CH685807A5 - Automatic handling, sorting and sepn. of waste material - Google Patents

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CH685807A5
CH685807A5 CH3298/92A CH329892A CH685807A5 CH 685807 A5 CH685807 A5 CH 685807A5 CH 3298/92 A CH3298/92 A CH 3298/92A CH 329892 A CH329892 A CH 329892A CH 685807 A5 CH685807 A5 CH 685807A5
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CH
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radiation
substance
measured
sorting
spectral analysis
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Application number
CH3298/92A
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German (de)
Inventor
Heinz Ritzmann
Roman Bossart
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Buehler Ag
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Abstract

A system for automatically sorting waste material has a preliminary stage in which items are sorted by size, density and low volume followed by sorting to specified criteria. Commencing with the random waste delivery (1) the various pre-sorting devices after conveyor separation (2) may include a beltsieve (4), ballistic separator (34), drumsieve (24), cyclone (26,27) sorter, vibrator sieve (30), airblast or suction separator (40 to 45). Sorting by criteria in stage (9) is based on chemical composition and a spectrographic analysis is carried out on each item passing along the conveyor (10) by a polarising interferometer (11) and CPU (16) for selective sorting by the actuator (17).

Description

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CH 685 807 A5 CH 685 807 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Der grosse Anfall von Müll erfordert immer mehr den Einsatz von selbsttätigen Sortiereinrichtungen etc., um sowohl die Entsorgung als auch die Wiedergewinnung von Rohstoffen bzw. Materialien kosteneffizient zu ermöglichen. Hiezu ist es erforderlich, Verfahren anzuwenden bzw. Einrichtungen einzusetzen, die Stoffe erfassen, an diesen berührungslose optische Messungen vornehmen, spezifische spektrale Parameter vergleichen und dieses Analyseergebnis zur selbsttätigen Steuerung gegebenenfalls verfügbar machen. The large amount of garbage increasingly requires the use of automatic sorting devices etc. in order to enable both the disposal and the recovery of raw materials or materials in a cost-effective manner. For this purpose, it is necessary to use methods or devices that record substances, make contactless optical measurements on them, compare specific spectral parameters and make this analysis result available for automatic control if necessary.

Zur Spektralanalyse erfordert ein Interferometer die mechanische Abtastung des gesamten Spektralbereiches. Hiezu wird ein Prisma im Strahlengang der Apparatur verschoben. Dieser Bewegungsvorgang bedarf eines gewissen Zeitbedarfs, der zwar nicht allzu gross ist, aber doch eine rasche Messung bzw. Erfassung von Stoffen, wie beispielsweise einen Förderkanal durchlaufender oder einen Füllschacht durchfallender Körper od.dgl. nicht ermöglicht. For spectral analysis, an interferometer requires mechanical scanning of the entire spectral range. For this purpose, a prism is moved in the beam path of the device. This movement process requires a certain amount of time, which is not too large, but nevertheless a rapid measurement or detection of substances, such as bodies passing through a conveying channel or bodies falling through a filling shaft or the like. not allowed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Nachteile der interferometrischen Spektralanalyse vermeiden und eine Erhöhung der Messgeschwindigkeit erzielen. Gemäss der Erfindung werden bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 vorgeschlagen. Dadurch, dass der zu messende Stoff während seiner Förderbewegung be- oder durchstrahlt wird, ist ein Anhalten des jeweiligen Stoffes in einer bestimmten Position nicht mehr erforderlich. Auch die Tatsache, dass mehrere strahlungselektrische Wandler vorgesehen sind, spart Zeit, die sonst für die aufeinanderfolgende Abtastung des Spektrums notwendig wäre. Somit ist dieses Verfahren schnell durchführbar und erbringt die erforderlichen Messwerte zur Klassifikation des erfassten Stoffes. Da der zu vermessende Stoff, Körper, etc. im Messfeld nicht mehr angehalten zu werden braucht, wird ein kontinuierlicher und zeitsparender Ablauf beispielsweise eines Sortierprozesses erreicht. The invention is therefore based on the object of providing a method and a device which avoid the disadvantages of interferometric spectral analysis and achieve an increase in the measurement speed. According to the invention, the characterizing features of claim 1 are proposed in a method of the type mentioned at the outset. Because the substance to be measured is irradiated or irradiated during its conveying movement, it is no longer necessary to stop the respective substance in a certain position. The fact that several radiation-electric converters are provided also saves time that would otherwise be necessary for the successive scanning of the spectrum. This procedure can therefore be carried out quickly and provides the required measurement values for the classification of the detected substance. Since the substance, body, etc. to be measured no longer needs to be stopped in the measuring field, a continuous and time-saving process, for example of a sorting process, is achieved.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der zu erfassende bzw. zu messende Stoff an den lichtelektrischen Wandlern zur Spektralanalyse vorbeigeführt wird, wobei vor jeder Messung des zu untersuchenden Stoffes das umgebende Medium, wie Luft mit den strahlungselektrischen Wandlern und der angeschlossenen spektrometrischen Analyseeinrichtung erfasst und gemessen wird und die aus dieser vorzeitigen Messung abgeleiteten Messwerte zur Standardisierung des Ruhesignales der lichtelektrischen Wandler herangezogen werden. Hiedurch werden für alle Messvorgänge gleiche Ausgangsbedingungen geschaffen, die zur Messgenauigkeit und somit zum störungsfreien Betrieb wesentlich beitragen, was insbesondere für den industriellen Einsatz von wesentlicher Bedeutung ist. According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the substance to be detected or measured be guided past the photoelectric converters for spectral analysis, with the surrounding medium, such as air, with the radiation-electrical converters and the connected spectrometric analysis device before each measurement of the substance to be examined is recorded and measured and the measured values derived from this premature measurement are used to standardize the idle signal of the photoelectric converters. In this way, the same initial conditions are created for all measuring processes, which contribute significantly to the measuring accuracy and thus to trouble-free operation, which is particularly important for industrial use.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass durch Vorbeiführen des zu untersuchenden Stoffes an mindestens einem strahlungselektrischen Wandler eine signifikante Änderung dessen Ausgangssignales eingeleitet wird, welche Änderung zur Aktivierung der Spektralanalyse des Stoffes herangezogen wird. Hiedurch wird selbsttätig in einfachster Weise ohne Verwendung zusätzlicher Einrichtungen, wie Lichtschranken, Sensoren etc. der Messvorgang bzw. die Spektralanalyse eingeleitet. In a further embodiment of the invention, it is proposed that by leading the substance to be examined past at least one radiation-electric converter, a significant change in its output signals is initiated, which change is used to activate the spectral analysis of the substance. In this way, the measuring process or the spectral analysis is initiated automatically in the simplest way without the use of additional devices such as light barriers, sensors etc.

Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Ausgangssignale der strahlungselektrischen Wandler während der Zeitdauer des Vorbeiführens des zu messenden Stoffes zumindest in vorzugsweise vorbestimmten Zeitintervallen der Spektralanalyse unterzogen werden. Durch diese Massnahme werden je untersuchtem Stoff, Körper od.dgl. während des Passierens durch das Gesichtsfeld der strahlungselektrischen Wandler eine Vielzahl von Messungen vorgenommen, der Analyseeinrichtung zugeführt und dem Auswerteprozess unterworfen. Hiedurch steigt nicht nur die Genauigkeit des Messverfahrens sondern auch die Möglichkeit, Stoffe, Körper und dergleichen zu erkennen, die zum Teil durch Etiketten, Lackierungen etc. abgedeckt sind. According to a further preferred feature of the invention, it is proposed that the output signals of the radiation-electric transducers are subjected to the spectral analysis at least at preferably predetermined time intervals during the period of the passage of the substance to be measured. This measure means that the substance, body or the like that is examined. while passing through the field of view of the radiation-electric converter, a large number of measurements are carried out, fed to the analysis device and subjected to the evaluation process. This increases not only the accuracy of the measurement process but also the possibility of recognizing substances, bodies and the like, which are partially covered by labels, paints, etc.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Strahlungsquelle und einer strahlungselektrischen Sensoreinrichtung, insbesondere zur Steuerung von selbsttätigen Sortiervorrichtungen für Kunststoffkörper zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens werden die Merkmale des Anspruches 5 vorgeschlagen. Durch diese Ausgestaltung wird eine Vorrichtung geschaffen, die selbst lediglich geringen apparativen Aufwandes bedarf, die eine rasche Erfassung bzw. Messung der Stoffe ermöglicht und fernerhin eine Sortierung der gemessenen Stoffe durchführt. In the device according to the invention with a radiation source and a radiation-electric sensor device, in particular for controlling automatic sorting devices for plastic bodies for carrying out the method according to the invention, the features of claim 5 are proposed. This configuration creates a device which itself requires only a small amount of equipment, which enables rapid detection or measurement of the substances and also carries out a sorting of the measured substances.

Durch die bevorzugte erfindungsgemässe Ausführungsform, dass an mindestens einen strahlungselektrischen Wandler zumindest mittelbar ein Schwellwertschalter bzw. eine Schwellwert-Pro-grammfunktion zur Aktivierung des Spektralanalyseprozesses angeschlossen ist, wird erreicht, dass die Messfunktion selbsttätig aktiviert wird, ohne dass ein zusätzlicher Sensor eingesetzt werden muss. The preferred embodiment according to the invention that at least indirectly a threshold value switch or a threshold value program function for activating the spectral analysis process is connected to at least one radiation-electric converter means that the measuring function is activated automatically without the need to use an additional sensor.

Je nach flächiger oder räumlicher Formgebung des zu vermessenden Stoffes bzw. der zu vermessenden Körper ist es nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, die lichtelektrischen Wandler in Form einer Zeile oder einer Matrix aneinander zu reihen, wobei eine Steuereinrichtung zur vorzugsweise zeitsequentiellen Zuführung der Ausgangssignale der Wandler an die Analyseeinrichtung vorgesehen ist. Hiedurch werden an einem Stoff bzw. an einem Körper mehrere Messungen bzw. Spektralanalysen durchgeführt, die einerseits etwaige Störungen hervorgerufen durch Abdeckungen, Verschmutzungen des zu untersuchenden Stoffes, Körpers od. dgl. reduzieren. Depending on the flat or spatial shape of the substance to be measured or the body to be measured, it is advantageous according to a preferred embodiment of the invention to line up the photoelectric converters in the form of a line or a matrix, with a control device for preferably time-sequential supply of the output signals of the Transducer to the analysis device is provided. In this way, several measurements or spectral analyzes are carried out on a substance or on a body, which on the one hand reduce any disturbances caused by covers, contamination of the substance to be examined, body or the like.

Für zahlreiche Anwendungsfälle kann es von Vorteil sein, wenn nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die Strahlungsquelle und/ oder die strahlungselektrischen Wandler entfernt vom zu messenden Stoff angeordnet sind und über For numerous applications, it can be advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the radiation source and / or the radiation-electrical transducers are arranged at a distance from the substance to be measured and above

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Strahlungsleiter bzw. Faseroptiksysteme mit dem zu messenden Stoff in Wirkverbindung bringbar ist bzw. sind. Hiedurch kann die gegebenenfalls auf Umwelteinflüsse empfindliche Elektronik auf einem sicheren Ort angeordnet werden. Auch die Reinigung der Vorrichtung kann dadurch wesentlich vereinfacht werden, da die Abkopplung der Wandler und/oder der Strahlungsquelle von der Vorrichtung über Strahlungsleiter bzw. der faseroptischen Systeme sehr einfach und in kurzer Zeit durchführbar ist. Radiation conductors or fiber optic systems can be or are operatively connected to the substance to be measured. In this way, the electronics, which may be sensitive to environmental influences, can be arranged in a safe place. The cleaning of the device can also be simplified considerably because the decoupling of the transducers and / or the radiation source from the device via radiation conductors or the fiber optic systems can be carried out very easily and in a short time.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt. Die Fig. zeigt schematisch eine Vorrichtung mit spektrometrischer Analyseeinrichtung und mit von dieser gesteuerter Sortiereinrichtung. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment in the drawing. The figure shows schematically a device with a spectrometric analysis device and with this controlled sorting device.

In der Fig. ist mit 1 ein Fallschacht bezeichnet, in den Stoffe wie aus Kunststoff gefertigte Flaschen 2 eingebracht werden. Derartige Flaschen 2 können aus den unterschiedlichsten Materialien hergestellt sein. Für die Weiterverarbeitung von Müll bzw. für die Wiedergewinnung von Materialien aus der Müllverwertung ist es aber unbedingt erforderlich festzustellen, ob die Flaschen 2 beispielsweise aus Polyester, oder aus Polyamid oder aus Polyvinylchlorid hergestellt sind, um nun festzustellen aus welchem Material bzw. aus welchem Stoff die Flaschen 2 hergestellt sind, ist der Fallschacht 1 mit einer spektrometrischen Analyseeinrichtung 3 ausgerüstet. In the figure, 1 denotes a chute, into which substances such as bottles 2 made of plastic are introduced. Such bottles 2 can be made from a wide variety of materials. For the further processing of waste or for the recovery of materials from waste recycling, it is absolutely necessary to determine whether the bottles 2 are made, for example, from polyester, or from polyamide or from polyvinyl chloride, in order to determine from which material or from which substance the bottles 2 are manufactured, the chute 1 is equipped with a spectrometric analysis device 3.

Die spektrometrische Analyseeinrichtung 3 weist eine Lichtquelle 4 in Form einer elektrischen Glühlampe auf. Diese Lichtquelle 4 ist an der Wandung des Fallschachtes 1 aussenseitig angebracht und strahlt durch ein nicht dargestelltes Fenster in den Fallschacht 4. Gegenüber der Lichtquelle 4 ist ebenfalls aussenseitig an der Wandung des Fallschachtes 4 eine Vielzahl von lichtelektrischen Wandlern 5 angeordnet. Diese lichtelektrischen Wandler 5 können in Form einer Zeile aneinandergereiht oder auch flächig in Form einer Matrix bzw. eines Arrays angeordnet werden. Als lichtelektrische Wandler 5 können Fotodioden, CCD-Zeilen oder CCD-Arrays verwendet werden. Diesen Wandlern 5 sind - falls erforderlich - optische Systeme zur Kolimation oder dergleichen vorzusetzen. The spectrometric analysis device 3 has a light source 4 in the form of an electric incandescent lamp. This light source 4 is attached to the outside of the wall of the chute 1 and shines into the chute 4 through a window (not shown). A large number of photoelectric converters 5 are also arranged on the wall of the chute 4 opposite the light source 4. These photoelectric converters 5 can be strung together in the form of a row or can also be arranged flat in the form of a matrix or an array. Photodiodes, CCD lines or CCD arrays can be used as the photoelectric converter 5. If necessary, optical converters or the like must be placed in front of these transducers 5.

An die Ausgänge 6 der lichtelektrischen Wandler 5 ist eine elektronische digitale Recheneinrichtung 8 angeschlossen. Die von den lichtelektrischen Wandlern 5 zugeführten Ausgangssignale stehen in funktionellem Zusammenhang mit dem Spektrum des untersuchten Stoffes und stellen Ist-Spektrum dar. Die Recheneinrichtung 8 besitzt Speichereinrichtungen für Soll-Spektren. Diese Soll-Spektren wurden bereits früher mit Hilfe von bekannten Stoffen bzw. Materialien ermessen und gespeichert. Fernerhin besitzt die Recheneinrichtung eine Vergleichseinrichtung für dem Soll-Spektrum und dem Ist-Spektrum entsprechende Signale. An electronic digital computing device 8 is connected to the outputs 6 of the photoelectric converters 5. The output signals supplied by the photoelectric converters 5 are functionally related to the spectrum of the substance under investigation and represent the actual spectrum. The computing device 8 has storage devices for target spectra. These target spectra have previously been measured and stored using known substances. Furthermore, the computing device has a comparison device for the target spectrum and signals corresponding to the actual spectrum.

Bei der Anordnung der Lichtquelle 4 und der lichtelektrischen Wandler 5 ist auf die zu erfassenden und vermessenden Stoffe bzw. Körper Bedacht zu nehmen. So kann es vorteilhafter sein, an Stelle einer Durchlichtbeleuchtung, vom Körper reflektierte Strahlung zu analysieren und auszuwerten. When arranging the light source 4 and the photoelectric converters 5, the substances or bodies to be detected and measured must be taken into account. It may be more advantageous to analyze and evaluate radiation reflected by the body instead of transmitted light illumination.

