CH685527B5 - Moteur pas a pas multipolaire. - Google Patents
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Description
1
CH 685 527G A3
2
Description
La présente invention a pour objet un moteur pas à pas multipolaire comportant un rotor en aimant permanent en forme de disque mince possédant N paires de pôles aimantés selon la direction de l'axe du disque et un circuit magnétique sta-torique comprenant une bobine et deux pièces polaires statoriques.
Des moteurs pas à pas multipolaires utilisant un aimant en forme de disque mince sont connus. Les fascicules de brevet CH 599 707 et US-4 713 565 ainsi que la demande de brevet EP 356 396 décrivent un moteur de ce genre.
Dans les deux premiers fascicules, les moteurs proposés sont formés d'un empilage d'éléments, ce qui présente une perte de place en hauteur non souhaitable pour les mouvements d'horlogerie de faibles dimensions. De plus, un tel empilage conduit à une plus grande difficulté lors du montage.
Dans la demande de brevet EP 356 396, l'empilage des éléments est supprimé de par l'utilisation de trois pièces polaire statoriques, dont deux pièces polaires principales et une pièce polaire intermédiaire disposées dans un même plan.
Si cette technique présente un avantage au point de vue de l'encombrement sur les deux premières solutions, elle se heurte à l'inconvénient suivant: le couplage magnétique entre le rotor et la bobine est réduit, ce qui entraîne une réduction du couple électromagnétique du moteur. En effet, le flux crée par la bobine de ce moteur doit traverser deux entrefers successifs: le premier entrefer entre la première pièce polaire principale (1) et la pièce polaire intermédiaire (7) et le deuxième entrefer entre la pièce polaire intermédiaire et la deuxième pièce polaire principale (2), ce qui entraîne une augmentation de la réluctance magnétique et, par conséquent, une diminution du flux couplé.
Le but de la présente invention est de remédier aux Inconvénients des moteurs précités en proposant une nouvelle solution permettant la réalisation d'un moteur de faible hauteur avec un niveau de couple élevé.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en se référant aux dessins annexés dans lesquels:
- la fig. 1 représente la vue en plan d'un exemple d'exécution du moteur
- la fig. 2 représente la vue en coupe du moteur selon la fig. 1
- la fig. 3 représente la première pièce polaire statorique du moteur de la fig. 1
- la fig. 4 représente la deuxième pièce polaire statorique du moteur de la fig. 1
Le moteur pas à pas multipolaire représenté par les fig. 1 et 2 comprend un rotor en aimant permanent (10) et un enroulement (11) bobiné autour du noyau ferromagnétique (12); une extrémité du noyau de bobine (12) est reliée magnétiquement à la pièce polaire (13) et l'autre extrémité à la pièce polaire (14). Les deux pièces polaires (13, 14) sont disposées dans un même plan parallèle au plan du rotor. Dans cette configuration, le flux crée par la bobine et couplé avec l'aimant ne traverse qu'un seul entrefer pour passer d'une pièce polaire à l'autre, ce qui permet une augmentation sensible du couplage entre l'aimant et la bobine.
Les fig. 3 et 4 représentent respectivement les pièces polaires (13) et (14) du moteur. Chaque pièce polaire possède trois zones dentées distinctes: une zone dentée centrale (31) respectivement (41) et deux zones dentées extrêmes (32, 33) respectivement (42, 43). Les zones dentées centrales appartiennent séparément à chacune des pièces polaires. Le rôle de ces dentures est de donner au moteur un couple de positionnement en l'absence de courant dans la bobine. Dans les zones dentées extrêmes, lorsque les deux pièces polaires sont assemblées, les 2 dentures sont enchevêtrées. Le rôles des dentures extrêmes enchevêtrées est de donner au moteur un couple mutuel lorsqu'un courant circule dans la bobine. Les axes de symétrie des zones centrales et extrêmes sont disposés de façon sensiblement perpendiculaire; de ce fait, lorsque les deux pièces polaires sont assemblées, les zones centrales et les zones extrêmes respectives sont pratiquement diamétralement opposées. Cette disposition particulière est très Importante pour les moteurs multipolaires possédant un rotor en forme de disque mince.
En effet, dans les moteurs de ce type, le rotor travaille dans un plan idéalement parallèle au plan des pièces polaires statoriques. L'entrefer idéal entre le rotor et le stator est, dans ce cas, constant. En pratique, compte tenu des tolérances de fabrication, le plan du rotor peut être légèrement oblique par rapport au plan du stator ce qui provoque une variation de l'entrefer le long de la périphérie et par conséquent une variation importante du couple moteur. Les zones diamétralement opposées permettent une compensation de la variation d'entrefer et assurent ainsi une constance du couple du moteur.
Claims (3)
1. Moteur pas à pas multipolaire comportant un rotor en aimant permanent en forme de disque mince possédant N paires de pôles aimantés selon la direction de l'axe du disque et un circuit magnétique statorique comprenant un enroulement bobiné autour d'un noyau ferromagnétique et deux pièces polaires reliées magnétiquement chacune à l'une des extrémités du noyau de bobine, les pièces polaires étant disposées dans un même plan perpendiculaire au dit axe du disque, caractérisé en ce que chaque dite pièce polaire comporte trois zones dentées dont une zone centrale comprise entre deux zones extrêmes, réparties autour du dit axe, et en ce que dans lesdites zones dentées extrêmes les dents des deux pièces polaires sont enchevêtrées.
2. Moteur pas à pas multipolaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de symétrie des zones dentées centrales est sensiblement perpendiculaire à celui des zones dentées extrême.
3. Moteur pas à pas multipolaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor comporte trente paires de pôles.
5
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3
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH43193A CH685527B5 (fr) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Moteur pas a pas multipolaire. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH43193A CH685527B5 (fr) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Moteur pas a pas multipolaire. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH685527GA3 CH685527GA3 (fr) | 1995-08-15 |
| CH685527B5 true CH685527B5 (fr) | 1996-02-15 |
Family
ID=4186871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH43193A CH685527B5 (fr) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Moteur pas a pas multipolaire. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH685527B5 (fr) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8701504A (nl) * | 1987-06-26 | 1989-01-16 | Kinetron Bv | Electromechanische tijdaanduider met stappenmotor. |
| CH673199B5 (fr) * | 1988-08-25 | 1990-08-31 | Matthias Scholer | |
| EP0452252A1 (fr) * | 1990-04-11 | 1991-10-16 | Silcon Enterprises Ltd. | Moteur pas à pas pour pièce d'horlogerie |
-
1993
- 1993-02-12 CH CH43193A patent/CH685527B5/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH685527GA3 (fr) | 1995-08-15 |
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| PL | Patent ceased |