CH668056A5 - Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. - Google Patents
Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. Download PDFInfo
- Publication number
- CH668056A5 CH668056A5 CH3762/86A CH376286A CH668056A5 CH 668056 A5 CH668056 A5 CH 668056A5 CH 3762/86 A CH3762/86 A CH 3762/86A CH 376286 A CH376286 A CH 376286A CH 668056 A5 CH668056 A5 CH 668056A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- winding
- frame
- mandrels
- coils
- wire
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet un procédé ainsi qu'une machine de bobinage et de fixation des extrémités d'un fil, plus particulièrement prévu pour le bobinage de grandes séries de bobines miniaturisées, telles que communément utilisées dans les appareils d'enregistrement et de lecture du son par exemple.
Pour réaliser de telles bobines, il existe à l'heure actuelle deux types de machines les unes procèdent au bobinage par l'entraînement en rotation de la bobine sur elle-même (cf. par exemple DE-OS-2.632.671 ; DE-OS-3.049.406 ou US 4.157.165) et les autres utilisent un mandrin de bobinage ou «flyer» comportant un guide-fil entraîné en rotation autour du corps d'une bobine pour son bobinage (cf. DE-OS-2.120.217 ou CH 656.597).
Quel que soit le type de machine de bobinage utilisé, il est nécessaire que celle-ci prévoie quatre mouvements relatifs entre le porte-bobine et le guide-fil, trois déplacements linéaires orthogonaux et une rotation; dans toutes les machines existantes, ces mouvements relatifs sont provoqués par des mécanismes distincts, l'un portant le ou les porte-bobines et l'autre portant le ou les guide-fil correspondants. Du fait que le porte-bobine est déplaçable suivant au moins une direction par rapport au reste de la machine, il est impératif, avant le bobinage, de charger des bobines vides sur les porte-bobines, puis de les évacuer après leur bobinage. Ces opérations d'alimentation des bobines et d'évacuation de celles-ci après bobinage provoquent forcément un mode de travail de ces machines à bobiner qui est discontinu et qui occasionne une perte de temps et donc une limitation de la cadence de production des bobines.
Or, à l'heure actuelle, le nombre de ces bobines miniatures augmente très largement pour satisfaire à la demande et, les prix étant toujours plus limités, le but principal de la présente invention est de permettre un fonctionnement pseudo-continu des machines à bobiner pour en augmenter la cadence de production.
Ce but est atteint par le procédé de bobinage selon la présente invention qui consiste à monter un ou plusieurs mandrins de bobinage du type «flyer» sur un bâti de manière à être déplaçable suivant trois directions orthogonales par rapport à ce bâti, ainsi qu'à pouvoir être entraîné en rotation par rapport à ce bâti et à déplacer linéairement pas à pas au moins une bobine en regard de ce mandrin.
La machine à bobiner pour la mise en oeuvre du procédé décrit se distingue par un bâti, des moyens électromécaniques permettant de déplacer un ou plusieurs mandrins de bobinage du type «flyer» suivant trois directions orthogonales et en rotation autour de leurs axes par rapport audit bâti, ainsi que par un dispositif d'alimentation déplaçant linéairement pas à pas une série de bobines en regard desdits mandrins de bobinage.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine à bobiner selon la présente invention.
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective illustrant la machine à bobiner sans son dispositif d'alimentation en bobine.
Les figures 2 à 5 illustrent des sous-ensembles de la machine illustrée à la figure 1.
La figure 6 est une vue partielle de la machine illustrée à la figure 1 illustrant une partie de son dispositif d'alimentation en bobine.
La figure 7 est un détail à plus grande échelle du dispositif d'alimentation en bobine.
Les figures 8 à 13 illustrent différentes phases du bobinage d'une bobine et de la fixation des extrémités du fil sur des cosses d'entrée et de sortie de cette bobine.
Le présent procédé de bobinage et de fixation d'un fil aux cosses d'une bobine consiste à monter un ou plusieurs mandrins de bobinage du type «flyer» par rapport à un bâti ou socle fixe de telle façon que ces mandrins de bobinage effectuent par rapport à ce bâti tous les déplacements relatifs, linéaires suivant trois axes orthogonaux X, Y, Z et rotatif autour de leur axe, nécessaire au bobinage et à la fixation du fil, et à déplacer linéairement pas à pas une série de bobines en regard de ces mandrins de bobinage, le déplacement des bobines servant uniquement à l'alimentation des corps de bobines et à l'extraction des bobines terminées,; ce déplacement des bobines intervenant entre deux opérations de bobinage successives.
Grâce à ce procédé et à la machine pour sa mise en œuvre qui sera décrite ci-après, il est possible de produire des bobines suivant un processus pseudo-continu, ce qui permet d'augmenter de façon très appréciable la cadence de production en réduisant grandement les temps morts qui jusqu'ici étaient nécessaires pour positionner un à un les corps de bobines sur les porte-bobines entre deux opérations de bobinage.
La machine de bobinage pour la mise en œuvre du procédé décrit est illustrée, schématiquement et dans une forme d'exécution à titre d'exemple, au dessin annexé. Cette machine à bobiner comporte un bâti 1 ou socle fixe destiné à être fixé au sol ou sur un support. Ce bâti 1 présente un support 2 sur lequel est monté un premier moteur électrique 3, par exemple un moteur pas à pas, entraînant par l'intermédiaire d'une courroie crantée 4 et de pignons 5, 6 une vis mère 7 pivotée dans un support 8 solidaire du bâti 1.
Cette vis mère 7 coopère avec un écrou 9 solidaire d'une table 10, montée sur le bâti 1 à l'aide de glissières 11. Ainsi, lors de la rotation
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
du moteur 3 dans un sens ou dans l'autre, on obtient un déplacement relatif de la table 10 par rapport au bâti 1 suivant une première direction X dans un sens correspondant.
Cette table 10 comporte un support 12 sur lequel est monté un second moteur électrique pas à pas 13 entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 14 et des pignons 15, 16, une seconde vis mère 17 pivotée dans un support 18 solidaire de la table 10.
Cette seconde vis mère 17 coopère avec un écrou 19 solidaire d'un cadre 20 monté coulissant sur ladite table 10 par l'intermédiaire de glissières 21. Une rotation du moteur 13 entraîne le cadre 20 dans un déplacement linéaire correspondant par rapport à la table 10 suivant la direction Y orthogonale à la direction X de déplacement de la table 1 par rapport au bâti 1.
Le cadre 20 comporte un support 22 sur lequel est monté un troisième moteur électrique pas à pas 23, entraînant une troisième vis mère 27 en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée 24 et de pignons 25, 26. Cette troisième vis mère 27 est pivotée dans un support 28 solidaire du cadre 20 et coopère avec un écrou 29 solidaire d'une coulisse 30 coulissant sur le cadre 20 par l'intermédiaire de glissières 31.
Toute rotation du troisième moteur 23 provoque un déplacement linéaire correspondant de la coulisse 30 par rapport au cadre 20 suivant une direction 2 orthogonale aux directions X et Y.
Cette coulisse 30 porte un bloc 41 dans lequel sont pivotés plusieurs mandrins de bobinage 32 d'axes parallèles entre eux et parallèles à la direction Y du déplacement du cadre 20. Chacun de ces mandrins de bobinage ou «flyer» comporte un guide-fil excentré 33 au travers duquel le fil se dévide pendant l'opération de bobinage. Dans l'exemple illustré, l'axe rotatif du mandrin 32 comporte deux pignons 34, 35, l'un relié par une courroie crantée 36 à des pignons portés par l'axe rotatif de chacun des autres mandrins et l'autre relié à un pignon 37 par une courroie 38, pignon 37 entraîné en rotation par un moteur électrique 39 par exemple du type pas à pas, fixé sur un support 40 solidaire du bloc 31. Ainsi, tous les mandrins de bobinage 32 sont entraînés en rotation simultanément par le moteur 39.
Dans la variante illustrée à la figure 6, le bloc 41 porte une base 42 sur laquelle les mandrins de bobinage 32 sont pivotés suivant des axes parallèles et parallèles à la direction Z de déplacement de la coulisse 30. Le moteur 39 est monté sur cette base et son pignon 38 entraîne directement tous les pignons 43 solidaires respectivement de chaque axe rotatif correspondant à un mandrin 32, par une courroie 44.
On voit ainsi qu'en remplaçant le support 40 par la base 42, on transforme la machine de bobinage d'une machine à mandrins horizontaux en une machine à mandrins verticaux. Cela permet d'adapter la machine à bobiner facilement et rapidement aux principales conditions de bobinage existantes.
La figure 7 illustre schématiquement et partiellement un dispositif d'alimentation et d'extraction des bobines. Ce dispositif comporte un guide 50 disposé en regard des mandrins 32 dans lequel coulisse une bande transporteuse 51 munie de perçages recevant chacun un corps de bobine 52 muni d'une cosse d'entrée 53 et d'une cosse de sortie 54. Un dispositif d'entraînement formé par des rouleaux 55, 56 permet de provoquer l'avance de la bande transporteuse 52 sur une distance désirée, correspondant au remplacement des bobines terminées par un même nombre de corps de bobines à bobiner.
668 056
Ce dispositif d'alimentation et d'évacuation est pseudo-continu et peut se placer soit horizontalement si les mandrins sont verticaux, soit verticalement si les mandrins sont horizontaux.
Dans des variantes, la bande transporteuse 52 peut être remplacée par une bande-support venue d'une pièce d'injection ou de moulage avec les corps de bobines à bobiner.
La machine à bobiner comporte encore pour chaque mandrin 32 un casse-fil 45 fixé sur la coulisse 30.
Le procédé de bobinage décrit et le fonctionnement de la machine de bobinage décrite comprennent les opérations successives suivantes:
a) La mise en place par le dispositif d'alimentation d'un nombre de corps de bobines à bobiner correspondant au nombre de mandrins de la machine à bobiner. Simultanément, on réalise l'évacuation des bobines terminées pendant l'opération de bobinage précédente.
b) Les fils sortant des guide-fil 33 étant fixés dans les casse-fils 45 correspondants, les mandrins sont positionnés, à l'aide des moteurs 3,13 et 23, de manière que les guide-fil 33 soient placés de manière que, lorsqu'ils sont entraînés en rotation, ils tournent autour de la cosse d'entrée 53 du corps de bobines 52 correspondant sans interférer avec le corps de bobine ni avec la cosse de sortie 54 (figure 8).
c) Les mandrins sont entraînés en rotation de quelques révolutions pour fixer le fil à la cosse d'entrée 53.
d) Le mandrin effectue une demi-rotation et le fil est coupé par un coupe-fil monté sur ce mandrin.
e) Les mandrins sont positionnés par les moteurs 3,13 et 23, en position de bobinage, soit de manière à circuler autour du corps des bobines lorsqu'ils sont entraînés en rotation (figure 10).
f) Les mandrins sont entraînés en rotation par le moteur 39 et dans un va-et-vient axial par le moteur 23 ou 13 suivant l'exécution pour réaliser le bobinage désiré.
g) Les mandrins sont positionnés à l'aide des moteurs 3, 13 et 23 de manière que le guide-fil 33 tourne autour de la cosse de sortie 54 lors d'une rotation du mandrin sans interférer avec la came d'entrée 53 ou le corps de bobine 52 (figure 11).
h) Les mandrins sont entraînés en rotation pour fixer le fil à la came de sortie 54.
i) Les mandrins sont déplacés à l'aide des moteurs 3,13 et 23 pour pincer le fil dans le casse-fil 45 correspondant (figure 12).
j) Une rotation d'un demi-tour des mandrins coupe les fils à l'aide des coupe-fils.
k) Le dispositif d'alimentation évacue les bobines réalisées et place une nouvelle série de corps de bobines en position de bobinage.
Un avantage supplémentaire de la machine décrite découle de l'utilisation des casse-fils, car les bobines sont totalement terminées lorsqu'elles sont extraites de la machine et on économise une grande longueur de fil. En effet, dans les machines existantes, le fil n'est pas cassé entre le bobinage de deux bobines successives qui restent reliées ensemble et ne sont séparées qu'ultérieurement.
Les bobines vierges peuvent être chargées sur des palettes en vue de leur transfert en et hors de position de bobinage.
Enfin, il est évident que la machine décrite peut constituer un poste de travail, le poste de bobinage, d'une installation complète de fabrication de bobines.
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
•55
R
5 feuilles dessins
Claims (10)
1. Procédé de bobinage et de fixation d'un fil, caractérisé par le fait qu'on monte un ou plusieurs mandrins de bobinage du type «flyer» sur un bâti de manière à être déplaçable suivant trois directions orthogonales par rapport à ce bâti ainsi qu'à pouvoir être entraîné en rotation par rapport à ce bâti; et qu'on déplace linéairement pas à pas une série de bobines en regard de ces mandrins.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on coupe le fil entre deux opérations de bobinage successives et qu'on le maintient en attente.
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on déplace linéairement les corps de bobines pour les mettre en position de bobinage et simultanément déplace linéairement les bobines réalisées précédemment pour les évacuer.
4. Machine à bobiner pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un bâti, des moyens électromécaniques permettant de déplacer un ou plusieurs mandrins de bobinage du type «flyer» suivant trois directions orthogonales et en rotation autour de leurs axes par rapport audit bâti, ainsi que par un dispositif d'alimentation déplaçant linéairement pas à pas une série de bobines en regard desdits mandrins de bobinage.
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'axe de chaque mandrin est perpendiculaire au plan de déplacement d'une table sur le bâti.
6. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'axe de chaque mandrin est parallèle au plan de déplacement d'une table sur le bâti.
7. Machine selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte encore un cadre coulissant sur la table suivant une direction orthogonale à la direction de déplacement de la table par rapport au bâti.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte encore une coulisse déplaçable linéairement par rapport au cadre suivant une direction orthogonale aux directions de déplacement de la table et du cadre, et par le fait que cette coulisse porte les mandrins de bobinage.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'entraînement de la table, du cadre et de la coulisse dans leurs déplacements linéaires, ainsi que des moyens d'entraînement en rotation des mandrins de bobinage.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif d'alimentation permettant, par un déplacement linéaire, de mettre simultanément en position de bobinage une série de bobines.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3762/86A CH668056A5 (fr) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. |
| ES87112292T ES2002265A4 (es) | 1986-09-19 | 1987-08-25 | Procedimiento y maquina de bobinado y fijacion de los extremos de un hilo para la puesta en marcha de dicho procedimiento |
| EP87112292A EP0264578A1 (fr) | 1986-09-19 | 1987-08-25 | Procédé de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extrémités d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procédé |
| DE198787112292T DE264578T1 (de) | 1986-09-19 | 1987-08-25 | Wicklungsverfahren und wicklungsvorrichtung mit befestigung an den drahtenden zur durchfuehrung dieses verfahrens. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3762/86A CH668056A5 (fr) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH668056A5 true CH668056A5 (fr) | 1988-11-30 |
Family
ID=4262953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH3762/86A CH668056A5 (fr) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0264578A1 (fr) |
| CH (1) | CH668056A5 (fr) |
| DE (1) | DE264578T1 (fr) |
| ES (1) | ES2002265A4 (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0510226B1 (fr) * | 1991-04-24 | 1995-10-04 | DAK S.p.A. | Bobineuse munie d'un nez de broche mobile dans un plan horizontal |
| ES2076122B1 (es) * | 1993-10-21 | 1998-06-01 | Nittoku Eng | Bobina automatica. |
| EP0651406A3 (fr) * | 1993-10-27 | 1995-10-25 | Meteor Ag | Chariot à trois axes pour le mouvement des guidefils et dispositifs de coupage d'une bobineuse multiple pour des bobines électriques. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2052001A1 (de) * | 1970-10-23 | 1972-05-04 | Aumann Kg Willy | Einrichtung zum selbsttätigen Anlegen der beiden Drahtenden einer Spule an und zum Umwickeln von zwei Lötstiften bei automatischen Wickelmaschinen |
| US4157165A (en) * | 1976-05-14 | 1979-06-05 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Coil winding and terminating machine |
| CH607273A5 (fr) * | 1976-06-09 | 1978-11-30 | Meteor Ag | |
| DE2632671C3 (de) * | 1976-07-16 | 1981-10-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Spulenwickelmaschine mit mehreren Wickelstationen |
| US4558835A (en) * | 1982-07-07 | 1985-12-17 | Seiichi Sunaoka | Multi-bobbin wire coiling machine and jig mounting mechanism therefor |
| CH656597A5 (fr) * | 1983-11-02 | 1986-07-15 | Sarcem Sa | Machine electromecanique de bobinage et de fixation des extremites d'un fil. |
-
1986
- 1986-09-19 CH CH3762/86A patent/CH668056A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-08-25 EP EP87112292A patent/EP0264578A1/fr not_active Withdrawn
- 1987-08-25 ES ES87112292T patent/ES2002265A4/es active Pending
- 1987-08-25 DE DE198787112292T patent/DE264578T1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE264578T1 (de) | 1988-11-03 |
| ES2002265A4 (es) | 1988-08-01 |
| EP0264578A1 (fr) | 1988-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0076773B1 (fr) | Procédé et machine pour découper dans un fil électrique des tronçons de longueurs déterminées et pour traiter et équiper les deux extrémités de ces tronçons | |
| US5787768A (en) | Wire displacing and stripping apparatus and method | |
| JPS5836577B2 (ja) | 電気的な機械のステ−タのコイルを巻線する装置 | |
| FR2513235A1 (fr) | Procede et dispositif de changement continu de bobines dans des postes de bobinage simples ou multiples fonctionnant de facon continue et destines a une matiere filiforme particulierement du fil metallique | |
| CH668056A5 (fr) | Procede de bobinage et machine de bobinage et de fixation des extremites d'un fil pour la mise en oeuvre dudit procede. | |
| FR2498979A1 (fr) | Procede de fabrication de longerons de pale d'helicoptere | |
| EP0143770A1 (fr) | Procédé et appareillage pour le remplacement des bobines pleines sur un métier à filer continu | |
| EP0258109A1 (fr) | Procédé et machine de pliage de fils métalliques | |
| FR2646986A1 (fr) | Appareil pour couper, transporter et denuder de facon programmable des segments de conducteurs | |
| US1561468A (en) | Coiling or winding apparatus | |
| EP0105557A2 (fr) | Perfectionnements aux machines pour le cerclage des colis | |
| EP0233351B1 (fr) | Machine pour la soudure d'une chaîne ornementale à anneaux croisés du type en forme de corde à deux brins | |
| EP0236213B1 (fr) | Procédé automatique de fabrication et d'implantation de bobinages sans carcasse support sur un circuit imprimé, et machine de mise en oeuvre | |
| FR2526699A1 (fr) | Appareil et procede pour realiser la commande programmee de fonctions de travail, notamment pour le soudage d'elements de batterie | |
| US2963051A (en) | Apparatus for winding wire around terminals | |
| CH681537A5 (fr) | ||
| EP0266290B1 (fr) | Procédé et dispositif d'alimentation d'une coupeuse | |
| FR2533845A1 (fr) | Procede et installation correspondante pour la recirculation des mandrins dans un laminoir travaillant dans le mode a mandrin retenu, pour la fabrication de tubes sans soudure | |
| US2867896A (en) | Coil inserting machine for armatures | |
| FR2534084A1 (fr) | Procede et dispositif pour placer des bobines et des isolateurs intermediaires dans des noyaux et mise en place d'un materiau isolant dans les fentes du noyau du stator d'une machine dynamo-electrique | |
| CH686511A5 (fr) | Procede pour echanger des bobines sur une machine textile et porte-bobine pour sa mise en oeuvre. | |
| CN218109201U (zh) | 一种裁剪辅助夹持机构 | |
| EP1162013B1 (fr) | Dispositif de transfert de pieces sous une presse a emboutier et/ou a decouper | |
| JPS6142502B2 (fr) | ||
| BE900616R (fr) | Procede et appareillage pour le remplacement des bobines pleines sur un metier a filer continu. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |