CH674479A5

CH674479A5 -

Info

Publication number: CH674479A5
Application number: CH123088A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Schuwerk
Original assignee: Escher Wyss Gmbh
Priority date: 1988-04-01
Filing date: 1988-04-01
Publication date: 1990-06-15
Also published as: DE3905336C2; DE3905336A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Presskraft einer Durchbiegungseinstellwalze mit einem um einen feststehenden Träger rotierbaren und gegen diesen in mehreren in Achsenrichtung nebeneinander vorgesehenen Zonen mittels hydraulischer Stützelemente in einer vorgegebenen Pressrichtung und mit bestimmter Zonenpresskraft abgestützten Walzenmantel, wobei die Zonenpresskraft der Stützelemente durch hydraulischen Druck steuerbar ist, und wobei die Steuerung der gesamten Presskraft der Durchbiegungseinstellwalze in einem bestimmten Einstellbereich dadurch erfolgt, dass die hydraulischen Drücke der einzelnen Zonen simultan gemäss wenigstens angenähert linearer Funktionen mit für die einzelnen Zonen vorgegebenen Koeffizienten geändert werden sowie eine Anordnung zur Anwendung des Verfahrens. The invention relates to a method for controlling the pressing force of a deflection adjusting roller with a roll jacket which is rotatable about a fixed support and is supported against it in several zones next to one another in the axial direction by means of hydraulic support elements in a predetermined pressing direction and with a certain zone pressing force, the zone pressing force of the supporting elements being generated by hydraulic pressure is controllable, and the control of the total pressing force of the deflection adjustment roller takes place in a certain adjustment range by the fact that the hydraulic pressures of the individual zones are changed simultaneously according to at least approximately linear functions with coefficients predetermined for the individual zones, and an arrangement for applying the method.

Eine derartige Steuerung von Durchbiegungseinstellwalzen ist beispielsweise aus der US-PS 4 502 312 bekannt. Hiermit wurde es möglich, bei Zusammenwirken einer Durchbiegungseinstellwalze mit einer Gegenwalze bei unterschiedlichen Biegeeigenschaften des Mantels der Durchbiegungseinstellwalze und der Gegenwalze mit einem einzigen Steuersignal x und individuellen Steuerumsetzern für die einzelnen Zonen der Durchbiegungseinstellwalze die gesamte von der Durchbiegungseinstellwalze auf die Gegenwalze ausgeübte Presskraft bzw. die mittlere Linienkraft zu variieren, wobei jedoch das Presskraftprofil über die Walzenbreite, beispielsweise eine gleichförmige Linienkraft über die Walzenbreite bzw. gleiche Zonenpresskräfte für alle Zonen aufrechterhalten bleiben, indem die Steuerumsetzer den hydraulischen Druck für die einzelnen Zonen i gemäss linearer Funktionen der Form y-, = x + bt steuern. Die Koeffizienten a; und bj sind dabei durch die unterschiedlichen Biegeeigenschaften des Mantels der Durchbiegungseinstellwalze und der Gegenwalze vorgegeben und sind in der Regel für die einzelnen Zonen i unterschiedlich. Die Werte dieser Koeffizienten a, und b; können je nach den unterschiedlichen Biegeeigenschaften der beiden Walzen stark variieren und zum Teil auch negativ sein. Im Extremfall kann es beispielsweise erforderlich sein, bei einer Erhöhung der mittleren Linienkraft den Druck in gewissen Zonen zu vermindern, um eine gleichmässige Linienkraft über die Breite aufrechtzuerhalten. Such control of deflection adjustment rollers is known, for example, from US Pat. No. 4,502,312. This made it possible, when a deflection adjusting roller interacted with a counter roller with different bending properties of the jacket of the deflection adjusting roller and the counter roller with a single control signal x and individual control converters for the individual zones of the deflection adjusting roller, the total pressing force exerted by the deflection adjusting roller on the counter roller or the middle Line force to vary, but the pressing force profile across the roll width, for example a uniform line force across the roll width or the same zone pressing forces for all zones, is maintained by the control converters the hydraulic pressure for the individual zones i according to linear functions of the form y-, = x + bt control. The coefficients a; and bj are predetermined by the different bending properties of the jacket of the deflection adjustment roller and the counter roller and are generally different for the individual zones i. The values of these coefficients a, and b; can vary greatly depending on the different bending properties of the two rollers and can also be negative in some cases. In extreme cases it may be necessary, for example, to reduce the pressure in certain zones when increasing the mean line force in order to maintain a uniform line force across the width.

