CH670841A5

CH670841A5 -

Info

Publication number: CH670841A5
Application number: CH464885A
Authority: CH
Inventors: Christian Bretscher
Original assignee: Memminger Gmbh
Priority date: 1984-08-29
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1989-07-14
Also published as: DE3431743C2; DE3431743A1

Description

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fadenzuführung für eine Strickmaschine mit einer Steuereinrichtung und mindestens einer durch die Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinheit. DESCRIPTION The present invention relates to a device for thread feeding for a knitting machine with a control device and at least one drive unit controlled by the control device.

Aus der US-A-3 858 416 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der die Fadenzuführung entweder in Abhängigkeit der Fadenspannung oder in Abhängigkeit der zuzuführenden Fadenmenge geregelt werden kann. Diese Vorrichtung hat aber die Nachteile, dass die Umschaltung von Fadenspannungsregelung auf Fadenmengenregelung mechanisch erfolgt, dass die Fadenmengenregelung mit Analogsignalen erfolgt, dass die Drehzahlabtastung für die Regelung am Antrieb der Maschine erfolgt und dass für den Fadenzubringer nur eine Antriebsart vorgesehen ist. Such a device is known from US-A-3 858 416, in which the thread feed can be regulated either as a function of the thread tension or as a function of the quantity of thread to be fed. However, this device has the disadvantages that the changeover from thread tension control to thread quantity control takes place mechanically, that the thread quantity control takes place with analog signals, that the speed is scanned for the control on the drive of the machine and that only one type of drive is provided for the thread feeder.

Ziel der Erfindung ist es, die angegebenen Nachteile zu beheben. The aim of the invention is to remedy the disadvantages indicated.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 erreicht. This aim is achieved according to the invention with the characterizing features of patent claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further features and advantages result from the dependent claims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Rundstrickmaschine, die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsge-mässen Fadenzufuhrvorrichtung aufweist, 1 is a schematic plan view of a circular knitting machine which has an embodiment of a thread feeding device according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschema eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung, 2 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the device according to the invention,

Fig. 3 ein Blockschema eines Ausführungsbeispiels einer N adelab tasteinrichtung, 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a needle scanning device,

Fig. 4a und 4b Blockschemata von Ausführungsbeispielen für einen Frequenzvervielfacherschaltkreis mit festeingestellter und wählbarer Nadelanzahl, 4a and 4b block diagrams of exemplary embodiments for a frequency multiplier circuit with a fixed and selectable number of needles,

Fig. 5a und 5b Blockschemata von weiteren Auführungs-beispielen für einen Frequenzvervielfacherschaltkreis mit festeingestellter und wählbarer Nadelanzahl, 5a and 5b block diagrams of further performance examples for a frequency multiplier circuit with a fixed and selectable number of needles,

Fig. 6 ein Blockschema eines Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit, 6 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a drive unit,

Fig. 7 ein Blockschema eines anderen Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit, 7 is a block diagram of another embodiment of a drive unit,

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Fadenspan-nungsmesseinrichtung, und 8 shows a schematic illustration of a thread tension measuring device, and

Fig. 9 und 10 Blockschemata von Ausführungsbeispielen für Antriebseinheiten, die über eine Fadenspannungsmess-einrichtung gesteuert werden. 9 and 10 block diagrams of exemplary embodiments for drive units which are controlled via a thread tension measuring device.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Rundstrickmaschine mit einem Zentralantrieb für die Fadenzubringer schematisch dargestellt. Derartige Rundstrickmaschinen haben einen Maschinenrotor 1, einen Maschinenstator 2, einen Antriebsmotor 3, eine Mehrzahl von Fadenzubringern 4 und eine Mehrzahl von Vorratsspulen 5. Der Faden 6 wird von der Vorratsspule 5 über einen Fadenzubringer 4 einer gestrichelt dargestellten Strickstelle 7 zugeführt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Rundstrickmaschine werden die Fadenzubringer ge3 670 841 In Fig. 1 a plan view of a circular knitting machine with a central drive for the thread feeder is shown schematically. Circular knitting machines of this type have a machine rotor 1, a machine stator 2, a drive motor 3, a plurality of thread feeders 4 and a plurality of supply bobbins 5. The thread 6 is fed from the supply bobbin 5 via a thread feeder 4 to a knitting point 7 shown in broken lines. In the circular knitting machine shown in FIG. 1, the thread feeders are ge3 670 841

mäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung durch einen Zentralantrieb mit einem durch Spannrollen 8 gespannten und durch einen Elektromotor 9 angetriebenen Band 10 angetrieben. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel wird jeder 5 Fadenzubringer 4 durch einen separaten Elektromotor (nicht dargestellt) angetrieben. according to an embodiment of the invention, driven by a central drive with a belt 10 tensioned by tensioning rollers 8 and driven by an electric motor 9. In another embodiment, each 5 thread feeder 4 is driven by a separate electric motor (not shown).

Die Figur 2 zeigt ein Blockschema eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung. Wie aus dieser ersichtlich ist, besteht die Vorrichtung im wesentlichen aus 10 einer Nadelabtasteinrichtung 11, einer Steuereinrichtung 12 und mindestens einer Antriebseinheit 13. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, enthält die Steuereinrichtung 12 einen Frequenz-vervielfacherschaltkreis 14, einen Anpassschaltkreis 15 und eine Sollwerteinstelleinrichtung 16. Die Antriebseinheit 13 15 umfasst eine Ansteuereinheit 17, einen über eine Leistungselektronik gespeisten Elektromotor 18 und mindestens einen Fadenzubringer 4. FIG. 2 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a device according to the invention. As can be seen from this, the device essentially consists of 10 a needle scanning device 11, a control device 12 and at least one drive unit 13. As can be seen from FIG. 2, the control device 12 contains a frequency multiplier circuit 14, a matching circuit 15 and a setpoint adjustment device 16. The drive unit 13 15 comprises a control unit 17, an electric motor 18 fed via power electronics and at least one thread feeder 4.

Figur 3 zeigt ein Blockschema der Nadelabtasteinrich-20 tung 11, die auf einer kapazitiven Abtastung basiert. Zu diesem Zweck ist in der Nähe des Nadelzylinders, d.h. in der Nähe der Nadelstege 19 eine Elektrode 20 angeordnet. FIG. 3 shows a block diagram of the needle scanning device 11, which is based on a capacitive scanning. For this purpose, near the needle cylinder, i.e. An electrode 20 is arranged in the vicinity of the needle bars 19.

Durch diese Anordnung wird bei der Drehung des Nadelzylinders abwechselnd hohe und niedrige Kapazitätswerte auf-25 treten. Die Nadelabtasteinrichtung enthält einen HF-Generator 21 und eine Auswerteinrichtung 22. Der HF-Generator 21 ist einerseits direkt und andererseits über einen Widerstand 23 mit der Auswerteinrichtung 22 verbunden, so dass an dieser das HF-Signal aus dem HF-Generator 21 und ein 30 durch die Drehung des Nadelzylinders 19 bewirkte Kapazitätsänderung moduliertes HF-Signal anliegt. With this arrangement, high and low capacitance values will alternate between the rotation of the needle cylinder. The needle scanning device contains an HF generator 21 and an evaluation device 22. The HF generator 21 is connected, on the one hand, directly and, on the other hand, to the evaluation device 22 via a resistor 23, so that the HF signal from the HF generator 21 and a 30 modulated RF signal caused by the rotation of the needle cylinder 19 is present.

Die Auswerteinrichtung 22 enthält einen Schmitt-Trigger 24, an dem das modulierte HF-Signal anliegt, um abhängig vom Wert des Kapazitätswertes zwischen Elektrode 19 und 35 Nadelzylinder 20 ein Wechsel- oder Gleichstromsignal zu erzeugen. Ferner enthält die Auswerteinrichtung 22 einen ersten Flip-Flop 25, an den das Wechsel- oder Gleichstromsignal anliegt, zwei Zähler 26, 27, an denen das HF-Signal und ein komplementäres Ausgangssignal des ersten Flip-40 Flop 25 anliegt und einen zweiten Flip-Flop 28, an dem die Ausgangssignale der zwei Zähler 26,27 anliegen und der Unterdrückung von Störimpulsen dient. Die so aufgebaute Nadelabtasteinrichtung 11 gibt am Ausgang einen Implus pro Nadel ab. Dieses Ausgangssignal wird mit fN bezeichnet. 45 Anstelle der vorstehend beschriebenen Ausführung können ein Näherungsindikator oder eine Magnetfeldplatte angewendet werden. The evaluation device 22 contains a Schmitt trigger 24, to which the modulated HF signal is applied, in order to generate an AC or DC signal depending on the value of the capacitance value between the electrode 19 and the needle cylinder 20. Furthermore, the evaluation device 22 contains a first flip-flop 25 to which the AC or DC signal is present, two counters 26, 27 to which the RF signal and a complementary output signal of the first flip-40 flop 25 are present and a second flip-flop Flop 28, on which the output signals of the two counters 26, 27 are present and is used to suppress interference pulses. The needle scanner 11 thus constructed emits one implus per needle at the output. This output signal is designated fN. 45 Instead of the embodiment described above, a proximity indicator or a magnetic field plate can be used.

Für den Frequenzvervielfacherschaltkreis können Ausführungsformen angewendet werden, wobei einerseits eine 50 festeingestellte Nadelanzahl und andererseits eine wählbare Nadelanzahl vorgegeben werden kann. Embodiments can be used for the frequency multiplier circuit, on the one hand a 50 fixed number of needles and on the other hand a selectable number of needles can be specified.

Bei der einen Ausführungsform gemäss Fig. 4a und 4b ist ein Schwingquarz 30, der ein Hilfssignal fc erzeugt, ein Schaltkreis 31, 32, um die Frequenz des HF-Signals fc durch 55 einen festeingestellten Wert zu teilen oder mit einem wählbaren Wert zu multiplizieren, ein Zähler 33, an dem das jeweilige Ausgangssignal des Schaltkreises 31, 32 anliegt, um zwischen den Impulsen des Ausgangssignals fN der Nadelabtasteinrichtung 11 die Ausgangssignale des Schaltkreises 31, 60 32 zu zählen, ein Teilerschaltkreis 34, an dem das Ausgangssignal des Zählers 33 und das Hilfssignal fc anliegt, um die Frequenz des Hilfssignals fc durch den Zählerstand zu teilen und ein Signal zu erzeugen, das ein Vielfaches der Frequenz des Ausgangssignals fN der Nadelabtasteinrichtung ist, und 65 eine Steuerschaltung 35 vorgesehen, an der das Ausgangssignal fN der Nadelabtasteinrichtung 11 anliegt und die zwei Signale fE und fR im Rhythmus des Ausgangssignals fN und geringer Zeitverschiebung abgibt, um einerseits den Zähler 4a and 4b, a quartz crystal 30 which generates an auxiliary signal fc is a circuit 31, 32 for dividing the frequency of the RF signal fc by 55 by a fixed value or multiplying it by a selectable value, a counter 33 to which the respective output signal of the circuit 31, 32 is present in order to count the output signals of the circuit 31, 60 32 between the pulses of the output signal fN of the needle scanner 11, a divider circuit 34 to which the output signal of the counter 33 and the Auxiliary signal fc is present in order to divide the frequency of the auxiliary signal fc by the counter reading and to generate a signal which is a multiple of the frequency of the output signal fN of the needle scanner, and 65 a control circuit 35 is provided to which the output signal fN of the needle scanner 11 is applied emits the two signals fE and fR in the rhythm of the output signal fN and a slight time shift, on the one hand the counter

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stand des Zählers 33 in einen Zwischenspeicher 36 einzulesen und andererseits den Zähler 33 zurückzustellen. the counter 33 was read into a buffer 36 and on the other hand reset the counter 33.

Wie bereits erwähnt, kann einerseits eine festeingestellte Nadelzahl vorgegeben werden (Fig. 4a). Dies erfolgt mit einem Signal, das im Schaltkreis 31 erzeugt wird oder an diesen angelegt wird. Demgegenüber kann bei der Ausführungsform gemäss Fig. 4b diese Nadelanzahl z. B. mittels Schaltelementen 37 vorgegeben werden. As already mentioned, a fixed number of needles can be specified on the one hand (FIG. 4a). This is done with a signal that is generated in circuit 31 or is applied to it. In contrast, in the embodiment according to FIG. 4b, this number of needles z. B. be specified by means of switching elements 37.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 5a und 5b wird nur das Ausgangssignal fN der Nadelabtasteinrichtung 11 verwendet. Der Frequenzvervielfacherschaltkreis 14 enthält einen Phasenvergleicher 40, an dem das Ausgangssignal fN der Nadelabtasteinrichtung 11 anliegt, einen Filter 41, an dem das Ausgangssignal des Phasenvergleichers 40 anliegt, um das Ausgangssignal des Phasenvergleichers zu glätten, und ein Spannungs/Frequenz-Wandler 42, an dem das Ausgangssignal des Filters anliegt und der ein Ausgangssignal abgibt, das die Frequenz des Ausgangssignals der Nadelabtasteinrichtung 11 multipliziert mit einem Faktor darstellt, und einen Schaltkreis 43, der an den Ausgang des V/F-Wandlers 42 und einen zweiten Eingang des Phasenvergleichers 40 angeschlossen ist, um die Phase des am ersten Eingang des Phasenvergleichers anliegenden Ausgangssignal fN der Nadelabtasteinrichtung 11 mit der Phase der durch einen festeingestellten Faktor dividierten (Fig. 5a) der mit einem wählbaren Faktor multiplizierten (Fig. 5b) Frequenz des Ausgangssignals des V/F-Wandlers 42 zu vergleichen. In the embodiment according to FIGS. 5a and 5b, only the output signal fN of the needle scanning device 11 is used. The frequency multiplier circuit 14 includes a phase comparator 40 to which the output signal fN of the needle scanner 11 is applied, a filter 41 to which the output signal of the phase comparator 40 is applied to smooth the output signal of the phase comparator, and a voltage / frequency converter 42 to which the output signal of the filter is present and which outputs an output signal which represents the frequency of the output signal of the needle scanner 11 multiplied by a factor, and a circuit 43 which is connected to the output of the V / F converter 42 and a second input of the phase comparator 40 , by the phase of the output signal fN of the needle scanner 11 present at the first input of the phase comparator with the phase of the frequency of the output signal of the V / F converter divided by a fixed factor (FIG. 5a) multiplied by a selectable factor (FIG. 5b) 42 to compare.

Wie die Fig. 5b zeigt ist hierbei vorgesehen, die Filterzeitkonstante an die jeweilige Nadelzahl anzupassen, dies kann bei dieser Ausführungsform mittels der Schalterelemente 44 zum Einstellen der Nadelanzahl erfolgen. As FIG. 5b shows, it is provided here to adapt the filter time constant to the respective number of needles; in this embodiment, this can be done by means of the switch elements 44 for setting the number of needles.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist den vorstehend beschriebenen Frequenzvervielfacherschaltkreisen ein Anpassschaltkreis 15 nachgeschaltet. Dieser Anpassschaltkreis ist mit einer EinStellvorrichtung versehen, um die Anzahl Schritte zur Lieferung von 1 Meter Faden eingeben zu können. Wie bereits erwähnt, wird durch den Anpassschaltkreis die Steuerung an die Antriebseinheit angepasst. Bei einem Zentralantrieb wird dabei die Anzahl Schritte für eine Motorumdrehung, die Übersetzung Motordrehzahl/Fadenzubringerdrehzahl und der Fadenzubringer berücksichtigt. Bei einem Einzelantrieb wird die Anzahl Schritte pro Fadenzubringerumdrehung und der Fadenzubringerumfang berücksichtigt. As can be seen from FIG. 2, the frequency multiplier circuits described above are followed by a matching circuit 15. This adjustment circuit is equipped with an adjusting device in order to be able to enter the number of steps for the delivery of 1 meter of thread. As already mentioned, the control circuit is adapted to the drive unit by the adaptation circuit. In the case of a central drive, the number of steps for one motor revolution, the translation of motor speed / thread feeder speed and the thread feeder are taken into account. In the case of a single drive, the number of steps per thread feed revolution and the thread feed circumference are taken into account.

Mit der vorstehend beschriebenen Nadelabtasteinrichtung und der Steuereinrichtung wird auf Basis der abgetasteten Nadelfrequenz fN, einer programmierbaren Anzahl Nadeln und einer einstellbaren Anpassung die gelieferte Fadenmenge für die programmierte Anzahl Nadeln bestimmt, d.h. es ist eine Fadenmengenregelung vorgesehen. Wird die programmierbare Anzahl Nadeln gleich der Anzahl auf der Maschine vorhandener Nadeln gewählt, entspricht die vorgewählte Fadenmenge der gelieferten Fadenmenge pro Maschinenumdrehung. With the needle scanning device and the control device described above, the delivered thread quantity for the programmed number of needles is determined on the basis of the scanned needle frequency fN, a programmable number of needles and an adjustable adjustment, i.e. a thread quantity control is provided. If the programmable number of needles is selected equal to the number of needles on the machine, the preselected thread quantity corresponds to the thread quantity delivered per machine revolution.

Neben der Anwendung mit einem Sammelantrieb oder einem Einzelantrieb für die Fadenzubringer, wobei beim Einzelantrieb auch eine Gruppe von Fadenzubringern angetrieben werden können, können auch verschiedene Steuersignale fP, die von der in der Sollwerteinstelleinrichtung eingestellten Meterzahl abhängig sind, erzeugt werden. Zu diesem Zweck werden die benötigten Steuerkanäle nach dem Anpassschaltkreis 15 abgezweigt (Fig. 2). In den nachfolgend beschriebenen Antriebseinheiten sind Schaltelemente (nicht dargestellt) vorgesehen, um jede Antriebseinheit auf diese Kanäle umschalten zu können. In addition to the application with a collective drive or a single drive for the thread feeders, whereby a group of thread feeders can also be driven with the single drive, various control signals fP can also be generated, which are dependent on the number of meters set in the setpoint adjustment device. For this purpose, the required control channels are branched off after the matching circuit 15 (FIG. 2). Switching elements (not shown) are provided in the drive units described below in order to be able to switch each drive unit to these channels.

Wie bereits erwähnt, umfasst die Antriebseinheit 13 eine Ansteuereinheit 17 und einen über eine Leistungselektronik gespeisten Elektromotor 18 auf. As already mentioned, the drive unit 13 comprises a control unit 17 and an electric motor 18 fed via power electronics.

Wird als Elektromotor 18 ein Schrittmotor verwendet, so ist die Ansteuereinheit 17 als Schrittmustererzeugungseinheit ausgebildet, an der das Ausgangssignal fP der Steuereinrichtung 12 anliegt (Fig. 6). If a stepper motor is used as the electric motor 18, the control unit 17 is designed as a step pattern generation unit to which the output signal fP of the control device 12 is present (FIG. 6).

Bei einem Synchronmotor 18 wird die Ansteuereinheit 17 so ausgebildet, dass sie die phasenverschobenen Signale erzeugt (Fig. 6). In the case of a synchronous motor 18, the control unit 17 is designed such that it generates the phase-shifted signals (FIG. 6).

Wird ein Gleichstrom- oder Asynchronmotor 18 angewendet, so weist die Ansteuereinheit 17 einen Phasenregelkreis mit einem Phasenvergleicherschaltkreis 50 und einem Schleifenfilter 51 und eine mit der Abtriebswelle gekoppelte Drehzahlmesseinrichtung auf. Diese Drehzahlmesseinrichtung ist an sich bekannt und wird daher nicht beschrieben. Es wird lediglich daraufhingewiesen, dass zur Nachführung der Motordrehzahl das Ausgangssignal der Drehzahlmesseinrichtung mit dem Ausgangssignal fP der Steuereinrichtung 12 (Fig. 2) verglichen wird. If a direct current or asynchronous motor 18 is used, the control unit 17 has a phase locked loop with a phase comparator circuit 50 and a loop filter 51 and a speed measuring device coupled to the output shaft. This speed measuring device is known per se and is therefore not described. It is merely pointed out that, in order to track the engine speed, the output signal of the speed measuring device is compared with the output signal fP of the control device 12 (FIG. 2).

Neben der vorstehend erwähnten Zuführung einer konstanten Fadenmenge, die für Garne mit geringer Elastizität geeignet ist, ist eine Zuführung eines Fadens unter konstanter Spannung erwünscht. Zu diesem Zweck ist eine Fadenspannungsmesseinrichtung vorgesehen, die in Fig. 8 dargestellt ist. In addition to the above-mentioned feeding of a constant amount of thread, which is suitable for yarns with low elasticity, feeding of a thread under constant tension is desirable. For this purpose, a thread tension measuring device is provided, which is shown in FIG. 8.

Der Faden 6 wird von einer in Fig. 8 nicht dargestellten Vorratsspule über den Fadenzubringer 4 geführt. Die Fadenspannungsmesseinrichtung umfasst ein Messorgan 55, das am Halter des Fadenzubringers 4 montiert sein kann, einen Messarm 56, der mit dem Messorgan 55 verbunden ist und einen Umlenkbügel 57, der fest an der Strickmaschine montiert ist. The thread 6 is guided by a supply spool (not shown in FIG. 8) over the thread feeder 4. The thread tension measuring device comprises a measuring element 55, which can be mounted on the holder of the thread feeder 4, a measuring arm 56, which is connected to the measuring element 55, and a deflection bracket 57, which is fixedly mounted on the knitting machine.

Das Messorgan 55 und der Messarm 56 sind bezüglich dem Fadenzubringer 4 so montiert, dass der Messarm 56 auf einem zwischen dem Fadenzubringer 4 und dem Umlenkbügel 57 geführten Fadenabschnitt aufliegt. Der Messarm 56 kann zwischen einer lotrechten Stellung, bei der die Fadenspannung einen Wert von 0 hat (Fadenbruch) und einer waagrechten Stellung verschwenkt werden, bei der die Fadenspannung einen Wert von oo hat. Zur optischen Kontrolle und als Einstellhilfe für die Abzugsteile der Strickmaschine kann eine Skala vorgesehen werden, die in Gramm Fadenspannung geeicht ist. Das Messorgan 55 ist ein Potentiometer, das eine geringe Reibung hat, um die durch das Eigengewicht des Messarmes 56 bewirkte Schwenkbewegung nicht stark zu beeinflussen. The measuring member 55 and the measuring arm 56 are mounted with respect to the thread feeder 4 in such a way that the measuring arm 56 rests on a thread section guided between the thread feeder 4 and the deflection bracket 57. The measuring arm 56 can be pivoted between a vertical position in which the thread tension has a value of 0 (thread break) and a horizontal position in which the thread tension has a value of oo. For visual control and as a setting aid for the take-off parts of the knitting machine a scale can be provided which is calibrated in grams of thread tension. The measuring element 55 is a potentiometer which has a low friction in order not to strongly influence the pivoting movement caused by the weight of the measuring arm 56.

Anstelle des Potentiometers können auch ein Hallgenerator oder ein piezoresistives Element verwendet werden. Instead of the potentiometer, a Hall generator or a piezoresistive element can also be used.

Figur 9 zeigt eine Antriebseinheit mit einem Schritt- oder Synchronmotor 60, die von einer Fadenspannungseinrichtung gemäss Fig. 8 gesteuert wird. Wie Fig. 9 ferner zeigt, umfasst die Fadenspannungsmesseinrichtung einen ersten Schaltkreis 61, der das Istwert-Signal des Messorgans 55 mit einem Sollwert-Signal vergleicht und ein Steuersignal für den Betrieb mit Fadenspannungsregelung abgibt, und einen zweiten Schaltkreis 62, der abhängig von der Fadenspannung oder von einem Befehlssignal für den Betrieb mit Fadenspannungsregelung ein Umschaltsignal abgibt. FIG. 9 shows a drive unit with a stepping or synchronous motor 60, which is controlled by a thread tensioning device according to FIG. 8. As further shown in FIG. 9, the thread tension measuring device comprises a first circuit 61, which compares the actual value signal of the measuring element 55 with a nominal value signal and outputs a control signal for the operation with thread tension control, and a second circuit 62, which is dependent on the thread tension or emits a changeover signal from a command signal for operation with thread tension control.

Der zweite Schaltkreis 62 enthält einen ersten Vergleicher 63, der das Istwert-Signal des Messorgans 55 mit einem oberen Grenzwertsignal für die Fadenspannung vergleicht, einen zweiten Vergleicher 64, der das Istwert-Signal des Messorgans 55 mit einem unteren Grenzwertsignal für die Fadenspannung vergleicht, und einen Logikschaltkreis 65, an dem das Befehlssignal für die Fadenspannungsregelung und die Ausgangssignale der zwei Vergleicher 63, 64 anlegbar sind und der ein Umschaltsignal abgibt, wenn das Ausgangssignal des ersten oder zweiten Vergleichers 63, 64 oder das Befehlssignal für die Fadenspannungsregelung anliegt. The second circuit 62 contains a first comparator 63, which compares the actual value signal of the measuring element 55 with an upper limit value signal for the thread tension, a second comparator 64, which compares the actual value signal of the measuring element 55 with a lower limit value signal for the thread tension, and a logic circuit 65 to which the command signal for the thread tension control and the output signals of the two comparators 63, 64 can be applied and which outputs a switchover signal when the output signal of the first or second comparator 63, 64 or the command signal for the thread tension control is present.

Dieses Umschaltsignal wird einem Schaltelement 66 zu4 This switchover signal becomes a switching element 66

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

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geführt, das dem Phasenregelkreis in der Antriebseinheit 17 nachgeschaltet ist. led, which is connected downstream of the phase-locked loop in the drive unit 17.

Es ist ein dritter Vergleicher 67 vorgesehen, der das Ist-wert-Signal des Messorgans 55 mit einem Referenzsignal vergleicht, das eine Fadenspannung mit einem Wert von 0 entspricht, um einen Fadenbruch festzustellen. Das Ausgangssignal des dritten Vergleichers 67 wird an eine Abschaltleitung 68 angelegt, die das Abstellen der Strickmaschine bewirkt. Die an den Vergleichern 63, 64 und 67 angelegten Referenzsignale können entweder für jede Antriebseinheit erzeugt oder zentral vorgegeben werden. A third comparator 67 is provided which compares the actual value signal of the measuring member 55 with a reference signal which corresponds to a thread tension with a value of 0 in order to determine a thread break. The output signal of the third comparator 67 is applied to a switch-off line 68 which causes the knitting machine to be switched off. The reference signals applied to the comparators 63, 64 and 67 can either be generated for each drive unit or specified centrally.

Wie Fig. 9 zeigt, ist ein Phasenvergleicher 69 vorgesehen, an dem das Ausgangssignal fP der Steuereinrichtung 12 (Fig. 2) anliegt. Der Ausgang des Phasenvergleichers 69 wird bei Betrieb mit Fadenmengenregelung über das Umschaltelement 66 auf ein Filter 71 geführt, welches das Ausgangssignal des Phasenvergleichers 69 glättet. Das Ausgangssignal des Filters 71 steuert die Frequenz eines Spannungs-Fre-quenz-Wandlers derart, dass dessen Ausgangsfrequenz gleich derjenigen der Steuereinrichtung ist, wobei der Ausgang des Spannungs-Frequenz-Wandlers 72 mit dem zweiten Eingang des Phasenvergleichers verbunden ist. As shown in FIG. 9, a phase comparator 69 is provided, on which the output signal fP of the control device 12 (FIG. 2) is present. The output of the phase comparator 69 is guided to a filter 71 via the switching element 66, which smoothes the output signal of the phase comparator 69, during operation with thread quantity control. The output signal of the filter 71 controls the frequency of a voltage-frequency converter such that its output frequency is equal to that of the control device, the output of the voltage-frequency converter 72 being connected to the second input of the phase comparator.

Bei Betrieb mit Fadenspannungsregelung wird das Steuersignal aus dem Sollwert-Istwert-Vergleicher für die Fadenspannung 61 über das Umschaltelement 66 an das Filter 71 When operating with thread tension control, the control signal from the setpoint / actual value comparator for the thread tension 61 is sent to the filter 71 via the switching element 66

gelegt. Der Spannungs-Frequenz-Wandler 72 wandelt dieses Steuersignal in eine Frequenz zur Speisung der Antriebseinheit 70 um. placed. The voltage-frequency converter 72 converts this control signal into a frequency for feeding the drive unit 70.

In Fig. 10 ist eine Antriebseinheit mit einem Gleich-5 ström- oder Asynchronmotor 73 dargestellt, bei der die Signalverarbeitung beim Betrieb mit Fadenspannungsregelung gleich wie bei der Antriebseinheit gemäss Fig. 9 erfolgt. FIG. 10 shows a drive unit with a direct current or asynchronous motor 73, in which the signal processing during operation with thread tension control takes place in the same way as with the drive unit according to FIG. 9.

Wie Fig. 10 zeigt, ist ein Phasenvergleicher 74 vorgesehen, an dem das Ausgangssignal fP der Steuereinrichtung 10 (Fig. 2) und das Ausgangssignal einer Drehzahlmesseinrich-tung zum Nachführen der Motordrehzahl anliegt. Der Ausgang des Phasendetektors ist an das Umschaltelement 66 angeschlossen, dessen gemeinsamer Pol an den Eingang eines Filters 75 angeschlossen ist, um das Ausgangssignal des Um-schaltelementes 66 zu glätten. Dem Filter 75 ist eine AnSteuereinheit 76 für den über eine Leistungselektronik gespeisten Elektromotor 73 nachgeschaltet. As shown in FIG. 10, a phase comparator 74 is provided, at which the output signal fP of the control device 10 (FIG. 2) and the output signal of a speed measuring device for tracking the motor speed are present. The output of the phase detector is connected to the switching element 66, the common pole of which is connected to the input of a filter 75 in order to smooth the output signal of the switching element 66. The filter 75 is followed by a control unit 76 for the electric motor 73, which is powered by power electronics.

Die Figuren 9 und 10 zeigen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Ansteuereinheit, mit denen die Garnzufuhr in Ab-20 hängigkeit der zuzuführenden Fadenmenge oder in Abhängigkeit der Fadenspaiïnung erfolgen kann. FIGS. 9 and 10 show preferred exemplary embodiments of the control unit with which the yarn can be fed in as a function of the amount of yarn to be fed or depending on the yarn tension.

Es wird ferner daraufhingewiesen, dass die in den Figuren 9 und 10 dargestellten Phasenvergleicher 69, 74 und Filter 71, 75 gleich ausgeführt sein können. It is further pointed out that the phase comparators 69, 74 and filters 71, 75 shown in FIGS. 9 and 10 can be of the same design.

C C.

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

670 841 PATENT CLAIMS

1. Device for thread feeding for a knitting machine with a control device and at least one drive unit controlled by the control device, characterized in that a needle scanning device (11) is arranged in the vicinity of the needle cylinder (19) in order to generate a pulse per needle that the Control device

2nd

2. Device according to claim 1, characterized in that the needle scanning device (11) an RF generator (21), an electrode (20), each with the needle bars of the rotating needle cylinder (19) forms a capacity to the amplitude of the HF -Modulate signal and has an evaluation device (22) to which the RF signal and the modulated RF signal are present in order to generate an output signal (fN) which represents a pulse per needle (FIG. 3).

3. Device according to claim 2, characterized in that the evaluation device (22) a Schmitt trigger (24) to which the modulated RF signal can be applied in order to generate an AC or DC signal depending on the value of the capacitance, and one The circuit has a first flip-flop (25) to which the AC or DC signal is applied, and two counters (26, 27) to which the RF signal and a complementary output signal of the first flip-flop (25) are applied. and with a second flip-flop (28), to which the output signals of the counters (26, 27) are present in order to suppress interference pulses.

4. The device according to claim 1, characterized in that the scanning device (22) is an inductive proximity indicator.

5

5. The device according to claim 1, characterized in that the scanning device (22) is a magnetic field plate.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frequency multiplier circuit (14) has a quartz crystal (30) for generating a second RF signal, a circuit (31, 32) on which the second RF signal to divide the frequency of the second RF signal by a fixed factor or to multiply by a selectable factor, which factor is derived from a predetermined number of needles, which are required to deliver an adjustable number of meters, a counter (33) , to which the output signal of the circuit (31, 32) is present in order to count the output pulses of the circuit (31, 32) between the pulses of the output signal (fN) of the needle scanner (11), a divider circuit (34) to which the output signal of the counter (33) and the second RF signal (fc) is present in order to divide the frequency of the second RF signal (fc) by the counter reading and to generate a signal which is a multiple of the frequency of the Output signal of the needle scanner (11), and has a control circuit (35) to which the output signal (fN) of the needle scanner (11) is present and which emits the two signals in rhythm with the output signal (fN) with a slight time shift, on the one hand, the counter reading of Read counter (33) into a buffer (36) and on the other hand reset the counter (Fig. 4a and 4b).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frequency multiplier circuit (14) has a phase comparator (40) to which the output signal (fN) of the needle scanning device (11) is present, a filter (41) to which the output signal of the phase comparator (40) is present in order to smooth the output signal of the phase comparator (40), a voltage-frequency converter (42) to which the output signal of the filter is present and which outputs an output signal which is the frequency of the output signal of the needle scanner multiplied by a factor, and having a circuit (43) connected to the output of the V / F converter (42) and a second input of the phase comparator (40) by the phase of the at the first input of the phase comparator (40) applied output signal (fN) of the needle scanner (11) with the phase of the frequency de divided by a fixed factor or multiplied by a selectable factor s to compare the output signal of the V / F converter (42), the filter time constant being adapted to the respective setting of the number of needles (Fig. 5a and 5b).

8. The device according to claim 1, characterized in that the electric motor (18) is a stepper motor and that the control unit (17) is designed as a step pattern generation unit (Fig. 6).

9. The device according to claim 1, characterized in that the electric motor (18) is a synchronous motor and that the control unit (17) is designed to generate phase-shifted signals (Fig. 7).

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

of the measuring element (55) with a lower limit signal for the thread tension, and has a logic circuit (65) which emits a switchover signal when the first comparator (63) or the second comparator (64) emits a signal or when the command signal for the Operation with thread tension control is present.

10. The device according to claim 1, characterized in that the electric motor (18) is a DC or asynchronous motor and that the control unit has a phase locked loop with a phase comparison circuit (50) and a coupled to the output shaft speed measuring device (50), the output signal with the Output signal (fP) of the control device is compared in phase in order to track the engine speed (FIG. 7).

11. The device according to claim 1 with a thread tension measuring device, characterized in that the thread tension measuring device comprises a measuring element (55) which outputs an actual signal of the thread tension dependent on the position of the measuring arm (56), a measuring arm (56), which is connected to the measuring element (55) and rests on a thread section of the thread to be fed which is guided between a thread feeder (4) and a deflection bracket (57), and a first circuit arrangement (61) which also carries the actual value signal of the measuring element (55) a setpoint signal in order to generate a control signal for operation with thread tension control, and has a second circuit arrangement (62) which, depending on the thread tension or a command signal for operation with thread tension control, emits a changeover signal.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a switching element (66) is provided which is connected downstream of a phase comparator (69, 74) to a control unit (70, 76) for operation with thread tension control or operation with a predetermined amount of thread or Switch thread quantity control (Fig. 9 and 10).

(12) a frequency multiplier circuit (14) to which the output signal of the scanning device (11) is present and which outputs an output signal which represents a fixed number of pulses for a predetermined number of needles, an adaptation circuit (15) to the output signal of the fre- frequency multiplier circuit (14) to the drive unit

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the second circuit arrangement (62) a first comparator (63), which compares the actual signal of the measuring element (55) with an upper limit signal for the thread tension, a second comparator (64), which is the actual signal

(13) and has a setpoint adjustment device (16) to adjust the number of meters per number of needles, and that the drive unit (13) has a control unit (17) which is connected to the control device (12), an electric motor (18 ) and has at least one thread feeder, the drive unit being synchronizable with the output signal of the control device.

14 Device according to claim 1, characterized in that a plurality of thread feeders (4) are provided which are driven by an electric motor (18) via a transmission member.

15. The apparatus of claim 1 or 11, characterized in that the thread feeder (4) is coupled to an electric motor (18).