CH682876A5

CH682876A5 - Mowing machine with independently driven and braked wheels - has clutch and brake assembly in each stub axle for independent stopping of each wheel

Info

Publication number: CH682876A5
Application number: CH163690A
Authority: CH
Inventors: Stefan Knabl
Original assignee: Vogel & Noot Landmasch
Priority date: 1989-08-23
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1993-12-15
Also published as: DE9005564U1; ATA199489A; AT397748B

Abstract

The motor vehicle has a single axle with two wheels (7) and is used as a mower. It has a mowing bar (11) in front, connected to the gear drive (3) in the centre of the axle. The axle has two stub axles (61) connected in line to the gear drive casing. They contain half-shafts (6) and one or both of the half-shafts has a clutch and brake assembly (4) which enables one wheel to be stopped. A control (9) on the handlebars operates each clutch and brake assembly via a cable. USE/ADVANTAGE - Mowing machine with independently driven and braked wheels for high manoeuvrability.

Description

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CH 682 876 A5 CH 682 876 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Einachsmotorfahrzeug, insbesondere ein Mähfahrzeug, mit einem Antrieb für die beiden Räder sowie für ein Arbeitsgerät und weiters mit Einrichtungen zum Entkuppeln der einzelnen Räder vom Antrieb bzw. zum Abbremsen derselben, bestehend aus jeweils einem Stellzylinder und einem an diesen angeschlossenen Arbeitszylinder, durch welchen die zugeordnete Kupp-lungs- bzw. Bremseinrichtung betätigbar ist. The invention relates to a single-axle motor vehicle, in particular a mowing vehicle, with a drive for the two wheels and for an implement and further with devices for decoupling the individual wheels from the drive or for braking the same, each consisting of an actuating cylinder and a working cylinder connected to the latter, through which the associated clutch or braking device can be actuated.

Durch derartige Einrichtungen können die Räder des Fahrzeuges einzeln angetrieben oder gebremst werden, wodurch die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges steuerbar ist. By means of such devices, the wheels of the vehicle can be driven or braked individually, whereby the direction of movement of the vehicle can be controlled.

Aus der DE-PS 3 307 536 ist eine Einrichtung zum Lösen und Bremsen der einzelnen Räder eines Einachsmotorfahrzeuges bekannt, bei welcher ausserhalb des die Antriebswelle umgebenden Gehäuses ein Arbeitszylinder vorgesehen ist, durch welchen über einen Schwenkhebel die Kupplungsbzw. Bremseinrichtung betätigbar ist. Diese Einrichtung ist insofern nachteilig, da sie einen grossen technischen Aufwand bedingt und da durch den Arbeitszylinder der Abfluss des Mähgutes behindert wird. From DE-PS 3 307 536 a device for releasing and braking the individual wheels of a single-axle motor vehicle is known, in which a working cylinder is provided outside the housing surrounding the drive shaft, through which the clutch or. Brake device can be actuated. This device is disadvantageous in that it requires a great deal of technical effort and because the outflow of the crop is hindered by the working cylinder.

Es ist weiters eine derartige Einrichtung bekannt, bei welcher sich der Arbeitszylinder innerhalb des die Antriebswelle umschliessenden Gehäuses befindet. Hierdurch werden zwar die Schwierigkeiten in bezug auf den Abfluss des Mähgutes vermieden. Da jedoch der Arbeitszylinder gleichfalls mittels eines Gelenkhebels mit der Kupplungs bzw. Bremseinrichtung verbunden ist, ist dessen ungeachtet ein grosser technischer Aufwand und damit verbunden eine vergrösserte Störungsanfälligkeit bedingt. Such a device is also known in which the working cylinder is located within the housing enclosing the drive shaft. This avoids the difficulties with regard to the discharge of the crop. However, since the working cylinder is likewise connected to the clutch or braking device by means of an articulated lever, a great technical outlay is associated therewith and an increased susceptibility to failure is associated therewith.

Der gegenständlichen Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, durch welche die den bekannten Einrichtungen anhaftenden Nachteile vermieden werden. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erzielt, dass der Arbeitszylinder als die Antriebswelle umgebender Ringzylinder ausgebildet ist, durch welchen der bewegliche Teil der Kupplungs- bzw. Bremseinrichtung achsial verschiebbar ist. The object of the present invention is therefore to provide a device by means of which the disadvantages inherent in the known devices are avoided. This is achieved according to the invention in that the working cylinder is designed as a ring cylinder surrounding the drive shaft, through which the movable part of the clutch or brake device can be displaced axially.

Vorzugsweise ist ein Zylinderteil innerhalb des die Antriebswelle umschliessenden Gehäuses fest angeordnet und ist der als Kolben wirkende andere Zylinderteil über ein Lager mit dem beweglichen Teil der Kupplungs- bzw. Bremseinrichtung verbunden. Dabei kann der bewegliche Teil durch den Arbeitszylinder entgegen der Wirkung einer Druckfeder verschiebbar sein. A cylinder part is preferably arranged fixedly within the housing enclosing the drive shaft and the other cylinder part acting as a piston is connected to the movable part of the clutch or brake device via a bearing. The movable part can be displaced by the working cylinder against the action of a compression spring.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The object of the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Einachsmotorfahrzeug mit einer erfin-dungsgemässen Einrichtung in Draufsicht und Fig. 1 shows a single-axle motor vehicle with an inventive device in plan view and

Fig. 2 das Detail A der Fig. 1 in gegenüber dieser vergrösserter Darstellung. Fig. 2 shows the detail A of Fig. 1 compared to this enlarged view.

Das in Fig.1 dargestellte Einachsmotorfahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen 1 und einen Antriebsmotor 2 auf, von welchem über ein Getriebe 3, The single-axle motor vehicle shown in FIG. 1 has a vehicle frame 1 and a drive motor 2, of which a transmission 3

zwei Kupplungs- und Bremseinrichtungen 4 und Antriebswellen 6 die beiden Fahrzeugräder 7 einzeln antreibbar bzw. abbremsbar sind. Innerhalb des die Antriebswelle 6 umgebenden Gehäuses 61 befindet sich ein Arbeitszylinder 5, der von einem zugeordneten Stellzylinder 9 über eine Leitung 8 beaufschlagbar ist. Der Stellzylinder 9 ist mittels eines Handhebels 10 steuerbar. two clutch and brake devices 4 and drive shafts 6, the two vehicle wheels 7 can be driven or braked individually. Within the housing 61 surrounding the drive shaft 6 there is a working cylinder 5 which can be acted upon by an assigned actuating cylinder 9 via a line 8. The actuating cylinder 9 can be controlled by means of a hand lever 10.

Vom Fahrzeugrahmen 1 ist ein Mähwerkzeug 11 getragen, welches gleichfalls vom Motor 2 her antreibbar ist. A mowing tool 11 is carried by the vehicle frame 1 and can likewise be driven by the engine 2.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht jede Kupp-lungs- und Bremseinrichtung 4 aus einem feststehenden Kupplungskörper 41, welcher auf die Abtriebswelle 31 des Getriebes 3 aufgekeilt ist und gegenüber dieser unverschiebbar ist. Diesem ersten Kupplungskörper 41 ist ein zweiter Kupplungskörper 42 zugeordnet, welcher mit der Antriebswelle 6 für das zugeordnete Rad 7 verdrehbar ist, jedoch entgegen der Wirkung einer die Welle 6 umgebenden Druckfeder 62 achsial verschiebbar ist. Der zweite Kupplungskörper 42 ist mit einem Kupplungsbelag 43, mit welchem er am ersten Kupplungskörper 41 zur Anlage gebracht werden kann, und mit einem Bremsbelag 44, mit welchem er an das die Welle 6 umgebende Gehäuse 61 zur Anlage gebracht werden kann, ausgebildet. As can be seen from FIG. 2, each clutch and braking device 4 consists of a fixed coupling body 41 which is wedged onto the output shaft 31 of the transmission 3 and is immovable relative to the latter. This first clutch body 41 is assigned a second clutch body 42, which can be rotated with the drive shaft 6 for the associated wheel 7, but is axially displaceable against the action of a compression spring 62 surrounding the shaft 6. The second clutch body 42 is formed with a clutch lining 43, with which it can be brought into contact with the first clutch body 41, and with a brake lining 44, with which it can be brought into contact with the housing 61 surrounding the shaft 6.

Zwischen dem Gehäuse 61 und der Welle 6 befindet sich ein Arbeitszylinder, welcher durch einen ersten, im Gehäuse 61 fest angeordneten Hohlzylinder 51 und einem diesem gegenüber verschiebbaren zweiten Hohlzylinder 52, welcher die Funktion des Zylinderkolbens erfüllt, gebildet ist. Der Arbeitszylinder ist über die Leitung 8, welche vom Stelizylinder 9 her mit Druckmedium beaufschlagbar ist, steuerbar. Die Stellbewegung des Zylinderkolbens 52 ist über ein Lager 53 auf einen rohrförmi-gen Ansatz 45 des zweiten Kupplungsteiles 42 übertragbar. Between the housing 61 and the shaft 6 there is a working cylinder which is formed by a first hollow cylinder 51 which is fixedly arranged in the housing 61 and a second hollow cylinder 52 which is displaceable relative thereto and which fulfills the function of the cylinder piston. The working cylinder can be controlled via line 8, which can be pressurized with pressure medium from the stela cylinder 9. The actuating movement of the cylinder piston 52 can be transmitted via a bearing 53 to a tubular extension 45 of the second coupling part 42.

Sobald der Arbeitszylinder 5 vom Stelizylinder 9 mit Druckmedium beaufschlagt wird, wird der Zylinderkolben 52 entgegen der Wirkung der Druckfeder 62 verschoben, wodurch die beiden Kupplungsteile 41, 42 voneinander gelöst werden. Hierdurch wird der Antrieb für das betreffende Rad 7 abgestellt. Sobald durch weitere achsiale Verschiebung der zweite Kupplungskörper 42 so weit verstellt wird, dass dessen Bremsbelag 44 an der Innenseite des Gehäuses 61 zur Anlage kommt, wird die durch das Verfahren des Fahrzeuges über das Rad 7 bewirkte Verdrehung der Welle 6 behindert, wodurch das Rad 7 gebremst wird. Die Rückverstellung des Zylinderkolbens 52 wird durch die Druckfeder 62 bewirkt. As soon as the working cylinder 5 is acted upon by the actuating cylinder 9 with pressure medium, the cylinder piston 52 is displaced against the action of the compression spring 62, whereby the two coupling parts 41, 42 are released from one another. As a result, the drive for the wheel 7 in question is switched off. As soon as the second clutch body 42 is adjusted so far by further axial displacement that its brake lining 44 comes into contact with the inside of the housing 61, the rotation of the shaft 6 caused by the movement of the vehicle via the wheel 7 is impeded, as a result of which the wheel 7 is braked. The readjustment of the cylinder piston 52 is effected by the compression spring 62.

Jedem Rad 7 ist ein eigener Arbeitszylinder 5 zugeordnet, welcher vom jeweiligen Stellzylinder 9 her beaufschlagbar ist. Each wheel 7 is assigned its own working cylinder 5, which can be acted upon by the respective actuating cylinder 9.

Durch diese Ausbildung ist eine in ihrem Aufbau sehr einfache Brems- und Kupplungseinrichtung geschaffen, welche infolge dieses einfachen Aufbaues sehr wenig störungsanfällig ist. This design creates a brake and clutch device that is very simple in terms of its structure and, due to this simple structure, is not very susceptible to malfunction.

Claims

1. single-axle motor vehicle, in particular mowing drive

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10th

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2nd

3rd

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stuff, with a drive for the two wheels as well as for a working device and further with devices for decoupling the individual wheels from the drive or for braking the same, each consisting of an actuating cylinder and a working cylinder connected to it, through which the assigned clutch or Braking device can be actuated, characterized in that the working cylinder (5) is designed as a ring cylinder surrounding the drive shaft (6), through which the movable part (42) of the clutch or braking device (4) can be displaced axially.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that a cylinder part (51) within the drive shaft (6) enclosing housing (61) is fixedly arranged and that the other cylinder part (52) acting as a piston via a bearing (53) with the movable part (42) of the clutch or brake device (4) is connected.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the movable part (42) of the clutch or brake device (4) is formed with a tubular extension (45) with which the bearing (53) is connected.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable part (42) of the clutch or brake device (4) by the working cylinder (5) against the action of a compression spring (62) is displaceable.

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