CH678907A5

CH678907A5 - EM positioning drive for bonding head - has stator element, magnet and coil carrier with support element for bonding head

Info

Publication number: CH678907A5
Application number: CH457787A
Authority: CH
Inventors: Claudio Meisser; Hans Eggenschwiler; Walter Nehls
Original assignee: Esec Sa
Priority date: 1987-11-25
Filing date: 1987-11-25
Publication date: 1991-11-15

Abstract

The positioning drive (25,25') has a stator element (10) a cooperating magnet (17,18) and a coil carrier (20) supporting a coil winding, with a support element (2) for the oonding head attached to the coil carrier or the magnet. The coil carrier is displaced relative to the stator element and the magnet. Pref. two orthoganal drive circuits are used for displacing the bonding head in two perpendicular directions. USE/ADVANTAGE - Precision movement as required, e.g. in high dynamic winding machine where bonding head moves under high acceleration and braking electromotor drive in X and Y directions.

Description

       

  
 



  Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung, bestehend aus einem Statorelement, mindestens einem Magnetkörper und mindestens einem mit einer Anzahl Windungen versehenen und mit dem Magnetkörper wirkverbundenen Spulenkörper, bei welcher Antriebsvorrichtung entweder der eine Spulenkörper oder der eine Magnetkörper mit einem Trägerglied verbunden und das Trägerglied mit einem zur Aufnahme eines Arbeitsorgans ausgebildeten Trägerelement hinsichtlich einer ersten Richtung einer Arbeitsstation zustellbar ist. 



  Bei speziellen Anwendungsbereichen, insbesondere bei hochdynamischen Verdrahtungsmaschinen sind für die im wesentlichen längs zweier Koordinaten in X- und Y-Richtung orientierte lineare Zustellbewegung eines Arbeitsorgans (Bondkopf) zu einer Arbeitsstation entsprechend ausgebildete, elektromotorische Antriebe erforderlich, welche mit hoher Beschleunigung und entsprechend extremen Abbremsungen gefahren werden können. 



  Die bekannten, mit Gleichstrommotoren versehenen Antriebe unterliegen aufgrund der Bauart einerseits und der beispielsweise als Spindel ausgebildeten und mit den Antrieben wirkverbundenen Mittel zur Kraftübertragung andererseits relativ hohen Verschleisserscheinungen und entsprechen nicht den gestellten Anforderungen. 



  Ein weiteres Problem der bekannten Gleichstrommotoren liegt darin, dass bei relativ geringfügigen, im  mu m-Bereich liegenden Zustellbewegungen in die eine oder andere Richtung die Verschleisserscheinungen, beispielsweise an den Bürsten der Gleichstrom-Motoren sich noch erhöhen. 



  Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine weitere Antriebsvorrichtung anzugeben, mittels welcher eine exakte Zustellbewegung erreichbar ist und die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass zusätzlich zu der in der ersten Richtung orientierten Bewegung alternativ 
 
   a) der Spulenkörper zusammen mit dem Trägerglied und dem Trägerelement relativ zu dem Statorelement und den beiden daran angeordneten Magnetkörpern, oder 
   b) der Magnetkörper zusammen mit dem Trägerglied und dem Trägerelement relativ zu den beiden am Statorelement angeordneten Spulenkörpern in eine zweite Richtung frei bewegbar ist, wobei die in der zweiten Richtung orientierte Bewegung etwa rechtwinklig zu der in der ersten Richtung orientierten Bewegung erfolgt. 
 



  Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung und den weiteren Patentansprüchen. Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachstehend anhand der Zeichnung in Verbindung mit einem Anwendungsbeispiel beschrieben. Es zeigt: 
 
   Fig. 1 eine schematisch dargestellte Einrichtung mit Antriebsvorrichtungen zur Durchführung einer Zustellbewegung eines Arbeitsorgans zu einer Arbeitsstation, 
   Fig. 2 eine erste Ausführungsvariante der in perspektivischer Ansicht dargestellten elektromagnetischen Antriebsvorrichtung und 
   Fig. 3 eine zweite Ausführungsvariante der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung zur Durchführung der Zustellbewegung des Arbeitsorgans zu der Arbeitsstation. 
 



