CH683989A5

CH683989A5 - Drive for endless transport chain

Info

Publication number: CH683989A5
Application number: CH209191A
Authority: CH
Inventors: Jean-Claude Oppliger; Rene Straessler
Original assignee: Daverio Ag
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1994-06-30

Abstract

The drive is a chain (8) which has drivers (9) located at definite intervals. The transport chain (21) runs transversely to the travel direction of the drive chain and keeps going after engaging several drivers. The drivers have recesses (11) on their engaging sides which grip connecting bolts of the transport chain.The drivers form the outer members of the drive chain and are made up of two parallel strips. The connecting bolts extend on both sides of the transport chain and form axes for rollers. The drivers actually grip sleeves (27) which cover the bolts.

Description

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2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer endlosen Transportkette nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1. The invention relates to a drive of an endless transport chain according to the preamble of independent claim 1.

Endlose Transportketten werden zum Fördern von Druckprodukten, beispielsweise Zeitungen verwendet, wobei diese an Kettengliedern angebrachte Greifer zum lösbaren Fassen der Druckprodukte aufweisen. Mit solchen Ketten können bei hoher Transportgeschwindigkeit lange und räumlich komplizierte Förderstrecken angelegt werden. Angetrieben werden solche Strecken mit Kettenrädern an Umlenksteilen und, wenn diese Umlenkstellen weit voneinander angeordnet sind, auch zwischen diesen. Zum Antrieb der Transportketten in solchen Zwischenstrecken werden sogenannte Tangen-tialantriebe verwendet, die jeweils ein Kettenrad aufweisen, das mit der in diesem Bereich linear verlaufenden Transportkette kämmt. Bei einem solchen Tangentialantrieb sind die Querkräfte an der Transportkette und an der Führung in einem vergleichsweise hohen Mass vorhanden. Der Abrieb und somit auch der Verschleiss der Transportkette und der Führung dieser Kette sind deshalb gross und massgebend für die Lebensdauer der Transportvorrichtung. Endless transport chains are used to convey printed products, for example newspapers, which have grippers attached to chain links for detachable gripping of the printed products. With such chains, long and spatially complicated conveyor lines can be created at high transport speeds. Such routes are driven by chain wheels on deflection parts and, if these deflection points are arranged far apart, also between them. So-called tangential drives are used to drive the transport chains in such intermediate sections, each of which has a sprocket that meshes with the transport chain that runs linearly in this area. With such a tangential drive, the transverse forces on the transport chain and on the guide are present to a comparatively high degree. The abrasion and thus also the wear of the transport chain and the guidance of this chain are therefore large and decisive for the service life of the transport device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der genannten Art zu schaffen, welcher eine längere Lebensdauer der Transportkette und Führung gewährleistet und der trotzdem kostengünstig hergestellt und auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten funktionstüchtig ist. Die Aufgabe ist durch die Erfindung gemäss Anspruch 1 gelöst. The invention has for its object to provide a drive of the type mentioned, which ensures a longer life of the transport chain and guide and which is still inexpensive to manufacture and functional even at high transport speeds. The object is achieved by the invention according to claim 1.

Beim erfindungsgemässen Antrieb sind jeweils mehrere Glieder der Transportkette mit einer Antriebskette im Eingriff. Die antreibenden Kräfte sind somit auf mehrere Glieder der Transportkette weitgehend gleichmässig verteilt und somit werden sehr hohe Reibungskräfte grundsätzlich vermieden. Wesentlich ist jedenfalls, dass die an der Transportkette angreifenden Antriebskräfte in höherem Masse als beim bekannten Antrieb in Längsrichtung der Transportkette wirken und somit der Anteil der ver-schleissfördernden Kräfte verringert ist. Im antreibenden Streckenbereich verlaufen die Transportkette und die Antriebskette parallel zueinander. Die in diesem Bereich an der Transportkette angreifenden Antriebskräfte wirken hier somit exakt in Längsrichtung der Transportkette. Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung. In the drive according to the invention, several links of the transport chain are engaged with a drive chain. The driving forces are thus largely evenly distributed over several links in the transport chain and thus very high frictional forces are avoided in principle. In any case, it is essential that the drive forces acting on the transport chain act to a greater extent than in the known drive in the longitudinal direction of the transport chain and thus the proportion of the wear-promoting forces is reduced. In the driving section of the line, the transport chain and the drive chain run parallel to each other. The driving forces acting on the transport chain in this area thus act exactly in the longitudinal direction of the transport chain. Further advantageous features result from the dependent claims and the following description and drawing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Schnitt eines erfindungsgemässen Antriebes, 1 shows a section of a drive according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Antrieb gemäss Fig. 1, 2 shows a top view of the drive according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Teilschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 3 is a partial section along the line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht eines Teilstücks einer Antriebskette, 4 is a view of a portion of a drive chain,

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Ansicht des Teilstücks nach Fig. 4, und Fig. 5 is a partially sectioned view of the portion of FIG. 4, and

Fig. 6 eine Ansicht eines Teilstücks einer Transportkette. Fig. 6 is a view of a portion of a transport chain.

Wie die Fig. 1 bis 3 zeigen, weist der Antrieb ein Gestell 1 mit zwei im Abstand zueinander angeordneten parallelen Platten 1a und 1b auf, die an zwei quer verlaufenden Tragprofilen 2 befestigt sind. Zwischen den beiden Platten 1a und 1b sind im Abstand zueinander zwei Kettenräder 4 und 5 drehbar gelagert. Das Kettenrad 4 wird mit einem an der Platte 1a befestigten Elektromotor 3 angetrieben. Über die Kettenräder 4 und 5 läuft eine endlose Antriebskette 8. Zum Spannen dieser Antriebskette 8 ist das Kettenrad 5 in Langlöchern 14 der Platten 1a und 1b gelagert und mit der einen hier nicht gezeigten Spannvorrichtung verbunden. As shown in FIGS. 1 to 3, the drive has a frame 1 with two parallel plates 1 a and 1 b which are arranged at a distance from one another and which are fastened to two transverse support profiles 2. Two sprockets 4 and 5 are rotatably mounted at a distance from one another between the two plates 1a and 1b. The sprocket 4 is driven by an electric motor 3 attached to the plate 1a. An endless drive chain 8 runs over the sprockets 4 and 5. To tension this drive chain 8, the sprocket 5 is mounted in elongated holes 14 of the plates 1a and 1b and connected to the tensioning device, not shown here.

Unterhalb der Kettenräder 4 und 5 ist zwischen den Platten 1a und 1b eine sich über die ganze Länge der Platten erstreckende Führung 6 angeordnet. Diese weist vier im Abstand zueinander angeordnete Führungsschienen 6a auf, die gemäss Fig. 3 im Schnitt gesehen etwa im Quadrat angeordnet sind. Die Führungsschienen 6a sind aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt und innenseitig an den Platten 1a und 1b befestigt. Wie die Fig. 1 zeigt, verläuft die Führung 6 so, dass die Kette 21 zwischen den Kettenrädern 4 und 5 in einem geraden Bereich 6c näher an diese herangeführt ist. Der Übergang zwischen dem versetzten Bereich 6c und den anschliessenden Bereichen 6b ist stufenlos. A guide 6 extending over the entire length of the plates is arranged below the sprockets 4 and 5 between the plates 1a and 1b. This has four guide rails 6a which are arranged at a distance from one another and, viewed in section in FIG. 3, are arranged approximately in a square. The guide rails 6a are made of a suitable plastic and fastened on the inside to the plates 1a and 1b. As shown in FIG. 1, the guide 6 runs such that the chain 21 is brought closer to the chain wheels 4 and 5 in a straight region 6c. The transition between the offset area 6c and the adjoining areas 6b is stepless.

Die Transportkette ist eine gekreuzte Vier-Rollen-kette, das heisst, die Achsen benachbarter Rollen verlaufen quer zueinander. Wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht, ist durch diese Ausbildung der Transportkette 21 und der Führung 6 eine ausgege-zeichnete Führung seitlich und in der Höhe gewährleistet. The transport chain is a crossed four-roller chain, which means that the axes of adjacent rollers run across each other. As can be seen in particular from FIG. 3, this design of the transport chain 21 and the guide 6 ensures an excellent, drawn guide laterally and in height.

Wie die Fig. 6 zeigt, weist die Kette 21 gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder 22 und 23 auf. Am Kettenglied 22 ist unten ein nach unten ragender Gewindebolzen 26 befestigt, an dem am freien Ende ein schematisch gezeigter Greifer angebracht ist. Über dem Bolzen 26 erstreckt sich eine horizontale Achse 33 an der ein paar Laufräder 35 gelagert sind. Im Abstand zur horizontalen Radachse 33 ist am Kettenglied 22 eine sich vertikal erstreckende und nach unten verlängerte zweite Radachse 24 angeordnet. Mit zwei Muttern 29 sind an dieser Achse 24 ein paar Rollen 31 gelagert. Zwischen den Rollen 31 und dem Kettenglied 22 sind Hülsen 27 drehbar auf der Achse 24 gelagert. Die Achse 24 ist am unteren Ende ebenfalls mit einem Gewinde versehen und dient zusammen mit dem Bolzen 26 gleichzeitig zur Befestigung eines Greifers 15. As shown in FIG. 6, the chain 21 has chain links 22 and 23 which are connected to one another in an articulated manner. On the chain link 22, a downwardly projecting threaded bolt 26 is attached, to which a schematically shown gripper is attached at the free end. Above the bolt 26 extends a horizontal axis 33 on which a pair of wheels 35 are mounted. At a distance from the horizontal wheel axis 33, a vertically extending and downwardly elongated second wheel axis 24 is arranged on the chain link 22. A pair of rollers 31 are mounted on this axis 24 with two nuts 29. Between the rollers 31 and the chain link 22 sleeves 27 are rotatably mounted on the axis 24. The axis 24 is also provided with a thread at the lower end and, together with the bolt 26, serves at the same time for fastening a gripper 15.

Das Kettenglied 23 weist ebenfalls eine sich horizontal erstreckende Achse 33 mit kugelgelagerten Laufrollen 35 sowie eine vertikale Achse 25 mit ebenfalls kugelgelagerten Laufrollen 34 auf. Die Laufrollen 34 sind mit Muttern 32 gesichert und zwischen den Laufrollen und dem Kettenglied 23 sind hier ebenfalls Hülsen 28 drehbar angebracht. The chain link 23 also has a horizontally extending axis 33 with ball-bearing rollers 35 and a vertical axis 25 with likewise ball-bearing rollers 34. The rollers 34 are secured with nuts 32 and sleeves 28 are also rotatably mounted here between the rollers and the chain link 23.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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2 2nd

3 3rd

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4 4th

Die Achse 25 ist im Gegensatz zur Achse 24 nicht für die Befestigung eines Greifers 15 vorgesehen. Wie Fig. 3 zeigt, sind drehbare Hülsen 41 auch auf den horizontalen Achsen 33 vorgesehen. In contrast to axis 24, axis 25 is not intended for fastening a gripper 15. 3, rotatable sleeves 41 are also provided on the horizontal axes 33.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, laufen die Rollen 35 in seitlichen Kanälen 17 der Führung 6, während die Rollen 34 und 31 in einem mittigen Kanal 16 gerührt sind. Der Verlauf der Führung 6 ist in Fig. 1 mit einen strichpunktierten Linie 18 angegeben. Läuft die Transportkette 21 in Fig. 1 von links nach rechts in entsprechender Orientierung der Laufrichtungen 7, so bewegt sich die Kette 21 zuerst in einem geraden Bereich 6b horizontal, steigt dann kurz nach dem Kettenrad 5 stufenlos nach oben in einen ebenfalls horizontalen und geraden Bereich 6c und wird dann anschliessend kurz vor dem Kettenrad 4 ebenfalls stufenlos in einen geraden und horizontalen Bereich 6d geführt. Läuft die Kette 21 von links nach rechts, so bewegt sich die Antriebskette 8 im unteren Bereich 8a ebenfalls von links nach rechts und genau parallel zum Bereich 6c. Die Kette 21 wird durch die Führung 6 somit an die Antriebskette 8 herangeführt, und zwar soweit, dass ein Eingreifen der Antriebskette 8 an mehreren Kettengliedern der Transportkette 21 im Bereich 6c stattfindet. 3, the rollers 35 run in lateral channels 17 of the guide 6, while the rollers 34 and 31 are stirred in a central channel 16. The course of the guide 6 is indicated in FIG. 1 by a dash-dotted line 18. If the transport chain 21 in FIG. 1 runs from left to right in a corresponding orientation of the running directions 7, the chain 21 first moves horizontally in a straight area 6b, then rises continuously shortly after the sprocket 5 in a likewise horizontal and straight area 6c and is then also steplessly guided in a straight and horizontal area 6d shortly before the chain wheel 4. If the chain 21 runs from left to right, the drive chain 8 in the lower region 8a likewise moves from left to right and exactly parallel to region 6c. The chain 21 is thus guided by the guide 6 to the drive chain 8, to the extent that the drive chain 8 engages on several chain links of the transport chain 21 in the area 6c.

Die Antriebskette 8 besteht aus Kettengliedern 13 und als Mitnehmer ausgebildeten Kettengliedern 9, die in an sich bekannter Weise mit Verbindungsbolzen 10 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder 9 bilden die Aussenglieder und bestehen jeweils aus zwei Platten 9a, die jeweils eine nach aussen offene Ausnehmung 11 aufweisen. Die Ausnehmung 11 ist so ausgebildet, dass in diese im Bereich 6c der Führung 6 jeweils eine Hülse 27 oder 28 der Transportkette vollständig einfahren kann. Die Ausnehmungen 11 erstrecken sich vertikal zur Längsrichtung der Antriebskette 8 und befinden sich in symmetrischer Anordnung zwischen zwei Flanken 12. The drive chain 8 consists of chain links 13 and chain links 9 designed as drivers, which are articulated to one another in a manner known per se using connecting bolts 10. The chain links 9 form the outer links and each consist of two plates 9a, each of which has a recess 11 open to the outside. The recess 11 is designed in such a way that a sleeve 27 or 28 of the transport chain can completely move into it in the region 6c of the guide 6. The recesses 11 extend vertically to the longitudinal direction of the drive chain 8 and are located in a symmetrical arrangement between two flanks 12.

Der Bereich 6c der Führung 6 ist so dimensioniert, dass ständig mehrere, vorzugsweise etwa vier Kettenglieder 9 mit der Transportkette 21 im Eingriff sind. The area 6c of the guide 6 is dimensioned such that several, preferably about four, chain links 9 are constantly in engagement with the transport chain 21.

Um die Transportkette 21 anzutreiben, wird die Antriebskette 8 in der gewünschten Richtung durch den Motor 3 in Bewegung gesetzt. Durch die mit der Transportkette im Eingriff stehenden Kettenglieder 9 wird die Transportkette 21 mitbewegt. Hierbei werden laufend vor dem Bereich 6c Kettenglieder der Transportkette 21 in Eingriff mit der Antriebskette 8 gebracht, während in Laufrichtung gesehen nach dem Bereich 6c laufend solche Eingriffe aufgehoben werden. Wesentlich ist hierbei, dass die Glieder der Transportkette 21 genau vertikal zur Laufrichtung der Antriebskette 8 in die Ausnehmungen 11 eingeführt werden. Dadurch werden Querkräfte weitgehend vermieden. Da die Kettenglieder 9 an drehbaren Hülsen 27 und 28 der Transportkette 21 angreifen, ist auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten der Energieverlust durch Reibung klein gehalten. In order to drive the transport chain 21, the drive chain 8 is set in motion in the desired direction by the motor 3. The chain 21 is also moved by the chain links 9 which are in engagement with the chain. In this case, chain links of the transport chain 21 are continuously brought into engagement with the drive chain 8 in front of the region 6c, while such interventions are continuously canceled after the region 6c as seen in the running direction. It is essential here that the links of the transport chain 21 are inserted into the recesses 11 exactly vertically to the running direction of the drive chain 8. As a result, lateral forces are largely avoided. Since the chain links 9 engage rotatable sleeves 27 and 28 of the transport chain 21, the energy loss due to friction is kept small even at high transport speeds.

Die Transportkette 21 kann in beide Richtungen des Pfeiles 7 bewegt werden. Hierzu muss lediglich die Drehrichtung des Motors 3 umgestellt werden. The transport chain 21 can be moved in both directions of the arrow 7. To do this, only the direction of rotation of the motor 3 has to be changed.

Die Verbindungsbolzen 10 der Antriebskette 8 sind beidseitig der Kette vorstehend und weisen mit Muttern 10a gesicherte Hülsen 10b auf, die in den Führungsschienen 40 geführt sind. Die im Querschnitt U-förmigen und fest mit den Platten 1a und 1b verbundenen Führungsschienen 40 verlaufen zwischen den Kettenrädern 4, 5 gerade. Sie sind vorzugsweise aus gehärtetem Stahl hergestellt und die Laufflächen geschliffen, womit eine exakte Führung mit geringem Spiel erreicht werden kann. An den Enden sind die Schienen 40 etwas aufgeweitet. The connecting bolts 10 of the drive chain 8 protrude on both sides of the chain and have sleeves 10b secured with nuts 10a, which are guided in the guide rails 40. The guide rails 40, which are U-shaped in cross section and firmly connected to the plates 1a and 1b, run straight between the chain wheels 4, 5. They are preferably made of hardened steel and the running surfaces ground, so that precise guidance can be achieved with little play. The rails 40 are slightly widened at the ends.

In der Fig. 4 ist mit F1 die Zugkraft der Antriebskette 8 und mit F2 sind die Auflagekräfte der Kette In Fig. 4, F1 is the tensile force of the drive chain 8 and F2 are the contact forces of the chain

8 in den Führungsschienen 40 eingezeichnet. Ebenfalls sind mit T1 die Teilung der Kettenglieder 8 drawn in the guide rails 40. Also with T1 are the division of the chain links

9 und mit T2 die Teilung der Kettenglieder 13 sowie mit S1 und S2 das Spiel der Hülsen 10b in den Schienen 40 und dasjenige der Ausnehmungen 11 angegeben. Die Teilung T1 ist vorzugsweise grösser als die Teilung T2. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis von T1 zu T2 etwa 2:1. Indem T1 verhältnismässig gross gewählt wird, können die Anlagekräfte F2 und das Spiel S2 in den Ausnehmungen 11 optimal klein gehalten werden. T1 beträgt vorzugsweise 1" (Zoll) und T2" (Zoll). Die Kettenräder 4 und 5 sind selbstverständlich an diese Teilungen angepasst. Damit kann der Abrieb weiter vermindert und die Lebensdauer der Anlage verlängert werden. Da bei vorgegebenem Spiel S1 das Spiel S2 sehr klein ist und z.B. wenig Zehntelmillimeter beträgt, ist gewährleistet, dass immer mehrere Kettenglieder 9 an der Transportkette 21 angreifen. Die Zugkraft ist damit auf mehrere Kettenglieder weitgehend gleichmässig verteilt. Einzelne Reibungen werden dadurch vermieden und die Antriebs- als auch die Transportkette geschont. 9 and with T2 the division of the chain links 13 and with S1 and S2 the play of the sleeves 10b in the rails 40 and that of the recesses 11. The division T1 is preferably greater than the division T2. The ratio of T1 to T2 is preferably approximately 2: 1. By choosing T1 to be relatively large, the contact forces F2 and the play S2 in the recesses 11 can be kept optimally small. T1 is preferably 1 "(inch) and T2" (inch). The sprockets 4 and 5 are of course adapted to these divisions. This further reduces abrasion and extends the life of the system. Since the game S2 is very small for a given game S1 and e.g. is a few tenths of a millimeter, it is ensured that always several chain links 9 attack the transport chain 21. The tensile force is thus largely evenly distributed over several chain links. Individual frictions are avoided and the drive chain and the transport chain are protected.

Claims

1. Drive an endless transport chain (21) which has rollers (31, 34, 35) running in a chain guide (6) and engages with the drive in a straight region (6c), characterized in that the drive is a drive chain (8) with drivers (9) arranged at certain intervals and the transport chain (21) of the drive chain (8) runs transversely to the running directions thereof and, after engagement with a plurality of drivers (9), runs away from the latter.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the drivers (9), the drive chain (8) on the side of the engagement each have two spaced-apart and outwardly open recesses (11), these recesses being transverse to the running direction extend the drive chain (8) and is provided for receiving a connecting bolt of the transport chain (21).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drivers (9) form outer links of the drive chain (8).

4. Drive according to one of claims 1 to 31, characterized in that the drivers (9) are each formed by two parallel tabs (9a).

5

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15

20th

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30th

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3rd

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5. Drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that connecting bolts (24, 25, 33) on both sides of the transport chain (21) are extended and form axes for rollers (31, 34, 35) and that the drivers (9) grasp these connecting bolts on both sides between an impeller and the chain link (22, 23).

6. Drive according to claim 5, characterized in that the connecting bolts (24, 25, 33) each have rotatably mounted sleeves (27, 28) between the rollers (31, 34, 35) and the adjacent chain link, on which in the engagement area ( 6c) engage the drivers (9) on the transport chain (21).

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport chain (21) is a four-roller chain with crossed axes.

8. Drive according to claim 7, characterized in that the guide (6) of the transport chain (21) has four spaced-apart guide or guide rails (6a), which are arranged square in cross-section.

9. Drive according to claim 8, characterized in that the guide (6) has a straight region (6c) which is arranged between sprockets (4, 5) of the drive chain and which, viewed transversely to the running direction, has a shorter distance from the drive chain (8) has as adjoining areas (6b, 6d) of the guide (6).

10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ratio of the pitch (T1) of the drivers (9) to the pitch (T2) of chain links (13) arranged between them is substantially greater than one, preferably about two.

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