CH682221A5

CH682221A5 -

Info

Publication number: CH682221A5
Application number: CH373890A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Schwankhart
Original assignee: Inocon Prod Tech
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1993-08-13
Also published as: HUH3642A; AT393371B; CS607590A3; DE4038841A1; ATA282089A; HU908004D0

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und zum Vereinzeln von magnetisierba-ren Teilen, mit zwei einander gegenüberliegenden, einen Transportweg für die Teile begrenzenden Seitenwänden und einer Einrichtung zur Erzeugung eines einen Schwebezustand der Teile bewirkenden Magnetfeldes. The invention relates to a device for transporting and separating magnetisable parts, having two opposite side walls delimiting a transport path for the parts and a device for generating a magnetic field causing the parts to remain in a state of suspension.

Bei der Vermessung von Teilen mit stossempfind-licher Oberfläche, z.B. von Zylinderrollen aus Stahl für Wälzlager, ergibt sich das Problem, dass die Teile ohne Gefahr einer Beschädigung ihrer geschliffenen bzw. mit einem Finish versehenen Oberfläche z.B. von einem Vorrat einzeln einer Vermessungseinrichtung zugeführt werden müssen. When measuring parts with a shock-sensitive surface, e.g. of cylindrical rollers made of steel for rolling bearings, the problem arises that the parts without risk of damage to their polished or finished surface, e.g. must be fed individually from a supply to a measuring device.

Es sind bereits Vorrichtungen der einleitend angegebenen Art bekannt, bei denen die einander gegenüberliegenden Seitenwände durch Elektroma-gnete miteinander verbunden sind, welche das Magnetfeld erzeugen, um die Teile in Schwebe zu halten, während der Vortrieb der Teile durch Pulsieren des Magnetfeldes erreicht wird (siehe z.B. DE-OS 2 631 692). Diese Ausführung hat aber den wesentlichen Nachteil, dass sie konstruktiv aufwendig ist und dass es bei einem Ausfall der Energieversorgung zu einem Zusammenbruch des Teilestromes kommt, der sich nach der Rückkehr der Energie nicht von selbst wieder herstellt. Devices of the type specified in the introduction are already known in which the opposite side walls are connected to one another by electromagnets which generate the magnetic field in order to keep the parts in suspension, while the propulsion of the parts is achieved by pulsing the magnetic field (see e.g. DE-OS 2 631 692). However, this design has the major disadvantage that it is structurally complex and that if the power supply fails, the flow of parts breaks down, which does not restore itself after the energy returns.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine für den vorstehend erläuterten Zweck geeignete Vorrichtung zu schaffen, die einfachen Aufbau hat und betriebssicher ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Seitenwände durch einen Bodenteil zu einem im wesentlichen U-förmigen Rahmen verbunden sind, dass die Einrichtung zur Erzeugung des Magnetfeldes durch mit den Seitenwänden verbundene Seltene-Erde-Permanentmagnete gebildet ist, und dass in vorbestimmten Abständen zwischen den Permanentmagneten Elektromagnete angeordnet sind, die zur teilweisen Entmagnetisierung der Werkstücke in Vortriebsrichtung nacheinander taktweise erregbar sind. The invention aims to provide a device suitable for the purpose explained above, which has a simple structure and is reliable. The device according to the invention is characterized in that the side walls are connected to a substantially U-shaped frame by a base part, that the device for generating the magnetic field is formed by rare earth permanent magnets connected to the side walls, and that at predetermined intervals Electromagnets are arranged between the permanent magnets and can be successively excited in cycles for partial demagnetization of the workpieces in the direction of advance.

