CH685654A5

CH685654A5 - Means for automatically producing passenger and passport photos in a photo booth.

Info

Publication number: CH685654A5
Application number: CH1575/93A
Authority: CH
Inventors: Robert Schild
Original assignee: Prontophot Ag
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1995-08-31
Also published as: WO1994028461A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Herstellen von Personen- und Passbildern in einem Bildautomaten mit einer Videokamera und einem Videodrucker, wobei der Drucker eine auswechselbare Papierkassette für Druckpapier und eine auswechselbare Farbbandkassette aufweist, und diese beiden Kassetten durch je eine Einstecköffnung am Drucker auswechselbar sind, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Einrichtung. The invention relates to a device for the automatic production of person and passport pictures in an image machine with a video camera and a video printer, the printer having an exchangeable paper cassette for printing paper and an exchangeable ink ribbon cassette, and these two cassettes can be exchanged through an insertion opening on the printer, and a method for operating this facility.

Aus der Patentanmeldeschrift WO-9 010 251-A ist eine derartige Einrichtung zum automatischen Herstellen von Personenbildern bekannt. Diese Einrichtung besteht aus einem Gehäuse, welches einen Apparateteil und einen Aufenthaltsteil für die Person, von welcher ein Abbild erstellt werden soll, enthält. Der Apparateteil umfasst eine Videokamera, welche die bei früheren Fotoautomaten übliche Fotokamera ersetzt. Im weitern ist ein Anzeigebildschirm vorhanden, auf welchem das von der Videokamera aufgenommene Bild angezeigt wird. Im weitern ist ein Videodrucker zum Ausdrucken von Papierbildern und eine Steuereinrichtung für die Bildkontrolle und den Druck der Bilder sowie eine Ausgabestelle für die gedruckten Bilder vorhanden. Mit Hilfe der Videokamera und des Bildschirmes ist es möglich, Porträt- oder Personenaufnahmen zu erstellen, bei welcher die Person, welche eine Aufnahme, bzw. Fotografie erstellen will, das Bild selbst verändern und bestimmen kann. Die Person kann ihre Position oder ihren Ausdruck verändern, was von der Videokamera laufend registriert und über den Bildschirm kontinuierlich angezeigt wird. Sobald das gewünschte Bild erscheint, kann über die Steuerung das Bild eingefroren und gespeichert werden. Dieses gespeicherte Bild kann dann ausgedruckt oder wieder gelöscht und durch ein anderes ersetzt werden. Die entsprechende Technik zur Herstellung von Videobildern ist aus der Videotechnik bekannt, und auch die entsprechende Steuerungssoftware zur Verknüpfung von Kamera, Bildschirm und Drucker wird von verschiedenen Herstellern angeboten und geliefert. Die verwendeten Videodrucker sind mit einer auswechselbaren Kassette für unbedrucktes Papier ausgestattet. Diese Kassette weist einen Papiervorrat von einigen Dutzend Blättern auf, welche im Drucker einzeln er-fasst und verarbeitet werden. Sobald die Kassette leer ist, muss diese nachgefüllt oder durch eine volle Kassette ersetzt werden. Im weitern weist der Videodrucker eine Kassette mit Farbband auf, welches im dargestellten Beispiel mit dem im Videodrucker vorhandenen Thermodrucker die Erstellung von gedruckten Bildern ermöglicht. Auch diese Farbbandkassette enthält nur Farbband für eine bestimmte Anzahl von Bildern und muss dann ersetzt werden. Im vorbekannten Beispiel sind im Apparateteil zwei Videodrucker eingebaut, um die Aufnahmekapazität zu erhöhen. Wenn die Kassetten des ersten Druckers leer sind, wird automatisch auf den zweiten Drucker umgeschaltet, und es können weitere Aufnahmen gemacht werden, bis auch die Kassetten des zweiten Druckers leer sind. Dann muss durch eine Serviceperson der Apparateteil des Bildautomaten geöffnet und die leeren Papier-und Farbbandkassetten müssen durch volle ersetzt werden. Da derartige Bildautomaten z.B. an Bahnhöfen, in Warenhäusern oder an anderen öffentlich zugänglichen Stellen aufgestellt sind, ergeben sich erhebliche Stillstandzeiten, wenn die Papier- oder Farbbandkassetten leer sind, bis zum Zeitpunkt, wo eine Serviceperson volle Kassetten einsetzt. Dadurch wird die Betriebsbereitschaft dieser Bildautomaten häufig und für längere Zeit unterbrochen, und die Zugänglichkeit für Personen, welche Bilder erstellen möchten, ist erheblich eingeschränkt. Von den Benutzern derartiger Bildautomaten wird jedoch eine uneingeschränkte Betriebsbereitschaft erwartet. Bereits der Einsatz von zwei Videoprintern führt zu einer erheblichen Verteuerung des Bildautomaten, ohne dass die geforderte grössere Betriebsbereitschaft erreicht würde. From the patent application WO-9 010 251-A such a device for the automatic production of person pictures is known. This device consists of a housing which contains an apparatus part and a residence part for the person from whom an image is to be created. The apparatus part comprises a video camera, which replaces the photo camera that is customary in previous photo booths. Furthermore, there is a display screen on which the image taken by the video camera is displayed. There is also a video printer for printing out paper images and a control device for image control and printing of the images, as well as an output point for the printed images. With the help of the video camera and the screen, it is possible to create portrait or person shots, in which the person who wants to take a picture or photograph can change and determine the picture himself. The person can change their position or their expression, which is continuously registered by the video camera and continuously displayed on the screen. As soon as the desired image appears, the control can freeze and save the image. This saved image can then be printed out or deleted and replaced by another. The corresponding technology for producing video images is known from video technology, and the corresponding control software for linking the camera, monitor and printer is also offered and supplied by various manufacturers. The video printers used are equipped with a replaceable cassette for unprinted paper. This cassette has a paper supply of a few dozen sheets, which are individually recorded and processed in the printer. As soon as the cassette is empty, it must be refilled or replaced with a full cassette. Furthermore, the video printer has a cassette with an ink ribbon, which in the example shown enables the creation of printed images with the thermal printer present in the video printer. This ribbon cassette also contains only ribbon for a certain number of images and must then be replaced. In the known example, two video printers are installed in the apparatus part in order to increase the recording capacity. If the cartridges of the first printer are empty, the system automatically switches to the second printer and further recordings can be made until the cartridges of the second printer are empty. Then the service part of the image machine must be opened by a service person and the empty paper and ribbon cassettes must be replaced by full ones. Since such picture machines e.g. at train stations, in department stores or at other publicly accessible locations, there are considerable downtimes when the paper or ribbon cassettes are empty until the time when a service person uses full cassettes. As a result, the operational readiness of these image machines is interrupted frequently and for a long time, and the accessibility for people who want to take pictures is considerably restricted. However, users of such image machines are expected to be fully operational. Even the use of two video printers leads to a considerable increase in the price of the image machine without the required greater operational readiness being achieved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bildautomaten zur Herstellung von Videobildern zu schaffen, bei welchem die mögliche Betriebsdauer erhöht und die Unterbruchszeiten im Verhältnis zur Betriebszeit erheblich reduziert werden, bei welchem unterschiedliche Formate und/ oder Arten von Bildern hergestellt werden können, und bei welchem die Aufstellung auch an Stellen möglich ist, an welchen Servicepersonal nicht sofort verfügbar ist und die Zahl der Serviceeingriffe und die Servicekosten zum Auswechseln von Papier und/oder Farbbandkassetten minimiert werden. The present invention has for its object to provide an image machine for producing video images, in which the possible operating time is increased and the interruption times in relation to the operating time are significantly reduced, in which different formats and / or types of images can be produced, and at which can also be installed in places, to which service personnel is not immediately available and the number of service interventions and the service costs for changing paper and / or ribbon cartridges are minimized.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfin-dungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale dieses Patentanspruches und bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 9 nach den kennzeichnenden Merkmalen dieses Patentanspruches 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich nach den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche. This object is achieved in a device according to the preamble of patent claim 1 according to the invention by the characterizing features of this patent claim and in a method according to the preamble of patent claim 9 according to the characterizing features of this patent claim 9. Advantageous developments of the invention result from the features of the dependent claims.