Bei gewissen Kombinationen von Durchbiegungseinstellwalzen mit Gegenwalzen unterschiedlicher Biegeeigenschaft kommt With certain combinations of deflection adjustment rollers with counter rollers with different bending properties

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

674 479 674 479

es vor, dass innerhalb eines gewünschten Einstellbereiches für die gesamte Presskraft bzw. die mittlere Linienkraft die Drücke für die Stützelemente gewisser Zonen so gross gewählt werden müssen, dass die zulässige Beanspruchung und Deformation des Trägers der Durchbiegungseinstellwalze oder der maximal mög- 5 liehe und erreichbare Druck der Pumpe überschritten würde. Der Einstellbereich der Presskraft oder mittleren Linienkraft wird deshalb durch die maximal zulässigen Öldrücke in den einzelnen Stützelementen eingeschränkt und begrenzt. Bei gewissen Kennlinien kann zudem bei einer bestimmten Press- io kraft der Druck Null erreicht werden, und ausserhalb dieser Grenze wäre ein nicht realisierbarer negativer Druck erforderlich. It is required that the pressures for the support elements of certain zones must be selected so large within a desired setting range for the total pressing force or the mean line force that the permissible stress and deformation of the support of the deflection adjusting roller or the maximum possible and achievable pressure the pump would be exceeded. The setting range of the pressing force or mean line force is therefore limited and limited by the maximum permissible oil pressures in the individual support elements. With certain characteristics, the pressure can also be reached at a certain press force, and outside of this limit an unrealizable negative pressure would be required.

Die Erfindung setzt sich die Aufgabe, die vorstehend angegebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine 15 Steuerung für eine Durchbiegungseinstellwalze der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei welcher eine Variation der gesamten Presskraft bzw. der mittleren Linienkraft in einem grösseren Einstellbereich durch Steuerung des hydraulischen Druckes in den Zonen der Durchbiegungseinstellwalze möglich 2o ist, insbesondere ohne unzulässige Überbeanspruchung durch den hydraulischen Druck, und ohne den maximal möglichen Druck sowie den Minimaldruck Null zu über- bzw. unterschreiten. The invention has for its object to eliminate the disadvantages of the prior art specified above and to provide a control for a deflection adjusting roller of the type specified at the beginning, in which a variation of the total pressing force or the mean line force in a larger setting range by controlling the hydraulic pressure in the zones of the deflection adjustment roller is possible, in particular without undue overloading by the hydraulic pressure, and without exceeding or falling below the maximum possible pressure and the minimum pressure zero.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass 25 die Grenzen des Einstellbereiches durch diejenige Presskraft festgelegt werden, bei welcher der hydraulische Druck in wenigstens einer Zone einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht, und dass ausserhalb dieser Grenzen des Einstellbereiches die hydraulischen Drücke der einzelnen Zonen derart gesteuert 30 werden, dass in denjenigen Zonen, wo der Druck den vorgegebenen Schwellenwert erreicht, der Druck auf diesem Schwellenwert wenigstens angenähert konstant gehalten wird, in den übrigen Zonen jedoch die hydraulischen Drücke simultan gemäss anderer linearer Funktionen gesteuert werden, wobei die Koeffi- 35 zienten dieser anderen linearen Funktionen so optimiert werden, dass die mittlere Abweichung der Presskraft der einzelnen Zonen vom vorgegebenen Sollwert ein Minimum wird. According to the invention, this object is achieved in that the limits of the setting range are determined by the pressing force at which the hydraulic pressure in at least one zone reaches a predetermined threshold value, and that the hydraulic pressures of the individual zones are controlled 30 outside of these limits of the setting range that in those zones where the pressure reaches the predetermined threshold value, the pressure at this threshold value is kept at least approximately constant, but in the remaining zones the hydraulic pressures are controlled simultaneously according to other linear functions, the coefficients of these other linear functions Functions are optimized so that the average deviation of the pressing force of the individual zones from the specified target value becomes a minimum.