  In Fig. 1 ist zum besseren Verständnis einer erfindungsgemässen und im wesentlichen elektromagnetisch arbeitenden Antriebsvorrichtung 25, 25 min  oder 125, 125 min  eine Einrichtung zur Durchführung einer Zustellbewegung eines Arbeitsorgans (Bondkopf) zu einer Arbeitsstation schematisch dargestellt, welche Arbeitsstation in ihrer Gesamtheit mit 30 bezeichnet ist. 



  Die Einrichtung 30 umfasst im wesentlichen ein schlittenartig ausgebildetes und zur Aufnahme eines  nicht  dargestellten  Bondkopfes  ausgebildetes Trägerelement 1, welches längs zweier, in der Ebene etwa rechtwinklig zueinander orientierter Koordinaten in X- oder Y-Richtung mittels der entsprechend zugeordneten und damit wirkverbundenen Antriebsvorrichtungen 25, 25 min  oder 125, 125 min  frei beweglich auf einer Gleitplatte 5 verschiebbar angeordnet ist. Weiterhin erkennt man in Fig. 1 eine korrespondierend zu der einen Antriebsvorrichtung 25 angeordnete Führungsvorrichtung 3, welche ein auf der Gleitplatte 5 in nicht dargestellter Weise befestigtes Führungsteil 3 min  sowie ein linear in der Führungsvorrichtung 3 in Y-Richtung verschiebbar geführtes und mit dem Trägerelement 1 wirkverbundenes Schiebeteil 4 aufweist.

  Die Gleitplatte 5 ist mit nicht näher dargestellten Mitteln vorzugsweise auf einer Grundplatte 6 befestigt. Oben auf dem Trägerelement 1 ist ein ebenfalls mit nicht dargestellten Mitteln befestigter Ausleger 8 angeordnet, welcher auf der einem Transportband 7 zugewandten Seite ein optisches Abtastorgan 9 (Sensor) aufweist. An dem Trägerelement 1 ist jeweils an der der Antriebsvorrichtung 25, 25 min oder 125, 125 min  zugewandten Seite ein Trägerglied 2, 2 min angeordnet und mit nicht näher dargestellten Mitteln befestigt. 



  In Fig. 2 ist als erstes Ausführungsbeispiel und in perspektivischer Seitenansicht die eine Antriebsvorrichtung 25 darge stellt, und man erkennt ein zur Aufnahme von Magnetkörpern 17, 18 ausgebildetes Statorelement 10 sowie einen an dem schematisch dargestellten Trägerglied 2 des in Fig. 2 nicht dargestellten Bondkopf-Trägerelements 1 angeordneten und damit wirkverbundenen Spulenkörper 20. 



  Das Statorelement 10 ist im Profilquerschnitt im wesentlichen E-förmig ausgebildet und hat einen senkrechten Steg 11 sowie etwa rechtwinklig zum Steg 11 im Abstand zueinander angeordnete und vorzugsweise angeformte Flansche 12, 14 und 16. Zwischen dem oberen, ersten Flansch 12 und dem mittleren, als Pol ausgebildeten zweiten Flansch 14 ist eine erste, schlitzartig ausgebildete Ausnehmung 13 und zwischen dem mittleren Flansch 14 und dem dritten, unteren Flansch 16 ist eine analog der ersten Ausnehmung 13 ausgebildete zweite Ausnehmung 15 vorgesehen. An der Innenseite 12 min  des ersten Flansches 12 ist der erste Magnetkörper 17 und etwa parallel dazu an der Innenseite 16 min  des dritten Flansches 16 ist der zweite Magnetkörper 18 angeordnet und mit nicht näher dargestellten Mitteln befestigt.

   Die beiden Magnetkörper 17, 18 sind so bemessen, dass zwischen dem mittleren Flansch 14 und den Magnetkörpern 17, 18 jeweils ein Spalt oder Schlitz 13 min  beziehungsweise 15 min  gebildet wird. In den Schlitzen 13 min , 15 min  ist der mit dem Trägerglied 2 wirkverbundene Spulenkörper 20 sowie teilweise das Trägerglied 2 angeordnet.

  Der in nicht näher dargestellter Weise mit dem Trägerglied 2 wirkverbundene und in den Schlitzen 13 min und 15 min  berührungsfrei geführte sowie den mittleren Flansch 14 im wesentlichen umgreifende Spulenkörper 20 ist in seiner in Y min -Richtung orientierten, lichten Breite und in seiner in X-Richtung orientierten Länge derart ausgebildet und bemessen, dass zusätzlich zu der zusammen mit dem Trägerglied 2 in X-Richtung orientierten Linear-Bewegung, relativ zum mittleren Flansch 14 des feststehend auf der Grundplatte 6 angeordneten Statorelements 10 eine in Y min -Richtung orientierte Querbewegung erfolgen kann. Die Kombination der Linear- und Querbewegung entspricht im wesentlichen einer sogenannten ergiebigen Zustellbewegung des  mit dem Trägerglied 2 wirkverbundenen Bondkopf-Trägerelements 1 (Fig. 1) zu der Arbeitsstation. 



  Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 25 ist mit Pfeilrichtung X die im wesentlichen quer zur Wicklung des Spulenkörpers 20 orientierte Kraftrichtung sowie auch die Richtung der Spulenachse und mit Pfeilrichtung Y min die im wesentlichen quer dazu gerichtete Relativbewegung des Spulenkörpers 20 und Trägerglieds 2 in bezug zu dem Statorelement 10 bezeichnet. 



  In Fig. 3 ist als zweites Ausführungsbeispiel und in perspektivischer Seitenansicht die andere, elektromagnetische Antriebsvorrichtung 125 dargestellt, und man erkennt ein in der Gesamtheit mit 110 bezeichnetes Statorelement, zwei Spulenkörper 120, 120 min , einen magnetisch mit den beiden Spulenkörpern 120, 120 min in Wirkverbindung stehenden Magnetkörper 117, welcher an einem hier nur teilweise und schematisch dargestellten Trägerglied 102 (strichpunktierte Linie) angeordnet, beispielsweise mit nicht dargestellten Mitteln lösbar befestigt ist. An der anderen Seite des blockartig ausgebildeten Statorelements 110 ist beispielsweise ein weiteres Trägerglied (nicht dargestellt) vorgesehen, welche Trägerglieder zur Befestigung des Bondkopf-Trägerelements 1 (Fig. 1) vorgesehen und ausgebildet sind.

  Das Statorelement 110 hat zwei im Abstand zueinander angeordnete, senkrechte Stege 111, 111 min . Zwischen den Stegen 111, 111 min  sind durch einen schlitzartigen Spalt 113 im Abstand zueinander angeordnete und als Pole ausgebildete Zwischenstücke 112, 112 min  vorgesehen und mit nicht dargestellten Mitteln lösbar an den Stegen 111, 111 min  befestigt. In den als Träger für die Spulenkörper 120, 120 min  ausgebildeten Zwischenstücken 112, 112 min  sind entsprechend ausgebildete Ausnehmungen 115, 115 min  für die Spulenkörper 120, 120 min  vorgesehen. 



  Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 125 ist mit Pfeilrichtung X die im wesentlichen quer zur Wicklung des Spulenkörpers 120, 120 min  orien tierte Kraftrichtung sowie auch die Richtung der Spulenachse und mit Pfeilrichtung Y min  die im wesentlichen quer dazu gerichtete Relativbewegung des Magnetkörpers 117 und Trägerglieds 102 in bezug zu dem Statorelement 110 bezeichnet.

  Die Wirkungsweise der elektromagnetischen Antriebe 25, 25 min  in Verbindung mit der Einrichtung 30 zur Durchführung der bereits eingangs genannten, vorzugsweise einer ergiebigen Zustellbewegung wird nachstehend beschrieben: Durch eine entsprechende Erregung, vorzugsweise durch eine gesteuerte oder geregelte Gleichstrom-Erregung des Spulenkörpers 20 wird eine horizontale Hubbewegung des Spulenkörpers 20 mit dem Trägerglied 2 sowie des damit wirkverbundenen Bondkopf-Trägerelements 1 in X- oder Y-Richtung erzeugt (Fig. 1). Aufgrund der besonderen Ausbildung und Anordnung der Teile 20 und 2 in den Schlitzen 13 min  und 15 min  des Statorelements 10 kann zusätzlich zur linearen Bewegung der Teile 1, 2 und 20 in X- oder Y-Richtung auch eine parallel zum Wicklungsverlauf des Spulenkörpers 20 verlaufende Bewegung in Y min -Richtung erreicht werden.

