CH656853A5

CH656853A5 - DEVICE ON A PACKAGING MACHINE FOR CORRECTING REGULATION OF A PACKAGING MATERIAL TAPE PROVIDED WITH PRINTED STAMPS.

Info

Publication number: CH656853A5
Application number: CH2190/82A
Authority: CH
Inventors: Michael Aurin; Juergen Gerstner; Harald Dipl-Ing Illing; Rolf Dipl-Ing Stoetzner
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1981-05-12
Filing date: 1982-04-08
Publication date: 1986-07-31
Also published as: JPS5831850A; DD158535A1; GB2098181B; DE3215444A1; IT1147961B; GB2098181A; IT8248367A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zum Korrekturregeln eines mit Druckmarken versehenen Bandes von Verpackungsmaterial unter Verwendung eines Stellgliedes zur Beeinflussung der Abzugslänge in beiden Richtungen und eines optoelektronischen Abtastkopfes zur Abtastung der Druckmarken im Vergleich zu einer Stellung der Eintourenwelle der Verpackungsmaschine, bestehend aus einem dem Grundantrieb der Vorschubmittel zugeordneten Ausgleichsgetriebe, das mit einer Stellbewegung zusätzlich auf die Fördermittel einwirkt. The invention relates to a device on a packaging machine for correcting rules of a band of packaging material provided with printing marks using an actuator for influencing the print length in both directions and an optoelectronic scanning head for scanning the printing marks in comparison to a position of the single-turn shaft of the packaging machine, consisting of a Basic drive of the differential gear assigned, which additionally acts on the conveying means with an adjusting movement.

Eine derartige eingangs genannte Vorrichtung ist bereits an einer hochtourigen Verpackungsmaschine bekannt. Diese Verpackungsmaschine weist ein von der Eintourenwelle betätigtes, an sich bekanntes Ausgleichsgetriebe zum Antrieb der Förderwalzen auf. Zur Erzeugung einer Differenzbewegung, die der Grundbewegung der Förderwalzen zur Korrektur der Abweichung hinzugefügt wird, Such a device mentioned at the outset is already known on a high-speed packaging machine. This packaging machine has a differential gear, which is actuated by the single-speed shaft and is known per se, for driving the conveyor rollers. To generate a differential movement that is added to the basic movement of the conveyor rollers to correct the deviation,

steht zeitlich ein eine entsprechende der Abweichung positive und negative Bewegung erzeugender Antrieb mit dem Ausgleichsgetriebe in Verbindung. Durch ein Schneckenradgetriebe, das mit dem Ausgleichsgetriebe in Verbindung steht, kann eine Korrektur in der Weise eingeleitet werden, dass über zwei wechselseitig angeordnete Elektromagnetkupplungen diese Korrekturbewegung auf die Antriebswelle der Förderwalzen eingeleitet wird (DD-PS 51 565). Diese Vorrichtung geht für die modernen Hochleistungsmaschinen nicht mehr zu verwenden, da die Anzahl der notwendigen Korrekturschaltungen bei diesen Maschinen zu hoch ist. Mit den handelsüblichen Elektromagnetkupplungen lässt sich daher die gewünschte Korrekturbewegung auf die Förderwalzen nicht übertragen. there is a connection in time with a drive generating a corresponding positive and negative movement to the differential. A correction can be initiated by a worm gear, which is connected to the differential, in such a way that this correction movement is initiated on the drive shaft of the conveyor rollers via two mutually arranged electromagnetic clutches (DD-PS 51 565). This device can no longer be used for modern high-performance machines, since the number of necessary correction circuits in these machines is too high. The desired correction movement cannot therefore be transferred to the conveyor rollers with the commercially available electromagnetic clutches.

Es ist weiterhin eine Regeleinrichtung bekannt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass dem Messglied des Reglers ein Zwischenglied zugeschaltet ist, das die von den Tastern kommenden Fehrlerimpul-se nach Vorzeichen und Häufigkeit registriert und von der Summierung dieser Impulse abhängige Stellimpulse wahlweise an einer der beiden Stellglieder oder an beide gleichzeitig gibt (DE-AS 11 54325). A control device is also known, which is characterized in that an intermediate element is connected to the measuring element of the regulator, which registers the Fehrler impulses coming from the buttons according to their sign and frequency, and actuating impulses dependent on the summation of these impulses, optionally on one of the two actuating elements or to both at the same time (DE-AS 11 54325).

Mit dieser Regeleinrichtung wird bezweckt, die Regulierge-schwindigkeit weitgehend der Grösse des festgestellten Fehlers anzupassen. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass nur mit zwei Tastern bzw. Stellgliedern die Regulierung eingeleitet werden kann. Für die üblicher Weise im Verpackungsmaschinenbau verwendeten Packstoffzuführvorrichtungen lässt sich daher diese Vorrichtung nicht verwenden, da die Regelung nur mit einem Taster- bzw. Stellglied vorgenommen wird. The purpose of this control device is to largely adapt the regulation speed to the size of the detected error. The disadvantage of this device is that regulation can only be initiated with two buttons or actuators. This device cannot therefore be used for the packaging material feed devices commonly used in packaging machine construction, since the control is carried out only with a push-button or actuator.

Es sind weiterhin allgemein noch andere derartige Vorrichtungen bekannt, die alle den Nachteil aufweisen, dass diese nur eine Korrektur innerhalb eines festeingestellten Korrekturbereiches zwischen den Kennmarken ermöglichen. Eine genaue Korrektur des Bandes von Verpackungsmaterial, entsprechend der festgestellten Abweichung, ist damit nicht erreichbar. Other devices of this type are also generally known, all of which have the disadvantage that they only allow a correction within a fixed correction range between the identification marks. An exact correction of the band of packaging material, corresponding to the discrepancy, cannot be achieved.

Die Erfindung bezweckt, die Korrekturgenauigkeit bei einer der artigen Vorrichtung zu erhöhen. The invention aims to increase the correction accuracy in one of the device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Ist-Stellung der Lage der Bahn im Vergleich zu den Druckmarken zu ermitteln um, entsprechend der festgestellten Abweichung, eine Korrektur einzuleiten. The object of the invention is to determine the actual position of the position of the web in comparison to the print marks in order to initiate a correction in accordance with the deviation found.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass das Ausgleichsgetriebe mit einem Gleichstrommotor antriebsmässig verbunden ist, dessen Eingangsspannung über eine elektronische Regeleinrichtung durch eine von der Eintourenwelle angetriebene, Inkremente erzeugende Schlitzscheibe in Verbindung mit einer auf der Eintourenwelle angeordneten, einen Startimpuls auslösenden Schaltscheibe und dem einen Stoppimpuls abgebenden optoelektronischen Abtastkopf veränderbar ist. According to the invention, this is achieved in that the differential is drivingly connected to a direct current motor, the input voltage of which, via an electronic control device, is generated by an incremental slit disk driven by the single-speed shaft in conjunction with a switching disk arranged on the single-speed shaft and triggering a start pulse and the one Stop pulse emitting optoelectronic scanning head is changeable.

Damit ist es möglich, dass über das Ausgleichsgetriebe die Bahn entsprechend der tatsächlich aufgetretenen Abweichung zur Sollstellung korrigiert wird. Bei einer Übereinstimmung mit der Druckmarke erübrigt sich eine Korrektur, so dass wenig Stellbewegungen des Ausgleichsgetriebes notwendig sind. Dies ist besonders bei einem automatischen Bobinenwechsel sehr günstig, da die Druckmarke schnell eingeregelt wird. This makes it possible for the path to be corrected via the differential gear in accordance with the actual deviation from the target position. If there is a match with the print mark, there is no need for a correction, so that little adjustment movements of the differential gear are necessary. This is very cheap, especially for an automatic reel change, since the print mark is adjusted quickly.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltscheibe auf der Eintourenwelle verstellbar angeordnet. Dadurch kann vorteilhaft bei Verarbeitung von Bahnen mit anderen Aufdrucken die Schaltscheibe so eingestellt werden, dass es nicht mehr erforderlich ist, die Stellung des Abtastkopfes zu verändern. According to one embodiment of the invention, the switching disk is arranged so as to be adjustable on the single-speed shaft. In this way, when processing webs with other imprints, the switching disc can advantageously be set such that it is no longer necessary to change the position of the scanning head.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch in einem Ausführungsbeispiel erläutert. In the drawing, the invention is schematically explained in one embodiment.

Die mit Druckmarken M versehene Verpackungsmaterialbahn B wird mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung in Richtung des Pfeiles x transportiert. Diese Vorrichtung zum Zuführen besteht im wesentlichen aus einer unteren Abzugswalze 2 und einer oberen Abzugswalze 1. zwischen denen die Materialbahn B geführt ist. Die untere Abzugswalze 2 ist über eine Welle 3 mit einem Ausgleichsgetriebe 4, bestehend aus einem Steg 4 a, zwei Planetenrädern The packaging material web B provided with printing marks M is transported in the direction of arrow x using the device described below. This feed device essentially consists of a lower take-off roll 2 and an upper take-off roll 1, between which the material web B is guided. The lower take-off roller 2 is via a shaft 3 with a differential 4, consisting of a web 4 a, two planet wheels

4 b, 4 c sowie einem Antriebsrad 4 d und Antriebsrad 4 e verbunden. Das Ausgleichsgetriebe 4 wird über mehrere Wechselräder 5 a, 5 b, 4 b, 4 c and a drive wheel 4 d and drive wheel 4 e connected. The differential 4 is a plurality of change gears 5 a, 5 b,

5 c von einer Eintourenwelle 6 über ein darauf angeordnetes Wechselrad 5 d angetrieben. An dem Steg 4 a des Ausgleichhhsgetriebes 4 ist ein Stirnrad 7 besfestigt, das über zwei weitere Stirnräder 8, 9 mit einem Stirnrad 10 im Eingriff steht. Das Stirnrad 10 ist mit einem Kegelrad 11 gekoppelt, das mit einem Kegelrad 12 kämmt. 5 c driven by a single-turn shaft 6 via a change gear 5 d arranged thereon. On the web 4 a of the differential gear 4, a spur gear 7 is fastened, which is in engagement with a spur gear 10 via two further spur gears 8, 9. The spur gear 10 is coupled to a bevel gear 11 which meshes with a bevel gear 12.

Das Kegelrad 12 ist auf der Motorwelle 13 eines Gleichstrommo-tores 14 befestigt, der einen zusätzlichen Antrieb auf das Ausgleichsgetriebe 4 einleiten kann. The bevel gear 12 is fastened on the motor shaft 13 of a DC motor 14 which can initiate an additional drive on the differential 4.

Auf der Eintourenwelle 6 ist eine Schaltscheibe 15 und eine Schlitzscheibe 16 befestigt. Die Schaltscheibe 15 lässt sich auf der Eintourenwelle 6 in Abhängigkeit von der Lage der Druckmarke verstellen. Die Schaltscheibe 15 sowie Schlitzscheibe 16 sind mit Initiatoren 15 a, 16 a verbunden, die über die Leitungen 15 b, 16 b an eine elektronische Regeleinrichtung mit Zähler 17 angeschlossen sind. An die elektronische Regeleinrichtung 17 ist ein Abtastkopf 18 über eine Leitung 18 a angeschlossen. Durch Anschluss an die Elektronische Regeleinrichtung 17 mittels einer Leitung 19, wird dem Gleichstrommotor 14 eine Eingangsspannung zugeführt. Die Wirkungsweise der Erfindung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung. A switching disk 15 and a slotted disk 16 are fastened on the single-turn shaft 6. The switching disc 15 can be adjusted on the single-turn shaft 6 depending on the position of the print mark. The switching disc 15 and slot disc 16 are connected to initiators 15 a, 16 a, which are connected via lines 15 b, 16 b to an electronic control device with counter 17. A scanning head 18 is connected to the electronic control device 17 via a line 18 a. By connecting to the electronic control device 17 by means of a line 19, the DC motor 14 is supplied with an input voltage. The mode of operation of the invention is the subject of the following description.

Die Materialbahn M wird mittels der Abzugswalzen 1, 2 in Richtung des Pfeiles x transportiert. Die beiden Abzugswalzen 1, 2 rotieren gegenläufig, wobei der Antrieb über die Welle 3 nur auf die untere Abzugswalze 2 übertragen wird. Im Normalfal] wird bei The material web M is transported in the direction of the arrow x by means of the take-off rollers 1, 2. The two take-off rollers 1, 2 rotate in opposite directions, the drive being transmitted via the shaft 3 only to the lower take-off roller 2. Usually] is used for

2 2nd

s io s io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

656 853 656 853

Übereinstimmung des Abzuges mit den Druckmarken M von den Abzugswalzen 1, 2 die Materialbahn B auch im Abstand der Druckmarken M gefördert. Auf die Welle 3 der unteren Abzugswalze 2 wird über das Ausgleichsgetriebe 4 einmal von der Eintourenwelle 6 aus und zum anderen über den Gleichstrommotor 14 eine Antriebsbewegung eingeleitet. Dieser Normalabzug ist auf einen bestimmten Druckmarkenbereich aus gelegt. Durch Austausch der Wechselräder 5 a bis 5 d sind auch andere Förderlängen erreichbar. Die Drehzahl des Gleichstrommotores 14 beträgt bei diesem Normalfall eine halbe Maximaldrehzahl. Correspondence of the print with the print marks M from the print rollers 1, 2, the material web B also promoted at a distance from the print marks M. On the shaft 3 of the lower take-off roller 2, a drive movement is initiated via the differential gear 4 once from the single-speed shaft 6 and on the other hand via the DC motor 14. This normal deduction is placed on a certain print mark area. Other conveyor lengths can also be achieved by exchanging the change gears 5 a to 5 d. The speed of the DC motor 14 is half the maximum speed in this normal case.

Ergeben sich Abweichungen beim Fördern der Materialbahn B zu den Druckmarken M, so wird die Drehzahl des Gleichstrommotores 14 erhöht oder gesenkt. Dadurch ändert sich auch die Drehzahl des Ausgleichsgetriebes 4 entsprechend. Dies führt zu einer Änderung des Abzuges der Materialbahn B. Der Gleichstrommotor 14 wird durch die Regeleinrichtung 17 gesteuert. Der Regeleinrichtung 17 wird pro Maschinentakt durch die auf der Eintourenwelle 6 angeordneten Schlitzscheibe 16 über dem Initiator 16 a eine Anzahl von Impulsen zugeführt. Die ebenfalls auf der Eintourenwelle 6 angeordnete Schaltscheibe 15 gibt in Verbindung mit dem Initiator 15 a einen Startimpuls für den in der Regeleinrichtung befindlichen Zähler ab. Beim Durchlauf der Druckmarke unter dem Abtastkopf 18 bewirkt das vom Abtastkopf abgegebene Signal ein Stoppen des 5 Zählers in der Regeleinrichtung 17. In der Regeleinrichtung 17 wird der Zählerstand ausgewertet und in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl in eine Gleichspannung umgewandelt. Die Grösse dieser Gleichspannung entspricht einer bestimmten Lage der Druckmarke M im Verhältnis zu dem von der Schaltscheibe 15 ausgelösten io Startimpuls. If there are deviations when conveying the material web B to the printing marks M, the speed of the DC motor 14 is increased or decreased. This also changes the speed of the differential 4 accordingly. This leads to a change in the take-off of the material web B. The DC motor 14 is controlled by the control device 17. The control device 17 is fed a number of pulses per machine cycle through the slotted disc 16 arranged on the single-turn shaft 6 above the initiator 16a. The switching disc 15, which is also arranged on the single-speed shaft 6, emits a start pulse for the counter located in the control device in connection with the initiator 15 a. When the print mark passes under the scanning head 18, the signal emitted by the scanning head causes the 5 counter in the control device 17 to stop. The control device 17 evaluates the counter reading and converts it into a DC voltage as a function of the machine speed. The size of this DC voltage corresponds to a specific position of the print mark M in relation to the io start pulse triggered by the switching disc 15.

Im Normalfall liegt das vom Abtastkopf 18 abgegebene Signal genau zwischen zwei Impulsen, die von der Schaltscheibe 16 ausgelöst werden. Verändert sich das vom Abtastkopf 18 abgegebene Signal von der Mittellage nach plus oder minus, so wird über die 15 Regeleinrichtung 17 in Auswertung des Zählerstandes die Gleichspannung so lange verändert, bis die Mittellage wieder erreicht ist. Durch diese Gleichspannung wird die Drehzahl des Gleichstrommotores 14 gegenüber der Normaldrehzahl nach oben oder unten verändert. In the normal case, the signal emitted by the scanning head 18 lies exactly between two pulses which are triggered by the switching disk 16. If the signal emitted by the scanning head 18 changes from the middle position to plus or minus, the DC voltage is changed via the control device 17 in evaluation of the counter reading until the middle position is reached again. This DC voltage changes the speed of the DC motor 14 up or down compared to the normal speed.

R R

1 Blatt Zeichnung 1 sheet of drawing

Claims

656 853 PATENT CLAIMS

1.Device on a packaging machine for correcting rules for a band of packaging material provided with printing marks using an actuator for influencing the print length in both directions and an optoelectronic scanning head for scanning the printing marks in comparison to a position of the single shaft of the packaging machine, which device is the basic drive of the Has feed means for the differential gear assigned to the packaging material, which additionally acts on the conveying means with an adjusting movement, characterized in that the differential gear (4) is drive-connected to a direct current motor (14), the input voltage of which is via an electronic control device (17) by a Incremental slit disk (16) driven by the single-turn shaft (6) in conjunction with a switching disk (15) arranged on the single-turn shaft (6) and triggering a start pulse and the one emitting a stop pulse optoelectronic scanning head (18) is changeable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching disc is arranged adjustable on the single-turn shaft.