CH655982A5

CH655982A5 - Hydrostatic drive system

Info

Publication number: CH655982A5
Application number: CH3055/81A
Authority: CH
Inventors: Heinrich Prof Dr-Ing Nikolaus
Original assignee: Rexroth Mannesmann Gmbh
Priority date: 1980-05-14
Filing date: 1981-05-12
Publication date: 1986-05-30
Also published as: FR2493950B1; IT1211044B; FR2493950A1; IT8121695A0

Description

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PATENTANSPRÜCHE Stellzylinder (21) des Verstellpumpen-Motors steuernden PATENT CLAIMS Controlling the adjusting cylinder (21) of the variable pump motor

1. Aus einer oder mehreren Hydropümpen als Primärein- stetig verstellbaren Wegeventil (57) als Stellsignal zuführbar heit und einer oder mehreren Verstellpumpen-Motoren als ist (Fig. 4). 1. From one or more hydraulic pumps as primary, continuously adjustable directional control valve (57) can be supplied as a control signal and one or more variable pump motors as is (Fig. 4).

Sekundäreinheit gebildetes Antriebssystem, wobei eine oder 13. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 12, Secondary unit-formed drive system, wherein one or 13. Hydrostatic drive system according to claim 12,

mehrere der Verstellpumpen-Motoren mit Hydropümpen- s dadurch gekennzeichnet, dass die von dem stetig verstell- several of the variable pump motors with hydraulic pumps are characterized by the fact that the continuously variable

Motoren als Signalgeber zur Abgabe einer von der Drehzahl * baren Wegeventil (57) zu steuernde Arbeitsflüssigkeit (PI, Motors as signal transmitters for the delivery of a working fluid (PI, controllable by the speed * directional valve (57)

der Verstellpumpen-Motoren bestimmten hydraulischen Q1) von der Steuerflüssigkeit (Po, Qo) unabhängig ist. of the variable pump motors, certain hydraulic Q1) is independent of the control fluid (Po, Qo).

Signalgrösse für deren von hydraulischen Stellzylindern 14. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, Signal magnitude for their hydraulic actuating cylinders 14. Hydrostatic drive system according to claim 1,

gebildeten Versteilvorrichtung gekoppelt sind, wobei jeweils dadurch gekennzeichnet, dass der Stellzylinder (21) eine der eine Anschluss der Signalgeber mit dem einen Zylinder- io durchgehende Kolbenstange aufweist, an die zur Festlegung räum und der andere Anschluss mit dem anderen Zylinder- der Drehrichtung des Verstellpumpen-Motors (20) eine räum des zugeordneten Stellzylinders verbunden sind und zusätzliche Kraft in die eine oder andere Verschieberichtung formed adjusting device are coupled, each characterized in that the actuating cylinder (21) has one of the connection of the signal transmitter with the one cylinder-io continuous piston rod to which to fix and the other connection with the other cylinder- the direction of rotation of the variable displacement pumps -Motor (20) a space of the associated actuating cylinder are connected and additional force in one or the other direction of displacement

über eine Dosiereinheit einem der beiden Zylinderräume des angreift. attacks one of the two cylinder chambers of the via a dosing unit.

Stellzylinders ein den Sollwert der Drehzahl des zugeord- 15. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 14, Actuating cylinder a the target value of the speed of the assigned 15. Hydrostatic drive system according to claim 14,

neten Verstellpumpen-Motors festlegender Steuerölstrom is dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangenenden zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierein- Druckräume (37a, 38a) begrenzen, die über ein Vierwege- The control oil flow which defines the variable displacement motor is characterized in that the piston rod ends can be supplied, characterized in that the metering pressure spaces (37a, 38a) delimit via a four-way

heit (26a, 25,52,57) mit dem Zylinderraum (38) des Stellzy- ventil (62) mit zwei Schaltstellungen (a, b) gegenläufig mit linders (21) verbunden ist, der nicht mit der Steuermittel- der Druckmittelquelle bzw. dem Tank verbindbar sind. Unit (26a, 25, 52, 57) is connected to the cylinder chamber (38) of the control valve (62) with two switch positions (a, b) in the opposite direction to linder (21), which is not connected to the control medium or pressure medium source or are connectable to the tank.

quelle (Po) verbunden ist. source (Po) is connected.

2. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, 20 2. Hydrostatic drive system according to claim 1, 20

dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinheit (26a, 25) in den Rücklauf (29) des Steuerölstromes (Po, Qo, 23) gelegt ist. characterized in that the metering unit (26a, 25) is placed in the return (29) of the control oil flow (Po, Qo, 23).

3. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder Die Erfindung betrifft ein aus einer und mehreren Hydro-2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinheit (26a) von pumpen als Primäreinheit und einer oder mehreren Verstell-einem die Drehrichtung des Verstellpumpen-Motors festle- 25 pumpen-Motoren als Sekundäreinheit gebildetes Antriebssy-genden Wegeventil (25) für die Zu- und Abführung der stem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Steuerflüssigkeit zum bzw. vom Stellzylinder (21) gebildet ist. Ein solches hydrostatisches Antriebssystem ist durch die 3. Hydrostatic drive system according to claim 1 or The invention relates to one of one and more Hydro-2, characterized in that the metering unit (26a) of pumps as the primary unit and one or more adjusting one pumps the direction of rotation of the variable pump motor -Motors as a secondary unit formed drive-syndigen directional control valve (25) for the supply and discharge of the stem according to the preamble of claim 1. Control fluid to or from the actuating cylinder (21) is formed. Such a hydrostatic drive system is due to the

4. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, DE-OS 2 039 968 bekannt. Die Verstellung des Verdrän-N dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (25) als elek- gungsvolumens der Verstellpumpen-Motoren erfolgt bei trisch ansteuerbares Servoventil ausgebildet ist. 30 diesem bekannten Antriebssystem durch hydraulische Stell- 4. Hydrostatic drive system according to claim 3, DE-OS 2 039 968 known. The displacement of the displacement N is characterized in that the directional control valve (25) is designed as the elec- tric volume of the variable pump motors with a servo valve that can be controlled trically. 30 this known drive system by hydraulic actuating

5. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, zylinder. Der Signalgeber besteht aus einem kleinen Hydro-dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (25) als elek- pumpen-Motor, der mit dem Verstellpumpen-Motor des trisch ansteuerbares Proportionalventil ausgebildet ist. Antriebssystems schlupffrei gekoppelt ist. Die Anschlüsse des 5. Hydrostatic drive system according to claim 3, cylinder. The signal transmitter consists of a small hydro characterized in that the directional control valve (25) is designed as an electric pump motor which is designed with the variable pump motor of the proportional valve which can be controlled. Drive system is coupled slip-free. The connections of the

6. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorher- Signalgebers sind mit den Zylinderräumen des Stellzylinders gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass parallel 35 verbunden und gleichzeitig mit den Zu- und Rücklauf für die zum den Signalgeber bildenden Hydropumpen-Motor (22) Steuerflüssigkeit, wobei in deren Zulauf eine als Stromregler ein den Steuerstrom für den einen Zylinderraum (38) des ausgebildete Dosiereinheit zur Festlegung der Soll-Drehzahl Stellzylinders (21) beeinflussendes hydraulisches Gerät (52) des zugeordneten Verstellpumpen-Motors des Antriebssy-angeordnet ist. stems vorgesehen ist. 6. Hydrostatic drive system according to one of the previous signal generators with the cylinder spaces of the actuating cylinder claims, characterized in that connected in parallel 35 and at the same time with the inlet and return for the hydraulic pump motor (22) forming the signal generator, control fluid, in whose inflow is a hydraulic device (52) of the associated variable displacement pump motor of the drive system which influences the control current for the one cylinder space (38) of the metering unit designed to determine the desired speed of the adjusting cylinder (21). stems is provided.

7. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorher- 40 Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Genauigkeit gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu- und Ansprechempfindlichkeit der Drehzahlregelung auch bei und Rücklaufleitung (9,61,29) für den Steuerölstrom zusam- kleinen Drahzahlen der Verstellpumpen-Motoren mit ein-mengefasst sind und an eine gemeinsame Steuerölquelle (23, fachen Mitteln zu erhöhen, bei gleichzeitiger Verbesserung Po, Qo) angeschlossen sind. , des Wirkungsgrades eines solchen hydrostatischen Antriebs- 7. Hydrostatic drive system according to one of the previous 40 The object of the invention is the accuracy claims, characterized in that the sensitivity and responsiveness of the speed control also with and the return line (9, 61, 29) for the control oil flow The number of wires of the variable displacement motors are included and connected to a common control oil source (23 times the mean, while improving Po, Qo). , the efficiency of such a hydrostatic drive

8. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorher- 45 systems. Nach den kennzeichnenden Merkmalen des gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anspruches 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Steuerölquelle von der Druckseite (23) des Antriebssystems Dosiereinheit mit dem Zylinderraum des Stellzylinders vergebildet ist. bunden ist, der nicht mit der Steuermittelquelle verbunden 8. Hydrostatic drive system according to one of the previous 45 systems. According to the characterizing features of the claims, characterized in that claim 1, this object is achieved in that the control oil source is formed from the pressure side (23) of the metering unit drive system with the cylinder space of the actuating cylinder. is bound, which is not connected to the control medium source

9. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorher- ist. Der Kolben des Stellzylinders ist somit durch die Dosiergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- so einheit hydraulisch verspannt und damit genau zu ver-stellgeschwindigkeit des Stellzylinders (21) des Verstell- stellen. 9. Hydrostatic drive system according to one of the previous ones. The piston of the actuating cylinder is thus characterized by the metering claims, characterized in that the ver unit is hydraulically braced and thus precisely at the speed of adjustment of the actuating cylinder (21) of the adjusting points.

pumpen-Motors (20) als Signal zur Beeinflussung der die Zweckmässigerweise wird die Dosiereinheit in den RückVerstellung bewirkenden Mittel (25,26,52,22) der Rege- lauf des Steuerölstromes gelegt. Dadurch erübrigt es sich, im lungseinrichtung zuführbar ist. Rücklauf ein die Steuer- bzw. Regelleistung beeinträchti- pump motor (20) as a signal for influencing the expediently the metering unit is placed in the means for resetting (25, 26, 52, 22) the control flow of the control oil flow. This eliminates the need for feeding in the lungs device. Return on the control or regulating performance

10. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, ss gendes Druckhalteventil anzuordnen. Eine weitere Ausfüh-dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitssignal als rungsform mit vereinfachtem konstruktivem Aufbau eines Druckdifferenzsignal an einer in einer zum Stellzylinder füh- solchen Antriebssystems nach dem Oberbegriff des renden Steuerleitung (35,36) angeordneten Blende (75) abge- Anspruches 1 ergibt sich dadurch, wenn die Dosiereinheit nommenen und einem mit einem den Steuerölstrom beein- gleichzeitig von dem die Drehrichtung des Verstellpumpen-flussenden Gerät (52) gekoppelten Stellzylinder (70) 60 Motors des Antriebssystems festlegenden Wegeventil zur Zuzuführbar ist. und Abführung der Steuerflüssigkeit für den Stellzylinder 10. Hydrostatic drive system according to claim 9, ss gendes pressure control valve to be arranged. A further embodiment is characterized in that the speed signal is obtained as an embodiment with a simplified construction of a pressure difference signal on a diaphragm (75) arranged in a drive system leading to the actuating cylinder according to the preamble of the control line (35, 36) thereby, when the metering unit and a directional control valve (60) of the drive system, which controls the flow of control oil and is coupled to the control oil flow, can be fed to the motor of the drive system. and removal of the control fluid for the actuating cylinder

11. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, gebildet wird. Zweckmässigerweise wird hierbei ein elektrisch dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitssignal als ansteuerbares Wegeventil bzw. Servoventil eingesetzt. Ein elektrisches Signal (55) einem den Steuerölstrom beeinflus- solches Ventil ist stetig zu verstellen, damit jeder gewünschte senden elektrisch zu betätigenden Gerät zuführbar ist. 65 Drosselquerschnitt genau festgelegt werden kann. An Stelle 11. Hydrostatic drive system according to claim 10, is formed. It is expedient for this to be electrically characterized in that the speed signal is used as a controllable directional valve or servo valve. An electrical signal (55) of a valve influencing the control oil flow must be continuously adjusted so that any desired send electrically operated device can be fed. 65 throttle cross-section can be precisely defined. Instead of

12. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vor- eines Servoventils lässt sich auch ein elektrisch ansteuerbares hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil einsetzen, das den geforderten Einstellge-vom Signalgeber (22) erzeugte hydraulische Signal einem den nauigkeiten entspricht. 12. Hydrostatic drive system according to one of the upstream of a servo valve can also be an electrically controllable originating claim, characterized in that the proportional valve is used, which corresponds to the required adjustment signal generated by the signal transmitter (22) and the accuracy.

3 655 982 3,655,982

Eine weitere Verbesserung eines hydrostatischen Antriebs- zusammengefasst und an eine gemeinsame Steuerölquelle systems nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 ergibt sich, angeschlossen. Es tritt also kein zum Tank zurückgeführter wenn die den Signalgeber bildenden Hydropumpen-Motoren Steuerölverlust auf. Zweckmässigerweise wird die Steueröl-ein verstellbares Verdrängungsvolumen aufweisen. Dadurch quelle von der Druckseite des Antriebssystems gebildet. Zur lässt sich die Ansprechempfindlichkeit der Drehzahlrege- 5 weiteren Herabsetzung der Stellzeit des Stellzylinders wird lung, insbesondere bei kleinen Drehzahlen des Verstell- die Stellgeschwindigkeit desselben als Signal zur Beeinflus-pumpen-Motors durch Vergrösserung des Signalgebers sung der die Verstellung bewirkenden Mittel der Regeleinerhöhen. Ausserdem lässt sich hiermit die Drehzahl des Ver- richtung zugeführt. Hierbei wird vorteilhafterweise das stellpumpen-Motors des hydrostatischen Antriebssystems bei Geschwindigkeitssignal als Druckdifferenzsignal an einer in konstant eingestellter Dosiereinrichtung durch Verstellen des io einer zum Stellzylinder führenden Steuerleitung angeord-Verdrängungsvolumens des Signalgebers zusätzlich verän- neten Blende abgenommen und einem mit einem den Steuer-dern. Dies ergibt den weiteren Vorteil, dass die Genauigkeit ölstrom beeinflussenden Gerät gekoppelten Stellzylinder und Ansprechempfindlichkeit der Drehzahlregelung unter zugeführt. Je nach Stellgeschwindigkeit wird somit der Soll-Berücksichtigung der vorgegebenen Drehzahl des Verstell- wert um einen entsprechenden Wert.vergrössert bzw. verrin-pumpen-Motors unter Berücksichtigung des Wirkungsgrades is gert. Sobald der Stellzylinder wieder zur Ruhe gekommen ist, optimal einzustellen ist. hat auch der Sollwertgeber wieder seinen ursprünglichen A further improvement of a hydrostatic drive is summarized and connected to a common control oil source system according to the preamble of claim 1. So there is no return of oil to the tank when the hydraulic pump motors forming the signal generator lose control oil. The control oil expediently has an adjustable displacement volume. As a result, source formed from the pressure side of the drive system. The response sensitivity of the speed control can be further reduced, especially at low speeds of the adjusting cylinder, the actuating speed of the adjusting cylinder as a signal to the influencing pump motor by increasing the signal generator by means of the regulating means which effect the adjustment. In addition, the speed of the device can be fed. In this case, the actuating pump motor of the hydrostatic drive system is advantageously removed at a speed signal as a pressure difference signal on a metering device set in a constant setting by adjusting the displacement volume of the signal transmitter which is arranged in a control line leading to the actuating cylinder, and an orifice with one of the controllers. This gives the further advantage that the accuracy of the device influencing the oil flow is coupled to the actuating cylinder and the sensitivity of the speed control. Depending on the actuating speed, the target consideration of the specified speed of the adjustment value is increased by a corresponding value, or the pump is rotated, taking into account the efficiency. As soon as the actuating cylinder has come to rest, it must be optimally adjusted. the setpoint generator also has its original

