CH677545A5 - Magnetic tape drive system - uses tensioning roller that can tilt to maintain uniform tension across tape - Google Patents
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Abstract
Description
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CH 677 545 A5 CH 677 545 A5
2 2nd
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Bandes von einer ersten Welle über eine Antriebswelle, an die das Band durch eine Andruckrolle angedrückt wird, zu einer zweiten Welle, mit einem Antrieb für die Antriebswelle und für die zweite Welle. The invention relates to a device for moving a belt from a first shaft via a drive shaft, to which the belt is pressed by a pressure roller, to a second shaft, with a drive for the drive shaft and for the second shaft.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 3 009 644 bekannt. Darin ist eine Antriebsvorrichtung für ein Magnetbandgerät mit zwei Laufrichtungen des Magnetbandes und einer Transportwelle zum Transport des Magnetbandes durch Reibschluss sowie eine Andruckrolle zum federnden Andrücken des Magnetbandes an die Transportwelle beschrieben. Dabei wird die Andruckrolle mit einer speziellen Führung versehen, damit das Magnetband in beiden Bewegungsrichtungen gleichgut geführt wird. Such a device is known for example from patent specification DE 3 009 644. This describes a drive device for a magnetic tape device with two running directions of the magnetic tape and a transport shaft for transporting the magnetic tape by friction, and a pressure roller for resiliently pressing the magnetic tape onto the transport shaft. The pressure roller is provided with a special guide so that the magnetic tape is guided equally in both directions of movement.
Der Nachteil einer solchen Antriebsvorrichtung besteht darin, dass unter bestimmten Voraussetzungen trotzdem keine gute Führung des Magnetbandes gewährleistet ist. Eine solche Voraussetzung ist beispielsweise erfüllt, wenn das Magnetband nicht gerade geschnitten ist und demzufolge leicht säbelförmig gebogene Ränder aufweist. Eine solche Voraussetzung ist ebenfalls erfüllt, wenn die Transportwelle nicht eine, über die Breite des Bandes gesehen, gleichmässig verteilte Zugkraft auf das Magnetband ausübt. Unter diesen Voraussetzungen kann es dann leicht zu einer seitlichen Versetzung des Magnetbandes kommen, und die Tonspuren auf dem Magnetband verlaufen dann neben statt vor den Spuren der Magnetköpfe. The disadvantage of such a drive device is that, under certain conditions, good guidance of the magnetic tape is still not guaranteed. Such a requirement is met, for example, if the magnetic tape is not cut straight and consequently has slightly saber-shaped curved edges. Such a requirement is also met if the transport shaft does not exert a uniformly distributed tensile force on the magnetic tape, as seen across the width of the tape. Under these conditions, the magnetic tape can easily be offset laterally, and the audio tracks on the magnetic tape then run next to instead of in front of the tracks of the magnetic heads.
Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet und die auch unter ungünstigsten Bedingungen eine einwandfreie Führung des Bandes in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung gewährleistet. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a device which avoids the disadvantages mentioned and which, even under the most unfavorable conditions, ensures proper guidance of the belt in a direction perpendicular to the direction of movement.
Die durch die Vorrichtung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass vorhandene Seitenführungen für das Band geringer beansprucht werden und dass eine eindeutige Führung des Bandes auch bei schlecht geschnittenen Bändern, deren Ränder nicht immer parallel verlaufen, gewährleistet ist. Diese bessere Führung geschieht allein dadurch, dass das Band richtig und gleichmässig durch die Antriebswelle und die Andruckrolle gezogen wird, wobei unerwünschte Einflüsse, die das Band nach der Andruckrolle erfährt, somit neutralisiert sind. Sind auf dem Band Tonspuren aufgezeichnet, so kann damit gerechnet werden, dass diese unter allen Umständen vor und nicht neben den entsprechenden Spuren der Magnetköpfe durchgezogen werden. The advantages achieved by the device can essentially be seen in the fact that existing side guides for the belt are less stressed and that a clear guidance of the belt is ensured even with badly cut belts, the edges of which do not always run parallel. This better guidance is achieved solely by the fact that the tape is pulled correctly and evenly through the drive shaft and the pressure roller, undesired influences which the tape experiences after the pressure roller are thus neutralized. If audio tracks are recorded on the tape, it can be expected that these will be drawn in front of and not next to the corresponding tracks of the magnetic heads under all circumstances.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment.
