CH677265A5

CH677265A5 -

Info

Publication number: CH677265A5
Application number: CH374188A
Authority: CH
Inventors: Kurt Stoll; Herbert Halama; Johannes Volzer
Original assignee: Festo Kg
Priority date: 1987-12-01
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1991-04-30
Also published as: FR2623865A1; FR2623865B1; DE3740670C2; DE3740670A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stoßdämpfer, mit einem in einem Zylinder verschiebbaren, eine aus diesem herausragende Kolbenstange aufweisenden Kolben, mit einem einen Einlaß bildenden Rückschlagventil, über das ein durch den Kolben begrenzter erster Zylinderraum als Druckraum mît einer externen Druckquelle verbindbar ist, und mit einem durch den Kolben geführten Auslaßkanal. The invention relates to a pneumatic shock absorber, with a piston displaceable in a cylinder, a piston rod projecting therefrom, with a non-return valve forming an inlet, via which a first cylinder chamber delimited by the piston can be connected as a pressure chamber with an external pressure source, and with a outlet channel guided by the piston.

Die Steigerung der Produktivität einer Maschine geht oft parallel mit der Steigerung der Geschwindigkeit der eingesetzten Antriebe. Selbst pneumatische Antriebe erreichen heute Geschwindigkeiten von 3 m/s und mehr. Um harte Schläge, Lärm oder Erschütterungen in erträglichen Grenzen zu halten, werden neben den seit langem bekannten Methoden zur Energieumwandlung in den Endlagen durch pneumatische Endlagendämpfung oder durch hydraulische Stoßdämpfer in neuerer Zeit auch pneumatische Stoßdämpfer eingesetzt, und zwar vor allem dort, wo aus geometrischen Gründen eine pneumatische Dämpfung nicht im pneumatischen Linearantrieb integriert werden kann. Die Vorteile des pneumatischen Stoßdämpfers liegen vor allem in seinem geringeren Gewicht, in seiner Verwendbarkeit für höhere Frequenzen und in seiner weitgehenden Unempfindlichkeit gegen eine Erhöhung der Betriebstemperatur. Darüberhinaus kann ein weicherer Dämpfungsbeginn erzielt werden. Im Gegensatz zum hydraulischen Stoßdämpfer kann er vor ällem auch unbedenklich in der Lebensmittelindustrie und Medizin-Technik eingesetzt werden, da er keine Verschmutzung verursacht. Die Energieumwandlung pro Zeiteinheit ist wesentlich höher gegenüber dem hydraulischen Stoßdämpfer. Increasing the productivity of a machine often goes hand in hand with increasing the speed of the drives used. Even pneumatic drives today reach speeds of 3 m / s and more. In order to keep hard impacts, noise or vibrations within tolerable limits, in addition to the long-known methods for energy conversion in the end positions by pneumatic end position damping or by hydraulic shock absorbers, pneumatic shock absorbers have also recently been used, especially where there are geometric reasons pneumatic damping cannot be integrated in the pneumatic linear drive. The main advantages of the pneumatic shock absorber are its lower weight, its usability for higher frequencies and its largely insensitivity to an increase in operating temperature. In addition, a softer start of damping can be achieved. In contrast to the hydraulic shock absorber, it can also be safely used in the food industry and medical technology, since it does not cause contamination. The energy conversion per unit of time is significantly higher than that of the hydraulic shock absorber.

Ein aus der DE-OS 2 730 860 bekannter pneumatischer Stoßdämpfer der eingangs genannten Gattung weist neben einem einlaßseitigen Rückschlagventil ein auslaßseitiges, einstellbares Überdruckventil auf. Dies ist zum Teil deshalb erforderlich, um die bei einem Stoß im Druckraum komprimierte Luft herauszulassen, wodurch ein Zurückfedern vom Endanschlag verhindert werden soll, und weiterhin wird mit diesem Überdruckventil ein Druckluftverlust der über das Rückschlagventil einströmenden Druckluft im unbelasteten Zustand verhindert. Das im Kolben bzw. der Kolbenstange integrierte Druckluftventil bedingt zum einen eine aufwendige und teure Konstruktion und darüberhinaus ist eine kontinuierliche Dämpfung über den Dämpfungsweg kaum möglich, da das Ventil ab einem bestimmten Druck im Druckraum öffnet. Da dieser Öffnungszeitpunkt nicht zuletzt auch vom Vordruck im Druckraum abhängig ist, ergeben sich bei unterschiedlichem Vordruck unterschiedliche Dämpfungseigenschaften. A pneumatic shock absorber of the type mentioned at the outset known from DE-OS 2 730 860 has, in addition to an inlet-side check valve, an outlet-side, adjustable pressure relief valve. This is partly necessary in order to let out the compressed air in the pressure chamber during a shock, which is to prevent springing back from the end stop, and furthermore this pressure relief valve prevents compressed air loss of the compressed air flowing in via the check valve in the unloaded state. The compressed air valve integrated in the piston or the piston rod on the one hand requires a complex and expensive construction and, furthermore, continuous damping via the damping path is hardly possible, since the valve opens from a certain pressure in the pressure chamber. Since this opening time is not least dependent on the form in the pressure chamber, different damping properties result from different forms.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen pneumatischen Stoßdämpfer der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der bei einfacherem und kostengünstigerem Aufbau gleichmäßige Dämpfungseigenschaften aufweist, die unabhängig vom eingestellten Vordruck im Druckraum sind. The invention is therefore based on the object of creating a pneumatic shock absorber of the type mentioned which, with a simpler and more cost-effective construction, has uniform damping properties which are independent of the pre-pressure set in the pressure chamber.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der durch den Kolben geführte Auslaßkanal den Druckraum mit einem zweiten, ebenfalls durch den Kolben begrenzten Zylinderraum verbindet, daß dieser über wenigstens einen weiteren Kanal mit der Außenluft verbunden ist und daß eine die Verbindung des Auslaßkanals zum weiteren Kanal in einer bei maximalem Druckraumvolumen auftretenden ersten Anschlagstellung des Kolbens unterbrechende Dichtung vorgesehen ist. This object is achieved in that the outlet channel guided by the piston connects the pressure chamber with a second cylinder chamber, likewise delimited by the piston, that this is connected to the outside air via at least one further channel and that one connects the outlet channel to the further channel seal is provided in a first stop position of the piston occurring at maximum pressure chamber volume.

Die Vorteile eines solchen Stoßdämpfers bestehen insbesondere darin, daß nur ein einziges Ventil, nämlich das Rückschlagventil, erforderlich ist und daß die Dämpfungseigenschaft außer durch den eingestellten Vordruck im Druckraum nur durch die beiden Kanäle mit immer gleichbleibendem Querschnitt bestimmt sind. Durch die in der ersten Anschlagstellung des Kolbens wirksame Dichtung wird auf einfache Weise ein Druckluftverlust im nicht belasteten Zustand des Stoßdämpfers verhindert. The advantages of such a shock absorber are, in particular, that only a single valve, namely the non-return valve, is required and that the damping property, apart from the pre-pressure set in the pressure chamber, is determined only by the two channels with a constant cross section. The seal that is effective in the first stop position of the piston prevents loss of compressed air in the unloaded state of the shock absorber in a simple manner.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Stoßdämpfers möglich. The features listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the shock absorber specified in claim 1.

Die die beiden Kanäle in der ersten Anschlagstellung unterbrechende Dichtung ist zweckmäßigerweise als Ringdichtung ausgebildet, die den zweiten Zylinderraum in dieser Anschiagstellung in zwei gegeneinander abgedichtete Bereiche aufteilt, wobei der Auslaßkanal in einem der Bereiche und der weitere Kanal im anderen Bereich mündet. Dabei kann die Dichtung entweder in der dem zweiten Zylinderraum zugewandten Stirnseite des Kolbens oder der dieser zugewandten stirnseitigen Innenwandung des Zylinders eingelassen sein. Hierdurch wird zum einen eine sehr gute Dichtwirkung erzielt und zum anderen können serienmäßige Ringdichtungen bzw. O-Ringe eingesetzt werden. The seal which interrupts the two channels in the first stop position is expediently designed as an annular seal which divides the second cylinder space into two areas sealed against one another in this view position, the outlet channel opening into one of the areas and the further channel opening into the other area. The seal can be embedded either in the end face of the piston facing the second cylinder space or in the end face inner wall of the cylinder facing this. In this way, a very good sealing effect is achieved on the one hand and, on the other hand, standard ring seals or O-rings can be used.

Als weitere vorteilhafte Alternative kann die Dichtung auch die Mündung des Auslaßkanais oder des weiteren Kanals im zweiten Zylinderraum umgeben, wobei eine diese Mündung in der Anschlagstellung verschließende Anschlagfläche vorgesehen ist. Schließlich kann auch die als Ringdichtung ausgebildete Dichtung in der dem zweiten Zyiinderraum zugewandten Stirnseite des Kolbens oder der dieser zugewandten stirnseitigen Innenwandung des Zylinders eingelassen sein und den im entsprechenden Radialabstand an der jeweils gegenüberliegenden Fläche mündenden Kanal in der Anschlagstellung verschließen. Bei allen diesen alternativen Lösungen wird die Unterbrechung der beiden Kanäle durch die Dichtung bei der geringsten Bewegung aus der ersten Anschlagstellung heraus aufgehoben und es wird daher sofort bei einem zu dämpfenden Schlag der konstante Strömungsquerschnitt der beiden Kanäle wirksam, der eine gleichmäßige Dämpfung gewährleistet. As a further advantageous alternative, the seal can also surround the mouth of the outlet channel or of the further channel in the second cylinder space, a stop surface closing this mouth in the stop position being provided. Finally, the seal designed as an annular seal can also be embedded in the end face of the piston facing the second cylinder space or in the end face inner wall of the cylinder facing it and close the channel opening at the appropriate radial distance on the opposite surface in the stop position. In all of these alternative solutions, the interruption of the two channels is canceled by the seal with the slightest movement out of the first stop position, and the constant flow cross section of the two channels, which ensures uniform damping, is therefore effective immediately in the event of a shock to be damped.

In vorteilhafter Weise ist das Rückschlagventil an oder in der den Druckraum stirnseitig begrenzenden Zylinderwandung vorgesehen und weist einen gegen die Kraft einer Feder zum Ventilglied des Rückschlagventils hin durch den Kolben axial verschiebbaren Stößel auf, der im Grundzustand in den Druckraum hineinreicht und in der in einer bei minimalem Druckraumvolumen auftretenden zweiten Anschlagstellung des Kolbens durch diesen das Ventilglied im Ventilsitz fixiert. Auf diese Weise tritt The check valve is advantageously provided on or in the cylinder wall delimiting the pressure chamber at the end and has a plunger which can be displaced axially by the piston against the force of a spring towards the valve member of the check valve and which extends into the pressure chamber in the basic state and in which in a minimal pressure chamber volume occurring second stop position of the piston fixes the valve member in the valve seat. That way occurs

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auch in dieser Anschiagstellung kein Druckluftverlust ein, da das Rückschlagventil durch den Stößel zwangsweise geschlossen gehalten bleibt. Dabei ist die Haltekraft des Kolbens in dieser Stellung unabhängig vom am Rückschlagventil anliegenden Druck, sondern ausschließlich durch die Federkraft bestimmt. Diese gewährleistet auch ein sicheres Losbrechen des Kolbens aus der Endlage, wenn keine Kraft mehr auf diesen Kolben einwirkt. Nach diesem Losbrechvorgang kann wieder Luft vom Rückschlagventil in den Druckraum einströmen, durch die der Kolben infolge des sich aufbauenden Staudrucks in die erste Anschiagstellung zurückgefahren wird. Der Stößel ist zweckmäßigerweise in einer Führungsausnehmung geführt und weist einen den Druckraum mit einer Ventilkammer des Rückschlagventils verbindenden Kanal auf, über den die Druckluft unabhängig von der Stellung des Stößels in den Druckraum einströmen kann. Eine kolbenartige Erweiterung des Stößels am ventilkammerseiti-gen Ende verhindert sein Herausfallen, verbessert seine Führung und bildet eine Abstützfläche für die Feder. No compressed air loss occurs in this view position either, since the check valve is kept closed by the tappet. The holding force of the piston in this position is independent of the pressure at the check valve, but is determined exclusively by the spring force. This also ensures that the piston breaks away safely from the end position when no force is acting on this piston. After this breakaway process, air can flow again from the check valve into the pressure chamber, through which the piston is returned to the first view position as a result of the dynamic pressure building up. The tappet is expediently guided in a guide recess and has a channel connecting the pressure chamber with a valve chamber of the check valve, via which the compressed air can flow into the pressure chamber regardless of the position of the tappet. A piston-like expansion of the tappet at the end of the valve chamber prevents it from falling out, improves its guidance and forms a support surface for the spring.

Im einfachsten Falle kann der Stößel über die einzige Feder am Ventilglied abgestützt sein. Zur Optimierung der Losbrechkraft und des Ventilverhaltens kann es sich jedoch als zweckmäßig erweisen, den Stößel Uber die Feder gehäuseseitig abzustützen und das Ventilglied mittels einer weiteren Feder am Ventilsitz zu halten. In the simplest case, the tappet can be supported on the valve member via the single spring. In order to optimize the breakaway force and the valve behavior, however, it may prove expedient to support the tappet via the spring on the housing side and to hold the valve member on the valve seat by means of a further spring.

Die Dämpfungseigenschaften des Stoßdämpfers können auf einfache Weise auch dadurch eingestellt und optimiert werden, daß der Auslaßkanal und/oder der weitere Kanal mit einer auswechselbaren Drosselblende versehen ist. The damping properties of the shock absorber can also be set and optimized in a simple manner in that the outlet duct and / or the further duct is provided with an exchangeable throttle diaphragm.

Maßgeblich für die Dämpfungseigenschaften ist der eingestellte Vordruck im Druckraum mittels der externen Druckquelle. Diese kann beispielsweise ein einstellbares Druckregelventil aufweisen, über das der Vordruck im Druckraum so eingestellt wird, daß der Kolben durch den Aufprall der zu dämpfenden Masse gerade die zweite Anschlagstellung erreicht. Ändert sich die Aufprallenergie der zu dämpfenden Masse, so muß der Vordruck zweckmäßigerweise neu eingestellt werden, was im übrigen auch zur Anpassung an verschiedenen Einsatzorten grundsätzlich erforderlich ist. Im Einzelfall, z.B. bei sich ständig ändernder Aufprallenergie kann sich dies als sehr umständlich erweisen. Im übrigen ist es unproblematisch, den optimalen Vordruck einzustellen. The pre-pressure set in the pressure chamber by means of the external pressure source is decisive for the damping properties. This can have an adjustable pressure control valve, for example, by means of which the admission pressure in the pressure chamber is set so that the piston just reaches the second stop position due to the impact of the mass to be damped. If the impact energy of the mass to be damped changes, the admission pressure must expediently be readjusted, which, moreover, is basically necessary to adapt to different locations. In individual cases, e.g. with constantly changing impact energy, this can prove to be very cumbersome. Otherwise, it is not a problem to set the optimal form.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it:

Fig. 1 einen Stoßdämpfer im Längsschnitt als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 is a shock absorber in longitudinal section as the first embodiment of the invention,

Fig. 2 in einer Teildarstellung einen weiteren Stoßdämpfer im Längsschnitt als zweites Ausführungsbeispiel, 2 is a partial view of another shock absorber in longitudinal section as a second embodiment,

Fig. 3 in einer Teildarstellung einen weiteren Stoßdämpfer im Längsschnitt als drittes Ausführungsbeispiel, und Fig. 3 in a partial representation a further shock absorber in longitudinal section as a third embodiment, and

Fig. 4 eine weitere Ausführung eines Rückschlagventils in einer Teildarstellung. Fig. 4 shows a further embodiment of a check valve in a partial view.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Kolben 10 in einem Zylinder 11 verschiebbar angeordnet. Der Innenraum des Zylinders 11 wird durch den Kolben 10 in einen Druckraum 12 und in einen zweiten Zylinderraum 13 unterteilt. Eine mit dem Kolben 10 verbundene Kolbenstange 14 erstreckt sich dichtend durch die gemäß der Darstellung linke Stirnwandung 15 des Zylinders 11. Zur Abdichtung ist ein umfangsseitig an der Kolbenstange 14 anliegender O-Ring 16 in die Stirnwandung 15 eingelassen. in die Umfangsfiäche des Kolbens 10 ist ebenfalls ein den Kolben abdichtender O-Ring 17 eingelassen. Durch den Kolben 10 hindurch verläuft in axialer Richtung ein Auslaßkanal 18, der an der Mündung zum Druckraum 12 hin als erweiterte Gewindebohrung 19 ausgebildet ist. In diese ist eine Drosselblende 20 eingeschraubt, die maßgeblich den Strömungswiderstand durch den Auslaßkanal 18 bestimmt. Zur Anpassung an unterschiedliche Verhältnisse kann diese Drosselblende 20 durch andere Drosselblenden mit anderem Strömungsquerschnitt ausgetauscht werden. In the embodiment shown in Fig. 1, a piston 10 is slidably disposed in a cylinder 11. The interior of the cylinder 11 is divided by the piston 10 into a pressure chamber 12 and a second cylinder chamber 13. A piston rod 14 connected to the piston 10 extends sealingly through the left end wall 15 of the cylinder 11 as shown. For sealing purposes, an O-ring 16 lying circumferentially on the piston rod 14 is let into the end wall 15. In the circumferential surface of the piston 10 there is also an O-ring 17 sealing the piston. An outlet channel 18 runs through the piston 10 in the axial direction and is formed as an enlarged threaded bore 19 at the mouth towards the pressure chamber 12. A throttle orifice 20 is screwed into this, which decisively determines the flow resistance through the outlet channel 18. In order to adapt to different conditions, this orifice plate 20 can be replaced by other orifice plates with a different flow cross section.

Der Auslaßkanal 18 kann beispielsweise auch koaxial im Kolben 10 angeordnet sein und beispielsweise durch eine Querbohrung am Kolbenstangenansatz mit dem zweiten Zylinderraum 13 verbunden sein. In diesem Falle wäre zur Verbesserung einer gleichmäßigen Strömung ein Ringkanal am Außenumfang der Kolbenstange 14 zweckmäßig. The outlet channel 18 can, for example, also be arranged coaxially in the piston 10 and, for example, be connected to the second cylinder chamber 13 by a transverse bore on the piston rod extension. In this case, an annular channel on the outer circumference of the piston rod 14 would be expedient to improve a uniform flow.

An der Innenseite der linken Stirnwandung 15 ist ein sich in axialer Richtung ersteckender Ringwulst 21 angeordnet, der in der dargestellten ersten Anschlagstellung des Kolbens 10 in Eingriff mit einer Ringdichtung 22 steht, die in die zum zweiten Zylinderraum 13 hin weisende Stirnseite des Kolbens 10 eingelassen ist. In dieser zweiten Anschlagstellung wird daher der zweite Zylinderraum 13 in zwei gegeneinander abgedichtete Bereiche unterteilt. Während der Auslaßkanal 18 im inneren Bereich mündet, erstrecken sich zwei weitere Kanäle 23 vom äußeren Bereich aus durch die Umfangswandung des Zylinders 11 radial nach außen. Die Zahl dieser weiteren Kanäle 23 kann selbstverständlich variieren, wobei der äußere Bereich des zweiten Zylinderraums 13 auch beispielsweise über wenigstens eine axiale Bohrung durch die linke Stirnwandung 15 hindurch mit der Außenluft verbunden sein kann. Arranged on the inside of the left end wall 15 is an annular bead 21 which extends in the axial direction and, in the illustrated first stop position of the piston 10, is in engagement with an annular seal 22 which is let into the end face of the piston 10 which points towards the second cylinder space 13 . In this second stop position, the second cylinder space 13 is therefore divided into two areas that are sealed off from one another. While the outlet channel 18 opens in the inner area, two further channels 23 extend radially outward from the outer area through the peripheral wall of the cylinder 11. The number of these additional channels 23 can of course vary, the outer area of the second cylinder space 13 also being able to be connected to the outside air, for example, via at least one axial bore through the left end wall 15.

In Abwandlung der dargestellten Anordnung kann in einer einfacheren Ausführung der Ringwulst 21 auch entfallen, wobei in diesem Falle die Ringdichtung 22 etwas über die Kolbenstirnseite überstehen sollte. Eine weitere Möglichkeit der Unterteilung des zweiten Zylinderraums 13 besteht auch darin, daß die Ringdichtung 22 in die linke Stirnwandung 15 eingelassen ist und nach Belieben ein Ringwulst an der gegenüberliegenden Stelle der Kolbenstirnseite angeordnet ist. In a modification of the arrangement shown, the ring bead 21 can also be omitted in a simpler embodiment, in which case the ring seal 22 should protrude somewhat beyond the piston end face. Another possibility of subdividing the second cylinder chamber 13 is also that the ring seal 22 is embedded in the left end wall 15 and an annular bead is arranged at the opposite point on the piston end side as desired.

In der rechten Stirnwandung 24 des Zylinders 11 ist ein Rückschlagventil 25 angeordnet. Dieses besteht im wesentlichen aus einer Ventilkammer 26, in der ein kugelförmiges Ventilglied 27 durch die Kraft einer Feder 28 gegen einen Ventilsitz 29 gedrückt wird. Die Feder 28 ist gegen eine kolbenartige Erweiterung 30 eines Stößels 31 abgestützt, wobei die kolbenartige Erweiterung 30 in der Ventilkammer 26 A check valve 25 is arranged in the right end wall 24 of the cylinder 11. This essentially consists of a valve chamber 26, in which a spherical valve member 27 is pressed against a valve seat 29 by the force of a spring 28. The spring 28 is supported against a piston-like extension 30 of a tappet 31, the piston-like extension 30 in the valve chamber 26

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verschiebbar angeordnet ist, während sich der übrige Teil des Stößels 3t mit geringerem Durchmesser durch eine Führungsausnehmung 32 hindurch bis in den Druckraum 12 erstreckt und in diesen z.B. einige Millimeter hineinreicht. In dieser Stellung wird der Stößel 31 ebenfalls durch die Kraft der Feder 28 gehatten» Durch die kolbenartige Erweiterung 30 verläuft in axialer Richtung ein Kanal 33, der die Strömung von Druckluft von der Ventilkammer 26 zum Druckraum 12 gestattet. is displaceably arranged, while the remaining part of the tappet 3t with a smaller diameter extends through a guide recess 32 into the pressure chamber 12 and in this e.g. extends a few millimeters. In this position, the plunger 31 is also held by the force of the spring 28. Through the piston-like extension 30, a channel 33 runs in the axial direction, which allows the flow of compressed air from the valve chamber 26 to the pressure chamber 12.

Das Rückschlagventil 25 ist über einen sich nach außen erstreckenden Anschluß 34 in nicht dargestellter Weise mit einer Druckquelle verbindbar, wobei zweckmäßigerweise zur Einstellung des Druckes ein einstellbares Druckregelventil dazwischen geschaltet ist. The check valve 25 can be connected to a pressure source in a manner not shown via an outwardly extending connection 34, an adjustable pressure control valve being expediently connected in between for adjusting the pressure.

In den Fig. 2 und 3 sind alternative Anordnungen zur Abdichtung des Auslaßkanals 18 in der ersten Anschlagstellung dargestellt. Gemäß Fig. 2 ist die Mündung des Auslaßkanals 18 von einer Ringnut umgeben, in die eine Ringdichtung 40 eingelegt ist. In der Anschlagstellung liegt diese Ringdichtung 40 an der Innenseite 15a der linken Stirnwandung 15 dichtend an. Sofern der Kolben 10 verdrehsicher ausgebildet ist, kann diese Ringdichtung 40 auch an der entsprechenden Stelle der Innenseite der linken Stimwandüng 15 eingelassen sein und in der ersten Anschiagstellung dichtend an der zugewandten Stirnseite des Kolbens 10 anliegen. 2 and 3, alternative arrangements for sealing the outlet channel 18 in the first stop position are shown. 2, the mouth of the outlet channel 18 is surrounded by an annular groove, in which an annular seal 40 is inserted. In the stop position, this ring seal 40 bears against the inside 15a of the left end wall 15. If the piston 10 is designed to be non-rotatable, this ring seal 40 can also be inserted at the corresponding point on the inside of the left end wall 15 and, in the first viewing position, lie sealingly on the facing end face of the piston 10.

in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine konzentrisch zum Kolben 10 angeordnete Ringdichtung 41 in die Innenseite der linken Stirnwandung 15 eingelassen, wobei der Abstand dieser Ringdichtung 41 von der Mittelachse dem entsprechenden Abstand des Auslaßkanals 18 von der Mittelachse entspricht, so daß in der ersten Anschiagstellung die Ringdichtung 41 dichtend die Mündung des Auslaßkanals 18 verschließt. Ein weiterer Kanal 23 verläuft in axialer Richtung durch die linke Stirnwandung 15. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, an annular seal 41 arranged concentrically to the piston 10 is let into the inside of the left end wall 15, the distance of this annular seal 41 from the central axis corresponding to the corresponding distance of the outlet channel 18 from the central axis, so that in the In the first position, the ring seal 41 seals the mouth of the outlet channel 18. Another channel 23 runs through the left end wall 15 in the axial direction.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele dienen als pneumatische Stoßdämpfer. Über den Anschluß 34 und das Rückschlagventil 25 ist der Druckraum 12 mit einem einstellbaren Vordruck beaufschlagt, wobei dieser Vordruck durch einen Druckregler, ein einstellbares Druckregelventil oder dgl. in Abhängigkeit der gewünschten Dämpfungseigenschaften und der auftreffenden zu dämpfenden Stöße eingestellt werden kann. In der dargestellten Stellung wird der Kolben 10 durch diesen Vordruck dichtend in der ersten Anschlagstellung gehalten, so daß dieser Vordruck nicht über die weiteren Kanäle 23 entweichen kann. The exemplary embodiments shown serve as pneumatic shock absorbers. An adjustable pre-pressure is applied to the pressure chamber 12 via the connection 34 and the check valve 25, this pre-pressure being able to be set by a pressure regulator, an adjustable pressure control valve or the like depending on the desired damping properties and the impacts to be damped. In the position shown, the piston 10 is sealingly held in the first stop position by this admission pressure, so that this admission pressure cannot escape via the further channels 23.

Wird nun ein zu dämpfender Stoß über die Kolbenstange 14 auf den Kolben 10 übertragen, so bewegt sich dieser unter Verringerung des Druckraumvolumens von der dargestellten ersten Anschlagstellung weg. Dabei wird zum einen das Volumen im Druckraum 12 komprimiert, andererseits ist ein Druckabbau nunmehr über die Drosselblende 20, den Auslaßkanal 18 und die Kanäle 23 möglich. Der Querschnitt der Drosselblende 20 beeinflußt dabei maßgeblich das Dämpfungsverhalten, wobei der Strömungsquerschnitt unabhängig vom eingestellten Vordruck und der Position des Kolbens 10 If a shock to be damped is now transmitted to the piston 10 via the piston rod 14, the piston 10 moves away from the illustrated first stop position while reducing the pressure chamber volume. On the one hand, the volume in the pressure chamber 12 is compressed, on the other hand, pressure reduction is now possible via the throttle diaphragm 20, the outlet channel 18 and the channels 23. The cross section of the throttle orifice 20 has a significant influence on the damping behavior, the flow cross section independent of the set admission pressure and the position of the piston 10

konstant bleibt. Die Einstellung des Vordrucks 12 und die Wahl der Drosselblende 20 ist dabei so vorzunehmen, daß der Kolben 10 die gegenüberliegende zweite Anschlagstellung mit gegen Null gehender Geschwindigkeit erreicht, so daß ein Zurückprallen und Schwingungen in der Endlage vermieden werden. remains constant. The setting of the admission pressure 12 and the choice of the throttle orifice 20 is to be carried out in such a way that the piston 10 reaches the opposite second stop position with a speed that approaches zero, so that a rebound and vibrations in the end position are avoided.

Der die zweite Anschlagsteilung an der rechten Stirnwand 24 erreichende Kolben 10 drückt dabei den Stößel 31 in die Ventilkammer 26, wobei im eingeschobenen Zustand das Ventilglied 27 durch den Stößel 31 am Ventilsitz 29 fixiert wird. Hierdurch wird ein weiterer Zufluß von der Druckquelle her unterbunden, so daß auch in dieser Stellung kein Druckmittelverlust auftritt. Unabhängig von dem am Anschluß 34 anliegenden Druck muß der Kolben 10 in dieser zweiten Anschlagstellung lediglich gegen die Kraft der Feder 28 gehalten werden. The piston 10, which reaches the second stop division on the right end wall 24, presses the tappet 31 into the valve chamber 26, the valve member 27 being fixed on the valve seat 29 by the tappet 31 in the inserted state. As a result, a further inflow from the pressure source is prevented, so that there is no loss of pressure medium even in this position. Regardless of the pressure applied to the connection 34, the piston 10 only has to be held against the force of the spring 28 in this second stop position.

Entfällt die Haltekraft, so wird der Kolben 10 durch die Kraft der Feder 28 über den Stößel 31 von der zweiten Anschlagstellung weggeschoben, so daß nun wieder Druckmittel in den zunächst kleinen Druckraum einströmen kann. Infolge des sich aufbauenden Staudrucks wird der Kolben 10 zurück in die erste Anschlagstellung geschoben und liegt dort wieder dichtend an. If the holding force is omitted, the piston 10 is pushed away from the second stop position by the force of the spring 28 via the plunger 31, so that pressure medium can now flow into the initially small pressure chamber. As a result of the dynamic pressure building up, the piston 10 is pushed back into the first stop position and rests there in a sealing manner.

Die Federbelastung des Stößels 31 und des Ventilglieds 27 kann in Abwandlung der dargestellten Anordnung auch durch zwei getrennte Federn mit unterschiedlichen Federeigenschaften erfolgen, sofern die jeweils erforderlichen Federkräfte unterschiedlich sind. Diese beiden Federn könen sich entweder an Absätzen der Ventilkammer 26 abstützen, wobei auch eine der beiden Federn - wie dargestellt - zwischen dem Stößel 31 und dem Ventilglied 27 angeordnet sein kann. Weiterhin kann der durch die Führungsausnehmung 32 verlaufende Bereich des Stößels 31 auch im Durchmesser an dieser Führungsausnehmung 32 angepasst sein. In diesem Falle kann ein Axialkanal erforderlich sein, der den Zugang von der Ventilkammer 26 zum Druckraum 12 gewährleistet. The spring loading of the plunger 31 and the valve member 27 can, in a modification of the arrangement shown, also be carried out by two separate springs with different spring properties, provided that the spring forces required in each case are different. These two springs can either be supported on shoulders of the valve chamber 26, it also being possible for one of the two springs - as shown - to be arranged between the tappet 31 and the valve member 27. Furthermore, the area of the plunger 31 running through the guide recess 32 can also be adapted in diameter to this guide recess 32. In this case, an axial channel may be required, which ensures access from the valve chamber 26 to the pressure chamber 12.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführung eines in der rechten Stirnwand 24 eingesetzten Rückschlagventils 25 als Teildarstellung abgebildet. Die nicht dargestellten Teile entsprechen denen von Fig. 1, wobei selbstverständlich auch hier zwei unterschiedliche Federn verwendet werden können. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben. Das gesamte Rückschlagventil kann auch als selbstständige Einheit ausgebildet sein und als solche in die Stirnwand eingeschraubt werden. 4 shows a further embodiment of a check valve 25 inserted in the right end wall 24 as a partial illustration. The parts not shown correspond to those of Fig. 1, although two different springs can of course also be used here. The same or equivalent components are provided with the same reference numerals and are not described again. The entire check valve can also be designed as an independent unit and screwed into the end wall as such.

Der Stößel 31 ist in der Führungsausnehmung 32 nunmehr dicht anliegend geführt und weist zum Ventilglied 27 hin eine dieses betätigende Verlängerung 50 auf. Eine äußere Längsnut 51 am Stößel 31 erstreckt sich nicht ganz bis zu der dem Druckraum 12 zugewandten Stirnseite dieses Stößels 31 und dient anstelle des Kanals 33 als Durchlaß für über das Rückschlagventil 25 einströmende Druckluft. The plunger 31 is now guided tightly in the guide recess 32 and has an extension 50 actuating this towards the valve member 27. An outer longitudinal groove 51 on the plunger 31 does not extend all the way to the end face of the plunger 31 facing the pressure chamber 12 and serves instead of the channel 33 as a passage for compressed air flowing in via the check valve 25.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei einer Betätigung des Stößels 31 durch den Kolben 10 schon nach einer sehr geringen Wegstrecke der Durchlaß durch die Längsnut 51 versperrt wird, The advantage of this arrangement is that when the plunger 31 is actuated by the piston 10, the passage through the longitudinal groove 51 is blocked after a very short distance.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH677 265 A5 CH677 265 A5

8 8th

so daß trotz immer noch vom Ventilsitz 29 abgehobenem Ventilglied 27 keine weitere Druckluft mehr einströmen kann, sieht man einmal von den geringen Führungsspalten ab. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der Kolben seine Anschlagstellung erreichen und beibehalten kann. so that, despite valve member 27 still being lifted off valve seat 29, no further compressed air can flow in, apart from the small guide gaps. This ensures that the piston can reach and maintain its stop position.

Claims

1. Pneumatic shock absorber, with a displaceable in a cylinder (11), a piston rod (14) projecting from this piston (10), with an inlet-forming check valve (25), via which a piston chamber delimited as the first pressure chamber (12) can be connected to an external pressure source, and to an outlet channel (18) through the piston, characterized in that the outlet channel (18) through the piston (10) connects the pressure chamber (12) with a second one, also through the Piston (10) delimiting cylinder space (13) connects that it is connected to the outside air via at least one further duct (23) and that the connection of the outlet duct (18) to the further duct (23) occurs in a first stop position occurring at maximum pressure chamber volume the piston interrupting seal (22; 40; 41) is provided.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the seal (22) designed as an annular seal divides the second cylinder space (13) in the first stop position into two mutually sealed areas, the outlet channel (18) in one of the areas and the further channel (23) opens into the other area.

3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the seal (22) in the second cylinder chamber (13) facing the end of the piston (10) or the facing end face inner wall of the cylinder (11) is embedded, and that the stop counter surface of the Seal (22) is preferably formed on an annular bead (21).

4. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the seal (40) surrounds the mouth of the outlet channel (18) or the further channel in the second cylinder chamber (13) and that a stop surface (15a) closing this mouth in the first stop position on the associated end wall (15) of the cylinder is provided.

5. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the seal designed as an annular seal (41) in the second cylinder chamber (13) facing the end face of the piston (10) or the end face inner wall of the cylinder (11) facing it is embedded and in corresponding radial distance on the opposite surface opening channel (18 or 23) closes in the first stop position.

6. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve (25) is provided on or in the pressure chamber (12) frontally delimiting cylinder wall (24) and that the piston (10) occurs in a second stop position occurring at a minimal pressure chamber volume closes the check valve (25) or access to it.

7. Shock absorber according to claim 6, characterized in that the check valve (25) against the force of a spring (28) to the valve member (27) of the check valve (25) through the piston (10) axially displaceable, preferably at the valve chamber end a plunger-like extension (30) which has a plunger (31) which, in the initial state, extends into the pressure chamber (12) before the piston (10) strikes and, in the second stop position, the valve member (27) on the valve seat (29) through the piston (10) ) fixed.

8. Shock absorber according to claim 7, characterized in that the tappet (31) is displaceable in a guide recess (32) and has a pressure chamber (12) with a valve chamber (26) of the check valve (25) connecting channel (33; 51) .

9. Shock absorber according to claim 8, characterized in that the preferably designed as an open longitudinal groove channel (51) in the region of the pressure chamber (12) facing end of the tappet ends before this and opens laterally on the outside of the tappet in the pressure chamber and that the plunger is guided in a substantially sealing manner in the guide recess (32),

10. Shock absorber according to one of claims 7 to 9, characterized in that the tappet (31) is supported on the housing side via the spring (28) and the valve member is held on the valve seat (29) by means of a further spring or that the tappet (31) is supported on the valve member (27) via the spring (28).

11. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet channel (18) and / or the further channel (23) is provided with an exchangeable throttle diaphragm (20).

5

10th

15

20th

25th

30th

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40

45

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65

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