CH690637A5 - voltage control and reactive power of a system generating electricity. - Google Patents

voltage control and reactive power of a system generating electricity. Download PDF

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CH690637A5
CH690637A5 CH02125/93A CH212593A CH690637A5 CH 690637 A5 CH690637 A5 CH 690637A5 CH 02125/93 A CH02125/93 A CH 02125/93A CH 212593 A CH212593 A CH 212593A CH 690637 A5 CH690637 A5 CH 690637A5
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CH
Switzerland
Prior art keywords
neural network
electricity
reactive power
voltage
producing
Prior art date
Application number
CH02125/93A
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French (fr)
Inventor
Yasuhiro Kojima
Yoshio Izui
Tadahiro Goda
Sumie Kyomoto
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
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Description

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CH 690 637 A5 CH 690 637 A5

Description Description

La présente invention concerne un dispositif de commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, utilisant un algorithme d'apprentissage pour commander d'une manière optimale un objet commandé dont les caractéristiques sont difficiles à identifier. The present invention relates to a device for controlling voltage and reactive power of the system producing electricity, using a learning algorithm to optimally control a controlled object whose characteristics are difficult to identify.

Description de l'art antérieur: Description of the prior art:

Les figs. 1(a) et 1(b) sont des organigrammes d'algorithmes d'apprentissage adoptés par le réseau conventionnel qui est décrit, par exemple, dans un article écrit par R. J. Williams et col., intitulé «A Learning Algorithm for Continually Running Fully Recurrent Neural Networks» paru dans Neural Computation Vol. 1, N° 2, 1989. Figs. 1 (a) and 1 (b) are flowcharts of learning algorithms adopted by the conventional network which is described, for example, in an article written by RJ Williams et al., Entitled "A Learning Algorithm for Continually Running Fully Recurrent Neural Networks ”from Neural Computation Vol. 1, No. 2, 1989.

L'algorithme d'apprentissage est mis en œuvre comme suit. Comme représenté sur la fig. 1(a), l'algorithme d'apprentissage commence avec une étape ST1 à laquelle des valeurs cible ck(t) sont introduites comme valeurs de sortie yk(t) destinées à être sorties par un réseau neuronal pour des entrées fournies au réseau neuronal, où k est le nombre d'éléments neuronaux constituant le réseau neuronal. The learning algorithm is implemented as follows. As shown in fig. 1 (a), the learning algorithm begins with a step ST1 at which target values ck (t) are introduced as output values yk (t) intended to be output by a neural network for inputs supplied to the neural network , where k is the number of neural elements constituting the neural network.

On passe ensuite à une étape ST2 pour trouver les erreurs ek(t), qui sont les différences entre les valeurs cible dk(t) et les valeurs de sortie réelles yk(t) effectivement produites par le réseau neuronal lorsque certaines entrées sont fournies au réseau neuronal. We then go to a step ST2 to find the errors ek (t), which are the differences between the target values dk (t) and the actual output values yk (t) actually produced by the neural network when certain inputs are supplied to the neural network.

Ensuite, on passe à une étape ST3 pour trouver la valeur d'une fonction d'évaluation J(t) conforme à l'équation (1) qui exprime la fonction d'évaluation J(t) en tant que somme des carrés des erreurs ek(t) comme suit: Then, we go to a step ST3 to find the value of an evaluation function J (t) conforming to equation (1) which expresses the evaluation function J (t) as the sum of the squares of the errors ek (t) as follows:

J(t) = 12 {(et(t))2} (1) J (t) = 12 {(and (t)) 2} (1)

2 k 2k

Ensuite, on passe à l'étape ST4 pour comparer la valeur de la fonction d'évaluation J(t) à une valeur prédéterminée e fixée, par avance. Si à l'étape ST4 il est trouvé que la valeur de la fonction d'évaluation J(t) est inférieure à la valeur prédéterminée e, le processus d'apprentissage est arrêté. Par contre, s'il est trouvé à l'étape ST4 que la valeur de la fonction d'évaluation J(t) est supérieure à la valeur prédéterminée e, le processus continue jusqu'aux étapes ST5 et ST6 pour modifier les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux i (ou les coefficients de connectivité wy entre les éléments neuronaux i et les entrées j), conformément à l'équation 2 donnée ci-après: Then, we go to step ST4 to compare the value of the evaluation function J (t) with a predetermined value e fixed in advance. If in step ST4 it is found that the value of the evaluation function J (t) is less than the predetermined value e, the learning process is stopped. On the other hand, if it is found in step ST4 that the value of the evaluation function J (t) is greater than the predetermined value e, the process continues until steps ST5 and ST6 to modify the weights of the connectivity among the neural elements i (or the connectivity coefficients wy between the neural elements i and the inputs j), in accordance with equation 2 given below:

Wii (t) = Wij (t) + ÀWii (t) (2) Wii (t) = Wij (t) + ÀWii (t) (2)

dans laquelle AWij(t) sont des quantités de correction dépendantes du temps pour les coefficients de connectivité Wij. Les quantités de correction AWi](t) dépendantes du temps sont trouvées en utilisant la méthode de la descente la plus raide, illustrée sur les figs. 1(b) et 8(a), conformément aux équations suivantes: where AWij (t) are time-dependent correction quantities for the connectivity coefficients Wij. The time-dependent correction quantities AWi] (t) are found using the steepest descent method, illustrated in figs. 1 (b) and 8 (a), according to the following equations:

AWi/t) = oc 2 ek(t)pku(t) (3) AWi / t) = oc 2 ek (t) pku (t) (3)

k £ v pk«(t+i) = f'(&(t)) [2 WuP'iXt) + SikZKt)] (4) k £ v pk “(t + i) = f '(& (t)) [2 WuP'iXt) + SikZKt)] (4)

i & u p\(tc) = 0 (5) i & u p \ (tc) = 0 (5)

1 si i = k 1 if i = k

Sik = { (6) Sik = {(6)

0 dans les autres cas dans lesquelles: 0 in other cases in which:

f est une fonction de transfert des éléments neuronaux, f is a transfer function of the neural elements,

pkij est une fonction auxiliaire exprimée par l'équation (4) utilisée pour simplifier les équations, pkij is an auxiliary function expressed by equation (4) used to simplify the equations,

Zk représente les entrées fournies aux éléments neuronaux et Zk represents the inputs provided to the neural elements and

Sk est une somme des entrées pondérées. Sk is a sum of the weighted entries.

Les poids de la connectivité sont modifiés de manière à ce que la valeur de la fonction d'évaluation J(t) devienne plus petite que la valeur prédéterminée e. The weights of the connectivity are modified so that the value of the evaluation function J (t) becomes smaller than the predetermined value e.

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Ori revient ensuite à l'étape ST2, en passant par l'étape de calcul ST3, J'étape de comparaison ST4 et les étapes de modification ST5 et ST6. Cette boucle est répétée jusqu'à ce que la valeur de la fonction d'évaluation J(t) devienne plus petite que la valeur prédéterminée e, au quel cas le processus d'apprentissage est arrêté. Ori then returns to step ST2, passing through the calculation step ST3, the comparison step ST4 and the modification steps ST5 and ST6. This loop is repeated until the value of the evaluation function J (t) becomes smaller than the predetermined value e, in which case the learning process is stopped.

La fig. 2 est un schéma de la configuration de la commande conventionnelle de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité. La référence 1 sur la figure est un système produisant de l'électricité à commander. La référence 2 indique un simulateur à neuro-système, également dénommé simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité. Le simulateur à neurosystème 2 est un réseau neuronal qui a terminé une première phase d'apprentissage, par avance, si bien que ses relations entrée/sortie correspondent à celles du système produisant de l'électricité 1, servant d'objet de commande. La référence 3 est un appareil de commande VQ pour commander le mouvement ascendant et descendant d'une prise utilisée dans un transformateur à commutateur à prises, en fonction de la magnitude de la charge de celui-ci, conformément au schéma de commande représenté sur la fig. 4 ou mettant en service/en coupant un condensateur capacitif - réacteur shunt. L'appareil de commande VQ 3 est également connu sous la dénomination de commande de tension et de puissance réactive. La référence 4 indique un neuroVQC, un réseau neuronal qui a terminé la première phase d'apprentissage, par avance, de sorte que ses relations entrée/sortie correspondent à celles de l'appareil de commande VQ 3. Le neuroVQC 4 est également connu sous le nom de commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal. Fig. 2 is a diagram of the configuration of the conventional voltage and reactive power control of the system producing electricity. Reference 1 in the figure is a system producing electricity to be controlled. Reference 2 indicates a neuro-system simulator, also called a neural network simulator of the system producing electricity. The neurosystem simulator 2 is a neural network which has completed a first learning phase, in advance, so that its input / output relationships correspond to those of the system producing electricity 1, serving as a control object. Reference 3 is a VQ control device for controlling the upward and downward movement of a socket used in a tap switch transformer, as a function of the magnitude of the load thereof, in accordance with the control diagram shown in the fig. 4 or switching on / off a capacitive capacitor - shunt reactor. The VQ 3 control unit is also known under the name of voltage and reactive power control. Reference 4 indicates a neuroVQC, a neural network which has completed the first learning phase in advance, so that its input / output relationships correspond to those of the VQ control unit 3. NeuroVQC 4 is also known as the name of the neural network voltage and reactive power command.

La fig. 3 montre une configuration typique du simulateur à neuro-système 2 et du neuroVQC 4 à une seconde phase d'apprentissage. A la seconde phase d'apprentissage, les entrées/sorties du neuroVQC 4 sont connectées aux entrées/sorties du simulateur à neuro-système 2 comme représenté sur la figure. A la seconde phase d'apprentissage, le réseau neuronal du neuroVQC 4 reçoit l'instruction d'effectuer un processus d'apprentissage pour que les sorties du simulateur à neuro-système 2 correspondent aux entrées du neuroVQC 4. Fig. 3 shows a typical configuration of the neuro-system simulator 2 and of the neuroVQC 4 in a second learning phase. In the second learning phase, the inputs / outputs of the neuroVQC 4 are connected to the inputs / outputs of the neuro-system simulator 2 as shown in the figure. In the second learning phase, the neural network of neuroVQC 4 receives the instruction to carry out a learning process so that the outputs of neuro-system simulator 2 correspond to the inputs of neuroVQC 4.

Maintenant, on va expliquer le principe de fonctionnement de la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité. Now, we will explain the operating principle of the voltage and reactive power control of the system producing electricity.

Tout d'abord, les premières phases d'apprentissage sont menées à terme, par avance, par le réseau neuronal du simulateur à neuro-système 2, de sorte que ses relations entrée/sortie correspondent à celles du système produisant de l'électricité 1 et par le réseau neuronal du neuroVQC 4, de sorte que ses relations entrée/sortie correspondent à celles de l'appareil de commande VQ 3 à chaque point sur l'axe de temps. Le neuro-système 2 et le neuroVQC 4 sont réalisés pour fournir aux premières étapes de l'apprentissage des caractéristiques équivalentes respectivement à celles du système produisant de l'électricité 1 et de l'appareil de commande VQ 3. First of all, the first learning phases are carried out, in advance, by the neural network of the neuro-system simulator 2, so that its input / output relationships correspond to those of the system producing electricity 1 and by the neural network of neuroVQC 4, so that its input / output relationships correspond to those of the control device VQ 3 at each point on the time axis. The neuro-system 2 and the neuroVQC 4 are produced to provide in the first stages of learning characteristics equivalent respectively to those of the system producing electricity 1 and of the control device VQ 3.

L'information entrée/sortie du système produisant de l'électricité 1 tel que la position verticale de la prise et celle concernant les états ON/OFF du Se obtenues à la première phase d'apprentissage ne concerne pas seulement son propre système produisant de l'électricité 1, mais comprend également les données obtenues à partir de centrales électriques situées sur d'autres sites par, entre autres moyens, des connections de câbles ou similaire. The information input / output of the system producing electricity 1 such as the vertical position of the socket and that concerning the ON / OFF states of Se obtained in the first learning phase does not only concern its own system producing electricity. electricity 1, but also includes data obtained from power plants located on other sites by, among other means, cable connections or the like.

Ensuite, la seconde phase d'apprentissage est exécutée en connectant les entrées/sorties du neuroVQC 4 aux entrées/sorties du simulateur à neuro-système 2 comme représenté sur la figure. Comme décrit précédemment, le réseau neuronal du neuroVQC 4 reçoit l'instruction de subir le second processus d'apprentissage pour que les sorties du simulateur à neuro-système 2 correspondent aux entrées du neuroVQC 4. Then, the second learning phase is carried out by connecting the inputs / outputs of the neuroVQC 4 to the inputs / outputs of the neuro-system simulator 2 as shown in the figure. As described above, the neural network of neuroVQC 4 receives the instruction to undergo the second learning process so that the outputs of neuro-system simulator 2 correspond to the inputs of neuroVQC 4.

Finalement, l'opération de commande proprement dite dans laquelle le neuroVQC 4 commande le système produisant de l'électricité 1 est basée sur les résultats des première et seconde phases d'apprentissage. Finally, the actual control operation in which the neuroVQC 4 controls the electricity producing system 1 is based on the results of the first and second learning phases.

L'algorithme d'apprentissage du réseau neuronal conventionnel est utilisé de la manière décrite ci-dessus. Dans ces conditions, dans un processus d'apprentissage des caractéristiques dynamiques d'un objet de commande ou d'une commande, les valeurs cible peuvent changer brutalement. Dans ce cas, des problèmes se posent parce que, entre autres, il faut beaucoup de temps pour mener à terme le processus d'apprentissage. Ceci parce qu'avec l'algorithme d'apprentissage conventionnel, les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux sont changés en considérant uniquement les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible. The conventional neural network learning algorithm is used as described above. Under these conditions, in a process of learning the dynamic characteristics of a command object or an command, the target values can change suddenly. In this case, problems arise because, among other things, it takes a long time to complete the learning process. This is because with the conventional learning algorithm, the weights of the connectivity among the neural elements are changed by considering only the errors between the output values of the neural network and the target values.

En plus, la commande conventionnelle de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité a une configuration décrite ci-dessus. Dans une telle configuration, pour effectuer une première phase d'apprentissage l'information entrée/sortie de centrales électriques situées sur d'autres sites doit être transmise à sa propre centrale électrique par des câbles ou similaire. Il s'ensuit inévitablement les problèmes que l'installation des câbles et similaire est peu commode et qu'il faut beaucoup de temps pour que le réseau neuronal mène à terme un processus d'apprentissage, pour n'en mentionner que quelques uns. In addition, the conventional voltage and reactive power control of the electricity generating system has a configuration described above. In such a configuration, in order to carry out a first learning phase, the input / output information of power stations located on other sites must be transmitted to its own power station by cables or the like. It inevitably follows the problems that installing cables and the like is inconvenient and that it takes a long time for the neural network to complete a learning process, to mention just a few.

Compte tenu de ce qui précède, un objet de la présente invention est de fournir un algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal qui permet de mener à terme le processus d'apprentissage de celui-ci plus rapidement, même lorsque les valeurs cible changent brutalement. In view of the above, an object of the present invention is to provide a learning algorithm for a neural network which makes it possible to complete the learning process thereof more quickly, even when the target values change suddenly. .

Un autre objet de la présente invention est de fournir une commande de tension et de puissance Another object of the present invention is to provide voltage and power control

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réactive du système produisant de l'électricité qui puisse obtenir une information entrée/sortie à partir de centrales électriques situées sur d'autres sites à des fins d'apprentissage, sans câbles ou similaire, reactive of the system producing electricity which can obtain input / output information from power plants located on other sites for learning purposes, without cables or the like,

Un autre objet de la présente invention est de fournir une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité qui puisse ajuster les caractéristiques d'une commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal à des valeurs optimales pour les caractéristiques d'un système produisant de l'électricité commandée, sans interrompre la commande du système produisant de l'électricité, même si les caractéristiques du système produisant de l'électricité changent. Another object of the present invention is to provide a voltage and reactive power control of the electricity producing system which can adjust the characteristics of a neural network voltage and reactive power control to optimal values for the characteristics. of a system producing controlled electricity, without interrupting the control of the system producing electricity, even if the characteristics of the system producing electricity change.

Selon le premier aspect de la présente invention, pour atteindre les objectifs susmentionnés, on fournit un algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal, grâce auquel on détermine d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et les carrés des changements d'erreurs, et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. According to the first aspect of the present invention, to achieve the above-mentioned objectives, a learning algorithm for a neural network is provided, by means of which the errors between the neural network output values and the target values are first determined, then we calculate a sum of the squares of the errors and the squares of the changes of errors, and finally we modify the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network in a direction to decrease the sum only if it is found that the sum is greater than a predetermined value.

Selon le second aspect de la présente invention, on fournit un algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal, avec lequel on détermine d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal en utilisant une technique de recherche du premier ordre dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. According to the second aspect of the present invention, a learning algorithm for a neural network is provided, with which the errors between the neural network output values and the target values are first determined, then a sum of the squares is calculated. errors and finally the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network are modified using a first order search technique in one direction to decrease the sum only if it is found that the sum is greater than a predetermined value.

Selon le troisième aspect de la présente invention, on fournit une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, dans laquelle un réseau neuronal d'un simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité apprend les relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité autres que sa propre centrale électrique à partir de données estimées sur la base de la puissance réactive passant dans le primaire du transformateur et des relations entrée/sortie de sa propre centrale électrique, par avance, durant un processus d'apprentissage des relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité. According to the third aspect of the present invention, a voltage and reactive power control of the electricity generating system is provided, in which a neural network of a neural network simulator of the electricity generating system learns the input relationships. / output of systems producing electricity other than its own power plant from data estimated on the basis of the reactive power passing through the transformer primary and the input / output relationships of its own power plant, in advance, during a process of learning the input / output relationships of the electricity producing system.

Selon le quatrième aspect de la présente invention, on fournit une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité équipée d'une unité d'évaluation du réapprentissage, dans laquelle la commande du système produisant de l'électricité est commutée d'une commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal sur une commande de tension et de puissance réactive et sur une commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal prévues pour l'apprentissage et sur un simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité également prévu pour l'apprentissage, ainsi que pour apprendre les nouvelles relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité et enregistrer les résultats de l'apprentissage respectivement dans la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal et dans le simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité en cas de détection d'erreur entre les relations entrée/sortie du simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité et les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité. According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a voltage and reactive power control of the electricity generating system equipped with a relearning evaluation unit, in which the control of the electricity producing system is switched of a neural network voltage and reactive power control on a neural network voltage and reactive power command and on a neural network voltage and reactive power control provided for training and on a neural network simulator of the producing system electricity also provided for learning, as well as for learning the new input / output relationships of the electricity producing system and recording the learning results respectively in the neural network voltage and reactive power control and in the neural network simulator of the system producing electricity in the event of detectio n error between the input / output relationships of the neural network simulator of the electricity producing system and the input / output relationships of the electricity producing system.

Comme mentionné ci-dessus, le nombre d'itérations requises dans le processus d'apprentissage peut être diminué avec l'algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal utilisé conformément au premier aspect de la présente invention, car on détermine d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et les carrés des changements d'erreur, et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. As mentioned above, the number of iterations required in the learning process can be decreased with the learning algorithm for a neural network used in accordance with the first aspect of the present invention, since errors are first determined between the neural network output values and the target values, then we compute a sum of the squares of the errors and the squares of the error changes, and finally we modify the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network in one direction to decrease the sum only if it is found that the sum is greater than a predetermined value.

En outre, le nombre d'itérations requises dans le processus d'apprentissage peut être diminué avec l'algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal réalisé conformément au second aspect de la présente invention, car on détermine d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal en utilisant la technique de recherche du premier ordre dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. Furthermore, the number of iterations required in the learning process can be reduced with the learning algorithm for a neural network produced in accordance with the second aspect of the present invention, since the errors between the values are first determined. of the neural network output and the target values, then we calculate a sum of the squares of the errors and finally we modify the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network using the first order search technique in one direction to decrease the sum only if the sum is found to be greater than a predetermined value.

En plus, il n'est pas nécessaire d'installer des câbles ou similaire, car dans la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité mise en œuvre selon le troisième aspect de la présente invention, le réseau neuronal du simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité apprend les relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité autres que sa propre centrale électrique à partir de données estimées sur la base de la puissance réactive passant dans le primaire de transformateur et des relations entrée/sortie de sa propre centrale électrique, par avance, durant un processus d'apprentissage des relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité. In addition, it is not necessary to install cables or the like, because in the control of voltage and reactive power of the system producing electricity implemented according to the third aspect of the present invention, the neural network of neural network simulator of the electricity producing system learns the input / output relationships of electricity producing systems other than its own power plant from data estimated on the basis of the reactive power passing through the transformer primary and input / output relationships of one's own power plant, in advance, during a process of learning the input / output relationships of systems producing electricity.

En outre, les caractéristiques de la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal peuvent être ajustées aux valeurs qui sont optimales pour les caractéristiques du système produisant de l'électricité, sans interrompre la commande du système produisant de l'électricité même lorsque les caractéristiques du système produisant de l'électricité changent, car la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée selon un quatrième aspect de la présente invention est équipée d'une unité d'évaluation du réapprentissage, permettant à la commande du In addition, the characteristics of the neural network reactive power and voltage control can be adjusted to values which are optimal for the characteristics of the electricity generating system, without interrupting the control of the electricity generating system even when the characteristics of the electricity producing system change, since the voltage and reactive power control of the electricity producing system carried out according to a fourth aspect of the present invention is equipped with a relearning evaluation unit, allowing the order from

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système produisant de l'électricité de commuter de la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal sur la commande de tension et de puissance réactive et sur la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal prévues pour l'apprentissage et sur le simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité également prévu pour l'apprentissage, ainsi que pour apprendre de nouvelles relation entrée/sortie du système produisant de l'électricité et enregistrer les résultats de l'apprentissage respectivement dans la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal et dans le simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité, en cas de détection d'erreur entre les relations entrée/sortie du simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité et les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité. system producing electricity to switch from voltage and reactive power control to neural network to voltage and reactive power control and to voltage and reactive power control to neural network intended for learning and on neural network simulator of the electricity producing system also intended for learning, as well as to learn new input / output relationships of the electricity producing system and to record the learning results respectively in the voltage control and of reactive power to the neural network and to the neural network simulator of the electricity-producing system, in the event of detection of an error between the input / output relations of the neural network simulator of the electricity-producing system and the input relations / exit from the system producing electricity.

Les objets et traits caractéristiques nouveaux ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement grâce à la description détaillée qui suit, lorsque celle-ci est prise en connexion avec les dessins en annexe. Il est toutefois bien entendu que les dessins ne sont donnés qu'à des fins d'illustration et qu'ils ne sont pas destinés à définir les limites de la présente invention. The above new objects and characteristic features of the present invention, as well as others, will become more clearly apparent from the detailed description which follows, when taken in connection with the attached drawings. It should be understood, however, that the drawings are for illustrative purposes only and are not intended to define the limits of the present invention.

Brève description des dessins: Brief description of the drawings:

Fig. 1(a) est un organigramme d'un algorithme d'apprentissage utilisé dans le réseau neuronal conventionnel; Fig. 1 (a) is a flow diagram of a learning algorithm used in the conventional neural network;

fig. 1(b) est un organigramme montrant plus en détail une étape ST5 de l'organigramme représenté sur la fig. 1(a); fig. 1 (b) is a flowchart showing in more detail a step ST5 of the flowchart shown in FIG. 1 (a);

fig. 2 est un diagramme montrant la configuration d'une commande conventionnelle de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité; fig. 2 is a diagram showing the configuration of a conventional voltage and reactive power control of the system producing electricity;

fig. 3 montre une configuration typique d'un simulateur à neuro-système 2 et d'un neuroVQC 4 à une seconde phase d'apprentissage; fig. 3 shows a typical configuration of a neuro-system simulator 2 and a neuroVQC 4 in a second learning phase;

fig. 4 est un diagramme conceptuel montrant un algorithme opérationnel d'une commande de tension et de puissance réactive; fig. 4 is a conceptual diagram showing an operational algorithm of a voltage and reactive power control;

fig. 5(a) est un organigramme d'un algorithme d'apprentissage utilisé dans un réseau neuronal adopté dans une forme d'exécution réalisée conformément à un premier aspect de la présente invention; fig. 5 (a) is a flow diagram of a learning algorithm used in a neural network adopted in an embodiment carried out in accordance with a first aspect of the present invention;

fig. 5(b) est un organigramme montrant plus en détail une étape ST5 de l'organigramme représenté sur la fig. 5(a); fig. 5 (b) is a flowchart showing in more detail a step ST5 of the flowchart shown in FIG. 5 (a);

fig. 6 est un diagramme conceptuel décrivant une fonction d'évaluation; fig. 6 is a conceptual diagram describing an evaluation function;

fig. 7 est un organigramme d'apprentissage utilisé pour modifier les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux utilisés dans un réseau neuronal adopté dans une forme d'exécution réalisée conformément à un second aspect de la présente invention; fig. 7 is a learning flowchart used to modify the weights of connectivity among the neural elements used in a neural network adopted in an embodiment carried out in accordance with a second aspect of the present invention;

fig. 8 est un diagramme conceptuel décrivant une méthode de la descente la plus raide et une technique de gradient optimum; fig. 8 is a conceptual diagram describing a steepest descent method and an optimum gradient technique;

fig. 9 est un diagramme montrant la configuration d'une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée selon un troisième aspect de la présente invention; fig. 9 is a diagram showing the configuration of a voltage and reactive power control of the electricity producing system produced according to a third aspect of the present invention;

fig. 10 montre une configuration typique d'un simulateur à neuro-système 5 et d'un neuroVQC 4 à une seconde phase d'apprentissage; fig. 10 shows a typical configuration of a neuro-system simulator 5 and a neuroVQC 4 in a second learning phase;

fig. 11 est un diagramme systématique montrant une alimentation en courant 1; fig. 11 is a systematic diagram showing a current supply 1;

fig. 12 est un diagramme montrant les données estimées des relations entrée/sortie d'une centrale électrique située sur un autre site; fig. 12 is a diagram showing the estimated data of the input / output relationships of a power plant located on another site;

fig. 13 est un graphique montrant un processus d'estimation d'une opération de prise de courant effectuée par une centrale électrique située sur un autre site; fig. 13 is a graph showing a process for estimating a power outlet operation carried out by a power station located on another site;

fig. 14 est un diagramme montrant la configuration d'une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée selon un quatrième aspect de la présente invention; fig. 14 is a diagram showing the configuration of a voltage and reactive power control of the electricity producing system produced according to a fourth aspect of the present invention;

fig. 15 est un graphique montrant les changements typiques de consommation de puissance; fig. 16 est un graphique montrant une portion de données d'apprentissage; fig. 15 is a graph showing typical changes in power consumption; fig. 16 is a graph showing a portion of training data;

fig. 17 est un diagramme graphique montrant l'extrapolation d'un motif d'apprentissage existant; fig. 18 est un diagramme montrant des changements typiques des caractéristiques du système; et fig. 19 est un diagramme montrant la configuration d'un réseau neuronal du type connu sous la désignation de réseau neuronal récurrent. fig. 17 is a graphical diagram showing the extrapolation of an existing learning pattern; fig. 18 is a diagram showing typical changes in system characteristics; and fig. 19 is a diagram showing the configuration of a neural network of the type known under the designation of recurrent neural network.

Description détaillée des formes d'exécution préférées Detailed description of preferred embodiments

On va décrire maintenant les formes d'exécution préférées de la présente invention en se reportant aux dessins en annexe. Les descriptions des parties composantes communes sont omises ici pour éviter des répétitions inutiles. The preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The descriptions of the common component parts are omitted here to avoid unnecessary repetitions.

Première forme d'exécution First form of execution

On va décrire maintenant une première forme d'exécution de la présente invention en se reportant aux diagrammes en annexe. We will now describe a first embodiment of the present invention with reference to the diagrams in the appendix.

La fig. 5(a) est un organigramme d'un algorithme d'apprentissage utilisé dans un réseau neuronal Fig. 5 (a) is a flowchart of a learning algorithm used in a neural network

5 5

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 690 637 A5 CH 690 637 A5

adopté dans une première forme d'exécution conforme à un premier aspect de la présente invention, alors que la fig. 5(b) est un organigramme montrant d'une manière plus détaillée une étape ST5 de l'organigramme représenté sur la fig. 5(a). Sur la figure, les mêmes notations que celles de la fig. 1 sont utilisée pour désigner les mêmes parties composantes ou des parties composantes équivalentes. Ensuite, on décrit les opérations des organigrammes. adopted in a first embodiment according to a first aspect of the present invention, while FIG. 5 (b) is a flow diagram showing in more detail a step ST5 of the flow diagram shown in FIG. 5 (a). In the figure, the same notations as those in FIG. 1 are used to designate the same component parts or equivalent component parts. Next, the operations of the flowcharts are described.

La comparaison de l'organigramme représenté sur la fig. 5(a) et de celui de la fig. 1(a) met en relief la différence entre l'étape ST11 du premier et l'étape ST3 du second. Les deux étapes diffèrent l'une de l'autre par le fait que les équations utilisées pour calculer la fonction d'évaluation J(t) sont différentes. La formule utilisée à l'étape ST11 est donnée par les équations (7) à (9) comme suit: The comparison of the flowchart shown in fig. 5 (a) and that of FIG. 1 (a) highlights the difference between step ST11 of the first and step ST3 of the second. The two stages differ from each other in that the equations used to calculate the evaluation function J (t) are different. The formula used in step ST11 is given by equations (7) to (9) as follows:

J(t) def 1 E {(et(t))2 + yCAet(t))2} (7) 2 t e » J (t) def 1 E {(and (t)) 2 + yCAet (t)) 2} (7) 2 t e »

dk(t) - yk(t) si k€=T(t) dk (t) - yk (t) if k € = T (t)

ek(t) def { (8) ek (t) def {(8)

— 0 dans les autres cas dans lesquelles: - 0 in other cases in which:

y est une constante supérieure à zéro et y is a constant greater than zero and

T(t) est un nombre fixé d'éléments neuronaux pour lesquels existent des valeurs cible. T (t) is a fixed number of neural elements for which target values exist.

Aet(t) = e>(t) - ek(t-i) (9) Aet (t) = e> (t) - ek (t-i) (9)

En comparant les équations (1) et (7), on trouve qu'elles sont différentes l'une de l'autre, en ce que les valeurs carrées {Aek(t)}2 des changements des erreurs sont ajoutées au côté droit de l'équation (7). By comparing equations (1) and (7), we find that they are different from each other, in that the square values {Aek (t)} 2 of the changes in errors are added to the right side of equation (7).

De cette manière, les changements des erreurs sont pris en compte dans les poids modifiant la connectivité parmi les éléments neuronaux ou coefficient de connectivité w,j entre les éléments neuronaux i et les entrées j aux étapes ST5 et ST6. Dans ces conditions, on peut obtenir l'information de savoir si les changements des erreurs causés par des poids modifiés de la connectivité sont modifiés dans une direction croissante ou décroissante. On peut ainsi trouver les quantités appropriées pour la correction AWjj(t). Il s'ensuit que l'algorithme d'apprentissage peut être réalisé avec un temps plus court requis pour mener à terme le processus d'apprentissage qu'avec l'algorithme conventionnel. In this way, the changes in errors are taken into account in the weights modifying the connectivity among the neural elements or connectivity coefficient w, j between the neural elements i and the inputs j in steps ST5 and ST6. Under these conditions, one can get the information of whether the changes in errors caused by modified weights of connectivity are changed in an increasing or decreasing direction. We can thus find the appropriate quantities for the correction AWjj (t). It follows that the learning algorithm can be performed with a shorter time required to complete the learning process than with the conventional algorithm.

Les quantités appropriées pour la correction Awy(t) sont données par les équations (10) à (13) comme suit: The quantities suitable for the Awy correction (t) are given by equations (10) to (13) as follows:

AWi,<t) = aZ{ek(t) + Aek(t)} pko(t) (10) AWi, <t) = aZ {ek (t) + Aek (t)} pko (t) (10)

k t u pkiKt+l) = f'(Sk(t))[Z WuPSiCt) + SikZi(t)] (11) k t u pkiKt + l) = f '(Sk (t)) [Z WuPSiCt) + SikZi (t)] (11)

k £ u pkiXto) = 0 (12) k £ u pkiXto) = 0 (12)

1 lorsque i = k 1 when i = k

8 = { (13) 8 = {(13)

0 dans les autres cas dans lesquelles: 0 in other cases in which:

f est une fonction de transfert des éléments neuronaux, f is a transfer function of the neural elements,

pky est une fonction auxiliaire exprimée par l'équation (11) pour simplifier les équations, pky is an auxiliary function expressed by equation (11) to simplify the equations,

Zk est une entrée fournie aux éléments neuronaux et Sk est une somme d'entrées pondérées. Zk is an input supplied to the neural elements and Sk is a sum of weighted inputs.

Il est à noter que dans le cas d'une fonction d'évaluation J(t) prenant en considération les changements des erreurs en attribuant à y la valeur 1, le temps nécessaire pour mener à terme le processus d'apprentissage est diminué à un quart de celui requis pour une fonction d'évaluation J(t) qui ne prend pas en compte les changements en erreurs en attribuant à y la valeur 0, à condition que les autres conditions soient les mêmes. It should be noted that in the case of an evaluation function J (t) taking into account changes in errors by assigning y the value 1, the time required to complete the learning process is reduced to one quarter of that required for an evaluation function J (t) which does not take into account changes in errors by assigning y the value 0, provided that the other conditions are the same.

Seconde forme d'exécution: Second form of execution:

La fig. 7 est un organigramme d'un algorithme d'apprentissage utilisé pour modifier les poids de la Fig. 7 is a flowchart of a learning algorithm used to modify the weights of the

6 6

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 690 637 A5 CH 690 637 A5

connectivité parmi les éléments neuronaux utilisés dans un réseau neuronal adopté dans une seconde forme d'exécution réalisée conformément à un second aspect de la présente invention. connectivity among the neural elements used in a neural network adopted in a second embodiment carried out in accordance with a second aspect of the present invention.

La mise en œuvre de l'algorithme d'apprentissage est décrite ci-après. The implementation of the learning algorithm is described below.

La différence entre la présente invention et la précédente est l'algorithme utilisé pour modifier les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux Wij(t). Pour être plus précis, dans l'invention précédente, les quantités pour la correction AWij(t) ont été trouvées conformément à un organigramme de la fig. 1(b) en utilisant la méthode de la descente la plus raide illustrée sur la fig. 8(a). Les quantités pour la correction AWij(t) sont alors utilisées pour corriger les poids de la connectivité wij(t) aux étapes ST5 et ST6 de l'organigramme représenté sur la fig. 1(a). D'autre part, dans le cas de la présente invention, les quantités pour la correction AWij(t) sont trouvées conformément à un organigramme de la fig. 7 en utilisant une technique de recherche du premier ordre telle que la technique du gradient optimum représentée sur la fig. 8(b) qui est également connue en tant que technique d'interpolation du second ordre. Les quantités pour la correction AWi](t) sont alors utilisées pour corriger les poids de la connectivité Wij(t). The difference between the present invention and the previous one is the algorithm used to modify the weights of connectivity among the neural elements Wij (t). To be more precise, in the previous invention, the quantities for the correction AWij (t) were found in accordance with a flow diagram of FIG. 1 (b) using the steepest descent method illustrated in fig. 8 (a). The quantities for the correction AWij (t) are then used to correct the weights of the connectivity wij (t) in steps ST5 and ST6 of the flowchart shown in FIG. 1 (a). On the other hand, in the case of the present invention, the quantities for the correction AWij (t) are found in accordance with a flow diagram of FIG. 7 using a first order search technique such as the optimum gradient technique shown in FIG. 8 (b) which is also known as a second order interpolation technique. The quantities for the correction AWi] (t) are then used to correct the weights of the connectivity Wij (t).

La technique du gradient optimum est caractérisée par le fait que le processus d'apprentissage peut être géré avec moins d'interactions pour trouver une fonction cible. Dans cette forme d'exécution, cette technique est utilisée pour trouver la valeur de a apparaissant sur le côté droit de l'équation 3 qui optimise la fonction d'évaluation J(t). The optimum gradient technique is characterized by the fact that the learning process can be managed with fewer interactions to find a target function. In this embodiment, this technique is used to find the value of a appearing on the right side of equation 3 which optimizes the evaluation function J (t).

Lorsqu'on se reporte à la fig. 7, l'algorithme d'apprentissage est expliqué comme suit: When referring to fig. 7, the learning algorithm is explained as follows:

1. Si 1-1(1) > H(0), trouver H(ce) en donnant à a une série de valeurs commençant par 1/2 à 1/4 — etc., jusqu'à ce que H(a) < H(0). Ensuite, fixer a = 0, b = a et c = 2a. 1. If 1-1 (1)> H (0), find H (ce) by giving a to a series of values starting with 1/2 to 1/4 - etc., until H (a) <H (0). Then set a = 0, b = a and c = 2a.

Il est à noter que les coefficients modifiés de connectivité parmi les éléments neuronaux wij(n+1) et la fonction d'évaluation H(a) sont définis respectivement par les équations (14) et (15) comme suit It should be noted that the modified coefficients of connectivity among the neural elements wij (n + 1) and the evaluation function H (a) are defined respectively by equations (14) and (15) as follows

WiXn+l) = WiXn) + aAWij (14) WiXn + l) = WiXn) + aAWij (14)

H(a) = J(v/ij : Wij + aAWij) (15) H (a) = J (v / ij: Wij + aAWij) (15)

2. Si 1-1(1 ) < H(0), trouver a, b et c qui satisfont à H(b) < H(c). En d'autres mots, augmenter continuellement la valeur de a jusqu'à ce que H(ct) devienne plus grand que le H(a) immédiatement avant. Ensuite, enregistrer les valeurs de a, b et c pour lesquelles H(c), le H(a) en cours, est supérieur à H(b), le H (a) immédiatement avant. 2. If 1-1 (1) <H (0), find a, b and c that satisfy H (b) <H (c). In other words, continuously increase the value of a until H (ct) becomes larger than H (a) immediately before. Then record the values of a, b and c for which H (c), the current H (a), is greater than H (b), the H (a) immediately before.

