CH661821A5

CH661821A5 - CIRCUIT FOR CONTROLLING REVERSIBLE ELECTRIC DRIVES.

Info

Publication number: CH661821A5
Application number: CH437083A
Authority: CH
Inventors: Bernhard Dietrich
Original assignee: Sds Elektro Gmbh
Priority date: 1982-08-17
Filing date: 1983-08-10
Publication date: 1987-08-14
Also published as: JPS5963989A; DE3230561A1; DE3230561C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Steuerung von drehrichtungsumkehrbaren elektrischen Gleich- oder Wechselstromantrieben, bestehend aus einem elektromagnetischen Schaltgerät zur Betätigung von im Hauptstromkreis liegenden Kontakten, von denen zwei Kontaktpaare zur Polumkehr als Umschalter geschaltet sind und aus zwei in einem Steuerkreis liegenden Spulen deren Erregung über die Drehrichtung des Antriebes bestimmende Steuerkontakte geschaltet wird. The invention relates to a circuit for controlling reversible electrical direct or alternating current drives, consisting of an electromagnetic switching device for actuating contacts located in the main circuit, of which two pairs of contacts are switched as reversers for pole reversal and from two coils in a control circuit, the excitation of which Control contacts determining the direction of rotation of the drive is switched.

Beispielsweise zur Steuerung eines Drehstrommotors erfordert die bisher allgemein übliche Schaltung zwei gleichartige Schütze, deren Anker jeweils mindestens zwei, bei vorgeschriebener allpoliger Abschaltung jedoch drei Arbeitskontakte betätigen. Die Drehrichtungsumkehr erfolgt durch Pasenvertau-schung, wozu zwei Arbeitskontakte des einen Schützes mit zwei Arbeitskontakten des anderen Schützes so verdrahtet sind, dass sich zwei als Umschalter wirkende Kontaktpaare ergeben. Die beiden Schütze sind entweder durch mechanische Verbindung ihrer Anker oder elektrisch über Hilfskontakte gegeneinander verriegelt, so dass ein gleichzeitiges Ansprechen beider Schütze und damit ein Kurzschluss zwischen zwei Phasen verhindert wird. For example, to control a three-phase motor, the circuit which has been common until now requires two contactors of the same type, the armatures of which each actuate at least two, but if three-pole disconnection is prescribed, three make contacts. The direction of rotation is reversed by interchanging the phases, for which purpose two working contacts of one contactor are wired to two working contacts of the other contactor so that there are two pairs of contacts that act as changeover switches. The two contactors are locked against each other either by mechanical connection of their armature or electrically via auxiliary contacts, so that a simultaneous response of both contactors and thus a short circuit between two phases is prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung der einleitend angegebenen Gattung zu schaffen, deren Schaltgerät nur noch aus einem einzigen Schütz besteht. The invention has for its object to provide a circuit of the type specified in the introduction, the switching device consists only of a single contactor.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass für die beweglichen Kontakte zumindest der beiden Kontaktpaare ein gemeinsamer Kontaktbetätiger vorgesehen ist, der mit einem im Magnetkreis beider Spulen liegenden Anker verbunden ist, der eine mittlere Ruhelage hat und von der einen Spule in die eine Endlage, von der anderen Spule in die andere Endlage bewegbar ist. This object is achieved according to the invention in that a common contact actuator is provided for the movable contacts of at least the two contact pairs, which is connected to an armature located in the magnetic circuit of the two coils, which has a middle rest position and from which one coil to the one end position of the other coil is movable into the other end position.

Durch die Zusammenfassung und gemeinsame Betätigung zumindest der für die Drehrichtungsumkehr benötigten beiden Kontaktpaare gegebenenfalls aber auch eines dritten Kontaktpaares bei einem Drehstromantrieb mit geforderter allpoliger Abschaltung im Stillstand, wird nicht nur eines der beiden bisher notwendigen Schütze eingespart, sondern es vermindert sich auch der Verdrahtungsaufwand für die Kontaktpaare. Des weiteren ist auch eine zusätzliche mechanische oder elektrische Verriegelung nicht mehr notwendig, da der Kontaktbetätiger selbst bei infolge eines Fehlers auftretender Erregung beider Spulen im ungünstigsten Fall nur eine seiner beiden Endlagen einnehmen kann. By combining and actuating at least the two contact pairs required for reversing the direction of rotation, but possibly also a third contact pair in a three-phase drive with the required all-pole disconnection at standstill, not only is one of the two previously required contactors saved, but the wiring effort for them is also reduced Contact pairs. Furthermore, an additional mechanical or electrical locking is no longer necessary, since the contact actuator can assume only one of its two end positions in the worst case, even if both coils are excited as a result of a fault.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht darin, dass für die beweglichen Kontakte zumindest der beiden Kontaktpaare ein gemeinsamer Kontaktbetätiger vorgesehen ist, der mit einem im Magnetkreis beider Spulen liegenden Anker verbunden ist, dass der Magnetkreis mindestens einen Dauermagneten enthält, dass zur Erreichung der einen Endlage des Ankers beide Spulen eine gleichsinnige Durchflutung in der einen Richtung, zur Erreichung der anderen Endlage eine gleichsinnige Durchflutung in der entgegengesetzten Richtung und zur Erreichung der Mittellage jeweils gleichgrosse, jedoch gegeneinander gerichtete Durchflutungen erzeugen. A further solution to the problem on which the invention is based is that a common contact actuator is provided for the movable contacts of at least the two contact pairs, which is connected to an armature located in the magnetic circuit of both coils, that the magnetic circuit contains at least one permanent magnet that is used to achieve the an end position of the armature, both coils produce a flow in the same direction in one direction, to achieve the other end position, a flow in the same direction in the opposite direction and to achieve the central position, flowings of the same size but directed in opposite directions.

Zusätzlich zu den mit der erstgenannten Lösung erzielten Vorteilen wird mit dieser zweiten Lösung der Steuerleistungsbedarf der Schaltung erheblich vermindert. In addition to the advantages achieved with the first-mentioned solution, the control power requirement of the circuit is considerably reduced with this second solution.

Eine vorteilhafte, nämlich bezüglich der für die Ansteue-rung der beiden Spulen vorgesehenen Steuerkontakte besonders einfache Weiterbildung dieser Lösung besteht darin, dass das Wicklungsende der einen Spule und der Wicklungsanfang der anderen Spule über einen gemeinsamen Taster mit einem Arbeitskontakt mit dem einen Anschluss einer Gleichspannungsquelle verbunden sind, und dass der Wicklungsanfang der einen Spule und das Wicklungsende der anderen Spule über je einen Taster mit einem Umschaltkontakt mit beiden Anschlüssen der Gleichspannungsquelle verbunden ist. An advantageous further development of this solution, namely with respect to the control contacts provided for the control of the two coils, is that the winding end of the one coil and the beginning of the winding of the other coil are connected to the one connection of a DC voltage source via a common push button with a normally open contact and that the start of the winding of the one coil and the end of the winding of the other coil are each connected via a button with a changeover contact to both connections of the DC voltage source.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Schaltungen nach der Erfindung dargestellt: Es zeigt: The drawing shows exemplary embodiments of the circuits according to the invention: It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Schaltung, 1 shows a first embodiment of the circuit,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Schaltung, 2 shows a second embodiment of the circuit,

Fig. 3 ein Diagramm der Durchflutungsrichtungen und der hierdurch erreichten Ankerbewegungsrichtungen bzw. Ankererstellungen der zweiten Ausführungsform, 3 shows a diagram of the flow directions and the armature movement directions or armature positions of the second embodiment achieved thereby,

Fig. 4 einen Schnitt durch ein für die erste Ausführungsform der Schaltung verwendbares Schaltgerät, 4 shows a section through a switching device which can be used for the first embodiment of the circuit,

Fig. 5 einen Schnitt durch das Schaltgerät der Fig. 4 längs der Linie A-A, 5 shows a section through the switching device of FIG. 4 along the line A-A,

Fig. 6 einen Schnitt durch ein für die zweite Ausführungsform der Schaltung verwendbares Schaltgerät, 6 shows a section through a switching device that can be used for the second embodiment of the circuit,

Fig. 7 einen Schnitt durch das Schaltgerät nach Fig. 6 längs der Linie B-B, 7 shows a section through the switching device according to FIG. 6 along the line B-B,

Fig. 8 einen Schnitt durch das Schaltgerät der Fig. 6 längs der Linie D-D und Fig. 8 shows a section through the switching device of Fig. 6 along the line D-D and

Fig. 9 einen Teilschnitt durch das Schaltgerät nach Fig. 6 längs der Linie C-C. Fig. 9 is a partial section through the switching device of FIG. 6 along the line C-C.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform einer Schaltung zur Steuerung eines drehrichtungsumkehrbaren, aus einem Drehstromnetz R, S, T, Mp gespeisten Drehstrommotors M darge5 1 shows a first embodiment of a circuit for controlling a reversible direction of rotation motor 3 which is fed from a three-phase network R, S, T, Mp

10 10th

15 15

20 20th

23 23

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

661 821 661 821

stellt. Die Phasen R bzw. S bzw. T des Drehstromnetzes sind über Kontaktpaare 1, 2 bzw. 3, 4 bzw, 5, 6 mit den entsprechenden Anschlüssen des Motors verbunden. Jedes Kontaktpaar besteht aus vier Festkontakten und einer beweglichen Kontaktbrücke mit mittlerer Ruhelage, bildet also einen Umschalter mit den drei Stellungen «Ein», «Aus», «Ein». Die motorseiti-gen Festkontakte 4 und 6 der Kontaktpaare 3, 4 und 5, 6 sind durch Drahtbrücken derart kreuzweise miteinander verbunden, dass in der einen Endlage die Phasen S und T im Bezug auf die andere Endlage vertauscht an den entsprechenden Motoranschlüssen anliegen. Die Festkontaktanschlüsse der Kontakte 1, 2, 3 und 5 sind über Drahtbrücken parallelgeschaltet, wobei das Kontaktpaar 1, 2 lediglich dazu dient, den Motor M bei Stillstand allpolig vom Netz zu trennen. poses. The phases R or S or T of the three-phase network are connected to the corresponding connections of the motor via contact pairs 1, 2 or 3, 4 or, 5, 6. Each contact pair consists of four fixed contacts and a movable contact bridge with a medium rest position, thus forming a changeover switch with the three positions «On», «Off», «On». The motor-side fixed contacts 4 and 6 of the contact pairs 3, 4 and 5, 6 are cross-connected to one another by wire bridges in such a way that in one end position the phases S and T are interchanged with respect to the other end position at the corresponding motor connections. The fixed contact connections of contacts 1, 2, 3 and 5 are connected in parallel via wire jumpers, the contact pair 1, 2 only serving to isolate the motor M from all poles when it is at a standstill.

Die Kontaktbrücken der Kontaktpaare 1, 2 bzw. 3, 4 bzw. 5, 6 sitzen auf einem gemeinsamen Kontaktbetätiger 10, der ausserdem die Kontaktbrücke eines weiteren Umschaltkontaktpaares 7, 8 trägt. Der Kontaktbetätiger 10 ist mit dem Anker eines Schaltgerätes verbunden, das zwei getrennte Spulen MCI und MC2 umfasst. Während die einen Anschlüsse der Spulen im Punkt A3 zusammengeführt und mit dem einen Pol einer Speisespannungsquelle verbunden sind, bei der es sich beispielshalber um eine Gleichspannungsquelle zwischen 6 und 24 V handeln kann, sind die anderen Anschlüsse AI der Spule MCI und A2 der Spule MC2 über je einen Arbeitskontakt-Taster T1 bzw. T2 im Schaltungspunkt B zusammengeführt, der über einen Ruhekontakt-Taster T3 mit dem anderen Anschluss der Gleichspannungsquelle verbunden ist. Wegen der hier vorgesehenen und allgemein üblichen Steuerung des Motors M über Tastkontakte ist in ebenfalls bekannter Weise eine Selbsthaltung in jeder der beiden Endstellungen erforderlich, die mittels des bereits erwähnten Kontaktpaares 7, 8 und unter zusätzlicher Verwendung eines Stromsparwiderstandes R verwirklicht ist. Ausgehend von einer mittleren Ruhelage wird der Kontaktbetätiger 10 beim Schliessen des Tasters T1 beispielsweise in die dem Linkslauf des Motors M entsprechende linke Endstellung gezogen, bei Betätigung des Tasters T2 über die mittlere Ruhelage hinweg in die'dann dem Rechtslauf des Motors M entsprechende rechte Endstellung gezogen und gelangt bei Betätigung des Tasters T3 aus jeder der beiden Endstellungen in die dem Motorstillstand entsprechende mittlere Ruhelage. The contact bridges of the contact pairs 1, 2 or 3, 4 or 5, 6 are seated on a common contact actuator 10, which also carries the contact bridge of a further changeover contact pair 7, 8. The contact actuator 10 is connected to the armature of a switching device which comprises two separate coils MCI and MC2. While the one connections of the coils are brought together at point A3 and connected to the one pole of a supply voltage source, which can be, for example, a DC voltage source between 6 and 24 V, the other connections AI of the coil MCI and A2 of the coil MC2 are over one normally open contact button T1 or T2 merged in circuit point B, which is connected via a normally closed contact button T3 to the other connection of the DC voltage source. Because of the general control of the motor M provided here via push-button contacts, self-retention is also required in each of the two end positions, which is realized by means of the aforementioned contact pair 7, 8 and with the additional use of a power-saving resistor R. Starting from a middle rest position, when the button T1 is closed, the contact actuator 10 is pulled, for example, into the left end position corresponding to the counterclockwise rotation of the motor M, and when the button T2 is actuated, it is pulled beyond the middle rest position into the right end position corresponding to the clockwise rotation of the motor M. and when the button T3 is actuated, it reaches the middle rest position corresponding to the motor standstill from each of the two end positions.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schaltung zur Steuerung des Motors M dargestellt. Bei gleicher Anordnung und Verschaltung der Kontaktpaare 1, 2 bzw. 3, 4 bzw. 5, 6 sowie im Fall der Fig. 1 ist hier der gemeinsame Kontaktbetätiger 10 mit dem Anker eines polarisierten Schaltgerätes mit den beiden Spulen MCI und MC2 verbunden. Das Wicklungsende der einen Spule MCI und der Wicklungsanfang der anderen Spule MC2 sind im Punkt A3 zusammengeführt und über einen Arbeitskontakt-Taster T4 mit dem einen Anschluss einer Gleichspannungsquelle verbunden. Der Wicklungsanfang AI der Spule MCI ist über einen Umschaltkontakt-Taster T5 mit beiden Anschlüssen dieser Gleichspannungsquelle verbunden, ebenso das Wicklungsende A2 über einen weiteren Umschaltkontakt-Taster T6. Wie später noch erläutert werden wird, ist das Schaltgerät so ausgebildet, dass es drei stabile Stellungen hat, so dass also zur Erreichung der rechten und der linken Endlage wie auch der mittleren Ruhelage des Kontaktbetätigers 10 jeweils nur ein kurzer Stromimpuls erforderlich ist. Ausgehend von der gezeichneten mittleren Ruhelage durchmesst also bei Betätigung des beispielsweise den Linkslauf des Motors M auslösenden Tasters T5 der Steuerstrom die Spulen MCI und MC2 in der einen Richtung, bei Betätigung des dann den Rechtslauf des Motors M auslösenden Tasters T6 hingegen in der anderen Richtung. Wird jedoch der Taster T4 betätigt, so durchfliesst der Steuerstrom die beiden Spulen MCI und MC2 in entgegengesetzter Richtung und bringt damit den Kontaktbetätiger 10 in seine mittlere Ruhelage, entsprechend dem Stillstand des Motors M. Infolge dieser besonders einfachen An-steuerung des Schaltgerätes verbunden mit dem polarisierten Magnetantrieb erübrigen sich Selbsthaltekontakte. A further exemplary embodiment of the circuit for controlling the motor M is shown in FIG. 2. With the same arrangement and connection of the contact pairs 1, 2 or 3, 4 or 5, 6 and in the case of FIG. 1, the common contact actuator 10 with the armature of a polarized switching device is connected to the two coils MCI and MC2. The winding end of one coil MCI and the beginning of the winding of the other coil MC2 are brought together at point A3 and connected to the one connection of a DC voltage source via a normally open contact button T4. The winding start AI of the coil MCI is connected to both connections of this DC voltage source via a changeover contact button T5, as is the winding end A2 via a further changeover contact button T6. As will be explained later, the switching device is designed so that it has three stable positions, so that only a short current pulse is required to achieve the right and left end positions as well as the middle rest position of the contact actuator 10. Starting from the drawn middle rest position, when the button T5, which triggers the counterclockwise rotation of the motor M, for example, the control current measures the coils MCI and MC2 in one direction, but when the button T6 then triggers the clockwise rotation of the motor M, in the other direction. However, if the button T4 is actuated, the control current flows through the two coils MCI and MC2 in the opposite direction and thus brings the contact actuator 10 into its middle rest position, corresponding to the standstill of the motor M. As a result of this particularly simple activation of the switching device connected to the Polarized magnetic drives make self-holding contacts unnecessary.

Das Diagramm der Fig. 3 erläutert nochmals die beim Schliessen der einzelnen Taster sich in den Spulen MCI und MC2 ergebenden Stromflussrichtungen und die dadurch ausgelösten Bewegungen des Kontaktbetätigers 10. The diagram in FIG. 3 again explains the current flow directions that result in the coils MCI and MC2 when the individual buttons are closed and the movements of the contact actuator 10 triggered thereby.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines für die Schaltung nach Fig. 1 verwendbaren Schaltgerätes im Schnitt, Fig. 5 einen weiteren Schnitt des gleichen Schaltgerätes längs der Linie A-A in Fig. 4. Innerhalb eines Kunststoffgehäuses 20 befinden sich zwei Spulenkörper 21 und 22 für die Spulen MCI und MC2. Die Spulenkörper 21 und 22 sind an zwei gegenüberliegenden Seiten (vgl. Fig. 5) von einem weichmagnetischen Joch 23 umschlossen, das mit einem Mittelschenkel 23a zwischen den beiden Spulenkörpern 21 und 22 liegt. An seinen beiden Stirnflächen geht das Joch 23 in in die Bohrung der Spulenkörper 21 und 22 hineinreichende Kernstücke 24 und 25 über. In den Kernstücken 24 und 25 ist eine Führungsstange 26 für einen weichmagnetischen Anker 27 verschieblich gelagert. An die Führungsstange 26 ist ein um eine gerhäusefeste Achse 28 drehbarer Hebel 29 angelenkt. Mit dem anderen Ende greift der Hebel 29 in einen Schieber 30 ein, der den Kontaktbetätiger 10 bildet. Der Schieber 30 trägt die Kontaktbrücken der in Fig. 1 dargestellten Kontaktpaare 1, 2 bzw. 3, 4 bzw. 5, 6. Jede dieser Kontaktbrücken besteht aus zwei gleichartigen, gegeneinander gefederten Brückenteilen 31a und 31b. Fig. 4 shows an embodiment of a switchgear usable for the circuit according to Fig. 1 in section, Fig. 5 shows a further section of the same switchgear along the line AA in Fig. 4. Inside a plastic housing 20 there are two coil formers 21 and 22 for the Coils MCI and MC2. The coil formers 21 and 22 are enclosed on two opposite sides (cf. FIG. 5) by a soft magnetic yoke 23, which lies with a middle leg 23a between the two coil formers 21 and 22. On its two end faces, the yoke 23 merges into core pieces 24 and 25 which extend into the bore of the coil formers 21 and 22. In the core pieces 24 and 25, a guide rod 26 for a soft magnetic armature 27 is slidably mounted. A lever 29 which is rotatable about an axis 28 fixed to the housing is articulated to the guide rod 26. With the other end, the lever 29 engages in a slide 30 which forms the contact actuator 10. The slide 30 carries the contact bridges of the contact pairs 1, 2 or 3, 4 or 5, 6 shown in FIG. 1. Each of these contact bridges consists of two identical bridge parts 31a and 31b which are spring-loaded against one another.

Die stabile Mittelstellung des Schiebers 30 und damit des Ankers 27 gewährleistet eine Mittelstellungsfeder, die aus zwei vorgespannten Schraubendruckfedern 32a und 32b in einer Ausnehmung des Gehäuses 20 besteht. Die einander abgewandten Enden der Schraubenfedern 32a, 32b stützen sich ständig gegen entsprechende Flächen des Gehäuses 20 ab. Die einander zugewandten Enden der Schraubenfedern 32a, 32b stützen sich in der gezeichneten mittleren Ruhelage sowohl an zwei in die Ausnehmung des Gehäuses 20 hineinreichende Nasen (vgl. auch Fig. 9) als auch an einem Fortsatz 33 des Schiebers 30 ab. Diese Anordnung ist so getroffen, dass bei Bewegung des Schiebers 30 aus seiner Ruhelage infolge Erregung einer der beiden Spulen MCI oder MC2 der Schieberfortsatz 33 jeweils nur die in seiner Bewegungsrichtung liegende Schraubenfeder komprimiert, während die andere Schraubenfeder unter Erhaltung ihrer Vorspannung sich dann nur gegen die Gehäusenasen abstützt. The stable central position of the slide 30 and thus of the armature 27 is ensured by a central position spring which consists of two prestressed helical compression springs 32a and 32b in a recess in the housing 20. The opposite ends of the coil springs 32a, 32b are constantly supported against corresponding surfaces of the housing 20. The mutually facing ends of the helical springs 32a, 32b are supported in the drawn middle rest position both on two lugs extending into the recess of the housing 20 (cf. also FIG. 9) and on an extension 33 of the slide 30. This arrangement is such that when the slide 30 moves out of its rest position due to excitation of one of the two coils MCI or MC2, the slide extension 33 compresses only the coil spring lying in its direction of movement, while the other coil spring then only maintains its pre-tension against itself Lugs supported.

In den Fig. 6 bis 9 ist ein Ausführungsbeispiel eines für die Schaltung nach Fig. 2 verwendbaren, polarisierten Schaltgerätes dargestellt. Dessen Kontaktapparat stimmt bezüglich der Motorstromkontakte mit demjenigen des Schaltgerätes nach den Fig. 4 und 5 überein. Hingegen besteht der Magnetantrieb aus einem einzigen Spulenkörper 40, der in zwei Kammern unterteilt ist, von denen die eine die Spule MCI und die andere die Spule MC2 enthält. In der Bohrung des Spulenkörpers 40 ist ein Anker 41 verschiebbar gelagert, der beidseits über die Stirnflächen des Spulenkörpers 40 hinausreicht und dort je eine Polplatte 42 bzw. 43 trägt. An zwei gegenüberliegenden Seiten wird der Spulenkörper 40 von zwei innenliegenden, L-förmigen Jochen 44a und 44b, sowie von zwei davon beabstandeten, aus-senliegenden Jochen 45a und 45b umschlossen. Zwischen den Jochen 44a, 44b und den Jochen 45a und 45b befinden sich quaderförmige Dauermagnete 46a und 46b. Die Polplatten 42 und 43 des Ankers 41 wirken mit den ihnen zugewandten Stirnflächen der Joche 44a, 44b und 45a, 45b zusammen. Die verschiedenen wirksamen Magnet- und Federkräfte sind hierbei so aufeinander abgestimmt, dass das Schaltgerät tristabiles Verhalten hat, also jeweils ein kurzer Stromimpuls genügt, um den Anker in seine linke Endlage, seine rechte Endlage oder seine mittlere Ruhelage zu bringen. 6 to 9 show an exemplary embodiment of a polarized switching device that can be used for the circuit according to FIG. 2. Its contact apparatus corresponds with respect to the motor current contacts to that of the switching device according to FIGS. 4 and 5. In contrast, the magnetic drive consists of a single coil body 40, which is divided into two chambers, one of which contains the coil MCI and the other of the coil MC2. An armature 41 is slidably mounted in the bore of the coil body 40 and extends on both sides beyond the end faces of the coil body 40 and carries a pole plate 42 and 43 there, respectively. On two opposite sides, the coil body 40 is enclosed by two inner, L-shaped yokes 44a and 44b, and by two outer yokes 45a and 45b spaced apart from it. There are cuboid permanent magnets 46a and 46b between the yokes 44a, 44b and the yokes 45a and 45b. The pole plates 42 and 43 of the armature 41 interact with the end faces of the yokes 44a, 44b and 45a, 45b facing them. The various effective magnetic and spring forces are coordinated so that the switching device has tristable behavior, i.e. a short current pulse is sufficient to bring the armature into its left end position, its right end position or its middle rest position.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

V V

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

661 821

1.Circuit for controlling reversible electrical direct and alternating current drives, consisting of an electromagnetic switching device for actuating contacts in the main circuit, of which two pairs of contacts for pole reversal are designed as changeover switches and two coils in a control circuit, the excitation of which via the direction of rotation of the drive-determining control contacts, characterized in that a common contact actuator (10) is provided for the movable contacts of at least the two contact pairs (3, 4; 5, 6), which is connected to a magnetic circuit of the two coils (MCI and MC2) lying anchor (27) is connected, which has a middle rest position and can be moved from one coil (MCI) to one end position, from the other coil (MC2) to the other end position.

2.Circuit for controlling reversible electrical direct or alternating current drives, consisting of an electromagnetic switching device for actuating contacts in the main circuit, of which two pairs of contacts are switched as changeover switches, and two coils in a control circuit, the excitation of which is via the Control contacts determining the direction of rotation of the drive is switched, characterized in that a common contact actuator (10) is provided for the movable contacts of at least the two contact pairs (3, 4; 5, 6), which is connected to one in the magnetic circuit of both coils (MCI and MC2) lying armature (41) is connected, that the magnetic circuit contains at least one permanent magnet (46a, 46b), that in order to achieve the one end position of the armature (41), both coils (MCI, MC2) have a flow in the same direction in one direction to achieve the other end position a flow in the same direction in the opposite direction and z In order to reach the middle layer, the flow is equally large but directed towards each other.

2nd

PATENT CLAIMS

3. A circuit according to claim 2, characterized in that the winding end of the one coil (MCI) and the start of the winding of the other coil (MC2) are connected via a common push button (T4) with a normally open contact to the one connection of a DC voltage source, and that The start of the winding (AI) of one coil (MCI) and the end of the winding (A2) of the other coil (MC2) are each connected via a button (T5, T6) with a changeover contact to both connections of the DC voltage source.