Durch diese Ausbildung wird eine Überlagerung des Permanentmagnetfeldes mit einem Elektromagnetsystem erreicht, so dass hinter dem jeweiligen Werkstück oder einer Werkstückgruppe durch die Elektromagnete ein Gegenfeld aufgebaut wird, was zur Folge hat, dass die Werkstücke in Richtung des noch intakten Permanentmagnetfeldes, somit in Vortriebsrichtung gezogen werden. Durch regelmässige Anordnung der Elektromagnete zwischen den Permanentmagneten kann durch die Wechselwirkung der Magnetfelder ein Transport mit grosser Genauigkeit und hoher Geschwindigkeit gewährleistet werden. Die Werkstücke halten zufolge des Permanentmagnetfeldes stets einen vorbestimmten gegenseitigen Abstand ein. Da das den aktiven Teil der Vorrichtung bildende Permanentsystem immer konstant wirkt, ergeben sich äusserst gleichmässi-ge Kräfte. Nach einer einmaligen Einstellung ist keine Regelung des Permanentmagnetfeldes mehr erforderlich. This configuration results in a superimposition of the permanent magnetic field with an electromagnet system, so that an opposing field is built up behind the respective workpiece or group of workpieces by the electromagnets, with the result that the workpieces are drawn in the direction of the still intact permanent magnetic field, thus in the direction of advance . By arranging the electromagnets regularly between the permanent magnets, the interaction of the magnetic fields can ensure transport with great accuracy and high speed. The workpieces always maintain a predetermined mutual distance due to the permanent magnetic field. Since the permanent system forming the active part of the device always acts constantly, extremely uniform forces result. After a one-time setting, regulation of the permanent magnetic field is no longer necessary.

Zur partiellen Abschwächung des Permanentma-gnetfeldes ist anderseits nur ein schwaches Elektromagnetsystem notwendig, weil bereits ein geringes Ungleichgewicht der Kräfte einen starken Vortriebseffekt erzeugt. Das Elektromagnetsystem steuert somit die Stärke der Vortriebskräfte. On the other hand, only a weak electromagnetic system is necessary for the partial weakening of the permanent magnet field, because even a slight imbalance of the forces produces a strong propulsion effect. The electromagnetic system thus controls the strength of the driving forces.

Die Erfindung eignet sich speziell zum Transport von Werkstücken über längere Strecken. Mit Hilfe der Erfindung können auch schwere Teile energiesparend transportiert werden. The invention is particularly suitable for the transport of workpieces over long distances. With the help of the invention, even heavy parts can be transported in an energy-saving manner.

Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Further features of the invention are explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt einer erfin-dungsgemässen Vorrichtung nach der Linie 1-1 in Fig. 2, 1 schematically shows a longitudinal section of a device according to the invention along the line 1-1 in FIG. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht, 2 is a plan view,

Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung und Fig. 3 is an end view of the device and

Fig. 4 ein vergrössertes Detail der Vorrichtung nach Fig. 1. 4 shows an enlarged detail of the device according to FIG. 1.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung weist einen aus Stahlplatten gebildeten U-förmigen Rahmen 1 auf, wobei die Bodenplatte 1 ' aus magneti-sierbarem Stahl besteht. An der Innenseite der Seitenwände 2 des Rahmens 1 befestigte, z.B. aus Samarium-Kobalt, Neodym-Eisen-Bor usw. bestehende Seltene-Erde-Magneteinsätze 3 erzeugen ein Permanentmagnetfeld, durch welches in Richtung des Pfeiles P z.B. von einem Vorrat zugeführte (nicht gezeigten) Werkstücke, z.B. Zylinderrollen, im Inneren des Rahmens 1 in Schwebe gehalten werden. Eine leichte Aufmagnetisierung der Werkstücke vor dem Einbringen bewirkt infolge der Gleichpoligkeit, dass sich die Werkstücke gegenseitig abstossen und einander nicht berühren. Ein Abdeckblech 4 bewirkt eine Homogenisierung der Magnetisierung. Die an der Innenseite der Seitenwandplatten 2 unter Zwischenschaltung von Abstandhaltern 2' montierten Magneteinsätze 3 sind kreisförmig ausgebildet (vgl. Fig. 4), wobei die Magnetisierung über die Dicke der Magneteinsätze erfolgt. Die Magneteinsätze 3 werden so angebracht, dass die Achsen einander gegenüberliegender Magnete zumindest angenähert fluchten, wobei auch die Polrichtung eingehalten werden muss, d.h. auf einer Seite sind die Südpole der Kanalmitte zugekehrt, auf der anderen Seite die Nordpole. An dem in Vortriebsrichtung stromabwärtigen Ende des Rahmens 1 ist ein Zellenrad 6 vorgesehen, das Um-fangszellen aufweist, in welche die Werkstücke einzeln eintreten, um zu einer nachfolgenden Behandlungsstation überführt zu werden. Wie die Zeichnung zeigt, ragt das Zellenrad 6 in einem gewissen Ausmass in den Rahmen 1 hinein. Um die Werkstücke durch den im wesentlichen horizontalen kanalartigen Rahmen hindurch zu transportieren, werden im Rahmen der Erfindung in Rahmenlängsrichtung mit vorbestimmtem gegenseitigem Abstand Elektromagnetspulen 8 zwischen den Permanentmagneteinsätzen 3 angeordnet, die in Vortriebsrichtung nacheinander taktweise erregt werden. Durch die Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagnetfeld und dem von den Elektromagnetspulen er- The device shown in FIGS. 1 to 3 has a U-shaped frame 1 formed from steel plates, the base plate 1 'being made of magnetizable steel. Attached to the inside of the side walls 2 of the frame 1, e.g. Rare earth magnetic inserts 3 consisting of samarium cobalt, neodymium iron boron etc. generate a permanent magnetic field, through which in the direction of arrow P e.g. Workpieces (not shown) fed from a supply, e.g. Cylindrical rollers are kept in suspension inside the frame 1. A slight magnetization of the workpieces before insertion causes the workpieces to repel each other and not touch each other due to the polarity. A cover plate 4 causes a homogenization of the magnetization. The magnet inserts 3 mounted on the inside of the side wall plates 2 with the interposition of spacers 2 'are circular (cf. FIG. 4), the magnetization taking place via the thickness of the magnet inserts. The magnet inserts 3 are attached in such a way that the axes of opposing magnets are at least approximately aligned, the polarity direction also having to be observed, i.e. on one side the south poles face the center of the canal, on the other side the north poles. At the downstream end of the frame 1 in the advancing direction, a cellular wheel 6 is provided which has peripheral cells into which the workpieces enter individually in order to be transferred to a subsequent treatment station. As the drawing shows, the cellular wheel 6 protrudes to a certain extent into the frame 1. In order to transport the workpieces through the substantially horizontal channel-like frame, electromagnetic coils 8 are arranged in the longitudinal direction of the frame with a predetermined mutual distance between the permanent magnet inserts 3, which are successively excited in the driving direction in cycles. The interaction between the permanent magnetic field and that generated by the electromagnetic coils

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zeugten Gegenfeld werden Vortriebskräfte erzeugt. generated opposing field, driving forces are generated.

Wie die Zeichnung zeigt, ist der Rahmen aus drei Platten zusammengesetzt. Dabei können die Seitenwandplatten 2 auf der Bodenplatte V in Richtung der Rahmenbreite verschiebbar sein, um die Breite des Rahmens verändern zu können. As the drawing shows, the frame is composed of three plates. The side wall panels 2 can be displaceable on the base panel V in the direction of the frame width in order to be able to change the width of the frame.

Es versteht sich, dass die erläuterten Ausführungsbeispiele im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich abgewandelt werden können, insbesondere was die Ausbildung der Magneteinsätze und die Länge bzw. Grösse des Rahmens betrifft. It goes without saying that the exemplary embodiments explained can be modified in various ways within the scope of the general inventive concept, in particular as regards the design of the magnetic inserts and the length or size of the frame.

Claims

1. Device for transporting and separating magnetizable parts, with two mutually opposite side walls delimiting a transport path for the parts and a device for generating a magnetic field causing the parts to remain suspended, characterized in that the side walls (2) are provided with a base part ( 1 ') are connected to an essentially U-shaped frame (1) that the device for generating the magnetic field is formed by rare earth permanent magnets (3) connected to the side walls (2), and that at predetermined intervals between the Permanent magnets (3) are arranged electromagnets (8) which can be successively excited in cycles for partial demagnetization of the workpieces in the direction of advance.

2. Device according to claim 1, characterized in that the frame side walls (2) on the bottom part to change the frame width are mutually adjustable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rare earth permanent magnets are designed as circular magnetic inserts (3).

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