CH682020A5 - Sales dispensing machine for newspapers - has gripper displaced by linkage with motor input to deliver top newspaper through delivery opening - Google Patents

Sales dispensing machine for newspapers - has gripper displaced by linkage with motor input to deliver top newspaper through delivery opening Download PDF

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CH682020A5
CH682020A5 CH400190A CH400190A CH682020A5 CH 682020 A5 CH682020 A5 CH 682020A5 CH 400190 A CH400190 A CH 400190A CH 400190 A CH400190 A CH 400190A CH 682020 A5 CH682020 A5 CH 682020A5
Authority
CH
Switzerland
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gripper
motor
machine according
lever
tension
Prior art date
Application number
CH400190A
Other languages
German (de)
Inventor
Alois Schlumpf
Original Assignee
Journomat Ag
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
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    • GPHYSICS
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    • G07F11/14Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other with means for raising the stack of articles to permit delivery of the topmost

Abstract

A coin operated dispenser for newspapers has an enclosed housing with a front flap (2) that is displaced to allow delivery from a stack (6) supported on a suspended panel (11). The top newspaper is displaced by a gripper (31) at the end of an arm (32). The arm is coupled by a linkage system (38,45) to a motor (47). As the motor rotates the gripper is moved to push the top paper clear. When the flap is closed the papers are held by a plate. The stack is raised incrementally to maintain a reference height. ADVANTAGE - Protection against damage.

Description

       

  
 



  Aus der EP-A 282 457 und der EP-A 12 719 sind Verkaufsautomaten für Zeitungen und Zeitschriften bekannt. Ein Zeitungsstapel ist auf einem vertikal beweglichen Tisch in einem Gehäuse gelagert. Ein mittels eines Hebels betätigter Greifer schiebt jeweils das oberste Exemplar des Stapels durch einen Ausgabeschlitz in der Vorderwand. Diese Verkaufsautomaten haben sich bewährt. Allerdings werden sie gelegentlich mutwillig beschädigt. 



  Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsautomaten der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass er sicherer gegen mutwillige Beschädigung ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäss Anspruch 1 gelöst. 



  Durch die elektromotorische Betätigung des Greifers entfällt der bei bekannten Automaten übliche manuell betätigte Hebel und damit ein wesentliches Element, das zur unsachgemässen Bedienung verleitet. 



  Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt: 
 
   Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel bei entferntem Deckel, 
   Fig. 2 einen Querschnitt durch die Ausführungsform nach Fig. 1, 
   Fig. 3 eine schematische Darstellung der Tisch-Parallelführung, 
   Fig. 4 ein Detail des Greifers, 
   Fig. 5 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform bei entferntem Deckel, 
   Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, 
   Fig. 7 eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform, und 
   Fig. 8 und 9 eine Frontansicht und eine Seitenansicht eines Teils der Ausführungsform nach Fig. 7. 
 



  Die Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 hat ein allseits geschlossenes Gehäuse 1 mit einer um ein Scharnier 3 am unteren Rand klappbaren Vorderwand 2 und einem in Fig. 1 weggelassenen Deckel 4. In der Vorderwand 2 ist ein Ausgabeschlitz 5 für Zeitungen 6 angebracht. Er ist durch eine schräg nach unten ragende Platte 7 abgedeckt, um den Zugriff durch den Schlitz 5 zu erschweren. An zwei vertikalen Führungen 10, 19 ist ein horizontaler Tisch 11 vertikal verschiebbar geführt. Die Führungen 10, 19 verhindern ein Neigen des Tisches 11 um eine Achse parallel zur Vorderwand 2. Der Tisch 11 wird durch zwei Kevlarseile 12, 13 angehoben und gegen Neigen um eine Achse senkrecht zur Vorderwand 2 geschützt. Die Seile 12, 13 sind über Umlenkrollen 14 geführt und gemeinsam am einen Ende einer Zufeder 15 befestigt.

  Am anderen Federende ist ein weiteres Seil 16 befestigt, das über eine weitere Umlenkrolle 14 und eine Flaschenzugrolle 17 geführt ist. Die Rolle 17 ist an einem Schwenkhebel 18 drehbar gelagert und liegt an einer die Führung 19 bildenden Zwischenwand an. Der Hebel 18 ist an seinem unteren Ende an der Vorderwand 2 beabstandet vom Scharnier 3 schwenkbar gelagert. Beim \ffnen der Vorderwand 2 rollt die Rolle 17 längs der Wand 19 nach unten ab, so dass das Seil 16 gelöst, die Feder 15 entspannt und der Tisch 11 abgesenkt wird. Dadurch wird das Einfüllen eines neuen Stapels erleichtert. 



  Beim Schliessen der Vorderwand 2 wird die Feder 15 wieder gespannt und der Stapel von Zeitungen 6 gegen einen Anschlagteller 23 gedrückt. Der Teller 23 ist um eine annähernd vertikale Achse 24 an einem Schwenkarm 25 drehbar gelagert. Der Arm 25 ist um die Achse 26 der einen Rolle 14 schwenkbar. Er trägt einen Bremsschuh 27, der mit einem gehäusefesten Bremsschuh 28 zusammenwirkt. Das Seil 12 ist zwischen den Schuhen 27, 28 durchgeführt. Die dadurch erzielte Bremse bewirkt, dass der Stapel von Zeitungen 6 mit einer annähernd konstanten Kraft gegen den Teller 23 drückt, unabhängig von der Stapelhöhe, dem spezifischen Gewicht und dem Format der Zeitungen 6. Dadurch ist die oberste Zeitung 6 annähernd auf der Höhe des Ausgabeschlitzes 5. Der Zeitungsstapel liegt mit dem hinteren Rand und der hinteren rechten Kante an einem einstellbaren, L-förmigen Anschlag 29 an.

  Diese Ausbildung erleichtert die Vereinzelung der obersten Zeitung, weil die andern an der rechten, hinteren Ecke zurückgehalten werden. 



  Auf der obersten Zeitung 6 liegt ein Greifer 31 auf. Dieser ist in einem als U-Profil ausgebildeten Arm 32 um einen Stift 33 drehbar gelagert. Er hat eine zylindersegmentförmige, zum Stift 33 koaxiale Abrollfläche 34 und zwei Anschläge 35 zur Begrenzung der Drehbewegung auf etwa 45 DEG . In der zurück gezogenen Grundstellung (Fig. 4) ragen zwei Nadeln 36 vom Greifer 31 nach vorn. Wenn der Arm 32 nach vorn bewegt wird,  rollt der Greifer 31 zunächst auf der obersten Zeitung 6 ab, bis der eine Anschlag 35 anschlägt. In dieser Lage stechen die Nadeln 36 in die oberste Zeitung 6, und beim Weiterbewegen des Arms 32 wird diese Zeitung 6 mitgenommen. Der Arm 32 ist an seinem hinteren Ende um eine vertikale Schraube 37 schwenkbar an einem Hebel 38 befestigt.

  Der Hebel 38 ist benachbart der dem Teller 23 diametral gegenüberliegenden hinteren Kante des Gehäuses 1 an diesem um eine vertikale Achse 39 schwenkbar gelagert. Vorn ist der Arm 32 über eine Gelenkstange 40 mit der Achse 24 verbunden. Die Stange 40 ist benachbart dem Greifer 31 am Arm 32 angelenkt. Durch diese Ausbildung schwenkt der Arm 32 beim Verschwenken des Hebels 38 praktisch um die Achse 24 von der in Fig. 1 ausgezogen dargestellten Grundstellung in die gestrichelt dargestellte Ausschiebestellung. Dadurch schwenkt die oberste Zeitung 6 um die Achse 24, so dass ihre rechte, vordere Ecke durch den Ausgabeschlitz 5 vorgeschoben wird. Beim Zurückschwenken des Hebels 38 rollt der Greifer 31 wieder zunächst auf der Zeitung 6 ab in die in Fig. 4 gezeigte Lage, so dass die Nadeln 36 ausser Eingriff mit der Zeitung 6 gelangen.

  Durch Drehen einer Mutter 42 kann über eine Feder 44 der Anpressdruck des Greifers 31 eingestellt werden. 



  Der Hebel 38 hat ein Langloch 43, in welches ein auf einer Kurvenscheibe 44 befestigter Exzenterstift 45 eingreift. Die Scheibe 44 ist auf der Abtriebswelle 46 eines Gleichstrom-Getriebemotors 47 befestigt. Sie hat an ihrem Umfang  eine Vertiefung 48, in welche in der dargestellten Grundstellung die Betätigungsrolle 49 eines Mikroschalters 50 eingreift. Der Motor 47 ist mit einer elektronischen Steuereinrichtung 51 verbunden. Die Einrichtung 51 enthält z.B. einen nicht dargestellten, elektronischen Münzenprüfer und/oder einen Taxkartenleser oder, falls der Automat zum Verteilen von Gratiszeitungen aufgestellt ist, einen Druckknopf. Wenn der korrekte Münzenbetrag durch einen nicht dargestellten Münzeneinwurfschlitz eingeworfen wurde, schaltet die Einrichtung 51 den Motor 47 ein.

   Die Scheibe 44 macht eine volle Umdrehung, bis der Schalter 50 die Grundstellung meldet und der Motor 47 wieder ausgeschaltet wird. Dadurch wird der Hebel 38 einmal hin und her geschwenkt. 



  Die Einrichtung 51 erhält die Speisespannung von einem Akkumulator 52. Dieser wird über ein nicht dargestelltes Ladegerät von Photovoltaikzellen oder Solarzellen 53 aufgeladen, welche unterhalb einer Glasscheibe 54 am Deckel 4 befestigt sind. Durch diese Ausbildung ist der Automat netzunabhängig und wartungsarm. Durch den elektromotorischen Vorschub der Zeitungen 6 ist die sonst übliche manuelle Betätigung von Hebeln oder Schiebern überflüssig. Dadurch ist der Automat sicherer gegen mutwillige Beschädigung. Er ist sehr einfach aufgebaut und kann daher preiswert hergestellt werden. 



  Um den Zugriff zu den Zeitungen 6 durch den Ausgabeschlitz 5 zu verunmöglichen, ist dieser Schlitz in der dargestellten Grundstellung durch eine Reihe von oben abgerundeten Stäben 57 verschlossen. Die Stäbe 57 ragen durch Langlöcher 58 in einem unteren Führungsblech 59 und einem oberen Führungsblech 61 des Ausgabeschlitzes 5 und sind durch schwache Federn 60 nach oben vorbelastet. Die Federn 60 stützen sich an je einer Stange 62 ab. Alle Stangen 62 sind an einer Kurbelwelle 63 abgestützt. Diese ist mit der Abtriebswelle 64 eines weiteren Getriebemotors 65 verbunden. Eine weitere Kurvenscheibe 66 und ein Mikroschalter 67 haben die gleiche Funktion wie die Scheibe 44 und der Schalter 50.

  Der Motor 65 wird gleichzeitig mit dem Motor 47 eingeschaltet und dreht etwas schneller als dieser, damit die Stäbe 57 den Ausgabeschlitz 5 freigegeben haben, wenn die vordere Ecke der Zeitung 6 bei ihnen anlangt. Wenn die Zeitung 6 vollständig vorgeschoben ist, kehrt die Kurbelwelle 63 in die Grundstellung zurück, so dass die Stäbe 57 elastisch gegen die ausgeschobene Zeitung anliegen. Sobald die Zeitung aus dem Ausgabeschlitz 5 herausgezogen wird, drücken die Federn 60 die Stäbe 57 wieder gegen das Blech 61. Weil es schlecht möglich ist, die mehreren Stäbe 57 gleichzeitig herunter zu drücken und z.B. mittels eines Instrumentes die oberste Zeitung zu ergreifen und vorzuziehen, geben die Stäbe 57 einen relativ guten Schutz vor unerlaubter Entnahme der Zeitungen 6. Alternativ können die Stangen 62 über Gestänge und Schwenkhebel auch durch den Motor 47 betätigt werden. 



  Wenn alle Zeitungen 6 verkauft sind, verhindert ein Mikroschalter 68 am Tisch 11 das weitere Einschalten der Motoren 47, 65 und sorgt für die Münzenrückgabe in einen Münzenrückgabeschlitz. 



  Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass sich eine detaillierte Beschreibung dieser Teile erübrigt. Die Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 unterscheidet sich von jener nach Fig. 1 bis 3 vor allem dadurch, dass hier die Zeitungen nicht um eine Achse geschwenkt, sondern parallel vorgeschoben werden, dass der Tisch 11 an allen vier Ecken an Seilen 12, 13 aufgehängt ist, und dass der Deckel 4 um ein Scharnier an seiner Hinterkante zum Beladen des Tisches 11 hochschwenkbar ist. 



  Je die beiden Seile 12, 13 einer Seite sind über die Umlenkrollen 14 und eine Flaschenzugrolle 17 pro Seite geführt. Ihre Enden sind gemeinsam am Gehäuse 1 befestigt. Die Rolle 17 wird mittels der Feder 15 nach unten gezogen. Das andere Federende ist am Gehäuse 1 befestigt. Dadurch wird erreicht, dass sich der Tisch 11 um eine Achse parallel zur Vorderwand 2 nicht neigen kann, hingegen um eine Achse senkrecht dazu. Die oberste Zeitung 6 liegt gegen eine sich über die ganze Tischbreite erstreckende Führungswalze 72 an. Die Walze 72 ist auf beiden Seiten mit ihrer Achse 73 in  je einem Langloch 74 eines Bremshebels 75 drehbar gelagert. Die Hebel 75 sind um die Achse 76 der vorderen Umlenkrollen 14 schwenkbar und tragen Bremsschuhe 27, die in gleicher Weise mit gehäusefesten Bremsschuhen 28 zusammenwirken und die beiden vorderen Seile 12 bremsen, wie anhand der Fig. 3 erläutert wurde. 



  Durch diese Ausbildung wird erreicht, dass die oberste Zeitung 6 auf konstanter Höhe und annähernd parallel zum Ausgabeschlitz 5 ist, auch wenn der Zeitungsstapel auf beiden Seiten ungleich dick ist. Durch die mit der individuellen Bremsung erzielte, gleichmässige Anpresskraft über die Walzenbreite wird eine gute Parallelführung der Zeitungen erreicht. Die Langlöcher 74, welche auch etwas nach hinten unten geneigt sein könnten, haben den Vorteil, dass zum leichteren Beladen des Tisches 11 mit Zeitungen 6 die Walze 72 nach hinten verschoben werden kann. Bei der Ausgabe der ersten Zeitungen rollt sie automatisch in die dargestellte vordere Endstellung, so dass die folgenden Zeitungen über eine längere Strecke parallel geführt sind. 



  Am Deckel 4 ist senkrecht zum Ausgabeschlitz 5 ein Führungsstab 79 befestigt. Auf dem Stab 79 ist ein Schlitten 80 verschiebbar geführt. Der Schlitten 80 trägt symmetrisch zur Stabachse zwei Arme 32 mit je einem Greifer 31 gemäss Fig. 4. Die Arme 32 sind hier jedoch am Schlitten 80 um horizontale  Achsen 81 schwenkbar befestigt. Am Deckel 4 ist ein Getriebemotor 82 befestigt. Dessen Abtriebswelle 83 trägt eine Seilwalze 84. Am vorderen Ende ist eine Umlenkrolle 85 am Deckel 4 drehbar gelagert. Ein Seil 86 ist mit einem Ende am Schlitten 80 befestigt, mit mehreren Windungen um die Walze 84 geschlungen und über die Rolle 85 geführt. Mittels einer Feder 87 ist das andere Seilende ebenfalls am Schlitten 80 befestigt. Am Deckel 4 sind zudem noch zwei Endschalter 88, 89 für die beiden Grenzstellungen des Schlittens 80 befestigt. 



  Beim Automaten nach Fig. 5 und 6 wird wiederum nachdem der korrekte Münzenbetrag eingeworfen wurde durch die Einrichtung 51 der Motor 82 und zugleich der Motor 65 eingeschaltet. Der Schlitten 80 wird durch das Seil 86 nach vorn gezogen, bis er den Endschalter 89 betätigt. In dieser Stellung ragt die Vorderkante der obersten Zeitung 6 aus dem Ausgabeschlitz 5. Der Schalter 89 bewirkt über die Einrichtung 51 die Umkehr der Drehrichtung des Motors 82, so dass der Schlitten 80 zurückgezogen wird. Der Motor 82 wird gestoppt, sobald der Endschalter 88 durch den Schlitten 80 geschaltet wird. Beim Vorwärtshub des Schlittens 80 ist ausserdem die Laufdauer des Motors 82 zeitlich begrenzt, z.B. auf vier Sekunden.

   Falls eine Zeitung 6 steckbleiben sollte, wird die Drehrichtung des Motors nach diesen vier Sekunden reversiert, der Schlitten 80 in die Grundstellung gefahren und der weitere Betrieb des Automaten analog der Funktion des Leerschalters 68 gestoppt, bis die Verstopfung behoben ist. 



   In Fig. 7 bis 9 ist eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 dargestellt, die sich vor allem zur Ausgabe von Heften von kleinerem Format eignet. Bei dieser Variante erfolgt die Ausgabe durch paralleles Vorschieben der Hefte. Der Anschlag wird durch eine Kufe 23 min  gebildet. Der Arm 32 ist durch einen Bügel 40 min  benachbart dem Greifer 31 an der Kufe 23 min  parallel geführt. Die Kufe 23 min  ist im Arm 25 um eine horizontale Achse drehbar. Der Tisch 11 ist wesentlich kleiner und ist auf einem durch die Seile 12, 13 und die Führungen 10, 19 parallelgeführten Balken 11 min  befestigt. Der Anschlag 29 erstreckt sich auf drei Seiten um den Tisch 11 und dient als Führung beim Vorschieben der Hefte. Im übrigen entspricht die Ausführungsform nach Fig. 7 bis 9 jener nach Fig. 1 bis 4. 



  
 



  Vending machines for newspapers and magazines are known from EP-A 282 457 and EP-A 12 719. A stack of newspapers is stored in a housing on a vertically movable table. A gripper operated by means of a lever pushes the top copy of the stack through an output slot in the front wall. These vending machines have proven themselves. However, they are occasionally willfully damaged.



  The present invention is based on the object of designing a vending machine of the type mentioned at the outset in such a way that it is more secure against willful damage. This object is achieved by the combination of features according to claim 1.



  The electromotive actuation of the gripper eliminates the manually operated lever, which is common in known machines, and thus an essential element that leads to improper operation.



  Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. It shows:
 
   1 is a plan view of a first embodiment with the cover removed,
   2 shows a cross section through the embodiment according to FIG. 1,
   3 is a schematic representation of the table parallel guidance,
   4 shows a detail of the gripper,
   5 is a plan view of a second embodiment with the cover removed,
   6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5,
   Fig. 7 is a plan view of a third embodiment, and
   8 and 9 are a front view and a side view of part of the embodiment of FIG. 7th
 



  The embodiment according to FIGS. 1 to 4 has a housing 1 which is closed on all sides and has a front wall 2 which can be folded around a hinge 3 at the lower edge and a cover 4 which is omitted in FIG. 1. A dispensing slot 5 for newspapers 6 is provided in the front wall 2. It is covered by an obliquely downwardly projecting plate 7 to make access through the slot 5 more difficult. A horizontal table 11 is guided vertically displaceably on two vertical guides 10, 19. The guides 10, 19 prevent the table 11 from tilting about an axis parallel to the front wall 2. The table 11 is raised by two Kevlar ropes 12, 13 and protected against tilting about an axis perpendicular to the front wall 2. The ropes 12, 13 are guided over deflection rollers 14 and fastened together at one end of a feed spring 15.

  At the other end of the spring, another rope 16 is fastened, which is guided over a further deflection roller 14 and a pulley 17. The roller 17 is rotatably mounted on a pivot lever 18 and bears against an intermediate wall forming the guide 19. The lever 18 is pivotally mounted at its lower end on the front wall 2 at a distance from the hinge 3. When the front wall 2 is opened, the roller 17 rolls down along the wall 19, so that the cable 16 is released, the spring 15 is relaxed and the table 11 is lowered. This makes it easier to fill in a new stack.



  When the front wall 2 is closed, the spring 15 is tensioned again and the stack of newspapers 6 is pressed against a stop plate 23. The plate 23 is rotatably supported on a swivel arm 25 about an approximately vertical axis 24. The arm 25 is pivotable about the axis 26 of the one roller 14. He wears a brake shoe 27 which interacts with a brake shoe 28 fixed to the housing. The rope 12 is passed between the shoes 27, 28. The brake thus achieved causes the stack of newspapers 6 to press against the plate 23 with an approximately constant force, regardless of the stack height, the specific weight and the format of the newspapers 6. As a result, the top newspaper 6 is approximately at the height of the delivery slot 5. The newspaper stack lies with the rear edge and the rear right edge on an adjustable, L-shaped stop 29.

  This training makes it easier to separate the top newspaper because the others are held back at the right rear corner.



  A gripper 31 lies on top newspaper 6. This is rotatably mounted in a U-shaped arm 32 about a pin 33. It has a cylindrical segment-shaped rolling surface 34 coaxial with the pin 33 and two stops 35 for limiting the rotary movement to approximately 45 °. In the retracted basic position (FIG. 4), two needles 36 project forward from the gripper 31. When the arm 32 is moved forward, the gripper 31 initially rolls on the uppermost newspaper 6 until a stop 35 strikes. In this position, the needles 36 pierce the uppermost newspaper 6, and when the arm 32 is moved further, this newspaper 6 is carried along. The arm 32 is pivotally attached to a lever 38 at its rear end about a vertical screw 37.

  The lever 38 is mounted adjacent to the rear edge of the housing 1 diametrically opposite the plate 23 so that it can pivot about a vertical axis 39. In the front, the arm 32 is connected to the axle 24 by means of an articulated rod 40. The rod 40 is articulated on the arm 32 adjacent to the gripper 31. As a result of this design, the arm 32 pivots practically about the axis 24 when the lever 38 is pivoted from the basic position shown in solid lines in FIG. 1 to the extended position shown in dashed lines. As a result, the uppermost newspaper 6 pivots about the axis 24 so that its right front corner is advanced through the output slot 5. When the lever 38 is pivoted back, the gripper 31 initially rolls again on the newspaper 6 into the position shown in FIG. 4, so that the needles 36 disengage from the newspaper 6.

  By turning a nut 42, the contact pressure of the gripper 31 can be adjusted via a spring 44.



  The lever 38 has an elongated hole 43, in which an eccentric pin 45, which is fastened on a cam disk 44, engages. The disc 44 is fixed on the output shaft 46 of a DC gear motor 47. It has a recess 48 on its circumference, in which the actuating roller 49 of a microswitch 50 engages in the basic position shown. The motor 47 is connected to an electronic control device 51. The device 51 contains e.g. an electronic coin validator (not shown) and / or a tax card reader or, if the machine is set up to distribute free newspapers, a push button. If the correct amount of coins has been inserted through a coin insertion slot, not shown, the device 51 switches on the motor 47.

   The disk 44 makes a full revolution until the switch 50 reports the basic position and the motor 47 is switched off again. As a result, the lever 38 is pivoted back and forth once.



  The device 51 receives the supply voltage from an accumulator 52. This is charged by a charger, not shown, of photovoltaic cells or solar cells 53, which are attached to the cover 4 below a glass pane 54. Thanks to this training, the machine is network-independent and requires little maintenance. Due to the electric motor feed of the newspapers 6, the otherwise usual manual actuation of levers or sliders is superfluous. This makes the machine more secure against willful damage. It is very simple and can therefore be manufactured inexpensively.



  In order to prevent access to the newspapers 6 through the output slot 5, this slot is closed in the basic position shown by a row of rods 57 rounded off from above. The rods 57 protrude through elongated holes 58 in a lower guide plate 59 and an upper guide plate 61 of the discharge slot 5 and are preloaded upwards by weak springs 60. The springs 60 are each supported on a rod 62. All rods 62 are supported on a crankshaft 63. This is connected to the output shaft 64 of a further geared motor 65. Another cam disk 66 and a microswitch 67 have the same function as the disk 44 and the switch 50.

  The motor 65 is switched on at the same time as the motor 47 and rotates somewhat faster than this so that the bars 57 have released the output slot 5 when the front corner of the newspaper 6 reaches them. When the newspaper 6 is fully advanced, the crankshaft 63 returns to the basic position, so that the rods 57 resiliently rest against the newspaper being pushed out. As soon as the newspaper is pulled out of the delivery slot 5, the springs 60 press the rods 57 against the sheet 61 again. Because it is difficult to push the several rods 57 down at the same time and e.g. Using an instrument to take the top newspaper and prefer it, the rods 57 provide relatively good protection against unauthorized removal of the newspapers 6. Alternatively, the rods 62 can also be actuated by the motor 47 via linkages and pivot levers.



  When all the newspapers 6 have been sold, a microswitch 68 on the table 11 prevents the motors 47, 65 from being switched on further and ensures that coins are returned to a coin return slot.



  In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, analog parts are provided with the same reference numerals, so that a detailed description of these parts is unnecessary. The embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from that according to FIGS. 1 to 3 primarily in that here the newspapers are not pivoted about an axis, but are advanced in parallel, that the table 11 is attached to ropes 12, 13 at all four corners is suspended, and that the lid 4 can be swung up around a hinge at its rear edge for loading the table 11.



  Each of the two ropes 12, 13 on one side are guided over the deflection rollers 14 and a pulley 17 on each side. Their ends are attached to the housing 1 together. The roller 17 is pulled down by means of the spring 15. The other spring end is attached to the housing 1. It is thereby achieved that the table 11 cannot tilt about an axis parallel to the front wall 2, but about an axis perpendicular to it. The uppermost newspaper 6 lies against a guide roller 72 which extends over the entire table width. The roller 72 is rotatably mounted on both sides with its axis 73 in an elongated hole 74 of a brake lever 75. The levers 75 can be pivoted about the axis 76 of the front deflection rollers 14 and carry brake shoes 27, which interact in the same way with brake shoes 28 fixed to the housing and brake the two front cables 12, as was explained with reference to FIG. 3.



  This configuration ensures that the uppermost newspaper 6 is at a constant height and approximately parallel to the output slot 5, even if the stack of newspapers is unevenly thick on both sides. The uniform contact pressure across the roller width achieved with the individual braking ensures good parallel guidance of the newspapers. The elongated holes 74, which could also be inclined slightly backwards downwards, have the advantage that the roller 72 can be moved backwards for easier loading of the table 11 with newspapers 6. When the first newspapers are issued, they automatically roll into the front end position shown, so that the following newspapers are guided in parallel over a longer distance.



  A guide rod 79 is attached to the cover 4 perpendicular to the dispensing slot 5. A slide 80 is slidably guided on the rod 79. The carriage 80 carries two arms 32, each with a gripper 31 according to FIG. 4, symmetrically to the rod axis. The arms 32 are, however, attached to the carriage 80 so as to be pivotable about horizontal axes 81. A gear motor 82 is attached to the cover 4. Its output shaft 83 carries a cable roller 84. At the front end, a deflection roller 85 is rotatably mounted on the cover 4. A rope 86 is attached at one end to the carriage 80, looped around the roller 84 with a plurality of turns and guided over the roller 85. The other end of the rope is also fastened to the slide 80 by means of a spring 87. Two limit switches 88, 89 for the two limit positions of the slide 80 are also attached to the cover 4.



  5 and 6, the motor 82 and at the same time the motor 65 are switched on again by the device 51 after the correct amount of coins has been inserted. The carriage 80 is pulled forward by the cable 86 until it actuates the limit switch 89. In this position, the front edge of the uppermost newspaper 6 protrudes from the output slot 5. The switch 89 effects the reversal of the direction of rotation of the motor 82 via the device 51, so that the carriage 80 is withdrawn. The motor 82 is stopped as soon as the limit switch 88 is switched by the carriage 80. During the forward stroke of the carriage 80, the running time of the motor 82 is also limited in time, e.g. on four seconds.

   If a newspaper 6 should get stuck, the direction of rotation of the motor is reversed after these four seconds, the slide 80 is moved into the basic position and the further operation of the machine is stopped analogously to the function of the empty switch 68 until the blockage is removed.



   7 to 9 show a variant of the embodiment according to FIGS. 1 to 4, which is particularly suitable for the output of booklets of a smaller format. In this variant, the output is made by feeding the booklets in parallel. The stop is formed by a skid for 23 minutes. The arm 32 is guided parallel to the gripper 31 on the runner 23 min by a bracket 40 min. The runner 23 min can be rotated in the arm 25 about a horizontal axis. The table 11 is much smaller and is attached to a beam 11 min parallel through the ropes 12, 13 and the guides 10, 19. The stop 29 extends on three sides around the table 11 and serves as a guide when advancing the booklets. Otherwise, the embodiment according to FIGS. 7 to 9 corresponds to that according to FIGS. 1 to 4.


    

Claims (11)

1. Verkaufsautomat für Zeitungen (6) und Zeitschriften, umfassend ein Gehäuse (1) mit einer schwenkbaren Platte (2, 4) zum Beladen eines nach oben vorbelasteten Tisches (11), einen Ausgabeschlitz (5) in einer Vorderwand des Gehäuses (1), einen Greifer (31) zum Ausschieben der obersten Zeitung (6) bzw. Zeitschrift aus dem Ausgabeschlitz (5), einen Elektromotor (47, 82) zum Bewegen des Greifers (31) von einer zurückgezogenen Grundstellung in eine Ausschiebestellung und zurück, sowie eine Steuereinrichtung (51), die nach feststellen der Bezugsberechtigung den Motor (47, 82) für die Ausgabe einer Zeitung (6) bzw. Zeitschrift einschaltet.       1. Vending machine for newspapers (6) and magazines, comprising a housing (1) with a pivotable plate (2, 4) for loading a table (11) preloaded upwards, an output slot (5) in a front wall of the housing (1) , a gripper (31) for pushing out the top newspaper (6) or magazine from the output slot (5), an electric motor (47, 82) for moving the gripper (31) from a retracted basic position into an extended position and back, and one Control device (51) which, after determining the entitlement to purchase, switches on the motor (47, 82) for the output of a newspaper (6) or magazine. 2. Automat nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (51) durch einen Akkumulator (52) gespeist ist, der durch photovoltaische Zellen (53) aufgeladen wird. 2. Automat according to claim 1, wherein the control device (51) is fed by an accumulator (52) which is charged by photovoltaic cells (53). 3. 3rd Automat nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Tisch (11) durch mindestens ein federbelastetes, biegsames Zugelement (12) nach oben gezogen wird gegen ein Anschlagelement (23, 72), das an einem schwenkbaren Hebel (25, 75) befestigt ist, wobei der Hebel (25, 75) einen Bremsschuh (27) aufweist, der gegen einen gehäusefesten Gegenschuh (28) wirkt, und wobei das Zugelement (12) zwischen dem Bremsschuh (27) und dem Gegenschuh (28) durchgeführt ist. Automatic machine according to claim 1 or 2, wherein the table (11) is pulled upwards by at least one spring-loaded, flexible tension element (12) against a stop element (23, 72) which is fastened to a pivotable lever (25, 75), wherein the lever (25, 75) has a brake shoe (27), which acts against a counter shoe (28) fixed to the housing, and wherein the tension element (12) is carried out between the brake shoe (27) and the counter shoe (28). 4. Automat nach Anspruch 3, wobei das Anschlagelement ein um eine annähernd vertikale Tellerachse (24) drehbarer Teller (23) ist und der Greifer (31) bei der Bewegung zwischen Grundstellung und Ausschiebestellung annähernd um die Tellerachse (24) schwenkt. 4. Automat according to claim 3, wherein the stop element is a plate (23) which can be rotated about an approximately vertical plate axis (24) and the gripper (31) pivots approximately around the plate axis (24) during the movement between the basic position and the extended position. 5. 5. Automat nach Anspruch 4, wobei der Greifer (31) an einem Arm (32) gelagert ist, der am vorderen Ende benachbart dem Greifer gelenkig mit einer um die Tellerachse (24) schwenkbaren Gelenkstange (40) und am hinteren Ende gelenkig mit einem durch den Motor (47) betätigten Schwenkhebel (38) verbunden ist. Automatic machine according to claim 4, wherein the gripper (31) is mounted on an arm (32) which is articulated at the front end adjacent to the gripper with an articulated rod (40) pivotable about the plate axis (24) and articulated at the rear end with a through the Motor (47) actuated pivot lever (38) is connected. 6. Automat nach Anspruch 5, wobei der Schenkhebel (38) über einen Exzenterstift (45) mit dem Motor (47) verbunden ist und auf der Abtriebswelle (46) des Motors (47) eine mit einem Grenzschalter (50) zusammenwirkende Kurvenscheibe (44) befestigt ist, derart, dass nach Feststellen der Bezugsberechtigung die Abtriebswelle (46) eine Umdrehung ausführt. 6. Automatic device according to claim 5, wherein the leg lever (38) is connected to the motor (47) via an eccentric pin (45) and on the output shaft (46) of the motor (47) a cam disc (44) which interacts with a limit switch (50) ) is attached in such a way that after determining the entitlement to take out, the output shaft (46) makes one revolution. 7. 7. Automat nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die schwenkbare Platte (2) mindestens ein Teil der Vorderwand des Gehäuses (1) ist, wobei die beiden Breitseiten des Tisches (11) durch je ein Zugelement (12, 13) getragen sind, wobei beide Zugelemente (12, 13) über gemeinsame Umlenkrollen (14) geführt und gemeinsam am einen Ende einer Zugfeder (15) befestigt sind, und wobei am anderen Ende der Zugfeder ein weiteres Zugelement (16) befestigt ist, das über einen von der schwenkbaren Platte (2) betätigten Flaschenzug (17) geführt ist, derart, dass die Feder (16) beim \ffnen der Platte (2) entlastet und der Tisch (11) abgesenkt wird. Automatic machine according to one of claims 4 to 6, wherein the pivotable plate (2) is at least part of the front wall of the housing (1), wherein the two broad sides of the table (11) are each supported by a pulling element (12, 13), wherein both tension elements (12, 13) are guided over common deflection rollers (14) and are jointly fastened to one end of a tension spring (15), and a further tension element (16) is fastened to the other end of the tension spring, said tension element (16) passing over one of the pivotable plate (2) operated pulley block (17) is guided such that the spring (16) is relieved when the plate (2) is opened and the table (11) is lowered. 8. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Greifer (31) an einem senkrecht zum Ausgabeschlitz (5) verschiebbar gelagerten Schlitten (80) befestigt ist, der mittels des Motors (82) längsverschiebbar ist. 8. Automatic machine according to one of claims 1 to 3, wherein the gripper (31) on a perpendicular to the dispensing slot (5) slidably mounted carriage (80) which is longitudinally displaceable by means of the motor (82). 9. 9. Automat nach den Ansprüchen 3 und 8, wobei der Tisch (11) auf beiden Seiten durch je ein vorderes und ein hinteres, über Umlenkrollen (14) geführtes, biegsames Zugelement (12, 13) nach oben vorbelastet ist zur Anlage der obersten Zeitung (6) bzw. Zeitschrift gegen eine den Anschlag bildenden Walze (72), wobei die beiden Zugelemente (12, 13) jeder Seite an ihrem einem Zugorgan (15, 17) zugewandeten Ende starr miteinander verbunden sind zur Parallelführung des Tisches (11) in Tiefenrichtung, wobei die Walze (72) beidseitig in einem Bremshebel (75) drehbar gelagert ist und die beiden Bremshebel (75) unabhängig voneinander um eine Achse (76) schwenkbar sind, wobei jeder Bremshebel (75) einen Bremsschuh (27) hat, der mit einem gehäusefesten Gegenschuh (28) zusammenwirkt, Automatic machine according to claims 3 and 8, wherein the table (11) is preloaded on both sides by a front and a rear, flexible guide element (12, 13), which is guided via deflection rollers (14), so that the top newspaper (6 ) or magazine against a roller (72) forming the stop, the two tension elements (12, 13) on each side being rigidly connected to one another at their end facing a tension element (15, 17) for parallel guidance of the table (11) in the depth direction, wherein the roller (72) is rotatably mounted on both sides in a brake lever (75) and the two brake levers (75) can be pivoted independently of one another about an axis (76), each brake lever (75) having a brake shoe (27) which is connected to a housing-fixed counter shoe (28) cooperates, und wobei auf jeder Seite mindestens eines der Zugelemente (12) zwischen dem Bremsschuh (27) und dem Gegenschuh (28) durchgeführt ist, so dass dieses Zugelement (12) beim Hochdrücken der Walze (72) gebremst wird.  and wherein on each side at least one of the tension elements (12) is passed between the brake shoe (27) and the counter shoe (28), so that this tension element (12) is braked when the roller (72) is pushed up. 10. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Ausgabeschlitz durch mehrere einzeln nach oben federbelastete, oben abgerundete Stangen (57) verschlossen ist, die bei der Bewegung des Greifers (31) von der Grundstellung in die Ausschiebestellung durch einen zweiten Motor (65) zur Freigabe des Ausgabeschlitzes (5) gemeinsam absenkbar sind. 10. Automatic machine according to one of claims 1 to 9, wherein the delivery slot is closed by a plurality of individually spring-loaded, upwardly rounded rods (57) which, when the gripper (31) moves from the basic position into the extended position, by a second motor ( 65) can be lowered together to release the dispensing slot (5). 11. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Greifer (31) koaxial zu einer annähernd kreiszylindersegmentförmigen Abrollfläche (34) zwischen zwei Anschlägen (35) begrenzt drehbar gelagert ist und mindestens eine Nadel (36) aufweist. 11. Machine according to one of claims 1 to 10, wherein the gripper (31) coaxial to an approximately circular cylindrical segment-shaped rolling surface (34) between two stops (35) is rotatably supported and has at least one needle (36).  
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