Bei der erfindungsgemässen Anordnung sind Schwellenwertgeber für den hydraulischen Druck in den einzelnen Zonen 40 vorgesehen, sowie Steuerumsetzer für die einzelnen Zonen, In the arrangement according to the invention, threshold value transmitters for the hydraulic pressure in the individual zones 40 are provided, and control converters for the individual zones,

welche einerseits die hydraulischen Drücke der einzelnen Zonen innerhalb des Einstellbereiches gemäss wenigstens angenähert linearer Funktionen steuern, welche andererseits bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes für den Druck jedoch von 45 den Schwellenwertgebern angesteuert werden und den Druck wenigstens angenähert auf dem Schwellenwert konstant halten, und dass eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen ist, welche die Drücke in den übrigen Zonen, in denen der Schwellenwert des Druckes noch nicht erreicht ist, mit einer solchen Kennlinie 50 steuert, dass die Abweichung der Presskräfte der Zonen von vorgegebenen Sollwerten ein Minimum ist. which on the one hand control the hydraulic pressures of the individual zones within the setting range according to at least approximately linear functions, which on the other hand are controlled by the threshold value transmitters when a predetermined threshold value for the pressure is reached and keep the pressure at least approximately constant at the threshold value, and that a compensating device is provided which controls the pressures in the other zones in which the threshold value of the pressure has not yet been reached with such a characteristic curve 50 that the deviation of the pressing forces of the zones from predetermined target values is a minimum.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele und Schemata näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail using the exemplary embodiments and diagrams shown in the figures. Show it:

Fig. 1 eine Walzvorrichtung mit einer zonenweise steuerbaren 55 Durchbiegungseinstellwalze, und Fig. 1 is a rolling device with a zone-controlled 55 deflection roll, and

Fig. 2 Kennlinien der einzelnen Zonen dieser Durchbiegungs-einsteüwalze. Fig. 2 characteristics of the individual zones of this deflection control roller.

In Fig. 1 ist eine Walzvorrichtung dargestellt, bei der eine Durchbiegungseinstellwalze 1 mit einer konventionellen Gegen- 60 walze 2 zusammenwirkt und auf eine zwischen den beiden Walzen 1,2 hindurchgeführten Warenbahn, beispielsweise eine Papier-, Pappen-, Faserstoff-, oder Metallbahn eine Presskraft ausübt. 1 shows a rolling device in which a deflection adjusting roller 1 interacts with a conventional counter-roller 2 and on a web of material passed between the two rollers 1, 2, for example a paper, cardboard, fibrous or metal web Press force.

Die Durchbiegungseinstellwalze 1 weist einen feststehenden 65 Träger 3 auf, der zusammen mit den Zapfen 4 der Gegenwalze in einem nicht dargestellten Gerüst gelagert ist sowie einen um den Träger 3 rotierbaren Walzenmantel 5, der gegenüber dem Träger The deflection adjustment roller 1 has a fixed support 3, which is mounted together with the pin 4 of the counter-roller in a frame (not shown) and a roller jacket 5 which can rotate about the support 3 and which is opposite the support

3 mittels einer Anzahl von Zonen zl, z2... z6 von hydraulisch steuerbaren Stützelementen abgestützt ist. Die Anzahl der Zonen sollte mindestens 3 betragen, wird in der Regel jedoch wesentlich grösser gewählt, je nach gewünschter Feinheit der Steuerung, bzw. der Anzahl der Regelpunkte. In der Figur sind der Einfachheit halber lediglich 6 Zonen dargestellt. Die einzelnen Zonen zl ... z6 können jeweils ein einziges Stützelement enthalten, oder aber auch mehrere zu einer gemeinsam steuerbaren Gruppe zusammengefasste Stützelemente. Die einzelnen Stützelemente können, wie beispielsweise in US-PS 3 802 044 beschrieben, als hydrostatische Stützelemente mit hydrostatischer Lagerfläche ausgebildet sein, oder in anderer geeigneter Art, beispielsweise mit hydrodynamischer Lagerfläche oder als andersartige Stützelemente, deren Presskraft mittels des Druk-kes eines hydraulischen Druckmittels steuerbar ist. 3 is supported by a number of zones zl, z2 ... z6 of hydraulically controllable support elements. The number of zones should be at least 3, but is usually chosen to be significantly larger, depending on the desired degree of fineness of the control or the number of control points. For the sake of simplicity, only 6 zones are shown in the figure. The individual zones zl ... z6 can each contain a single support element, or else several support elements combined to form a jointly controllable group. The individual support elements can, as described for example in US Pat. No. 3,802,044, be designed as hydrostatic support elements with a hydrostatic bearing surface, or in another suitable type, for example with a hydrodynamic bearing surface or as other type of support elements, the pressing force of which is by means of the pressure of a hydraulic pressure medium is controllable.