   Die Längenabmessungen der Schlitze 13 min und 15 min  sowie die lichte Breite des Spulenkörpers 20 in bezug zur Breite des mittleren Flansches 14 stehen somit, wie in Fig. 2 dargestellt, in direktem Verhältnis zu der freien Beweglichkeit der Teile 1, 2 und 20 in X- sowie auch in Y min -Richtung. 



  An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Wirkungsweise der elektromagnetischen Antriebsvorrichtungen 125 oder 125 min analog der vorstehend anhand der Einrichtung 30 beschriebenen Wirkungsweise der Antriebsvorrichtungen 25, 25 min  ist. 



  Die Funktions- und Wirkungsweise der elektromagnetischen Antriebe 25, 25 min  oder 125, 125 min  beruht im wesentlichen auf der Verknüpfung zwischen dem jeweiligen elektrischen und dem magnetischen Feld (vergl. Meyers Lexikon "Technik und exakte Naturwissenschaften" Band 1, Seiten 741 und 742). 



  
 



  The invention relates to an electromagnetic drive device consisting of a stator element, at least one magnetic body and at least one coil body provided with a number of turns and operatively connected to the magnetic body, in which drive device either the one coil body or the one magnetic body is connected to a support member and the support member can be delivered with a carrier element designed to accommodate a work organ with respect to a first direction of a work station.



  In special areas of application, in particular in highly dynamic wiring machines, appropriately trained electromotive drives are required for the linear feed movement of a working member (bond head) oriented essentially along two coordinates in the X and Y directions, which drive with high acceleration and corresponding extreme decelerations can be.



  The known drives provided with direct current motors are subject to relatively high signs of wear due to their construction on the one hand and the means for power transmission designed as a spindle, for example, which are operatively connected to the drives, and do not meet the requirements.



  Another problem with the known direct current motors is that with relatively small infeed movements in the μm range in one direction or the other, the signs of wear, for example on the brushes of the direct current motors, increase.



  The invention has for its object to provide a further drive device by means of which an exact feed movement can be achieved and the disadvantages of the prior art are avoided. This object is achieved in a drive device according to the preamble of patent claim 1 by providing an alternative to the movement oriented in the first direction
 
   a) the coil body together with the carrier member and the carrier element relative to the stator element and the two magnetic bodies arranged thereon, or
   b) the magnetic body, together with the support member and the support element, is freely movable in a second direction relative to the two coil bodies arranged on the stator element, the movement oriented in the second direction taking place approximately at right angles to the movement oriented in the first direction.
 



  Further features of the invention emerge from the following description in conjunction with the drawing and the further patent claims. Embodiments of the subject matter of the invention are described below with reference to the drawing in connection with an application example. It shows:
 
   1 shows a schematically illustrated device with drive devices for carrying out a feed movement of a work organ to a work station,
   Fig. 2 shows a first embodiment of the electromagnetic drive device shown in perspective view and
   Fig. 3 shows a second embodiment of the electromagnetic drive device for performing the feed movement of the work organ to the work station.
 



  In FIG. 1, for better understanding of a drive device 25, 25 min or 125, 125 min, which operates according to the invention and which operates essentially electromagnetically, a device for carrying out a feed movement of a working organ (bond head) to a work station is schematically shown, which work station in its entirety denotes 30 is.



  The device 30 essentially comprises a carrier element 1 which is in the form of a slide and which is designed to receive a bond head (not shown) and which along two coordinates which are oriented approximately at right angles to one another in the plane in the X or Y direction by means of the correspondingly assigned and thus operatively connected drive devices 25, 25 min or 125, 125 min is freely movable on a sliding plate 5. Furthermore, FIG. 1 shows a guide device 3 which corresponds to the one drive device 25 and which has a guide part 3 min fastened on the slide plate 5 in a manner not shown and a guide element 3 which is linearly displaceable in the guide device 3 and guided with the carrier element 1 has operatively connected sliding part 4.

  The slide plate 5 is preferably attached to a base plate 6 by means not shown in detail. At the top of the carrier element 1 there is a cantilever 8, also fastened by means not shown, which has an optical scanning element 9 (sensor) on the side facing a conveyor belt 7. A support member 2, 2 min is arranged on the support element 1 on the side facing the drive device 25, 25 min or 125, 125 min and fastened by means not shown in detail.



  FIG. 2 shows a drive device 25 as the first exemplary embodiment and in a perspective side view, and a stator element 10 designed for receiving magnetic bodies 17, 18 and one shown on the schematically illustrated support member 2 of the bondhead not shown in FIG. Carrier element 1 arranged and thus operatively connected coil body 20th



  The stator element 10 is essentially E-shaped in profile cross section and has a vertical web 11 and approximately perpendicular to the web 11 spaced apart and preferably molded flanges 12, 14 and 16. Between the upper, first flange 12 and the middle, as Pole-shaped second flange 14 is a first, slot-like recess 13 and between the middle flange 14 and the third, lower flange 16, a second recess 15 is formed analogous to the first recess 13. The first magnet body 17 is arranged on the inside 12 min of the first flange 12 and approximately parallel to it on the inside 16 min of the third flange 16 the second magnet body 18 is arranged and fastened by means not shown in detail.

   The two magnetic bodies 17, 18 are dimensioned such that a gap or slot is formed between the central flange 14 and the magnetic bodies 17, 18 for 13 minutes and 15 minutes, respectively. The bobbin 20, which is operatively connected to the carrier member 2 and partially the carrier member 2, are arranged in the slots 13 min, 15 min.

  The coil body 20, which is operatively connected to the carrier member 2 in a manner not shown in detail and is guided in the slots 13 min and 15 min without contact and essentially encompasses the central flange 14, is in its clear width oriented in the Y min direction and in its X-direction. Direction-oriented length designed and dimensioned such that, in addition to the linear movement oriented together with the support member 2 in the X direction, relative to the central flange 14 of the stator element 10 arranged fixed on the base plate 6, a transverse movement oriented in the Y min direction can take place . The combination of the linear and transverse movements essentially corresponds to a so-called productive feed movement of the bonding head carrier element 1 (FIG. 1), which is operatively connected to the carrier member 2, to the work station.



  In the exemplary embodiment of the drive device 25 shown in FIG. 2, the direction of force oriented essentially transversely to the winding of the bobbin 20 as well as the direction of the bobbin axis and with arrow direction Y min the essentially transverse relative movement of the bobbin 20 and support member 2 with the arrow direction X referred to in relation to the stator element 10.



  FIG. 3 shows the other electromagnetic drive device 125 as a second exemplary embodiment and in a perspective side view, and one can see a stator element designated as a whole with 110, two coil formers 120, 120 min, one magnetically with the two coil formers 120, 120 min in Actively connected magnetic body 117, which is arranged on a support member 102 (dash-dotted line) shown only partially and schematically here, for example releasably attached by means not shown. On the other side of the block-shaped stator element 110, for example, a further carrier member (not shown) is provided, which carrier members are provided and designed for fastening the bondhead carrier element 1 (FIG. 1).

  The stator element 110 has two vertical webs 111, 111 min arranged at a distance from one another. Between the webs 111, 111 min, spacers 112, 112 min are arranged at a distance from one another and designed as poles through a slot-like gap 113 and are detachably attached to the webs 111, 111 min by means not shown. Correspondingly designed recesses 115, 115 min are provided in the intermediate pieces 112, 112 min designed as carriers for the bobbins 120, 120 min.



  In the embodiment of the drive device 125 shown in FIG. 3, the direction of the force X with the direction of the arrow X is essentially transverse to the winding of the coil body 120, 120 min, and also the direction of the coil axis and with the direction of the arrow Y min the essentially transverse relative movement of the magnetic body 117 and support member 102 in relation to the stator element 110.

  The mode of operation of the electromagnetic drives 25, 25 min in connection with the device 30 for carrying out the above-mentioned, preferably a productive infeed movement is described below: With a corresponding excitation, preferably through a controlled or regulated direct current excitation of the coil body 20, a horizontal one Lifting movement of the coil body 20 with the support member 2 and the bonded head support element 1 operatively connected thereto in the X or Y direction is generated (FIG. 1). Due to the special design and arrangement of the parts 20 and 2 in the slots 13 min and 15 min of the stator element 10, in addition to the linear movement of the parts 1, 2 and 20 in the X or Y direction, one which is parallel to the winding profile of the coil former 20 can also run Movement in the Y min direction can be achieved.

   The length dimensions of the slots 13 min and 15 min and the clear width of the coil body 20 in relation to the width of the central flange 14 are thus, as shown in FIG. 2, in direct relation to the free mobility of parts 1, 2 and 20 in X. - and also in the Y min direction.



  At this point it should be pointed out that the mode of operation of the electromagnetic drive devices 125 or 125 min is analogous to the mode of operation of the drive devices 25, 25 min described above with reference to the device 30.



  The function and mode of operation of the electromagnetic drives 25, 25 min or 125, 125 min is essentially based on the link between the respective electrical and magnetic fields (see Meyers Lexicon "Technology and exact natural sciences" Volume 1, pages 741 and 742) .

Claims

1. Electromagnetic drive device, consisting of a stator element (10 or 110), at least one magnetic body (17, 18 or 117) and at least one coil body provided with a number of turns and operatively connected to the magnetic body (20 or 120, 120 min), in which Drive device either one of the bobbins or the one magnetic body connected to a carrier member (2 or 102) and the carrier member with a carrier element (1) designed for receiving a working member can be delivered with respect to a first direction of a work station, characterized in that in addition to that in the first direction (X) oriented movement alternatively a) the coil former (20) together with the carrier member (2) and the carrier element (1) relative to the stator element (10) and the two magnetic bodies (17, 18) arranged thereon,

or b) the magnetic body (117) together with the carrier member (102) and the carrier element relative to the two coil bodies (120, 120 min) arranged on the stator element (110) can be freely moved in a second direction (Y min), the in the movement oriented in the second direction takes place approximately at right angles to the movement oriented in the first direction.

2. Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the first, oriented in the coil axis and the second, approximately at right angles to the coil axis oriented relative movement of the individual elements (2, 20 or 102, 117) by a corresponding DC or DC pulse excitation of the respective bobbin (20 or 120, 120 min).

3rd

Electromagnetic drive device according to Claim 1, characterized in that the stator element (10) is approximately E-shaped in the cross section and essentially three horizontal flanges which are arranged at a distance from one another by recesses (13, 15) and are formed on a vertical web (11) (12, 14 and 16).

4. Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the stator element (110) has two spaced-apart, vertical webs (111, 111 min), between which two separated by a slot-like gap (113) and for receiving the coil former (120, 120 min) formed intermediate pieces (112, 112 min) are arranged, the stator element (110) formed from the parts (111, 111 min and 112, 112 min) being designed as a structural unit.

5.

Electromagnetic drive device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the magnetic body (117) arranged on the support member (102) is guided in the gap (113) between the two intermediate pieces (112, 112 min) and is electromagnetically designed with those in Recesses (115, 115 min) arranged coil bodies (120, 120 min) is operatively connected and that the clear width of the gap (113) oriented in the first direction of movement (X) is larger than the width of the magnetic body (117).

6.

Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the coil body (20) and the carrier member (2) are designed as a square profile body which completely surrounds the central flange (14) of the stator element (10) and surrounds the slot-like recesses (13 , 15) of the stator element (10) is arranged so as to be freely movable in the longitudinal and / or transverse direction.

7. Electromagnetic drive device according to claim 6, characterized in that the box-frame-like coil body (20) and the support member (2) are each formed in the clear width larger than the width of the central flange (14) of the stator element (10).

8th.

Electromagnetic drive device according to claim 7, characterized in that the inside width oriented in the second direction of movement Y min of the coil body (20) and support member (2) is larger than the width of the central flange (14).

9. Electromagnetic drive device according to claims 1 and 3, characterized in that the magnetic bodies (17, 18) are arranged in the recesses (13, 15) of the stator element (10) and in each case correspondingly assigned to the coil body (20) on the inside (12 min, 16 min) of the flanges (12, 16) are fastened.

10th

Work station with an electromagnetic drive device for delivering a work organ in the station according to claims 1 and 2, characterized by the following features: that a) the stator element (10 or 110) designed as a structural unit is arranged fixed on a base plate (6) of the work station (30), b) the support member (2 or 102), which is operatively connected to the stator element (10 or 110), is formed essentially in one piece with the coil body (20) or with the magnet body (117), the support member (2 or 102) on the Receiving the work organ trained support member (1) of the work station (30) is arranged, and c) to perform a relative movement of the corresponding organs relative to one another in the direction (X) of the coil axis or in a direction (Y min) of the corresponding organs relative to the coil body (20 or 120,

120 min) DC excitation pulses can be supplied. 1. Electromagnetic drive device, consisting of a stator element (10 or 110), at least one magnetic body (17, 18 or 117) and at least one coil body provided with a number of turns and operatively connected to the magnetic body (20 or 120, 120 min), in which Drive device either one of the bobbins or the one magnetic body connected to a carrier member (2 or 102) and the carrier member with a carrier element (1) designed for receiving a working member can be delivered with respect to a first direction of a work station, characterized in that in addition to that in the first direction (X) oriented movement alternatively a) the coil former (20) together with the carrier member (2) and the carrier element (1) relative to the stator element (10) and the two magnetic bodies (17, 18) arranged thereon,

or b) the magnetic body (117) together with the carrier member (102) and the carrier element relative to the two coil bodies (120, 120 min) arranged on the stator element (110) can be freely moved in a second direction (Y min), the in the movement oriented in the second direction takes place approximately at right angles to the movement oriented in the first direction. 2. Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the first, oriented in the coil axis and the second, approximately at right angles to the coil axis oriented relative movement of the individual elements (2, 20 or 102, 117) by a corresponding DC or DC pulse excitation of the respective bobbin (20 or 120, 120 min). 3rd

Electromagnetic drive device according to Claim 1, characterized in that the stator element (10) is approximately E-shaped in the cross section and essentially three horizontal flanges which are arranged at a distance from one another by recesses (13, 15) and are formed on a vertical web (11) (12, 14 and 16). 4. Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the stator element (110) has two spaced-apart, vertical webs (111, 111 min), between which two separated by a slot-like gap (113) and for receiving the coil former (120, 120 min) formed intermediate pieces (112, 112 min) are arranged, the stator element (110) formed from the parts (111, 111 min and 112, 112 min) being designed as a structural unit. 5.

Electromagnetic drive device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the magnetic body (117) arranged on the support member (102) is guided in the gap (113) between the two intermediate pieces (112, 112 min) and is electromagnetically designed with those in Recesses (115, 115 min) arranged coil bodies (120, 120 min) is operatively connected and that the clear width of the gap (113) oriented in the first direction of movement (X) is larger than the width of the magnetic body (117). 6.

Electromagnetic drive device according to claim 1, characterized in that the coil body (20) and the carrier member (2) are designed as a square profile body which completely surrounds the central flange (14) of the stator element (10) and surrounds the slot-like recesses (13 , 15) of the stator element (10) is arranged so as to be freely movable in the longitudinal and / or transverse direction. 7. Electromagnetic drive device according to claim 6, characterized in that the box-frame-like coil body (20) and the support member (2) are each formed in the clear width larger than the width of the central flange (14) of the stator element (10). 8th.

Electromagnetic drive device according to claim 7, characterized in that the inside width oriented in the second direction of movement Y min of the coil body (20) and support member (2) is larger than the width of the central flange (14). 9. Electromagnetic drive device according to claims 1 and 3, characterized in that the magnetic bodies (17, 18) are arranged in the recesses (13, 15) of the stator element (10) and in each case correspondingly assigned to the coil body (20) on the inside (12 min, 16 min) of the flanges (12, 16) are fastened. 10th

120 min) DC excitation pulses can be supplied.