Mit der erfindungsgemässen Einrichtung kann die Papier- und Farbbandkapazität eines Bildautomaten um ein Mehrfaches erhöht werden. Eine Grenze ist dabei nur durch den verfügbaren Raum im Geräteteil des Bildautomaten sowie durch höhere Kosten einer zu grossen Handhabungs-Vorrichtung gesetzt. Trotz erhöhter Leistungsbereitschaft wird nur ein Videodrucker benötigt, was einerseits eine Kostenersparnis darstellt, und anderseits im Geräteteil Raum für andere Einbauten übrig lässt. Die vor den Einstecköffnungen für die Kassetten in den Videodruk-ker angeordnete Handhabungs-Vorrichtung kann als abtrennbare Baueinheit ausgebildet sein, so dass sie als Ganzes in den Geräteteil des Bildautomaten eingebaut oder bei Störungen aus diesem ausgebaut und durch eine funktionstüchtige Einheit ersetzt werden kann. Die in der Handhabungs-Vorrichtung enthaltene erste Stapeleinheit für Papierkassetten und die zweite Stapeleinheit für Farbbandkassetten enthalten je mindestens zwei Abstellplätze für Kassetten, normalerweise jedoch zehn oder mehr. Da die Farbbandkassetten bei den handelsüblichen Geräten meistens eine grössere Kapazität aufweisen als die Papierkassetten, sind je nach Ausführung weniger Abstellplätze für Farbbandkassetten vorhanden als für Papierkassetten. With the device according to the invention, the paper and ribbon capacity of an image machine can be increased several times. The only limit is set by the available space in the machine part of the image machine and by the higher costs of a handling device that is too large. Despite the increased willingness to perform, only one video printer is required, which on the one hand represents a cost saving and on the other hand leaves room in the device part for other installations. The handling device arranged in front of the insertion openings for the cassettes in the video printer can be designed as a detachable structural unit, so that it can be installed as a whole in the device part of the image machine or can be removed from it in the event of malfunctions and replaced by a functional unit. The first stacking unit for paper cassettes and the second stacking unit for ribbon cassettes contained in the handling device each contain at least two storage spaces for cassettes, but usually ten or more. Since the ribbon cartridges in the commercial devices usually have a larger capacity than the paper cartridges, there are fewer storage spaces for ribbon cartridges than for paper cartridges, depending on the version.

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Ein Vorteil der erfindungsgemässen Ausführung besteht darin, dass die erste und die zweite Stapeleinheit miteinander verbunden und gemeinsam verschiebbar sein können. Bei Bedarf kann die Handhabungs-Vorrichtung auch so ausgebildet sein, dass sowohl die erste wie auch die zweite Stapeleinheit unabhängig voneinander bewegt werden können. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Einstecköffnungen für die Farbbandkassette und die Papierkassette am Videodrucker nicht an der gleichen Frontfläche angeordnet sind. Die mit der Handhabungs-Vorrichtung verbundenen Greifarme für die Papierkassetten, bzw. Farbbandkassetten erbringen den Vorteil, dass einzelne Kassetten automatisch aus dem Videodrucker entfernt oder in den Videodrucker eingeschoben werden können. Bei den Farbbandkassetten dient der Greifarm gleichzeitig dazu, die Farbbandkassette in ihrer Position im Videodrucker zu halten und so die Betriebsbereitschaft zu gewährleisten. An advantage of the embodiment according to the invention is that the first and the second stacking unit can be connected to one another and displaceable together. If necessary, the handling device can also be designed such that both the first and the second stacking unit can be moved independently of one another. This can be particularly advantageous if the insertion openings for the ink ribbon cassette and the paper cassette on the video printer are not arranged on the same front surface. The gripping arms for the paper cassettes or ink ribbon cassettes connected to the handling device have the advantage that individual cassettes can be automatically removed from the video printer or inserted into the video printer. With the ribbon cassettes, the gripper arm also serves to hold the ribbon cassette in its position in the video printer and thus to ensure that it is ready for operation.

Da im erfindungsgemässen Bildautomaten eine Mehrzahl von Farbbandkassetten und Papierkassetten vorhanden sind, können die einzelnen Kassetten unterschiedliche Inhalte aufweisen. Es ist beispielsweise möglich, Papierkassetten mit unterschiedlichen Formaten oder Papierqualitäten auszustatten. Es ist auch möglich, unterschiedliche Farbbandkassetten vorzusehen, wobei die bekannten Farbbandkassetten für Schwarzweiss- oder Farbbilder oder für beschichtete Aufnahmen Einsatz finden können. Die Verwendung von unterschiedlichen Kassetten bei Videodruckern ist an sich bekannt, deren gleichzeitiger Einsatz bei einem vollautomatisierten Bildautomaten ist jedoch erst mit der erfindungsgemässen Einrichtung möglich. Bei einem mit der erfindungsgemässen Handhabungs-Vorrichtung ausgerüsteten Bildautomaten kann die Person, welche eine Aufnahme ausdrucken will, zusätzlich zwischen unterschiedlichen Papierformaten wählen, und bei entsprechender Bestückung auch zwischen Schwarzweiss- oder Farbaufnahmen oder anderen Farbeffekten wählen. Dies bringt den Vorteil eines grösseren Anwendungsbereiches für den erfindungsgemäss ausgestatteten Bildautomaten bei gleichzeitiger Erhöhung der Betriebskapazität. Der Wechsel der Kassetten erfolgt dabei nach dem vom Computer gesteuerten und überwachten Betriebsverfahren. Since a plurality of ink ribbon cassettes and paper cassettes are present in the image machine according to the invention, the individual cassettes can have different contents. For example, it is possible to equip paper cassettes with different formats or paper qualities. It is also possible to provide different ink ribbon cassettes, the known ink ribbon cassettes being able to be used for black and white or color images or for coated images. The use of different cassettes in video printers is known per se, but their simultaneous use in a fully automated image machine is only possible with the device according to the invention. In the case of an image machine equipped with the handling device according to the invention, the person who wants to print out an image can additionally choose between different paper formats and, if appropriately equipped, also choose between black and white or color images or other color effects. This has the advantage of a larger area of application for the image machines equipped according to the invention with a simultaneous increase in the operating capacity. The cassettes are changed using the computer-controlled and monitored operating procedure.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Bildautomaten mit einer Seiteneinsicht der erfindungsgemässen Handhabungs-Vorrichtung in schematischer Darstellung, 1 shows a section of an image machine with a side view of the handling device according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 eine Frontansicht der Handhabungs-Vorrichtung mit den Stapeleinheiten, 2 is a front view of the handling device with the stacking units,