Die Stützelemente der einzelnen Zonen zl... z6 sind getrennt über Leitungen mit einem hydraulischen Druckmittel variablen Druckes ansteuerbar. Dabei können symmetrisch zur Mittelebene angeordnete Zonen miteinander verbunden sein und den gleichen Druck erhalten, beispielsweise die äusseren Zonen zl und z6, die mittleren Zonen z3 und z4 sowie die dazwischenliegenden Zonen z2 und z5. Für jede der Zonen oder Zonenpaare ist ein Dosierventil vi, v2 bzw. v3 vorgesehen, mit welchem der Druck des hydraulischen Druckmittels und damit die Presskraft der Stützelemente bzw. der Zonen oder Zonenpaare getrennt voneinander eingestellt werden kann. Im Falle von hydrostatischen Stützelementen sind diese Ventile zweckmässigerweise als Proportionalventile ausgebildet, mit denen sich der Volumenstrom des Druckmittels und damit der Druck im Druckraum des Stützelementes graduell einstellen lässt. Die Steuerventile können dabei ausserhalb der Walze angeordnet sein, oder wie in US-PS 3 932 921 offenbart, im Träger 3 an den Anschlussstellen zu den einzelnen Zonen zl... z6. The support elements of the individual zones zl ... z6 can be controlled separately via lines with a hydraulic pressure medium of variable pressure. Zones arranged symmetrically to the central plane can be connected to one another and receive the same pressure, for example the outer zones zl and z6, the middle zones z3 and z4 and the zones z2 and z5 in between. A metering valve vi, v2 or v3 is provided for each of the zones or pairs of zones, with which the pressure of the hydraulic pressure medium and thus the pressing force of the support elements or the zones or pairs of zones can be set separately from one another. In the case of hydrostatic support elements, these valves are expediently designed as proportional valves with which the volume flow of the pressure medium and thus the pressure in the pressure chamber of the support element can be gradually adjusted. The control valves can be arranged outside the roller, or, as disclosed in US Pat. No. 3,932,921, in the carrier 3 at the connection points to the individual zones zl ... z6.

Die Steuerung der einzelnen Zonenventile erfolgt, wie in US-PS 4 502 312 offenbart, über Steuerumsetzer, die den einzelnen Zonenventilen zugeordnet sind und welche von einem Einstellorgan X angesteuert werden, mit dem mittels eines gemeinsamen Steuersignales x die gewünschte gesamte, von der Durchbiegungseinstellwalze 1 auf die Gegenwalze 2 ausgeübte Presskraft bzw. die mittlere Linienkraft eingestellt werden kann. Die Steuerumsetzer ul, u2 und u3 liefern für die einzelnen Zonensteuerventile Steuersignale y; für den einzustellenden Druck, welche wenigstens angenähert eine lineare Funktion des Stellsignals x sind: ^ = a-tx + b;. Die Koeffizienten a; und bj für die einzelnen Zonen werden entsprechend den Biegeeigenschaften des Walzenmantels 5 und der Gegenwalze 2 so vorgegeben, dass sich für alle einzustellenden Presskräfte x in einem Einstellbereich von Xo bis xm, beispielsweise zwischen 20 und 60 N/mm ein gewünschtes Linienkraftprofil über die Breite der Walzen, beispielsweise eine gleichförmige Presskraft in allen Zonen zl... z6 ergibt. Auf diese Weise lässt sich erreichen, dass auch beim Zusammenwirken von Walzen sehr unterschiedlicher Biegeeigenschaften bei einer Veränderung der gesamten Presskraft in einem weiten Bereich eine gleichförmige Linienkraft über die Breite erhalten bleibt, ohne dass eine individuelle Nachsteliu. ^ der einzelnen Zonen erforderlich ist. The individual zone valves are controlled, as disclosed in US Pat. No. 4,502,312, via control converters which are assigned to the individual zone valves and which are controlled by an adjusting element X, by means of which a common control signal x is used to achieve the desired total of the deflection adjusting roller 1 pressing force exerted on the counter-roller 2 or the mean line force can be set. The control converters ul, u2 and u3 supply control signals y for the individual zone control valves; for the pressure to be set, which are at least approximately a linear function of the control signal x: ^ = a-tx + b ;. The coefficients a; and bj for the individual zones are predefined in accordance with the bending properties of the roll shell 5 and the counter roll 2 in such a way that a desired line force profile over the width of the line is obtained for all press forces x to be set in a setting range from Xo to xm, for example between 20 and 60 N / mm Rolls, for example, gives a uniform pressing force in all zones zl ... z6. In this way it can be achieved that even with the interaction of rolls of very different bending properties with a change in the total pressing force over a wide range, a uniform line force is maintained across the width without an individual adjustment. ^ of the individual zones is required.