Fernerhin kann die geometrische Anordnung der einzelnen lichtelektrischen Wandler auf die Grösse, auf das Format und auch auf die Gestalt der zu erfassenden Körper abgestellt werden. Oftmals sind Kunststoffflaschen mit Etiketten, Schildern oder dergleichen versehen, die das Analyseverfahren stören würden. Um dies zu vermeiden, kann die Zuführung der Ausgangssignale der lichtelektrischen Wandler an die Recheneinrichtung zeitsequentiell vorgenommen werden, so dass eine Vielzahl von Messwerten je Körper verfügbar gemacht sind und jene Messwerte im Analyse-Rechenprozess ausgeschieden werden können, die deutlich unterschiedlich zu den vom Material des Körpers abgeleiteten Signalen sind. Über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung kann die Frequenz der Messfolge vorbestimmt und eingestellt werden. Bei der Wahl der Messfolge ist aber die Transportgeschwindigkeit der Körper zu berücksichtigen. Furthermore, the geometrical arrangement of the individual photoelectric converters can be adjusted to the size, the format and also the shape of the bodies to be detected. Plastic bottles are often provided with labels, signs or the like which would interfere with the analysis process. In order to avoid this, the output signals of the photoelectric converters can be fed to the computing device in a time-sequential manner, so that a large number of measurement values per body are made available and those measurement values can be eliminated in the analysis-computing process that differ significantly from those of the material of the Body derived signals are. The frequency of the measurement sequence can be predetermined and set via a control device (not shown). When choosing the measurement sequence, however, the transport speed of the bodies must be taken into account.

Die spektrometrische Analyseeinrichtung kann kontinuierlich in Betrieb sein und hiebei das umgebende Medium, wie Luft etc., vermessen. Dies führt zu einer Standardisierung des Ruhesignales jedes lichtelektrischen Wandlers, was die Messgenauigkeit und Betriebssicherheit erhöht. Sobald ein Körper 2 in das Gesichtsfeld des in Fallrichtung gesehenen ersten lichtelektrischen Wandlers 4 eintritt, unterläuft dessen Ausgangssignal sprunghaft einer Änderung. Ist an diesem ersten lichtelektrischen Wandler 4 ein Schwellwertschalter zumindest mittelbar angeschlossen, dann wird dessen Ausgangssignal zur Aktivierung des Vergleichsrechenprozesses herangezogen. Es ist aber ebenso möglich, an Stelle eines separaten Schwellwertschalters, eine Programmfunktion für die Recheneinrichtung 8 vorzusehen, die zur Aktivierung des Vergleichsverfahrens bzw. des Analyseverfahrens herangezogen wird. The spectrometric analysis device can be in continuous operation and measure the surrounding medium, such as air, etc. This leads to a standardization of the idle signal of each photoelectric converter, which increases the measuring accuracy and operational reliability. As soon as a body 2 enters the field of view of the first photoelectric converter 4 seen in the direction of fall, its output signal suddenly undergoes a change. If a threshold switch is at least indirectly connected to this first photoelectric converter 4, its output signal is used to activate the comparison calculation process. However, instead of a separate threshold switch, it is also possible to provide a program function for the computing device 8, which is used to activate the comparison method or the analysis method.

Werden sehr verschmutzte Körper bzw. sehr schmutzende Körper vermessen und muss beispielsweise der Fallschacht 1 gem. Fig. oftmals gereinigt werden, so können die lichtelektrischen Wandler 4 entfernt angeordnet werden. Die gegebenenfalls hochempfindlichen Fotodioden samt Vorverstärker sind einerseits leicht abkuppelbar und zur Reinigung der Transporteinrichtung von dieser entfernbar. Andererseits können kritsche Umweltbedingungen wie extreme Temperaturen, Feuchtigkeit etc. von den lichtelektrischen Wandlern 5 ausreichend ferngehalten werden. Dies gilt ebenso für die Lichtquelle 4 bzw. für die Zuführung von Licht an die Körper über Lichtleiter. If very dirty bodies or very dirty bodies are measured and the chute 1 according to Fig. Often cleaned, the photoelectric converter 4 can be arranged remotely. The optionally highly sensitive photodiodes including the preamplifier can be easily uncoupled on the one hand and can be removed from the transport device for cleaning. On the other hand, critical environmental conditions such as extreme temperatures, humidity, etc. can be sufficiently kept away from the photoelectric converters 5. This also applies to the light source 4 or for the supply of light to the body via light guides.

Das Ausgangssignal der spektrometrischen Analyseeinrichtung 3 wird der Positioniereinrichtung zugeführt und diese besitzt einen elektromotorischen Antrieb, der beispielsweise über eine Nachlaufsteuerung die Weiche 10 an die Beschickungsöffnungen eines in mehrere Kammern 11, 12, 13 unterteilten Lagerbehälters 14 führt. Die Kammer 11 ist für Kunststoffflaschen 2 aus Polyester, Kammer 12 für Flaschen aus Polyamid und Kammer 13 für Flaschen aus Polyvinylchlorid vorgesehen. Hat nun die Messung einer Kunststoffflasche 2 ergeben, dass es sich um das Material Polyamid handelt, so erhält die Positioniereinrichtung 9 ein Signal von der Recheneinrichtung 8, das veranlasst, dass die Weiche 10 zur Kammer 12 geführt wird. The output signal of the spectrometric analysis device 3 is fed to the positioning device and this has an electromotive drive which, for example, leads the switch 10 to the loading openings of a storage container 14 divided into several chambers 11, 12, 13 by means of a tracking control. The chamber 11 is provided for plastic bottles 2 made of polyester, chamber 12 for bottles made of polyamide and chamber 13 for bottles made of polyvinyl chloride. If the measurement of a plastic bottle 2 has now shown that the material is polyamide, the positioning device 9 receives a signal from the computing device 8, which causes the switch 10 to be guided to the chamber 12.

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Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abwandlungen möglich sind, beispielsweise indem an Stelle von sichtbarem Licht unsichtbare elektromagnetische Strahlung, wie IR- oder UV-Licht, Mikrowellen usw., einer einzigen oder verschiedener Frequenz verwendet wird. It goes without saying that numerous modifications are possible within the scope of the invention, for example by using invisible electromagnetic radiation, such as IR or UV light, microwaves etc., of a single or different frequency instead of visible light.

Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Spektralanalyse von Stoffen, dadurch gekennzeichnet, dass der zu messende Stoff während seines Transportes entlang einer vorbestimmten Transportbahn von einer elektromagnetischen Strahlungsquelle be- oder durchstrahlt wird und die vom Stoff reflektierte und/oder aus dem Stoff wieder austretende Strahlung gleichzeitig auf mehrere in einer Reihe angeordnete und das Spektrum der vom Stoff abgegebenen Strahlung aufnehmende strahlungselektrische Wandler projiziert wird, deren Ausgangssignal einer Spektralanalyse in einer spektrometrischen Analyseeinrichtung zur Erfassung bzw. Messung artspezifischer stofflicher Parameter zugeführt wird.1. A method for spectral analysis of substances, characterized in that the substance to be measured is irradiated or irradiated by an electromagnetic radiation source during its transport along a predetermined transport path and the radiation reflected from the substance and / or emerging again from the substance simultaneously to several in a row is arranged and the spectrum of the radiation emitted by the substance is absorbed. The output signal is projected, the output signal of which is fed to a spectral analysis in a spectrometric analysis device for the detection or measurement of species-specific material parameters. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor jeder Messung des zu untersuchenden Stoffes das umgebende Medium, wie Luft, von den strahlungselektrischen Wandlern und der angeschlossenen spektrometrischen Analyseeinrichtung erfasst und gemessen wird und die aus dieser vorzeitigen Messung abgeleiteten Messwerte zur Standardisierung des Ruhesignales der strahlungselektrischen Wandler herangezogen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that before each measurement of the substance to be examined, the surrounding medium, such as air, is detected and measured by the radiation-electrical converters and the connected spectrometric analysis device and the measurement values derived from this premature measurement for standardizing the idle signal the radiation-electric converter can be used. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vorbeiführen des zu untersuchenden Stoffes an mindestens einem strahlungselektrischen Wandler eine signifikante Änderung dessen Ausgangssignales eingeleitet wird, welche Änderung zur Aktivierung der Spektralanalyse des Stoffes herangezogen wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a significant change in its output signal is initiated by passing the substance to be examined past at least one radiation-electric converter, which change is used to activate the spectral analysis of the substance. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale der strahlungselektrischen Wandler während der Zeitdauer des Vorbeiführens des zu messenden Stoffes zumindest in zwei, vorzugsweise vorbestimmten, Zeitintervallen der Spektralanalyse unterzogen werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the output signals of the radiation-electrical transducers are subjected to the spectral analysis at least in two, preferably predetermined, time intervals during the period of passing the substance to be measured. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Strahlungsquelle und einer strahlungselektrischen Sensoreinrichtung, insbesondere zur Steuerung von selbsttätigen Sortiervorrichtungen für Kunststoffkörper, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördereinrichtung (1) zum Einbringen des zu untersuchenden Stoffes (2) in den Strahlengang der Strahlungsquelle (4) zu mehreren strahlungselektrischen Wandlern (5) vorgesehen ist, dass an die strahlungselektrischen Wandler (5) eine spektrometrische Analyseeinrichtung (3) mit einer elektronischen, digitalen Recheneinrichtung (8) angeschlossen ist, die eine Speichereinrichtung für unterschiedlichen Stoffen zugeordnete Soll-Spektren und eine Vergleichseinrichtung für die von den strahlungselektrischen Wandlern (5) zugeführten und in funktionellem Zusammenhang mit dem Ist-Spektrum des untersuchten Stoffes (2) stehenden Ausgangssignale aufweist.5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, with a radiation source and a radiation-electric sensor device, in particular for controlling automatic sorting devices for plastic bodies, characterized in that a conveyor device (1) for introducing the substance to be examined (2) In the beam path of the radiation source (4) to a plurality of radiation-electric converters (5) it is provided that a spectrometric analysis device (3) with an electronic, digital computing device (8) is connected to the radiation-electric converter (5), which storage device for different substances has assigned target spectra and a comparison device for the output signals supplied by the radiation-electrical transducers (5) and which are functionally related to the actual spectrum of the substance under investigation (2). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung einer Positioniereinrichtung (9) für eine verstellbare Weiche (10) der Fördereinrichtung zur selektiven Beschickung von Lagerbehältern (14) zuführbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the output signal of the comparison device of a positioning device (9) for an adjustable switch (10) of the conveyor for the selective loading of storage containers (14) can be fed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung und/ oder die Vergleichseinrichtung ebenfalls als digitale Einrichtung ausgebildet ist bzw. sind.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the storage device and / or the comparison device is also designed as a digital device or are. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis8. Device according to one of claims 5 to 7, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einen strahlungselektrischen Wandler (5) zumindest mittelbar ein Schwellwertschalter bzw. eine Schwellwert-Programmfunktion zur Aktivierung des Spektralanalyseprozesses angeschlossen ist.7, characterized in that at least indirectly a threshold value switch or a threshold value program function for activating the spectral analysis process is connected to at least one radiation-electric converter (5). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis9. Device according to one of claims 5 to 8, dadurch gekennzeichnet, die strahlungselektrischen Wandler (5) in Form einer Zeile oder einer Matrix aneinander gereiht sind, wobei eine Steuereinrichtung, z.B. ein Schieberegister, zur zeitsequentiellen Zuführung der Ausgangssignale der Wandler (5) an die Recheneinrichtung (8) vorgesehen ist.8, characterized in that the radiation-electric converters (5) are arranged in a row in the form of a line or a matrix, a control device, e.g. a shift register is provided for the sequential supply of the output signals of the converters (5) to the computing device (8). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis10. Device according to one of claims 5 to 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (4) und/oder die strahlungselektrischen Wandler (5) entfernt vom zu messenden Stoff (2) angeordnet sind und über Strahlungsleiter bzw. Faseroptiksysteme mit dem zu messenden Stoff (2) in Wirkverbindung bringbar ist bzw. sind.9, characterized in that the radiation source (4) and / or the radiation-electrical transducers (5) are arranged at a distance from the substance to be measured (2) and can be brought into operative connection with the substance (2) to be measured via radiation conductors or fiber optic systems or are. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19810917A1 (en) * 1998-03-13 1999-09-16 Buehler Ag Calibration method used in evaluation of measured spectra
US11756201B2 (en) 2019-12-18 2023-09-12 Vito Nv Method and system for performing characterization of one or more materials

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