CH670710A5

CH670710A5 -

Info

Publication number: CH670710A5
Application number: CH272185A
Authority: CH
Inventors: Wilfried Meuser
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1981-04-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1989-06-30
Also published as: DE3116586A1; DE3116586C2

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Geschützstandorten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. DESCRIPTION The invention relates to a device for determining gun locations of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei der Artillerieaufklärung werden akustisch geortete Geschütze in eine Lagekarte eines Gefechtsgebietes eingetragen, um einen Überblick über die Lage und Aufschluss über gegnerische Stellungen zu erlangen. In artillery reconnaissance, acoustically located guns are entered in a situation map of a battle area in order to gain an overview of the position and information about enemy positions.

Hierzu wird an zwei Messorten im Gelände ein Kreuz aus vier benachbarten Mikrophonen ausgebracht, dessen eine Achse eine Bezugsrichtung liefert. Die Laufzeiten zwischen Empfangssignalen diagonal gegenüberliegender Mikrophone werden ermittelt und liefern Peilwinkel zwischen Bezugsrichtung und Schalleinfallsrichtung des Mündungsknalls. Trägt man diese Peilwinkel an den Positionen der Messorte in die Lagekarte ein, so erhält man die Geschützstandorte. Kritisch wird die Ermittlung der Geschützstandorte, wenn mehrere Geschütze Salven abfeuern, da dann zwar aufeinanderfolgend die Peilwinkel am Messort ermittelt werden, aber die Zuordnung zu den entsprechenden Peilwinkeln am anderen Messort nicht mehr gegeben ist. Trägt man alle Peilwinkel in die Lagekarte ein, so erhält man ausser den Geschützstandorten zusätzliche Orte von sog. Scheinzielen. Die Scheinziele erscheinen an Schnittpunkten von angetragenen Peilwinkeln, die an den Messorten von unterschiedlichen Mündungsknallen ermittelt werden. For this purpose, a cross consisting of four neighboring microphones is deployed at two measurement sites in the field, one axis of which provides a reference direction. The transit times between received signals from diagonally opposite microphones are determined and provide bearing angles between the reference direction and the direction of sound incidence of the muzzle bang. If you enter these DF angles at the locations of the measuring locations on the map, you get the gun locations. The determination of the gun locations becomes critical when several guns fire volleys, since the DF angles at the measurement location are then successively determined, but the assignment to the corresponding DF angles at the other measurement location is no longer possible. If you enter all the bearing angles in the location map, you will get additional locations from so-called dummy targets in addition to the gun locations. The apparent targets appear at intersection points of the bearing angles, which are determined at the measuring points by different muzzle blasts.

In der deutschen Patentanmeldung P 3 116 586.9 ist zur Abhilfe bereits vorgeschlagen, den einen Messort während der Aufklärung zu verlegen, da dann bei Eintragung nachfolgender Peilungen in die Lagekarte nur Geschützstandorte wieder an den gleichen Orten der Lagekarte auftreten, Scheinziele aber nicht wieder auf die vorhergehend eingetragenen Orte fallen. Allerdings muss dabei die neue Position des Messorts vorher wieder geographisch ausgemessen werden, so dass sich der Zeitraum zur Aufklärung durch diese zusätzlichen Messungen entsprechend verlängert. As a remedy, the German patent application P 3 116 586.9 already suggests relocating one measuring point during the reconnaissance, since then when subsequent bearings are entered in the location map, only gun locations will appear again at the same locations on the location map, but not to the previous targets registered places fall. However, the new position of the measurement location must be measured geographically again beforehand, so that the period of clarification is extended accordingly by these additional measurements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung so zu verbessern, dass nach wie vor die Zuordnung und Auswertung der an den Messorten empfangenen Schallereignisse unabhängig von Wettereinflüssen gewährleistet bleibt, jedoch eine Eliminierung auftretender Scheinziele ohne Verlegung mindestens einer der Messorte bei aufeinanderfolgenden Peilungen sicher möglich ist. The invention has for its object to improve such a device so that the assignment and evaluation of the sound events received at the measurement locations remains guaranteed regardless of weather influences, but an elimination of apparent targets without relocating at least one of the measurement locations is possible with successive bearings is.

Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art erfindungsgemäss durch die Merkmale in Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst. Zusätzlich zur Ermittlung der Laufzeiten wird an einem der Mikrophone festgestellt, wann ein Empfangssignal am Messort eingetroffen ist. Beispielsweise wird die Uhrzeit zusätzlich zu den Peilwinkeln über Funk an eine Zentrale übertragen, in der auch die Peilwinkel ausgewertet werden und in die Lagekarte eingetragen werden. In der Zentrale werden Differenzen von sämtlichen Empfangszeitpunkten an den beiden Messorten gebildet. This object is achieved according to the invention in a device of the type specified in the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of claim 1. In addition to determining the transit times, one of the microphones determines when a reception signal has arrived at the measurement location. For example, in addition to the bearing angles, the time is transmitted by radio to a control center, in which the bearing angles are also evaluated and entered in the location map. In the control center, differences are made between all times of reception at the two measuring locations.

Durch Eintragen der Peilwinkel in eine Karte erhält man Dreiecke, deren Spitzen entweder Geschützstandorte oder Orte von Scheinzielen angeben. Zur Bestimmung der Laufzeitdifferenzen werden bei den eingetragenen Dreiecken die Seitenlängen gemessen und durch die Schallgeschwindigkeit geteilt. Es werden jetzt nur diejenigen Spitzen von Dreiecken auf die endgültige Lagekarte übernommen, für die die im Kennzeichenteil angegebene Prüfvorschrift, nämlich die Übereinstimmung von Laufzeitdifferenzen und Differenzen von Empfangszeitpunkten, zutrifft. Es handelt sich hierbei um ein graphisches Verfahren, das auch auf einem Rechenautomaten zu realisieren ist. By entering the bearing angle on a map, you get triangles, the tips of which indicate either gun locations or locations of apparent targets. To determine the transit time differences, the side lengths of the entered triangles are measured and divided by the speed of sound. Only those peaks of triangles are now transferred to the final situation map for which the test specification specified in the label part, namely the correspondence between time differences and differences in reception times, applies. It is a graphic process that can also be implemented on an automatic calculator.

Ausserdem ist es gemäss den Merkmalen des Anspruchs 2 vorteilhaft möglich,die Abstände der Schnittpunkte von den Messorten, in denen sich die Peilstrahlen schneiden, aus den Peilwinkeln durch Anwendung des Sinussatzes zu berechnen und ihre Differenzen durch die Schallgeschwindigkeit zu teilen. Diese Quotienten liefern die Laufzeitdifferenzen und werden mit den Differenzen der Empfangszeiten verglichen. Bei Übereinstimmung ist das Dreieck, dessen Spitze den Geschützstandort liefert, gefunden. Der Geschützstandort wird dann in die Lagekarte eingetragen, indem die zu diesem In addition, it is advantageously possible, according to the features of claim 2, to calculate the distances of the intersection points from the measuring locations in which the bearing beams intersect from the bearing angles by using the sine law and to divide their differences by the speed of sound. These quotients provide the transit time differences and are compared with the differences in the reception times. If there is a match, the triangle with the tip of the gun location is found. The location of the gun is then entered on the situation map by adding to it

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Dreieck gehörende durch den Sinussatz berechneten Seitenlängen mit Hilfe der Peilwinkel in geographische Koordinaten umgerechnet werden. Bei diesem Verfahren muss keine Karte ziim Auftragen der Dreiecke erstellt werden, sondern nur trigonometrische Berechnungen vorgenommen werden, die problemlos und zügig auf einem Rechner mit herkömmlichen Mitteln durchführbar sind. Side lengths belonging to the triangle calculated by the sine theorem can be converted into geographic coordinates using the bearing angle. With this method, there is no need to create a map for plotting the triangles, only trigonometric calculations that can be carried out quickly and easily on a computer using conventional means.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung liegt darin, dass in der Lagekarte nur Geschützstandorte und nicht Orte von Scheinzielen eingetragen werden, die eine Massierung gegnerischer Geschütze vortäuschen könnten. Die Lage wird stets richtig dargestellt, so dass bei einem Gegenangriff nur echte Ziele bekämpft werden. Das graphische oder rechnerische Vorgehen ist durch trigonometrische Verknüpfung mit Rechnermitteln in kurzen Rechenzeichen durchführbar. The particular advantage of the device according to the invention lies in the fact that in the situation map only gun locations and not locations of fictitious targets are entered, which could simulate the massaging of enemy guns. The situation is always displayed correctly, so that only real targets are fought in a counterattack. The graphic or arithmetic procedure can be carried out by trigonometric linkage with arithmetic means in short arithmetic characters.

Nach einer Weiterbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung werden nur solche Empfangszeitpunkte für die Ermittlung ihrer Differenzen und zugehörige Peilwinkel zum Bestimmen der Laufzeitdifferenzen berücksichtigt, die innerhalb eines Zeitraums liegen, der gemäss Anspruch 2 durch den Quotienten aus Entfernung zwischen den Positionen der Messorte geteilt durch die Schallgeschwindigkeit bestimmt wird. Es ist vorteilhaft, nur so weit zurückliegende Empfangszeitpunkte zu berücksichtigen, da sich dadurch die jeweilige Beobachtungszeit bis zur Aktualisierung der Lagekarte verkürzt und der Rechenaufwand zur Überprüfung dieses Zeitraums nur gering ist. Dieser Zeitraum gibt die grösstmögliche Laufzeitdifferenz eines Mündungsknalls ans, wenn nämlich die «Spitze des Dreiecks» auf einer Linie mit den Messorten liegen würde. Diese Massnahme ist sinnvoll, da es keine Differenzen von Seitenlängen eines Dreiecks geben kann, die länger als die Grundlinie des Dreiecks sind. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist eine zügige und sichere Gefechtsaufklärung möglich. According to a development of the device according to the invention, only those reception times for determining their differences and associated bearing angles for determining the transit time differences are taken into account, which lie within a period of time which, according to claim 2, is determined by the quotient from the distance between the positions of the measurement locations divided by the speed of sound . It is advantageous to take into account reception times so far back in time, since this shortens the respective observation time until the situation map is updated and the computation effort for checking this period is only slight. This period indicates the greatest possible difference in the runtime of a muzzle bang, namely if the “tip of the triangle” were in line with the measurement locations. This measure makes sense because there can be no differences in the side lengths of a triangle that are longer than the base line of the triangle. With the device according to the invention, rapid and reliable combat reconnaissance is possible.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer angenommenen Gefechtslage, 1 is a schematic representation of an assumed combat situation,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Karte. Fig. 2 is a schematic representation of a card.

Von Messorten 1 und 2 gemäss Fig. 1 werden Geschütze 3, 4 und 5 akustisch gepeilt und ihre Standorte in einer Zentrale 6 bestimmt. Die Entfernung der Messorte 1,2 voneinander entspricht grössenordnungsmässig der Entfernung zu den Geschützen 3,4,5 und liegt im Kilometerbereich. An jedem Messort 1 oder 2 befindet sich ein Kreuz mit je vier Mikrophonen, deren Abstände voneinander wesentlich kleiner als die Entfernungen zwischen den Messorten 1 und 2 und zu den Geschützen 3,4 und 5 sind und im Meterbereich liegen. Die Mikrophone jedes Kreuzes sind jeweils mit einer Auswerteschaltung 12 bzw. 13 verbunden. Die Positionen der Messorte 1,2 werden in der Zentrale 6 in eine Lagekarte eingetragen. Die Orientierung einer Bezugsachse des Kreuzes an jedem Messort 1 bzw. 2 bezüglich Nord wird ermittelt und in die Auswerteschaltung 12 bzw. 13 eingegeben, in der aus Laufzeiten zwischen sich diagonal gegenüberliegenden Mikrophonen Peilwinkel bzw. Q bezogen auf Nord ermittelt und über Funk an die Zentrale 6 übertragen werden. Guns 3, 4 and 5 are acoustically dipped from measuring sites 1 and 2 according to FIG. 1 and their locations are determined in a control center 6. The distance of the measuring locations 1, 2 corresponds to the magnitude of the distance to the guns 3, 4, 5 and is in the kilometer range. At each measuring point 1 or 2 there is a cross with four microphones each, the distances between which are significantly smaller than the distances between the measuring points 1 and 2 and the guns 3, 4 and 5 and are in the meter range. The microphones of each cross are each connected to an evaluation circuit 12 or 13. The positions of the measuring locations 1, 2 are entered in the control center 6 in a location map. The orientation of a reference axis of the cross at each measuring location 1 or 2 with respect to the north is determined and input into the evaluation circuit 12 or 13, in which the bearing angle between diagonally opposite microphones Peilwinkel or Q relative to north is determined and transmitted to the central station by radio 6 are transmitted.

Jedem Messort 1,2 ist ein Zeitgeber 14,15 zugeordnet. Die Zeitgeber 14,15 sind miteinander synchronisiert und beispielsweise Uhren. Mit den Auswerteschaltungen 12,13 wird jeweils der Empfangszeitpunkt eines Mündungsknalls ermittelt, indem bei einem der Mikrophone jedes Kreuzes ein Empfangssignal festgestellt und ihm eine Uhrzeit zugeordnet wird. Die Empfangszeitpunkte werden über Funk an die Zentrale 6 übertragen. A timer 14, 15 is assigned to each measuring location 1, 2. The timers 14, 15 are synchronized with one another and, for example, clocks. With the evaluation circuits 12, 13, the reception time of a muzzle bang is determined by determining a reception signal at one of the microphones of each cross and assigning it a time. The reception times are transmitted to the control center 6 by radio.

670710 670710

In der Zentrale 6 werden gemäss Fig. 2 and die Positionen der Messorte 1,2 die Peilwinkel (pi, Çi (i = 3,4,5) als Peilstrahlen eingetragen. Diese Peilstrahlen schneiden sich in einer Vielzahl von Schnittpunkten B, C, D, E, F, G, H, I, von denen zu bestimmen ist, welche Schnittpunkte Geschützstandorte der Geschütze 3,4 und 5 und welche Schnittpunkte Orte von Scheinzielen kennzeichnen. Hierzu werden von jedem Dreieck, dessen Grundlinie jeweils durch die Messorte 1 und 2 angegeben ist, die Seitenlängen ermittelt und voneinander abgezogen. Diese Differenz wird durch die Schallgeschwindigkeit c geteilt. Sie gibt eine Laufzeitdifferenz an, die zwischen den Empfangszeitpunkten an den Messorten 1 und 2 entsteht, wenn am Schnittpunkt ein Geschütz gefeuert hat und ein Mündungsknall mit Schallgeschwindigkeit sich zu den Messorten 1 und 2 fortgepflanzt hat. 2 and the positions of the measuring locations 1, 2, the bearing angles (pi, Çi (i = 3,4,5) are entered as bearing beams. These bearing beams intersect at a plurality of intersection points B, C, D , E, F, G, H, I, from which it is to be determined which intersection points of the gun locations of the guns 3, 4 and 5 and which intersections mark the locations of apparent targets. For this purpose, each triangle, the base line of each of the measurement locations 1 and 2 is given, the side lengths are determined and subtracted from each other. This difference is divided by the speed of sound c. It specifies a transit time difference that occurs between the reception times at measurement locations 1 and 2 if a gun has fired at the intersection and a muzzle blast occurs at the speed of sound propagated to measurement sites 1 and 2.

In einer ersten Tabelle sind für eine Gefechtssituation sich ergebende Laufzeitdifferenzen aufgeführt. In der ersten Spalte sind die Schnittpunkte B, C, D, E, F, G, H und I als Spitzen der in Fig. 2 aufgezeichneten Dreiecke angegebenen der zweiten bzw. dritten Spalte Zeiten pro Sekunde, die aus den einzelnen Seitenlängen der Dreiecke mit der Grundlinie zwischen den Messorten 1 bzw. 2 und den Spitzen an den Schnittpunkten B, C,..., I geteilt durch die Schallgeschwindigkeit c gewonnen wurden. In der vierten Spalte sind aus diesen Zeiten berechnete Laufzeitdifferenzen A/s für jedes Dreieck eingetragen. The first table shows the runtime differences that arise for a combat situation. In the first column, the intersection points B, C, D, E, F, G, H and I, as peaks of the triangles recorded in FIG. 2, are the second and third column times per second, which are derived from the individual side lengths of the triangles the baseline between the measurement sites 1 and 2 and the peaks at the intersections B, C, ..., I divided by the speed of sound c. In the fourth column, runtime differences A / s calculated from these times are entered for each triangle.

Diese erste Tabelle kann auch dadurch erstellt werden, This first table can also be created by

dass aus den an jedem Messort 1,2 ermittelten nordbezogenen Peilwinkeln «pi, Çi Dreieckswinkel und daraus mit Hilfe trigonometrischer Verknüpfungen Seitenlängen bzw. Abstände der Schnittpunkte der Peilstrahlen zu den Messorten 1,2 berechnet werden. An jedem Messort 1 bzw. 2 liegt unter Berücksichtigung der Zählrichtung ein Messortswinkel ao = 360 - ai bzw. ct2 zwischen Bezugsrichtung N und Grundlinie zwischen den Messorten 1 und 2, wie in Fig. 2 eingetragen. Zur Bestimmung der Dreieckswinkel am Messort 1 werden vom Messortswinkel ao = 360 - ai die Peilwinkel (pi abgezogen bzw. zum Winkel ai hinzugezählt. Die Dreieckswinkel am Messort 2 werden durch Subtraktion der Peilwinkel Çi vom Messortswinkel <X2 gewonnen. that from the north-related bearing angles "pi, Çi triangle angles" determined at each measuring location 1, 2 and, with the help of trigonometric links, side lengths or distances of the intersection points of the bearing beams from the measuring locations 1, 2 are calculated. At each measuring location 1 or 2, taking into account the counting direction, there is a measuring location angle ao = 360 - ai or ct2 between the reference direction N and the baseline between the measuring locations 1 and 2, as entered in FIG. 2. To determine the triangle angles at location 1, the bearing angles (pi are subtracted from or added to the angle ai from the location angle ao = 360 - ai. The triangle angles at location 2 are obtained by subtracting the bearing angle Çi from the location angle <X2.

Aus dem Dreieckswinkeln ai + q» und ai - (pi an der Grundlinie zwichen den Messorten 1 und 2 wird für den Schnittpunkt B der dritte Dreieckswinkel [180 — (ai + q>3 + (X2 — Ç3)] = ys berechnet. Die Seitenlänge zwischen Messort 1 und Schnittpunkt B ergibt sich aus der Entfernung zwischen den Messorten 1 und 2 geteilt durch sin Y3 und multipliziert mit sin (ai + q»), die Seitenlänge zwischen Messort 2 und Schnittpunkt B ist gleich der Entfernung zwischen den Messorten 1 und 2 geteilt durch sin j3 und multipliziert mit sin (as - Ç3). Die Laufzeitdifferenz A/s wird aus der Differenz der Seitenlängen geteilt durch die Schallgeschwindigkeit c berechnet und in die erste Zeile der ersten Tabelle eingetragen. The third triangular angle [180 - (ai + q> 3 + (X2 - Ç3)] = ys) is calculated for the intersection point B from the triangular angles ai + q »and ai - (pi at the baseline between the measurement locations 1 and 2 Side length between measuring point 1 and intersection B results from the distance between measuring points 1 and 2 divided by sin Y3 and multiplied by sin (ai + q »), the side length between measuring point 2 and intersection point B is equal to the distance between measuring points 1 and 2 divided by sin j3 and multiplied by sin (as - Ç3) The transit time difference A / s is calculated from the difference in side lengths divided by the speed of sound c and entered in the first line of the first table.

Mit Hilfe der übrigen Peilwinkel (pi und Çi werden in gleicher Weise die Laufzeitdifferenzen A/s unter Anwendung des Sinussatzes ermittelt und in die übrigen Zeilen der Tabelle - den Schnittpunkten C, D,..., I zugeordnet - eingetragen. With the help of the other bearing angles (pi and Çi, the transit time differences A / s are determined in the same way using the sine theorem and entered in the other lines of the table - assigned to the intersection points C, D, ..., I.

Tabelle 1 Table 1

Spitze Seitenlänge Seitenlänge A/s Tip side length side length A / s

(Spitze-Messort 1 )/s (Spitze-Messort 2)/s c c (Peak location 1) / s (peak location 2) / s c c

B 12,43 13,54 I - 1.11 I B 12.43 13.54 I - 1.11 I

E 20,23 19,53 +0,70 E 20.23 19.53 +0.70

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

670710 670710

Tabelle 1 (Fortsetzung) Table 1 (continued)

Spitze top

Seitenlänge (Spitze-Messort I)/s c Side length (tip location I) / s c

Seitenlänge (Spitze-Messort 2)/s c Side length (tip location 2) / s c

A/s j A / s j

37,08 37.08

31,30 31.30

+ 5,78 + 5.78

c c

10,07 10.07

8,96 8.96

+ 1,11 + 1.11

D D

9,45 9.45

5,04 5.04

+ 4,41 + 4.41

F F

13,50 13.50

10,66 10.66

l+2,84| l + 2.84 |

G G

11,05 11.05

5,23 5.23

+ 5,82 + 5.82

H H

16,06 16.06

8,18 8.18

1 + 7,881 1 + 7,881

Zur Auswertung der empfangenen Mündungsknalle wird eine zweite Tabelle erstellt. Sie gibt den zeitlichen Ablauf der in Fig. 1 dargestellten Gefechtssituatin wieder. Die drei A second table is created to evaluate the received muzzle blasts. It shows the chronological sequence of the combat situation shown in FIG. 1. The three

Geschütze 3,4,5 feuern in zeitlich dichter Folge, ihre Abschusszeiten sind natürlich an den Messorten 1,2 unbekannt. Die Empfangszeitpunkte an den Messorten 1,2 werden als Uhrzeiten festgestellt und in den beiden ersten s Spalten der zweiten Tabelle im Sekundenmassstab aufgelistet. Es werden in der dritten Spalte die Differenzen des ersten Empfangszeitpunktes am Messort 1 mit sämtlichen Empfangszeitpunkten am Messort 2 innerhalb eines Zeitraums, der durch die Entfernung zwischen den Messorten 1 io und 2 geteilt durch die Schallgeschwindigkeit c festgelegt ist, eingetragen. In der vierten Spalte sind die Differenzen des als zweites verzeichneten Empfangszeitpunktes am Messort 1 mit sämtlichen Empfängszeitpunkgen am anderen Messort 2 aufgelistet. Die folgenden Spalten 5 bis 10 geben die Diffe-15 renzen aus den folgenden Empfangszeitpunkten am Messort 1 jeweils mit sämtlichen Empfangszeitpunkten am Messort 2 an. Guns 3, 4, 5 fire in close succession, their firing times are of course unknown at the measuring locations 1, 2. The reception times at the measuring locations 1, 2 are determined as times and are listed in the first two columns of the second table on a second scale. In the third column, the differences of the first reception time at the measurement location 1 with all reception times at the measurement location 2 are entered within a time period which is determined by the distance between the measurement locations 1 io and 2 divided by the speed of sound c. In the fourth column, the differences between the second reception time recorded at measurement location 1 with all reception times at the other measurement location 2 are listed. The following columns 5 to 10 indicate the differences between the following reception times at measurement location 1 and all reception times at measurement location 2.

Tabelle 2 Table 2

Empfangszeitpunkte der Receiving times of the

Differenzen der Empfangszeiten 5/s Differences in reception times 5 / s

Messorte Measuring locations

1: 1:

2: 2:

Spalte 3 Column 3

Spalte 4 Column 4

Spalte 5 Column 5

Spalte 6 Column 6

Spalte 7 Column 7

Spalte 8 Column 8

Spalte 9 Column 9

Spalte 10 Column 10

10h s 10h s

0 min s 0 min s

13,18 13.18

1+ 7.881 1+ 7,881

+ 9,25 + 9.25

+ 10,32 + 10.32

+12,32 +12.32

+12,88 +12.88

+13,25 +13.25

+15,32 +15.32

+17,25 +17.25

18,18 18.18

+ 2,88 + 2.88

+ 4,25 + 4.25

+ 5,32 + 5.32

+ 7,32 + 7.32

1 + 7,88 I 1 + 7.88 I.

+ 8,25 + 8.25

+10,32 +10.32

+12,25 +12.25

20,66 20.66

+ 0,40 + 0.40

+ 1,77 + 1.77

1+ 2,84 1+ 2.84

+ 4,84 + 4.84

+ 5,40 + 5.40

+ 5,77 + 5.77

+ 7,84 + 7.84

+ 9,77 + 9.77

21,06 21.06

- 1,60 - 1.60

. _0'23 , . _0'23,

- 0,84 - 0.84

|+ 2,84| | + 2.84 |

+ 3,40 + 3.40

+ 3,77 + 3.77

+ 5,84 + 5.84

+ 7,77 + 7.77

22,43 22.43

- 2,48 - 2.48

1-1,11 1 1-1.11 1

- 0,04 - 0.04

+ 1,96 + 1.96

+ 2,52 + 2.52

+ 2,89 + 2.89

+ 4,96 + 4.96

+ 6,89 + 6.89

22,66 22.66

- 4,60 - 4.60

-3,23 -3.23

- 2,16 - 2.16

- 0,16 - 0.16

+ 0,40 + 0.40

+ 0,77 + 0.77

+ 2,84 1 + 2.84 1

+ 4,77 + 4.77

23,50 23.50

- 6,48 - 6.48

-5,11 -5.11

- 4,04 - 4.04

- 2,04 - 2.04

- 1,48 - 1.48

- 1,11 - 1.11

+ 0,96 + 0.96

+ 2,89 + 2.89

23,54 23.54

-10,48 -10.48

-9,11. -9.11.

- 8,04 - 8.04

- 6,04 - 6.04

- 5,48 - 5.48

- 5,11 - 5.11

- 3,04 - 3.04

- 1,11 - 1.11

25,66 25.66

26,06 26,43 26.06 26.43

27,54 27.54

28,50 30,34 28.50 30.34

31,54 31.54

Die Spalten 3 bis 10 der zweiten Tabelle werden jetzt mit der Spalte für die Laufzeitdifferenzen A/s der ersten Tabelle verglichen. Übereinstimmende Zeiten sind mit einem Kästchen gekennzeichnet. Sie sind ein Indiz für die Standorte der Geschütze 3,4 und 5 gemäss Fig. 1. Columns 3 to 10 of the second table are now compared with the column for the transit time differences A / s of the first table. Matching times are marked with a box. They are an indication of the locations of the guns 3, 4 and 5 according to FIG. 1.

An den Spitzen B, F und H der Dreiecke in Fig. 2 befinden sich demnach Geschütze. Sie kennzeichnen Geschützstandorte, die in die Lagekarte übernommen werden. Anhand der Tabellen stellt man fest, dass als erstes Schallergebnis am Messort 2 ein Mündungsknall des Geschützes 5 an der Stelle H um 10.00 h, 0 min, 13,18 s empfangen wurde. Der gleiche Mündungsknall wurde am Messort 1,10.00 h, 0 min, 21,06 s empfangen. Die Differenz 8 = 7,88 s der Empfangszeitpunkte in Spalte 3 der zweiten Tabelle ist gleich der Laufzeit-differenz A = 7,88 s in der ersten Tabelle und gehört zu dem Dreieck, dessen Spitze H in der letzten Zeile der ersten Tabelle zu finden ist. Die Spitze H entspricht dem Geschützstandort für das Geschütz 5 gemäss Fig. 1. At the tips B, F and H of the triangles in Fig. 2 there are guns. They mark gun locations that are included in the situation map. The tables show that the first sound result at measuring point 2 was a muzzle blast from gun 5 at point H at 10.00 h, 0 min, 13.18 s. The same muzzle blast was received at the measurement location 1.10.00 h, 0 min, 21.06 s. The difference 8 = 7.88 s of the reception times in column 3 of the second table is equal to the transit time difference A = 7.88 s in the first table and belongs to the triangle whose apex H can be found in the last row of the first table is. The tip H corresponds to the gun location for the gun 5 according to FIG. 1.

Verfolgt man die zweite Tabelle weiter, so stellt man fest, dass bei Differenzbildung des Empfangszeitpunktes 10.00 h, 0 min, 22,43 s am Messort 1 mit sämtlichen Empfangszeitpunkten am Messort 2 die Differenz S = -l,llsin der vierten Spalte für den Empfangszeitpunkt 10.00 h, 0 min, If one continues to follow the second table, it is found that when the reception time 10 a.m., 0 min, 22.43 s at the measurement location 1 is formed with all reception times at the measurement location 2, the difference S = −1, lls in the fourth column for the reception time 10.00 h, 0 min,

23,54 s am Messort 2 festgestellt wird. Es handelt sich hier um das Dreieck mit der Spitze B, das in der ersten Tabelle in der ersten Zeile dargestellt ist. Hier ist wieder ein Geschützstandort, nämlich der des Geschützes 3 gemäss Fig. 1. Dieser 50 Geschützstandort wird ebenfalls in die Lagekarte übertragen. 23.54 s is determined at location 2. This is the triangle with the tip B, which is shown in the first table in the first line. Here is another gun location, namely that of gun 3 according to FIG. 1. This 50 gun location is also transferred to the situation map.

Bei der Differenzbildung des nächsten Empfangszeitpunktes 10.00 h, 0 min, 23,50 s am Messort 1 mit dem dritten Empfangszeitpunkt 10.00 h, 0 min, 20,66 s am Messort 2 5S findet man in der fünften Spalte eine Differrenz S = +2,84 s der Empfangszeitpunkte, die mit der Laufzeitdifferenz A = +2,84 s in der sechsten Zeile der ersten Tabelle identisch ist, es handelt sich hier um die Spitze F gemäss Fig. 2, die wieder einen Geschützstandort kennzeichnet, und zwar das 60 Geschütz 4 gemäss Fig. 1. Bei der Differenzbildung des Empfangszeitpunktes 10.00 h, 0 min, 25,50 s am Messort 1 stellt man fest, dass das Geschütz 4 im Abstand von 2 s gefeuert hat, wie die Differenzbildung (Spalte 6) mit dem vierten Empfangszeitpunkt 10.00 h, 0 min, 22,66 s am Messort 2 auf-„ weist. When the next reception time 10.00 h, 0 min, 23.50 s at measurement location 1 is differentiated from the third reception time 10.00 h, 0 min, 20.66 s at measurement location 2 5S, a difference S = +2 can be found in the fifth column. 84 s of the reception times, which is identical to the transit time difference A = +2.84 s in the sixth line of the first table, this is the tip F according to FIG. 2, which again identifies a gun site, namely the 60 gun 4 according to FIG. 1. When the difference in reception time 10.00 h, 0 min, 25.50 s at measuring location 1 is found, the gun 4 fired at a distance of 2 s, like the difference formation (column 6) with the fourth Received at 10.00 h, 0 min, 22.66 s at measurement location 2.

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Als nächstes wird ein Mündungsknall vom Geschütz 5 in der Spitze H detektiert, wie der siebten Spalte der zweiten Tabelle zu entnehmen ist. Der achten Spalte und der zehnten Next, a muzzle blast is detected by the gun 5 in the tip H, as can be seen in the seventh column of the second table. The eighth column and the tenth

5 5

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Spalte ist zu entnehmen, dass am Messort 1 ein Mündungsknall um 10.00 h, 0 min, 26,43 s und 10.00 h, 0 min, 3,43 s vom Geschütz 3 empfangen wurde, das 1,11s später vom Messort 2 detektiert wurde. The column shows that at muzzle 1 a muzzle blast was received by the gun 3 at 10.00 h, 0 min, 26.43 s and 10.00 h, 0 min, 3.43 s, which was detected 1.11 s later by the metrology site 2.

Die Differenzen 8/s sind mit positiven und negativen Vorzeichen versehen, abhängig davon, welcher Messort 1 oder 2 zuerst den Mündungsknall empfangen hat. Sämtliche Differenzen 5/s von Empfangszeitpunkten, die nicht mit den Laufzeitdifferenzen A/s in der ersten Tabelle identisch sind, The differences 8 / s are provided with positive and negative signs, depending on which measuring location 1 or 2 received the muzzle bang first. All differences 5 / s of reception times that are not identical to the transit time differences A / s in the first table,

zeigen, dass keine Zuordnung der Empfangszeitpunkte zu ein und demselben Mündungsknall möglich ist, und geben keine Geschützstandorte an. show that it is not possible to assign the reception times to the same muzzle blast, and do not specify any gun locations.

Anhand dieser beiden Tabellen ist leicht zu erkennen, dass nur die Schnittpunkte B, F und H die Geschützstellungen der Geschütze 3,4 und 5 kennzeichnen und in die Lagekarte einzutragen sind. Die Schnittpunkte E, I, C, D und G geben Orte von Scheinzielen an. Die Erstellung der Tabellen und ihr Vergleich ist mit Rechnermitteln durchführbar. From these two tables it is easy to see that only the intersections B, F and H mark the gun positions of the guns 3, 4 and 5 and must be entered on the map. The intersections E, I, C, D and G indicate locations of false targets. The tables can be created and compared using computer means.

B B

l Blatt Zeichnungen l sheet of drawings

Claims

670710 PATENT CLAIMS

1.Device for determining gun locations from measuring sites whose distances from one another are in the order of magnitude of the distance to the gun and are in the kilometer range, by means of the runtime evaluation of muzzle blows received at the measuring sites, with a cross of four microphones at at least two measuring sites, one axis of the cross is aligned with any azimuthal reference direction and the microphones at the measurement location are far less than the distance between the measurement locations, and with a bearing angle calculator at each measurement location, in which two transit times between diagonally opposite microphones of a cross are determined placed in a ratio and its arc tangent determined, which is a bearing angle to the reference direction, the gun location being determined from the bearing angles determined at the two measuring locations, taking into account their positions and their mutual distance is true, characterized in that distances from intersection points of all the bearing beams specified by the determined bearing angles are determined by computer means as side lengths of triangles, the common baseline of which is the distance between the two measuring points, that each of the two side lengths divided by the speed of sound Triangular a transit time difference is calculated and tabulated that at each measuring point with the help of timers (14, 15) reception times of the muzzle bang are determined on one of the microphones and differences between all the receiving times determined at the two measuring points are formed and tabulated, that the tables with the transit time differences and the differences in the times of reception are compared with one another and that those intersection points are specified as gun locations whose assigned travel time differences correspond to differences in the times of reception.

2. Device according to claim 1, characterized in that triangle angles are formed at each measurement location by subtracting the bearing angle determined there and a measurement location angle which lies between the reference direction and the connection of the two measurement locations as the base line of the triangle, from the sum of the two Triangle angle at the two measuring points the third triangle angle at the intersection of the direction finding beams as the tip of the triangle is obtained so that each side length from the measuring point to the tip from the distance between the measuring points as the base line of the triangle divided by the sine of the triangle angle at the tip and multiplied by that Sine of the triangle angle is calculated at the same measurement location.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison is carried out for reception times which lie within a period determined by the quotient from the distance between the measurement locations and the speed of sound.