Fig. 3 die perspektivische Ansicht eines Videodruckers in vereinfachter Darstellung und Fig. 3 is a perspective view of a video printer in a simplified representation and

Fig. 4 die Aufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss den Fig. 1 und 2. 4 shows the top view of the device according to the invention according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus dem Gehäuse Fig. 1 shows a section of the housing

31 des Geräteteiles eines Bildautomaten 30 für Videobilder. Innerhalb des Gehäuses 31 des Bildautomaten 30 ist ein Videodrucker 1, eine Handhabungs-Vorrichtung 7 und ein Computer 21 angeordnet. Neben diesen Geräten enthält das Gehäuse 31 in an sich bekannter Weise noch weitere, jedoch nicht dargestellte, Einrichtungen, insbesondere eine Videokamera, einen Anzeigebildschirm, Beleuchtungseinrichtungen und eine elektrische Steuereinrichtung. Im dargestellten Beispiel ist ein Videodruk-ker 1 handelsüblicher Art, z.B. der Herstellerfirma Sony eingesetzt. Dieser Videodrucker 1 erhält die elektronischen Informationen für die zu druckenden Bilder von der nicht dargestellten Videokamera oder über eine zwischengeschaltete, elektronische Speichereinrichtung. Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, verfügt der verwendete Videodrucker 1 an einer Frontfläche 6 über eine Einstecköffnung 4 für Papierkassetten 2, sowie eine Einstecköffnung 5 für Farbbandkassetten 3. Die Papierkassette 2 und die Farbbandkassette 3 sind auswechselbar und können bei Bedarf in den Videodrucker 1 eingeschoben oder herausgezogen werden. In einer vollen Papierkassette 2 befinden sich beispielsweise vierzig Blatt unbedrucktes Papier und auf der vollen Farbbandkassette Farbband für beispielsweise achtzig Thermodrucke. Im weitern weist der Videodruk-ker 1 eine Papierausgabe 19 auf, über welche bedruckte Papierblätter aus dem Videodrucker 1 ausgegeben werden. Der Druckvorgang ist Gegenstand der an sich bekannten Videoprinter 1 und wird hier nicht näher beschrieben. Ist die Papierkapazität oder die Farbbandkapazität der Papierkassette 2, bzw. Farbbandkassette 3 im Drucker 1 erschöpft, so müssen diese gegen neue, bzw. volle Kassetten ausgewechselt werden. Der Videodrucker 1 weist entsprechende Zustandssensoren 23 auf, welche den Inhalt der Kassetten 2 und 3 überprüfen und bei fehlendem Papier oder Farbband den Druckbetrieb unterbrechen, bis volle oder neue Kassetten eingesetzt werden. 31 of the device part of an image machine 30 for video images. A video printer 1, a handling device 7 and a computer 21 are arranged within the housing 31 of the image machine 30. In addition to these devices, the housing 31 contains, in a manner known per se, further, but not shown, devices, in particular a video camera, a display screen, lighting devices and an electrical control device. In the example shown, a video printer 1 is of a commercial type, e.g. the manufacturer Sony used. This video printer 1 receives the electronic information for the images to be printed from the video camera, not shown, or via an intermediate electronic storage device. As can be seen from FIG. 3, the video printer 1 used has on a front surface 6 an insertion opening 4 for paper cassettes 2, and an insertion opening 5 for ribbon cassettes 3. The paper cassette 2 and the ribbon cassette 3 are exchangeable and can be inserted into the video printer 1 if required inserted or pulled out. For example, in a full paper cassette 2 there are forty sheets of unprinted paper and on the full ribbon cassette there is ribbon for, for example, eighty thermal prints. Furthermore, the video printer 1 has a paper output 19, via which printed paper sheets are output from the video printer 1. The printing process is the subject of the known video printer 1 and is not described in more detail here. If the paper capacity or the ribbon capacity of the paper cassette 2 or the ribbon cassette 3 in the printer 1 is exhausted, then these must be exchanged for new or full cassettes. The video printer 1 has corresponding state sensors 23 which check the contents of the cassettes 2 and 3 and interrupt the printing operation in the absence of paper or ribbon until full or new cassettes are inserted.

Der Austausch der Papierkassetten 2, bzw. Farbbandkassetten 3 erfolgt mit Hilfe der Handhabungs-Vorrichtung 7, welche vor der Frontfläche 6 des Videodruckers 1 angeordnet ist. Die Handhabungs-Vorrichtung 7 ist an einer Trägerplatte 32 aufgebaut, welche Bestandteil des Apparateteilgehäuses 31 des Bildautomaten 30 ist. Die Handhabungs-Vor-richtung 7 umfasst eine erste Stapeleinheit 8 für Papierkassetten 2, welche in Abstellplätzen 10 abgelegt sind. Im vorliegenden Beispiel sind zehn derartige Abstellplätze vorhanden, so dass sich bei einer Kapazität von vierzig Papierblättern pro Kassette eine Gesamtkapazität des Bildautomaten von vierhundert Aufnahmen ergibt. Hinter der ersten Stapeleinheit 8 befindet sich eine zweite, in Fig. 1 nicht erkennbare Stapeleinheit 9 für die Farbbandkassetten 3. Mit der ersten Stapeleinheit 8 verbunden ist eine Transporteinrichtung 17, mittels welcher die bedruckten Papierblätter 18 von der Papierausgabe 19 am Videodrucker 1 zu einer Bildausgabestelle 20 am Gehäuse 31 transportiert werden. Die Stapeleinheit 8 ist in Richtung der Pfeile 34 entlang von Führungselementen 35, 36 nach oben und nach unten verschiebbar. Dazu ist ein Positionierantrieb 12 vor- The paper cassettes 2 or ribbon cassettes 3 are exchanged with the aid of the handling device 7, which is arranged in front of the front surface 6 of the video printer 1. The handling device 7 is constructed on a carrier plate 32, which is part of the apparatus part housing 31 of the image machine 30. The handling device 7 comprises a first stacking unit 8 for paper cassettes 2, which are stored in parking spaces 10. In the present example there are ten such parking spaces, so that with a capacity of forty sheets of paper per cassette the total capacity of the image machine is four hundred pictures. Behind the first stacking unit 8 there is a second stacking unit 9, not recognizable in FIG. 1, for the ink ribbon cassettes 3. A transport device 17 is connected to the first stacking unit 8, by means of which the printed paper sheets 18 from the paper output 19 on the video printer 1 to an image output point 20 can be transported on the housing 31. The stacking unit 8 can be moved up and down in the direction of the arrows 34 along guide elements 35, 36. For this purpose, a positioning drive 12 is provided.