3. Calculer ae conformément à l'équation (16) donnée comme suit! 3. Calculate ae according to equation (16) given as follows!

a. = JL H(a)(c'-b2)+H(b)(a2-c2)+H(c)(b'-a2) (16) at. = JL H (a) (c'-b2) + H (b) (a2-c2) + H (c) (b'-a2) (16)

2 H(a)(c-b)+H(bXa-c)+H(cXb-a) 2 H (a) (c-b) + H (bXa-c) + H (cXb-a)

4. Si H(ae) < H(b), utiliser ae comme un a optimum trouvé. Autrement, utiliser b comme un a optimum trouvé. 4. If H (ae) <H (b), use ae as a found optimum. Otherwise, use b as a found optimum a.

La valeur de a trouvée de la manière décrite ci-dessus est introduite dans l'équation (3) pour calculer les quantités de correction AWjj(t) et modifier les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux. The value of a found in the manner described above is introduced into equation (3) to calculate the correction amounts AWjj (t) and modify the weights of the connectivity among the neural elements.

Avec l'algorithme d'apprentissage décrit ci-dessus, le temps requis pour effectuer le processus d'apprentissage peut être diminué à 1/3 de celui de la méthode conventionnelle de descente la plus raide. With the learning algorithm described above, the time required to complete the learning process can be reduced to 1/3 that of the conventional steepest descent method.

Troisième forme d'exécution: Third form of execution:

La fig. 9 est un diagramme montrant la configuration d'une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée conformément au troisième aspect de la présente invention. Sur la figure, les mêmes notations sont utilisées que celles utilisées précédemment pour indiquer les mêmes composants ou des composants équivalents et aucune description n'en sera faite. Fig. 9 is a diagram showing the configuration of a voltage and reactive power control of the electricity generating system performed in accordance with the third aspect of the present invention. In the figure, the same notations are used as those used previously to indicate the same or equivalent components, and no description will be given.

La référence 5 de la figure est un simulateur à réseau neuronal, également connu sous la désignation de simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité qui apprend les relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité autres que sa propre centrale électrique à partir de données estimées sur la base de la puissance réactive passant dans le primaire de transformateur Qi et des relations entrée/sortie (condenseur de puissance Se) de sa propre centrale électrique pendant un processus d'apprentissage des relations entrée/sortie d'un système produisant de l'électricité 1, par avance. Reference 5 in the figure is a neural network simulator, also known as a neural network simulator of the electricity producing system which learns the input / output relationships of electricity producing systems other than its own power plant. from data estimated on the basis of the reactive power passing through the transformer primary Qi and the input / output relationships (power condenser Se) of its own power station during a process of learning the input / output relationships of a system producing electricity 1, in advance.

Ensuite, le principe de fonctionnement de la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité est décrit comme suit. Next, the operating principle of the voltage and reactive power control of the electricity producing system is described as follows.

Lorsque le simulateur à réseau neuronal 5 apprend, par avance, les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité 1, l'information sur sa propre centrale électrique telle que les tensions de primaire et de secondaire de transformateur Vi et V2, les puissances actives passant dans le primaire et le secondaire de transformateur Pi et P2, les puissances réactives passant dans le primaire et le se7 When the neural network simulator 5 learns, in advance, the input / output relationships of the system producing electricity 1, the information on its own power plant such as the primary and secondary transformer voltages Vi and V2, the active powers passing through the primary and secondary transformer Pi and P2, the reactive powers passing through the primary and se7

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 690 637 A5 CH 690 637 A5

condaire de transformateur Qi et Q2, un appareil commutateur à prises chargé (prise de courant) et le condensateur de puissance (Se) peuvent être obtenus avec facilité, car ces éléments d'information sont des données locales comme représenté sur la fig. 11. Dans cette commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, ces éléments d'information sont utilisés pour estimer les relations entrée/sortie d'une centrale électrique située sur un autre site (ou le condensateur Se de l'autre site qui est appelé ici pour simplifier «autre Se») afin d'éliminer des circuits encombrants, l'installation de câbles et similaire. transformer transformer Qi and Q2, a switchgear with charged sockets (socket) and the power capacitor (Se) can be obtained easily, since these pieces of information are local data as shown in fig. 11. In this voltage and reactive power control of the system producing electricity, these elements of information are used to estimate the input / output relationships of a power plant located on another site (or the capacitor Se of the other site which is called here to simplify "other Se") in order to eliminate bulky circuits, installation of cables and the like.

Si on fait une description plus détaillée, la puissance réactive passant dans le primaire de transformateur Qi de sa propre centrale électrique, qui peut être obtenue localement sur son propre site, est le reflet, entre autres, des opérations de toutes les centrales électriques, y compris sa propre centrale. Dans ces conditions, la différence entre la puissance réactive passant dans le primaire de transformateur Qi et la valeur du condensateur de puissance Se de sa propre centrale électrique est le reflet des variations de puissance réactive de centrales électriques autres que la sienne. If a more detailed description is given, the reactive power passing through the transformer primary Qi of its own power plant, which can be obtained locally on its own site, is a reflection, among other things, of the operations of all power plants, including included its own power plant. Under these conditions, the difference between the reactive power passing through the transformer primary Qi and the value of the power capacitor Se of its own power plant is a reflection of the variations in reactive power of power plants other than its own.

Les facteurs de variation de la puissance réactive des centrales électriques autres que la sienne = Qi + Se. The factors of variation of the reactive power of power plants other than its own = Qi + Se.

En d'autres termes, le fait d'incorporer un condensateur de puissance dans sa propre centrale électrique diminue la puissance réactive passant par le primaire de transformateur Qi par la puissance réactive pour l'incorporation du condensateur de puissance Se. En éliminant les éléments stationnaires correspondant aux variations de puissance réactive consommée par la charge, par exemple, on peut obtenir l'autre Se pour l'opération de commande des centrales électriques autres que la sienne. Il est à noter que par «éléments à l'état stationnaire» on entend les éléments avec un degré de variation plus bas. En réalité toutefois, les éléments sont éliminés par un filtre ou similaire, car les variations d'état stationnaire provoquées, entre autres, par la puissance consommée, existent effectivement (voir fig. 12). In other words, the fact of incorporating a power capacitor in its own power plant decreases the reactive power passing through the transformer primary Qi by the reactive power for incorporating the power capacitor Se. By eliminating the stationary elements corresponding to the variations in reactive power consumed by the load, for example, one can obtain the other Se for the control operation of power plants other than one's own. It should be noted that by "elements in the stationary state" is meant elements with a lower degree of variation. In reality, however, the elements are eliminated by a filter or the like, since the variations in stationary state caused, inter alia, by the power consumed, actually exist (see fig. 12).

Dans une seconde phase d'apprentissage où le simulateur à réseau neuronal 5 est connecté à un neuroVQC 4, l'autre Se pour l'opération de commande de centrales électriques autres que la sienne est fixé à zéro. Dans ces conditions, le simulateur à réseau neuronal peut apprendre uniquement les effets fournis par sa propre centrale électrique. In a second learning phase where the neural network simulator 5 is connected to a neuroVQC 4, the other Se for the operation of control of power plants other than his is set to zero. Under these conditions, the neural network simulator can learn only the effects provided by its own power plant.

Une technique typique pour estimer une opération de prise de courant d'une centrale électrique située sur un autre site est décrite comme suit. La fig. 13 est un diagramme montrant un procédé d'estimation d'une opération de prise de courant effectuée par une centrale électrique située sur un autre site. Sur la figure, on a porté les points représentant les relations des valeurs des tensions de primaire et de secondaire de transformateur Vi et V2 à différents temps. La figure montre que la courbe résultante n'est pas continue en certains points et que les pentes de la courbe ne forment pas une ligne continue en certains points. Les premières discontinuités sont provoquées par le condensateur de puissance Se de sa propre centrale électrique ou un autre condensateur de puissance Se d'une autre centrale électrique, cependant que les secondes discontinuités sont dues à une opération de prise de courant à sa propre centrale électrique ou à une autre centrale électrique. A typical technique for estimating a power outlet operation from a power plant located on another site is described as follows. Fig. 13 is a diagram showing a method for estimating a power outlet operation carried out by a power station located on another site. In the figure, the points representing the relationships of the values of the primary and secondary transformer voltages Vi and V2 have been plotted at different times. The figure shows that the resulting curve is not continuous at certain points and that the slopes of the curve do not form a continuous line at certain points. The first discontinuities are caused by the power capacitor Se from its own power station or another power capacitor Se from another power station, while the second discontinuities are due to a power outlet operation at its own power station or to another power plant.

On peut obtenir les informations sur l'opération de prise de courant de sa propre centrale électrique. En effet, lorsque la prise de courant de sa propre centrale électrique n'est pas réalisée, les secondes discontinuités peuvent être utilisées pour estimer une opération de prise de courant d'une centrale électrique située sur un autre site, en admettant que la prise de courant de sa propre centrale électrique a été réalisée. Information on the power outlet operation can be obtained from your own power plant. Indeed, when the power outlet of its own power plant is not made, the second discontinuities can be used to estimate a power outlet operation of a power plant located on another site, assuming that the outlet current from its own power plant was carried out.

Quatrième forme d'exécution: Fourth form of execution:

Le diagramme de la fig. 14 montre la configuration d'une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée conformément à un quatrième aspect de la présente invention. La référence 11 représentée sur la figure est une unité d'évaluation du réapprentissage utilisée dans une commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, où la commande d'une centrale électrique 1 est commutée d'un neuroVQC 4 sur un appareil de commande VQ 3 et sur un neuroVQC 12 prévus pour l'apprentissage et sur un simulateur à neuro-système 13 également prévu pour l'apprentissage, ainsi que pour apprendre les relations nouvelles entrée/sortie du système produisant de l'électricité 1 et enregistrer les résultats de l'apprentissage dans le neuroVQC 4 et dans un simulateur à neuro-système 2 en cas de détection d'erreur entre les relations entrée/sortie du simulateur à neuro-système 2 et les relations entré/sortie du système produisant de l'électricité 1. La référence 14 est une unité de stockage pour conserver les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité 1. The diagram in fig. 14 shows the configuration of a voltage and reactive power control of the electricity producing system produced in accordance with a fourth aspect of the present invention. The reference 11 shown in the figure is a relearning evaluation unit used in a voltage and reactive power control of the electricity producing system, where the control of a power station 1 is switched from a neuroVQC 4 to a control unit VQ 3 and on a neuroVQC 12 intended for learning and on a neuro-system simulator 13 also provided for learning, as well as for learning the new input / output relationships of the system producing electricity 1 and record the learning results in neuroVQC 4 and in a neuro-system simulator 2 in the event of detection of an error between the input / output relations of the neuro-system simulator 2 and the input / output relations of the producing system of electricity 1. Reference 14 is a storage unit for preserving the input / output relationships of the system producing electricity 1.

Ensuite, on va expliquer le principe de fonctionnement. Next, we will explain the operating principle.

Lorsqu'on met effectivement en opération la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, le simulateur à neuro-système 2 et le neuroVQC 4 subissent d'abord un processus d'apprentissage à la centrale électrique et ensuite les opérations du système produisant de l'électricité 1 sont entrées comme information entrée/sortie. When the voltage and reactive power control of the electricity-producing system is actually put into operation, the neuro-system simulator 2 and the neuroVQC 4 first undergo a learning process at the power plant and then the operations of the electricity generating system 1 are entered as input / output information.

La fig. 15 montre un exemple d'une demande en courant. Pour une telle demande en courant, les éléments d'information tels que les tensions de primaire et de secondaire de transformateur Vi et V2, les puissances actives passant dans le primaire et le secondaire de transformateur Pi et P2 et les puis8 Fig. 15 shows an example of a current request. For such a current demand, the information elements such as the primary and secondary voltages of transformer Vi and V2, the active powers passing through the primary and secondary of transformer Pi and P2 and the 8

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

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sances réactives passant dans le primaire et le secondaire de transformateur Ch et Q2 sont échantillonnés successivement avec une période d'échantillonnage typique de 10 secondes, comme représenté sur la figure. Les éléments d'information échantillonnés pour une période allant de plusieurs minutes à plusieurs dizaines de minutes sont appris comme un motif. Reactive elements passing through the primary and secondary transformer Ch and Q2 are sampled successively with a typical sampling period of 10 seconds, as shown in the figure. The pieces of information sampled for a period ranging from several minutes to several tens of minutes are learned as a reason.

Ensuite, le neuroVQC 4 commande le système produisant de l'électricité 1 en utilisant les résultats de l'apprentissage comme base. Cependant, les caractéristiques du système produisant de l'électricité 1 durant la période d'apprentissage peuvent différer de ses caractéristiques réelles. Par conséquent, l'unité d'évaluation du réapprentissage 11 entre les sorties du simulateur à neuro-système 2 et celles du système produisant de l'électricité 1 pour détecter une quelconque erreur, un désaccord entre les sorties. Then neuroVQC 4 controls the electricity producing system 1 using the learning results as the basis. However, the characteristics of the system producing electricity 1 during the learning period may differ from its real characteristics. Consequently, the relearning evaluation unit 11 between the outputs of the neuro-system simulator 2 and those of the system producing electricity 1 to detect any error, a disagreement between the outputs.

Si une erreur est détectée, l'unité d'évaluation du réapprentissage 11 décide qu'il est nécessaire que le simulateur à neuro-système 2 et le neuroVQC subissent un processus de réapprentissage. If an error is detected, the relearning evaluation unit 11 decides that it is necessary for the neuro-system simulator 2 and the neuroVQC to undergo a relearning process.

Lorsqu'il est décidé qu'un processus de réapprentissage est nécessaire, l'unité d'évaluation du réapprentissage 11 commute d'une manière temporaire la commande du système produisant de l'électricité 1 du neuroVQC 4 sur l'appareil de commande VQ 3, parce que l'erreur détectée indique que le réseau neuronal du neuroVQC 4 n'est pas ajusté à un état optimum. When it is decided that a relearning process is necessary, the relearning evaluation unit 11 temporarily switches the control of the electricity producing system 1 of the neuroVQC 4 to the control device VQ 3 , because the detected error indicates that the neural network of neuroVQC 4 is not adjusted to an optimum state.

Comme l'informations la plus récente sur les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité 1 est enregistrée dans l'unité de stockage 14, l'unité d'évaluation du réapprentissage 11 demande au simulateur à neuro-système 13 utilisé à des fins d'apprentissage et au neuroVQC 12 également utilisé à des fins d'apprentissage de subir un processus de réapprentissage sur la base de l'information la plus récente. As the most recent information on the input / output relationships of the electricity-producing system 1 is recorded in the storage unit 14, the relearning evaluation unit 11 requests the neuro-system simulator 13 used to for learning purposes and neuroVQC 12 also used for learning purposes to undergo a relearning process based on the most recent information.

En réponse à la demande faite par l'unité d'évaluation du réapprentissage 11, le simulateur à neurosystème 13 et le neuroVQC 12 effectuent le processus de réapprentissage. A la fin du processus de réapprentissage, le simulateur à neuro-système 13 en apprentissage et le neuroVQC 12 en apprentissage copient les résultats respectivement dans le simulateur à neuro-système 2 et dans le neuroVQC 4. Une série d'opérations dans le processus d'apprentissage est finalement effectuée en retournant la commande du système produisant de l'électricité 1, de l'appareil de commande VQ 3, sur le neuroVQC 4. In response to the request made by the relearning evaluation unit 11, the neurosystem simulator 13 and the neuroVQC 12 carry out the relearning process. At the end of the relearning process, the neuro-system simulator 13 in learning and the neuroVQC 12 in learning copy the results respectively to the neuro-system simulator 2 and to neuroVQC 4. A series of operations in the process of learning is finally carried out by returning the control of the system producing electricity 1, of the control unit VQ 3, on the neuroVQC 4.

Comme mentionné ci-dessus, l'algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal utilisé conformément au premier aspect de la présente invention a pour effet de permettre au processus d'apprentissage d'être mené à terme en une courte durée de temps, même si les valeurs cible sont changées brutalement, car avec cet algorithme d'apprentissage on trouve d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et les carrés des changements d'erreur et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. As mentioned above, the learning algorithm for a neural network used in accordance with the first aspect of the present invention has the effect of allowing the learning process to be completed in a short period of time, even if the target values are changed abruptly, because with this learning algorithm we first find the errors between the output values of the neural network and the target values, then we calculate a sum of the squares of the errors and the squares of the changes of error and finally we modify the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network in a direction to decrease the sum only if it is found that the sum is greater than a predetermined value.

En outre, l'algorithme d'apprentissage pour un réseau neuronal utilisé conformément au second aspect de la présente invention permet au processus d'apprentissage d'être mené à terme en une durée de temps courte même lorsque les valeurs cible changent brutalement, car avec cet algorithme, on détermine d'abord les erreurs entre les valeurs de sortie du réseau neuronal et les valeurs cible, puis on calcule une somme des carrés des erreurs et finalement on modifie les poids de la connectivité parmi les éléments neuronaux du réseau neuronal en utilisant la technique de recherche du premier ordre dans une direction pour diminuer la somme uniquement s'il est trouvé que la somme est supérieure à une valeur prédéterminée. Furthermore, the learning algorithm for a neural network used in accordance with the second aspect of the present invention allows the learning process to be completed in a short period of time even when the target values change abruptly, because with this algorithm, we first determine the errors between the output values of the neural network and the target values, then we calculate a sum of the squares of the errors and finally we modify the weights of the connectivity among the neural elements of the neural network using the first order search technique in one direction to decrease the sum only if it is found that the sum is greater than a predetermined value.

En plus, la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité a pour effet de permettre d'obtenir et d'apprendre l'information sur les relations entrée/sortie de centrales électriques situées sur d'autres sites sans qu'il soit nécessaire d'installer des câbles ou similaire, car dans la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité réalisée selon le troisième aspect de la présente invention, le réseau neuronal du simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité apprend les relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité autres que sa propre centrale électrique à partir de données estimées sur la base de la puissance réactive passant dans le primaire du transformateur et des relations entrée/sortie de sa propre centrale électrique, par avance, pendant un processus d'apprentissage des relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité. In addition, the voltage and reactive power control of the system producing electricity has the effect of making it possible to obtain and learn information on the input / output relationships of power stations located on other sites without 'it is necessary to install cables or the like, because in the voltage and reactive power control of the electricity producing system produced according to the third aspect of the present invention, the neural network of the neural network simulator of the producing system of electricity learns the input / output relationships of systems producing electricity other than its own power plant from data estimated on the basis of the reactive power passing through the transformer primary and the input / output relationships of its own power plant, in advance, during a process of learning the input / output relationships of systems producing electricity you.

En outre, la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité a pour effet de permettre aux caractéristiques de la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal d'être ajustées à des valeurs qui sont optimales pour les caractéristiques du système produisant de l'électricité, sans interruption de la commande du système produisant de l'électricité même si les caractéristiques du système produisant de l'électricité changent, car la commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité, réalisée selon la quatrième forme d'exécution de la présente invention est équipée d'une unité d'évaluation du réapprentissage, permettant que la commande d'un système produisant de l'électricité soit commutée de la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal sur la commande de tension et de puissance réactive et sur la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal prévues pour l'apprentissage et sur le simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité également prévu pour In addition, the voltage and reactive power control of the electricity producing system has the effect of allowing the characteristics of the neural network voltage and reactive power control to be adjusted to values which are optimal for the characteristics. of the system producing electricity, without interrupting the control of the system producing electricity even if the characteristics of the system producing electricity change, because the voltage and reactive power control of the system producing electricity, realized according to the fourth embodiment of the present invention is equipped with a relearning evaluation unit, allowing the control of a system producing electricity to be switched from the voltage and reactive power control to the network neuronal on voltage and reactive power control and on voltage and reactive power control e with neural network intended for learning and on the neural network simulator of the system producing electricity also provided for

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l'apprentissage, ainsi que pour apprendre les nouvelles relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité et enregistrer les résultats de l'apprentissage respectivement dans la commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal et dans le simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité en cas de détection d'erreur entre les relations entrée/sortie du simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité et les relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité. learning, as well as to learn the new input / output relationships of the electricity producing system and record the learning results in the neural network voltage and reactive power control and in the neural network simulator respectively system producing electricity in the event of an error being detected between the input / output relationships of the neural network simulator of the system producing electricity and the input / output relationships of the system producing electricity.

Claims (1)

Revendication Claim 1. Dispositif de commande de tension et de puissance réactive d'un système produisant de l'électricité d'une centrale électrique, comprenant: une commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal comprenant un premier réseau neuronal apte à effectuer, par avance, un processus d'apprentissage consistant à faire correspondre les relations entrée/sortie de celui-ci aux relations entrée/sortie d'une commande de tension et de puissance réactive, et un simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité comprenant un réseau neuronal apte à effectuer, par avance, un processus d'apprentissage consistant à faire correspondre les relations entrée/sortie de celui-ci aux relations entrée/sortie du système produisant de l'électricité en cours de commande, où lesdites entrées et sorties de ladite commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal sont connectées aux entrées et sorties dudit simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité et ladite commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal apte à utiliser les résultats d'un processus de réapprentissage prévu pour faire correspondre les entrées de ladite commande de tension et de puissance réactive à réseau neuronal aux sorties dudit simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité pour la commande dudit système produisant de l'électricité, ladite commande de tension et de puissance réactive du système produisant de l'électricité pouvant estimer les relations entrée/sortie des systèmes produisant de l'électricité autres que sa propre centrale électrique, sur la base de l'information sur la puissance réactive passant dans le primaire de transformateur et les relations entrée/sortie de sa propre centrale électrique durant ledit processus d'apprentissage effectué, par avance, par ledit réseau neuronal dudit simulateur à réseau neuronal du système produisant de l'électricité pour apprendre les relations entrée/sortie dudit système produisant de l'électricité.1. Device for controlling voltage and reactive power of a system producing electricity from a power plant, comprising: a voltage and reactive power control with a neural network comprising a first neural network capable of performing, in advance , a learning process of matching the input / output relationships thereof to the input / output relationships of a voltage and reactive power command, and a neural network simulator of the electricity producing system comprising a neural network capable of carrying out, in advance, a learning process consisting in matching the input / output relationships thereof to the input / output relationships of the system producing electricity under control, where said inputs and outputs of said neural network voltage and reactive power control are connected to the inputs and outputs of said neural network simulator of the s a system producing electricity and said neural network reactive power and voltage control able to use the results of a relearning process intended to match the inputs of said neural network voltage and reactive power control to the outputs of said neural network neural network simulator of the electricity producing system for controlling said electricity producing system, said voltage and reactive power control of the electricity producing system capable of estimating the input / output relationships of electricity producing systems electricity other than its own power plant, on the basis of the information on the reactive power passing through the transformer primary and the input / output relationships of its own power plant during said learning process carried out in advance by said network of said neural network simulator of the system producing electricity to learn the input / output relationships of said electricity producing system. 1010
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