CH685217A5

CH685217A5 - Process for the machining of boards (plates) and machine for carrying out the process

Info

Publication number: CH685217A5
Application number: CH1468/92A
Authority: CH
Inventors: Ernst Zumstein
Original assignee: Bystronic Masch
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1995-04-28

Abstract

By means of sensors (10, 11, 12), the position and shape of the edge of a board (2) to be machined lying in front of these sensors is registered. The signals from the sensors are fed to a control unit (9) which has a program for controlling a cutting head (7) or another machining tool. On the basis of the signals, a computer determines the position and shape of the board (2) and transforms the control program in such a manner that the cutting head (7) places the cutting line or cutting lines in the correct position on the board (2). It thus becomes unnecessary to position the board (2) very accurately on the cutting table (1), which allows considerable simplification. <IMAGE>

Description

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CH 685 217 A5 CH 685 217 A5

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Beschreibung description

Zum Schneiden von Platten, insbesondere von Glasscheiben, werden die Platten in eine durch Anschläge genau bestimmte Position auf einen Schneidtisch gebracht und dann mittels eines Schneidwerkzeugs geschnitten. Das Schneidwerkzeug, beispielsweise ein Schneidrad zum Ritzen von Glasscheiben oder ein Laser-Schneidkopf, werden gemäss einem gespeicherten Programm gesteuert. Besonders beim Ausschneiden mehrerer Werkstücke aus einer grösseren Platte geht es unter anderem darum, das verfügbare Material optimal zu nutzen, d.h. bestimmte Schnittlinien möglichst nahe an den Plattenrand zu verlegen. Das ist jedoch wiederum nur möglich, wenn die Position der Platte auf dem Schneidtisch sehr genau bestimmt ist, damit alie Schnittlinien den erforderlichen Abstand vom Plattenrand aufweisen. Die sehr genaue Positionierung der Platte mittels Anschlägen, gegen welche die Platte angeschoben werden muss, ist jedoch recht aufwendig, und der Positionierungsvorgang benötigt zusätzlich Zeit. To cut plates, in particular glass panes, the plates are brought into a position precisely determined by stops on a cutting table and then cut using a cutting tool. The cutting tool, for example a cutting wheel for scribing glass panes or a laser cutting head, are controlled according to a stored program. Particularly when cutting out several workpieces from a larger plate, one of the important things is to make optimal use of the available material, i.e. to lay certain cutting lines as close as possible to the edge of the board. However, this is only possible if the position of the plate on the cutting table is very precisely determined so that all cutting lines are at the required distance from the edge of the plate. However, the very precise positioning of the plate by means of stops, against which the plate has to be pushed, is quite complex and the positioning process takes additional time.

Ziel vorliegender Erfindung ist es, eine erhebliche Vereinfachung zu erreichen. Das gelingt erfindungs-gemäss dadurch, dass die Lage der Platte ermittelt und das Programm zur Steuerung des Werkzeugs derart transformiert wird, dass das Werkzeug in der korrekten Position geführt wird. Mechanische Anschläge fallen damit weg und es genügt, die Präzision, mit welcher Transportmittel die Platte auf den Bearbeitungstisch befördern, zur Positionierung der Platte, worauf die Anpassung des Programms auf rein elektronischem Wege sehr rasch erfolgen kann. Es ist dabei möglich, nicht nur die Position, sondern auch eine eventuelle Verformung der Platte festzustellen und bei der Anpassung des Programms zu berücksichtigen. The aim of the present invention is to achieve a considerable simplification. According to the invention, this is achieved by determining the position of the plate and transforming the program for controlling the tool in such a way that the tool is guided in the correct position. Mechanical stops are thus eliminated and it is sufficient to position the plate with the precision with which means of transport convey the plate onto the processing table, after which the program can be adapted very quickly by purely electronic means. It is possible to determine not only the position but also any deformation of the plate and to take this into account when adapting the program.

Die Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Schneidmaschine und Fig. 1 is a plan view of a cutting machine and

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Prinzips zur Erfassung der Lage und Form einer Platte. Fig. 2 is a schematic illustration for explaining the principle for detecting the position and shape of a plate.

Fig. 1 zeigt einen Schneidtisch in Form eines Rostes von Stützrippen 1, auf welchen durch nicht-dargestellte Fördermittel, beispielsweise Förderbänder, eine Glasscheibe 2 in die dargestellte Lage gefördert worden ist. Ein nichtdargestellter Sensor spricht auf die einlaufende Vorderkante der Scheibe 2 an und steuert die Fördermittel derart, dass die Position der Scheibe 2 in x-Richtung genügend genau bestimmt ist. Die Schneidmaschine weist seitliche Führungen 3 und 4 auf, längs welchen eine Schneidbrücke 5 mittels eines Motors 6 verstellt werden kann. Ein Schneidkopf 7 kann mittels eines Motors 8 längs der Schneidbrücke verstellt werden. Eine Steuerung 9 wirkt auf die Motoren 6 und 8 zur Verstellung der Schneidbrücke 5, bzw. des Schneidkopfes 7 in x- und y-Richtung, womit der Schneidkopf längs bestimmten Konturen, bzw. 1 shows a cutting table in the form of a grate of supporting ribs 1, on which a glass pane 2 has been conveyed into the position shown by means of conveying means (not shown), for example conveyor belts. A sensor, not shown, responds to the incoming front edge of the disk 2 and controls the conveying means in such a way that the position of the disk 2 in the x direction is determined with sufficient accuracy. The cutting machine has lateral guides 3 and 4, along which a cutting bridge 5 can be adjusted by means of a motor 6. A cutting head 7 can be adjusted along the cutting bridge by means of a motor 8. A controller 9 acts on the motors 6 and 8 for adjusting the cutting bridge 5 or the cutting head 7 in the x and y directions, with which the cutting head along certain contours or

Schnittlinien geführt werden kann. Soweit entspricht die Schneidmaschine herkömmlichen Schneidmaschinen. Cutting lines can be performed. So far the cutting machine corresponds to conventional cutting machines.

Längs der unteren Führung 4 sind drei Sensoren 10, 11 und 12 angeordnet, weiche die Position des vor ihnen liegenden Scheibenrandes erfassen können. Es kann sich beispielsweise um elektromecha-nische Sensoren mit je einem Taststift handeln, die auf einem gemeinsamen Träger gegen den Scheibenrand zugestellt werden können, um die Position des Scheibenrandes vor dem jeweiligen Sensor zu erfassen. Es können aber auch berührungslos arbeitende optische oder elektromagnetische Sensoren vorhanden sein. Die Sensoren 10, 11 und 12 sind mit der Steuerung 9 verbunden, und diese Steuerung weist einen Rechner auf, welcher aus den Signalen der drei Sensoren die Lage und Form des vor den Sensoren liegenden Plattenrandes ermittelt. Je nach der ermittelten Position und Form wird nun das Programm zur Steuerung des Schneidkopfes 7 transformiert und der ermittelten Lage und Form der Platte angepasst, sodass der Schneidkopf 7 die programmierte Schnittlinie, bzw. Schnittlinien, in der korrekten Position auf der Platte 2 führt. Three sensors 10, 11 and 12 are arranged along the lower guide 4 and can detect the position of the edge of the pane in front of them. It can be, for example, electromechanical sensors, each with a stylus, which can be moved against the edge of the pane on a common carrier in order to detect the position of the edge of the pane in front of the respective sensor. However, there can also be optical or electromagnetic sensors that operate without contact. The sensors 10, 11 and 12 are connected to the controller 9, and this controller has a computer which determines the position and shape of the plate edge lying in front of the sensors from the signals from the three sensors. Depending on the determined position and shape, the program for controlling the cutting head 7 is now transformed and adapted to the determined position and shape of the plate, so that the cutting head 7 guides the programmed cutting line, or cutting lines, in the correct position on the plate 2.

Fig. 2 zeigt in übertriebenem Ausmass eine Platte 2, welche schief vor den Sensoren 10, 11 und 12 liegt und ausserdem verformt ist. Aus den Signalen der Sensoren 10, 11 und 12 lässt sich die Schiefstellung und Verformung der Platte sowie deren absolute Lage auf dem Schneidtisch ermitteln. Das Programm kann nun entsprechend angepasst werden, um die Schnittlinie optimal auf die schiefgestellte und verformte Platte zu bringen. Sind aus der Platte 2 mehrere einzelne Werkstücke auzu-schneiden, sind die Programme für die einzelnen Schnittlinien individuell anzupassen und korrekt an die einzelnen Stellen der Platte zu legen, wobei sowohl die absolute Lage, die Schiefstellung und die Verformung der Platte berücksichtigt werden können. Fig. 2 shows an exaggerated extent a plate 2, which is crooked in front of the sensors 10, 11 and 12 and is also deformed. The misalignment and deformation of the plate and its absolute position on the cutting table can be determined from the signals from the sensors 10, 11 and 12. The program can now be adapted accordingly in order to optimally bring the cutting line onto the crooked and deformed plate. If several individual workpieces are to be cut from plate 2, the programs for the individual cutting lines must be individually adapted and correctly positioned at the individual locations on the plate, taking into account both the absolute position, the inclination and the deformation of the plate.

In Fig. 2 ist angenommen, dass die Lage und Form der Platte nur durch eine Reihe von Sensoren an einer Seite der Platte ermittelt wird. Es ist aber durchaus möglich und kann erforderlich sein, die Lage und Form der Platte genauer zu bestimmen, d.h. auch die Lage in Förderrichtung x zu ermitteln. Zu diesem Zwecke könnte der oben erwähnte Sensor zur Steuerung der Fördermittel verwendet werden, welcher nicht nur den Fördervorgang unterbricht, sondern die endgültige Lage des einen Plattenrandes genau ermittelt und der Steuerung 9 meldet. Es könnten aber auch an allen vier Seiten der Platte Reihen von Sensoren angebracht werden, welche die Lage und insbesondere'auch die Form der Platte sehr genau ermitteln. Beim Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass Fühler der Sensoren 10, 11 und 12 gegen den unteren Plattenrand angelegt werden. Es wäre aber auch möglich, berührungslos arbeitende, insbesondere optische Sensoren über oder unter der Platte anzuordnen. Das wäre insbesondere dann erforderlich, wenn mittels Sensoren die Lage und Form der in Förderrichtung x vorderen und hinteren Plattenkante erfasst werden sollte. In Fig. 2 it is assumed that the position and shape of the plate is only determined by a series of sensors on one side of the plate. However, it is entirely possible and may be necessary to determine the position and shape of the plate more precisely, i.e. also determine the position in the conveying direction x. For this purpose, the above-mentioned sensor for controlling the conveying means could be used, which not only interrupts the conveying process, but also determines the final position of the one plate edge precisely and reports it to the controller 9. Rows of sensors could also be attached to all four sides of the plate, which determine the position and in particular the shape of the plate very precisely. In the exemplary embodiment, it is assumed that sensors of sensors 10, 11 and 12 are placed against the lower edge of the plate. However, it would also be possible to arrange contactless, in particular optical sensors above or below the plate. This would be necessary in particular if the position and shape of the front and rear plate edge in the conveying direction x should be detected by means of sensors.

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Während sich das Ausführungsbeispiel auf Schneidvorgänge bezieht, kann entsprechend auch für andere Bearbeitungen vorgegangen werden. Wenn z.B. eine Bearbeitung an betimmten Stellen einer Platte oder eines ähnlichen Werkstücks erfolgen soll, kann auch vorerst die Lage des Werkstücks ermittelt und dann eine Bearbeitungsvorrichtung gemäss einem transformierten Programm an einzelne Bearbeitungsstellen geführt werden. While the exemplary embodiment relates to cutting operations, other machining operations can also be carried out accordingly. If e.g. If processing is to take place at specific locations on a plate or a similar workpiece, the position of the workpiece can also be determined for the time being and a processing device can then be guided to individual processing locations in accordance with a transformed program.

Glasscheiben werden üblicherweise mittels eines Schneidrades geritzt und dann gebrochen. Dabei soll die Achse des Schneidrades stets rechtwinklig zur Schnittlinie stehen. Erfindungsgemäss kann auch die dazu erforderliche Verstellung der Schneidradachse in Abhängigkeit von der erfassten Lage der zu schneidenden Glasscheibe gesteuert werden. Glass panes are usually scored using a cutting wheel and then broken. The axis of the cutting wheel should always be perpendicular to the cutting line. According to the invention, the necessary adjustment of the cutting wheel axis can also be controlled as a function of the detected position of the glass pane to be cut.

Anstelle des dargestellten Schneidtisches mit Stützrippen kann auch ein Luftkissentisch vorhanden sein. Instead of the cutting table with supporting ribs shown, an air cushion table can also be present.

Claims

1. A method for processing plates, in particular glass plates, wherein a tool is moved according to a stored program, characterized in that the position of the plate (2) is determined and the program is transformed such that the tool is in the correct position on the plate to be led.

2. The method according to claim 1, characterized in that the shape of the plate (2) is checked and the program is transformed accordingly.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of a plate edge is detected by means of sensors (10-12).

4. The method according to any one of claims 1-3, wherein the plate is conveyed by means of transport, for example conveyor belts, to a processing table, characterized in that the position of the plate in the transport direction (x) is determined by means of at least one sensor which is on the The means of transport acts while the position transverse to the direction of transport (x) as well as the possible grinding position and / or deformation of the plate is determined by sensors which lie along the plate in the direction of transport (x).

5. Processing machine for performing the method according to claim 1, with a tool (7) and a program control (9) for the same, characterized in that sensors (10, 11, 12) for determining the position of the lying on a table (1) Plate (2) are present and that the program control (9) can be transformed depending on the determined position of the plate (2).

6. Machine according to claim 5, characterized in that a row of sensors (10, 11, 12) is arranged on at least one side of the table (1), which sensors allow the position of the plate edge to be determined at several locations.

7. Machine according to claim 6, characterized in that a row of at least three sensors (10, 11, 12) is arranged on one side,

to determine the position and shape of a plate edge.

8. Machine according to one of claims 5-7, characterized in that electromechanical sensors (10, 11, 12) are arranged with a sensor against the plate edge.

9. Machine according to one of claims 5-8, characterized in that at least one sensor also serves to control a conveyor device (x) for feeding plates and for determining the plate position in the conveying direction.

10. Machine according to one of claims 5-9, with a cutting wheel, characterized in that the direction of the axis of rotation of the cutting wheel is controllable transversely to the respective cutting direction.

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