CH677223A5

CH677223A5 -

Info

Publication number: CH677223A5
Application number: CH4214/88A
Authority: CH
Inventors: Benzion Landa; Nathan A Levy; Oded Sagiv
Original assignee: Savin Corp
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1991-04-30
Also published as: IT8521388A0; GB2161794A; CH676232A5; JP2630703B2; FR2567285A1; FR2567285B1; JPH0571502B2; GB2161794B; JPH0815997A; GB8515893D0; DE3523156A1; JPS6127854A; IT1185159B; CA1236158A; CA1257640C; US4620699A

Description

1 1

CH 677 223 A5 CH 677 223 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Blatt-Abknickvorrichtung an einer Blatt-Ausrichteinrichtung, welche Abknickvorrichtung dazu dient, einen Randbereich eines Blattes zu verformen. The invention relates to a sheet bending device on a sheet aligning device, which bending device serves to deform an edge region of a sheet.

Solche Vorrichtungen werden zum Verformen der Vorderkante eines Blattes bzw. eines blattförmigen Trägers verwendet, um dessen Abheben von einem Element zu erleichtern, beispielsweise das Abheben von einer fotoleitenden Oberfläche, von der das Blatt ein entwickeltes Bild übernimmt. Such devices are used to deform the leading edge of a sheet or a sheet-shaped support in order to facilitate its lifting off from an element, for example lifting off from a photoconductive surface from which the sheet takes over a developed image.

Elektrofotografische Kopiergeräte, bei denen das entwickelte Tonerbild von einem Fotoleiter auf einen blattförmigen Träger übertragen wird, sind bekannt und werden im allgemeinen als Normalpapier-Kopiergeräte bezeichnet. Bei Kopiergeräten dieser Art wird zunächst ein latentes elektrostatisches Ladungsbild auf einem Fotoleiter erzeugt, indem dieser zuerst gieichmässig aufgeladen und dann mit dem Lichtabbild einer zu kopierenden Vorlage belichtet wird, wobei Teile des Fotoleiters entsprechend dem Biidmuster als Vorlage entladen werden. Der das latente Ladungsbild tragende Fotoleiter wird dann einem Entwickler oder Toner ausgesetzt, um ein entwickeltes Tonerbild zu erhalten, welches anschliessend auf einen blattförmigen Träger, insbesondere ein Papierblatt, übertragen wird. Im allgemeinen arbeiten elektrofotografische Kopiergeräte der vorstehend beschriebenen Art mit einem Fotoleiter in Form eines endlosen Elementes, insbesondere mit einem eine Trommeloberfläche bildenden Fotoleiter, wobei die Tromel während des gesamten Kopierzyklus kontinuierlich mit vorgegebener Umfangsgeschwindigkeit umläuft. Zur Übertragung des entwickelten Tonerbildes von dem Fototeiter auf den blattförmigen Träger wird das Blatt dicht an den Fotoleiter herangeführt oder in Kontakt/mit diesem gebracht, während es sich - in einer Übertragungsstation - mit derselben Geschwindigkeit wie der Fotoleiter bewegt. Electrophotographic copiers in which the developed toner image is transferred from a photoconductor to a sheet-like carrier are known and are generally referred to as plain paper copiers. In copiers of this type, a latent electrostatic charge image is first generated on a photoconductor by first charging the photoconductor uniformly and then exposing it to the light image of a template to be copied, parts of the photoconductor being discharged as a template according to the image pattern. The photoconductor carrying the latent charge image is then exposed to a developer or toner in order to obtain a developed toner image which is then transferred to a sheet-like carrier, in particular a paper sheet. In general, electrophotographic copiers of the type described above work with a photoconductor in the form of an endless element, in particular with a photoconductor forming a drum surface, the drum rotating continuously at a predetermined peripheral speed during the entire copying cycle. To transfer the developed toner image from the photoconductor to the sheet-like carrier, the sheet is brought close to or brought into contact with the photoconductor while it is moving - in a transfer station - at the same speed as the photoconductor.

Ein Problem, welches bei elektrofotografischen Kopiergeräten mit Übertragung des Tonerbildes allgemein auftritt, besteht im Trennen des blattförmigen Trägers von der fotoleitenden Oberfläche im Anschiuss an die Übertragung des entwickelten Bildes. Ein übliches Mittel zur Lösung dieses Problems besteht in der Verwendung eines Abheberblattes, welches die Vorderkante des Papierblattes auffängt, wenn dieses aus der Übertragungsstation auftaucht, um die angrenzenden Kantenbereiche des Blattes von dem Fotoleiter zu trennen. Wenn ein solches Abheberblatt jedoch in Kontakt mit der fotoleitenden Oberfläche der Trommel gelangt, dann wird dies im Laufe der Zeit beschädigt. Ausserdem wird das Abheberblatt mit Entwicklerresten verschmutzt, so dass sich Streifen auf der daran vorbeilaufenden Oberfläche des Papierblattes oder dergleichen ergeben. A problem which generally occurs in electrophotographic copiers with transfer of the toner image is the separation of the sheet-like support from the photoconductive surface subsequent to the transfer of the developed image. A common means of solving this problem is to use a siphon sheet which catches the leading edge of the paper sheet as it emerges from the transfer station to separate the adjacent edge areas of the sheet from the photoconductor. However, if such a siphon blade comes into contact with the photoconductive surface of the drum, it will be damaged over time. In addition, the siphon sheet is contaminated with developer residues, so that stripes result on the surface of the paper sheet or the like running past it.

Aus der US-PS 4 408 861 ist es bekannt, einen Bereich der Vorderkante des blattförmigen Trägers an der Ausrichtstation so zu verformen, dass der verformte Randbereich an der Übertragungsstation einen Abstand von dem Fotoleiter beibehält. In einem solchen System kann das Abheberblatt in einem geringen Abstand von der Trommeloberfläche angerodnet werden, so dass ein Abrieb an der Trommeloberfläche und/oder eine Verschmutzung des die Trommel berührenden Teiles des Abheberblattes vermieden wird. Bei dem bekannten Gerät wird jedoch die gesamte Vorderkante des Papierblattes von dem Fotoleiter weggebogen, so dass sich im Bereich der Vorderkante ein Streifen ergibt, auf den keine Bildelemente übertragen werden können. Ausserdem bleibt bei der bekannten Abknickvorrichtung, in der ein rotierendes Element die Vorderkante des Papierblattes gegen eine elastische Walze drückt, das Ausmass der Blattverformung ungewiss. From US Pat. No. 4,408,861 it is known to deform an area of the front edge of the sheet-shaped carrier at the alignment station in such a way that the deformed edge area at the transfer station maintains a distance from the photoconductor. In such a system, the siphon blade can be arranged at a short distance from the drum surface, so that abrasion on the drum surface and / or contamination of the part of the siphon blade touching the drum is avoided. In the known device, however, the entire front edge of the paper sheet is bent away from the photoconductor, so that there is a strip in the region of the front edge to which no picture elements can be transferred. In addition, the extent of the sheet deformation remains uncertain in the known kinking device in which a rotating element presses the front edge of the paper sheet against an elastic roller.

Ziel der Erfindung ist, die angeführten Nachteile zu beheben. The aim of the invention is to remedy the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird einerseits gelöst durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung, die durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist, andererseits durch eine erfindungsgemässe Vorrichtug, die durch die Merkmale des Patentanspruches 9 gekennzeichnet ist. This object is achieved on the one hand by a device according to the invention, which is characterized by the features of claim 1, on the other hand by a device according to the invention, which is characterized by the features of claim 9.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example. Show it:

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch den Druckteil und den Papiertransportteil eines elektrofotografischen Kopiergerätes mit einer Ausrichtvorrichtung: 1 shows a partial cross section through the printing part and the paper transport part of an electrophotographic copier with an alignment device:

Fig. 2 einen Teilquerschitt durch die Ausrichtvorrichtung des Kopiergerätes gemäss Fig. 1 längs der Linie 2-2 in dieser Figur; FIG. 2 shows a partial cross section through the alignment device of the copying machine according to FIG. 1 along the line 2-2 in this figure;

Fig. 3 einen vergrösserten Querschnitt durch die Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 3-3 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in ihrer Ausrichtposition befinden; 3 shows an enlarged cross section through the alignment device according to FIG. 2 along the line 3-3 in this figure, the alignment gates being in their alignment position;

Fig. 4 einen vergrösserten Querschnitt der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 3-3 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in ihrer Freigabeposition befinden; FIG. 4 shows an enlarged cross section of the alignment device according to FIG. 2 along line 3-3 in this figure, the alignment gates being in their release position; FIG.

Fig. 5 einen vergrösserten Querschnitt einer Abknickvorrichtung der AusrichtvorriGhtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 5-5 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in der in Fig. 3 gezeigten Blockierposition befinden; 5 shows an enlarged cross section of a kinking device of the alignment device according to FIG. 2 along the line 5-5 in this figure, the alignment gates being in the blocking position shown in FIG. 3;

Fig. 6 einen vergrösserten Querschnitt durch die Abknickvorrichtung der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 zu einem Zeitpunkt des Kopierzyklus, welcher auf den Zeitpunkt folgt, in dem der Transportweg für das Blatt blockiert ist; 6 shows an enlarged cross section through the kinking device of the alignment device according to FIG. 2 at a point in time of the copying cycle which follows the point in time at which the transport path for the sheet is blocked;

Fig. 7 einen vergrösserten Teilquerschnitt durch die Abknickvorrichtung der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 6 längs der Linie 7-7 in dieser Figur; 7 shows an enlarged partial cross section through the kinking device of the alignment device according to FIG. 6 along the line 7-7 in this figure;

Fig. 8 eine stark vergrösserte Teilansicht des Abhebbereiches des Kopiergerätes gemäss Fig. 1; FIG. 8 is a greatly enlarged partial view of the lifting area of the copying machine according to FIG. 1;

Fig. 9 einen stark vergrösserten Teilquerschnitt durch den Abhebebereich des Kopiergerätes gemäss Fig. 1 längs der Linie 9-9 in dieser Figur; 9 shows a greatly enlarged partial cross section through the lifting area of the copying machine according to FIG. 1 along the line 9-9 in this figure;

Fig. 10 einen stark vergrösserten Teilquerschnitt durch den Abhebebereich des Kopiergerätes gemäss Fig. 1 längs der Linie 10-10 in Fig. 8, und 10 shows a greatly enlarged partial cross section through the lifting area of the copying machine according to FIG. 1 along the line 10-10 in FIG. 8, and

Fig. 11 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die Papiertransport- und Aus-richt-Vorrichtung des Kopiergerätes gemäss Fig. 1. 11 is a schematic block diagram of a control circuit for the paper transport and alignment device of the copying machine according to FIG. 1.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 677 223 A5 CH 677 223 A5

4 4th

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Kopiergerät 10 mit einer Ausrichtvorrichtung und mit einer Trommel 12, welche eine fotoleitende Oberfläche 14 auf einem leitfähigen Substrat 16 aufweist. Bei einem solchen Kopiergerät 10 können auf der fotoleitenden Oberfläche 14 der Trommel 12 latente elektrostatische Ladungsbilder erzeugt und später entwickelt werden. Die Tromel 12 sitzt drehfest auf einer Welle 18 und wird mittels geeigneter Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) im Gegenuhrzeigersinn - in Fig. 1 - mit gleichmässiger Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Dabei wird die fotoleitende Oberfläche 14 zunächst in bekannter Weise an einer Ladestation 20 vorbeibewegt, wo sie eine gleichmässige elektrostatische Ladung empfängt, und dann an einer Belichtungsstation 22, wo die elektrostatisch aufgeladene Oberfläche einem Lichtabbild einer zu kopierenden Vorlage (nicht dargestellt) ausgesetzt wird, um so ein latentes elektrostatisches Ladungsbild zu erhalten. Die fotoleitende Oberfläche 14 bewegt sich dann durch eine Entwicklungsstation 24, an der auf das latente elektrostatische Ladungsbild eine Trägerflüssigkeit aufgebracht wird, welche eine Suspension von geladenen Tonerpartikeln enthält, um ein entwickeltes Tonerbild zu erzeugen. Nach dem Austreten aus der Entwickiunggsstation 24 bewegt sich die das entwickelte Bild tragende, fototeitende Oberfläche 14 an einer Abstreiferwalze 26 vorbei, die mit geringem Abstand von der Oberfläche 14 angeordnet ist und derart angetrieben wird, dass sich die benachbarten Oberflächen mit hoher Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung aneinander vorbeibewegen, wodurch die Dicke der Flüssigkeitsschicht (nicht dargestellt) auf der fotoleitenden Oberfläche 14 verringert wird. Anschliessend bewegt sich die fotoleitende Oberfläche 14 durch eine Übertragungsstation 28, wo das entwickelte Tonerbild von dem Fotoleiter auf einen blattförmigen Träger 34 übertragen wird. Die Oberfläche 14 bewegt sich dann durch eine Reinigungsstation 30, wo sie von verbleibenden Tonerpartikeln und restlicher Entwicklerflüssigkeit gereinigt wird, und schliesslich an einer Lösch-Koronaanordnung 32 vorbei, wo jegliche verbliebene elektrostatische Ladung an der Oberfläche 14 neutralisiert wird. 1 shows a copying machine 10 with an alignment device and with a drum 12, which has a photoconductive surface 14 on a conductive substrate 16. With such a copier 10, latent electrostatic charge images can be formed on the photoconductive surface 14 of the drum 12 and developed later. The drum 12 sits on a shaft 18 in a rotationally fixed manner and is driven by means of suitable drive devices (not shown) in the counterclockwise direction - in FIG. 1 - at a uniform peripheral speed. The photoconductive surface 14 is first moved in a known manner past a charging station 20, where it receives a uniform electrostatic charge, and then at an exposure station 22, where the electrostatically charged surface is exposed to a light image of an original (not shown) to be copied to obtain a latent electrostatic charge image. The photoconductive surface 14 then moves through a development station 24 at which a carrier liquid containing a suspension of charged toner particles is applied to the latent electrostatic charge image to form a developed toner image. After emerging from the development station 24, the photoconductive surface 14 carrying the developed image moves past a stripper roller 26 which is arranged at a short distance from the surface 14 and is driven in such a way that the adjacent surfaces move in the opposite direction at high speed move past each other, reducing the thickness of the liquid layer (not shown) on the photoconductive surface 14. The photoconductive surface 14 then moves through a transfer station 28, where the developed toner image is transferred from the photoconductor to a sheet-like carrier 34. The surface 14 then moves through a cleaning station 30, where it is cleaned of remaining toner particles and residual developer liquid, and finally past a quenching corona arrangement 32, where any remaining electrostatic charge on the surface 14 is neutralized.

In demjenigen Teil des Kopiergeräts 10, wo das blattförmige Trägermaterial zugeführt wird - nachstehend wird der Einfachheit halber nur noch von Papierblättern gesprochen - wird eine Friktions-Trennwalze 38, welche am obersten Blatt eines Stapels 36 von Papierblättern 34 anliegt, zum richtigen Zeitpunkt in jedem Kopierzyklus kurzfristig in einer nachstehend noch näher zu beschreibenden Weise angetrieben, um das oberste Blatt 34 nach links - in Fig. 1 - zu einem Paar von einander gegenüberliegenden Einzugswalzen 40, 42 zu transportieren. Die Einzugswalzen 40 und 42 transportieren das Blatt 34 weiter, und zwar nach oben zwischen zwei im Abstand voneinander angeordnete Führungen 44, 46 und in eine Ausrichtvorrichtung 48, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. In the part of the copying machine 10 where the sheet-like carrier material is fed - hereinafter referred to simply as paper sheets for the sake of simplicity - a friction separating roller 38, which rests on the top sheet of a stack 36 of paper sheets 34, is positioned at the right time in each copying cycle for a short time in a manner to be described in more detail below, in order to transport the top sheet 34 to the left - in FIG. 1 - to a pair of opposing feed rollers 40, 42. The feed rollers 40 and 42 transport the sheet 34 further, upwards between two spaced-apart guides 44, 46 and into an alignment device 48 which is the subject of the present invention.

Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 deutlich wird, umfasst die Ausrichtvorrichtung 48 eine obere Welle 66, die drehbar in der vorderen und der hinteren Wandplatte 70 bzw. 72 des Kopiergeräts 10 As is clear from FIG. 1 in connection with FIG. 2, the alignment device 48 comprises an upper shaft 66, which is rotatable in the front and rear wall plates 70 and 72 of the copying machine 10

gelagert ist und die mehrere als Reibwalzen ausgebildete Transportwalzen 50, 52, 54 und 60 trägt, die in axialer Richtung im Abstand voneinander angeordnet sind und aus einem festen bzw. nicht-ge-schäumten Elastomer, wie z.B. Polyurethan, bestehen. Diesen oberen Transportwalzen 50 bis 56 liegt eine entsprechende Anzahl von in axialer Richtung im Abstand voneinander angeordneten unteren Transportwalzen 58, 60, 62 und 64 gegenüber, die vorzugsweise aus demselben, nicht-geschäumten elastomeren Material hergestellt sind wie die oberen Transportwalzen 50 bis 56 und auf einer unteren Welle 68 sitzen, welche ebenfalls drehbar in den Wandplatten 70, 72 gelagert ist. Die Wellen 66 und 68 werden kontinuierlich von geeigneten Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) mit einer solchen Geschwindigkeit angetrieben, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Transportwalzen 50 bis 64 gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 14 ist. is mounted and which carries a plurality of transport rollers 50, 52, 54 and 60 designed as friction rollers, which are arranged at a distance from one another in the axial direction and made of a solid or non-foamed elastomer, such as e.g. Polyurethane. These upper transport rollers 50 to 56 are opposed by a corresponding number of lower transport rollers 58, 60, 62 and 64 which are spaced apart from one another in the axial direction and which are preferably made from the same, non-foamed elastomeric material as the upper transport rollers 50 to 56 and a lower shaft 68, which is also rotatably mounted in the wall plates 70, 72. The shafts 66 and 68 are continuously driven by suitable drive devices (not shown) at a speed such that the peripheral speed of the transport rollers 50 to 64 is equal to the peripheral speed of the drum 14.

Betrachtet man ergänzend Fig. 3 und 4, dann erkennt man, dass auf der unteren Welle 68 jeweils unmittelbar angrenzend an die Innenseite der Transportwalzen 58 bis 64 drehbare Ausrichtgatter 74, 76, 78 und 80 angeordnet sind. Ferner ist zwischen jedem der Gatter 74 bis 80 und der unteren Welle 68 jeweils eine Rutschkupplung 82, 84, 86 bzw. 88 geeigneter bekannter Bauart vorgesehen. Wie in Fig. 3 und 4 für das Gatter 78 dargestellt, besitzt jedes der Gatter 74 bis 80 einen Sektor 90, der einen kleineren Durchmesser hat als die massiven Walzen 58 bis 64, sowie einen Sektor 92, der einen deutlich grösseren Durchmesser hat als die Transportwalzen 58 bis 64. Dabei besitzt der Sektor 92 grösseren Durchmessers eine in radialer Richtung verlaufende Hinterkante 94 (bezogen auf den Drehsinn), welche als Anschlag bzw. Ausrichtkante für die Papierblätter 34 dient, die in den Klemmspalt eingeführt werden, der durch die Transportwalzen 50 bis 64 gebildet wird. 3 and 4, it can be seen that rotatable alignment gates 74, 76, 78 and 80 are arranged on the lower shaft 68 immediately adjacent to the inside of the transport rollers 58 to 64. Furthermore, a slip clutch 82, 84, 86 and 88 of a suitable known type is provided between each of the gates 74 to 80 and the lower shaft 68. 3 and 4 for the gate 78, each of the gates 74 to 80 has a sector 90 which has a smaller diameter than the solid rollers 58 to 64, and a sector 92 which has a significantly larger diameter than that Transport rollers 58 to 64. Sector 92 of larger diameter has a radial trailing edge 94 (with respect to the direction of rotation) which serves as a stop or alignment edge for the paper sheets 34 which are inserted into the nip which is conveyed by transport rollers 50 to 64 is formed.

Vorderkanten 96 der Sektoren 92 grösseren Durchmessers dienen als Anschläge für eine definierte Winkeisteilung der Ausrichtgatter 74 bis 80. Wie Fig. 2 zeigt, sind ferner Riegelelemente 98,100, 102 und 104 vorgesehen, die auf einer Welle 106 sitzen, welche drehbar in den Wandplatten 70 und 72 gelagert ist, und die selektiv betätigbar sind, um die Gatter 74 bis 80 entweder in einer Blockierstellung, die in Fig. 3 gezeigt ist oder in einer Freigabestellung, die in Fig. 4 gezeigt ist, anzuhalten. In der Blockierstellung gemäss Fig. 3 befinden sich dabei die Ausricht- bzw. Hinterkanten 94 etwa 3 bis 3 mm vor den Klemmspalten, welche durch die Transportwalzen 50 bis 64 gebildet werden, in der Freigabesteilung gemäss Fig. 4 werden die Sektoren 92 aus dem Laufweg der Papierblätter herausgehalten. Wie speziell aus Fig. 3 und 4 deutlich wird, besitzt jedes der steuerbaren Riegelelemente 98 bis 104 einen nach oben abstehenden Arm 108 sowie einen unteren Arm 110, der mit einem Fanghaken 112 versehen ist. Eine Zugfeder 118 zwischen einem Rahmen des Kopiergeräts und einem Arm 116, der auf der Welle 106 sitzt, erzeugt an der Welle 106 normalerweise eine Vorspannung im Gegenuhrzeigersinn, so dass die Riegelelemente 98 bis 104 die in Fig. 3 ge5 Front edges 96 of the sectors 92 of larger diameter serve as stops for a defined angular division of the alignment gates 74 to 80. As shown in FIG. 2, locking elements 98, 100, 102 and 104 are also provided, which are seated on a shaft 106 which rotates in the wall plates 70 and 72 and which are selectively operable to stop the gates 74-80 either in a blocking position shown in FIG. 3 or in a release position shown in FIG. 4. 3, the alignment or trailing edges 94 are approximately 3 to 3 mm in front of the nips which are formed by the transport rollers 50 to 64, in the release division according to FIG. 4 the sectors 92 are removed from the path of the sheets of paper kept out. As is particularly clear from FIGS. 3 and 4, each of the controllable locking elements 98 to 104 has an arm 108 which projects upwards and a lower arm 110 which is provided with a catch hook 112. A tension spring 118 between a frame of the copying machine and an arm 116, which is seated on the shaft 106, normally produces a counter-clockwise preload on the shaft 106, so that the locking elements 98 to 104 correspond to those in FIG

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 677 223 A5 CH 677 223 A5

6 6

zeigte Position einnehmen, in der der obere Arm 108 die Gatter 74 bis 80 blockiert, so dass sie eine Relativbewegung bezüglich der unteren Welle 68 durchführen - in dieser Position sind also die Rutschkupplungen 82 bis 88 wirksam. Ferner halten die Gatter 74 bis 80 die Vorderkante des Blattes 34 in einer fluchtend ausgerichteten Lage etwa 2 bis 3 mm vor dem Klemmspalt der Transportwalzen 50 bis 64 fest showed take position in which the upper arm 108 blocks the gates 74 to 80, so that they perform a relative movement with respect to the lower shaft 68 - in this position, the slip clutches 82 to 88 are effective. Furthermore, the gates 74 to 80 hold the leading edge of the sheet 34 in an aligned position approximately 2 to 3 mm in front of the nip of the transport rollers 50 to 64

Wenn es erwünscht ist, das Blatt 34 durch die Klemmspalte zu transportieren, wird ein Elektromagnet 120 betätigt, um die Riegelelemente 98 bis 104 entgegen der Wirkung der Zugfeder 118 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Dabei werden die oberen Arme 108 von den Gattern 74 bis 80 zurückgezogen, so dass sich die Gatter nunmehr mit der Welle 68 drehen können. Diese Drehbewegung der Gatter 74 bis 80 setzt sich fort, bis die Vorderkanten 96 der Gatter jeweils von dem betreffenden Fanghaken 112 erfasst werden, der unter der Wirkung des Elektromagneten 120 an den Gattern 74 bis 80 anliegt Zu diesem Zeitpunkt rutschen die Gatter 74 bis 80 in der Freigabestellung gemäss Fig. 4 wieder gegenüber der Welle 68, wobei sich die Gattersektoren 92 im Abstand vom Laufweg des Papiers befinden. Sobald die Hintertente eines Papierblatts 34 die Ausrichtvorrichtung 48 verlassen hat, wird der Elektromagnet 120 wieder desaktiviert, so dass die Riegelelemente 98 bis 104 in die Stellung gemäss Fig. 3 zurückschwenken, woraufhin sich die Gatter 74 bis 80 zusammen mit der Welle 68 weiterdrehen können, bis sie zum Erfassen des nächsten Blattes 34 wieder die Blockier- bzw. Ausrichtposition erreicht haben. When it is desired to transport the sheet 34 through the nips, an electromagnet 120 is actuated to pivot the latch members 98-104 counterclockwise against the action of the tension spring 118. The upper arms 108 are withdrawn from the gates 74 to 80 so that the gates can now rotate with the shaft 68. This rotational movement of the gates 74 to 80 continues until the front edges 96 of the gates are each gripped by the relevant catch hook 112, which bears against the gates 74 to 80 under the action of the electromagnet 120. At this time, the gates 74 to 80 slide in 4 again in relation to the shaft 68, the gate sectors 92 being at a distance from the path of the paper. As soon as the rear end of a paper sheet 34 has left the alignment device 48, the electromagnet 120 is deactivated again, so that the locking elements 98 to 104 pivot back into the position according to FIG. 3, whereupon the gates 74 to 80 can continue to rotate together with the shaft 68, until they have reached the blocking or alignment position again for grasping the next sheet 34.

Um zu verhindern, dass beim Transport eines Blattes 34 durch die Klemmspalte zwischen den Transportwalzen 50 bis 64 ein kurzfristiger Schlupf auftritt, ist ausserdem die obere Welle 66 mit im Abstand voneinander angeordneten Schaumstoffwalzen, 122,124,126 und 128 bestückt, die auf der Innenseite der jeweiligen Gatter 74 bis 80 angeordnet sind. Ausserdem ist die untere Welle 68 an den den oberen Schaumstoffwalzen 122 bis 128 gegenüberliegenden Stellen mit entsprechenden Schaumstoffwälzen 130,132,134 und 136 bestückt. Die Schaumstoffwalzen 122 bis 136 bestehen aus irgend einem geeigneten geschäumten elastomeren Material, wie z.B. Polyurethan, und haben einen deutlich grösseren Durchmesser als die massiven Transportwalzen 50 bis 64. In der Blockierposition gemäss Fig. 3 liegen folglich die Ausrichtkanten 94, obwohl sie sich vor den Klemmspalten der festen Transportwalzen 50 bis 64 befinden, innerhalb des Klemmbereichs der Schaumstoffwalzen 122 bis 136. Somit erfassen die Schaumstoffwalzen 122 bis 136, welche sich kontinuierlich drehen, ein Blatt 34 mit ausreichender Kraft, um sicherzustellen, dass dieses ohne Schlupf weitertransportiert wird, wenn es von der Ausriehtvorrichtung 48 zu der Dbertragungs-station 28 vorrückt. Andererseits pressen die Schaumstoffwalzen 122 bis 136 das Blatt 34 nicht mit einer Kraft zusammen, die ausreicht, um die Vorderkante des Blattes 34 an den Hinter- bzw. Ausrichtkanten 94 der Sektoren 92 zu zerknittern. In order to prevent a short-term slippage during the transport of a sheet 34 through the nips between the transport rollers 50 to 64, the upper shaft 66 is also equipped with spaced-apart foam rollers 122, 124, 124, 126 and 128, which are located on the inside of the respective gates 74 to 80 are arranged. In addition, the lower shaft 68 is equipped with corresponding foam rollers 130, 132, 134 and 136 at the points opposite the upper foam rollers 122 to 128. Foam rollers 122 to 136 are made of any suitable foamed elastomeric material, such as e.g. Polyurethane, and have a significantly larger diameter than the solid transport rollers 50 to 64. In the blocking position according to FIG. 3, the alignment edges 94 are therefore, although they are in front of the nips of the fixed transport rollers 50 to 64, within the clamping range of the foam rollers 122 to 136. Thus, the foam rollers 122-136, which rotate continuously, grasp a sheet 34 with sufficient force to ensure that it is transported without slippage as it advances from the stripper 48 to the transfer station 28. On the other hand, the foam rollers 122-136 do not compress the sheet 34 with a force sufficient to crumple the leading edge of the sheet 34 against the trailing or 94 edges 94 of the sectors 92.

In Fig. 5 bis 7 der Zeichnung ist eine Ausführung der Abknickvorrichtung 164 gezeigt, welche mit der Ausrichtvorrichtung 48 zusammenarbeiten kann (vgl. Fig. 2). Die Abknickvorrichtung 164 umfasst einen drehbaren Amboss 166 mit einem abgerundeten Einlaufbereich, der im wesentlichen denselben Durchmesser hat wie die festen Transportwalzen 58 bis 64. Eine Buchse 168 verringerten Durchmessers, die an dem Amboss 166 vorgesehen ist, ist im Presssitz in eine Senkbohrung 170 des Gatters 76 eingesetzt, so dass die Abknickvorrichtung 164 sich gemeinsam mit dem Gatter 76 dreht und dementsprechend ebenfalls durch den Elektromagneten 120 gesteuert wird. Ein in den Amboss 166 eingesetzter Zapfen 176 trägt einen Hammer 174, welcher in einem Schlitz 172 im Amboss 166 schwenkbar ist. Der Hammer 174 ist an seinem von dem Schwenk-zapfen 176 abgewandten Ende mit einer schrägen Klemmfläche 178 versehen, welche gegen einen Eckbereich 180 eines Metalleinsatzes 182 bewegbar ist, welcher von dem Amboss 166 aufgenommen wird. Eine Druckfeder 188, welche von einer Bohrung 190 in dem Schlitz 172 aufgenommen wird, drückt den Hammer 174 teilweise aus dem Schlitz 172 heraus in eine Offenstellung, die durch einen an den Amboss 166 anlegbaren Anschlag 192 des Hammers 174 definiert ist. Vorzugsweise ist der Schlitz 172 längs seiner Aussenkanten mit gebrochenen Kanten 184 versehen, während der Metalleinsatz 182 mit einem Schlitz 186 versehen ist, der die gleiche Breite hat wie die gebrochenen Kanten bzw. die Schrägflächen 184 des Schlitzes 174. 5 to 7 of the drawing, an embodiment of the kinking device 164 is shown, which can cooperate with the alignment device 48 (cf. FIG. 2). The kinking device 164 comprises a rotatable anvil 166 with a rounded inlet area which has essentially the same diameter as the fixed transport rollers 58 to 64. A bushing 168 of reduced diameter, which is provided on the anvil 166, is press-fit into a counterbore 170 in the gate 76 used, so that the kink device 164 rotates together with the gate 76 and is accordingly also controlled by the electromagnet 120. A pin 176 inserted into the anvil 166 carries a hammer 174 which can be pivoted in a slot 172 in the anvil 166. The hammer 174 is provided at its end facing away from the pivot pin 176 with an inclined clamping surface 178 which can be moved against a corner region 180 of a metal insert 182 which is received by the anvil 166. A compression spring 188, which is received by a bore 190 in the slot 172, partially pushes the hammer 174 out of the slot 172 into an open position, which is defined by a stop 192 of the hammer 174 that can be placed on the anvil 166. The slot 172 is preferably provided with broken edges 184 along its outer edges, while the metal insert 182 is provided with a slot 186 which has the same width as the broken edges or the inclined surfaces 184 of the slot 174.

Die Abknickvorrichtung 164 ist bezüglich des Gatters 76 winkelmässig so angeordnet, dass die Abknickvorrichtung 164 dann, wenn das Gatter 76 seine in Fig. 3 gezeigte Blockierposition einnimmt, die in Fig. 5 gezeigte Position einnimmt, in der die Klemmfiäche 178 sich unmittelbar über der ausgerichteten Vorderkante des Blattes 34 befindet und in der der Hammer 174 seine Offenstellung einnimmt. Wenn sich die Knickvorrichtung 164 bei Betätigung des Elektromagneten 120 zusammen mit dem Gatter 76 dreht, legt sich eine Blattfeder 194, die von dem Hammer 174 getragen wird, an die obere Welle 66 an, wodurch der Hammer 174 in den Schlitz 172 gedrückt wird, Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abknickvorrichtung 164 die in Fig. 6 gezeigte Position erreicht, hat die Feder 194 den Hammer 174 voll in den Schlitz bzw. die Aussparung 172 hineingedrückt, wobei der betreffende Vorderkantenbereich des Blattes 34 sandwich-artig zwischen der schrägen Klemmfläche 178 und dem Eckbereich 180 eingeklemmt wird, so dass in dem Blatt 34 ein Knick 196 erzeugt wird. Wenn sich die AbkniGkvorrich-tung 164 dann über die in Fig. 6 gezeigte Position hinaus weiter dreht, kommt die Blattfeder 194 von der oberen Welle 66 frei, so dass die Druckfeder 188 den Hammer 74 aus dem Schlitz 172 herausdrückt, wodurch der Kantenbereich des Blattes 34 freigegeben wird. Anschliessend dreht sich die Abknickvorrichtung 164 zusammen mit dem Gatter 76 weiter, bis dieses seine in Fig. 4 gezeigte Freigabestellung erreicht hat, in der es durch den Fanghaken 112 angehalten wird. Nachdem die Abknickvorrichtung 164 somit aus dem Transportweg für die Blätter 34 herausbewegt ist, rückt das Blatt 34 wei- The kink 164 is angularly disposed with respect to the gate 76 so that when the gate 76 assumes its blocking position shown in FIG. 3, the kink 164 assumes the position shown in FIG. 5 in which the clamping surface 178 is immediately above the aligned one Front edge of the sheet 34 is located and in which the hammer 174 assumes its open position. When the kink 164 rotates together with the gate 76 when the solenoid 120 is actuated, a leaf spring 194 carried by the hammer 174 abuts the upper shaft 66, thereby forcing the hammer 174 into the slot 172 6, the spring 194 has pushed the hammer 174 fully into the slot or recess 172, the relevant leading edge region of the sheet 34 sandwiching between the inclined clamping surface 178 and the corner region 180 is clamped in such a way that a kink 196 is created in the sheet 34. When the kink device 164 then continues to rotate beyond the position shown in FIG. 6, the leaf spring 194 is released from the upper shaft 66 so that the compression spring 188 pushes the hammer 74 out of the slot 172, causing the edge area of the sheet 34 is released. The kink device 164 then continues to rotate together with the gate 76 until the gate 76 has reached its release position shown in FIG. 4, in which it is stopped by the catch hook 112. After the kinking device 164 is thus moved out of the transport path for the sheets 34, the sheet 34 moves further.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 677 223 A5 CH 677 223 A5

8 8th

ter zu der Übertragungsstation 28 vor, ohne dass es dabei durch den Hammer 174 oder die Gatter 74 bis 80 behindert würde. Wenn die Hinterkante des Blattes 34 die Ausrichtvorrichtung 48 veriässt, wird der Elektromagnet 120 erneut desaktiviert, so dass die Gatter 74 bis 80 in ihre in Fig. 3 gezeigte Position zurückkehren, wobei auch die Abnickvor-richtung 164 in die in Fig. 5 gezeigte Position zurückkehrt, womit die Anordnung für das Eintreffen des nächsten Blattes vorbereitet ist. ter to the transmission station 28 without being hampered by the hammer 174 or the gates 74 to 80. When the trailing edge of the sheet 34 leaves the alignment device 48, the electromagnet 120 is deactivated again, so that the gates 74 to 80 return to their position shown in FIG. 3, with the kink device 164 also in the position shown in FIG. 5 returns, preparing the arrangement for the arrival of the next sheet.

Aus Fig. 1 wird ferner deutlich, dass das Kopiergerät 10 eine Übertragungs- und Abhebevorrich-tung 138 aufweist, die an der Übertragungsstation 28 angeordnet ist. Die Vorrichtung 138 wird von einer in Querrichtung verlaufenden Welle 140 derart gehaltert, dass sie bezüglich der Wandplatten 70, 72 des Kopiergeräts 10 schwenkbar ist. Torsionsfedern 144 spannen die Vorrichtung 138 nach oben in eine Lage vor, welche durch Distanzwalzen 146 definiert ist, welche von zugeordneten Seitenplatten 142 der Vorrichtung 138 an den beiden Enden der Trommeloberfläche 14 gehalten werden. Wenn ein Blatt 34 _ von der Ausrichtvorrichtung 48 kommend in die Übertragungsstation 28 eintritt, bewegt es sich zunächst längs einer unteren Führung 148 der Vorrichtung 138. Die untere Führung 148 lenkt das Blatt 34 an der Übertragungs-Koronaanordnung 152 vorbei, welche auf dem Blatt eine elektrostatische Ladung erzeugt, die zu derjenigen des entwickelten Bildes auf der Trommel 12 entgegengesetzt ist, so dass das Bild durch elektrostatische Anziehung von der Trommel 12 auf das Papierblatt 34 übertragen wird. It is also clear from FIG. 1 that the copying machine 10 has a transmission and lifting device 138 which is arranged at the transmission station 28. The device 138 is held by a shaft 140 running in the transverse direction in such a way that it can be pivoted with respect to the wall plates 70, 72 of the copying machine 10. Torsion springs 144 bias the device 138 up into a position defined by spacer rollers 146 which are held by associated side plates 142 of the device 138 at both ends of the drum surface 14. When a sheet 34 comes from the alignment device 48 into the transfer station 28, it first moves along a lower guide 148 of the device 138. The lower guide 148 guides the sheet 34 past the transfer corona assembly 152, which is one on the sheet generates electrostatic charge opposite to that of the developed image on the drum 12 so that the image is transferred from the drum 12 to the paper sheet 34 by electrostatic attraction.

Betrachtet man ferner Fig. 8 bis 10, so erkennt man ein Abhebeelement 154, welches axial mit dem Hammer 174 der Abknickvorrichtung 164 fluchtet, und von der Anordnung 138 an einer Position getragen wird, die in Transportrichtung etwas hinter der Koronaanordnung 152 liegt. Das Abhebeelement 154 erfasst den abgeknickten Bereich 196 des Blattes 34, um das Abheben des Blattes 34 von der Trommeloberfläche 14 einzuleiten. Das Abhebeelement 154 lenkt den abgehobenen Vorderkantenbereich des Blattes 34 zu einem Satz von axial im Abstand voneinander angeordneten Schaumstoffwalzen 156, die sich mit der Umfangsgeschwindigkeit der Trommeloberfläche 14 drehen, um das Blatt 34 längs einer auslassseitigen Führung 158 auf einen Auslasspfad A zu lenken, der zu einem Ausgabekorb (nicht dargestellt) führt. Eine Unterdruckquelle 162 ist mit der Unterseite der Schaumstoffwalzen 156 und mit der auslassseitigen Führung 158 über eine Öffnung 160 im hinteren Teil der Abhebevorrichtung 138 verbunden und zieht den abgehobenen Randbereich des Blattes 34 gegen Walzen und Führung, um zu verhindern, dass die bei der Übertragung hergestellte Kopie durch einen längeren Kontakt mit dem Abhebeelement 154 verschmiert wird. 8 to 10, a lifting element 154 can be seen which is axially aligned with the hammer 174 of the kinking device 164 and which is carried by the arrangement 138 at a position which is somewhat behind the corona arrangement 152 in the transport direction. The lifting element 154 grips the bent area 196 of the sheet 34 in order to initiate the lifting of the sheet 34 from the drum surface 14. The lift-off member 154 directs the lifted leading edge portion of the sheet 34 to a set of axially spaced apart foam rollers 156 that rotate at the peripheral speed of the drum surface 14 to direct the sheet 34 along an outlet-side guide 158 onto an outlet path A that is an output basket (not shown) leads. A vacuum source 162 is connected to the underside of the foam rollers 156 and to the outlet-side guide 158 via an opening 160 in the rear part of the lifting device 138 and pulls the raised edge region of the sheet 34 against rollers and guide in order to prevent that which is produced during the transfer Copy is smeared by prolonged contact with the lifting element 154.

Die Distanzwalzen 146 halten das Abhebeelement 154 in einem Abstand von der fotoleitenden Oberfläche 14, der vorzugsweise grösser ist als die Dicke der Schicht (nicht dargestellt) an verbleibendem Tonermaterial und Trägerflüssigkeit auf der Trom-meioberfläche jedoch geringer als die Tiefe des Knicks 196 an der Vorderkante des Blattes 34. Weiterhin sollte die Dicke des Abhebeelements 154 kleiner sein als die Breite des Knicks 196. Bei. einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besass das Abhebeelement 154 einen Abstand von 0,2 bis 0,3 mm von der Trommeloberfläche 14 und eine Dicke von 0,5 mm, während der Hammer 174 und der Schlitz 172 so ausgebildet waren, dass sie einen Knick mit einer Breite von 2 mm, einer Tiefe von 0,5 mm und einer Länge von 4-5 mm an der Vorderkante des Blattes 34 erzeugten. The spacer rollers 146 keep the lifting element 154 at a distance from the photoconductive surface 14, which is preferably greater than the thickness of the layer (not shown) of remaining toner material and carrier liquid on the drum surface, but less than the depth of the kink 196 at the front edge of the sheet 34. Furthermore, the thickness of the lifting element 154 should be smaller than the width of the kink 196. At. In a preferred embodiment, lift-off member 154 was 0.2 to 0.3 mm from drum surface 14 and 0.5 mm thick, while hammer 174 and slot 172 were formed to have a kink with a width of 2 mm, a depth of 0.5 mm and a length of 4-5 mm at the leading edge of the sheet 34.

Fig. 11 zeigt eine Steuerschaltung 200 für die erfindungsgemässe Ausrichtvorrichtung 48 einschliesslich der Abknickvorrichtung. Die Steuerschaltung 200 umfasst einen Digitalzähler 202, dessen Eingang ein Taktsignal von einer Codierscheibe 204 zugeführt wird, welches synchron mit der Drehung derTromel 12 in bekannter Weise einen Impulszug erzeugt. Der Zähler 202 empfängt ferner Rückstellsignale von einem Schalter 206, der in ebenfalls bekannter Weise zu einem vorgegebenen Zeitpunkt des Kopierzyklus kurzfristig geschlossen wird. Der Schalter 206 kann entweder in Abhängigkeit von der Drehung der Trommel 12 in eine vorgegebene Winkelstellung betätigt werden oder in Abhängigkeit von der Bewegung eines Vorlagen-Abtastelements (nicht dargestellt) über einen vorgegebenen Punkt. 11 shows a control circuit 200 for the alignment device 48 according to the invention, including the kinking device. The control circuit 200 comprises a digital counter 202, the input of which is supplied with a clock signal from an encoder disc 204, which generates a pulse train in a known manner in synchronism with the rotation of the drum 12. The counter 202 also receives reset signals from a switch 206, which is also briefly closed in a known manner at a predetermined time in the copying cycle. The switch 206 can either be operated depending on the rotation of the drum 12 into a predetermined angular position or depending on the movement of an original scanning element (not shown) over a predetermined point.

Anfänglich befinden sich die Gatter 74 bis 80 und die Abknickvorrichtung 164 in der Position gemäss Fig. 3 bzw. gemäss Fig. 5, während die Einzugswalzen 40, 42 durch eine Antriebsvorrichtung 222 angetrieben werden. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt des Kopierzyklus liefert ein auf den Zählerstand des Zählers 202 ansprechender Decoder 208 einen Startimpuls t1 an den Setzeingang S eines RS-Flip-Flops 216 um dieses zu setzen. Das Flip-Flop 216 betätigt daraufhin einen Antrieb 218 für die Trennwalze 38, so dass das Zuführen eines Blattes 34 von dem Stapel 36 eingeleitet wird. Die Einzugswalzen 40 und 42 transportieren das Blatt dann weiter in die Ausrichtvorrichtung 48. Initially, the gates 74 to 80 and the kink device 164 are in the position according to FIG. 3 and according to FIG. 5, respectively, while the feed rollers 40, 42 are driven by a drive device 222. At a predetermined time in the copying cycle, a decoder 208, which responds to the counter reading of the counter 202, supplies a start pulse t1 to the set input S of an RS flip-flop 216 in order to set it. The flip-flop 216 then actuates a drive 218 for the separating roller 38, so that the feeding of a sheet 34 from the stack 36 is initiated. The feed rollers 40 and 42 then transport the sheet further into the alignment device 48.

Wenn sich die Vorderkante des Blattes 34 der Ausrichtvorrichtung 48 nähert, dann liefert ein optischer Sensor 198, der unmittelbar vor der Anordnung 48 im Transportweg angeordnet ist, ein Signal an eine Verzögerungsschaltung 210. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, die ausreicht, damit die Vorderkante des Blattes 34 in den Klemmbereich der Schaumstoffwalzen 122 bis 136 einläuft und sich an die Ausrichtgattter 74 bis 80 anlegt, liefert die Verzögerungsschaltung 210 ein Signal an den Rückstelleingang R des Flip-Flops 216, wodurch der Trennwalzenantrieb 218 abgeschaltet wird. Ferner liefert die Verzögerungsschaltung 210 zu diesem Zeitpunkt ein Signal an den Rückstelleingang R eines RS-Flip-Flops 220, welches den Einzugswalzenantrieb 222 steuert, um letzteren abzuschalten. When the leading edge of the sheet 34 approaches the alignment device 48, an optical sensor 198, which is arranged immediately in front of the arrangement 48 in the transport path, supplies a signal to a delay circuit 210. After the delay time which is sufficient for the leading edge of the sheet 34 enters the nip area of the foam rollers 122 to 136 and contacts the alignment gates 74 to 80, the delay circuit 210 supplies a signal to the reset input R of the flip-flop 216, as a result of which the separating roller drive 218 is switched off. At this time, the delay circuit 210 also delivers a signal to the reset input R of an RS flip-flop 220, which controls the feed roller drive 222 in order to switch the latter off.

Zu einem vorgegebenen späteren Zeitpunkt des Kopierzyklus erzeugt der Decoder 208 einen Impuls t2, welcher den Setzeingängen S des Flip-Flops 220 und eines weiteren RS-Flip-Flops 224 zugeführt wird, welches den Elektromagneten 120 steuert. Folglich wird der Elektromagnet 120 betätigt, so dass sich die Gatter 74 bis 80 nunmehr zusammen mit der Welle 68 in ihre Freigabeposition drehen und so dass die Transportwalzen 50 bis 64 das Blatt 34 At a predetermined later time in the copying cycle, the decoder 208 generates a pulse t2, which is fed to the set inputs S of the flip-flop 220 and a further RS flip-flop 224, which controls the electromagnet 120. As a result, the electromagnet 120 is actuated so that the gates 74 to 80 now rotate together with the shaft 68 into their release position and so that the transport rollers 50 to 64 move the sheet 34

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

g G

CH 677 223 A5 CH 677 223 A5

10 10th

zu der Übertragungsstation 28 transportieren können. Während der Bewegung des Gatters 76 und der Abknickvorrichtung 164 aus der in Fig. 5 gezeigten Position klemmt der Hammer 174 einen Vorderkantenbereich des Blattes 34 gegen den Eckbereich 180, um einen Knick 196 zu erzeugen, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Gleichzeitig mit der Betätigung des Elektromagneten 120 wird der Einzugswalzenantrieb 122 betätigt, um die Einzugswalzen 40, 42 anzutreiben. Der Einzugswalzenantrieb und der Elektromagnet bleiben aktiviert, bis die Hinterkante des Blattes 34 den Gattersensor 198 passiert. Zu diesem Zeitpunkt liefert ein Inverter 212 ein logisches Signal mit dem Pegel L an eine Verzögerungsschaltung 214. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, die ausreicht, damit die Hinterkante des Blattes 34 die Ausrichtvorrichtung 48 verlässt, liefert die Verzögerungsschaltung 214 ein logisches Signal L an den Rückstelleingang des Flip-Flops 224, wodurch der Elektromagnet 120 desaktiviert wird. Folglich können sich die Gatter 74 bis 80 wieder drehen, bis sie ihre in Fig. 3 gezeigte Blockierposition erreichen, womit die Vorbereitung für den nächsten Kopierzyklus abgeschlossen ist. can transport to the transmission station 28. During movement of the gate 76 and the kink 164 from the position shown in FIG. 5, the hammer 174 clamps a leading edge portion of the sheet 34 against the corner portion 180 to create a kink 196 as shown in FIG. 6. Simultaneously with the actuation of the electromagnet 120, the feed roller drive 122 is actuated to drive the feed rollers 40, 42. The feed roller drive and the solenoid remain activated until the trailing edge of the sheet 34 passes the gate sensor 198. At this point, an inverter 212 provides a logic L level signal to a delay circuit 214. After the delay time sufficient for the trailing edge of the sheet 34 to exit the aligner 48, the delay circuit 214 provides a logic signal L to the reset input of the Flip-flops 224, whereby the electromagnet 120 is deactivated. As a result, gates 74-80 can rotate again until they reach their blocking position shown in Figure 3, completing preparation for the next copy cycle.

Claims

1. Biatt kinking device on a sheet aligning device, which kinking device serves to deform an edge region of a sheet, characterized by a rotatable anvil (166), by a hammer (174) movably supported by the anvil (166), which hammer (174) and which anvil (166) can be rotated into a biat receiving position for moving the intermediate edge region of a sheet and have surface sections designed in such a way that when the hammer (174) moves against the anvil (166) the edge region is bent, by a Deflector, which is arranged along the path through which the hammer (174) can pass during the rotation of the anvil (166), which deflector serves to deflect the hammer against the anvil (166) when the anvil (166) rotates away from the bite-receiving position , and by a rotating device which serves to turn the anvil (166) away from the sheet receiving position so that it causes, the deflector deflects the hammer (174) against the anvil (166) to deform the edge area of the sheet.

2. Device according to claim 1, characterized in that the hammer (174) is arranged pivotably with respect to the anvil (166).

3. Device according to claim 1, characterized by a tensioning device, which serves to clamp the hammer (174) away from the anvil (166).

4. The device according to claim 1, characterized in that the hammer (174) or the deflector is equipped with a resilient device, so that the hammer resiliently detects the deflector, or the deflector the hammer (174).

5. The device according to claim 1, characterized in that the hammer (174). is equipped with a resilient device that allows resilient contact with the anvil (166).

6. The device according to claim 1, characterized in that the rotating device comprises a shaft which rotatably supports the anvil (166), a device which serves to rotate the shaft, a device which forms a slip coupling between the shaft and the anvil (166), a locking device , which serves to lock the anvil (166) in its sheet receiving position and has a release device which serves to release the locking device, so that the anvil (166) is allowed to turn away from the sheet receiving position.

7. The device according to claim 6, wherein the shaft together with feed members (50, 58; 52, 60; 54, 62; 56, 64) is movable.

8. The device according to claim 1, characterized in that the anvil (166) has a recess for receiving the hammer (174) and that the anvil (166) carries the hammer (174) movable into the recess.

9. sheet bend device on a sheet aligning device, which bend device serves to deform an edge region of a sheet, characterized by pairs of feed links (50, 58; 52, 60; 54, 62; 56, 64), which are located on both sides of a path are arranged to form a clamping gap, in each case by a shaft carrying a respective feed element, by an anvil (166) carried by one of the shafts, by a hammer (174) which is rotatable therewith and movable against the anvil (166) and which Hammer (174) and which anvil (166) can be rotated into a sheet receiving position aligned with the clamping gap for moving the edge area of a sheet located therebetween and have surface sections designed such that when the hammer (174) moves against the anvil (166) the edge area kinked, which hammer (174) is designed such that it is then deflected by the other of the shafts against the anvil (166) when sic h the anvil is turned away from the sheet receiving position by a drive device which serves to drive one of the feed members in order to move a respective sheet through the nips and by a rotating device which serves to turn the anvil (166) away from the sheet receiving position, causing the hammer (174) to deflect against the anvil (166) to deform the edge portion of the sheet.

10. The device according to claim 9, characterized in that the hammer (174) is arranged pivotably with respect to the anvil (166).

11. The device according to claim 9, characterized by a tensioning device which serves to tension the hammer (174) away from the anvil (166).

12. The device according to claim 9, characterized in that the hammer (174) with a

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

6

11

CH 677 223 A5

compliant device is equipped, which allows a resilient contact to the other of the shafts.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

5Q

55

60

65

7