CH685611A5

CH685611A5 - Auxiliary means for handling extended in two dimensions workpieces.

Info

Publication number: CH685611A5
Application number: CH161592A
Authority: CH
Inventors: Urs Frei; Bernhard Gasser
Original assignee: Albisrieden Fenster
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1995-08-31
Also published as: DE4312802A1; ATA71793A; AT400117B

Description

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Beschreibung description

Es kommt oft vor, dass in zwei Dimensionen ausgedehnte Werkstücke, wie z.B. Fensterrahmen, Fensterflügel, Türblätter oder andere Platten oder Tafeln, deren Seitenlängen bis zu zwei oder drei Meter erreichen können, mit Handwerkzeugen bearbeitet werden müssen, beispielsweise zum Anbringen von Bohrungen, Befestigen von Beschlägen usw. Das heute übliche Vorgehen für solche Bearbeitungen ist mühsam und zeitraubend. Man kann ein Werkstück beispielsweise gegen eine Wand oder ein fest angebrachtes Stützgestell gelehnt aufstellen. Dann muss man sich für das Bearbeiten des unteren Bereiches des Werkstückes nach unten bücken, während für das Bearbeiten des oberen Bereiches das Besteigen einer Leiter o.dgl. notwendig ist. Unter Umständen muss das Werkstück dann noch umgedreht werden und umgedreht wieder aufgestellt werden, damit auch seine hintere Seite bearbeitet werden kann. It often happens that workpieces that are extended in two dimensions, e.g. Window frames, window sashes, door leaves or other panels or panels, the side lengths of which can reach up to two or three meters, must be processed with hand tools, for example for making holes, attaching fittings, etc. The procedure common today for such processing is tedious and time-consuming . You can, for example, set up a workpiece leaning against a wall or a fixed support frame. Then you have to bend down to machine the lower area of the workpiece, while climbing a ladder or the like to machine the upper area. necessary is. The workpiece may then have to be turned over and set up again so that its rear side can also be machined.

Aus der US-PS 3 632 101 ist eine Hilfseinrichtung für die Bearbeitung von Rahmen bekannt, welche ein Gestell besitzt, an dem eine untere horizontale Tragschiene und eine obere horizontale Halteschiene je höhenverstellbar geführt sind. Zwischen den beiden Schienen kann ein Rahmen eingespannt werden. Die Schienen sind an einem Stab geführt und mit diesem um eine horizontale Achse drehbar, so dass der eingespannte Rahmen in seiner Ebene in unterschiedliche Stellungen gedreht werden kann. Eine solche Hilfseinrichtung erleichtert die Bearbeitung von in zwei Dimensionen ausgedehnten Werkstücken noch nicht genügend. From US-PS 3 632 101 an auxiliary device for processing frames is known, which has a frame on which a lower horizontal support rail and an upper horizontal support rail are each adjustable in height. A frame can be clamped between the two rails. The rails are guided on a rod and can be rotated with it about a horizontal axis, so that the clamped frame can be rotated in its plane to different positions. Such an auxiliary device does not yet sufficiently facilitate the machining of workpieces that are extended in two dimensions.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfseinrichtung für die Bearbeitung von in zwei Dimensionen ausgedehnten Werkstücken, mit einem Gestell, an welchem eine untere horizontale Tragschiene und eine obere horizontale Halteschiene je höhenverstellbar geführt sind, und sie stellt sich die Aufgabe, eine solche Hilfseinrichtung derart auszubilden, dass eine auf dem Fussboden stehende Bedienungsperson alle Höhenbereiche eines zwischen der Tragschiene und der Halteschiene vertikal gehaltenen Werkstückes auf beiden Seiten des Werkstückes mühelos bearbeiten kann, ohne hierzu um das Werkstück herumgehen zu müssen. The invention relates to an auxiliary device for machining workpieces that are extended in two dimensions, with a frame on which a lower horizontal support rail and an upper horizontal support rail are each adjustable in height, and it has the task of designing such an auxiliary device in such a way that that an operator standing on the floor can effortlessly machine all height ranges of a workpiece held vertically between the mounting rail and the holding rail on both sides of the workpiece without having to go around the workpiece.

Die erfindungsgemässe Hilfseinrichtung, mit der die Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschiene und die Halteschiene zusammen um wenigstens 180° um eine gemeinsame vertikale Drehachse schwenkbar sind, dass die Tragschiene um die Drehachse schwenkbar auf einem ersten Ausleger gelagert ist, der durch ein erstes Antriebsmittel bezüglich des Gestells höhenverstellbar ist, und dass die Halteschiene um die Drehachse schwenkbar an einem zweiten Ausleger gelagert ist, der durch ein zweites Antriebsmittel bezüglich des ersten Auslegers höhenverstellbar ist. The auxiliary device according to the invention, with which the object is achieved, is characterized in that the mounting rail and the mounting rail can be pivoted together by at least 180 ° about a common vertical axis of rotation, that the mounting rail is mounted on a first arm which is pivotable about the axis of rotation a first drive means is adjustable in height with respect to the frame, and that the holding rail is mounted pivotably about the axis of rotation on a second arm, which is adjustable in height with respect to the first arm by a second drive means.

In der erfindungsgemässen Hilfseinrichtung kann ein Werkstück etwa senkrecht stehend auf die untere Tragschiene geschoben werden. Dann kann die obere Halteschiene gegen die Tragschiene hin nach unten bewegt werden, so dass sie den oberen Rand des Werkstückes festhält. Danach können die beiden Schienen gemeinsam nach oben oder nach unten bewegt werden, um verschiedene Arbeitsbereiche des Werkstückes auf Arbeitshöhe für eine auf dem Fussboden stehende Bedienungsperson zu bringen. Damit auch die oberen Bereiche von hohen Werkstücken in dieser Weise auf die Arbeitshöhe gebracht werden können, steht das Gestell vorzugsweise auf einem Fussboden, der eine schlitzförmige Grube enthält, in welche hinein die untere Tragschiene abgesenkt werden kann. In the auxiliary device according to the invention, a workpiece can be pushed onto the lower mounting rail approximately vertically. Then the upper holding rail can be moved downwards against the mounting rail so that it holds the upper edge of the workpiece. Then the two rails can be moved up or down together to bring different work areas of the workpiece to work height for an operator standing on the floor. So that the upper areas of high workpieces can be brought to the working height in this way, the frame is preferably on a floor that contains a slot-shaped pit, into which the lower support rail can be lowered.

Da die Tragschiene und die Halteschiene über je einen Ausleger vom Gestell im Abstand gehalten sind und an diesen Auslegern um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar gelagert sind, kann man, nachdem eine Seite eines eingespannten Werkstücks bearbeitet worden ist, die beiden Schienen mit dem Werkstück um etwa 180° um die Drehachse drehen, so dass auch die andere Seite des Werkstücks von der gleichen Seite her bearbeitet werden kann. Die Bedienungsperson muss dann also nicht mit den Handwerkzeugen, anzubringenden Teilen usw. um das Werkstück herumgehen. Since the mounting rail and the holding rail are held at a distance from the frame by means of one arm each and are pivotably mounted on these arms about a common axis of rotation, after one side of a clamped workpiece has been machined, the two rails with the workpiece can be moved by approximately 180 ° rotate around the axis of rotation so that the other side of the workpiece can also be machined from the same side. The operator then does not have to walk around the workpiece with the hand tools, parts to be attached, etc.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Hilfseinrichtung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: An embodiment of the auxiliary device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In these show:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Hilfseinrichtung, 1 is a schematic perspective view of an auxiliary device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils einer unteren Tragschiene der Hilfseinrichtung in grösserem Massstab, 2 is a schematic perspective view of part of a lower support rail of the auxiliary device on a larger scale,

Fig 3 einen Querschnitt durch eine obere Halteschiene der Hilfseinrichtung und 3 shows a cross section through an upper holding rail of the auxiliary device and

Fig. 4 einen Teil der oberen Halteschiene im Längsschnitt. Fig. 4 shows a part of the upper holding rail in longitudinal section.

Die in Fig. 1 dargestellte Hilfseinrichtung für die Bearbeitung von in zwei Dimensionen ausgedehnten Werkstücken besitzt ein auf dem Fussboden befestigtes Gestell 1. An dem Gestell 1 ist eine Säule 2 vertikal verschiebbar geführt. Für die Höhenverstellung der Säule 2 bezüglich des Gestells 1 trägt die Säule 2 ein Antriebsmittel in Form eines Motors 3. Ferner ist an der Säule 2 ein horizontaler Ausleger 4 angebracht, der im Bereich seines freien Endes eine untere horizontale Tragschiene 5 trägt. Die Tragschiene 5 ist bezüglich des Auslegers 4 um eine vertikale Achse a um wenigstens 180° schwenkbar. The auxiliary device shown in FIG. 1 for the machining of workpieces which are extended in two dimensions has a frame 1 fastened to the floor. A column 2 is guided vertically displaceably on the frame 1. For the height adjustment of the column 2 with respect to the frame 1, the column 2 carries a drive means in the form of a motor 3. Furthermore, a horizontal arm 4 is attached to the column 2, which supports a lower horizontal support rail 5 in the region of its free end. The support rail 5 is pivotable with respect to the boom 4 about a vertical axis a by at least 180 °.

An der Säule 2 ist ferner ein zweiter horizontaler Ausleger 6 vertikal verschiebbar geführt, der für seine Höhenverstellung bezüglich der Säule 2 ein Antriebsmittel in Form eines Motors 7 trägt. Der Ausleger 6 trägt im Bereich seines freien Endes eine obere horizontale Halteschiene 8, welche bezüglich des Auslegers 6 um die vertikale Achse a schwenkbar ist. On the column 2, a second horizontal boom 6 is also vertically displaceable, which carries a drive means in the form of a motor 7 for its height adjustment with respect to the column 2. The boom 6 carries in the region of its free end an upper horizontal holding rail 8 which can be pivoted about the vertical axis a with respect to the boom 6.

Die Drehzapfen der Tragschiene 5 und der Halteschiene 8 sind über je eine nicht dargestellte Kette mit je einem nicht dargestellten Kettenrad auf einer vertikalen Welle 9 gekuppelt. Die beiden Schienen 5 und 8 schwenken daher stets gemeinsam um die Achse a und bleiben stets parallel zueinander. The pivots of the mounting rail 5 and the holding rail 8 are coupled via a chain, not shown, to a sprocket, not shown, on a vertical shaft 9. The two rails 5 and 8 therefore always pivot together about the axis a and always remain parallel to one another.

Die beschriebene Hilfseinrichtung dient dazu, ein The auxiliary device described serves a

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in zwei Dimensionen ausgedehntes Werkstück, z.B. einen Fensterrahmen, einen Fensterflügel, ein Türblatt oder eine andere Platte oder Tafel, für die Bearbeitung in etwa senkrechter Lage und von beiden Seiten her zugänglich festzuhalten. Ein solches Werkstück wird senkrecht stehend auf die untere Tragschiene 5 geschoben, nachdem diese durch Betätigen des Antriebsmittels 3 auf eine geeignete Höhe eingestellt worden ist. In der Tragschiene 5 können wie in Fig. 2 angedeutet Laufrollen 10 gelagert sein, auf denen das Werkstück horizontal verschoben werden kann. Ferner ist auch zu ersehen, dass die Tragschiene 5 zur Anpassung an die Breite des jeweiligen Werkstücks ausziehbar sein kann, indem sie z.B. aus drei Teilen 5.1, 5.2 und 5.3 besteht, von denen die beiden äusseren Teile 5.1 und 5.3 im mittleren Teil 5.2 horizontal verschiebbar geführt sind. workpiece expanded in two dimensions, e.g. to hold a window frame, a window sash, a door leaf or another plate or board for processing in an approximately vertical position and accessible from both sides. Such a workpiece is pushed vertically onto the lower mounting rail 5 after it has been adjusted to a suitable height by actuating the drive means 3. In the support rail 5, as indicated in FIG. 2, rollers 10 can be mounted, on which the workpiece can be moved horizontally. Furthermore, it can also be seen that the mounting rail 5 can be pulled out to adapt to the width of the respective workpiece, for example by consists of three parts 5.1, 5.2 and 5.3, of which the two outer parts 5.1 and 5.3 are guided horizontally displaceably in the middle part 5.2.

Nachdem das Werkstück mit seinem unteren Rand auf die Tragschiene 5 geschoben worden ist, wird die obere Halteschiene 8 durch Betätigen des Antriebsmittels 7 auf den oberen Rand des Werkstücks gesenkt, um dieses festzuhalten. Die Halteschiene 8 besteht ähnlich wie die Tragschiene 5 aus bezüglich einander horizontal ausziehbaren Teilen 8.1, 8.2 und 8.3. Der mittlere Teil 8.2 ist im Ausführungsbeispiel von einem Balken 11 umschlossen und daher nur in den Fig. 3 und 4 sichtbar. In diesem mittleren Teil 8.2 sind die beiden äusseren Teile 8.1 und 8.3 in Längsrichtung verschiebbar geführt. After the workpiece has been pushed with its lower edge onto the mounting rail 5, the upper holding rail 8 is lowered onto the upper edge of the workpiece by actuating the drive means 7 in order to hold it. Similar to the mounting rail 5, the holding rail 8 consists of parts 8.1, 8.2 and 8.3 which can be pulled out horizontally with respect to one another. The middle part 8.2 is enclosed in the exemplary embodiment by a bar 11 and is therefore only visible in FIGS. 3 and 4. In this middle part 8.2, the two outer parts 8.1 and 8.3 are guided so as to be displaceable in the longitudinal direction.

Die Hilfseinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Abwärtsbewegung der Halteschiene 8 auf den oberen Rand des Werkstückes genau so weit geht, dass die Halteschiene 8 das Werkstück mit einer Kraft voreingestellter Grösse nach unten gegen die Tragschiene 5 drückt. Zu diesem Zweck ist im Ausführungsbeispiel der mittlere Teil 8.2 der Halteschiene 8 vertikal bewegbar in dem Balken 11 gehalten und mit einem Stössel 12 eines auf dem Balken 11 bzw. auf dem Ausleger 6 angeordneten Pneumatikzylinders 17 beaufschlagt. Der Balken 11 trägt ferner einen Fühler 14 (Fig. 4). Sobald beim Absenken des Auslegers 6 und damit des Balkens 11 durch das Antriebsmittel 7 der Fühler 14 mit dem oberen Rand des Werkstücks in Berührung tritt, betätigt der Fühler 14 einen Schalter 15. Der Schalter 15 liegt in einem Stromkreis einer nicht dargestellten Steuereinrichtung, welche dann das Antriebsmittel 7 ausschaltet und eine Druckluftzufuhr zum Pneumatikzylinder 13 einschaltet, so dass dessen Stössel 12 die Halteschiene 8 bezüglich des Balkens 11 mit der voreingestellten Kraft nach unten auf das Werkstück drückt. The auxiliary device is preferably designed in such a way that the downward movement of the holding rail 8 onto the upper edge of the workpiece extends so far that the holding rail 8 presses the workpiece against the supporting rail 5 with a force of a preset size. For this purpose, in the exemplary embodiment the middle part 8.2 of the holding rail 8 is held vertically movable in the beam 11 and is acted upon by a plunger 12 of a pneumatic cylinder 17 arranged on the beam 11 or on the boom 6. The bar 11 also carries a sensor 14 (Fig. 4). As soon as when the boom 6 and thus the beam 11 are lowered by the drive means 7, the sensor 14 comes into contact with the upper edge of the workpiece, the sensor 14 actuates a switch 15. The switch 15 is in a circuit of a control device, not shown, which then the drive means 7 switches off and a compressed air supply to the pneumatic cylinder 13 switches on, so that its plunger 12 presses the holding rail 8 downward with respect to the beam 11 onto the workpiece with the preset force.

An dem in der beschriebenen Weise senkrecht stehend eingespannten Werkstück kann nun eine auf dem Fussboden stehende Bedienungsperson die nötigen Bearbeitungen vornehmen. Durch Betätigen des Antriebsmittels 3, welches die Säule 2 samt den beiden Auslegern 4 und 6 auf- und abwärts bewegt, kann das Werkstück so gehoben und gesenkt werden, dass der jeweils zu bearbeitende Bereich in bequemer Arbeitshöhe vor der Bedienungsperson steht. Die zu bearbeitenden Werkstük-ke können relativ hoch sein, beispielsweise bis zu etwa 2 oder 3 Meter hoch. Damit an solchen Werkstücken auch die oberen Bereiche bequem von der auf dem Fussboden stehenden Bedienungsperson bearbeitet werden können, enthält der Fussboden, auf dem das Gestell 1 steht, eine schlitzförmige Grube 16, in welche hinein die untere Tragschiene 5 samt einem unteren Bereich des Werkstückes abgesenkt werden kann. Im Ausführungsbeispiel verläuft von der Grube 16 aus nach hinten eine weitere Grube 17, welche beim Absenken den Ausleger 4 und den unteren Bereich der Säule 2 aufnimmt. An operator standing on the floor can now carry out the necessary machining operations on the workpiece clamped vertically in the manner described. By actuating the drive means 3, which moves the column 2 together with the two arms 4 and 6 up and down, the workpiece can be raised and lowered in such a way that the area to be machined is at a comfortable working height in front of the operator. The workpieces to be machined can be relatively high, for example up to about 2 or 3 meters high. So that the upper areas of such workpieces can also be easily processed by the operator standing on the floor, the floor on which the frame 1 is located contains a slot-shaped pit 16 into which the lower support rail 5 and a lower area of the workpiece are lowered can be. In the exemplary embodiment, a further pit 17 runs from the pit 16 to the rear, which receives the boom 4 and the lower region of the column 2 when it is lowered.

Durch die Ausleger 4 und 6 ist das Werkstück vom Gestell 1 und von der Säule 2 im Abstand gehalten. Dadurch ist für die Bedienungsperson nicht nur die Vorderseite des Werkstücks, sondern auch dessen hintere Seite frei zugänglich. The boom 4 and 6 keep the workpiece at a distance from the frame 1 and from the column 2. As a result, not only the front of the workpiece, but also the rear side thereof is freely accessible to the operator.

Wenn die Tragschiene 5 und die Halteschiene 8 wie beschrieben um die Achse a drehbar oder schwenkbar an den Auslegern 4 bzw. 6 angebracht sind, kann die Bedienungsperson, wenn sie die hintere Seite des Werkstücks bearbeiten will, auch einfach die Schienen 5 und 8 mit dem zwischen diesen eingespannten Werkstück um 180° um die Achse a drehen. Eine solche Drehung kann in einfacher Weise manuell bewirkt werden. Vorzugsweise ist dazu eine lösbare Verriegelung vorgesehen, welche die Schienen 5 und 8 in den beiden um 180° gegeneinander verdrehten Stellungen verriegelt. In beiden Stellungen verlaufen die Schienen 5 und 8 parallel zu einander und zur Längsrichtung der schlitzförmigen Grube 16. If the mounting rail 5 and the holding rail 8 are mounted on the brackets 4 and 6, as described, so that they can be rotated or pivoted about the axis a, the operator, if he wants to machine the rear side of the workpiece, can also simply use the rails 5 and 8 rotate between these clamped workpieces by 180 ° around axis a. Such a rotation can be effected manually in a simple manner. A releasable locking device is preferably provided for this purpose, which locks the rails 5 and 8 in the two positions rotated by 180 ° relative to one another. In both positions, the rails 5 and 8 run parallel to one another and to the longitudinal direction of the slot-shaped pit 16.

Claims

1. Auxiliary device for machining workpieces that are extended in two dimensions, with a frame (1) on which a lower horizontal support rail (5) and an upper horizontal support rail (8) are each adjustable in height, characterized in that the support rail (5 ) and the holding rail (8) can be pivoted together by at least 180 ° about a common vertical axis of rotation (a) such that the mounting rail (5) is pivotally mounted about the axis of rotation (a) on a first arm (4) which is supported by a first Drive means (3) with respect to the frame (1) is adjustable in height, and that the holding rail (8) can be pivoted about the axis of rotation (a) on a second boom

(6) is supported by a second drive means

(7) is adjustable in height with respect to the first boom (4).

2. Auxiliary device according to claim 1, characterized in that the frame (1) stands on a floor which contains a slot-shaped pit (16) into which the lower support rail (5) can be lowered.

3. Auxiliary device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding rail (8) in a pivotable about the axis of rotation (a) on the second arm (6) mounted beam (11) is held and with respect to the beam (11) by a third Drive means (13) can be pressed down with a preset force.

4. Auxiliary device according to claim 3, thereby

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indicates that at least one sensor (14) is arranged on the underside of the bar (11), which switches off the second drive means (7) and the third drive means (13) when it comes into contact with a workpiece.

5. Auxiliary device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mounting rail (5) and the holding rail (8) are composed of parts which can be pulled out horizontally with respect to one another in order to adjust their length.

6. Auxiliary device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the support rail (5) rollers (10) are mounted on which a workpiece is horizontally displaceable.

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