Da in der Regel die Biegeeigenschaften der Gegenwalze 2 und des Walzenmantels 5 unterschiedlich sein werden, ergeben sich für die einzustellenden Koeffizienten aj und bj der einzelnen Zonen auch unterschiedliche und voneinander abweichende Werte. In der Regel ist die Steuerkennlinie keine Proportional-Kennlinie, d. h. die Koeffizienten bj sind bei unterschiedlichen Walzeneigenschaften in der Regel von Null verschieden. Im Extremfall, beispielsweise bei besonders weichen Gegenwalzen. im Vergleich zum Mantel der Durchbiegungseinstellwalze .können auch negative Kennlinien mit negativen Koeffizienten a, erforderlich sein, beispielsweise in den Randzonen zl und z6. Since, as a rule, the bending properties of the counter-roller 2 and the roller shell 5 will be different, the coefficients aj and bj of the individual zones to be set also result in different and different values. As a rule, the control characteristic is not a proportional characteristic, i. H. the coefficients bj are generally different from zero for different roll properties. In extreme cases, for example with particularly soft counter rolls. In comparison to the jacket of the deflection adjustment roller, negative characteristic curves with negative coefficients a may also be necessary, for example in the edge zones z1 and z6.

674 479 674 479

Es sei bemerkt, dass die Koeffizienten a; und b. Konstanten sein können, die Kennlinien also exakte Geraden darstellen, oder aber etwas von x abhängen können, wobei die Kennlinien nur angenähert linear sind. It should be noted that the coefficients a; and b. Can be constants, that is, they represent exact straight lines, or they can depend somewhat on x, whereby the characteristic curves are only approximately linear.

In Fig. 2 ist für eine 6-zonige Durchbiegungseinstellwalze das Kennlinienfeld in einem solchen Fall dargestellt. Auf der Abszisse ist die Presskraft, bzw. mittlere Linienkraft x aufgetragen, und auf der Ordinate der sich durch die einzelnen Steuerumsetzer ergebende hydraulische Druck yi für die einzelnen Zonen. Die Kennlinien haben sämtliche angenähert die Form von Geraden, d. h. die Zonendrücke sind nahezu lineare Funktionen der mittleren Linienkraft x. Dabei haben in diesem Beispiel die Kennlinien f3 für die mittlere n Zonen z3 und z4 sowie f2 für die benachbarten Zonen z2 und z5 eine positive Steigung, d. h. die Koeffizienten a,- sind für diese Zonen positiv. In den Randzonen zl und z6 hat dagegen die erforderliche Steuerkennlinie ft eine negative Neigung, d. h. der Koeffizient at ist negativ, so dass für die Randzonen bei einer Steigerung der gesamten Presskraft die Zonenkraft herabgesetzt werden muss, um eine gleichmässige Linienkraft über die Breite aufrechtzuerhalten. In such a case, the characteristic curve field is shown in FIG. 2 for a 6-zone deflection adjustment roller. The pressing force or mean line force x is plotted on the abscissa, and the hydraulic pressure yi for the individual zones resulting from the individual control converters is plotted on the ordinate. The characteristics have all approximated the shape of straight lines, i. H. the zone pressures are almost linear functions of the mean line force x. In this example, the characteristic curves f3 for the middle n zones z3 and z4 and f2 for the neighboring zones z2 and z5 have a positive slope, i. H. the coefficients a, - are positive for these zones. In contrast, in the edge zones zl and z6 the required control characteristic ft has a negative inclination, i. H. the coefficient at is negative, so that if the total pressing force is increased, the zone force must be reduced in order to maintain a uniform line force across the width.

Im dargestellten Beispiel erreicht die Kennlinie f3 für die mittleren Zonen z3 und z4 bei einer bestimmten eingestellten mittleren Linienkraft xm, beispielsweise 60 N/mm einen Steuerdruck y3 der Grösse pm von etwa 20 bar, welcher für die betreffende Durchbiegungseinstellwalze den maximal zulässigen Druck, also den oberen Schwellenwert, darstellen soll, bei welchem gerade noch keine unzulässige Deformation des Trägers 3 eintritt. Der Wert xm der mittleren Linienkraft stellt also in diesem Falle die Obergrenze des möglichen Einstellbereiches für die mittlere Linienkraftx dar, bei welchem eine exakte Regelung des Presskraftprofils über die Breite der Walze mittels linearen Kennlinien möglich ist. In the example shown, the characteristic curve f3 for the central zones z3 and z4 reaches a control pressure y3 of the size pm of approximately 20 bar at a specific mean line force xm, for example 60 N / mm, which for the deflection adjusting roller in question has the maximum permissible pressure, i.e. the should represent the upper threshold value at which just no inadmissible deformation of the carrier 3 occurs. In this case, the value xm of the mean line force represents the upper limit of the possible setting range for the mean line force x, at which an exact regulation of the pressing force profile over the width of the roller is possible using linear characteristic curves.

Um trotzdem die betreffende Walzvorrichtung auch bei mittleren Linienkräften x oberhalb dieser Obergrenze xm des Einstellbereiches betreiben zu können, ohne dass die Durchbiegungseinstellwalze Schaden nimmt, sind an die Steuerleitungen für die Ventile vi, v2 und v3 jeweils Schwellenwertgebertl, t2 und t3 angeschlossen, welche bei Überschreitung des maximal zulässigen Druckes ym die Steuerumsetzer ul, u2 und u3 ansteuern und in der betreffenden Zone die weitere Druckerhöhung blockieren, d. h. den Druck auf dem maximal zulässigen Wert ym konstant halten. Ausserdem ist ein von den drei Schwellenwertgebern tl, t2 und t3 angesteuerte Ausgleichsschaltung C vorgesehen, welche einerseits die einzelnen Steuerumsetzer ul, u2 und u3 ansteuert, und zwar in der Weise, dass deren Kennlinien so geändert werden, dass unter Berücksichtigung der Zonen, in welchem der Druck auf dem maximal zulässigen Wert ym festgehalten wird, oberhalb der Einstellgrenze die Abweichungen der In order to still be able to operate the relevant rolling device even with average line forces x above this upper limit xm of the adjustment range without the deflection adjustment roller being damaged, threshold control units t2, t2 and t3 are connected to the control lines for the valves vi, v2 and v3, which exceed them of the maximum permissible pressure ym actuate the control converters ul, u2 and u3 and block the further pressure increase in the zone in question, d. H. keep the pressure constant at the maximum permissible value ym. In addition, a compensation circuit C controlled by the three threshold value transmitters tl, t2 and t3 is provided, which on the one hand controls the individual control converters ul, u2 and u3, in such a way that their characteristics are changed so that taking into account the zones in which the pressure is held at the maximum permissible value ym, above the setting limit the deviations of the

Presskräfte in den einzelnen Zonen vom vorgegebenen bzw. eingestellten Sollwert ein Minimum aufweisen. Dies kann beispielsweise durch Ermittlung der kleinstmöglichen Summe der Beträge oder mit Vorteil der Quadrate der Abweichungen, der maximalen Abweichung in einer Zone, oder der maximalen Gesamtabweichung, d. h. der Summe der maximalen positiven und der maximalen negativen Abweichung erfolgen, beispielsweise mittels eines geeignet programmierten Mikroprozessors. Press forces in the individual zones have a minimum of the specified or set target value. This can be done, for example, by determining the smallest possible sum of the amounts or advantageously using the squares of the deviations, the maximum deviation in a zone, or the maximum total deviation, i.e. H. the sum of the maximum positive and the maximum negative deviation take place, for example by means of a suitably programmed microprocessor.

In Fig. 2 ist gezeigt, dass oberhalb der Grenze xm des Einstellbereiches die Kennlinien nach einem Knick in eine andere Richtung verlaufen. Dabei wird jedoch der maximal zulässige Druck ym bei keiner Kennlinie überschritten. Dabei können gewisse Kennlinien, wie beispielsweise f, und f2 im dargestellten Beispiel ihre Richtung und Neigung ändern, während eine der Kennlinien, die bereits den maximal zulässigen Wert erreicht hat, auf diesem Wert nahezu konstant gehalten werden, wobei eine geringfügige Neigung zugelassen ist. 2 shows that above the limit xm of the setting range, the characteristic curves run in a different direction after a kink. However, the maximum permissible pressure ym is not exceeded for any characteristic. Certain characteristics such as f and f2 can change their direction and inclination in the example shown, while one of the characteristics that has already reached the maximum permissible value is kept almost constant at this value, with a slight inclination being permitted.

Falls im weiteren Verlauf eine zweite Kennlinie den Maximalwert ym erreicht, wird diejenige Kennlinie, d.h. wahlweise die erstere oder die letztere, konstant gehalten, bei der die minimali-sierten Abweichungen am kleinsten werden, und die andere Kennlinie freigegeben. If a second characteristic curve reaches the maximum value ym in the further course, that characteristic curve, i.e. either the former or the latter, kept constant, at which the minimalized deviations become the smallest, and the other characteristic is released.

Unterhalb der unteren Grenze x0 des Einstellbereiches gelten die gleichen Verhältnisse. Auch hier wird diejenige Kennlinie, die den Schwellenwert ym erreicht, bei geringeren Linienkräften x konstant gehalten und die übrigen Kennlinien auf ein Minimum der Abweichungen optimiert. The same conditions apply below the lower limit x0 of the setting range. Here too, the characteristic curve that reaches the threshold value ym is kept constant with lower line forces x and the other characteristic curves are optimized to a minimum of the deviations.

Statt durch obere Schwellenwerte ym des Druckes kann der Einstellbereich x0 -xm auch durch den niedrigst möglichen Druck y„ = 0 gegeben sein, wenn z. B. eine Kennlinie die Null-Linie erreicht, d. h. darüberhinaus negative Drücke erfordern würde. In diesem Fall wird der Druck in dieser Zone ausserhalb des Einstellbereiches auf dem Wert Null gehalten und die übrigen Zonen, bzw. deren Kennlinien auf ein Minimum der Abweichungen optimiert. Instead of the upper threshold values ym of the pressure, the setting range x0 -xm can also be given by the lowest possible pressure y "= 0 if z. B. a characteristic line reaches the zero line, d. H. would also require negative pressures. In this case, the pressure in this zone outside the setting range is kept at zero and the other zones, or their characteristics, are optimized to a minimum of the deviations.

Mit Hilfe einer Steuerung der angegebenen Art kann also eine Walzvorrichtung auch noch oberhalb der an sich möglichen Einstellgrenze der mittleren Linienkraft betrieben werden, ohne dass die maximal zulässigen Parameter überschritten werden, falls gewisse geringe Abweichungen der sich ergebenden Zonenkräfte vom Sollprofil in Kauf genommen werden können. Dabei sorgt jedoch die Steuerung dafür, dass diese Abweichungen auf dem kleinstmöglichen Wert gehalten, d. h. dass die Linienkraft-abweichungen minimiert werden, indem der gesamte Linien-kraftbereich in drei Bereiche unterstellt wird, wobei die Kennlinien an den beiden Grenzen x0 und xm auf einen anderen Verlauf umgeschaltet werden, was z. B. mittels einer digitalen Steuerung erfolgen kann. With the help of a control of the specified type, a rolling device can also be operated above the setting limit of the average line force that is possible per se, without the maximum permissible parameters being exceeded, if certain small deviations of the resulting zone forces from the target profile can be accepted. However, the control system ensures that these deviations are kept to the lowest possible value, i. H. that the line force deviations are minimized by assuming the entire line force range in three areas, with the characteristic curves at the two limits x0 and xm being switched to a different profile. B. can be done by means of a digital control.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

M M

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

674 479

PATENT CLAIMS

1. Method for controlling the pressing force of a deflection adjusting roller (1) with a fixed support (3) rotatable and against it in several zones provided alongside one another in the axial direction (zl, z2 ... z6) by means of hydraulic support elements in a predetermined pressing direction and with a certain one Zone pressing force-supported roller jacket (5), the zone pressing force of the support elements being controllable by hydraulic pressure, and the control of the entire pressing force of the deflection adjusting roller (1) in a certain setting range (x0-xra) being carried out by the hydraulic pressures of the individual zones ( zl, z2 ... z6) are changed simultaneously according to at least approximately linear functions (fl5 f2, f3) with coefficients (aj, bj) specified for the individual zones, characterized in that the limits (xm, xD) of the setting range are changed by that Press force are determined, at which the hydraulic pressure in at least one zone e reached a predetermined threshold value (ym, 0), and that outside of these limits (xm, xc) of the setting range, the hydraulic pressures of the individual zones are controlled such that in those zones where the pressure reaches the predetermined threshold value (ym, 0), the pressure at this threshold value (ym, 0) is kept at least approximately constant, but in the other zones the hydraulic pressures are controlled simultaneously according to other linear functions (f /, f3 '), the coefficients of these other linear functions (fi', f3 ') are optimized so that the average deviation of the pressing force of the individual zones from the specified target value becomes a minimum.

2. The method according to claim 1, characterized in that the coefficients of the other linear functions (f /, f3 ') are optimized so that the mean square deviation of the pressing force of the individual zones from the predetermined target value becomes a minimum.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the limits (x0, xm) of the setting range are determined by the pressing force at which the hydraulic pressure in a zone reaches an upper threshold value (ym).

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the limits (x0, xra) of the setting range are determined by the pressing force at which the hydraulic pressure in a zone drops to zero.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that when the threshold value (ym, 0) is reached by a second or a further characteristic curve, that of these characteristic curves is kept constant, in which the minimized mean deviation of the pressing forces from predetermined target values is the smallest.

6. Arrangement for controlling the pressing force of a deflection adjusting roller (1) with a rotating around a fixed support (3) and in several axially adjacent zones (zl, z2 ... z6) by means of hydraulic support elements in a predetermined pressing direction with a certain zone pressing force supported roll jacket (5), the zone pressing force of the support elements being controllable by hydraulic pressure and control converters (ul, u2, u3] being provided which, depending on the set total pressing force (x) of the deflection adjusting roll, in a specific setting range (x ", xm ) control the hydraulic pressures (y,) of the individual zones simultaneously with at least approximately linear functions (yj = ai x + bj) with coefficients (a "b,) predetermined for the individual zones, characterized in that threshold value transmitters (tl, t2, t3) are provided for the hydraulic pressure in the individual zones, as well as control converters (ul, u2, u 3) for the individual zones, on the one hand the hydraulic pressures of the individual zones

(zl .. .6) within the setting range according to at least approximately linear functions (fj, f., f3) which, on the other hand, are reached by the threshold value transmitters (tl, t2,) when a predetermined threshold value (ym) for the pressure in a zone is reached. t3) are controlled and the pressure in this zone is kept at least approximately constant at the threshold value and that a compensating device is provided which, with such a characteristic curve, the pressures in the other zones in which the threshold value of the pressure (ym) has not yet been reached (f /, f3 ') controls that the deviation of the pressing forces of the zones from predetermined target values is a minimum.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that at least one switching device which is controlled by the threshold value transmitters (tl, t2, t3) and when the threshold value (ym) is reached in one zone, the coefficients (ai5 bj) of the linear functions to others Toggle values.

8. Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that arranged symmetrically to the central plane of the deflection adjusting roller (1) zones (zl / z6, z2 / z5, z3 / z4) to zone pairs with the same pressure medium supply line and the same control converter (ul, u2, u3 ) are connected.