CH658885A5 - FIRST GRADE SYMMETER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. - Google Patents
FIRST GRADE SYMMETER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Download PDFInfo
- Publication number
- CH658885A5 CH658885A5 CH3286/82A CH328682A CH658885A5 CH 658885 A5 CH658885 A5 CH 658885A5 CH 3286/82 A CH3286/82 A CH 3286/82A CH 328682 A CH328682 A CH 328682A CH 658885 A5 CH658885 A5 CH 658885A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- flywheels
- rotating
- degree
- rotated
- rotatable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Symme-triereinrichtung ersten Grades für eine Verbrennungskraftmaschine, durch welche vertikale und horizontale unsymmetrische Momente ersten Grades, die in einer Verbrennungskraftmaschine auftreten, simultan ausgeglichen werden können. The present invention relates to a first-degree symmetry device for an internal combustion engine, by means of which vertical and horizontal asymmetrical first-degree moments that occur in an internal combustion engine can be compensated simultaneously.
Im allgemeinen treten in Verbrennungskraftmaschinen, z.B. bei einem vierzylindrigen Dieselmotor, vertikale und horizontale unsymmetrische Momente während dem Betrieb derselben auf. Solche unsymmetrische Momente ersten Grades wurden auf herkömmliche Art und Weise ausgeglichen, indem Schwungräder mit Gegengewichten ausgestattet wurden, die an den vorderen und rückwärtigen Enden einer Welle eines Dieselmotors befestigt wurden, wobei die Schwungräder mit der Welle rotiert werden konnten. In general, in internal combustion engines, e.g. with a four-cylinder diesel engine, vertical and horizontal asymmetrical moments during the operation of the same. Such first degree unbalanced moments were compensated in a conventional manner by equipping flywheels with counterweights attached to the front and rear ends of a shaft of a diesel engine, which flywheels could be rotated with the shaft.
Im oben erwähnten Fall wird die Summe der vertikalen unsymmetrischen Momente und der horizontalen unsymmetrischen Momente ersten Grades in einer konstanten Beziehung zueinander gehalten. Wenn eines der unsymmetrischen Momente ersten Grades durch Kompensation reduziert wird, so wird das andere unsymmetrische Moment erhöht, wobei der Nachteil auftritt, dass die vertikalen und horizontalen Momente nicht simultan ausgeglichen werden können. In the case mentioned above, the sum of the vertical asymmetrical moments and the horizontal asymmetrical moments of the first degree is kept in a constant relationship to one another. If one of the first degree unbalanced moments is reduced by compensation, the other unbalanced moment is increased, with the disadvantage that the vertical and horizontal moments cannot be balanced simultaneously.
Währenddem bisher Ketten-Symmetriereinrichtungen oder elektrische Symmetriereinrichtungen verwendet wurden, um die vertikalen unsymmetrischen Momente zweiten Grades auszugleichen und die Vibrationskraft einer Richtung, nämlich der vertikalen Richtung zu reduzieren, so werden die Gegengewichte oder die Symmetriereinrichtungen zu gross, um auf Dieselmotoren von Schiffen usw. angebracht zu werden, wenn Ketten-Symmetriereinrichtungen oder elektrische Symmetriereinrichtungen zum Ausgleich der vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente ersten Grades verwendet werden. Whereas chain balancing devices or electrical balancing devices have hitherto been used to compensate for the second degree of vertical asymmetrical moments and to reduce the vibrational force of one direction, namely the vertical direction, the counterweights or the balancing devices are too large to be mounted on diesel engines of ships etc. to become, if chain balancing devices or electrical balancing devices are used to compensate for the vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist gekennzeichnet durch an beiden Enden einer Welle befestigte, vorwärtsrotierbare Schwungräder, welche in derselben Richtung wie die Welle rotierbar sind, rückwärtsrotierbare Schwungräder, welche an beiden vorwärtsrotierbaren Schwungrädern befestigt sind und gegenüber den beiden vorwärtsrotierbaren Schwungrädern in der umgekehrten Richtung rotierbar sind, vorwärtsrotierbare Gegengewichte, welche an beiden vorwärtsrotierbaren Schwungrädern befestigt sind und rückwärtsrotierbare Gegengewichte, welche an den beiden rückwärtsrotierbaren Schwungrädern angeordnet sind und ein von den beiden vorwärtsrotierbaren Gegengewichten verschiedenes Gewicht aufweisen. The device according to the invention is characterized by flywheels which can be rotated forwards and which are fastened to both ends of a shaft and which can be rotated in the same direction as the shaft, flywheels which can be rotated backwards and which are fastened to both flywheels and can be rotated in the opposite direction relative to the two flywheels which can be rotated in the opposite direction Counterweights, which are attached to both forward rotatable flywheels and backward rotatable counterweights, which are arranged on the two backward rotatable flywheels and have a different weight from the two forward rotatable counterweights.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it
Fig. la und lb Vorder- und Seitenansichten eines ersten Ausführungsbeispieles einer Symmetriereinrichtung ersten Grades einer Verbrennungskraftmaschine, La and lb front and side views of a first embodiment of a first-level balancing device of an internal combustion engine,
Fig. 2 eine vergrösserte Ansicht eines Teiles der Fig. 1, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Hauptteiles in Fig. 1, 2 is an enlarged view of part of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the main part in FIG. 1,
Fig. 4 ein Ausgleichssystem des ersten Ausführungsbeispieles gemäss Fig. 1, 4 shows a compensation system of the first exemplary embodiment according to FIG. 1,
Fig. 5a und 5b Kompensationsbedingungen von vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momenten ersten Grades gemäss dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1, Fig. 6a und 6b Vorderansicht und Draufsicht eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Symmetriereinrichtung ersten Grades für eine Verbrennungskraftmaschine und Fig. 7 eine vergrösserte Seitenansicht eines Teiles der Fig. 6. 5a and 5b compensation conditions of vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree according to the first embodiment of FIG. 1, FIGS. 6a and 6b front view and top view of a second embodiment of a symmetry device of the first degree for an internal combustion engine and FIG. 7 an enlarged side view of a part 6.
Im folgenden soll ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Bezug auf die Fig. 1 bis 5 beschrieben werden. Eine Kurbel 2 ist in einem Vierzylinder-Dieselmotor 1 angebracht. Eine Welle 3 rotiert zusammen mit der Kurbel 2. Die vorwärtsrotierenden Schwungräder 4 und 5 sind an beiden Enden der Welle 3 befestigt und rotieren in der gleichen Richtung wie die Welle 3. Die vorwärtsrotierenden Zahnräder 6 und 7 sind an den vorwärtsrotierenden Schwungrädern 4 und 5 ausgebildet. Zwei rückwärtsrotierende Schwungräder 8 und 9 sind an den äusseren Seiten der vorwärtsrotierenden Schwungräder 4 und 5 angebracht, wobei zwei rückwärtsrotierende Zahnräder 10 und 11 an den rückwärtsrotierenden Schwungrädern 8 und 9 ausgebildet sind. Zwei Ritzel 12a und 12b sind zwischen dem vorwärtsrotierenden Zahnrad 6 und dem rückwärtsrotierenden Zahnrad 10 an einem Ende der Welle angebracht und ermöglichen die Rotation des rückwärtsrotierenden Schwungrades in der entgegengesetzten Richtung zur Rotation des vorwärtsrotierenden Schwungrades 4. Die Ritzel 12a und 12b sind auf einem Gestell 13a gehalten. Zwei Ritzel 14a und 14b sind zwischen dem vorwärtsrotierenden Zahnrad 7 und dem rückwärtsrotierenden Zahnrad 11 am anderen Ende der Welle angebracht und ermöglichen die Rotation des rückwärtsrotierenden Schwungrades 9 in der entgegengesetzten Richtung zur Rotation des vorwärtsrotierenden Schwungrades 5. Die Ritzel 14a und 14b sind an einem Gestell 13b in gleicher Weise wie die Ritzel 12a, 12b gehalten. Die vorwärtsrotierbaren Gewichte 15 und 16 sind an den vorwärtsrotierenden Schwungrädern 4 und 5 und die rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 an den rückwärtsrotiexenden Schwungrädern 8 und 9 angebracht. Die rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 weisen ein anderes Gewicht auf als die vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16. Die Pfeile gemäss Fig. 3 geben die Rotationsrichtung an. A first exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. A crank 2 is mounted in a four-cylinder diesel engine 1. A shaft 3 rotates together with the crank 2. The forward rotating flywheels 4 and 5 are attached to both ends of the shaft 3 and rotate in the same direction as the shaft 3. The forward rotating gears 6 and 7 are formed on the forward rotating flywheels 4 and 5 . Two reverse rotating flywheels 8 and 9 are attached to the outer sides of the forward rotating flywheels 4 and 5, with two reverse rotating gears 10 and 11 being formed on the reverse rotating flywheels 8 and 9. Two pinions 12a and 12b are mounted between the forward rotating gear 6 and the backward rotating gear 10 at one end of the shaft and allow the backward rotating flywheel to rotate in the opposite direction to the forward rotating flywheel 4. The pinions 12a and 12b are on a stand 13a held. Two pinions 14a and 14b are mounted between the forward rotating gear 7 and the backward rotating gear 11 at the other end of the shaft and allow the backward rotating flywheel 9 to rotate in the opposite direction to the forward rotating flywheel 5. The pinions 14a and 14b are on a frame 13b held in the same way as the pinions 12a, 12b. The forward rotatable weights 15 and 16 are attached to the forward rotating flywheels 4 and 5 and the reverse rotatable counterweights 17 and 18 are attached to the reverse rotating flywheels 8 and 9. The backward-rotating counterweights 17 and 18 have a different weight than the forwardly rotating counterweights 15 and 16. The arrows according to FIG. 3 indicate the direction of rotation.
Indem gemäss Fig. 4 zwei vorwärtsrotierende Massen 15' und 16' für die vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16 und zwei rückwärtsrotierende Massen 17' und 18' für die rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 eingesetzt werden, wobei die Distanz vom Zentrum der Welle 3 zu jeder der Massen 15' und 16' als Rl, die Distanz vom Zentrum der Welle 3 zu jeder der Massen 17' und 18' als R2 bezeichnet werden, können die Kupplungsmomente für beide vorwärtsrotierenden Massen 15' und 16' und beide rückwärtsrotierenden Massen 17' und 18' als ma und mb durch die folgenden Gleichungen (1) und (2) ausgedrückt werden: 4 two forward rotating masses 15 'and 16' for the forward rotatable counterweights 15 and 16 and two backward rotating masses 17 'and 18' for the backward rotatable counterweights 17 and 18, the distance from the center of the shaft 3 to each of the Masses 15 'and 16' as R1, the distance from the center of the shaft 3 to each of the masses 17 'and 18' are referred to as R2, the coupling torques for both forward rotating masses 15 'and 16' and both reverse rotating masses 17 'and 18 'are expressed as ma and mb by the following equations (1) and (2):
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
3 3rd
658 885 658 885
ma = (W/g)-Rl -(û2-L1 (1) ma = (W / g) -Rl - (û2-L1 (1)
mb = (w/g) • R2 • co2 • L2 (2) mb = (w / g) • R2 • co2 • L2 (2)
wobei W das Gewicht der vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16, w das Gewicht der rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18, co die Winkelgeschwindigkeit der Welle 3, LI die Distanz zwischen zwei vorwärtsrotierenden Massen 15', 16' und L2 die Distanz zwischen zwei rückwärtsrotierenden Massen 17' und 18' sind. Das vertikale unsymmetrische Moment ersten Grades, welches kompensiert werden soll, ist gleich ma ± mb und das horizontale unsymmetrische Moment ersten Grades zur Kompensation ist gleich ma - mb. where W is the weight of the counter-rotating weights 15 and 16, w is the weight of the counter-rotating weights 17 and 18, co is the angular velocity of the shaft 3, LI is the distance between two forward-rotating masses 15 ', 16' and L2 is the distance between two back-rotating masses 17 ' and 18 '. The first degree vertical asymmetrical moment to be compensated is ma ± mb and the first degree horizontal asymmetrical moment for compensation is ma - mb.
Bei sogenannten unkompensierten Bedingungen können die vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente Mva und Mha durch die nachfolgenden einfachen Gleichungen (3) und (4) ausgedrückt werden: In so-called uncompensated conditions, the vertical and horizontal asymmetrical moments Mva and Mha can be expressed by the following simple equations (3) and (4):
Mva=mv • cos(9 + e) (3) Mva = mv • cos (9 + e) (3)
Mha = mh • sin(0 + e) (4) Mha = mh • sin (0 + e) (4)
wobei mv und mh die maximalen vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente ersten Grades, 0 den Rotationswinkel und e die Anfangsphase bedeuten. where mv and mh mean the maximum vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree, 0 the angle of rotation and e the initial phase.
Beide unsymmetrischen Momente Mva und Mha ersten Grades, gemäss den Gleichungen (3) und (4), welche die Vibrationsmomente bei unkompensierten Bedingungen darstellen, sollten mit Hilfe der vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16 und der rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 kompensiert werden, wobei die unsymmetrischen Momente Mva und Mha ersten Grades bei unkompensierten Bedingungen durch die beiden unsymmetrischen Momente ersten Grades zur Kompensation ausgeglichen werden können, so dass beide kompensierten vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente erster Ordnung Mvb und Mhb Null werden. Both unbalanced moments Mva and Mha of the first degree, according to equations (3) and (4), which represent the vibrational moments under uncompensated conditions, should be compensated for with the help of the forward-rotating counterweights 15 and 16 and the backward-rotating counterweights 17 and 18, the unbalanced ones Moments Mva and Mha of the first degree under uncompensated conditions can be compensated for by the two asymmetrical moments of the first degree for compensation, so that both compensated vertical and horizontal asymmetrical moments of the first order Mvb and Mhb become zero.
Die kompensierten vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente Mvb und Mhb ersten Grades können durch die folgenden Gleichungen ausgedrückt werden: The compensated vertical and horizontal unbalanced moments Mvb and Mhb of the first degree can be expressed by the following equations:
Mvb = mv • cos(0 + e) + mv' ■ cos(0 + y) = 0 (5) Mvb = mv • cos (0 + e) + mv '■ cos (0 + y) = 0 (5)
Mhb = mh • sin(0 + e) + mh' ■ sin(0 + y) = 0 (6) Mhb = mh • sin (0 + e) + mh '■ sin (0 + y) = 0 (6)
wobei mv' und mh' die maximalen unsymmetrischen Momente ersten Grades zur Kompensation mit Hilfe der vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16 und der rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 und y die Anfangsphase von mv' und mh' sind. where mv 'and mh' are the maximum asymmetrical moments of the first degree for compensation with the aid of the forward-rotating counterweights 15 and 16 and the backward-rotating counterweights 17 and 18 and y are the initial phase of mv 'and mh'.
Das Gewicht W der vorwärtsrotierbaren Gegengewichte 15 und 16 das Gewicht w der rückwärtsrotierbaren Gegengewichte 17 und 18 und die Lagen der Gegengewichte 15,16,17 und 18 auf den entsprechenden Schwungrädern 4, 5, 8 und 9, werden so eingestellt, dass die folgenden Gleichungen erfüllt werden: The weight W of the forward rotatable counterweights 15 and 16, the weight w of the backward rotatable counterweights 17 and 18 and the positions of the counterweights 15, 16, 17 and 18 on the corresponding flywheels 4, 5, 8 and 9 are set such that the following equations be fulfilled:
mv' = ma+mb = ß • mo mh' = ma —mb = mo e =y+180°, wobei ß = mv'/mh', mv '= ma + mb = ß • mo mh' = ma -mb = mo e = y + 180 °, where ß = mv '/ mh',
wobei die Gleichungen (5) und (6) in die Gleichungen (7) und (8) transformiert werden können, wie nachfolgend gezeigt wird: where equations (5) and (6) can be transformed into equations (7) and (8) as shown below:
Mvb = mv ■ cos(0 + e) + ß • mo • cos(0 + £-180°) Mvb = mv ■ cos (0 + e) + ß • mo • cos (0 + £ -180 °)
= mv • cos(0 + e) — ß-mo-cos(0 + e) (7) = mv • cos (0 + e) - ß-mo-cos (0 + e) (7)
Mhb = mh • sin(0 + e) + mo • sin(0 + e - 180° ) Mhb = mh • sin (0 + e) + mo • sin (0 + e - 180 °)
= mh • sin(0 + e) - mo • sin(0 + e) (8) = mh • sin (0 + e) - mo • sin (0 + e) (8)
Aufgrund der Tatsache, dass die Gleichungen (7) und (8) immer Null werden, können die Gleichungen (9) und (10) abgeleitet werden : Due to the fact that equations (7) and (8) always become zero, equations (9) and (10) can be derived:
mv = ß-mo = ma + mb (9) mv = ß-mo = ma + mb (9)
mh = mo = ma-mb (10) mh = mo = ma-mb (10)
Aus den Gleichungen (9) und (10) werden die Gleichungen (11) und (12) abgeleitet: Equations (11) and (12) are derived from equations (9) and (10):
ma = (l + ß) • mo • (Vi) (11) ma = (l + ß) • mo • (Vi) (11)
mb = (l-ß)-mo-('/2) (12) mb = (l-ß) -mo - ('/ 2) (12)
Gegen das vertikale unsymmetrische Moment Mva ersten Grades, welches bei unkompensierten Bedingungen auftritt, wie durch eine ausgezogene Kurve in Fig. 5a gezeigt, wirkt ein vertikales unsymmetrisches Moment ersten Grades zur Kompensation, wie durch eine gestrichelte Linie in Fig. 5a gezeigt, als gegenwirkendes Moment, wobei das vertikale unsymmetrische Moment ersten Grades unter unkompensierten Bedingungen durch das vertikale unsymmetrische Moment ersten Grades zur Kompensation ausgeglichen wird, um gleich Null zu werden. In gleicher Weise wirkt gegen das horizontale unsymmetrische Moment ersten Grades, welches bei unkompensierten Bedigungen auftritt, wie durch eine feste Kurve in Fig. 5b gezeigt, ein horizontales und unsymmetrisches Moment ersten Grades zu Kompensieren, wie durch eine gestrichelte Linie in Fig. 5b gezeigt wird, als gegenwirkendes Moment, wobei das horizontale unsymmetrische Moment ersten Grades bei unkompensierten Bedingungen durch das horizontale unsymmetrische Moment ersten Grades zur Kompensation ausgeglichen wird, um Null zu werden. Against the vertical asymmetrical moment Mva of the first degree, which occurs under uncompensated conditions, as shown by a solid curve in Fig. 5a, a vertical asymmetrical moment of the first degree for compensation, as shown by a dashed line in Fig. 5a, acts as an opposing moment , whereby the vertical asymmetrical first degree torque is compensated under uncompensated conditions by the vertical asymmetrical first degree torque for compensation in order to become zero. In the same way, a horizontal and asymmetrical first degree torque acts against the horizontal asymmetrical first degree torque, which occurs in uncompensated conditions, as shown by a fixed curve in FIG. 5b, as shown by a broken line in FIG. 5b , as a counteracting moment, whereby the horizontal asymmetrical first degree torque is compensated for by uncompensated conditions by the horizontal asymmetrical first degree moment for compensation in order to become zero.
Im folgenden wird ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung inbezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben. A second exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 6 and 7.
Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 1 bis 3 dadurch, dass zwei vorwärtsrotierende Schwungräder 4' und 5' an beiden Enden der Welle 3 einer Maschine 1 angebracht werden, vorwärtsrotierende Zahnräder 6' und 7' an den vorwärtsrotierenden Schwungrädern 4' und 5' ausgebildet sind, wobei zwei rückwärtsrotierende Schwungräder 8' und 9' parallel zu den vorwärtsrotierenden Zahnrädern 6' und 7' angebracht sind, rückwärtsrotierende Zahnräder 10' und 11' auf den rückwärtsrotierenden Schwungrädern 8' und 9' ausgebildet sind und in Eingriff mit den vorwärtsrotierenden Zahnrädern 6' und 7' stehen, um in umgekehrter Richtung zur Rotation der Welle 3 zu rotieren. Vorwärtsrotierbare Gegengewichte 15' und 16' mit einem Gewicht W sind an den vorwärtsrotierenden Schwungrädern 4' und 5' angebracht und rückwärtsrotierbare Gegengewichte 17' und 18' mit einem Gewicht w sind an den rückwärtsrotierenden Schwungrädern 8' und 9 angebracht. Die Pfeile in Fig. 7 zeigen die entsprechenden Rotationsrichtungen an. The second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 in that two forward-rotating flywheels 4 ′ and 5 ′ are attached to both ends of the shaft 3 of a machine 1, forward-rotating gearwheels 6 ′ and 7 ′ on the forward-rotating flywheels 4 'and 5' are formed with two reverse rotating flywheels 8 'and 9' mounted parallel to the forward rotating gears 6 'and 7', reverse rotating gears 10 'and 11' are formed on the reverse rotating flywheels 8 'and 9' and are engaged with the forward rotating gears 6 'and 7' to rotate in the opposite direction to the rotation of the shaft 3. Forward rotatable counterweights 15 'and 16' with a weight W are attached to the forward rotating flywheels 4 'and 5' and reverse rotatable counterweights 17 'and 18' with a weight w are attached to the backward rotating flywheels 8 'and 9. The arrows in Fig. 7 indicate the corresponding directions of rotation.
Wenn die vorwärtsrotierenden Schwungräder 4' und 5' in der gleichen Richtung rotieren wie die Welle 3, so rotieren die rückwärtsrotierenden Schwungräder 8' und 9' in der entgegengesetzten Richtung zur Welle 3, wobei die vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente ersten Grades, wel5 If the forward rotating flywheels 4 'and 5' rotate in the same direction as the shaft 3, the backward rotating flywheels 8 'and 9' rotate in the opposite direction to the shaft 3, the vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree, wel5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
658 885 658 885
che unter unkompensierten Bedingungen auftreten, simultan durch die vertikalen und horizontalen unsymmetrischen Momente ersten Grades zur Kompensation mit Hilfe der Gegengewichte 15', 16', 17' und 18' in ähnlicher Weise wie oben beschrieben ausgeglichen werden. che occur under uncompensated conditions, are compensated simultaneously by the vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree for compensation with the aid of the counterweights 15 ', 16', 17 'and 18' in a similar manner as described above.
Mit der beschriebenen Symmetriereinrichtung einer Verbrennungskraftmaschine können vertikale und horizontale unsymmetrische Momente ersten Grades, welche während dem Betrieb des Dieselmotores auftreten, simultan auf Null ausgeglichen werden, indem vorwärtsrotierbare Gegengewichte mit einem Gewicht W an beiden vorwärtsrotierenden Schwungrädern und rückwärtsrotierbare Gegengewichte mit 5 einem Gewicht w an beiden rückwärtsrotierenden Schwungrädern angebracht werden und ein Zahnradmechanismus mit vorwärtsrotierenden und rückwärtsrotierenden Zahnrädern und Ritzeln vorgesehen wird. With the described symmetry device of an internal combustion engine, vertical and horizontal asymmetrical moments of the first degree, which occur during the operation of the diesel engine, can be compensated to zero simultaneously by counter-weights that can rotate forward with a weight W on both forward-rotating flywheels and counter-weights that rotate backwards with a weight w on both reverse rotating flywheels and a gear mechanism with forward rotating and reverse rotating gears and pinions is provided.
g G
4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56083419A JPS57200744A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Apparatus for compensating primary unbalanced moment of internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH658885A5 true CH658885A5 (en) | 1986-12-15 |
Family
ID=13801913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH3286/82A CH658885A5 (en) | 1981-05-30 | 1982-05-27 | FIRST GRADE SYMMETER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57200744A (en) |
KR (1) | KR870000707B1 (en) |
CH (1) | CH658885A5 (en) |
DE (1) | DE3218956A1 (en) |
DK (1) | DK156913C (en) |
GB (1) | GB2099512B (en) |
NO (1) | NO159206C (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60231042A (en) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Reciprocating engine |
DE19517605C2 (en) * | 1994-05-25 | 1997-09-18 | Volkswagen Ag | Device for compensating for alternating torques and vibrations in the drive train of a motor vehicle |
JP3346109B2 (en) * | 1995-07-31 | 2002-11-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Internal combustion engine |
GB2305488B (en) * | 1995-09-21 | 1999-04-28 | Moog Inc | Modular vibratory force generator, and method of operating same |
DE19821170A1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Volkswagen Ag | Crankshaft with additional mass balance, for road vehicle engine |
GB2549294A (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-18 | Elekta Ab | Torque reaction in rotating medical apparatus |
US11015675B2 (en) | 2019-01-21 | 2021-05-25 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Engine balancer |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2610524A (en) * | 1948-06-23 | 1952-09-16 | Frederick K Maust | Counterbalancing device |
JPS52132986U (en) * | 1976-04-03 | 1977-10-08 | ||
JPS53141865A (en) * | 1977-05-17 | 1978-12-11 | Seiko Epson Corp | Oscilationproof mechanism |
-
1981
- 1981-05-30 JP JP56083419A patent/JPS57200744A/en active Granted
-
1982
- 1982-05-14 KR KR8202098A patent/KR870000707B1/en active
- 1982-05-18 GB GB8214380A patent/GB2099512B/en not_active Expired
- 1982-05-19 DE DE3218956A patent/DE3218956A1/en active Granted
- 1982-05-27 DK DK240482A patent/DK156913C/en not_active IP Right Cessation
- 1982-05-27 CH CH3286/82A patent/CH658885A5/en not_active IP Right Cessation
- 1982-05-28 NO NO82821790A patent/NO159206C/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3218956A1 (en) | 1982-12-16 |
DE3218956C2 (en) | 1989-09-21 |
JPS648221B2 (en) | 1989-02-13 |
NO159206B (en) | 1988-08-29 |
GB2099512B (en) | 1984-10-31 |
NO159206C (en) | 1988-12-07 |
JPS57200744A (en) | 1982-12-09 |
NO821790L (en) | 1982-12-01 |
KR870000707B1 (en) | 1987-04-07 |
DK156913C (en) | 1990-02-26 |
GB2099512A (en) | 1982-12-08 |
DK156913B (en) | 1989-10-16 |
DK240482A (en) | 1982-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2232831A1 (en) | VIBRATING DEVICE FOR HANDLING MATERIAL AND METHOD FOR CHANGING THE DIRECTION OF A VIBRATING FORCE | |
EP0462411B1 (en) | Balancing of the second order couple of a 5 cylinder in-line combustion engine | |
DE698877C (en) | Compensation device for periodic forces in multi-cylinder internal combustion engines | |
DE3026710A1 (en) | DEVICE FOR CONVERTING THE KINETICAL SEAWAVE ENERGY INTO MECHANICAL ENERGY, CONSTRUCTING ONE OR MORE INDEPENDENT AND CONNECTABLE UNITS | |
DE3336444C2 (en) | ||
CH658885A5 (en) | FIRST GRADE SYMMETER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. | |
WO2011098104A1 (en) | Internal combustion engine having an extended expansion stroke and counterweights on the eccentric shaft | |
DE3019015A1 (en) | COIL SWING CONVEYOR | |
DE3010526A1 (en) | PILGRIM STEP MILL | |
DE2420041A1 (en) | DEVICE FOR SUSPENSION OF A ROTOR FOR ROTATING WING AIRCRAFT | |
DE692712C (en) | Balancing device for machines, especially internal combustion engines, with a radial cylinder arrangement | |
DE3232027A1 (en) | COUNTERWEIGHT ARRANGEMENT FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES WITH THREE CYLINDERS | |
DE19643705A1 (en) | Balanced four cylinder piston internal combustion engine | |
DE292711C (en) | ||
DE2251814C3 (en) | Vibrating hearth for processing bulk goods | |
DE4321459C2 (en) | Crankshaft for a 6-cylinder V-type internal combustion engine | |
DE2843185C2 (en) | Vibration-isolating bearing arrangement for a drive unit | |
DE2829042A1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATING THE MASS FORCES OF PISTON PISTON CRANKSHAFT MACHINES | |
DE2344529B2 (en) | ARRANGEMENT FOR DYNAMIC BALANCING OF A HIGH SPEED PRESS | |
DE120130C (en) | ||
DE1009560B (en) | Freely oscillating conveyor device | |
EP0501096B1 (en) | Crankshaft | |
DE3119388C2 (en) | Device for suppressing torsional vibrations | |
DE3151091A1 (en) | "ARRANGEMENTS OF A CRANKSHAFT" | |
DE235174C (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |