CH678036A5

CH678036A5 -

Info

Publication number: CH678036A5
Application number: CH200088A
Authority: CH
Inventors: Armin Steuer
Original assignee: Armin Steuer
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1991-07-31
Also published as: GB2206309A; FR2615790B3; FR2615790A3; GB8812575D0; DE3718048A1; DE3718048C2; GB2206309B

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Heissprägemaschine zur Prägeübertragung von Druckschichten von einer Prägefolie auf ein Flächenmaterial, wie eine Papierbahn, mit einem Druckwerk, das zwischen einem eine Prägebewegung ausführenden Prägekörper und einem als Gegenkörper vorgesehenen Prägekörper einen Prägespalt bildet, mit einer Transporteinrichtung zur Förderung der Prägefolie entlang einer Laufbahn in einer Laufrichtung durch den Prägespalt und mit einer die Transporteinrichtung beeinflussenden Steuereinrichtung zur lagegerechten Ausrichtung der Druckschichten auf das Druckwerk, wobei die Steuereinrichtung einen Sensor mit einem Tastkopf aufweist, der im Bereich des Laufweges von Tastmarken vorgesehen ist, welche in vorbestimmter Zuordnung zu den Druckschichten an der Prägefolie angeordnet sind. The invention relates to a hot embossing machine for transferring embossed printing layers from an embossing film to a sheet material, such as a paper web, with a printing unit that forms an embossing gap between an embossing movement performing an embossing movement and an embossing body provided as a counter body, with a transport device for conveying the embossing film along one Career in one running direction through the embossing gap and with a control device influencing the transport device for the correct alignment of the print layers on the printing unit, the control device having a sensor with a probe which is provided in the region of the travel path of tactile marks which are assigned to the print layers in a predetermined assignment are arranged on the stamping foil.

Die Arbeitsgenauigkeit von Prägemaschinen, bei welchen unter Anwendung von Wärme oder einem anderen geeigneten Mittel ein Druckbild, eine Farbschicht, ein Hologramm oder dgl. von seiner Anordnung an einer Vorratsfolie auf das Flachmaterial übertragen wird, hängt wesentlich davon ab, wie genau die zu übertragende Schicht gegenüber den Prägeflächen mindestens eines der beiden Prägekörper bzw. Prägewerkzeuge oder gegenüber dem Flachmaterial ausgerichtet werden kann. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die zu übertragende Schicht bereits ein Druckbild, also beispielsweise eine graphische Darstellung ist, wobei in diesem Fall in der Regel der als Druckstempel ausgebildete Prägekörper eine glatte bzw. durchgehend ebene Druckfläche aufweist, da hier die Positionierung der Prägefolie im Druckwerk die Genauigkeit der Positionierung des Druckbildes auf dem zu bedruckenden Gegenstand bestimmt Je weiter diejenige Stelle, an weicher die Tastmarken der Prägefolie erfasst werden, vom eigentlichen Druckwerk bzw. vom Druck- oder Prägespalt entfernt ist, um so grösser ist die Gefahr, dass das Tastergebnis durch Dehnungen der Prägefolie zwischen dieser Stelle und dem Prägespalt verfälscht wird. Daher bieten Vorrichtungen, bei welchen diese Erfassung an einem Abschnitt der Prägefolie erfolgt, welcher im Abstand bzw. im Winkel zu dem das Druckwerk durchsetzenden Folienabschnitt liegt, häufig keine ausreichende Genauigkeit, Dies ist auch der Fall, wenn die Erfassung zwar in Nähe der Druck- bzw. Prägewerkzeuge erfolgt, jedoch mit einem beweglichen Tastglied vorgenommen wird, das nach der Tastung von der Taststelle weg bewegt und für die nächste Abtastung wieder zurück bewegt wird; eine solche Ausbildung führt darüber hinaus zu einer wesentlichen Verringerung der Arbeitsgeschwindigkeit der Prägemaschine. The working accuracy of embossing machines, in which a printed image, a color layer, a hologram or the like is transferred from the arrangement on a storage foil to the flat material using heat or another suitable means, depends essentially on how exactly the layer to be transferred can be aligned with the embossing surfaces at least one of the two embossing bodies or embossing tools or with the flat material. This is particularly the case if the layer to be transferred is already a printed image, for example a graphic representation, in which case the embossing body designed as a stamp usually has a smooth or continuously flat printing surface, since the positioning of the embossing foil in the Printing unit determines the accuracy of the positioning of the printed image on the object to be printed The further away the point at which the tactile marks of the embossing foil are detected is from the actual printing unit or from the printing or embossing gap, the greater the risk that the scanning result is distorted by stretching the stamping foil between this point and the stamping gap. Therefore, devices in which this detection takes place on a section of the embossing film which is at a distance or at an angle to the section of film passing through the printing unit often do not offer sufficient accuracy. This is also the case if the detection is in the vicinity of the printing or embossing tools, but is carried out with a movable probe element that moves away from the touch point after scanning and is moved back again for the next scanning; Such training also leads to a substantial reduction in the working speed of the embossing machine.