Es zeigt It shows
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Bewegen eines Bandes von einer ersten Welle zu einer zweiten Welle in schematischer Darstellung, 1 shows a device for moving a band from a first shaft to a second shaft in a schematic representation,
Fig. 2 einen Teil der Vorrichtung gemäss Fig. 1, Fig. 3 einen Ausgleichshebel im Schnitt, Fig. 4 einen weiteren Ausgleichshebel im Schnitt, Fig. 5 eine Aufsicht einer erfindungsgemässen Einrichtung, 2 a part of the device according to FIG. 1, FIG. 3 a compensating lever in section, FIG. 4 a further compensating lever in section, FIG. 5 a top view of a device according to the invention,
Fig. 6 einen weiteren Ausgleichshebel, 6 shows a further compensating lever,
Fig. 7 eine weitere Ausführung der Einrichtung, Fig. 8 eine weitere Ausführung des Ausgleichshebels und Fig. 7 shows another embodiment of the device, Fig. 8 shows another embodiment of the compensating lever and
Fig. 9 und 10 je einen Schnitt durch diesen Ausgleichshebel. 9 and 10 each have a section through this compensating lever.
Fig. 1 zeigt eine erste Welle 1 und eine zweite Welle 2, auf die ein Band 3 aufgewickelt ist, so dass Spulen 4 und 5 gebildet werden. Dazwischen bewegt sich das Band über eine erste Umlenkrolle 6 beispielsweise an einem Magnetkopf 7 vorbei zu einer Antriebswelle 8, wo das Band von einer Andruckrolle 9 gegen die Antriebsweile 8 gedrückt wird. Weitere Umlenkrollen 10 und 11 werden durch das Band teilweise umschlungen, bevor es auf die Spule 5 aufläuft. Für die Antriebswelle 8 und für die zweite Welle 2 ist je ein Antrieb 12 und 13 vorgesehen. Eine solche Anordnung ist beispielsweise bei einem Magnetbandgerät üblich. Dort ist dann auch die erste Welle 1 mit einem Antrieb versehen. Soweit bisher beschrieben, ist eine solche Vorrichtung an sich bekannt und deshalb nicht näher und genauer dargestellt. Für unsere Betrachtungen wird angenommen, dass das Band von der ersten zur zweiten Welle bewegt werden soll. Dies ist eine Vorzugsrichtung, für die die erfindungsgemässe Lösung bedeutsam ist. Diese Bewegungsrichtung entspricht beispielsweise der Bewegungsrichtung für die Aufnahme und die Wiedergabe bei einem Magnetbandgerät. Um das Band zurückspulen zu können ist dann der Antrieb für die erste Weile 1 vorgesehen. Dieser kann aber auch das Band bremsen, wenn es zur Spule 5 gezogen wird. Fig. 1 shows a first shaft 1 and a second shaft 2, on which a tape 3 is wound, so that coils 4 and 5 are formed. In between, the tape moves over a first deflection roller 6, for example past a magnetic head 7, to a drive shaft 8, where the tape is pressed against the drive shaft 8 by a pressure roller 9. Further deflection rollers 10 and 11 are partially wrapped around the tape before it runs onto the spool 5. A drive 12 and 13 are provided for the drive shaft 8 and for the second shaft 2. Such an arrangement is common, for example, in a magnetic tape device. The first shaft 1 is then also provided with a drive there. As far as described so far, such a device is known per se and is therefore not shown in any more detail. For our considerations it is assumed that the belt should be moved from the first to the second wave. This is a preferred direction for which the solution according to the invention is significant. This direction of movement corresponds, for example, to the direction of movement for recording and playback in a magnetic tape device. In order to be able to rewind the tape, the drive is then provided for the first time 1. This can also brake the tape if it is pulled to the spool 5.