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handen, welcher vom Computer 21 gesteuert wird. Die Stapeleinheit 8 weist Führungen 37, 38 auf, welche mit den Führungselementen 35 zusammenwirken. Neben der Stapeleinheit 8 für die Papierkassetten 2 ist ein Greifarm 13 angeordnet, welcher in Richtung der Pfeile 39 etwa parallel zu den Abstellplätzen 10 der Papierkassetten 2 verschiebbar ist. In Fig. 1 sind zwei Positionen des Greifers 13 eingezeichnet. Zum Wechseln einer Papierkassette 3 befindet sich der Greifer 13 in der eingefahrenen, rechts dargestellten Position. Zusätzlich ist links die Position des Greifers 13 angedeutet, welche dieser einnimmt, wenn die Stapeleinheit 8 verschoben werden soll. Diese Position des Greifers 13 entspricht auch der Betriebsposition des Automaten 30. Für die Ausführung der Verschiebungsbewegungen in Richtung der Pfeile 39 ist der Greifarm 13 mit Führungen 40 und einer Vorschubeinrichtung 41 verbunden. Diese Vorschubeinrichtung 41 wird von einem Verschiebeantrieb 15 angetrieben und wird durch eine Zahnstange oder einen Schraubtrieb gebildet. An dem gegen die Stapeleinheit 8 gerichteten Ende des Greifarmes 13 befindet sich ein Kupplungselement 42, mittels welchem eine Kraft oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Greifarm 13 und einer Papierkassette 2 hergestellt werden kann. Im dargestellten Beispiel weist das Kupplungselement 42 einen Elektromagneten auf, und an jeder Papierkassette 2 ist eine magnetische Platte befestigt, weiche mit diesem Kupplungselement 42 zusammenwirkt. Der Greifarm 13 wird ebenfalls vom Computer 21 gesteuert. Durch Verfahren des Greifarmes 13 in Richtung der Pfeile 39 können Papierkassetten 2 aus dem Videodrucker entnommen und in einem leeren Abstellplatz 10 der Stapeleinheit 8 abgelegt und anderseits volle Papierkassetten 2 aus einem Abstellplatz 10 in der Stapeleinheit 8 in den Videodrucker 1 eingeschoben werden. Dazu wird die erste Stapeleinheit 8 für die Papierkassetten 2 jeweils mit Hilfe des Computers 21 und des Positionsantriebes 12 so positioniert, dass der gewünschte Abstellplatz 10 genau vor der Einstecköffnung 4 für die Papierkassetten 2 am Videodrucker 1 positioniert ist. Das Kupplungselement 42 des Greifarmes 13 bewegt sich in der Ebene der Achse 43 der Papierkassettenaufnahme des Videodruckers 1. act, which is controlled by the computer 21. The stacking unit 8 has guides 37, 38 which cooperate with the guide elements 35. In addition to the stacking unit 8 for the paper cassettes 2, a gripping arm 13 is arranged, which can be displaced in the direction of the arrows 39 approximately parallel to the parking spaces 10 of the paper cassettes 2. 1 shows two positions of the gripper 13. To change a paper cassette 3, the gripper 13 is in the retracted position shown on the right. In addition, the position of the gripper 13 is indicated on the left, which it takes up when the stacking unit 8 is to be moved. This position of the gripper 13 also corresponds to the operating position of the machine 30. For the execution of the displacement movements in the direction of the arrows 39, the gripper arm 13 is connected to guides 40 and a feed device 41. This feed device 41 is driven by a displacement drive 15 and is formed by a rack or a screw drive. At the end of the gripping arm 13 directed against the stacking unit 8 there is a coupling element 42, by means of which a force or a positive connection between the gripping arm 13 and a paper cassette 2 can be produced. In the example shown, the coupling element 42 has an electromagnet, and a magnetic plate, which interacts with this coupling element 42, is attached to each paper cassette 2. The gripper arm 13 is also controlled by the computer 21. By moving the gripper arm 13 in the direction of the arrows 39, paper cassettes 2 can be removed from the video printer and placed in an empty storage space 10 of the stacking unit 8, and on the other hand, full paper cassettes 2 can be inserted into the video printer 1 from a storage space 10 in the stacking unit 8. For this purpose, the first stacking unit 8 for the paper cassettes 2 is positioned with the aid of the computer 21 and the position drive 12 so that the desired parking space 10 is positioned exactly in front of the insertion opening 4 for the paper cassettes 2 on the video printer 1. The coupling element 42 of the gripper arm 13 moves in the plane of the axis 43 of the paper cassette holder of the video printer 1.

Fig. 2 zeigt die Handhabungs-Vorrichtung 7 gemäss Fig. 1 in einer Frontansicht. Der Videodrucker 1 ist dabei hinter der Trägerplatte 32 angeordnet. Die erste Stapeleinheit 8 für die Papierkassetten 2 und die zweite Stapeleinheit 9 für die Farbbandkassetten 3 sind im dargestellten Beispiel miteinander verbunden und gemeinsam in Richtung der Pfeile 34 nach oben und unten verschiebbar. Bei anderer Ausführung des Videoprinters 1 ist es auch möglich, die beiden Stapeleinheiten 8 und 9 getrennt voneinander anzuordnen, und für jede der beiden Stapeleinheiten 8 und 9 einen unabhängigen Positionsantrieb vorzusehen. Im dargestellten Beispiel und bei dem verwendeten bekannten Videoprinter 1 stellt die Verbindung der beiden Stapeleinheiten 8 und 9 eine zweckmässige und kostengünstige Lösung dar. Die beiden Stapeleinheiten 8 und 9 sind beidseits über Führungen 37, 38 an Führungselementen 35, 36 gelagert. Zwischen den Führungselementen 35, 36 ist ein Antriebselement 44 angeordnet, welches aus einem Schraubtrieb oder einer anderen geeigneten Vorschubeinrichtung besteht. Der Positionsantrieb 12 bewirkt Drehungen des Antriebselementes, bzw. Schraubtriebes 44 in Richtung der Pfeile 45, und über Mutter-Elemente 46 wird diese Rotationsbewegung in die Linearbewegung in Richtung der Pfeile 34 für die beiden Stapeleinheiten 8, 9 umgewandelt. Ausserhalb der Stapeleinheit 8 für die Papierkassetten 2 befindet sich der Greifarm 13, welcher, wie bereits zu Fig. 1 beschrieben, etwa rechtwinklig zur Bildebene verschiebbar ist. Ausserhalb der zweiten Stapeleinheit 9 für die Farbbandkassetten 3 befindet sich auf der linken Seite ein zweiter Greifarm 14 für die Farbbandkassetten 3. Dieser Greifarm 14 ist in gleicher Weise über Führungen und eine Vorschubeinrichtung abgestützt, wie der Greifarm 13, und die Bewegungen etwa rechtwinklig zur Bildebene werden von einem Verschiebeantrieb 16 erzeugt, welcher ebenfalls vom Computer 21 gesteuert wird. Am vorderen Ende des Greifarmes 14 befindet sich ein Verbindungselement 25, wobei es sich in diesem Falle um ein Greifelement handelt, welches zwischen dem Greifarm 14 und jeweils einer Farbbandkassette 3 eine formschlüssige Verbindung herstellt. Im weitern ist ein Zustandssensor 26 vorhanden, mittels welchem festgestellt werden kann, ob sich in einem Abstellplatz 11 der Stapeleinheit 9 für Farbbandkassetten 3 eine Farbbandkassette 3 befindet, oder ob dieser Abstellplatz 11 leer ist. Ein gleichartiger Zustandssensor 24 befindet sich auch am vorderen Ende des Greifarmes 13 für die Papierkassetten, welcher ebenfalls zum Feststellen der Belegungsdaten der Abstellplätze 10 in der ersten Stapeleinheit 8 dienen. Die von den beiden Zustandssensoren 24 und 26 erzeugten Messsignale, bzw. Daten werden vom Computer 21 verarbeitet und für die Steuerung der Antriebe der Handhabungs-Vorrichtung 7 verwendet. Neben den beiden Stapeleinheiten 8, 9 ist ein Positionsgeber 33 vorhanden, welcher mit einem Positionssensor 22 zusammenwirkt. Über diesen Positionssensor 22 wird die Position der ersten und zweiten Stapeleinheit 8 und 9 festgelegt, so dass sich bei Wechselvorgängen immer der richtige Abstellplatz 10 oder 11 für eine Papierkassette 2 oder eine Farbbandkassette 3 vor der entsprechenden Einstecköffnung 4 für Papierkassetten, bzw. der Einstecköffnung 5 für Farbbandkassetten, am Videodrucker 1 befindet. FIG. 2 shows the handling device 7 according to FIG. 1 in a front view. The video printer 1 is arranged behind the carrier plate 32. The first stacking unit 8 for the paper cassettes 2 and the second stacking unit 9 for the ink ribbon cassettes 3 are connected to one another in the example shown and can be moved up and down together in the direction of the arrows 34. In another version of the video printer 1, it is also possible to arrange the two stacking units 8 and 9 separately from one another and to provide an independent position drive for each of the two stacking units 8 and 9. In the example shown and in the known video printer 1 used, the connection of the two stacking units 8 and 9 represents an expedient and economical solution. The two stacking units 8 and 9 are supported on both sides by guides 37, 38 on guide elements 35, 36. A drive element 44, which consists of a screw drive or another suitable feed device, is arranged between the guide elements 35, 36. The position drive 12 causes the drive element or screw drive 44 to rotate in the direction of the arrows 45, and this rotary movement is converted into the linear movement in the direction of the arrows 34 for the two stacking units 8, 9 via nut elements 46. Outside the stacking unit 8 for the paper cassettes 2 is the gripper arm 13, which, as already described for FIG. 1, can be displaced approximately at right angles to the image plane. Outside the second stacking unit 9 for the ribbon cassettes 3 there is a second gripper arm 14 for the ribbon cassettes 3 on the left side. This gripper arm 14 is supported in the same way by guides and a feed device as the gripper arm 13 and the movements approximately at right angles to the image plane are generated by a displacement drive 16, which is also controlled by the computer 21. At the front end of the gripping arm 14 there is a connecting element 25, in which case it is a gripping element which produces a form-fitting connection between the gripping arm 14 and an ink ribbon cassette 3 in each case. Furthermore, there is a state sensor 26, by means of which it can be determined whether there is a ribbon cassette 3 in a parking space 11 of the stacking unit 9 for ribbon cassettes 3, or whether this parking space 11 is empty. A similar condition sensor 24 is also located at the front end of the gripper arm 13 for the paper cassettes, which likewise serve to determine the occupancy data of the parking spaces 10 in the first stacking unit 8. The measurement signals or data generated by the two state sensors 24 and 26 are processed by the computer 21 and used to control the drives of the handling device 7. In addition to the two stacking units 8, 9, there is a position transmitter 33 which interacts with a position sensor 22. The position of the first and second stacking units 8 and 9 is determined via this position sensor 22, so that the correct parking space 10 or 11 for a paper cassette 2 or an ink ribbon cassette 3 is always located in front of the corresponding insertion opening 4 for paper cassettes or the insertion opening 5 when changing operations for ribbon cartridges, located on video printer 1.

In Fig. 4 ist eine Aufsicht auf die erfindungsge-mässe Vorrichtung gemäss Fig. 1 und 2 von oben dargestellt. Dabei sind die Stapeleinheiten 8 und 9 in ihrer Nullposition und die Greifarme 13 und 14 in der dieser Position zugehörigen Betriebsposition dargestellt. Der Greifarm 13 ist vollständig aus der ersten Stapeleinheit 8 für die Papierkassetten 2 ausgefahren, da die Papierkassetten 2 im Videodrucker 1 selbsttätig gehalten werden. Der Greifarm 14 ist im Gegensatz dazu gegen den Videodrucker 1 eingefahren, und das Verbindungselement 25 liegt an der Farbbandkassette an, welche sich im Videodrucker 1 befindet. Dadurch wird die Farbbandkassette 3 im Videodrucker 1 in ihrer Position gehalten. Deshalb muss beim dargestellten Beispiel FIG. 4 shows a top view of the device according to the invention according to FIGS. 1 and 2. The stacking units 8 and 9 are shown in their zero position and the gripping arms 13 and 14 in the operating position associated with this position. The gripping arm 13 is completely extended from the first stacking unit 8 for the paper cassettes 2, since the paper cassettes 2 are automatically held in the video printer 1. In contrast, the gripping arm 14 is retracted against the video printer 1, and the connecting element 25 lies against the ink ribbon cassette, which is located in the video printer 1. As a result, the ink ribbon cassette 3 is held in position in the video printer 1. Therefore in the example shown

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CH 685 654 A5 CH 685 654 A5

8 8th

bei allen Wechselvorgängen zuerst der Greifarm 14 in Richtung der Pfeile 47 aus dem Bereiche der zweiten Stapeleinheit 9 ausgefahren werden, damit die beiden Stapeleinheiten 8 und 9 in vertikaler Richtung verfahren werden können. Nach jedem Wechselvorgang werden die Stapeleinheiten 8 und 9 wieder in ihre Nullposition nach unten gefahren, wodurch sich die Transporteinrichtung 17 für die bedruckten Papierblätter 18 wieder genau vor der Papierausgabe 19 am Videodruck er 1 befindet. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind alle Elemente der Handhabungs-Vorrichtung 7 an der Trägerplatte 32 befestigt. Davon ausgenommen sind die elektrischen Steuerungen, der Videodrucker 1 sowie der Computer 21. Treten an der Handhabungs-Vorrich-tung 7 Störungen auf, so kann diese als Ganzes mit der Trägerplatte 32 ausgebaut werden und bei grösseren Störungen kann in kürzester Frist und einfachster Weise eine komplette Ersatzvorrichtung eingebaut werden. Die übrigen Einbauten des Geräteteiles des Bildautomaten 30 sind von einem derartigen Wechsel in keiner Weise betroffen, so dass sich bei Behebung von Störungen an der Handhabungs-Vorrichtung nur kurze Betriebsunterbrüche ergeben. Die Trägerplatte 32 ist in bekannter Weise mit lösbaren Verbindungselementen an entsprechenden Befestigungseinrichtungen im Gehäuse 31 des Bildautomaten 30 befestigt. with all changing operations, the gripper arm 14 is first moved out of the area of the second stacking unit 9 in the direction of the arrows 47, so that the two stacking units 8 and 9 can be moved in the vertical direction. After each change process, the stacking units 8 and 9 are moved down again to their zero position, as a result of which the transport device 17 for the printed paper sheets 18 is again exactly in front of the paper output 19 on the video printer 1. As can be seen from FIG. 4, all elements of the handling device 7 are fastened to the carrier plate 32. This does not include the electrical controls, the video printer 1 and the computer 21. If there are any malfunctions on the handling device 7, this can be removed as a whole with the carrier plate 32 and, in the case of major malfunctions, one can be done in the shortest possible time and in the simplest manner complete replacement device can be installed. The other internals of the device part of the image machine 30 are in no way affected by such a change, so that there are only brief interruptions in operation when faults in the handling device are remedied. The carrier plate 32 is fastened in a known manner with releasable connecting elements to corresponding fastening devices in the housing 31 of the image machine 30.

Der Betrieb der erfindungsgemässen Einrichtung führt zu einer erheblichen Steigerung der möglichen Betriebszeiten und zu einer wesentlichen Reduktion der notwendigen Servicearbeiten, welche bei den bekannten Bildautomaten für das Auswechseln von Papier und/oder Farbbandkassetten benötigt wurden. Durch entsprechende Veränderung der Anzahl von Abstellplätzen 10 und 11 in den Stapeleinheiten 8 und 9 für Papierkassetten 2 und Farbbandkassetten 3 kann die Einrichtung in gewünschter Weise an längere oder kürzere Serviceintervalle an-gepasst werden. Im weitern ist es auch möglich, in der ersten Stapeleinheit 8 für Papierkassetten 2 Kassetten 2 mit unterschiedlichem Papierinhalt vorzusehen. Die Kassetten 2 werden dann mit entsprechenden Kodierungen versehen, welche vom Zustandssensor 24 gelesen werden und durch ein entsprechendes Programm im Computer 21 verarbeitet und angesteuert werden. Dadurch ist es möglich, im gleichen Bildautomaten 30 z.B. normale Personen- und Passbilder auszudrucken, und im gleichen Bildautomaten 30 beispielsweise Zutrittsausweise mit einer Fotografie für Sportanlagen oder Ähnliches auszudrucken. Bei Bedarf kann das Druckprogramm auch noch auf andere gewünschte Papierformate oder -qualitäten ausgedehnt werden. In gleicher Weise können auch in der zweiten Stapeleinheit 9 Farbbandkassetten 3 mit unterschiedlichem Inhalt eingelegt werden. Dies ermöglicht beispielsweise die Herstellung von Schwarzweiss- und von Farbbildern im gleichen Bildautomaten 30, aber auch die Herstellung von qualitativ verbesserten Bildern, indem z.B. Farbbandkassetten 3 mit Be-schichtungspapier verwendet werden. Auch hier werden bei Verwendung von Farbbandkassetten 3 mit unterschiedlichem Inhalt die Farbbandkassetten 3 mit Kodierungen versehen, welche vom Zustandssensor 26 gelesen werden können. Die entsprechende Datenverarbeitung erfolgt wiederum über den Computer 21, welcher auch die entsprechenden Steuersignale erzeugt. The operation of the device according to the invention leads to a considerable increase in the possible operating times and to a substantial reduction in the necessary service work which was required in the known image machines for the replacement of paper and / or ribbon cassettes. By appropriately changing the number of parking spaces 10 and 11 in the stacking units 8 and 9 for paper cassettes 2 and ribbon cassettes 3, the device can be adapted in the desired manner to longer or shorter service intervals. Furthermore, it is also possible to provide 2 cassettes 2 with different paper contents in the first stacking unit 8 for paper cassettes. The cassettes 2 are then provided with corresponding codes, which are read by the state sensor 24 and processed and controlled by a corresponding program in the computer 21. This makes it possible to use e.g. Print out normal person and passport photos, and print out, for example, access badges with a photograph for sports facilities or the like in the same image machine 30. If required, the printing program can also be expanded to other desired paper formats or qualities. In the same way, 9 ribbon cassettes 3 with different contents can also be inserted in the second stacking unit. This enables, for example, the production of black and white and color images in the same image machine 30, but also the production of qualitatively improved images, for example by Ribbon cartridges 3 with coating paper can be used. Here too, when using ribbon cassettes 3 with different contents, the ribbon cassettes 3 are provided with codes which can be read by the condition sensor 26. The corresponding data processing in turn takes place via the computer 21, which also generates the corresponding control signals.

Bei Inbetriebnahme der erfindungsgemässen Vorrichtungen befinden sich die beiden Stapeleinheiten When the devices according to the invention are started up, the two stacking units are located

8 und 9 in ihrer Nullposition, d.h. sie sind ganz nach unten gefahren. In dieser Position werden alle Abstellplätze 10 der ersten Stapeleinheit 8 mit vollen Papierkassetten 2 und alle Abstellplätze 11 der zweiten Stapeleinheit 9 mit vollen Farbbandkassetten aufgefüllt. Der Videodrucker 1 ist dabei weder mit einer Papierkassette 2, noch mit einer Farbbandkassette 3 bestückt. Bei Inbetriebnahme des Bildautomaten 30 wird zuerst der Greifarm 14 aus dem Bereich der zweiten Stapeleinheit 9 ausgefahren, und dann werden die beiden miteinander verbundenen Stapeleinheiten 8 und 9 nach oben gefahren. Dabei lesen die beiden Sensoren 24 und 26 an den vorderen Enden der Greifarme 13 und 14 die Belegung der Abstellplätze 10 und 11 in den Stapeleinheiten 8 und 9 aus, und diese Daten werden an den Computer 21 übermittelt. Mit Hilfe des Computers werden nun die gewünschte Papier- und Farbbandkassette ausgewählt. Zuerst wird dann die ausgewählte Papierkassette 2, d.h. der richtige Abstellplatz 10 in der ersten Stapeleinheit 8 vor der Einstecköffnung 4 für Papierkassetten 2 am Videodrucker 1 positioniert. Dann wird der Greifarm 13 in die Stapeleinheit 8 eingefahren, und dadurch die gewünschte Papierkassette 2 in den Videodrucker 1 eingeschoben. Nach dem Ausfahren des Greifarmes 13 aus der ersten Stapeleinheit 8 wird die zweite Stapeleinheit 9 in die richtige Position gefahren, so dass sich die gewünschte Farbbandkassette 3 vor der Einstecköffnung 5 für Farbbandkassetten 3 im Videodrucker 1 befindet. Nun wird der Greifarm 14 gegen den Videodrucker 1 eingefahren und die Farbbandkassette 3 in den Videodrucker 1 eingeschoben. Zur Erstellung der abschliessenden Druckbereitschaft müssen die Stapeleinheiten 8 und 8 and 9 in their zero position, i.e. they went all the way down. In this position, all parking spaces 10 of the first stacking unit 8 are filled with full paper cassettes 2 and all parking spaces 11 of the second stacking unit 9 are filled with full ink ribbon cassettes. The video printer 1 is neither equipped with a paper cassette 2, nor with an ink ribbon cassette 3. When the image machine 30 is started up, the gripping arm 14 is first moved out of the area of the second stacking unit 9, and then the two stacking units 8 and 9 connected to one another are moved upwards. The two sensors 24 and 26 at the front ends of the gripping arms 13 and 14 read out the occupancy of the parking spaces 10 and 11 in the stacking units 8 and 9, and this data is transmitted to the computer 21. With the help of the computer, the desired paper and ribbon cassette are now selected. First, the selected paper cassette 2, i.e. the correct parking space 10 is positioned in the first stacking unit 8 in front of the insertion opening 4 for paper cassettes 2 on the video printer 1. Then the gripper arm 13 is moved into the stacking unit 8, and the desired paper cassette 2 is thereby inserted into the video printer 1. After the gripper arm 13 has been moved out of the first stacking unit 8, the second stacking unit 9 is moved into the correct position, so that the desired ribbon cassette 3 is located in front of the insertion opening 5 for ribbon cassettes 3 in the video printer 1. Now the gripper arm 14 is retracted against the video printer 1 and the ribbon cassette 3 is inserted into the video printer 1. To create the final readiness for printing, the stacking units 8 and

9 wieder in die Nullposition zurückgefahren werden, d.h. der Greifarm 14 für die Farbbandkassetten 3 wird noch einmal ausgefahren. Sobald die Stapeleinheiten 8 und 9 in ihre Nullposition nach unten gefahren sind, befindet sich die mit der ersten Stapeleinheit 8 verbundene Transporteinrichtung 17 für die bedruckten Papierblätter 18 wieder vor der Papierausgabe 19 am Videodrucker 1. Da im dargestellten Beispiel die Farbbandkassette 3 nicht selbständig gesichert ist, wird der Greifarm 14 wieder gegen den Videodrucker 1 eingefahren, bis das Verbindungselement 25 an der sich im Videodruk-ker 1 befindlichen Farbbandkassette 3 anliegt und diese in ihrer Betriebsposition festlegt. Nach Erreichen dieses Betriebszustandes kann der Druckvorgang für ein Bild durchgeführt werden, d.h. das von der Videokamera aufgenommene und von der Bedienungsperson ausgewählte Bild, bzw. die entsprechenden Bildsignale, werden dem Videodrucker 1 zugeführt und die entsprechenden Druckvorgänge automatisch eingeleitet. Das fertig gedruckte Bild wird dann über die Papierausgabe 19 und die Transporteinrichtung 17 an der Bildausgabestelle 20 des Bildautomaten 30 ausgegeben. Sofern alle Ab- 9 are moved back to the zero position, i.e. the gripper arm 14 for the ink ribbon cassettes 3 is extended again. As soon as the stacking units 8 and 9 have moved down to their zero position, the transport device 17, connected to the first stacking unit 8, for the printed paper sheets 18 is again in front of the paper output 19 on the video printer 1. Since the ribbon cassette 3 is not automatically secured in the example shown , The gripper arm 14 is retracted against the video printer 1 until the connecting element 25 rests on the ink ribbon cassette 3 located in the video printer 1 and fixes it in its operating position. After reaching this operating state, the printing process can be carried out for one image, i.e. the image picked up by the video camera and selected by the operator, or the corresponding image signals, are fed to the video printer 1 and the corresponding printing processes are initiated automatically. The finished printed image is then output via the paper output 19 and the transport device 17 at the image output point 20 of the image machine 30. If all

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stellpätze 10 für Papierkassetten 2 in der ersten Stapeleinheit 8 mit gleichartigem Papier bestückt sind, erfolgt die Abarbeitung der Papierkassetten 2 von oben nach unten, d.h. die erste Stapeleinheit 8 wird bei jedem Wechselvorgang jeweils um eine entsprechende Abstellplatzposition nach oben verschoben. Bei vorzeitigen Servicearbeiten kann dann sofort erkannt werden, welche Kassetten leer und welche voll sind. Auch bei der zweiten Stapeleinheit 9 erfolgt die Abarbeitung von oben nach unten, wenn alle Abstellplätze 11 Farbbandkassetten 3 mit gleichem Inhalt aufweisen. Andernfalls erfolgt die Abarbeitung entsprechend der oben beschriebenen Auswahl aufgrund der Kodierungen. spaces 10 for paper cassettes 2 in the first stacking unit 8 are loaded with the same type of paper, the paper cassettes 2 are processed from top to bottom, i.e. the first stacking unit 8 is shifted upward by a corresponding parking space position in each change process. In the event of early service work, it can be immediately recognized which cassettes are empty and which are full. In the second stacking unit 9, too, processing is carried out from top to bottom when all of the parking spaces 11 have ribbon cassettes 3 with the same content. Otherwise the processing takes place according to the selection described above on the basis of the codings.

Da bei der erfindungsgemässen Einrichtung zu einem Videobildautomaten nur ein Videodrucker 1 benötigt wird, ergibt sich ein entsprechend geringerer Aufwand. Gleichzeitig ermöglicht die Einrichtung bei Einsatz von zehn Abstellplätzen 10 für Papierkassetten 2 gegenüber dem bekannten Stand der Technik mit zwei Videodruckern eine Erhöhung der Betriebszeit um den Faktor fünf. Dies ist für den Betrieb derartiger Bildautomaten 30 wesentlich, da sie sehr häufig an Orten aufgestellt sind, an welchen Servicepersonal nicht direkt verfügbar ist. Wenn die Papier- oder Farbbandkapazität des Bildautomaten 30 zu rasch erschöpft wird, erfordert dies häufige und teure Servicevorgänge, welche den Betrieb dieser Bildautomaten verteuert. Die er-findungsgemässe Einrichtung führt deshalb zu einer erheblichen Reduktion der Betriebs- und Servicekosten. Gleichzeitig besteht die Möglichkeit, den Computer 21 über eine Datenleitung mit einer zentralen Kontroll- bzw. Servicestelle zu verbinden, welche mehrere Bildautomaten 30, welche an räumlich voneinander getrennten Orten aufgestellt sind, überwachen kann. In diesem Falle besteht dann die Möglichkeit, bei Erreichen eines Minimalbestandes von vollen Papierkassetten 2, bzw. Farbbandkassetten 3, in den Stapeleinheiten 8, bzw. 9, ein entsprechendes Warnsignal zu erzeugen und an die Kontrollstelle weiterzuleiten. Diese kann dann dafür sorgen, dass am betroffenen Bildautomaten 30 mit minimalem Papier- oder Farbbandbestand ein entsprechender Service vorgenommen und die Stapeleinheiten 8 und 9 wieder mit vollen Papierkassetten 2, bzw. Farbbandkassetten 3, aufgefüllt werden. Bei dieser vorteilhaften Ausführung werden Betriebsunterbrüche der Bildautomaten 30 wegen fehlendem Papier oder Farbband vollständig vermieden, und es wird eine Betriebsbereitschaft rund um die Uhr erreicht. Since only one video printer 1 is required in the device according to the invention for a video image machine, this results in a correspondingly lower outlay. At the same time, the device, when using ten parking spaces 10 for paper cassettes 2, enables the operating time to be increased by a factor of five compared to the known prior art with two video printers. This is essential for the operation of such image machines 30, since they are very often installed in locations where service personnel are not directly available. If the paper or ribbon capacity of the image machine 30 is exhausted too quickly, this requires frequent and expensive service operations which make the operation of these image machines more expensive. The device according to the invention therefore leads to a considerable reduction in operating and service costs. At the same time, there is the possibility of connecting the computer 21 to a central control or service point via a data line, which can monitor a plurality of image machines 30, which are set up at spatially separate locations. In this case there is the possibility, when a minimum stock of full paper cassettes 2 or ribbon cassettes 3 is reached, to generate a corresponding warning signal in the stacking units 8 or 9 and to forward it to the control point. This can then ensure that a corresponding service is carried out on the affected image machine 30 with minimal paper or ribbon stock and that the stacking units 8 and 9 are filled up again with full paper cassettes 2 or ribbon cassettes 3. In this advantageous embodiment, interruptions in operation of the image machines 30 due to the lack of paper or ink ribbon are completely avoided, and operational readiness is achieved around the clock.

Claims

1. Device for the automatic production of person and passport pictures in an image machine (30) with a video camera and a Videodruk-ker (1) and a control computer, the printer (1) a replaceable paper cassette (2) for printing paper and a has exchangeable ink ribbon cassette (3) and these two cassettes (2, 3) can be replaced by an insertion opening (4, 5) on the printer (1), characterized in that in front of the insertion openings (4, 5) for the cassettes (2, 3) of the printer (1) a handling device (7) for changing the paper cassette (2) and the ribbon cassette (3) is arranged, this device (7) a first stacking unit (8) with several storage spaces (10) for paper cassettes ( 2) and a second stacking unit (9) with several storage spaces (11) for ribbon cassettes (3), the stacking units (8, 9) are connected to a positioning drive (12) and in one plane in front of at least one front surface (6) of the printer ( 1) ve can be pushed, by means of this positioning drive (12) a parking space (10, 11) for one of the cassettes (2, 3) can be positioned in front of one of the insertion openings (4, 5) on the printer (1) and on each stacking unit (8, 9 ) a gripper arm (13, 14) for moving a paper cassette (2) or an ink ribbon cassette (3) from one of the parking spaces (10, 11) of the stacking units (8, 9) into the printer (1) or vice versa, and these two Gripping arms (13, 14) are each connected to a displacement drive (15, 16).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first stacking unit (8) is equipped with a transport device (17) for printed paper sheets (18) and this transport device (17) between a paper output (19) on the printer (1) and one Image output point (20) can be positioned on the image machine (30).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for controlling the movements of the stacking units (8, 9) and the changing processes of the cassettes (2, 3) a computer (21) is present and this computer (21) with position sensors ( 22) for the stacking units (8, 9) and with status sensors (23, 24) for the content of the cassettes (2, 3) in the printer (1) and the content of the parking spaces (10, 11) in the stacking units (8, 9 ) connected is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handling device (7) in the normal state of the image machine (30) is turned off in a zero position, in this zero position the gripper arm (14) for the ribbon cassettes (3) in the second stacking unit (9) for the ribbon cassettes (3) is retracted and a connecting element (25) of the gripper arm (14) bears against the ribbon cassette (3) in the printer (1) and the cassette (3) in the printer (1) in the Operating position.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handling device (7) in the normal state of the image machine (30) is turned off in a zero position and in this zero position the gripping arm (13) for the paper cassettes (2) in a waiting position outside the first stacking unit (8) for the paper cassettes (2) is defined.

6. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the first stacking unit (8) for the paper cassettes (2) contains cassettes with different paper formats and / or paper qualities.

7. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the second stacking unit (9) for the ribbon cassettes (3) Kas-

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set with printing tape for black and white and / or color prints.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the computer (21) is connected via a data line to a locally separate service point, and in the service point a display device for the operational readiness of the paper and ribbon cassettes (2, 3) is available.

9. A method for operating the device according to claim 1, characterized in that the operational readiness of the cassettes in the printer is determined and the occupancy of the parking spaces in the stacking units with full or empty cassette or the absence of a cassette is checked before starting the image machine, this information from The computer is processed and control commands for the drives are generated by the computer, on the basis of these control commands on the printer the paper cassette or the ribbon cassette or both are exchanged, or, if no change is necessary, the stacking units are positioned in a zero position and then the printer for printing images is released.

10. The method according to claim 9, characterized in that with the positioning of the stacking units in the zero position, the paper transport device is positioned in front of the image output point of the image machine.

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that in the replacement processes of empty by full paper or ribbon cassettes on the video printer, the parking spaces in the stacking units are processed from top to bottom.

12. The method according to claim 9 or 10, characterized in that when replacing a paper or ribbon cassette of a certain content for a cassette with a different content, the associated parking spaces in the stacking units are determined using the computer and the changing process by moving the stacking units in the determined direction takes place.

13. The method according to any one of the claims 9 to 12, characterized in that for changing the paper cassette, the gripper arm of the ribbon cassettes is extended from the stacking unit, with the help of the computer and the sensors, an empty parking space is sought in the stacking unit of the paper cassettes, this empty space by moving the stacking device is positioned in front of the printer, the gripping arm for the paper cassette is moved into the stacking unit, the cassette is gripped in the printer and pulled out of the printer and placed in the stacking device, the stacking device for the paper cassettes is then shifted by at least one parking position and then the gripping arm of the Paper cassettes retracted into the stacking device and thus a full paper cassette or a paper cassette with different contents is inserted into the printer, then the gripper arm for the paper cassettes is withdrawn, the stacking device is moved into the zero position and de r The ribbon cartridge gripper arm is retracted into the stacking device.

14. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that for changing the ribbon cassette, the gripper arm of the ribbon cassettes is extended from the stacking unit, with the help of the computer and the sensors, an empty parking space is sought in the stacking unit of the ribbon cassettes, this empty space is moved the stacking device is positioned in front of the printer, the gripping arm for the ribbon cassette is moved into the stacking unit, the ribbon cassette is gripped in the printer and pulled out of the printer and placed in the stacking device, the stacking device for the ribbon cassettes is then shifted by at least one parking position and then the gripping arm of the Ribbon cartridges retracted into the stacking device and thus a new ribbon cassette or a cassette with different contents is inserted into the printer, then the gripper arm for the ribbon cassettes is pulled back, the stacking device into the zero position driven and the gripper arm of the ribbon cartridges is retracted into the stacking device.

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