Andererseits sind Sensoren, wie beispielsweise photoelektrische Wandler, recht empfindlich gegen die in unmittelbarer Nähe des Druckwerkes auftretenden Belastungen, beispielsweise gegen Hitzeeinwirkungen, die auftretenden Erschütterungen und dgl., weshalb es bisher nicht möglich schien, die Tasteinrichtung permanent solchen Belastungen auszusetzen, obwohl dadurch zahlreiche Nachteile in Kauf genommen werden mussten. On the other hand, sensors, such as photoelectric transducers, are quite sensitive to the loads that occur in the immediate vicinity of the printing unit, for example to heat, the vibrations that occur, and the like, which is why it has not hitherto seemed possible to permanently expose the feeler device to such loads, although this has numerous disadvantages had to be accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heissprägemaschine der genannten Art zu schaffen, bei welcher die Erfassung der jeweiligen Druckschicht, auch ohne Beeinträchtigung der Arbeitsgeschwindigkeit, unmittelbar an dem Folienabschnitt erfolgen kann, der gerade im Bereich des Prägespaltes liegt. The invention has for its object to provide a hot stamping machine of the type mentioned, in which the detection of the respective printing layer, even without affecting the working speed, can take place directly on the film section, which is just in the area of the embossing gap.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass der Tastkopf im wesentlichen feststehend im Bereich der Prägekörper des Druckwerkes angeordnet ist. Der Tastkopf kann über den jeweiligen Druckzyklus bzw. während des jeweiligen Druckzyklus im wesentlichen feststehend angeordnet sein und der Sensor ist in einer solchen Anordnung vorgesehen, dass er einer wesentlich geringeren Belastung als der Tastkopf selbst ausgesetzt ist. Der Tastkopf kann somit im Druckbereich am Druckpunkt gegenüber dem Maschinengestell starr feststehend angeordnet werden, wodurch das jeweils zum Druck kommende Bild erfasst und mit hoher Genauigkeit positioniert wird. This object is achieved according to the invention in that the probe is arranged substantially stationary in the area of the embossing body of the printing unit. The probe can be arranged in a substantially fixed manner over the respective printing cycle or during the respective printing cycle and the sensor is provided in such an arrangement that it is exposed to a much lower load than the probe itself. The probe can thus be rigidly fixed in the printing area at the pressure point opposite the machine frame, whereby the image that is being printed is captured and positioned with high accuracy.

Es ist zwar denkbar, den Tastkopf in eines der beiden Prägewerkzeuge, insbesondere in das nicht beheizte Prägewerkzeug so zu integrieren, dass er innerhalb der Aussenbegrenzungen der zugehörigen Prägefläche bzw. dieses Prägekörpers, nicht jedoch im Bereich des jeweils zur Übertragung anstehenden Druckbildes und insofern unmittelbar benachbart zur wirksamen Prägefläche liegt, jedoch ergibt sich eine besonders zweckmässige Ausbildung, wenn der Tastkopf unmittelbar benachbart zum Prägekörper und zur zugehörigen Prägefläche angeordnet ist, da in diesem Fall der Tastkopf sowie der Sensor sehr leicht zugänglich vorgesehen werden können. It is conceivable to integrate the probe in one of the two embossing tools, in particular in the unheated embossing tool, in such a way that it is within the outer limits of the associated embossing surface or this embossing body, but not in the area of the print image to be transferred and in this respect directly adjacent to the effective embossing surface, however, there is a particularly expedient design if the probe is arranged directly adjacent to the embossing body and to the associated embossing surface, since in this case the probe and the sensor can be provided very easily accessible.

Zum Schutz des Tastkopfes, insbesondere aber des Sensors, gegen die genannten thermischen oder anderen Belastungen, ist es möglich, eine entsprechende Abschirmung vorzusehen oder zumindest den Tastkopf aus einem hitzebeständigen Werkstoff, beispielsweise einem mineralischen Werkstoff, herzustellen. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung ergibt sich jedoch, wenn der Tastkopf und der Sensor räumlich voneinander getrennt werden, so dass der Sensor in einer vom Tastkopf und damit von den Prägekörpern entfernten Anordnung in einem Bereich vorgesehen werden kann, in welchem die vom Druckwerk ausgehenden Belastungen wesentlich geringer sind, wobei in diesem Fall der Tastkopf mit dem Sensor über einen, vorzugsweise wenigstens über einen Teil seiner Länge flexiblen, Tastleiter verbunden ist. To protect the probe, but in particular the sensor, against the thermal or other loads mentioned, it is possible to provide a suitable shield or at least to manufacture the probe from a heat-resistant material, for example a mineral material. A particularly advantageous embodiment results, however, when the probe and the sensor are spatially separated from one another, so that the sensor can be provided in an arrangement remote from the probe and thus from the embossed bodies in an area in which the loads emanating from the printing unit are substantially lower are, in which case the probe is connected to the sensor via a probe, preferably flexible over at least part of its length.

Arbeitet die Tasteinrichtung über Strahlung, insbesondere Lichtstrahlung, die von der Tastmarke in den Sensor emittiert wird, so kann der Tastkopf in einfacher Weise durch das vom Sensor entfernte, beispielsweise stumpf abgeschnittene Ende des Tastleiters gebildet sein, so dass ein gesonderter Tastkopf überhaupt nicht erforderlich ist und der Tastkopf ausserdem in Ansicht parallel zu einer Tastachse sehr schlank ausgebildet werden kann. Die Strahlung kann zwar über einen vom Tastkopf gesonderten Senderkopf abgegeben und dann von If the scanning device works via radiation, in particular light radiation, which is emitted by the scanning mark into the sensor, the scanning head can be formed in a simple manner by the end of the scanning conductor, for example bluntly cut off, so that a separate scanning head is not required at all and the probe can also be made very slim in view parallel to a probe axis. The radiation can be emitted via a transmitter head separate from the probe and then from

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der Steuermarke für den Empfang durch den Tastkopf beeinflusst werden, jedoch ergibt sich eine sehr kompakte und genau justierbare Anordnung, wenn der Tastkopf sowohl als Senderkopf als auch als Empfängerkopf ausgebildet ist. Im Falle von Lichtstrahlungen kann dies in einfacher Weise durch einen Glasfaserstrang erfolgen, in welchem eine Gruppe von Glasfasern für die Lichtleitung zur Tastmarke und eine zweite Gruppe von Glasfasern zur Lichtleitung in Richtung zum Sensor ausgebildet ist. Die beiden Gruppen, die gemeinsam zweckmässig einen zentrisch symmetrischen bzw. im Querschnitt annähernd kreisrunden Strang bilden, können koaxial ineinander liegen, benachbart zueinander angeordnet sein, annähernd gleichmässig durchmischt oder in einer anderen Relativanordnung vorgesehen werden, je nachdem, welche Erfordernisse zu erfüllen sind. Die Sende-Strah-lungsquelle liegt zweckmässig unmittelbar neben dem Wandler in einem Gehäuse, wobei die beiden Gruppen in diesem Bereich in zwei gesonderte Stränge aufgeteilt und jeweils einem dieser beiden Glieder zugeordnet sind. the control mark for reception can be influenced by the probe, but there is a very compact and precisely adjustable arrangement if the probe is designed both as a transmitter head and as a receiver head. In the case of light radiation, this can be done in a simple manner by means of a glass fiber strand in which a group of glass fibers for the light conduction to the tactile mark and a second group of glass fibers for light conduction in the direction of the sensor is formed. The two groups, which together expediently form a centrically symmetrical or approximately circular strand in cross section, can lie coaxially one inside the other, be arranged adjacent to one another, be mixed approximately uniformly or be provided in another relative arrangement, depending on the requirements to be met. The transmission radiation source is expediently located directly next to the converter in a housing, the two groups in this area being divided into two separate strands and each being assigned to one of these two elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Tastkopf mit einem Halter am selben Träger wie einer der beiden Prägekörper befestigt, so dass sich eine hohe Lagegenauigkeit ergibt. Sind nicht einer oder beide Prägekörper, wie auch denkbar, als walzenförmige Rotationskörper, sondern als linear gegeneinander verfahrbare Stempel vorgesehen, so ist zweckmässig der feststehende Prägekörper auf einer beheizten Grundplatte lagestarr befestigt und an dieser Grundplatte auch der Tastkopf bzw. der Halter lösbar angeordnet. In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Halter als Stelleinrichtung ausgebildet ist, der eine Verstellung des Tastkopfes in zwei oder drei zueinander rechtwinkligen Richtungen, nämlich beispielsweise parallel zur Laufrichtung und rechtwinklig zur Ebene des Prägespaltes ermöglicht und quer zur Laufrichtung lageveränderbar an der Grundplatte befestigt werden kann. Damit der Halter zwischen der Ebene des Prägespaltes und der Aufnahme für den zugehörigen Prägekörper in jedem Fall gegenüber der Prägefolie berührungsfrei angeordnet werden kann, ist er als Flachkörper mit einer Dicke ausgebildet, die kleiner als die Plattendicke des zugehörigen Prägekörpers ist. In a further embodiment of the invention, the probe is fastened with a holder on the same carrier as one of the two embossing bodies, so that there is a high degree of positional accuracy. If not one or both embossing bodies, as is also conceivable, are provided as roller-shaped rotating bodies, but rather as stamps which can be moved linearly against one another, then the fixed embossing body is expediently fixed in position on a heated base plate and the probe head or the holder is also detachably arranged on this base plate. In any case, it is advantageous if the holder is designed as an actuating device that enables the probe to be adjusted in two or three directions that are perpendicular to one another, namely, for example, parallel to the direction of travel and at right angles to the plane of the embossing gap and that are attached to the base plate in a positionally variable manner transversely to the direction of travel can. So that the holder between the plane of the embossing gap and the receptacle for the associated embossing body can be arranged in a contact-free manner with respect to the embossing film, it is designed as a flat body with a thickness that is smaller than the plate thickness of the associated embossing body.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, dass im Bereich des Tastkopfes eine Gegenführung für die Prägefolie derart vorgesehen ist, dass wenigstens deren am Tastkopf entlang laufender, die Tastmarken tragender Streifenbereich stets in konstantem Abstand gegenüber der Endfläche des Tastkopfes liegt, wobei dieser Abstand äusserst klein, nämlich angenähert gegen Null, gewählt werden kann. A particularly advantageous development of the subject matter of the invention is that in the area of the probe head, a counter-guide for the embossing film is provided in such a way that at least its strip area running along the probe head and bearing the probe marks is always at a constant distance from the end face of the probe head, this distance being extreme small, namely approximately zero, can be selected.

Diese und weitere Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein können. These and further features of preferred developments of the invention also emerge from the description and the drawings, the individual features being able to be implemented individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Embodiments of the invention are in the

Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert, in den Zeichnungen zeigen: Drawings shown and are explained in more detail below, in the drawings show:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäs-sen Heissprägemaschine in Draufsicht, 1 shows a detail of a hot stamping machine according to the invention in plan view,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 in vergrösserter und um 90° verdrehter Darstellung, 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 in an enlarged and rotated by 90 °,

Fig. 3 den Tastkopf mit Halter gemäss Fig. 1 in vergrösserter Darstellung, 3 shows the probe head with holder according to FIG. 1 in an enlarged view,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV—IV in Fig. 3 in vergrösserter Darstellung und um 90" gedreht, 4 shows a section along the line IV — IV in FIG. 3 in an enlarged view and rotated by 90 ",

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3 in vergrösserter Darstellung und um 90° gedreht und Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 3 in an enlarged view and rotated by 90 ° and

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI—VI in Fig. 3. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 3.

Die erfindungsgemässe Heissprägemaschine 1 gemäss den Fig. 1 und 2 weist ein Druckwerk 2 mit einem beheizten, feststehenden Prägekörper 3 und einem beweglichen, unbeheizten sowie darüber liegenden Gegenkörper 4 auf, die einander zugekehrte, horizontal liegende und ebene Prägeflächen 5, 6 aufweisen und mit diesen einen Prägespalt 7 begrenzen. Der länglich rechteckige Prägekörper 3 ist auf einer am Maschinengestell starr befestigten Grundplatte 8 befestigt, die wesentlich grösser als die Prägekörper 3, 4 bzw. deren etwa gleich grosse Prägeflächen 5, 6 sowie nach Art einer Lochplatte in engem Raster über ihre gesamte Erstreckung mit zylindrischen Löchern versehen ist, in welche die Pratze 9 mit Schäften eingreifen, die beim Festziehen der Pratzen 9 nach Art von Spreizdübeln aufweiten und dadurch gegenüber der Grundplatte 8 festgesetzt werden. The hot stamping machine 1 according to the invention according to FIGS. 1 and 2 has a printing unit 2 with a heated, fixed stamping body 3 and a movable, unheated and overlying counter body 4, which have mutually facing, horizontally lying and flat stamping surfaces 5, 6 and with them limit an embossing gap 7. The elongated rectangular embossed body 3 is fastened on a base plate 8 rigidly attached to the machine frame, which is substantially larger than the embossed bodies 3, 4 or their approximately equal embossing surfaces 5, 6 and in the manner of a perforated plate in a narrow grid over their entire extent with cylindrical holes is provided, in which the claw 9 engage with shanks which expand when the claws 9 are tightened in the manner of expansion anchors and are thereby fixed relative to the base plate 8.

Unmittelbar neben den Prägekörpern 3, 4, und zwar etwa in Höhe des Prägekörpers 3, ist ein stift-förmig frei ausragender Tastkopf 10 vorgesehen, der mit einem im wesentlichen ausserhalb des Grundrisses des beheizten Bereiches bzw. der Grundplatte 8 liegenden Sensor 11 wirkverbunden ist. Der Sensor 11 beeinflusst über eine Signalleitung eine Steuereinrichtung 12, die ihrerseits über eine Steuerleitung eine Transporteinrichtung 13 für eine Heissprägefolie 14 sowie ein Flachmaterial 18 in Form einer Papierbahn beeinflusst. Diese nur vereinfacht angedeutete Transporteinrichtung 13 kann ebenso wie das Präge- bzw. Druckwerk gemäss der deutschen Patentanmeldung P 3 713 666.6 ausgebildet sein, auf die wegen weiterer Einzelheiten Bezug genommen wird. Die von einer Rolle abzuwickelnde und über Tänzerwalzen sowie Umlenkungen dem Druckwerk zuzuführende, bahnförmige Prägefolie 14 wird im Bereich des Druckwerkes 2 mit einem Folienabschnitt annähernd parallel zur bzw. in der Mittelebene des Prägespaltes 7 bei geöffnetem Druckwerk 2 im wesentlichen berührungsfrei sowie geradlinig bzw. eben geführt, wobei der zugehörige Folienabschnitt in Laufrichtung Pfeil 19 über beide Enden der Prägekörper 3, 4 bzw. des Druckwerkes 2 hinausreicht und dann jeweils über eine Umlen-kung, beispielsweise nach oben, geführt ist. Auf der Prägefolie 4 sind in Laufrichtung Pfeil 19 hinter-einanderliegend Druckschichten 15 auf der vom Prägekörper 3 abgekehrten Seite angeordnet, wobei diese Druckschichten 15 mit geringem Abstand hintereinander liegen und gegenüber der Prägefolie Immediately next to the embossed bodies 3, 4, approximately at the level of the embossed body 3, a stylus 10 protruding freely in the form of a pin is provided, which is operatively connected to a sensor 11 lying essentially outside the outline of the heated area or the base plate 8. The sensor 11 influences a control device 12 via a signal line, which in turn influences a transport device 13 for a hot stamping foil 14 and a flat material 18 in the form of a paper web via a control line. This transport device 13, which is only indicated in a simplified manner, can be designed in the same way as the embossing or printing unit according to German patent application P 3 713 666.6, to which reference is made for further details. The web-shaped embossing film 14 to be unwound from a roll and fed to the printing unit via dancer rollers and deflections is guided in the area of the printing unit 2 with a film section approximately parallel to or in the central plane of the embossing gap 7 when the printing unit 2 is open, essentially without contact and in a straight line or even manner , wherein the associated film section extends in the direction of arrow 19 over both ends of the embossing bodies 3, 4 or the printing unit 2 and is then guided in each case via a deflection, for example upwards. On the embossing film 4, printing layers 15 are arranged one behind the other in the running direction arrow 19 on the side facing away from the embossing body 3, these printing layers 15 lying one behind the other with a small distance and opposite the embossing film

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14 schmaler sind, so dass diese an beiden Längsseiten Randstreifen 17 aufweist, die von Druckschichten frei sind. Die Breite der Druckschichten 15 kann annähernd gleich der Breite der Prägeflächen 5, 6 sein. Auf einem Randstreifen 17 sind, insbesondere auf der von den Druckschichten 15 abgekehrten Folienseite in Laufrichtung Pfeil 19 hintereinander liegende Tastmarken 16 beispielsweise aus reflektierendem Material angeordnet, wobei jeder Druckschicht 15 eine Tastmarke 16 zugeordnet sein kann, die zweckmässig mit geringem Abstand hinter dem in Laufrichtung Pfeil 19 vorderen Ende der zugehörigen Druckschicht 15 liegt Der Tastkopf 10 ist so nach Oben gerichtet nur wenige Millimeter neben dem Prägekörper 3 angeordnet, dass die Tastmarken 16 über ihn hinweg laufen und dadurch erfasst werden. Das Tastergebnis wird vom Sensor 11 an die Steuereinrichtung 12 weitergegeben, die ihrerseits daraufhin die Transporteinrichtung 13 durch Abbremsen bzw. Stillsetzen so beeinflusst, dass die der erfassten Tastmarke 16 zugehörige Druckschicht 15 lagegerecht zwischen den Prägeflächen 5,6 liegt; es wird also jeweils diejenige Tastmarke 16 erfasst, die im selben Längsabschnitt der Prägefolie 14 wie die im Druckwerk liegende Druckschicht 15 vorgesehen ist. Der Tastkopf 10 ist an einem gegenüber dem Prägekörper 3 geringfügig flacheren Halter 20 vorgesehen, der als Träger einen plattenför-migen Sockel 21 aufweist, welcher mit gleichen Pratzen 9 wie der Prägekörper 3 an der Grundplatte 8 befestigt ist, wobei die Pratzen 9 an verhältnismässig steilen Schrägflächen an den Rändern des Prägekörpers 3 bzw. der Sockelplatte 21 angreifen und einerseits durch Umsetzen in den Lochungen der Grundplatte 8 sowie durch eine gewisse Lageverän-derbarkeit gegenüber den Schrägflächen eine Verstellung bzw. eine gegenseitige Ausrichtung des Prägekörpers 3 sowie des Sockels 21 quer zur Laufrichtung Pfeil 19 ermöglichen. 14 are narrower so that it has edge strips 17 on both long sides which are free of printing layers. The width of the printing layers 15 can be approximately equal to the width of the embossing surfaces 5, 6. On an edge strip 17, in particular on the side of the film facing away from the printing layers 15 in the direction of the arrow 19, there are tactile marks 16 one behind the other, for example made of reflective material, whereby each tactile layer 15 can be assigned a tactile mark 16 which is expediently located at a short distance behind the arrow in the direction of the arrow 19 is located at the front end of the associated printing layer 15. The probe head 10 is arranged upward only a few millimeters next to the embossing body 3 in such a way that the probe marks 16 run over it and are thereby detected. The scanning result is passed on from the sensor 11 to the control device 12, which in turn then influences the transport device 13 by braking or stopping such that the printing layer 15 associated with the detected scanning mark 16 lies in the correct position between the embossing surfaces 5, 6; that is to say that the tactile mark 16 is detected which is provided in the same longitudinal section of the embossing film 14 as the printing layer 15 located in the printing unit. The probe 10 is provided on a slightly flatter holder 20 compared to the embossing body 3, which has a plate-shaped base 21 as a carrier, which is fastened to the base plate 8 with the same claws 9 as the embossing body 3, the claws 9 being relatively steep Attack inclined surfaces on the edges of the embossed body 3 or the base plate 21 and, on the one hand, by moving in the perforations of the base plate 8 and by a certain changeability in relation to the inclined surfaces, an adjustment or mutual alignment of the embossed body 3 and the base 21 transversely to the running direction Enable arrow 19.

Der Tastkopf 10 ist mit dem Sensor 11 über einen strangförmigen Tastleiter 22 verbunden, welcher einen Lichtleiter 23 aufweist, der mit geringem Abstand von dem Halter 20 von einem bis zu einem Sensorgehäuse reichenden Schutzmantel umgeben ist. Der Lichtleiter 23 ist im wesentlichen durch zwei gemeinsam gebündelte Glasfaserstränge gebildet, die innerhalb des Sensorgehäuses auseinander geführt sind, wobei ein Glasfaserstrang 24 mit seinem Ende auf den Sensor 11 wirkt, während auf das Ende des anderen Glasfaserstranges eine Lichtquelle 25 gerichtet ist; es ist aber auch denkbar, eine unmittelbar benachbart zum Tastkopf 10 liegende Lichtquelle direkt auf die Steuermarken 16 zu richten. Der Sensor 11 kann durch diese Ausbildung im Abstand von der beheizten Grundplatte 8 in einem wesentlich kühleren Bereich der Maschine angeordnet werden, wobei der Abstand zwischen dem Tastkopf 10 und dem Sensor 11 etwa bis zu 2 m betragen kann. Dadurch sind der Sensor 11 sowie die Lichtquelle 25 sehr leicht zugänglich, sie stören auch nicht im Prägebereich und trotzdem ist eine optimale Lichtbündelung im Bereich der Austrittsfläche des Tastkopfes 10 gewährleistet The probe 10 is connected to the sensor 11 via a strand-shaped probe conductor 22, which has an optical fiber 23, which is surrounded at a short distance from the holder 20 by a protective sheath reaching as far as a sensor housing. The light guide 23 is essentially formed by two glass fiber strands bundled together, which are guided apart within the sensor housing, one end of a glass fiber strand acting on the sensor 11, while a light source 25 is directed towards the end of the other glass fiber strand; however, it is also conceivable to direct a light source located directly adjacent to the probe 10 directly onto the control marks 16. The sensor 11 can be arranged at a distance from the heated base plate 8 in a much cooler area of the machine, the distance between the probe 10 and the sensor 11 being approximately up to 2 m. As a result, the sensor 11 and the light source 25 are very easily accessible, they do not interfere in the embossing area, and nevertheless optimal light bundling is ensured in the area of the exit surface of the probe head 10

Wie die Figuren 1 bis 6 ferner zeigen, ist der Halter 20 nach Art eines Kreuzschlittens ausgebildet, As FIGS. 1 to 6 also show, the holder 20 is designed in the manner of a cross slide,

dessen jeweiliger Schlitten von der zugehörigen Schlittenführung nach Art eines frei auskragenden Armes absteht, wobei die Schlittenführung des einen Schlittens am vorstehenden Abschnitt des anderen Armes vorgesehen ist Der plattenförmige, im wesentlichen über die maximale Dicke des Halters 20 reichende Sockel 21 weist an seiner von seiner Befestigungsseite abgekehrten Seite eine annähernd über seine Breite reichende Schlittenführung the respective slide of which protrudes from the associated slide guide in the manner of a freely projecting arm, the slide guide of the one slide being provided on the projecting section of the other arm. The plate-shaped base 21, which essentially extends over the maximum thickness of the holder 20, has on its fastening side opposite side, a slide guide that extends almost across its width

26 in Form einer taschenförmigen Vertiefung auf, in welcher ein plattenförmiger Schlitten 27 in einer ersten Linearrichtung, beispielsweise in und entgegen Laufrichtung Pfeil 19, verschiebbar so geführt ist, dass er über die zugehörige Seite des Sockels 21 nicht vorsteht. Gegen Abhebebewegungen ist der Schlitten 27 durch eine mit einer Senkschraube 29 gegenüber dem Sockel 21 festgelegte Bundscheibe gesichert, die in einer quer zu djeser ersten Linear-richtung liegenden länglichen, Öffnung des Schlittens 27 versenkt liegt Diese Öffnung weist eine abgesetzte Schulter für die Anlage der Bundscheibe auf, die als gegenüber der Senkschraube 29 exzentrisch liegende Exzenterscheibe 28 ausgebildet ist und ein Eingriffsglied, wie einen Schlitz, für einen Schraubenzieher aufweist Durch Drehen der Exzenterscheibe 28 gegenüber der als Lagerbolzen vorgesehenen Senkschraube 29 kann der Schlitten 26 in the form of a pocket-shaped recess in which a plate-shaped slide 27 is displaceably guided in a first linear direction, for example in and against the direction of travel arrow 19, in such a way that it does not protrude beyond the associated side of the base 21. The slide 27 is secured against lifting movements by a flange disc fixed with a countersunk screw 29 relative to the base 21, which is recessed in an elongated opening of the slide 27 lying transversely to this first linear direction. This opening has a stepped shoulder for engaging the flange disc which is designed as an eccentric disc 28 which is eccentric with respect to the countersunk screw 29 and which has an engagement member, such as a slot, for a screwdriver. By rotating the eccentric disc 28 with respect to the countersunk screw 29 provided as a bearing bolt, the slide can

27 feinfühlig in der ersten Linearrichtung verstellt und durch Festziehen der Senkschraube 29 wieder sicher festgestellt werden. Ausserhalb der Schlittenführung 26 bzw. des -zugehörigen Endes des Sockels 21 geht der Schlitten 27 in einen einteilig mit ihm ausgebildeten, jedoch in der Plattendicke dickeren Schlittenträger 30 über, der annähernd bis an die Ebene der Befestigungsfläche des Sockels 21 reichen sowie an der zugehörigen Seite eine Ab-stützfläche bilden kann, mit welcher er bei festgezogener Senkschraube 29 mit einer gewissen Vorspannung an der Grundplatte 8 anliegt An der von der Befestigungsseite des Halters 20 abgekehrten Seite weist dieser Schlittenträger 30 ebenfalls eine Schlittenführung 31 auf, die rechtwinklig zur Schlittenführung 26 liegt und in der ein Schlitten 32 mittels einer um eine Senkschraube 34 drehbaren Exzenterscheibe 33 nach dem gleichen Prinzip wie der Schlitten 27 feinfühlig einstellbar gelagert ist. Den Schlitten können am Sockel 21 bzw. am Schlittenträger 30 Skalen zur masshaltigen Verstellung zugeordnet sein. Der ebenso wie der Schlitten 27 parallel zur Grundplatte 8 verstellbare Schlitten 32 dient jedoch weniger zur Linearverstellung des Tastkopfes 10 in Richtung der zugehörigen Schlittenbewegung als zur Einstellung des Tastkopfes 10 rechtwinklig zur Mittelebene des Prägespaltes 7 so, dass das Ende des Tastkopfes 10 annähernd bis an die Ebene der Prägefläche 5 des Prägekörpers 3 reicht. Zu diesem Zweck ist der Tastkopf 10 an einem plattenförmigen Halterkopf 35 angeordnet, der quer zur genannten Ebene bewegbar, insbesondere um eine zur Verschieberichtung des Schlittens 27 parallele Stellachse 36 schwenkbar am Schlitten 32 gelagert ist und von dieser Stellachse 36 derart frei ausragt, dass er den Tastkopf 10 an seinem von der Stellachse 36 entfernten Ende trägt Im Abstand von der Stellachse 36 ist der Halterkopf 35 über ei- 27 sensitively adjusted in the first linear direction and securely fixed again by tightening the countersunk screw 29. Outside the slide guide 26 or the associated end of the base 21, the slide 27 merges into a slide support 30 which is formed in one piece with it but is thicker in plate thickness, which extends approximately to the level of the fastening surface of the base 21 and on the associated side can form a support surface with which it bears against the base plate 8 with a certain prestress when the countersunk screw 29 is tightened. On the side facing away from the fastening side of the holder 20, this slide carrier 30 also has a slide guide 31 which is perpendicular to the slide guide 26 and in which a carriage 32 is mounted by means of an eccentric disk 33 rotatable about a countersunk screw 34 according to the same principle as the carriage 27. The slide can be assigned 30 scales for dimensionally correct adjustment on the base 21 or on the slide carrier 30. The slide 32, which is adjustable parallel to the base plate 8, is used less for the linear adjustment of the probe head 10 in the direction of the associated slide movement than for the adjustment of the probe head 10 at right angles to the central plane of the embossing gap 7 such that the end of the probe head 10 approximately up to Level of the embossing surface 5 of the embossing body 3 is sufficient. For this purpose, the probe 10 is arranged on a plate-shaped holder head 35 which is movable transversely to the plane mentioned, in particular is pivotably mounted on the slide 32 about an adjusting axis 36 parallel to the sliding direction of the slide 27 and projects freely from this adjusting axis 36 in such a way that it projects the Probe head 10 carries at its end remote from the actuating axis 36. At a distance from the actuating axis 36, the holder head 35 is

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ne schräge Kulisse 37 mit dem Schlittenträger 30 gekoppelt. Die Kulisse 37 ist in Form einer zum freien Ende des Halterkopfes 35 schräg in Richtung zur Prägefolie 14 ansteigenden Nut in einer Seitenkante des Haltekopfes 35 vorgesehen, in die ein über die zugehörige Seite des Schlittenträgers 30 vorstehender Führungsbolzen 38 mit seinem Ende im wesentlichen radialspielfrei eingreift. Verschiebebewegungen des Schlittens 32 führen somit untersetzt zu Schwenkbewegungen des Halterkopfes 35 bzw. des Tastkopfes 10. Der Schlitten 32 ist ebenfalls ausserhalb der Schlittenführung 31 in seiner Dicke in Richtung zur Befestigungsebene des Halters 20 durch eine abgesetzte Stufe verstärkt, wobei jedoch der Halterkopf 35 in jeder Stellung gegenüber der Befestigungsebene geringfügig zurückversetzt ist. ne slanted backdrop 37 coupled to the sled carrier 30. The link 37 is provided in the form of a groove which rises obliquely towards the embossing film 14 toward the free end of the holder head 35, in a side edge of the holding head 35, into which a guide pin 38 projecting beyond the associated side of the slide carrier 30 engages with its end essentially without radial play. Sliding movements of the carriage 32 thus lead to pivotal movements of the holder head 35 or the probe head 10. The carriage 32 is also outside the carriage guide 31 in thickness towards the mounting plane of the holder 20 reinforced by a stepped step, but the holder head 35 in each Position is slightly set back compared to the mounting level.

Der Halterkopf 35 weist an seiner von der Befestigungsebene des Halters 20 abgekehrten Seite eine neben der Kulisse 37 liegende, taschenförmige Vertiefung auf, in der eine mit zwei Klemmschrauben gesicherte Klemmplatte 39 liegt. Im Boden dieser Vertiefung sowie in der gegenüberliegenden Klemmfläche der Klemmplatte 39 sind einander zugeordnete Nuten vorgesehen, die einen Aufnahmekanal für den Lichtleiter 23 bilden, der seitlich auf der von der Kulisse 37 und dem Sockel 21 abgekehrten Seite des Haltekopfes 35 austritt. In der von dieser Austrittsseite abgekehrten seitlichen Kantenfläche weist die Klemmplatte 39 eine abgerundet in den Aufnahmekanal übergehende Nut für die Aufnahme des zugehörigen, abgewinkelten Endes des Lichtleiters 23 auf, das im Querschnitt gemäss Fig. 4 in dem der Prägefolie 14 zugekehrten Eckbereich der Klemmplatte 39 austritt und mit dem geringfügig vorstehenden Endabschnitt den Tastkopf 10 bildet. Die Mittelachse dieses Endes bzw. des Tastkopfes 10, die eine Tastachse 40 bildet, liegt, in Laufrichtung Pfeil 19 gesehen, unter einem sich zum Prägekörper 3 öffnenden stumpfen Winkel gegenüber der Prägefolie 14, was insbesondere bei der Prägeübertragung von Hologrammen zweckmässig ist. The holder head 35 has, on its side facing away from the fastening plane of the holder 20, a pocket-shaped recess lying next to the link 37, in which a clamping plate 39 secured with two clamping screws lies. In the bottom of this depression and in the opposite clamping surface of the clamping plate 39, mutually assigned grooves are provided, which form a receiving channel for the light guide 23, which emerges laterally on the side of the holding head 35 facing away from the link 37 and the base 21. In the side edge surface facing away from this exit side, the clamping plate 39 has a rounded groove into the receiving channel for receiving the associated angled end of the light guide 23, which emerges in cross section according to FIG. 4 in the corner region of the clamping plate 39 facing the embossing film 14 and forms the probe 10 with the slightly protruding end portion. The central axis of this end or of the probe head 10, which forms a probe axis 40, is, viewed in the direction of the arrow 19, at an obtuse angle with respect to the embossing film 14 that opens toward the embossing body 3, which is particularly expedient when embossing holograms.

Beim Schwenken des Tastkopfes 10 um die Stellachse 36 wird diese Winkellage zwar geringfügig, jedoch nur innerhalb solch enger Grenzen verändert, dass eine merkbare Veränderung der Tastempfindlichkeit nicht eintritt. Durch die beschriebene Ausbildung ist der Halter 20 in Draufsicht winkelförmig, wobei ein Winkelschenkel durch den Sockel 21 und den Schlitten 27 gebildet ist, während der andere, quer dazu gegen den Prägekörper 3 gerichtete Winkelschenkel durch den Schlittenträger 30 sowie den Schlitten 32 und sein Schenkelende durch den Halterkopf 35 gebildet ist, der somit über die zugehörige Seitenkante des Sockels 21 vorsteht. When the probe 10 is pivoted about the adjusting axis 36, this angular position is changed slightly, but only within such narrow limits that there is no noticeable change in the sensitivity of the probe. Due to the design described, the holder 20 is angular in plan view, one angle leg being formed by the base 21 and the slide 27, while the other angle leg directed transversely against the embossing body 3 is formed by the slide carrier 30 and the slide 32 and its leg end the holder head 35 is formed, which thus projects beyond the associated side edge of the base 21.

In Nähe des Tastkopfes 10, jedoch zweckmässig in Laufrichtung Pfeil 19 ausserhalb der Prägekörper 3, 4 ist eine Gegenführung 41 für die Prägefolie 14, insbesondere für deren die Tastmarken 16 aufweisenden Streifenbereich vorgesehen. Die Gegenführung 41 liegt auf der vom Tastkopf 10 abgekehrten Seite der Prägefolie 14 und kann beispielsweise zwischen diese und das Flachmaterial 18 eingreifen oder an der von der Prägefolie 14 abgekehrten Seite des Flachmaterials 18 führen. Zweckmässig liegt die Gegenführung 41 unmittelbar benachbart zu dem Ende der Prägekörper 3, 4, zu welchem sich auch der Tastkopf 10 näher befindet und das vorzugsweise durch das in Laufrichtung Pfeil 19 hintere Ende gebildet ist. Die maschinenfest angeordnete Gegenführung 41 kann in einfacher Weise durch einen Führungsstab gebildet sein, der zwar gemäss Fig. 2 frei ausragen und daher auch im Bereich neben den Prägekörpern 3, 4 bzw. unmittelbar über dem Tastkopf 10 liegen kann, jedoch zweckmässig im wesentlichen über die Breite der Prägefolie 14 reicht, so dass er auch mit beiden Enden festgelegt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Ende des rechtwinklig zur Laufrichtung Pfeil 19 liegenden Führungsstabes 42 an dem Halter 20, insbesondere auf dem Schlittenträger 30, mit einer Klemmschraube festgelegt, so dass der Abstand des Führungsstabes 42 vom Tastkopf 10 in Laufrichtung Pfeil 19 stets gleich ist. Der Führungsstab 42 kann in einfacher Weise durch einen Drahtbügel gebildet sein. Durch die Gegenführung 41 ist bei Eingriff zwischen die Prägefolie und das Flachmaterial 18 auch eine Ablöseeinrichtung gebildet, durch welche diese beiden Schichten nach einer eventuellen Verklebung aneinander wieder voneinander abgelöst werden. In the vicinity of the probe head 10, but expediently in the direction of the arrow 19 outside the embossing bodies 3, 4, a counter-guide 41 is provided for the embossing film 14, in particular for its strip area having the tactile marks 16. The counter-guide 41 lies on the side of the embossing film 14 facing away from the probe 10 and can, for example, engage between the latter and the flat material 18 or lead on the side of the flat material 18 facing away from the embossing film 14. The counter-guide 41 expediently lies directly adjacent to the end of the embossing bodies 3, 4, to which the probe head 10 is also closer and which is preferably formed by the rear end in the running direction arrow 19. The counter-guide 41 arranged in a machine-fixed manner can be formed in a simple manner by a guide rod which, according to FIG. 2, projects freely and can therefore also lie in the area next to the embossing bodies 3, 4 or directly above the probe 10, but expediently essentially via the The width of the embossing foil 14 is sufficient so that it can also be fixed with both ends. In the exemplary embodiment shown, one end of the guide rod 42 lying at right angles to the running direction arrow 19 is fixed on the holder 20, in particular on the slide carrier 30, with a clamping screw, so that the distance of the guide rod 42 from the probe 10 in the running direction arrow 19 is always the same. The guide rod 42 can be formed in a simple manner by a wire bracket. When the embossing film and the flat material 18 engage, a counter device 41 also forms a detachment device, by means of which these two layers are detached from one another again after a possible bonding to one another.

In Fig. 2 ist erkennbar, dass der untere Druckstempel bzw. der Prägekörper 3 von der Unterseite 3 der Grundplatte 8 her beheizt wird, wobei die Grundplatte 8 zweckmässig auf einer elektrisch z.B. mit Rohrheizkörpern beheizten Heizplatte 43 aufliegt. Auf der von der Grundplatte 8 abgekehrten Seite der Heizplatte 43 ist eine plattenförmige Isolierung 44 vorgesehen, und diese gesamte Anordnung wird von einer Konsole 45 getragen. In Fig. 2 it can be seen that the lower pressure stamp or the embossing body 3 is heated from the underside 3 of the base plate 8, the base plate 8 expediently on an electrically e.g. with heated heating plate 43 rests. A plate-shaped insulation 44 is provided on the side of the heating plate 43 facing away from the base plate 8, and this entire arrangement is carried by a bracket 45.

Claims

1. Hot embossing machine for embossing transfer of printing layers (15) from an embossing film (14) to a flat material (18), such as a paper web, with a printing unit (2), which is between an embossing body (4) performing an embossing movement and an embossing body provided as a counter body (3) forms an embossing gap (7), with a transport device (13) for conveying the embossing foil (14) along a track in a running direction (arrow 19) through the embossing gap (7) and with a control device (influencing the transport device (13)) 12) for the correct alignment of the printing layers (15) on the printing unit (2), the control device (12) having a sensor (11) with a probe (10), which is provided in the area of the travel path of probe marks (16), which are arranged in a predetermined association with the printing layers (15) on the embossing film (14), characterized in that the probe (10) is essentially stationary in the area of the embossing body (3, 4) of the printing unit (2) is arranged.

2. Hot stamping machine according to claim 1, characterized in that the track has a track section to form an approximately rectilinear film section of the stamping film (14) in the area of the printing unit (2) and that the probe (10) in the area of this film or run5

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web section, preferably immediately adjacent to at least one of the embossing bodies (3, 4) of the printing unit (2).

3. Hot stamping machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (11) at a distance from the probe (10) is arranged essentially outside the printing unit (2) and is connected to the probe (10) via a probe (22) The sensor (11) is preferably designed as a photoelectric converter and the touch conductor has at least one light guide (23).

4. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the probe (10) is located immediately adjacent to the track of the stamping film (14) and / or laterally immediately adjacent to a heated one of the two stamping bodies (3, 4) of the printing unit (2) and that the probe (10) is preferably formed by an associated end of the probe (22), in particular a bundled glass fiber strand (24).

5. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that a light guide for light emanating from the key mark (16) and a light guide for light coming to the sensor (11) are provided and that the two light guides are preferably bundled in a common strand.

6. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the, in particular to a probe axis (40) approximately symmetrical! Probe (10) lies obliquely to the plane of the embossing foil (14), preferably at an angle transversely to the running direction (19) against the embossing body (3, 4).

7. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the probe (10) is arranged on a holder (20) and in particular with this holder (20) at least transversely to the stamping foil (14) and / or approximately parallel to the running direction (19) is adjustably mounted, the holder (20) preferably having a base (21) which is provided for position-changeable attachment to a heated base plate (8) carrying the embossing body (3).

8. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the probe (10) is below the track of the stamping film (14) and that in particular the holder (20) is designed as a flat plate-shaped cross slide, on the cross slide (32) a holder head (35) for the probe head (10), which is guided over an oblique backdrop (37), is pivotably mounted transversely to the stamping film (14).

9. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that for guiding the stamping film (14) at a predetermined distance from the probe (10) on the side of the track of the stamping film (14) facing away from the probe (10), a counter-guide (41) is provided for the embossing film (14), which is preferably essentially formed by a guide rod (42) arranged on a longitudinal slide (27) of the holder (20).

10. Hot stamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that a separating member is provided for an engagement between the stamping film (14) and the flat material (18) adjacent to the printing unit (2), which is preferably due to the substantially over the width of the stamping film (14) continuous counter-guidance (41) is formed.

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