Zwischen der Andruckrolle 9 und der weiteren Umlenkrolle 10 ist ein Ausgleichshebel 14 schematisch eingezeichnet, der, zusammen mit der weiteren Umlenkrolle 10 und der Andruckrolle 9, eine Einrichtung 15 bildet, die auf das Band 3 derart einwirkt, dass Unterschiede bezüglich der Zugkraft oder der Zugspannung des Bandes 3 so ausgeglichen werden, dass das Band 3 über seine ganze Breite dieselbe Zugspannung überträgt. Die -Achse der Antriebswelle 8 ist mit 16, die Achse der Andruckrolle 9 mit 17 und die dazu parallele Achse der weiteren Um-lenkrolie 10 ist mit 18 bezeichnet. Between the pressure roller 9 and the further deflection roller 10, a compensating lever 14 is shown schematically, which, together with the further deflection roller 10 and the pressure roller 9, forms a device 15 which acts on the belt 3 in such a way that differences in tensile force or tension of the belt 3 are balanced so that the belt 3 transmits the same tension over its entire width. The axis of the drive shaft 8 is 16, the axis of the pressure roller 9 is 17 and the parallel axis of the further deflecting roller 10 is designated 18.
Fig. 2 zeigt einen Teil der Vorrichtung in einer Ansicht. Man erkennt die Antriebswelle 8, die Andruckrolle 9, den Ausgleichshebel 14, die weitere Umienkrolle 10 mit den Achsen 16, 17,18 und eine Achse 19 für den Ausgleichshebel 14. Dieser ist um eine Schwenkachse 20 schwenkbar gelagert. Das Band 3 bewegt sich von rechts nach links und wird dabei von der Antriebswelle 8 und der Andruckrolle 9 auf einer Linie 21 geklemmt, sofern die Achsen 16 und 17 idealerweise gerade sind und parallel verlaufen. Das Band 3 umschlingt dann die Andruckrolle 9, bis es sich längs einer Linie 22 wieder davon löst. Dann umschlingt es den Ausgleichshebel 14 von einer Berührungslinie 51 zu einer Berührungslinie 52 Fig. 2 shows a part of the device in a view. The drive shaft 8, the pressure roller 9, the compensating lever 14, the further outer roller 10 with the axes 16, 17, 18 and an axis 19 for the compensating lever 14 can be seen. This is pivotably mounted about a pivot axis 20. The belt 3 moves from right to left and is clamped by the drive shaft 8 and the pressure roller 9 on a line 21, provided that the axes 16 and 17 are ideally straight and run parallel. The band 3 then wraps around the pressure roller 9 until it detaches itself again along a line 22. Then it wraps around the compensating lever 14 from a line of contact 51 to a line of contact 52
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und passt sich damit dessen Neigung an. Längs einer Linie 23 trifft es dann auf die weitere Umlenkrol-le 10 und umschlingt diese. and thus adapts to its inclination. Along a line 23 it then meets the further deflecting roller 10 and wraps around it.
Unter gewissen Bedingungen, die bereits In der Einleitung erwähnt wurden, ist die Zugkraft nicht über die ganze Breite B des Bandes gleich. Dieser Umstand wird durch die Fläche 24 und dessen Begrenzungslinie 25 ersichtlich gemacht. Demnach weist das Band 3 in seinem unteren Bereich 26 eine hohe und in seinem oberen Bereich 27 eine geringere Zugspannung auf. Dies kann jedenfalls dann zutreffen, wenn kein Ausgleichshebel 14 vorgesehen ist. Under certain conditions, which were already mentioned in the introduction, the tensile force is not the same over the entire width B of the belt. This fact is made clear by the surface 24 and its boundary line 25. Accordingly, the band 3 has a high tensile stress in its lower region 26 and a lower tensile stress in its upper region 27. In any case, this can apply if no compensating lever 14 is provided.
Fig. 3 zeigt einen solchen Ausgleichshebel 14 im Schnitt. Er besteht im wesentlichen aus einem Träger 28, einer darin befestigten Welle 29 auf der eine Hülse 30 schwenkbar befestigt ist. Mit 30' ist die Hülse in ihrer maximal ausgeschwenkten Lage dargestellt. Die Hülse kann zusätzlich mit einer oder mehreren Rollen auf ihrem Umfang versehen werden. Fig. 3 shows such a compensating lever 14 in section. It essentially consists of a carrier 28, a shaft 29 fastened therein, on which a sleeve 30 is pivotably fastened. With 30 'the sleeve is shown in its maximum pivoted position. The sleeve can also be provided with one or more rollers on its circumference.
Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführung des Ausgleichshebels 14. Dieser besteht im wesentlichen aus einer Rolle 31, die auf einer Welle 32 befestigt ist, die ihrerseits über Lager 33 und 34 drehbar in einem Trägerelement 35 gelagert ist. Dieses Trägerelement 35 hängt an zwei Bolzen 36 und 37, die zu Stützen 38 und 39 gehören. Die Bolzen 36 und 37 haben eine gemeinsame Achse 40 und diese Achse 40 entspricht im Prinzip einer Achse 20 der Welle 29 gemäss Fig. 3, ist aber vom Band 3 aus gesehen anders angeordnet. 4 and 5 show a further embodiment of the compensating lever 14. This essentially consists of a roller 31 which is fastened on a shaft 32 which in turn is rotatably mounted in a carrier element 35 via bearings 33 and 34. This carrier element 35 hangs on two bolts 36 and 37, which belong to supports 38 and 39. The bolts 36 and 37 have a common axis 40 and this axis 40 corresponds in principle to an axis 20 of the shaft 29 according to FIG. 3, but is arranged differently as seen from the band 3.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführung des Ausgleichshebels 14, der hier aus einem Teil 53 einer Hülse besteht, der über eine Blattfeder 54 an einem Träger 28 befestigt ist. FIG. 6 shows a further embodiment of the compensating lever 14, which here consists of a part 53 of a sleeve which is fastened to a carrier 28 via a leaf spring 54.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, bei der der Ausgleichshebel 14 über einen Hebel 55 mit einem Antrieb 56 verbunden ist. Dieser besteht beispielsweise aus einem Motor, der mit dem Hebel verbunden ist und der den Hebel hin-und herschieben kann. Über eine Leitung 57 ist der Antrieb 56 an ein Regelsystem 58 angeschlossen, das wieder über eine Leitung 59 mit einem Messsystem 60 verbunden ist, das die Stellung des Bandes 3 überwacht. FIG. 7 shows a further embodiment of the invention, in which the compensating lever 14 is connected to a drive 56 via a lever 55. This consists, for example, of a motor which is connected to the lever and which can push the lever back and forth. The drive 56 is connected via a line 57 to a control system 58, which is again connected via a line 59 to a measuring system 60 which monitors the position of the belt 3.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführung des Ausgleichshebels 14"ähnlich wie er schon aus der Fig. 3 mit seiner Hülse 30, der Welle 29 und dem Träger 28 bekannt ist. Bei dieser Ausführung ist die Hülse 30 auf der Welle 29 nicht nur schwenkbar, sondern auch verschiebbar gelagert. Eine Begrenzung für die Verschiebung wird durch die Innenfläche 61 der Hülse 30 und eine Nase 62 am Träger 28, die eine gekrümmte Stirnfläche 63 aufweist, gebildet. 8 shows a further embodiment of the compensating lever 14 "similar to that which is already known from FIG. 3 with its sleeve 30, the shaft 29 and the carrier 28. In this embodiment, the sleeve 30 is not only pivotable on the shaft 29, The inner surface 61 of the sleeve 30 and a lug 62 on the carrier 28, which has a curved end face 63, form a limitation for the displacement.
Fig. 9 zeigt den Ausgleichshebel 14 gemäss Fig. 8 im Schnitt. Man erkennt die Stirnfläche 63 und die Innenfläche 61, die die Stirnfläche 63 berührt, wobei die Hülse 30 sich auf der Stirnfläche 63 abstützt. Dies trifft zu, wenn das Band 3 sich in der durch einen Pfeil 64 angegebenen Richtung bewegt. Man erkennt ebenfalls die Achse 20 der Welle 29 sowie eine weitere Achse 65. Dabei ist die Achse 20 leicht zur weiteren Achse 65 geneigt angeordnet, und zwar so, dass ein Winkel alfa zwischen dem auflaufenden Band 3 und der Achse 20 wesentlich kleiner ist als ein Winkel beta zwischen der Achse 20 und dem ablaufenden Band 3. So kann der Ausgleichshebel 14 vom Band 3 getrieben in seine Stellung gemäss Fig. 10 verschoben werden. FIG. 9 shows the compensating lever 14 according to FIG. 8 in section. One can see the end face 63 and the inner face 61 which contacts the end face 63, the sleeve 30 being supported on the end face 63. This applies when the belt 3 moves in the direction indicated by an arrow 64. One can also see the axis 20 of the shaft 29 and a further axis 65. The axis 20 is arranged slightly inclined to the further axis 65, in such a way that an angle alfa between the running band 3 and the axis 20 is significantly smaller than a Angle beta between the axis 20 and the running belt 3. The compensating lever 14 driven by the belt 3 can be moved into its position according to FIG. 10.
Fig. 10 zeigt den Ausgleichshebel 14 gemäss Fig. 9 in einer Stellung bei der die Innenfläche 61 auf Ecken 66 und 67 des Trägers 28 stösst. Dazu bewegt sich das Band 3 in einer Richtung wie sie durch einen Pfeil 68 angegeben ist. FIG. 10 shows the compensating lever 14 according to FIG. 9 in a position in which the inner surface 61 abuts corners 66 and 67 of the carrier 28. For this purpose, the belt 3 moves in a direction as indicated by an arrow 68.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Einrichtung ist wie folgt. Der Ausgleichshebel 14 bewirkt, dass der schwach gespannte Bereich 27 des Bandes 3 stärker an die Andruckrolle 9 und die weitere Umlenkrolle 10 angepresst wird. Deshalb liegen die Linien 22 und 23 nicht parallel zu den Achsen 17 und 18. Wenn man davon ausgeht, dass die Spule 5 und die Antriebswelle 9 das Band 3 ziehen und die Spule 4 das Band bremst, so wird sich zwischen der Antriebswelle 8 und der Andruckrolle 9 Schlupf einstellen. Da die Andruckrolle 9 über das Band 3 von der Antriebswelle 8 auch angetrieben wird, und da der Bereich 27 des Bandes 3 die Andruckrolle 9 weiter umschlingt als der Bereich 26, wird das Band 3 nun im Bereiche der Andruckrolle 9 auf seiner ganzen Breite etwa gleichstark mitgenommen. Das bedeutet auch, dass im Bereiche der Antriebswelle 8 ein Drehmoment auf das Band 3 ausgeübt wird, dessen Momentvektor M etwa in einer Ebene mit den Achsen 16 und 17 liegt. The mode of operation of the device according to the invention is as follows. The compensating lever 14 causes the weakly tensioned area 27 of the band 3 to be pressed more strongly against the pressure roller 9 and the further deflection roller 10. Therefore, the lines 22 and 23 are not parallel to the axes 17 and 18. If one assumes that the spool 5 and the drive shaft 9 pull the band 3 and the spool 4 brakes the band, then between the drive shaft 8 and the Set pressure roller 9 slip. Since the pressure roller 9 is also driven by the drive shaft 8 via the belt 3, and since the region 27 of the belt 3 wraps around the pressure roller 9 further than the region 26, the belt 3 now becomes approximately equally strong over the entire width of the pressure roller 9 taken away. This also means that in the area of the drive shaft 8 a torque is exerted on the belt 3, the torque vector M of which lies approximately in one plane with the axes 16 and 17.
Die stärkere Auslenkung des Bandes 3 in dessen Bereich 27 wird durch den Ausgleichshebel 14 in seiner Ausführung gemäss Fig. 3 dadurch bewirkt, dass der stärker gespannte Bereich 26 den unterhalb der Welle 29 befindlichen Teil der Hülse 30 beaufschlagt und der wenig gespannte Bereich 27 den oberhalb der Welle 29 befindlichen Teil der Hülse 30 beaufschlagt und teilweise umschlingt. Wird die Hülse 30 über die Achse 20 gegen das Band 3 gedrückt, so drückt der stark gespannte untere Bereich 26 die Hülse 30 nach hinten und der obere Teil der Hülse 30 kann gegen den schwach gespannten Bereich 27 des Bandes 5 ausweichen und spannt diesen gleichzeitig. Der Bereich 27 umschlingt dann die Hülse 30 auch stärker als der Bereich 26, was aus der gegenseitigen Stellung der Berührungslinien 51 und 52 hervorgeht. So nimmt die Hülse eine Lage ein, wie sie mit 30' bezeichnet ist. Der gleiche Effekt wird durch den Ausgleichshebel 14 in seiner Ausführung gemäss Fig. 4 und 5 erreicht. Bei einer derartigen Ausführung, bei der die Massen in be-zug auf die Achse 40 derart ungleichmässig verteilt sind, sollte aber der Einfluss der Schwerkraft verringert werden. Dies kann beispielsweise geschehen, indem die Lage der Achse 40 näher zum unteren Rand 41 des Bandes 3 verschoben wird, oder indem weitere fachmännische Massnahmen dazu getroffen werden, wobei ausgleichende Kräfte am Trägerelement 35 angreifen. The greater deflection of the band 3 in its area 27 is brought about by the compensating lever 14 in its embodiment according to FIG. 3 in that the more tensioned area 26 acts on the part of the sleeve 30 located below the shaft 29 and the less tensioned area 27 on the above the shaft 29 located part of the sleeve 30 and partially wrapped around. If the sleeve 30 is pressed against the band 3 via the axis 20, the strongly tensioned lower area 26 presses the sleeve 30 backwards and the upper part of the sleeve 30 can dodge the weakly tensioned area 27 of the band 5 and simultaneously tension it. The area 27 then wraps around the sleeve 30 more strongly than the area 26, which is evident from the mutual position of the contact lines 51 and 52. So the sleeve occupies a position as it is designated 30 '. The same effect is achieved by the compensating lever 14 in its embodiment according to FIGS. 4 and 5. In such an embodiment, in which the masses are so unevenly distributed with respect to the axis 40, the influence of gravity should be reduced. This can be done, for example, by shifting the position of the axis 40 closer to the lower edge 41 of the band 3, or by taking additional professional measures, with compensating forces acting on the carrier element 35.
Die Achse 20 oder 40 soll vorzugsweise parallel zu einer Ebene liegen, wie sie beispielsweise durch eine Vebindungslinie 42 (Fig. 1) und dadurch geschnittene Mantellinien 43, 44 der Andruckrolle 9 und der weiteren Umlenkrolle 10 aufgespannt wird. Aus der Fig. 5 ist ersichtlich, dass das Band 3 die The axis 20 or 40 should preferably be parallel to a plane such as is spanned, for example, by a connecting line 42 (FIG. 1) and thereby cut lines 43, 44 of the pressure roller 9 and the further deflecting roller 10. From Fig. 5 it can be seen that the band 3 the
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Rolle 31 im Bereiche 47 zwischen Radien 45 und 46 umschlingt Die Mitte dieses Bereiches 47 wird durch den Radius 48 gekennzeichnet. Eine Tangente 49 an das Band 3 in dieser Mitte kennzeichnet einen vorzugsweise zu wählenden Ort für die Achse 40. Liegt die Achse 40 in einem Abstand 50 zu dieser Tangente 49, wie dies Fig. 5 zeigt oder liegt die Achse 20 hinter dieser Tangente wie dies Fig. 3 zeigt, so können dadurch auch andere Unzulänglichkeiten der ganzen Einrichtung ausgeglichen werden. Wraps around roller 31 in areas 47 between radii 45 and 46. The center of this area 47 is identified by radius 48. A tangent 49 to the band 3 in this middle indicates a preferred location for the axis 40. Is the axis 40 at a distance 50 from this tangent 49, as shown in FIG. 5, or is the axis 20 behind this tangent as this Fig. 3 shows, so other shortcomings of the whole device can be compensated.
Bei der Ausführung gemäss der Fig. 7 wird die Stellung des Ausgleichshebels 14 aktiv gesteuert, und zwar in Abhängigkeit der Lage des Bandes 3 wie sie vom Messsystem so erfasst wird. Das Messsystem 60 sendet entsprechende Signale über die Leitung 59 an das Regelsystem 58, das diese Signale gemäss einem vorgegebenen Programm verarbeitet. Entsprechende Befehle werden dem Antrieb über die Leitung 57 übermittelt, so dass dieser die Stellung des Ausgleichshebels 14 bestimmen kann. Liegt beispielsweise das Band 3 zwischen der Antriebswelle 8 und der Andruckrolle 9 zu hoch, so wird der Ausgleichshebel 14 geneigt, indem der unterhalb der Achse 20 angreifende Hebel 55 vom Antrieb 56 in Richtung eines Pfeiles 69 bewegt wird. Liegt das Band 3 zu tief, so wird die Bewegung des Hebels 55 wieder teilweise rückgängig gemacht Oder sogar in entgegengesetzter Richtung erfolgen, bis eine neue Stellung gefunden ist und das System stabilisiert ist. In the embodiment according to FIG. 7, the position of the compensating lever 14 is actively controlled, depending on the position of the belt 3 as it is detected by the measuring system. The measuring system 60 sends corresponding signals via the line 59 to the control system 58, which processes these signals in accordance with a predetermined program. Corresponding commands are transmitted to the drive via line 57 so that it can determine the position of the compensating lever 14. If, for example, the belt 3 lies too high between the drive shaft 8 and the pressure roller 9, the compensating lever 14 is inclined by the lever 55 acting below the axis 20 being moved by the drive 56 in the direction of an arrow 69. If the band 3 is too deep, the movement of the lever 55 is partially reversed again or even in the opposite direction until a new position is found and the system is stabilized.
Bei der Ausführung gemäss den Fig. 8, 9 und 10 kann sich der Ausgleichshebel 14 zwischen zwei Stellungen verschieben. In der ersten Stellung, wie sie Fig. 9 zeigt, kann der Ausgleichshebel 14 um die Achse 20 geschwenkt werden. Dies soll dann geschehen können, wenn das Band 3 von der Andruckrolle 9 abläuft. Läuft aber das Band 3 auf die Andruckrolle 9 auf, so nimmt der Ausgleichshebel 14 die Stellung gemäss Fig. 10 ein. Dabei kann er nicht mehr geschwenkt werden. Er ist in einer mittleren Stellung festgehalten. Die Einrichtung 15 oder der Ausgleichshebel 14 kann zusätzlich die Funktion der Messung des Bandzuges übernehmen. In the embodiment according to FIGS. 8, 9 and 10, the compensating lever 14 can move between two positions. In the first position, as shown in FIG. 9, the compensating lever 14 can be pivoted about the axis 20. This should be able to happen when the tape 3 runs off the pressure roller 9. However, if the tape 3 runs onto the pressure roller 9, the compensating lever 14 assumes the position shown in FIG. 10. It can no longer be swiveled. He is held in a middle position. The device 15 or the compensating lever 14 can also take over the function of measuring the strip tension.
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| CH649/89A CH677545A5 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Magnetic tape drive system - uses tensioning roller that can tilt to maintain uniform tension across tape |
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|---|---|
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ID=4191933
Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |