CH656705A5 - METHOD FOR CONTROLLING THE RECORDING OPERATION IN A RECORDING APPARATUS AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAME. - Google Patents
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Description
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant le contrôle de l'opération d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à tête tournante. A method and apparatus for controlling the recording operation in a rotating head recording apparatus is provided.
Un appareil d'enregistrement à têtes tournantes est un type de dispositif utilisé en particulier dans le domaine de l'enregistrement magnétique vidéo (magnétoscope) et son mode de réalisation classique comprend un ensemble à têtes tournantes, sur lequel sont montées une pluralité de têtes d'enregistrement-reproduction. L'ensemble à têtes tournantes est disposé dans une relation d'espacement par rapport à un support d'enregistrement en bande magnétique. Lorsque l'ensemble tourne, les têtes d'enregistrement-reproduction montées magnétique en enregistrant sur celui-ci des pistes de données. A rotating head recording apparatus is a type of device used in particular in the field of magnetic video recording (video recorder) and its conventional embodiment comprises a rotating head assembly, on which are mounted a plurality of heads. 'recording-reproduction. The rotating head assembly is disposed in a spacing relationship to a magnetic tape recording medium. When the assembly rotates, the recording-reproduction heads mounted magnetically by recording thereon data tracks.
Certains appareils d'enregistrement acoustique (magnétophones ou dérouleurs de bande magnétique) à têtes d'enregistrement fixes comportent des têtes de contrôle disposées en aval, qui vérifient l'enregistrement au cours de la reproduction et reproduisent en fait l'ensemble de l'enregistrement. Dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes, il est beaucoup plus difficile de faire suivre une tête tournante particulière par un système de contrôle. Un des procédés pouvant être envisagés consisterait à prévoir un second jeu de têtes d'enregistrement-reproduction montées dans un second ensemble à têtes tournantes et qui reproduiraient en fait la totalité de l'enregistrement. Un tel procédé est trop coûteux et trop inefficace pour être pratique. Actuellement, il n'existe dans la technique antérieure aucun moyen permettant de contrôler économiquement et efficacement la performance d'un montage d'enregistrement ou d'assurer une optimalisation continue du processus d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes. Some acoustic recording devices (tape recorders or tape recorders) with fixed recording heads have downstream control heads, which check the recording during playback and actually play back the entire recording . In a rotating head recording apparatus, it is much more difficult to have a particular rotating head tracked by a control system. One of the methods that could be envisaged would be to provide a second set of recording-reproduction heads mounted in a second set with rotating heads and which would in fact reproduce the entire recording. Such a process is too expensive and too ineffective to be practical. Currently, in the prior art, there is no means for economically and effectively controlling the performance of a recording arrangement or for ensuring continuous optimization of the recording process in a recording apparatus with rotating heads.
L'invention a pour but d'éviter les inconvénients indiqués ci-dessus. The invention aims to avoid the drawbacks indicated above.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: The method according to the invention is characterized in that it comprises the operations consisting in:
appliquer un signal d'étalonnage choisi à une tête tournante pendant l'opération d'enregistrement, et ce faisant enregistrer ledit signal sur une zone spécialement prévue d'un support d'enregistrement associé; applying a selected calibration signal to a rotating head during the recording operation, and thereby recording said signal on a specially provided area of an associated recording medium;
placer une tête stationnaire en aval de ladite tête tournante et adjacente à ladite zone prévue du support d'enregistrement; et détecter ledit signal d'étalonnage enregistré par ladite tête stationnaire pendant ladite opération d'enregistrement. placing a stationary head downstream of said rotating head and adjacent to said intended area of the recording medium; and detecting said calibration signal recorded by said stationary head during said recording operation.
La présente invention a aussi pour objet un appareil pour l'exécution du procédé selon l'invention, qui est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour engendrer un signal d'étalonnage choisi; un moyen pour appliquer ledit signal d'étalonnage à une tête tournante d'enregistrement pour enregistrer ledit signal d'étalonnage sur une zone prévue d'un support d'enregistrement coordonné; et une The present invention also relates to an apparatus for carrying out the method according to the invention, which is characterized in that it comprises means for generating a chosen calibration signal; means for applying said calibration signal to a rotating recording head for recording said calibration signal on an intended area of a coordinated recording medium; and an
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io io
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tête d'enregistrement stationnaire placée en aval de ladite tête tournante et adjacente à ladite zone prévue dudit support d'enregistrement pour détecter ledit signal d'étalonnage enregistré. stationary recording head placed downstream of said rotating head and adjacent to said provided area of said recording medium for detecting said recorded calibration signal.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings, which represent, by way of non-limiting example, an embodiment.
Sur ces dessins : In these drawings:
la figure 1 est une représentation schématique montrant l'orientation relative d'un ensemble à têtes tournantes, d'une tête de contrôle et d'un support en bande magnétique dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes; Figure 1 is a schematic representation showing the relative orientation of a rotating head assembly, a control head and a magnetic tape medium in a rotating head recording apparatus;
la figure 2 est une vue prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant l'ensemble à têtes tournantes dans une position différente; Figure 2 is a view taken along line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a view similar to Figure 2, but showing the assembly with rotating heads in a different position;
la figure 4 est un schéma symbolique simplifié d'un mode de réalisation particulier de la présente invention permettant de contrôler la performance d'un montage d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes; FIG. 4 is a simplified symbolic diagram of a particular embodiment of the present invention making it possible to control the performance of a recording assembly in a recording apparatus with rotating heads;
la figure 5 est un diagramme temporel associé au schéma symbolique simplifié de la figure 4; FIG. 5 is a time diagram associated with the simplified symbolic diagram of FIG. 4;
la figure 6 représente une variante du schéma symbolique de la figure 4, permettant d'obtenir une optimalisation automatique et continue du montage d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes; FIG. 6 represents a variant of the symbolic diagram of FIG. 4, making it possible to obtain automatic and continuous optimization of the recording arrangement in a recording apparatus with rotating heads;
les figures 7a et 7b sont des schémas temporels associés au montage représenté sur la figure 6; Figures 7a and 7b are time diagrams associated with the assembly shown in Figure 6;
les figure 8a-c représentent des formes d'onde utiles à la description du fonctionnement de certaines parties d'un appareil suivant l'invention; et la figure 9 est une courbe caractéristique du type de niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement. FIGS. 8a-c represent waveforms useful for describing the operation of certain parts of an apparatus according to the invention; and Fig. 9 is a characteristic curve of the type of reproduction output level as a function of the recording excitation level.
Dans ses grandes lignes, la présente invention vise un procédé et un appareil permettant de contrôler la performance d'un montage d'enregistrement. The main features of the present invention are a method and an apparatus for monitoring the performance of a recording arrangement.
Les procédés et appareils ci-dessus mentionnés tirent parti d'une zone d'un support en bande magnétique, zone qu'on désignera ici -sous le nom de «zone de duplication». La zone de duplication du support en bande magnétique ne reçoit un enregistrement que lorsque deux têtes d'enregistrement-reproduction adjacentes, la première venant d'enregistrer une piste de données sur la bande magnétique en mouvement et la seconde étant sur le point d'enregistrer une telle piste, sont toutes deux en contact nominal avec la bande magnétique en mouvement. Des données d'entrée normales sont enregistrées sur une piste de la bande magnétique en mouvement lorsqu'une tête d'enregistrement-reproduction individuelle balaie le support en bande. Lorsqu'une tête d'enregistrement-reproduction se trouve au-dessus de la zone de duplication, aucune donnée d'entrée utile n'est enregistrée sur le support en bande magnétique par l'une des têtes, mais de telles données sont enregistrées par l'autre. The methods and apparatuses mentioned above take advantage of an area of a magnetic tape support, an area which will be designated here - under the name of "duplication area". The duplication area of the magnetic tape medium receives a recording only when two adjacent recording-reproduction heads, the first having just recorded a data track on the moving magnetic tape and the second being about to record. such a track, are both in nominal contact with the moving magnetic strip. Normal input data is recorded on a track of the moving magnetic tape when an individual recording-reproducing head scans the tape medium. When a recording-reproducing head is above the duplication area, no useful input data is recorded on the magnetic tape medium by one of the heads, but such data is recorded by the other.
Une première variante d'un procédé suivant l'invention comprend une coupure de la voie d'entrée normale reliée à l'une des têtes d'enregistrement-reproduction lorsqu'une tête de ce type se trouve au-dessus des zones de duplication de la bande magnétique en mouvement et la commutation d'un signal d'étalonnage sur cette tête. Le signal d'étalonnage est de préférence périodique, d'amplitude constante et de phase variable et présente une longueur d'onde dont la valeur est comprise dans la gamme des valeurs de longueur d'onde du signal de données. Le signal d'étalonnage est enregistré sur le support en bande par chaque tête d'enregistrement-reproduction tour à tour au moment où elle traverse cette zone de duplication. Lorsque ces signaux enregistrés sont ultérieurement échantillonnés ou détectés, ils sont utilisés pour reconstituer un signal proportionnel à l'amplitude du signal d'étalonnage original tel qu'il a été enregistré par cette tête d'enregistrement-reproduction particulière. Cette reconstitution se traduit par la production d'un signal engendré indicateur de la performance du montage d'enregistrement. Le signal engendré est appliqué à un moyen de contrôle qui permet de l'utiliser sous une forme compréhensible à la machine ou à l'homme. Ce procédé assure la vérification continue et automatique de la performance du montage d'enregistrement pour chaque tête d'enregistrement-reproduction d'un appareil d'enregistrement à têtes tournan-5 tes. A first variant of a method according to the invention comprises a cut-off of the normal input channel connected to one of the recording-reproduction heads when a head of this type is located above the duplication areas of the moving magnetic strip and the switching of a calibration signal on this head. The calibration signal is preferably periodic, of constant amplitude and of variable phase and has a wavelength the value of which is within the range of the wavelength values of the data signal. The calibration signal is recorded on the tape medium by each recording-reproducing head in turn as it passes through this duplication area. When these recorded signals are subsequently sampled or detected, they are used to reconstruct a signal proportional to the amplitude of the original calibration signal as recorded by this particular recording-reproducing head. This reconstruction results in the production of a generated signal indicative of the performance of the recording assembly. The signal generated is applied to a control means which makes it possible to use it in a form understandable to the machine or to humans. This process provides continuous and automatic verification of the performance of the recording arrangement for each recording-reproducing head of a recording device with rotating heads.
Une seconde variante d'un procédé suivant l'invention utilise le système décrit ci-dessus. Essentiellement, on fait varier le niveau d'excitation d'enregistrement d'une tête d'enregistrement particulière selon un programme déterminé, qui intervient exclusivement io pendant le temps au cours duquel cette tête d'enregistrement traverse la zone de duplication de la bande magnétique en mouvement et enregistre sur cette zone le signal d'étalonnage. Les signaux engendrés résultants précédemment décrits peuvent alors être utilisés pour localiser certains points sur la courbe caractéristique du 15 système d'enregistrement obtenue en portant le niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement et, plus particulièrement, pour déterminer le niveau d'excitation d'enregistrement optimal, qui assure l'obtention d'un niveau de sortie de reproduction choisi pour des conditions courantes têtes/bande. Une 20 fois que le niveau d'excitation d'enregistrement désiré est déterminé pour une tête d'enregistrement-reproduction particulière, le niveau d'excitation d'enregistrement au cours de la partie active (données) du passage de cette tête est rendu égal à cette valeur. Entre-temps, au cours de la partie étalonnage du passage de la tête, les essais des-25 tinés à déterminer la valeur optimale se poursuivent. Ce processus intervient séparément et continuellement pour chaque tête d'enregistrement-reproduction individuelle et assure l'optimalisation continue et automatique du niveau d'excitation d'enregistrement pour chaque tête. A second variant of a method according to the invention uses the system described above. Essentially, the recording excitation level of a particular recording head is varied according to a determined program, which intervenes exclusively during the time during which this recording head crosses the zone of duplication of the magnetic tape. in motion and records the calibration signal in this area. The resulting generated signals previously described can then be used to locate certain points on the characteristic curve of the recording system obtained by bringing the reproduction output level as a function of the recording excitation level and, more particularly, to determine the optimal recording excitation level, which ensures that a reproduction output level chosen for current head / tape conditions is obtained. Once the desired recording excitation level is determined for a particular recording-reproducing head, the recording excitation level during the active part (data) of the passage of this head is made equal. at this value. Meanwhile, during the calibration part of the head passage, the tests to determine the optimal value continue. This process takes place separately and continuously for each individual recording-reproduction head and ensures continuous and automatic optimization of the recording excitation level for each head.
30 On va maintenant se référer aux figures 1-3, sur lesquelles sont représentés un ensemble à têtes tournantes 10, un support en bande magnétique 12 et une tête de contrôle 14. L'ensemble à têtes tournantes 10 comporte une pluralité de têtes d'enregistrement-repro-duction 16a-f et tourne dans le sens indiqué par la flèche 18. Le 35 support en bande magnétique 12 présente une pluralité de pistes 20a-f, qui se répètent pour chaque tour complet de l'ensemble 10, en définissant une séquence de pistes 22. A chacune des pistes 20a-f est associée une des têtes 16a-f, respectivement. Des marges de sécurité séparent les pistes 20a-f pour empêcher le chevauchement et la dia-40 phonie. Le support 12 comporte en outre une paire de zones de duplication 24a et 24b définies lorsque deux des têtes 16a-f sont adjacentes au support 12 (figure 3), cependant que celui-ci se déplace dans le sens indiqué par la flèche 26. Comme décrit plus loin, la tête de contrôle 14 présente un entrefer 28 orienté perpendiculairement 45 au mouvement longitudinal de la bande. 30 Reference will now be made to FIGS. 1-3, in which a set of rotating heads 10, a magnetic strip support 12 and a control head 14 are shown. The set of rotating heads 10 comprises a plurality of heads. recording-repro-duction 16a-f and rotates in the direction indicated by the arrow 18. The magnetic tape support 12 has a plurality of tracks 20a-f, which repeat for each complete revolution of the assembly 10, defining a sequence of tracks 22. Each of the tracks 20a-f is associated with one of the heads 16a-f, respectively. Safety margins separate tracks 20a-f to prevent overlap and dia-40 speech. The support 12 further comprises a pair of duplication zones 24a and 24b defined when two of the heads 16a-f are adjacent to the support 12 (FIG. 3), while the latter moves in the direction indicated by the arrow 26. As described below, the control head 14 has a gap 28 oriented perpendicular 45 to the longitudinal movement of the strip.
Chacune des têtes 16a-f enregistre sur celle des pistes 20a-f qui > est associée à la têtë considérée, .ou bien cette dernière reproduit à partir de ladite piste associée. Bien que l'ensemble représenté sur les figures 1-3 montre un ensemble de têtes tournantes 10 transversal, 50 les principes de l'invention sont indifféremment applicables à un appareil d'enregistrement à têtes tournantes de n'importe quel type, dans lequel les têtes ne sont pas nécessairement orientées transversalement au support en bande 12 et peuvent définir une pluralité de , pistes hélicoïdales sur celui-ci. Bien entendu, si des pistes hélicoïdales 55 sont produites, l'orientation de la tête de contrôle 14 est modifiée de façon correspondante. Each of the heads 16a-f records on that of the tracks 20a-f which> is associated with the head in question, or else the latter reproduced from said associated track. Although the assembly shown in Figures 1-3 shows a set of transverse rotating heads 10, 50 the principles of the invention are equally applicable to a recording device with rotating heads of any type, in which the heads are not necessarily oriented transversely to the strip support 12 and can define a plurality of helical tracks thereon. Of course, if helical tracks 55 are produced, the orientation of the control head 14 is modified correspondingly.
On va maintenant se référer à la figure 4, sur laquelle sont représentés une source de données 30, un générateur de signal d'étalonnage 32, un moyen de déphasage 34, un premier jeu d'interrupteurs 60 S1-6, un deuxième jeu d'interrupteurs S7-12, une pluralité d'amplificateurs d'excitation d'enregistrement 36a-f, un moyen de reproduction 38, un multiplicateur 40, une pluralité de circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f et un moyen de contrôle 44. Chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 42a-f comprend un inter-65 rupteur S13-18, une résistance 46a-f, un condensateur 48a-f et un amplificateur tampon 50a-f, respectivement. We will now refer to FIG. 4, on which are represented a data source 30, a calibration signal generator 32, a phase shift means 34, a first set of switches 60 S1-6, a second set of switches S7-12, a plurality of recording excitation amplifiers 36a-f, a reproduction means 38, a multiplier 40, a plurality of sampling and blocking circuits 42a-f and a control means 44 Each of the sampling and holding circuits 42a-f comprises an inter-switch 65 S13-18, a resistor 46a-f, a capacitor 48a-f and a buffer amplifier 50a-f, respectively.
Chacun des amplificateurs 36a-f et chacun des circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f sont associés à l'une des têtes d'enregis Each of the amplifiers 36a-f and each of the sampling and blocking circuits 42a-f are associated with one of the recording heads
656 705 656,705
4 4
trement-reproduction 16a-f. La source de données 30 applique des données électriques à chacun des interrupteurs Sl-6. Les interrupteurs S1-6 sont successivement fermés pour appliquer ces données électriques aux amplificateurs 36a-f chaque fois qu'une des têtes d'enregistrement-r~production 16a-f traverse le support 12 (figures 1-3). Le générateur de signal d'étalonnage 32 engendre un signal d'étalonnage d'amplitude et de fréquence constantes et applique ce signal au moyen de déphasage 34. Comme décrit plus loin, le moyen de déphasage 34 modifie périodiquement la phase du signal d'étalonnage. Le signal d'étalonnage déphasé sortant du moyen de déphasage 34 est appliqué à chacun des interrupteurs S7-12 du deuxième jeu. Chacun de ces interrupteurs S7-12 commute le signal d'étalonnage sur l'un des amplificateurs 36a-f lorsque la tête d'enregistrement-reproduction associée 16a-f passe au-dessus de la zone de duplication 24a. Ainsi, chaque fois qu'une des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f traverse le support 12, elle décrit ou lit des données dans sa piste respective parmi les pistes 20a-f entre les zones de duplication 24a et b. Immédiatement après l'écriture de données, chacune des têtes d'enregistrement-reproduction enregistre le signal d'étalonnage dans la zone de duplication 24b à l'intérieur de sa piste respective 20a-f. Lors de la lecture de données à partir des pistes 20a-f, chaque tête d'enregistrement-reproduction 16a-f engendre un signal électrique destiné à être appliqué au moyen de reproduction 38. Les opérations d'écriture et de lecture des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f sont déterminées par un circuit de commande classique (non représenté), qui rend actif sélectivement l'un des deux organes comprenant la source de données 30 et le moyen de reproduction 38. very reproducing 16a-f. The data source 30 applies electrical data to each of the switches S1-6. The switches S1-6 are successively closed to apply this electrical data to the amplifiers 36a-f each time that one of the recording-r ~ production heads 16a-f crosses the support 12 (FIGS. 1-3). The calibration signal generator 32 generates a calibration signal of constant amplitude and frequency and applies this signal by means of phase shift 34. As described below, the phase shift means 34 periodically modifies the phase of the calibration signal . The phase shifted calibration signal leaving the phase shifting means 34 is applied to each of the switches S7-12 of the second set. Each of these switches S7-12 switches the calibration signal to one of the amplifiers 36a-f when the head associated recording-reproduction 16a-f passes over the duplication area 24a. Thus, each time that one of the recording-reproduction heads 16a-f crosses the support 12, it describes or reads data in its respective track among the tracks 20a-f between the duplication zones 24a and b. Immediately after writing data, each of the recording-reproducing heads records the calibration signal in the duplication area 24b within its respective track 20a-f. When reading data from tracks 20a-f, each recording-reproducing head 16a-f generates an electrical signal intended to be applied to the reproduction means 38. The operations of writing and reading the heads of recording-reproduction 16a-f are determined by a conventional control circuit (not shown), which selectively activates one of the two bodies comprising the data source 30 and the reproduction means 38.
La tête de contrôle 14, qui est placée au voisinage immédiat de la zone de duplication 24b, engendre un signal électrique déterminé à partir du signal d'étalonnage tel qu'il est enregistré dans ladite zone. Ce signal électrique est appliqué au multiplicateur 40, qui le convertit en un second signal électrique déterminé à partir de la grandeur scalaire unidirectionnelle du premier signal. Le second signal est appliqué à chacun des circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f. Chacun des interrupteurs S13-18 d'un troisième jeu, respectivement associés aux circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f, se ferme lorsque la tête de contrôle 14 se trouve au-dessus d'une des pistes 20a-f définie par une tête d'enregistrement-reproduction associée 16a-f. Les constantes de temps R (résistance-capacité), définies chacune par une des résistances 46a-f et un des condensateurs 48a-f, sont choisies de manière à établir une moyenne des seconds signaux appliqués aux divers circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f. Le signal moyen ainsi obtenu, stocké sur chacun des condensateurs 48a-f, est appliqué au moyen de contrôle 44, par l'intermédiaire d'un des amplificateurs tampons 50a-f. Le moyen de contrôle 44 utilise le signal moyen sous une forme compréhensible à l'homme ou à la machine. The control head 14, which is placed in the immediate vicinity of the duplication zone 24b, generates an electrical signal determined from the calibration signal as it is recorded in said zone. This electrical signal is applied to the multiplier 40, which converts it into a second electrical signal determined from the unidirectional scalar quantity of the first signal. The second signal is applied to each of the sampling and blocking circuits 42a-f. Each of the switches S13-18 of a third set, respectively associated with the sampling and blocking circuits 42a-f, closes when the control head 14 is located above one of the tracks 20a-f defined by a associated recording-reproduction head 16a-f. The time constants R (resistance-capacitance), each defined by one of the resistors 46a-f and one of the capacitors 48a-f, are chosen so as to establish an average of the second signals applied to the various sampling and blocking circuits 42a -f. The average signal thus obtained, stored on each of the capacitors 48a-f, is applied to the control means 44, via one of the buffer amplifiers 50a-f. The control means 44 uses the average signal in a form understandable to humans or to machines.
On va maintenant, en se référant à la figure 5, examiner de façon plus détaillée le fonctionnement du montage décrit ci-dessus concurremment à la figure 4. We will now, with reference to FIG. 5, examine in more detail the operation of the assembly described above concurrently with FIG. 4.
La figure 5 représente un diagramme temporel 52. La séquence de fonctionnement du premier jeu d'interrupteurs Sl-6 est représentée sur la ligne 54, celle du deuxième jeu d'interrupteurs S7-12 sur la deuxième ligne 56, et celle du troisième jeu d'interrupteurs S13-17 sur la troisième ligne 58. La ligne 54 indique que les interrupteurs Sl-6 sont fermés séquentiellement une fois par tour complet de l'ensemble à têtes tournantes 10, de sorte que les données provenant de la source de données 30 sont continuellement appliquées à l'une des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f. La ligne 56 indique qu'immédiatement après que chacune des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f a enregistré des données, elle enregistre une partie du signal d'étalonnage dans la zone de duplication 24b, en fermant l'interrupteur approprié du deuxième jeu S7-12. Les zones hachurées de la ligne 56 indiquent que, pendant les temps qu'elles représentent, tous les interrupteurs S7-12 du deuxième jeu sont ouverts. La troisième ligne 58 indique que les interrupteurs S13-18 du troisième jeu sont momentanément fermés successivement pour -. FIG. 5 represents a time diagram 52. The operating sequence of the first set of switches Sl-6 is represented on line 54, that of the second set of switches S7-12 on the second line 56, and that of the third set of switches S13-17 on the third line 58. Line 54 indicates that the switches Sl-6 are closed sequentially once per complete revolution of the rotary head assembly 10, so that the data coming from the data source 30 are continuously applied to one of the recording-reproducing heads 16a-f. Line 56 indicates that immediately after each of the recording-reproducing heads 16a-fa has recorded data, it records part of the calibration signal in the duplication area 24b, by closing the appropriate switch of the second set S7 -12. The hatched areas of line 56 indicate that, during the times they represent, all of the S7-12 switches in the second set are open. The third line 58 indicates that the switches S13-18 of the third set are momentarily closed successively for -.
reproduire les parties du signal d'étalonnage enregistrées dans la zone de duplication 24b à partir des pistes respectives correspondantes 20a-f. La ligne 58 montre en outre qu'il existe un retard inconnu dû au temps de défilement de la bande entre une tête tournante et la s tête de contrôle, par exemple entre le moment où la piste 20a est enregistrée lors de la fermeture de l'interrupteur S1 et le moment de sa reproduction ultérieure lors de la fermeture de l'interrupteur S13. reproducing the parts of the calibration signal recorded in the duplication zone 24b from the respective respective tracks 20a-f. Line 58 further shows that there is an unknown delay due to the tape running time between a rotating head and the control head, for example between the time when track 20a is recorded when the track is closed. switch S1 and the time of its subsequent reproduction when the switch S13 is closed.
Le retard entre l'enregistrement d'un signal d'étalonnage sur une piste déterminée et sa détection ultérieure par la tête de contrôle 14 io étant inconnu, des moyens classiques sont nécessaires pour déterminer quel signal correspond à telle ou telle piste. Un des procédés possibles consisterait à ne pas enregistrer périodiquement le signal d'étalonnage sur une ou plusieurs pistes choisies et à commencer à l'enregistrer sur une piste suivante au moyen d'une tête d'enregistrement 15 prédéterminée. Lorsque cette absence de signal est détectée par le moyen de temporisation associé au fonctionnement du montage de contrôle suivant l'invention, ce moyen est informé de l'identité de la tête d'enregistrement produisant le signal sur la piste suivante précitée. En outre, une boucle d'asservissement en phase classique ou un 20 circuit analogue peuvent être prévus pour détecter les transitions de signal à la sortie de la tête de contrôle 14, qui correspondent à des transitions entre des pistes adjacentes, de façon qu'on dispose d'un moyen pour déterminer si la tête de contrôle 14 se trouve ou non au-dessus de l'axe d'une piste spécifique. The delay between the recording of a calibration signal on a determined track and its subsequent detection by the control head 14 io being unknown, conventional means are necessary to determine which signal corresponds to such or such track. One of the possible methods would be not to periodically record the calibration signal on one or more selected tracks and to start recording it on a next track by means of a predetermined recording head. When this absence of signal is detected by the timing means associated with the operation of the control arrangement according to the invention, this means is informed of the identity of the recording head producing the signal on the aforementioned next track. In addition, a conventional phase control loop or the like can be provided to detect signal transitions at the output of control head 14, which correspond to transitions between adjacent tracks, so that has means for determining whether or not the control head 14 is above the axis of a specific track.
25 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le signal d'étalonnage a une fréquence qui est un multiple entier de la vitesse de rotation de l'ensemble à têtes tournantes 10. Après chaque tour complet de cet ensemble 10, le moyen de déphasage 34 déphase le signal d'étalonnage dans une mesure choisie après que chaque sé-30 quence de pistes 22 a été enregistrée. A cet égard, le moyen de déphasage 34 peut établir, suivant un mode de réalisation de l'invention, trois chemins ou passages pour le signal d'étalonnage, à savoir un premier chemin ne modifiant sa phase de 120* et un troisième chemin modifiant sa phase de 240; (figure 8). Le changement de 35 phase peut être assuré par des amplificateurs de temporisation et de déphasage. La commutation entre les chemins peut être temporisée par rapport à la fermeture de l'interrupteur S7, par exemple pour modifier la phase du signal d'étalonnage une fois par tour complet de l'ensemble à têtes tournantes 10. Tout déphasage uniformément 40 espacé est possible dans la mesure où il se produit plus de deux déphasages par cycle à la fréquence du signal d'étalonnage. In a particular embodiment of the invention, the calibration signal has a frequency which is an integer multiple of the speed of rotation of the rotary head assembly 10. After each complete revolution of this assembly 10, the means phase shift 34 dephases the calibration signal to a selected extent after each sequence of tracks 22 has been recorded. In this regard, the phase shifting means 34 can establish, according to one embodiment of the invention, three paths or passages for the calibration signal, namely a first path which does not modify its phase by 120 * and a third path which modifies its phase of 240; (figure 8). The phase change can be ensured by timing and phase shift amplifiers. The switching between the paths can be delayed in relation to the closing of the switch S7, for example to modify the phase of the calibration signal once per complete revolution of the rotating head assembly 10. Any uniformly spaced phase shift 40 is possible since more than two phase shifts occur per cycle at the frequency of the calibration signal.
La tête de contrôle 14 produit une série de niveaux de tension bipolaires proportionnés à, ou commensurables avec, l'amplitude instantanée du signal d'étalonnage enregistré dans la zone de dupli-45 cation 24b de chacune des pistes 20a-f. Cette série de niveaux de tension est appliquée au multiplicateur 40, qui multiplie chaque niveau de tension par lui-même pour produire une série de niveaux de tension élevés au carré qui deviennent alors unidirectionnels. Le fait de disposer l'entrefer 28 de la tête de contrôle 14 perpendiculai-50 rement aux pistes enregistrées 20a-f et, en particulier, de façon qu'il soit rigoureusement parallèle aux entrefers respectifs des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f assure l'obtention d'un échantillon valable de la piste enregistrée. Comme on peut le voir sur le diagramme temporel de la figure 5 et plus particulièrement sur sa ligne 55 58, les niveaux de tension élevés au carré sont appliqués aux circuits d'échantillonnage et de maintien 42a-f; ainsi peut être appliquée à ces circuits une partie de la tension qui était présente lorsque l'une des pistes 20a-f enregistrée par une tête d'enregistrement-reproduction associée 16a-f est passée sous la tête de contrôle 14, après éléva-60 tion de cette tension au carré. La constante de temps effective du réseau RC (résistance-capacité) formé par les résistances 46a-f et les condensateurs 48a-f est choisie telle que la tension continue accumulée aux bornes de chacun des condensateurs 48a-f soit une moyenne lissée des mesures individuelles du signal d'étalonnage tel qu'il est 65 enregistré par une tête d'enregistrement-reproduction 16a-f sur la piste associée 20a-f. The control head 14 produces a series of bipolar voltage levels proportional to, or commensurate with, the instantaneous amplitude of the calibration signal recorded in the duplication area 24b of each of the tracks 20a-f. This series of voltage levels is applied to the multiplier 40, which multiplies each voltage level by itself to produce a series of squared high voltage levels which then become unidirectional. Having the air gap 28 of the control head 14 perpendicular to the recorded tracks 20a-f and, in particular, so that it is strictly parallel to the respective gaps of the recording-reproduction heads 16a-f ensures that a valid sample of the recorded track is obtained. As can be seen in the time diagram in FIG. 5 and more particularly on its line 55 58, the high squared voltage levels are applied to the sampling and holding circuits 42a-f; thus a part of the voltage which was present when one of the tracks 20a-f recorded by an associated recording-reproduction head 16a-f can be applied to these circuits is passed under the control head 14, after elevation-60 tion of this squared voltage. The effective time constant of the RC network (resistance-capacitance) formed by the resistors 46a-f and the capacitors 48a-f is chosen such that the DC voltage accumulated at the terminals of each of the capacitors 48a-f is a smoothed average of the individual measurements the calibration signal as recorded by a recording-reproducing head 16a-f on the associated track 20a-f.
Chacun des amplificateurs tampons 50a-f engendre à sa sortie un signal proportionnel à la puissance moyenne du signal d'étalonnage Each of the buffer amplifiers 50a-f generates at its output a signal proportional to the average power of the calibration signal
5 5
656 705 656,705
enregistré par une des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f respectivement associées aux circuits d'échantillonnage et de maintien 42a-f. Les signaux moyens sont proportionnels à la puissance du fait que tous les niveaux de tension enregistrés sont élevés au carré par le multiplicateur 40. recorded by one of the recording-reproducing heads 16a-f respectively associated with the sampling and holding circuits 42a-f. The average signals are proportional to the power of the fact that all the recorded voltage levels are squared by the multiplier 40.
Le signal moyen engendré par chacun des amplificateurs tampons 50a-f peut être appliqué au moyen de contrôle 44, qui peut être un dispositif quelconque de dispositif contrôleur, qui présente le signal moyen sous une forme compréhensible à l'homme ou à la machine. Comme décrit plus loin, le signal moyen, du fait qu'il est fonction du niveau enregistré (en l'occurrence proportionnel au niveau de puissance) est utile pour déterminer le gain optimal ou le niveau d'excitation optimal des amplificateurs 36a-f. The average signal generated by each of the buffer amplifiers 50a-f can be applied to the control means 44, which can be any controller device, which presents the average signal in a form understandable to humans or machines. As described below, the average signal, as a function of the recorded level (in this case proportional to the power level) is useful for determining the optimal gain or the optimal excitation level of the amplifiers 36a-f.
L'optimalisation et la vérification simultanées du processus d'enregistrement de chacune des têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f s'effectuent comme décrit plus loin. The simultaneous optimization and verification of the recording process of each of the recording-reproduction heads 16a-f is carried out as described below.
On va maintenant se référer à la figure 6, sur laquelle est représentée une variante du montage de la figure 4, cette variante visant plus particulièrement le remplacement des amplificateurs 36a-f et des circuits d'échantillonnage et de blocage 42a-f par les réseaux associés représentés sur la figure 6. We will now refer to FIG. 6, on which a variant of the assembly of FIG. 4 is represented, this variant aiming more particularly at replacing the amplifiers 36a-f and the sampling and blocking circuits 42a-f by the networks. associates shown in Figure 6.
Plus précisément, la figure 6 représente une pluralité de paires de circuits d'échantillonnage et de blocage 60a-f, une pluralité de premiers amplificateurs à gain variable 62a-f, une pluralité de seconds amplificateurs à gain variable 64a-f et une pluralité d'amplificateurs différentiels 68a-f. Une entrée I est appliquée à partir du premier jeu d'interrupteurs Sl-6 et du deuxième jeu d'interrupteurs S7-12 (figure 4) et une sortie o est couplée avec les têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f. Il est en outre prévu un chemin de réaction entre le multiplicateur 40 et chacune des paires de circuits d'échantillonnage/blocage 60a-f comporte un premier chemin électrique couplé avec l'entrée d'inversion de celui des amplificateurs différentiels 68a-f auquel il est associé et un second chemin électrique couplé avec l'entrée de non-inversion du même amplificateur différentiel. Le premier chemin de chacune des paires de circuits échantillonnage/ blocage 60a-f comporte un interrupteur S19-24, une résistance 70a-f et un condensateur 72a-f, respectivement. Le second chemin comporte un interrupteur S25-30, une résistance 74a-f et un condensateur 76a-f, respectivement. La sortie de chacun des amplificateurs différentiels 68a-f est couplée avec une entrée de détermination de gain variable de celui des premiers amplificateurs à gain variable 62a-f auquel il est associé. Une entrée de détermination de gain variable de chacun des seconds amplificateurs à gain variable 64a-f est couplée avec une première source de tension V! par l'intermédiaire d'un interrupteur respectif d'une pluralité d'interrupteurs S31-36 avec une deuxième source de tension V2 par l'intermédiaire d'un interrupteur respectif S37-42 et avec une troisième source de tension V3 par l'intermédiaire d'un interrupteur respectif S43-48. La source de tension Vj, lorsqu'elle est couplée avec l'entrée de détermination de gain variable des amplificateurs à gain variable 64a-f, détermine un gain de 0 dB dans ces amplificateurs. La source de tension V2, lorsqu'elle est couplée avec l'entrée de détermination de gain variable des amplificateurs 64a-f, détermine par exemple un gain négatif de 1,5 dB dans ces amplificateurs. La source de tension V3, lorsqu'elle est couplée avec l'entrée de détermination de gain variable des amplificateurs 64a-f, pour garder le même exemple, détermine un gain de 3 dB dans ces amplificateurs. Les gains indiqués dans cet exemple sont choisis d'après la courbe caractéristique représentative du niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement, telle qu'elle est représentée sur la figure 9, sur laquelle on peut voir que, quand le niveau d'excitation d'enregistrement est abaissé ou relevé sous l'action de V2 ou V3, le niveau de sortie de reproduction est réduit de 2 dB par rapport au niveau optimal. Comme décrit plus loin, le niveau optimal est le niveau maximal de sortie de reproduction du signal d'étalonnage tel qu'il est enregistré dans la zone de duplication, et il peut ne pas être nécessairement le niveau de sortie de reproduction optimal des données électriques engendrées par la source de données 30. Le point correspondant de la courbe caractéristique de la figure 9 pour le niveau optimal de sortie de reproduction de données électriques peut être déterminé. More specifically, FIG. 6 represents a plurality of pairs of sampling and blocking circuits 60a-f, a plurality of first variable gain amplifiers 62a-f, a plurality of second variable gain amplifiers 64a-f and a plurality of differential amplifiers 68a-f. An input I is applied from the first set of switches S1-6 and from the second set of switches S7-12 (FIG. 4) and an output o is coupled with the recording-reproduction heads 16a-f. A reaction path is also provided between the multiplier 40 and each of the pairs of sampling / blocking circuits 60a-f comprises a first electrical path coupled with the inverting input of that of the differential amplifiers 68a-f to which it is associated and a second electrical path coupled with the non-inverting input of the same differential amplifier. The first path of each of the pairs of sampling / blocking circuits 60a-f comprises a switch S19-24, a resistor 70a-f and a capacitor 72a-f, respectively. The second path includes a switch S25-30, a resistor 74a-f and a capacitor 76a-f, respectively. The output of each of the differential amplifiers 68a-f is coupled with a variable gain determination input of that of the first variable gain amplifiers 62a-f with which it is associated. A variable gain determination input of each of the second variable gain amplifiers 64a-f is coupled with a first voltage source V! via a respective switch of a plurality of switches S31-36 with a second voltage source V2 via a respective switch S37-42 and with a third voltage source V3 via a respective switch S43-48. The voltage source Vj, when coupled with the variable gain determination input of the variable gain amplifiers 64a-f, determines a gain of 0 dB in these amplifiers. The voltage source V2, when coupled with the variable gain determination input of the amplifiers 64a-f, determines for example a negative gain of 1.5 dB in these amplifiers. The voltage source V3, when coupled with the variable gain determination input of the amplifiers 64a-f, to keep the same example, determines a gain of 3 dB in these amplifiers. The gains indicated in this example are chosen from the characteristic curve representative of the reproduction output level as a function of the recording excitation level, as shown in FIG. 9, on which it can be seen that, when the recording excitation level is lowered or raised under the action of V2 or V3, the reproduction output level is reduced by 2 dB from the optimal level. As described later, the optimal level is the maximum reproduction output level of the calibration signal as recorded in the duplication area, and it may not necessarily be the optimal reproduction output level of the electrical data. generated by the data source 30. The corresponding point of the characteristic curve of Figure 9 for the optimal level of electrical data reproduction output can be determined.
La courbe caractéristique de la figure 9 est une courbe de la tension de reproduction en fonction du courant d'enregistrement. La courbe de la tension de reproduction, en fonction de la puissance de reproduction, est en fait celle qui est contrôlée par le moyen de contrôle 44, étant donné que le multiplicateur 40 produit un carré de tension qui a une allure de courbe généralement similaire. The characteristic curve of FIG. 9 is a curve of the reproduction voltage as a function of the recording current. The curve of the reproduction voltage, as a function of the reproduction power, is in fact that which is controlled by the control means 44, since the multiplier 40 produces a square of voltage which has a generally similar curve appearance.
Si l'on se réfère maintenant également à la figure 7a, on voit que les interrupteurs S1-S6 sont successivement fermés et que les interrupteurs S31-36 sont également successivement fermés, comme représenté, respectivement, sur les lignes 80 et 86. En conséquence, des données provenant de la source de données 30 sont toujours appliquées aux têtes d'enregistrement-reproduction 16a-f avec un gain de 0 dB par l'intermédiaire de l'amplificateur respectif associé parmi les amplificateurs 64a-f. Toutefois, lorsque chacune des têtes 16a-16f passe au-dessus de la zone de duplication 24b pour enregistrer le signal d'étalonnage, les interrupteurs S37-S42 se ferment chacun en même temps que l'interrupteur correspondant S7-S12, comme représenté sur les lignes 82 et 88, pour enregistrer le signal d'étalonnage à un niveau inférieur, ce niveau inférieur étant un niveau abaissé de 1,5 dB, comme représenté sur la figure 9. Lorsque les pistes enregistrées passent devant la-tête de contrôle 14, les interrupteurs S19-S24 se ferment pour accumuler la tension moyenne sur le condensateur correspondant 72a-f d'un circuit d'échantillonnage et de maintien associé de paires 60a-f. Au moins trois passages, mais de préférence davantage, de chacune des têtes d'enregistremènt-reproduction 16a-f sont nécessaires à travers la zone de duplication 24b pour produire une moyenne de puissance au niveau d'excitation d'enregistrement abaissé. La ligne 84 indique qu'il existe un retard inconnu, comme décrit précédemment. If we now also refer to FIG. 7a, we see that the switches S1-S6 are successively closed and that the switches S31-36 are also successively closed, as shown, respectively, on lines 80 and 86. Consequently , data from the data source 30 is always applied to the recording-reproducing heads 16a-f with a gain of 0 dB through the respective amplifier associated among the amplifiers 64a-f. However, when each of the heads 16a-16f passes over the duplication zone 24b to record the calibration signal, the switches S37-S42 each close at the same time as the corresponding switch S7-S12, as shown in lines 82 and 88, to record the calibration signal at a lower level, this lower level being a lowered level of 1.5 dB, as shown in FIG. 9. When the recorded tracks pass in front of the control head 14 , the switches S19-S24 close to accumulate the average voltage on the corresponding capacitor 72a-f of an associated sampling and holding circuit of pairs 60a-f. At least three, but preferably more, passes of each of the recording-reproducing heads 16a-f are required through the duplicating area 24b to produce an average power at the lowered recording excitation level. Line 84 indicates that there is an unknown delay, as described above.
D'une manière analogue, comme on peut le voir sur la figure 7b, le signal d'étalonnage est enregistré à un niveau d'excitation plus élevé lorsque les interrupteurs S43-S48 se ferment en même temps que les interrupteurs S7-S12, comme représenté sur les lignes 94 et 100. Ici encore, les interrupteurs S31-S36 se ferment successivement en même temps que les interrupteurs respectifs S1-S6, comme représenté sur les lignes 92 et 98, pour assurer un gain de 0 dB dans les amplificateurs 64a-f lors de l'enregistrement de données. Les interrupteurs S25-S30 sont fermés pour accumuler les tensions moyennes sur les condensateurs 76a-f au niveau d'excitation supérieur, la ligne 96 indiquant le retard précédemment décrit. Similarly, as can be seen in Figure 7b, the calibration signal is recorded at a higher excitation level when switches S43-S48 close at the same time as switches S7-S12, as shown on lines 94 and 100. Here again, the switches S31-S36 close successively at the same time as the respective switches S1-S6, as shown on lines 92 and 98, to ensure a gain of 0 dB in the amplifiers 64a -f when recording data. The switches S25-S30 are closed to accumulate the average voltages on the capacitors 76a-f at the upper excitation level, the line 96 indicating the delay previously described.
Si un des niveaux d'excitation d'enregistrement assurés par la combinaison en série des amplificateurs 62a-f et 64a-f sont à une hauteur différente du niveau'optimal tel qu'il est représenté sur la figure 9, les entrées des amplificateurs différentiels respectifs 68a-f sont déséquilibrées et engendrent une tension proportionnelle à ce déséquilibre et l'appliquent à l'entrée de détermination de gain variable des amplificateurs à gain variable respectifs 62a-f. If one of the recording excitation levels provided by the series combination of amplifiers 62a-f and 64a-f are at a height different from the optimum level as shown in FIG. 9, the inputs of the differential amplifiers respective 68a-f are unbalanced and generate a voltage proportional to this imbalance and apply it to the variable gain determination input of the respective variable gain amplifiers 62a-f.
La répétition de l'enregistrement du signal d'étalonnage aux niveaux d'excitation d'enregistrement inférieur et supérieur détermine finalement un niveau d'excitation d'enregistrement équilibré et produit une sortie zéro de chacun des amplificateurs différentiels 68a-f. Repeating the recording of the calibration signal at the lower and higher recording excitation levels ultimately determines a balanced recording excitation level and produces a zero output from each of the differential amplifiers 68a-f.
On peut voir d'après ce qui précède qu'on obtient, grâce à l'invention, un procédé et un appareil nouveaux permettant de contrôler la performance de chaque montage d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement. It can be seen from the above that, thanks to the invention, a new method and apparatus are obtained which makes it possible to control the performance of each recording arrangement in a rotating head recording apparatus comprising a plurality of recording heads.
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10 10
is is
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R R
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |