CH684434A5 - Damping device for machine parts which can be moved relative to one another in a guided manner - Google Patents
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Abstract
Description
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CH 684 434 A5 CH 684 434 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a damping device according to the preamble of claim 1.
Um ein Maschinenteil gegenüber einem anderen Maschinenteil beispielsweise entlang einer Führungsschiene präzis und leichtgängig verschieben zu können, wendet man gerne Linearwälzlager an. Linear-Wälzlager-Führungen haben systembedingt eine im Vergleich zu Linear-Gleit-Führungen geringe Dämpfung. Daher können unter gewissen Voraussetzungen unerwünschte Schwingungen auftreten. Um dies zu verhindern, können Dämpfungseinrichtungen eingesetzt werden. Es können dabei unerwünschte Schwingungen auftreten, die man durch Dämpfung zu reduzieren sucht. In order to be able to move a machine part against another machine part precisely and smoothly, for example along a guide rail, linear roller bearings are often used. Due to the nature of the system, linear roller bearing guides have a low damping compared to linear sliding guides. Undesirable vibrations can therefore occur under certain conditions. Damping devices can be used to prevent this. Undesired vibrations can occur, which one tries to reduce by damping.
Es sind dazu mechanische Reibungsdämpfer bekannt geworden, die mit Federn auf die Wälzkörper wirken. Die dämpfend wirkende Bremswirkung behindert auch das Positionieren im Zuge der normalen Bewegung der Teile. For this purpose, mechanical friction dampers have become known which act on the rolling elements with springs. The damping braking effect also hinders positioning during the normal movement of the parts.
Man hat dazu auch schon vorgeschlagen, zwischen der Führungsschiene und dem entlang derselben mittels Wälzkörper geführten Maschinenteil, einen auf der Führungsschiene verschieblichen Gleitschuh vorzusehen, wobei im Spalt zwischen dem Gleitschuh und der Führungsschiene eine Dämpfungsflüssigkeit vorgesehen ist. Die Dämpfung der Schwingungen erfolgt dabei einerseits durch Verdrängung der Dämpfungsflüssigkeit (wegen Veränderung des Spaltabstandes) und anderseits durch Newtonsche Schubspannungen. Um eine ausreichende Dämpfkraft zu erhalten, ist ein optimaler Spalt (hoher Montageaufwand) und eine an-gepasste Viskosität der Dämpfungsflüssigkeit erforderlich. Bei zu grossem Spait ist die Dämpfkraft zu klein, und die Schwingungsamplitude wird nicht verringert. Bei zu kleinem Spalt erfolgt die Übertragung der Führungskraft auf die Führungsschiene über die Dämpfungseinrichtung und nicht über die reibungsarme Linerar-Wälzlagerung, was zu einer Beeinträchtigung der Genauigkeit der Vorschubbewegung führt. Die geschwindigkeitsabhängigen Newton-schen Schubspannungen treten nicht nur bei zur Führungsschiene orthogonalen und/oder lateralen Schwingungen auf, sondern beeinträchtigen auch die Vorschubbewegung bereits ab kleinen Geschwindigkeiten. Die Wälzkörper werden somit zwar nicht direkt gedämpft, es ergibt sich aber trotzdem eine unerwünschte Bremswirkung in Richtung der Führungsschiene. Zudem läuft im Betrieb ein Teil der Dämpfungsflüssigkeit aus. Führungsschiene, Wälzkörper, andere Vorrichtungsteile und manchmal selbst Werkstücke kommen deshalb mit der Dämpfungsflüssigkeit in Berührung, was unerwünschte Folgen haben kann. Ausserdem muss die ausgelaufene Dämpfungsflüssigkeit ersetzt werden, wenn die Dämpfungswirkung erhalten bleiben soll. For this purpose, it has also already been proposed to provide a sliding shoe which can be displaced on the guide rail between the guide rail and the machine part guided along the same by means of rolling elements, a damping liquid being provided in the gap between the sliding shoe and the guide rail. The damping of the vibrations takes place on the one hand by displacing the damping fluid (due to a change in the gap distance) and on the other hand by Newtonian shear stresses. In order to obtain a sufficient damping force, an optimal gap (high assembly effort) and an adjusted viscosity of the damping fluid are required. If the spa is too large, the damping force is too small and the vibration amplitude is not reduced. If the gap is too small, the guide force is transferred to the guide rail via the damping device and not via the low-friction Linerar roller bearing, which impairs the accuracy of the feed movement. The speed-dependent Newtonian shear stresses not only occur in the case of vibrations orthogonal and / or lateral to the guide rail, but also impair the feed movement even at low speeds. The rolling elements are thus not damped directly, but there is still an undesirable braking effect in the direction of the guide rail. In addition, some of the damping fluid runs out during operation. The guide rail, rolling elements, other device parts and sometimes even workpieces therefore come into contact with the damping fluid, which can have undesirable consequences. In addition, the leaked damping fluid must be replaced if the damping effect is to be retained.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die unerwünschten Schwingungen an den gegenseitig geführt beweglichen Teilen zu vermeiden, ohne die Nachteile der bekannten Vorrichtungen in Kauf zu nehmen. The invention has for its object to avoid the undesirable vibrations on the mutually guided moving parts without accepting the disadvantages of the known devices.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Anspruch 1 gekennzeichnete Vorrichtung vorgeschlagen. To achieve this object, the device characterized in claim 1 is proposed.
Bei dieser Dämpfungsvorrichtung ist ein Dämpfungswagen vorgesehen, der zwei gegeneinander begrenzt bewegliche Dämpferteile aufweist. Das erste Dämpferteil ist mit einem zugehörigen, auf der Führung rollend bewegbaren Wälzkörperlager und das zweite Dämpferteil mit dem zweiten Maschinenteil verbunden. Die beiden Dämpferteile liegen sich mit ihren Stirnseiten beabstandet gegenüber und bilden dabei zwischen sich einen Dämpfungsspalt. In diesem Dämpfungsspalt ist das Dämpfungsmedium so enthalten, dass es bei Betrieb der Vorrichtung nicht verlorengehen kann. In this damping device, a damping carriage is provided which has two damper parts which are movable to a limited extent with respect to one another. The first damper part is connected to an associated rolling element bearing which can be moved in a rolling manner on the guide, and the second damper part is connected to the second machine part. The front side of the two damper parts are spaced apart and form a damping gap between them. The damping medium is contained in this damping gap in such a way that it cannot be lost during operation of the device.
Also braucht das Dämpfungsmedium nicht ersetzt zu werden, und es kann daher auch keine anderen Teile «verunreinigen». So the damping medium does not need to be replaced, and therefore it cannot "contaminate" other parts.
Weil das Dämpfungsmedium somit auch nicht in Wälzkörperlager und auch nicht auf die Führung gelangen kann, kann es auch keine unerwünschte Bremswirkung ausüben, so dass die Leichtgängig-keit der gegenseitigen Beweglichkeit der Maschinenteile unbeeinträchtigt ist. Because the damping medium cannot get into rolling element bearings and also not on the guide, it cannot exert an undesirable braking effect, so that the smooth movement of the mutual mobility of the machine parts is not impaired.
Dies ist mit einem äusserst bescheidenen Aufwand möglich, kann man doch für die Wälzkörperlager auf bekannte Technologien zurückgreifen. Man braucht nur die mit relativ geringem Aufwand an ein Wälzkörperlager anbaubaren Dämpferteile zusätzlich herzustellen. This is possible with an extremely modest effort, since one can fall back on known technologies for the rolling element bearings. It is only necessary to additionally produce the damper parts which can be attached to a rolling element bearing with relatively little effort.
Der Dämpfungsspalt einer erfindungsgemässen Dämpfungsvorrichtung ist vorzugsweise mit einem Ausgleichsraum für Dämpfungsmedium kommunizierend verbunden angeordnet, so dass dadurch die Veränderungen des Volumens des Dämpfungsspalts kompensierbar sind. The damping gap of a damping device according to the invention is preferably arranged so as to communicate with a compensation space for the damping medium, so that the changes in the volume of the damping gap can be compensated.
Der Ausgleichsraum ist vorzugsweise volumenveränderlich ausgebildet, so dass sichergestellt werden kann, dass keine unerwünschte Blasenbildung erfolgen kann. The compensation space is preferably designed to be variable in volume, so that it can be ensured that no undesirable bubble formation can occur.
Im Ausgleichsraum ist zu diesem Zweck vorzugsweise ein federnd zusammendrückbarer Balgkörper vorgesehen, so dass die Volumenanpassung des Ausgleichsraums durch mehr oder weniger starkes Zusammendrücken des Balgkörpers erfolgen kann. Der Reaktionsdruck des Balgkörpers kann zur Vorspannung des Dämpfungsmediums dienen. For this purpose, a resiliently compressible bellows body is preferably provided in the compensating space, so that the volume of the compensating space can be adjusted by compressing the bellows body to a greater or lesser extent. The reaction pressure of the bellows body can serve to preload the damping medium.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der Ausgleichsraum zentral angeordnet ist, weil man dann dort keine besonderen Dichtungen benötigt. It is particularly preferred if the compensation space is arranged centrally because then no special seals are required there.
Um ein Verlorengehen des Dämpfungsmediums, insbesondere am Umfang des Dämpfungsspalts zu vermeiden, ist es bevorzugt, wenn die beiden Dämpferteile mittels einer gegenüber dem Dämpfungsmedium dichten Dichtung verbunden sind. In order to avoid loss of the damping medium, in particular on the circumference of the damping gap, it is preferred if the two damper parts are connected by means of a seal that is sealed with respect to the damping medium.
Diese Dichtung ist vorzugsweise balgartig ausgebildet, so dass sie die Dämpferteile möglichst wenig beeinträchtigt. This seal is preferably bellows-shaped so that it affects the damper parts as little as possible.
Ein kreisförmig ausgebildeter Dämpfungsspalt ist besonders bevorzugt. Die sich gegenüberliegenden und den Dämpferspalt zwischen sich bildenden Stirnseiten Dämpferteile lassen sich dann präzis, z.B. durch Drehen bearbeiten, und die Dämpferteile können im Prinzip in drei Dimensionen und erst noch gegeneinander um die Kreismitte rotierend bewegt werden. A circular damping gap is particularly preferred. The opposing damper parts and the damper gap between the end faces that are formed can then be precisely, e.g. edit by turning, and the damper parts can in principle be moved in three dimensions and still rotating against each other around the center of the circle.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein Dämpferteil an seiner dem Dämpfungsspalt zugewandten Seite It is particularly advantageous if a damper part on its side facing the damping gap
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eine gegenüber dem Dämpfungsmedium beständige Kunststoffbeschichtung aufweist, weil dadurch harte Stösse und mechanische Beschädigungen vermieden werden können, wenn einmal das Dämpfungsmedium an einer Stelle des Dämpfungsspalts ganz verdrängt werden sollte. has a plastic coating that is resistant to the damping medium because hard impacts and mechanical damage can be avoided if the damping medium should be completely displaced at one point in the damping gap.
Zur Zeit ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei welcher die labyrinthartig ausgebildeten Stirnseiten der beiden Dämpferteile so beabstandet ineinandergreifen, dass sie einen Dämpferspalt mit Labyrinthquerschnitt bilden. Dadurch wird die Wirksamkeit der Dämpfung ohne grossen Aufwand optimierbar. An embodiment is currently preferred in which the labyrinth-like end faces of the two damper parts engage in one another so spaced apart that they form a damper gap with a labyrinth cross section. This makes it possible to optimize the effectiveness of the damping with little effort.
Die gegenseitige Beweglichkeit der Dämpferteile kann vorzugsweise durch Begrenzungsmittel begrenzt werden, wobei man vorzugsweise regelbare Begrenzungsmittel vorsehen kann, wenn dies erforderlich erscheint. So kann man beispielsweise Drehbewegungen entgegenwirken, wenn deren Auftreten unerwünscht sein sollte. The mutual mobility of the damper parts can preferably be limited by limiting means, wherein adjustable limiting means can preferably be provided if this appears necessary. For example, you can counteract rotary movements if their occurrence should be undesirable.
Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnung eines derzeit als bevorzugt geltenden Beispiels näher besprochen werden. Es zeigen: The invention will be discussed in more detail below with reference to the schematic drawing of an example which is currently preferred. Show it:
Fig. 1 ein Schaubild einer Vorrichtung mit einem durch eine Schraubenspindel bewegbaren, teilweise gebrochen dargestellten Rolltisch, 1 is a diagram of a device with a roller table movable, partially broken, shown by a screw spindle,
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Dämpfungswagen nach Pfeil II in Fig. 1, in Vergrösserung gegenüber Fig. 1, 2 shows a plan view of a damping carriage according to arrow II in FIG. 1, in an enlargement compared to FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, und Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 2, and
Fig. 4 einen aus Fig. 3 vergrösserten Ausschnitt des Dämpferspalts mit Labyrinthquerschnitt. FIG. 4 shows an enlarged section of FIG. 3 of the damper gap with a labyrinth cross section.
In der Zeichnung bedeuten: In the drawing:
1 Maschinengestell. 1 machine frame.
2 Führungsschienen; zwei Stück auf 1. 2 guide rails; two pieces on 1.
3 Führungslager (Rollenumlauflager); vier Stück je auf 2 laufend und an 4 befestigt. 3 guide bearings (roller bearings); four pieces each running on 2 and attached to 4.
4 Tisch; längs 2 mittels 3 gegenüber 1 verschieblich. 4 table; slidable along 2 by means of 3 relative to 1.
5 Dämpfungswagen (mit Rollenumlauflagern und Dämpf erteilen); vier Stück auf 2 laufend und an 4 befestigt; wirken zwischen 1 sowie 2 einerseits und 4 anderseits dämpfend. 5 damping trolleys (with roller bearings and dampers); four pieces running on 2 and attached to 4; have a dampening effect between 1 and 2 on the one hand and 4 on the other hand.
50 Rollenumlauflager von 5 (Fig. 3). 50 roller bearings from 5 (Fig. 3).
51 Erstes Dämpferteil, das mit 5 starr verbunden ist. 51 First damper part rigidly connected to 5.
511 Kunststoffbeschichtung an 51 (Fig. 4). 511 plastic coating on 51 (Fig. 4).
52 Zweites Dämpferteil, das von 51 durch 53 getrennt und mit 4 starr verbunden ist. 52 Second damper part, which is separated from 51 by 53 and rigidly connected to 4.
53 Dämpferspalt mit Labyrinthquerschnitt zwischen 51 und 52, welcher gefüllt ist mit Dämpfungsmedium. 53 Damper gap with labyrinth cross section between 51 and 52, which is filled with damping medium.
54 Dichtungsbalg, der 51 und 52 aussen verbindet und dadurch 53 nach aussen abdichtet. 54 sealing bellows that connects 51 and 52 to the outside and thereby seals 53 to the outside.
55 Ausgleichsraum, der mit 53 für Dämpfungsmedium kommunizierend verbunden ist. 55 compensation room, which communicates with 53 for the damping medium.
551 Balgkörper, welcher zusammendrückbar in 55 untergebracht ist und das Volumen von 55 regelt. 551 bellows body, which is housed compressible in 55 and regulates the volume of 55.
552 Füllkanal zu 55. 552 filling channel to 55.
553 Verschlussschraube von 552; zum Einfüllen des Dämpfungsmediums. 553 screw plug of 552; for filling the damping medium.
56 Schraubmittel zum gegenseitigen Abgrenzen von 51 und 52. 56 screwing means to delimit 51 and 52.
57 Schraubenspindelantrieb von 4 gegenüber 1. 57 screw drive from 4 to 1.
Auf dem Maschinengestell 1 sind zwei Führungsschienen 2 mittels nicht dargestellter Schrauben befestigt. Auf diesen Führungsschienen 2 laufen vier als Rollenumlauflager ausgebildete Führungslager 3, welche mittels nicht dargestellter Schrauben mit dem Tisch 4 verbunden sind. On the machine frame 1, two guide rails 2 are fastened by means of screws, not shown. Four guide bearings 3 designed as roller bearings run on these guide rails 2 and are connected to the table 4 by means of screws (not shown).
Der Tisch 4 ist gegenüber dem Maschinengestell The table 4 is opposite the machine frame
1 mittels des Schraubenspindelantriebs 57 entlang der Führungsschienen 2 verstellbar, wobei er mit seinen Führungslagern 3 auf den Führungsschienen 1 can be adjusted along the guide rails 2 by means of the screw spindle drive 57, with its guide bearings 3 on the guide rails
2 rollend leicht und präzis bewegbar ist. 2 is easy to roll and can be moved precisely.
Bekanntlich können bei solchen Anordnungen As is known, with such arrangements
Schwingungen auftreten, die stören können. Vibrations occur that can interfere.
Um solche Schwingungen zu dämpfen, sind hier vier Dämpfungswagen 5 vorgesehen. Es könnten natürlich auch mehr oder weniger Dämpferwagen pro Schiene sein. Jeder Dämpfungswagen 5 rollt leichtgängig auf seinem Rollenumlauflager 50 (Fig. 3). In order to dampen such vibrations, four damping carriages 5 are provided here. Of course, there could also be more or fewer damper cars per rail. Each damping carriage 5 rolls smoothly on its roller bearing 50 (Fig. 3).
Zum Dämpfen der Schwingungen sind die Dämpferteile 51, 52 vorgesehen. Das erste Dämpferteil 51 ist mit dem Rollenumlauflager 50 einstük-kig verbunden, während das zweite Dämpferteil 52 mit dem Tisch 4 fest verbunden ist. Die beiden Dämpferteile 51, 52 greifen im gezeichneten Beispiel labyrinthartig ineinander und bilden dadurch zwischen sich einen Dämpferspalt 53 mit Labyrinthquerschnitt. Der Dämpferspalt 53 ist mit Dämpfungsmedium gefüllt. Der Dämpferspalt 53 ist in der Draufsicht (Fig. 2) kreisförmig, was herstellungstechnisch günstig ist; zudem ist diese Form auch für die polydirektionale Schwingungsaufnahme besonders günstig. The damper parts 51, 52 are provided for damping the vibrations. The first damper part 51 is connected in one piece to the roller circulation bearing 50, while the second damper part 52 is firmly connected to the table 4. In the example shown, the two damper parts 51, 52 intermesh like a labyrinth and thereby form a damper gap 53 with a labyrinth cross section between them. The damper gap 53 is filled with damping medium. The damper gap 53 is circular in the top view (FIG. 2), which is favorable in terms of production technology; in addition, this form is also particularly favorable for polydirectional vibration absorption.
Insbesondere um harte Schläge bei einer eventuellen Berührung der Dämpferteile 51, 52 zu vermeiden, ist das erste Dämpferteil 51 mit einer Kunststoffbeschichtung 511 (Fig. 4) versehen, die gegen das Dämpfungsmedium beständig ist. Die Kunststoffbeschichtung 511 kann aus einem härtbaren Mehrkomponentenkunststoff hergestellt werden, indem man die Dämpferteile 51, 52 nahe beisammen fixiert und dann das noch fliessfähige Harz einspritzt. Nach dem Aushärten des Harzes kann man dann die Dämpferteile 51, 52 auf ihren Betriebsabstand verbringen und das Dämpfungsmedium eingeben. In particular in order to avoid hard impacts when the damper parts 51, 52 come into contact with one another, the first damper part 51 is provided with a plastic coating 511 (FIG. 4) which is resistant to the damping medium. The plastic coating 511 can be produced from a hardenable multi-component plastic by fixing the damper parts 51, 52 close together and then injecting the still flowable resin. After the resin has hardened, the damper parts 51, 52 can then be moved to their operating distance and the damping medium can be entered.
Um das Ausfliessen des Dämpfungsmediums aus dem Dämpferspalt 53 zu vermeiden, ist ein Dichtungsbalg 54 zwischen den Dämpferteilen 51, 52 vorgesehen. In order to prevent the damping medium from flowing out of the damper gap 53, a sealing bellows 54 is provided between the damper parts 51, 52.
Für das aus dem Dämpferspalt 53 verdrängte, oder dorthin angesogene Dämpfungsmedium ist ein Ausgleichsraum 55 vorgesehen, welcher hier bevorzugterweise in der Mitte angeordnet ist, aber auch anderweitig vorgesehen sein könnte. A compensation chamber 55 is provided for the damping medium which is displaced from the damper gap 53 or sucked in there, which is preferably arranged in the middle here, but could also be provided in some other way.
Grundsätzlich könnte der Ausgleichsraum 55 offen sein, aber ein geschlossener Ausgleichsraum 55 der gezeichneten Art wird bevorzugt. In principle, the compensation space 55 could be open, but a closed compensation space 55 of the type shown is preferred.
Der gezeichnete geschlossene Ausgleichsraum The drawn closed compensation room
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55 enthält einen Balgkörper 551, der sich bei in den Ausgleichsraum zumessendem Dämpfungsmedium zusammendrücken lässt und sich ausdehnen kann, wenn Dämpfungsmedium aus dem Ausgleichsraum 55 in den Dämpferspalt fliesst. Man kann dabei den Balgkörper 551 auch zum Vorspannen des Dämpfungsmedium brauchen. 55 contains a bellows body 551, which can be compressed when the damping medium is being measured in the compensating space and can expand when damping medium flows from the compensating space 55 into the damper gap. The bellows body 551 can also be used to pretension the damping medium.
Es ist also möglich, auf einfache Weise die Leichtgängigkeit der gegenseitigen Bewegung der Maschinenteile 1, 4 zu bewahren und doch die unerwünschten Schwingungen wirkungsvoll zu dämpfen. It is therefore possible to easily maintain the smooth movement of the mutual movement of the machine parts 1, 4 and yet effectively dampen the undesired vibrations.
Es sei festgehalten, dass die Anzahl und die Ausführung der Dämpfungswagen nach Art und Beanspruchung der Maschine eine andere sein kann, auch wenn hier eine derzeit bevorzugte Ausführungsform wiedergegeben wurde. In der Zeichnung wurde vorwiegend eine übersichtliche Darstellung angestrebt. It should be noted that the number and design of the damping car can be different depending on the type and load of the machine, even if a currently preferred embodiment has been reproduced here. In the drawing, the aim was to provide a clear overview.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH673/91A CH684434A5 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Damping device for machine parts which can be moved relative to one another in a guided manner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH673/91A CH684434A5 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Damping device for machine parts which can be moved relative to one another in a guided manner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH684434A5 true CH684434A5 (en) | 1994-09-15 |
Family
ID=4192493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH673/91A CH684434A5 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Damping device for machine parts which can be moved relative to one another in a guided manner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH684434A5 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027025A1 (en) * | 1996-01-26 | 1997-07-31 | Commissariat A L'energie Atomique | Precision translation guiding system |
| EP0927599A1 (en) * | 1997-09-11 | 1999-07-07 | Soraluce, S. Coop | Guiding system for the upright of a machine tool |
| WO2009071502A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Schaeffler Kg | Linear guide having vibration damper |
| CN103029002A (en) * | 2012-12-27 | 2013-04-10 | 威海华东重工有限公司 | Hydraulic rolling combined guide rail unloading device |
-
1991
- 1991-03-06 CH CH673/91A patent/CH684434A5/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2744050A1 (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-01 | Commissariat Energie Atomique | HIGH PRECISION TRANSLATION GUIDANCE DEVICE |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUE | Assignment |
Owner name: W. SCHNEEBERGER AG MASCHINENFABRIK ROGGWIL -DANN A |
|
| NV | New agent |
Representative=s name: R. A. EGLI & CO. PATENTANWAELTE |
|
| PL | Patent ceased |