CH667634A5

CH667634A5 - FEED DEVICE FOR SHIFTING BULLS OF SHEETS, IN PARTICULAR OF FOLDED STAPLES.

Info

Publication number: CH667634A5
Application number: CH464084A
Authority: CH
Inventors: Gunthart Lehmann
Original assignee: Oppenweiler Gmbh Maschinenbau
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1988-10-31
Also published as: DE3335583C2; DE3335583A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung zum absatzweisen Verschieben von Bogenstapeln, insbesondere von gefalzten 45 Heften, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a feed device for batchwise shifting of sheet stacks, in particular of folded 45 booklets, according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits bekannt, vgl. CH-PS 627 422. Bei der bekannten Vorrichtung sind die Vorschubgreifer als zweiarmige Hebel ausgebildet, die in ihrem mittleren Bereich am Mitnehmer schwenkbar gelagert sind und mit ihrem einen Hebelarm so einen Klemmfinger bilden. Jeder zweiarmige Hebel ist durch eine an '. ihm angreifende Feder für eine Schwenkbewegung in dem Drehsinne vorgespannt, bei dem der den Klemmfinger bildende Hebelarm gegen ein zu verschiebendes, auf einem Heftsattel aufliegendes Heft drückt, um dieses bei der in Richtung der Vorschubbewegung vor-55 wärts verlaufenden Mitnehmerbewegung längs des Heftsattels vorwärts zu schieben. Am dem Klemmfinger entgegengesetzten Hebelarm weist jeder Greifer eine Nockentasterrolle auf. Beim aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung verlaufenden Steuerhub der Steuerschiene kommt diese an den Nockentasterrollen zur Anlage 60 und erzeugt eine den Klemmfinger von den Heften abhebende Schwenkbewegung der Greifer entgegen der an ihnen angreifenden Vorspannkraft. Bei der in Vorschubrichtung zurücklaufenden Bewegung des Mitnehmers, während der die Klemmfinger der Greifer von den Heften abgehoben sind, rollen die Nockentasterrollen daher in 65 durch die Vorspannkraft erzeugter kraftschlüssiger Anlage an der Steuerschiene ab. A device of this type is already known, cf. CH-PS 627 422. In the known device, the feed grippers are designed as two-armed levers which are pivotally mounted on the driver in their central region and thus form a clamping finger with their one lever arm. Each two-armed lever is connected by an '. spring biased against it for a pivoting movement in the direction of rotation, in which the lever arm forming the clamping finger presses against a slide to be shifted, resting on a booklet saddle, in order to push it forward along the booklet saddle in the direction of the feed movement forward-55 . Each gripper has a cam switch roller on the lever arm opposite the clamping finger. During the control stroke of the control rail extending from the rest position into the working position, the latter comes to the system 60 on the cam key rollers and generates a pivoting movement of the grippers, lifting the clamping finger from the booklets, against the biasing force acting on them. During the backward movement of the driver, during which the clamping fingers of the grippers are lifted off the booklets, the cam button rollers roll in 65 on the control rail by the pretensioning force generated by the pretensioning force.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass die das Heft haltenden Klemmfinger schon vor dem A major disadvantage of the known device is that the clamping fingers holding the booklet even before

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Nulldurchgang der Bewegung des Mitnehmers, d.h. des Wechsels von dessen Bewegung von Vorlauf auf Rücklauf, von den Heften abgehoben werden müssen. Die Hefte befinden sich zu diesem Zeitpunkt noch in der Verzögerungsphase und beenden diese unkontrolliert. Es kommt zum Verrutschen der einzelnen Heftlagen zueinander oder zum Verrutschen des gesamten Heftstapels gegenüber dem vorauslaufenden. Diese Ungenauigkeiten treten bei hohen Arbeitsfrequenzen und/oder wechselnden Stapeldicken in verstärktem Ausmasse auf. Zero crossing of the movement of the driver, i.e. the change in its movement from forward to reverse, must be lifted off the booklets. At this point, the booklets are still in the delay phase and end this uncontrollably. The individual booklet layers slip towards each other or the entire booklet stack slips relative to the one in front. These inaccuracies occur to a greater extent at high working frequencies and / or changing stack thicknesses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorschubvorrichtung der in Rede stehenden Art zu schaffen, bei der der Vorschub der Hefte mit vergleichsweise weit höherer Genauigkeit erfolgt und bei der, selbst wenn mit hohen Arbeitstaktfrequenzen gearbeitet wird, die Gefahr ausgeschlossen ist, dass die Hefte beim Vorschubschritt durch gegenseitiges Verrutschen von Seiten in Unordnung kommen. The invention has for its object to provide a feed device of the type in question, in which the booklets are fed with comparatively much higher accuracy and in which, even when working at high work cycle frequencies, the risk is excluded that the booklets in the feed step by mutual slipping from sides in disorder.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Massnahmen gelöst. In a device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erwähnten bekannten Vorschubvorrichtung ist die Steuerschiene für das Erzeugen ihres Steuerhubes an Kipphebeln befestigt, die um eine parallel zur Längsrichtung der Steuerschiene verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mittels Stossstangen schwenkbar sind, die an den der Steuerschiene abgekehrten Enden der Kipphebel angelenkt sind. Dies führt bei der bekannten Vorrichtung, obwohl bei dieser die als Klemmfinger ausgebildeten Greifer nur einen verhältnismässig kleinen Arbeitshub ausführen müssen und demgemäss nur eine entsprechend kleine Länge des Steuerhubes der Steuerschiene erforderlich ist, zu einer verhältnismässig ausladenden Bauweise der Steuerungseinrichtung für die Steuerschiene. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der die Greifer demgegenüber einen grösseren Arbeitshub ausführen, um sicherzustellen, dass das Heft in der zurückgezogenen Stellung vom Greifer völlig freigegeben ist und der Heftrand in der Mitnahmestellung vom Greifer vollständig übergriffen ist, würde eine entsprechende Auslegung der Einrichtung zum Erzeugen des Steuerhubes der Steuerschiene zu einem übermässigen Raumbedarf der Vorrichtung führen. Dadurch, dass jedoch gemäss dem weiteren Erfindungsmerkmal die Steuerschiene zum Erzeugen ihres Steuerhubes in ihrer Längsrichtung bewegbar gelagert ist und Getriebemittel vorgesehen sind, die die Längsbewegung der Steuerschiene in den quer zur Längsrichtung verlaufenden Steuerhub umsetzen, lässt sich eine gedrungene Bauweise trotz der bei der Erfindung erforderlichen vergleichsweise grösseren Hublängen ohne Schwierigkeiten erreichen, weil die Steuerungseinrichtung als Bewegungseinrichtung zum Längsverschieben der Steuerschiene ausgebildet ist, also eine vom Ende der Steuerschiene her auf diese einwirkende Einrichtung ist, so dass der bei der bekannten Vorrichtung von den Kipphebeln und Stossstangen eingenommene Bauraum seitlich von den Greifern freibleibt. In the known feed device mentioned, the control rail for producing its control stroke is attached to rocker arms which are pivotably mounted about an axis running parallel to the longitudinal direction of the control rail and are pivotable by means of bumpers which are articulated on the ends of the rocker arms remote from the control rail. In the known device, although the gripper designed as a clamping finger only has to carry out a relatively small working stroke and accordingly only a correspondingly small length of the control stroke of the control rail is required, this leads to a relatively bulky design of the control device for the control rail. In the device according to the invention, in which the grippers, on the other hand, carry out a larger working stroke to ensure that the handle is completely released by the gripper in the retracted position and that the grip is completely overlapped by the gripper in the driving position, a corresponding design of the device for generating would of the control stroke of the control rail lead to an excessive space requirement of the device. Due to the fact that, according to the further feature of the invention, the control rail is movably mounted in its longitudinal direction to generate its control stroke and gear means are provided which convert the longitudinal movement of the control rail into the control stroke running transversely to the longitudinal direction, a compact construction can be achieved despite the one required by the invention Achieve comparatively longer stroke lengths without difficulty because the control device is designed as a movement device for longitudinally displacing the control rail, i.e. it is a device acting on it from the end of the control rail, so that the construction space occupied by the rocker arms and bumpers in the known device is to the side of the grippers remains free.

Bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Antrieb für die vor- und zurückgehende Antriebswegung des Mitnehmers so gestaltet, dass die vor- und zurückgehende Antriebsbewegung des Mitnehmers in zumindest einer seiner beiden Endstellungen vorübergehend unterbrochen werden kann. Dadurch wird erreicht, dass das Überführen der Greifer zwischen zurückgezogener Stellung und Mitnahmestellung jeweils innerhalb einer Ruhephase erfolgen kann, während deren sich der Mitnehmer im Stillstand befindet. Da es für die Sicherheit des Funktionsablaufs nicht von ausschlaggebender Bedeutung ist, dass die Bewegung der Greifer zwischen ihren beiden genannten Stellungen genau in der Mitte dieser Ruhephasen erfolgt, sondern es lediglich darauf ankommt, dass diese Greiferbewegung zwischen Beginn und Ende der betreifenden Ruhephase abläuft, brauchen in vorteilhafter Weise an die Synchronisation zwischen Antriebsbewegung des Mitnehmers und Steuerhub der Steuerschiene keine übermässig hohen Anforderungen gestellt zu werden. In a further advantageous embodiment, the drive for the forward and backward drive movement of the driver is designed such that the forward and backward drive movement of the driver can be temporarily interrupted in at least one of its two end positions. It is thereby achieved that the grippers can be transferred between the retracted position and the entraining position in each case in a rest phase during which the entrainer is at a standstill. Since it is not of decisive importance for the safety of the functional sequence that the movement of the grippers between their two positions mentioned takes place exactly in the middle of these rest phases, it is only important that this gripper movement takes place between the beginning and end of the relevant rest phase advantageously, no excessive demands are made on the synchronization between the drive movement of the driver and the control stroke of the control rail.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. The invention is explained in detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematisch vereinfacht gezeichnete Seitenansicht 5 einer Einrichtung zum Zusammenstellen und Bearbeiten von Heften, bei der eine Vorschubvorrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist; Fig. 1 is a schematically simplified side view 5 of a device for compiling and editing booklets, in which a feed device is provided according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 einen abgebrochen gezeichneten Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 5; Figure 2 is a broken section along the line II-II in Fig. 5.

10 Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt an der den Anfang der Vorschubstrecke der Vorschubvorrichtung bildenden Übergabestelle der Hefte; 3 shows a section corresponding to FIG. 2 at the transfer point of the booklets forming the beginning of the feed path of the feed device;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dem Betrachter zugekehrten Teil der Übergabestelle; FIG. 4 shows a plan view of the part of the transfer point facing the viewer in FIG. 1;

15 Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2; Fig. 5 shows a section along the line V-V in Fig. 2;

Fig. 6 eine teils abgebrochen und abgeschnitten gezeichnete perspektivische Ansicht einer Steuerschiene mit zugehörigen Lagerungsteilen, einer Trägerleiste mit einem zugeordneten Greiferträger sowie zweier Einstellstangen; 6 is a perspective view of a control rail with associated bearing parts, a carrier bar with an associated gripper carrier and two adjusting rods, partly broken away and cut away.

20 Fig. 7 und 8 schematisch vereinfacht gezeichnete Seitenansichten der Steuerschiene mit zugeordneten Teilen, wobei in Fig. 7 ausserdem eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Längsverschiebung der Steuerschiene dargestellt ist; 7 and 8 schematically simplified side views of the control rail with associated parts, wherein a movement device for generating a longitudinal displacement of the control rail is also shown in FIG. 7;

Fig. 9 eine schematisch vereinfachte Ansicht eines Antriebes für 25 die Trägerschiene und Fig. 9 is a schematically simplified view of a drive for 25 and the support rail

Fig. 10 und 11 einen Schnitt bzw. eine Draufsicht, je abgebrochen dargestellt, auf den Bereich der Heftauflage eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Vorschubvorrichtung. 10 and 11 a section and a plan view, each shown broken off, on the area of the stitching pad of a modified embodiment of the feed device.

30 Eine in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum Zusammenstellen und Bearbeiten von Heften weist einen in der rechten Hälfte von Fig. 1 zu sehenden, als Ganzes mit 1 bezeichneten Förderkettenförderer auf, dessen im Betrieb stetig umlaufende Förderkette 2 Hefte 3 stetig in Richtung eines Pfeils 4 transportiert. Kettenförderer für 35 diesen Anwendungszweck sind bekannt, so dass sich eine Beschreibung der näheren Einzelheiten des Kettenförderers 1 erübrigt. Die Hefte 3, die durch Bogenanleger 5 zusammengestellt werden, liegen bei ihrer Verschiebebewegung auf einem dachförmig gestalteten Heftsattel 7 auf, dessen Ausbildung aus Fig. 5 zu entnehmen ist, aus 40 der vereinfachten Darstellung von Fig. 1 jedoch nicht zu ersehen ist. A device for compiling and editing booklets shown in FIG. 1 has a conveyor chain conveyor which can be seen in the right half of FIG. 1 and is designated as a whole by 1, the conveyor chain 2 of which is continuously rotating during operation 2 booklets 3 continuously in the direction of an arrow 4 transported. Chain conveyors for this application are known, so that a description of the further details of the chain conveyor 1 is unnecessary. The booklets 3, which are put together by sheet feeders 5, lie on a roof-shaped booklet saddle 7 during their displacement movement, the design of which can be seen in FIG. 5, but cannot be seen from the simplified illustration of FIG. 1.

Eine im einzelnen nachstehend beschriebene Vorschubvorrich-tung 8, die dem Kettenförderer 1 nachgeordnet ist, übernimmt die stetig zugeführten Hefte 3 an einer Übergabestelle 9, um die Hefte 3 mit verdoppelter Geschwindigkeit schrittweise über den Heftsattel 45 vorzuschieben. Dabei gelangen die Hefte 3 zunächst in eine Heftstation 11, wo sie in üblicher Weise geheftet werden. Beim nächsten Schritt kommen die Hefte 3 in eine Station 12, wo Hefte, bei denen Seiten fehlen, ausgeschieden werden. Der Aufbau und die Arbeitsweise derartiger Stationen, die zum Ausscheiden fehlerhafter Hefte so dienen, ist, wie dies ebenfalls bei der Heftstation 11 der Fall ist, an sich bekannt, so dass sich eine Beschreibung der Einzelheiten erübrigt. Es sei lediglich erwähnt, dass die Ermittlung fehlerhafter Hefte in der Station 12 beispielsweise durch Dickenmessung erfolgen kann. Von der Station 12 gelangen die Hefte 3 beim nächsten Vor-55 schubschnitt in eine Schneidstation 15, wo sie einem Messer zum Beschneiden zugeführt werden. Entsprechende, mit Messern zusammenwirkende Zuführvorrichtungen, die für den vorliegenden Anwendungszweck geeignet sind, sind ebenfalls bekannt, vgl. beispielsweise DE-OS 25 14 838. A feed device 8 described in detail below, which is arranged downstream of the chain conveyor 1, takes over the steadily fed booklets 3 at a transfer point 9 in order to gradually advance the booklets 3 over the booklet saddle 45 at doubled speed. The booklets 3 first reach a stapling station 11, where they are stapled in the usual way. In the next step, the booklets 3 come into a station 12, where booklets with missing pages are excreted. The structure and mode of operation of such stations, which are used to remove faulty booklets, is, as is also the case with the stapling station 11, known per se, so that a description of the details is unnecessary. It should only be mentioned that defective booklets can be determined in station 12, for example by measuring the thickness. From the station 12, the booklets 3 arrive at a next feed cut in a cutting station 15, where they are fed to a knife for trimming. Corresponding feed devices which interact with knives and are suitable for the present application are also known, cf. for example DE-OS 25 14 838.

6o Nachfolgend wird die schrittweise arbeitende Vorschubvorrich-tung 8 in ihren näheren Einzelheiten beschrieben. Die Vorschubvor-richtung 8 weist als Vorschubglieder Greifer 17 auf, die beim vorliegenden Beispiel in zwei längs der Vorschubbahn verlaufenden Greiferreihen angeordnet sind. In Fig. 5 ist von beiden Greiferreihen je 65 ein Greifer 17 zu sehen, während in den Fig. 2 bis 4 sowie 6 bis 9 lediglich die Greifer 17 der vorderen Greiferreihe dargestellt sind, d. h. der bei Blickrichtung entsprechend Fig. 1 dem Betrachter zugekehrten Greiferreihe. Da beide Greiferreihen hinsichtlich Ausbil 6o The step-by-step feed device 8 is described in more detail below. The feed device 8 has grippers 17 as feed members, which in the present example are arranged in two gripper rows running along the feed path. 5, a gripper 17 can be seen from each of the two gripper rows 65, while only the grippers 17 of the front row of grippers are shown in FIGS. 2 to 4 and 6 to 9; H. the row of grippers facing the viewer as viewed in FIG. 1. Since both gripper rows with regard to training

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dung, Anordnung und Betätigung einander entsprechen, können die Einzelheiten anhand der vorderen Greiferreihe erläutert werden. tion, arrangement and operation correspond to each other, the details can be explained using the front gripper row.

Wie Fig. 5 zeigt, erstrecken sich die die Auflageflächen für die Hefte 3 bildenden Seiten- oder Dachflächen des Sattels 7 nicht bis zum Firstbereich 18. Die an den Firstbereich 18 beidseits angrenzende Satteloberfläche wird vielmehr durch die obere abgeschrägte Randfläche 16 zweier gestellfester Rahmenleisten 19 und 20 gebildet, die sich längs der Vorschubbahn, d. h. in Längsrichtung des Heftsattels 7, erstrecken und von denen in Fig. 2 bis 4 lediglich die vordere Rahmenleiste 19 zu sehen ist. Im Bereich seitlich der Rahmenleisten 19 und 20 ist der Heftsattel 7 nach oben offen (Fig. 5), d. h. der Heftsattel 7 weist längsverlaufende Schlitzöffnungen auf, siehe Fig. 5, die von den Greifern 17 mit ihren Enden 21 durchgreifbar sind und in denen sich diese Greiferenden 21 in Längsrichtung bewegen können. As shown in FIG. 5, the side or roof surfaces of the saddle 7 that form the support surfaces for the booklets 3 do not extend to the ridge area 18. The saddle surface adjacent to the ridge area 18 on both sides is rather through the upper bevelled edge surface 16 of two frame frames 19 and 20 formed which extends along the feed path, d. H. extend in the longitudinal direction of the saddle 7, and of which only the front frame bar 19 can be seen in FIGS. 2 to 4. In the area to the side of the frame strips 19 and 20, the saddle 7 is open at the top (FIG. 5). H. the saddle 7 has longitudinal slot openings, see FIG. 5, which the grippers 17 can reach through with their ends 21 and in which these gripper ends 21 can move in the longitudinal direction.

Bei den Greifern 17 handelt es sich um einarmige Hebel, die im Bereich ihres einen Hebelendes um eine senkrecht zur Hauptebene der benachbarten Rahmenleiste 19, 20 verlaufende Schwenkachse 23 schwenkbar an Lagerböcke bildenden Greiferträgern 25 angelenkt sind, wobei je zwei benachbarte Träger 25 zueinander spiegelbildlich gleich ausgebildet sind und ein Trägerpaar bilden, dessen beide zugehörigen Greifer 17 ihrerseits ein Greiferpaar aus zwei gleich ausgebildeten, am zugeordneten Träger 25 mit einander zugekehrten Achsen 23 schwenkbar gelagerten Greifern 17 bilden. Am der Achse 23 entgegengesetzten Ende 21 weist jeder Greifer 17 eine seitlich, d. h. bei der vorliegenden Anordnung nach aufwärts, vorspringende Mitnehmernase 26 auf, deren Innenfläche 28, wenn die Greifer um die Achse 23 in ihre Mitnahmestellung (Fig. 2, 7, 9) geschwenkt sind, eine den Rand eines vorzuschiebenden Heftes 3 vollständig übergreifende Anschlagfläche für den Heftrand bilden. Dabei wirkt der eine Greifer 17 jedes Greiferpaares mit dem vorderen Heftrand und der andere Greifer 17 mit dem hinteren Heftrand des gleichen Heftes 3 zusammen, so dass bei in der Mitnahmestellung befindlichen Greifern 17 jedes Heft 3 zwischen einem vorderen und einem hinteren Anschlag formschlüssig gesichert ist. The grippers 17 are single-armed levers which are pivoted in the region of their one lever end about a pivot axis 23 which runs perpendicular to the main plane of the adjacent frame strip 19, 20 to gripper carriers 25 forming bearing blocks, with two adjacent carriers 25 each having the same mirror image are and form a pair of carriers, the two associated grippers 17 in turn form a pair of grippers from two identically designed grippers 17 pivotally mounted on the associated carrier 25 with mutually facing axes 23. At the end 21 opposite the axis 23, each gripper 17 has a side, i.e. H. in the present arrangement upwards, projecting driving lug 26, the inner surface 28 of which, when the grippers are pivoted about the axis 23 into their driving position (FIGS. 2, 7, 9), a stop surface for the booklet 3 which completely overlaps the edge of a booklet 3 Form the binding margin. One gripper 17 of each pair of grippers cooperates with the front binding edge and the other gripper 17 with the rear binding edge of the same booklet 3, so that each booklet 3 is positively secured between a front and a rear stop when the grippers 17 are in the driving position.

Jeder Greifer 17 ist durch eine Schraubenfeder 31, die mit ihrem einen Ende im Bereich des Greiferendes 21 angreift und mit ihrem anderen Ende am zugehörigen Träger 25 befestigt ist, für eine Schwenkbewegung aus der Mitnahmestellung in die zurückgezogene Stellung vorgespannt, die in Fig. 8 sowie in Fig. 3 bei dem in der Zeichnung rechts gelegenen Greifer 17 dargestellt ist. In der zurückgezogenen Stellung ist der Greifer 17 so weit nach abwärts geschwenkt, dass seine Mitnehmernase 26 aus dem Bereich der Bewegungsbahn der Hefte 3 zurückgezogen ist, sich also unter der Dachfläche des Heftsattels 7 (Fig. 5) befindet. Die Bewegung der Greifer 17 entgegen der Kraft der zugeordneten Feder 31 in die Mitnahmestellung wird durch den Steuerhub einer Steuerschiene 32 bewirkt, die sich, längs der Vorschubrichtung verlaufend, über die ganze Länge der zugeordneten Greiferreihe erstreckt. Die Steuerschiene 32 ist in der Weise gelagert, dass sie bei einer Längsverschiebung zugleich eine überlagerte, quer zur Vorschubrichtung verlaufende Bewegung als Steuerhub ausführt. Beim Ausführungsbeispiel ist die Steuerschiene zu diesem Zweck an einer Mehrzahl von schwenkbaren Gelenkhebeln 33 angelenkt, die gleich ausgebildet und parallel zueinander angeordnet sind und die mit ihren von der Steuerschiene 32 abgekehrten Hebelenden an der gestellfesten, benachbarten Rahmenleiste 19, 20 angelenkt sind. Aus Fig. 7 und 8 ist zu ersehen, dass die Steuerschiene 32 durch eine Zugfeder 35 für eine Verschiebebewegung nach rechts aus der in Fig. 8 gezeigten Endstellung in die in Fig. 7 gezeigte Endstellung vorgespannt ist. Diese durch die Kraft der Zugfeder 35 bewirkte Verschiebebewegung erzeugt, wie aus dem Vergleich der Fig. 7 und 8 hervorgeht, den Steuerhub der Steuerschiene 32 in die in Fig. 7 eingezeichnete Stellung, wo sich die Gelenkhebel 33 senkrecht zur Längsrichtung der Steuerschiene 32 erstrecken und die Steuerschiene 32 den zu transportierenden Heften 3 am weitesten angenähert ist. Die gleiche Stellung der Steuerschiene 32 wie in Fig. 7 ist auch in den Fig. 2, 3, 5 und 6 dargestellt. Wird die Steuerschiene gegen die Kraft der Zugfeder 35 bei Blickrichtung entsprechend der Fig. 8 nach links gezogen, so entfernt sie sich von den Heften 3. Each gripper 17 is biased by a helical spring 31, which engages at one end in the region of the gripper end 21 and is attached at its other end to the associated carrier 25, for a pivoting movement from the driving position into the retracted position, which is shown in FIGS 3 in the case of the gripper 17 located on the right in the drawing. In the retracted position, the gripper 17 is pivoted so far down that its driver nose 26 is withdrawn from the area of movement of the booklets 3, that is to say it is located under the roof surface of the booklet saddle 7 (FIG. 5). The movement of the grippers 17 against the force of the associated spring 31 into the driving position is brought about by the control stroke of a control rail 32 which extends along the feed direction over the entire length of the assigned row of grippers. The control rail 32 is mounted in such a way that, in the event of a longitudinal displacement, it simultaneously executes a superimposed movement running transversely to the feed direction as a control stroke. In the exemplary embodiment, the control rail is articulated for this purpose on a plurality of pivotable articulated levers 33, which are of identical design and are arranged parallel to one another and which are articulated with their lever ends remote from the control rail 32 on the frame frame 19, 20 fixed to the frame. 7 and 8 that the control rail 32 is biased by a tension spring 35 for a shifting movement to the right from the end position shown in FIG. 8 to the end position shown in FIG. 7. This displacement movement caused by the force of the tension spring 35 produces, as can be seen from the comparison of FIGS. 7 and 8, the control stroke of the control rail 32 into the position shown in FIG. 7, where the articulated levers 33 extend perpendicular to the longitudinal direction of the control rail 32 and the control rail 32 is the closest to the booklets 3 to be transported. The same position of the control rail 32 as in Fig. 7 is also shown in Figs. 2, 3, 5 and 6. If the control rail is pulled to the left against the force of the tension spring 35 when looking in the direction corresponding to FIG. 8, it moves away from the booklets 3.

Die Greifer 17 weisen im Bereich zwischen Schwenkachse 23 und Mitnehmernase 26 eine Nockentasterrolle 37 auf, die unter dem Ein-fluss der Vorspannkraft der zugehörigen Schraubenfeder 31 an der Steuerschiene 32 anliegt. Beim Steuerhub der Steuerschiene 32 aus der in Fig. 8 gezeigten Stellung in die in Fig. 7 gezeigte Stellung werden die Greifer 17 entgegen der Vorspannkraft ihrer Schraubenfedern 31 aus der zurückgezogenen Stellung in die Mitnahmestellung geschwenkt. Bei der längs der Vorschubrichtung vor- und zurückgehenden Bewegung, die die Greifer 17 im Betrieb, wie nachfolgend im einzelnen erläutert wird, schrittweise ausführen, rollen die Nockentasterrollen 37 an der Steuerschiene 32 ab. The grippers 17 have a cam button roller 37 in the area between the pivot axis 23 and the driver nose 26, which rests on the control rail 32 under the influence of the pretensioning force of the associated helical spring 31. During the control stroke of the control rail 32 from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 7, the grippers 17 are pivoted against the pretensioning force of their coil springs 31 from the retracted position into the driving position. During the movement back and forth along the feed direction, which the grippers 17 carry out step by step during operation, as will be explained in detail below, the cam button rollers 37 roll on the control rail 32.

Der Mechanismus, der die vor- und zurücklaufende Bewegung der Greifer 17 bewirkt, wie insbesondere aus Fig. 9 zu ersehen ist, eine in Richtung eines Doppelpfeils 41 hin- und herbewegbare Leiste 42 auf, die als Mitnehmer für die entsprechende vor- und rücklaufende Bewegung der Träger 25 und damit der Greifer 17 dient. Die Träger 25 der Greifer 17 sind lageeinstellbar auf der Leiste 42 angeordnet. Als Antrieb für die in Richtung des Doppelpfeils 41 hin- und hergehende Bewegung der Leiste 42 ist ein als Ganzes mit 43 bezeichnetes Kurbelgetriebe vorgesehen. Die Möglichkeit der Lageeinstellung der Träger 25 auf der zugehörigen Leiste 42 bezieht sich auf die Lagerverstellung in Längsrichtung der Leiste 42, so dass der gegenseitige Abstand zwischen den Greifern 17 jedes Greiferpaares auf einen Wert eingestellt werden kann, der der Länge der zu transportierenden Hefte 3, gemessen in Vorschubrichtung, entspricht. The mechanism which effects the forward and backward movement of the grippers 17, as can be seen in particular in FIG. 9, has a bar 42 which can be moved back and forth in the direction of a double arrow 41 and which acts as a driver for the corresponding forward and backward movement the carrier 25 and thus the gripper 17 is used. The carriers 25 of the grippers 17 are arranged on the bar 42 in an adjustable manner. As a drive for the reciprocating movement of the bar 42 in the direction of the double arrow 41, a crank mechanism designated 43 as a whole is provided. The possibility of adjusting the position of the carriers 25 on the associated bar 42 relates to the bearing adjustment in the longitudinal direction of the bar 42, so that the mutual distance between the grippers 17 of each pair of grippers can be set to a value which corresponds to the length of the booklets 3 to be transported, measured in the feed direction.

Für diesen Zweck sind, wie insbesondere aus den Fig. 5 und 6 zu entnehmen ist, für jede Greiferreihe zwei Einstellstangen 45 und 46 vorgesehen, von denen die Einstellstange 45 dem jeweils hinteren Greifer jedes Greiferpaares und die andere Einstellstange 46 dem jeweils vorderen Greifer 17 jedes Greiferpaares zugeordnet ist. Sämtliche hinteren Greifer, also beispielsweise die in Fig. 5 und 6 zu sehenden Greifer, sind daher mit der Einstellstange 45 fest verbunden, während sämtliche vorderen Greifer 17, also die in Fig. 2 bis 4 sowie 7 bis 9 links eingezeichneten Greifer 17, mit der anderen Einstellstange 46 verbunden sind. Dabei erfolgt die Verbindung zwischen Träger 25 und zugeordneter Einstellstange 45 oder 46 mittels Klemmschrauben 47, während die jeweils andere Einstellstange 45 oder 46 in dem betreffenden Träger 25 in einer Bohrung 48 mit einem gegenüber der Einstellstange etwas grösseren Durchmesser längsverschiebbar geführt sit. Die Einstellstangen 45 und 46 sind an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Stelle über eine übliche, nicht dargestellte, beispielsweise ein Einstellgewinde aufweisende Vorrichtung längsverstellbar an der Leiste 42 befestigt. 5 and 6, two adjustment rods 45 and 46 are provided for each row of grippers, of which the adjustment rod 45 is the rear gripper of each pair of grippers and the other adjustment rod 46 is the front gripper 17 each Gripper pair is assigned. All rear grippers, for example the grippers seen in FIGS. 5 and 6, are therefore firmly connected to the adjusting rod 45, while all front grippers 17, that is to say the grippers 17 shown on the left in FIGS. 2 to 4 and 7 to 9, are also connected the other adjustment rod 46 are connected. The connection between the carrier 25 and the associated adjusting rod 45 or 46 takes place by means of clamping screws 47, while the respective other adjusting rod 45 or 46 is guided in the carrier 25 in a bore 48 with a slightly larger diameter than the adjusting rod. The adjusting rods 45 and 46 are attached to the bar 42 in a longitudinally adjustable manner at a location not shown in the drawing by means of a conventional device not shown, for example having an adjusting thread.

Anhand der näheren Beschreibung der Steuerungseinrichtung für das arbeitstaktmässige Bewegen der Steuerschiene 32 und des das Kurbelgetriebe 43 aufweisenden Antriebs für die hin- und hergehende Bewegung der als Mitnehmer dienenden Leiste 42 wird gleichzeitig die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 1 bis 9 erläutert. In Fig. 9 ist mit durchgezogener Linie eine Betriebsstellung des Kurbelgetriebes 43 eingezeichnet, bei der dessen Kurbel 51 bei ihrer in Richtung eines Bogenpfeils 52 verlaufenden Bewegung annähernd den einen Totpunkt 53 erreicht hat, der der in Vorschubrichtung am weitesten vorgeschobenen Stellung der Leiste 42 entspricht, die über Koppelglieder 54 und 55 sowie eine Kurbelstange 56 mit der Kurbel 51 verbunden ist. Mit gestrichelter Linie ist die der Stellung der Kurbel 51 im anderen Totpunkt 57 entsprechende Lage der Kurbelstange 56 und der Koppelglieder 54 und 55 angedeutet. Während der Bewegung der Kurbel 51 zwischen dem einen Totpunkt 57 und dem anderen Totpunkt 53 befindet sich die Steuerschiene in der in Fig. 7 dargestellten Arbeitsstellung, d. h., die Steuerschiene 32 hat unter Einfluss der Zugfeder 35 den Steuerhub ausgefüht, der die Greifer 17 in ihre Mitnahmestellung gebracht hat. Bei der Kurbelbewegung zwischen Totpunkt 57 und Totpunkt 53, bei der sich die Leiste 42 in Vorschubrichtung vorwärts bewegt, transportiert daher jedes Greiferpaar ein zwischen vorderem und hinterem Greifer 17 befindliches Heft. Bei Erreichen des Totpunkts The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 9 is explained at the same time on the basis of the detailed description of the control device for moving the control rail 32 and the drive having the crank mechanism 43 for the reciprocating movement of the bar 42 serving as a driver. 9, an operating position of the crank mechanism 43 is drawn in with a solid line, in which the crank mechanism 51, when moving in the direction of an arrow 52, has almost reached a dead center 53 which corresponds to the position of the bar 42 which is most advanced in the advancing direction, which is connected to the crank 51 via coupling members 54 and 55 and a crank rod 56. The dashed line indicates the position of the crank rod 56 and the coupling members 54 and 55 corresponding to the position of the crank 51 in the other dead center 57. During the movement of the crank 51 between the one dead center 57 and the other dead center 53, the control rail is in the working position shown in FIG. that is, the control rail 32 has performed the control stroke under the influence of the tension spring 35, which has brought the grippers 17 into their driving position. During the crank movement between dead center 57 and dead center 53, at which the bar 42 moves forward in the feed direction, each pair of grippers therefore transports a handle located between the front and rear grippers 17. When the dead center is reached

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

667 634 667 634

53 endet die vorlaufende Bewegung der Leiste 42 und damit der Greifer 17. Die Steuerschiene 32 wird nun entgegen der Kraft der Zugfeder 35 aus der in Fig. 7 gezeigten Arbeitsstellung in die in Fig. 8 gezeigte Ruhestellung verschoben, die der zurückgezogenen Stellung der Greifer 17 entspricht. Bei der nun anschliessenden Kurbelbewegung zwischen vorderem Totpunkt 53 und hinterem Totpunkt 57, wobei sich die Leiste 42 mit den Greifern 17 entgegen der Vorschubrichtung nach rückwärts bewegt, behalten die transportierten Hefte 3, da sie von den Greifern 17 freigegeben sind, ihre erreichte Stellung bei, bis sich der nächste Vorschubschritt nach Erreichen des hinteren Totpunktes 57 und nach Durchführen des Steuerhubs der Steuerschiene 32 in die Arbeitsstellung anschliesst. 53, the leading movement of the bar 42 and thus the gripper 17 ends. The control rail 32 is now shifted against the force of the tension spring 35 from the working position shown in FIG. 7 into the rest position shown in FIG. 8, which corresponds to the retracted position of the grippers 17 corresponds. During the subsequent crank movement between the front dead center 53 and the rear dead center 57, the bar 42 with the grippers 17 moving backwards against the feed direction, the transported booklets 3, since they are released by the grippers 17, maintain their position, until the next feed step follows after reaching the dead center 57 and after performing the control stroke of the control rail 32 into the working position.

Da die Steuerschiene 32 für die den Steuerhub in die Arbeitsstellung erzeugende Verschiebebewegung durch die Zugfeder 35 vorgespannt ist, ist als Steuerungseinrichtung für die Steuerschiene 32 eine einfache Bewegungseinrichtung 58 ausreichend, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Zugseil 59 aufweist, dessen eines Ende an der Steuerschiene 32 und dessen anderes Ende an einem Schwenkhebel 60 befestigt ist, der mittels einer für eine Drehbewegung antreibbaren Kurvenscheibe 61 und eines am Hebel 60 angelenkten Nockentasters 62, der durch die Zugfeder 35 der Steuerschiene 32 kraftschlüssig an der Steuerfläche der Kurvenscheibe 61 anliegt, periodisch für eine das Zugseil 59 ausziehende Bewegung auslenkbar ist. Der Antrieb der Kurvenscheibe 61 ist mit dem Antrieb des Kurbelgetriebes 43 so koordiniert, dass bei Erreichen des hinteren Totpunkts 57 der Kurbel 51 die Steuerschiene 32 den Steuerhub ausführt, der die Greifer 17 in die Mitnahmestellung bringt, und dass bei Erreichen des vorderen Totpunkts 53 der Kurbel 51 die Greifer 17 in die zurückgezogene Stellung überführt werden. Since the control rail 32 is prestressed by the tension spring 35 for the displacement movement generating the control stroke into the working position, a simple movement device 58 is sufficient as a control device for the control rail 32, which in the illustrated embodiment has a pull rope 59, one end of which on the control rail 32 and the other end of which is fastened to a swivel lever 60 which is periodically provided for a the pull cable by means of a cam 61 which can be driven for a rotary movement and a cam button 62 which is articulated on the lever 60 and which is non-positively connected to the control surface of the cam 61 by the tension spring 35 of the control rail 32 59 extending movement is deflectable. The drive of the cam 61 is coordinated with the drive of the crank mechanism 43 so that when the rear dead center 57 of the crank 51 is reached, the control rail 32 executes the control stroke which brings the grippers 17 into the driving position, and that when the front dead center 53 is reached the Crank 51 the grippers 17 are transferred to the retracted position.

Eine Besonderheit des Kurbelgetriebes 43 des vorliegenden Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Antrieb des Kurbelgetriebes so ausgelegt ist, dass die Kurbel 51 in den beiden Totpunkten 53 und 57 vorübergehend im Stillstand verbleibt. Dies bedeutet, dass die vor- und rücklaufende Antriebsbewegung der Leiste 42 und damit der Greifer 17 in beiden Endstellungen jeweils für eine bestimmte Zeitspanne unterbrochen ist. Dies hat den Vorteil, dass für die Steuerbewegungen der Steuerschiene 32 ein bestimmter Stillstandzeitraum der Greifer 17 zur Verfügung steht und somit an die Genauigkeit der Synchronisierung zwischen Antriebsbewegung der Kurvenscheibe 61 und Umlaufbewegung der Kurbel 51 keine besonders hohen Anforderungen gestellt werden müssen. A special feature of the crank mechanism 43 of the present exemplary embodiment is that the drive of the crank mechanism is designed such that the crank 51 remains temporarily at a standstill in the two dead centers 53 and 57. This means that the forward and reverse drive movement of the bar 42 and thus the gripper 17 is interrupted in both end positions for a certain period of time. This has the advantage that a certain standstill period of the gripper 17 is available for the control movements of the control rail 32 and therefore no particularly high requirements have to be made of the accuracy of the synchronization between the drive movement of the cam disk 61 and the rotating movement of the crank 51.

Die Unterbrechung der Drehbewegung der Kurbel 51 in den Totpunkten 53 und 57 wird beim Ausführungsbeispiel auf besonders einfache Weise dadurch erreicht, dass der Antrieb der Kurbel 51 über ein Schrittgetriebe 67 erfolgt. Bei diesem handelt es sich um ein Getriebe, dessen Abtriebswelle nach jeweils 180° Drehbewegung eine Rastzeit hat. Die Welle der Kurbel 51 ist in solcher Drehlage mit der Abtriebswelle des Schrittgetriebes 67 verbunden, dass die Rastzeit jeweils in den Totpunkten 53 und 57 der Kurbel liegt, die Kurbel 51 vom Motor 65 also in der Weise intermittierend angetrieben wird, dass die Kurbel in den beiden Totpunkten 53 und 57 vorübergehend im Stillstand verbleibt. Um sicherzustellen, dass die Steuerbewegungen der Steuerschiene 32 innerhalb dieser Stillstandszeiten erfolgen, während sich die Greifer 17, bezogen auf die vor- und rücklaufende Bewegung in ihren Endstellungen befinden, ist eine Synchronisiereinrichtung vorgesehen. Diese weist, wie in den Fig. 7 und 9 angedeutet ist, als wesentliche Bestandteile ein Steuergerät 66 auf, das mit dem Antrieb der Kurvenscheibe 61 der Bewegungseinrichtung 58 zusammenwirkt, über eine Steuerleitung 68 mit dem Antriebsmotor 65 des Kurbelgetriebes 43 verbunden ist und dazu dient, den The interruption of the rotary movement of the crank 51 in the dead centers 53 and 57 is achieved in a particularly simple manner in the exemplary embodiment in that the crank 51 is driven via a step gear 67. This is a gearbox, the output shaft of which has a rest after every 180 ° of rotation. The shaft of the crank 51 is connected to the output shaft of the stepping gear 67 in such a rotational position that the rest time lies in the dead centers 53 and 57 of the crank, so that the crank 51 is driven intermittently by the motor 65 in such a way that the crank in the both dead centers 53 and 57 remain temporarily at a standstill. In order to ensure that the control movements of the control rail 32 take place within these downtimes, while the grippers 17 are in their end positions in relation to the forward and backward movement, a synchronizing device is provided. As indicated in FIGS. 7 and 9, this has, as essential components, a control unit 66 which interacts with the drive of the cam disk 61 of the movement device 58, is connected via a control line 68 to the drive motor 65 of the crank mechanism 43 and is used for this purpose , the

Antrieb der Kurvenscheibe 61 in Abhängigkeit von der Drehstellung der Kurbel 51 des Kurbelgetriebes 43 zu steuern. To control the drive of the cam 61 depending on the rotational position of the crank 51 of the crank mechanism 43.

Fig. 3 zeigt, dass der der Übergabestelle 9 der Vorschubvorrich-tung 8 am engsten benachbarte Greifer 17 in seiner zurückgezogenen Stellung verblieben ist, obwohl die Steuerschiene 32 in ihrer der Mitnahmestellung der Greifer 17 entsprechenden Arbeitsstellung ist und sich dementsprechend sämtliche übrigen Greifer in ihrer Mitnahme-Stellung befinden. Dass der Greifer 17 im Bereich der Übergabestelle 9 in der zurückgezogenen Stellung verbleibt, rührt davon her, dass die Steuerschiene 32 in dem der Übergabestelle 9 benachbarten Endbereich eine Abkröpfung 68 nach abwärts aufweist. Dadurch wird bewirkt, dass nach dem Ende der entgegen der Vorschubrichtung erfolgenden rücklaufenden Bewegung der Leiste 42 mit den Greifern 17 die Steuerschiene 32 bereits in die Arbeitsstellung umgestellt werden kann, bevor das betreffende Heft 3 an der Übergabestelle 9 mit seinem hinteren Rand den der Übergabestelle 9 nächstbenachbarten Greifer 17 völlig überlaufen hat. Erst wenn ein am hinteren Heftrand dieses Hefts 3 anliegender Mitnehmer 69 der Förderkette 2 das Heft ausreichend weit vorgeschoben hat und beginnt, an der Umlenkstelle der Förderkette 2 nach unten aus der Bahn des Hefts 3 auszuwandern, verlässt die Nockentasterrolle 37 des benachbarten Greifers 17 bei der sich anschliessenden, in Vorschubrichtung verlaufenden Arbeitsbewegung den Bereich der Abkröpfung 68, d. h., dieser Greifer 17 kommt nun ebenfalls in seine Mitnahmestellung, um von nun an den hinteren Anschlag am Heftrand zu bilden. FIG. 3 shows that the gripper 17 that is closest to the transfer point 9 of the feed device 8 has remained in its retracted position, although the control rail 32 is in its working position corresponding to the driving position of the gripper 17 and, accordingly, all the other grippers are in their travel Position. The fact that the gripper 17 remains in the retracted position in the area of the transfer point 9 is due to the fact that the control rail 32 has a downward bend 68 in the end region adjacent to the transfer point 9. This has the effect that after the return movement of the bar 42 with the grippers 17 against the feed direction has ended, the control rail 32 can already be switched into the working position before the booklet 3 in question at the transfer point 9 with its rear edge that of the transfer point 9 next neighboring gripper 17 has completely overflowed. Only when a driver 69 of the conveyor chain 2 lying against the rear edge of this booklet 3 has advanced the booklet sufficiently far and begins to migrate downward from the path of the booklet 3 at the deflection point of the conveyor chain 2, does the cam button roller 37 leave the adjacent gripper 17 at the Subsequent, in the feed direction working movement the area of the bend 68, d. that is, this gripper 17 now also comes into its driving position in order to form the rear stop on the binding edge from now on.

Fig. 10 und 11 zeigen einen Ausschnitt eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Vorschub Vorrichtung, bei dem anstelle eines dachförmigen Heftsattels 7 eine horizontale ebene Auflage 107 für zu transportierende Hefte 103 vorgesehen ist. Wie bei dem vorausgehenden Ausführungsbeispiel sind zwei Greiferreihen vorhanden, deren jede Paare aus je zwei zusammenwirkenden Greifern 117 aufweist, die mit ihren Mitnehmernasen 126 vordere und hintere Anschläge für den zugeordneten Heftrand zu transportierender Hefte 103 bilden. Die Greifer 117 sind in gleicher Weise angeordnet und betätigbar wie bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel und erstrecken sich, wenn sie ihre Mitnahmestellung einnehmen, mit ihren Mitnehmernasen 126 durch längsverlaufende Schlitzöffnungen 171 in der Heftauflage 107, wie es in Fig. 10 und 11 dargestellt ist. Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 10 und 11 entspricht derjenigen des vorbeschriebenen Beispiels. 10 and 11 show a section of a modified exemplary embodiment of the feed device, in which instead of a roof-shaped booklet saddle 7, a horizontal plane support 107 is provided for booklets 103 to be transported. As in the previous exemplary embodiment, there are two rows of grippers, each of which has pairs of two interacting grippers 117, which, with their driving lugs 126, form front and rear stops for the associated booklet 103 to be transported. The grippers 117 are arranged and actuated in the same way as in the above-described exemplary embodiment and, when they are in their driving position, they extend with their driving lugs 126 through longitudinal slot openings 171 in the stitching pad 107, as shown in FIGS. 10 and 11. The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 corresponds to that of the previously described example.

Anstatt die Steuerschiene 32 an Getriebemitteln — beim Ausführungsbeispiel an den Gelenkhebeln 33 — so zu lagern, dass eine Längsbewegung der Steuerschiene eine überlagerte Querbewegung als Steuerhub für die Greiferbetätigung hervorruft, kann bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass für die vorderen Greifer jedes der Greiferpaare und für die hinteren Greifer jedes der Greiferpaare je eine Steuerschiene vorhanden ist, die so gelagert sind, dass sie lediglich eine Längsbewegung ohne überlagerte Querbewegung ausführen. Um aufgrund dieses ausschliesslich in Längsrichtung der Steuerschienen verlaufenden Steuerhubs eine dazu quer verlaufende Greiferbewegung zu bewirken, können an den Steuerschienen Anschläge vorhanden sein, die mit zugeordneten Schrägflächen der betreffenden Greifer zusammenwirken, um diese bei der Längsbewegung der Steuerschiene gegen die auf die Greifer einwirkende Vorspannkraft zu bewegen. Instead of mounting the control rail 32 on transmission means - in the exemplary embodiment on the articulated levers 33 - in such a way that a longitudinal movement of the control rail causes a superimposed transverse movement as a control stroke for the gripper actuation, it can be provided in a further exemplary embodiment that each of the gripper pairs and for the front grippers a control rail is provided for the rear grippers of each of the pairs of grippers, which are mounted such that they only perform a longitudinal movement without superimposed transverse movement. In order to effect a gripper movement extending transversely to this because of this control stroke running exclusively in the longitudinal direction of the control rails, stops can be present on the control rails, which interact with assigned inclined surfaces of the grippers in question, in order to force them against the biasing force acting on the grippers during the longitudinal movement of the control rail move.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht'besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. All of the features mentioned in the above description and also the features that can only be inferred from the drawing are further refinements of the invention, even if they are not particularly emphasized and in particular are not mentioned in the claims.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

R R

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

667 634

2nd

PATENT CLAIMS

1. Feed device for batchwise shifting of sheet stacks, in particular of folded booklets, on a straight path in a feed direction, with at least one row of feed grippers, which is formed from pairs of grippers, which each offset a front gripper and one in the feed direction thereof arranged arranged rear grippers, which can be moved back and forth between a driving position for engaging the sheet stacks and a retracted position for releasing them, pretensioned by a biasing force acting on them for movement in one of these directions of movement and on one in the Feed direction movable back and forth are mounted, and with an elongated control rail which extends at least over the length of the associated gripper row and is movable in a control stroke relative to the grippers between a rest position and a working position in which they grip it is subjected to a force in order to move it against the biasing force acting on it, characterized in that the grippers are mounted in such a way that the front gripper (17; 117) a front stop (28) completely overlapping the front edge of the sheet stack (3; 103) for this and the rear gripper (17; 117)

forms a rear stop (28) for the rear edge of the same sheet stack (3; 103), and the control rail (32) is movably mounted in its longitudinal direction and can optionally be displaced in its longitudinal direction by a movement device (58).

2. Device according to claim 1, characterized in that gear means are present which convert the longitudinal movement of the control rail (32) in its control stroke extending transversely to its longitudinal direction.

3. Device according to claim 2, characterized in that the control rail (32) is articulated on a plurality of pivotable articulated levers (33) which serve as transmission means for converting the longitudinal movement into the control stroke and which are of identical design and are arranged parallel to one another.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working position of the control rail (32) is assigned the driving position of the grippers (17; 117).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one gripper (17; 117) of each pair of grippers for adaptation to the dimension of the sheet stack (3; 103) measured in the feed direction on the driver for the same in the longitudinal direction Adjustment movement is arranged adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front and rear grippers (17; 117) are of identical design and have the shape of a one-armed lever, each of which in the region of its one lever end on one each on the driver arranged carrier (25) for a pivoting movement with a pivot axis (23) running perpendicular to the feed direction is articulated on the lever end (21) opposite the pivot axis (23), a laterally projecting driver nose (26; 126) the stop (28) for the edge of the Sheet stack (3; 103) forms that front and rear grippers (17; 117) are mounted on their supports (25) with pivot axes (23) facing each other and that on each gripper (17; 117) in the area between the driver nose (26; 126) and pivot axis (23), a cam button roller (37) rolling on the control rail (32) during the forward and backward movement of the driver is rotatably mounted, which is in contact with the pretensioning force (31) the control rail (32) is held.

7. The device according to claim 6, characterized in that a carrier extending in the feed direction, in its longitudinal direction back and forth bar (42) is provided as a carrier on which the carrier (25) of the gripper (17; 117) for in Longitudinal adjustment movement are mounted longitudinally displaceable, and that the carrier (25) of the front gripper (17; 117) with a first

Adjusting rod (46) and the carrier (25) of the rear grippers (17; 117) are firmly connected to a second adjusting rod (45), both of which extend over the length of the gripper row in the longitudinal direction of the bar (42) and on the latter in the longitudinal direction are independently adjustable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control rail (32) against the force of an acting on it, the control rail (32) for a displacement movement in an end position biasing spring arrangement (35)

io is movable in the longitudinal direction by the movement device (58).

9. The device according to claim 8, characterized in that the control rail (32) is biased by the spring arrangement (35) in the working position associated with the gripping position of the grippers (17; 117).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the movement device (58) is a flexible force transmission element, preferably a traction cable (59), which acts on the control rail (32), for moving the control rail (32) against the force of the spring arrangement ( 35).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that an interruption of the forward and backward drive movement of the driver in at least one of its two end positions is provided for the drive thereof and that a control device (66) for synchronizing the 25th Control stroke of the control rail (32) with the interruption of the drive movement of the driver is present.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that it has a crank gear (43), the crank (51) via coupling members (54, 55, 56) with the driver is connected to the crank 30 to the crank movement in a rectilinear direction - To implement and move the driver, and that the crank mechanism has a step drive for temporarily interrupting the crank movement in at least one of the two dead center positions (53, 57) of the crank.

35 13. The apparatus of claim 12, characterized in that the stepper drive has a stepping gear (67) arranged between the crank (51) and an associated drive motor (65).