Lungo il convogliatore 7, una posizione PP min di prelievo è definita dall'intersezione del percorso P3 min con il percorso P4. Ciascun braccio 30 ruota attorno all'asse 29 per portare il relativo organo 31 di presa dalla posizione PP min di prelievo alla posizione PR di rilascio, mentre l'organo 31 stesso effettua una rotazione attorno al proprio asse 32 in modo tale da orientare il relativo prodotto 4 trasversalmente alla direzione D2. Secondo la variante descritta emerge che è possibile disporre il convogliatore 7 rispetto al convogliatore 6 secondo diversi angoli determinati senza variare la trasmissione (di tipo noto e non illustrata) fra il mozzo 28 ed i rispettivi organi 31 di presa. According to a variant of the embodiment previously illustrated, the conveyor 7 (indicated by dashed lines in fig. 1) feeds the products 4 along a straight path P3 min, which extends according to a direction D4 min forming a predetermined angle, for example of 45 DEG with direction D2. Along the conveyor 7, a pick-up position PP min is defined by the intersection of the path P3 min with the path P4. Each arm 30 rotates around the axis 29 to bring the relative gripping member 31 from the withdrawal position PP min to the release position PR, while the member 31 itself rotates around its own axis 32 so as to orient the relative product 4 transversely to direction D2. According to the variant described, it emerges that it is possible to arrange the conveyor 7 with respect to the conveyor 6 according to different angles determined without changing the transmission (of known type and not illustrated) between the hub 28 and the respective gripping members 31.

Secondo una ulteriore variante non illustrata il dispositivo 8 è equipaggiabile con trasmissioni diverse o con una trasmissione variabile in modo da poter modificare a piacere l'angolo fra il convogliatore 7 ed il convogliatore 6 in funzione delle esigenze di layout. According to a further variant not shown, the device 8 can be equipped with different transmissions or with a variable transmission so as to be able to modify the angle between the conveyor 7 and the conveyor 6 according to the layout requirements.

Claims

1. Packaging unit for making packages (2), each of which includes a container (3) and a pre-determined number of products (4) arranged inside the container (3) itself; the unit comprising a first conveyor (5) for advancing a succession of containers (3) along a first path (P1) extending through a product feeding station (14) (4), the first path (P1) being parallel to a first direction (D1) predetermined at least along the said feeding station (14), and a second conveyor (6) for advancing a succession of said products (4) along a second path (P2) extending through an exit station (19 ) of the products (4), the second conveyor (6) being able to arrange the products (4) in the exit station (19); the unit comprising a mobile loading device between the exit station (19) and the feeding station (14) for picking up the products (4) from the second conveyor (6) and for depositing the said products (4) inside the containers (3); the unit being characterized in that the second conveyor (6) and the second path (P2) are rectilinear and parallel to a predetermined second direction (D2).

Packaging unit according to claim 1, characterized in that the second conveyor (6) is a belt conveyor (36, 40) defining a support surface (51) for the products (4) movable integrally with the said products ( 4).

Packaging unit according to claim 1 or 2, characterized in that the second conveyor (6) comprises a first conveyor (33) for advancing the products (4) of the said succession of products (4) equalized with a first predetermined step ; a second conveyor (34) for advancing the products (4) of the succession of products (4) equalized with a second predetermined step lower than the first step and such that the products (4) are arranged substantially side by side to each other; the second conveyor (34) being arranged downstream of the first conveyor (33) along the second path (P2), and being coupled to the first conveyor (33) in an exchange station (35) to receive the products (4) of the succession of products (4) equaled by the first conveyor (33), and the first conveyor (33) having a first average feed speed higher than a second average feed speed of the second conveyor (34).

Packaging unit according to claim 3, characterized in that the first and second conveyors (33, 34) have a first and a second transport branch (49.50) respectively, which have a variable length in the second direction (D2), the exchange station (35) being mobile along the second direction (D2); the second conveyor (6) having a predetermined overall length in the second direction (D2), and the length of the first transport branch (49) being complementary to the length of the second transport branch (50) with respect to the overall length of the second conveyor (6 ).

Packaging unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first direction (D1) is parallel to the second direction (D2).

Packaging unit according to claim 5, characterized in that the feeding station (14) and the exit station (19) face each other, the loading device (11) being movable between the station exit (19) and the feeding station (14) according to a third direction (D3) transversal to said first and second directions (D1, D2).

Packaging unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a third conveyor (7) for advancing the products (4) along a third path (P3, P3 min), and a transfer device (8 ), which is arranged between the second and third conveyors (6, 7) and comprises at least one gripping member (31); said gripping member (31) being movable along a fourth path (P4) and operating between a product pick-up position (PP; PP min) (4) at the intersection of the third path (P3; P3 min) with the fourth path (P4) and a product release position (PR) located at the intersection of the second path (P2) with the fourth path (P4) to transfer the products (4) from the third conveyor (7) to the second conveyor (6).

Packaging unit according to claim 7, characterized in that the gripping member (31) is rotatable about a predetermined first axis (32) to equalize the products (4) with respect to the second direction (D2).

Packaging unit according to claim 7 or 8, characterized in that the third path (P3, P3 min) extends in a predetermined fourth direction (D4; D4 min), which forms a predetermined angle with the said second direction (D2).

Packaging unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second conveyor (6) has at least one further exit station (20).

Packaging unit according to claims 3 and 10, characterized in that the exit station (19) and the further exit station (20) are arranged along the second conveyor (34).

12. Packaging unit according to claim 11, characterized in that said further exit station (20) is arranged downstream of the exit station (19) with respect to the second direction (D2).

Packaging unit according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises a deflector device (52) defining said further exit station (20) of the second conveyor (6); the diverter device (52) comprising a pair of counter-rotating augers (55, 56) arranged by opposite bands of the second conveyor (6) to pick up the products (4) in succession and feed a conditioning machine (54), with the products (4) themselves.