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Regelverhai- Wert erreicht. Wird das den Steuerölstrom beeinflussende, tens des hydrostatischen Antriebes wird dadurch erreicht, den Sollwert bildende Gerät elektrisch verstellt, wird das wenn parallel zum den Signalgeber bildenden kleinen Geschwindigkeitssignal als elektrisches Signal zur entspre-Hydropumpen-Motor ein den Steuerstrom für den einen 20 chenden Verstellung des Sollwertes diesem Gerät zugeführt. Zylinderraum des Stellzylinders beeinflussendes hydrauli- Anstatt dem Stellzylinder die Steuerflüssigkeit unmittelbar sches Gerät angeordnet ist. Dieser sich daraus ergebende Par- über den Signalgeber und der Dosiereinrichtung zuzuführen, allelstrom, der am Signalgeber parallel vorbeigeführt wird, kann es vorteilhaft sein, diese Steuerflüssigkeit zur Steuerung stellt eine künstliche Veränderung des Leckstromes des eines den Stellzylinder des Verstellpumpen-Motors zugeord-Signalgebers dar und wirkt damit auf das Regelverhalten 2s neten stetig verstellbaren Wegeventils zuzuführen, das seinerdämpfend und darüber hinaus beeinflusst es auch die Dreh- seits die Arbeitsflüssigkeit zur Verstellung des Stellzylinders momentdrehzahl-Kennung des Verstellpumpen-Motors. dem Stellzylinder hydraulisch verstärkt zuführt. Diese den Another advantageous embodiment of the rule shark value is achieved. If the tens of the hydrostatic drive influencing the control oil flow is achieved and the setpoint-forming device is electrically adjusted, the control current for the adjustment of the one is used as an electrical signal to the corresponding hydraulic pump motor, in parallel with the small speed signal forming the signal generator Setpoint supplied to this device. Hydraulic chamber influencing the actuating cylinder instead of the actuating cylinder, the control fluid is arranged directly on the device. To supply this resulting part via the signal transmitter and the metering device, all-stream, which is led past the signal transmitter in parallel, it can be advantageous that this control fluid for control represents an artificial change in the leakage current of the signal transmitter assigned to the actuating cylinder of the variable-displacement pump motor and thus acts on the control behavior of 2s neten continuously adjustable directional control valve, which dampens it and, in addition, it also influences the working fluid to adjust the actuating cylinder torque speed identification of the variable pump motor. hydraulically reinforced feed to the actuating cylinder. This the

Die Anordnung eines Stromreglers in der Parallelleitung Stellzylinder steuernde Arbeitsflüssigkeit kann auf einem wird beispielsweise bei Umkehrung der Stellzylinder wir- anderen Druckniveau liegen als die Steuerflüssigkeit zur kenden Druckdifferenz durch den dabei von den Stromregler 30 Ansteuerung des Wegeventils, da beide Flüssigkeiten bei verursachten Bypass-Strom ein Drehzahlsprung bei einge- einem solchen Steuerungsaufbau voneinander unabhängig prägtem Drehmoment des Verstellpumpen-Motors erreicht sind. Diese mitttelbare Ansteuerung des Stellzylinders lässt (künstliche Sollwertabweichung). Bei Anordnung eines sich in vorteilhafterweise auch elektrisch durchführen, indem Druckbegrenzungsventils in der Bypass-Leitung steigt der das Wegeventil elektrisch verstellt wird und der Signalgeber Bypass-Strom mit Erreichen des eingestellten Druckwertes 35 als elektrischer Tachogenerator ausgebildet ist, dessen Ist-am Druckbegrenzungsventil sprunghaft an. Dies beeinflusst wertsignal mit einem elektrisch zugeführten Sollwertsignal die Stellgeschwindigkeit des Stellzylinders. Bei Anordnung die Stellgrösse für das Wegeventil bildet. In einem solchen einer Drossel in der Bypass-Leitung wird der Leckstrom über elektrischen Regelkreis lässt sich selbstverständlich auch das den gesamten Druckdifferenzbereich am Stellzylinder stetig Geschwindigkeitssignal des Stellzylinders mit einbeziehen, verändert. Dadurch kann die Steilheit der Drehzahl-Drehmo- 40 Das Verdrängungsvolumen des Verstellpumpen-Motors ment-Kennung eingestellt werden. Durch Kombination meh- kann als Führungssignal der Regeleinrichtung der Primärein-rerer dieser Geräte in Parallel- oder Reihenschaltung ergeben heit zur Anpassung der von der Sekundäreinheit geforderten sich entsprechend überlagerte Antriebskennungen des Ver- Leistung zugeführt werden. Dadurch lässt sich ein besonders stellpumpen-Motors. Da dieser Parallelstrom auf der wirtschaftlicher Betrieb des Antriebssystems erzielen. Ist in anderen Seite für das Regelsystem eine drehzahlverändernde 45 der Versorgungs- oder Druckleitung des Verstellpumpen-Wirkung ausübt, ergibt sich die weitere Möglichkeit, durch Motors ein Speicher angeordnet, wird aus Sicherheitsentsprechende Dosierung dieses Bypass-Stromes die Dreh- gründen zwischen Speicher und dem Verstellpumpen-Motor zahl des Verstellpumpen-Motors mit festzulegen. ein entsperrbares Rückschlagventil vorgesehen, dessen The arrangement of a current regulator in the parallel line of the actuating cylinder controlling the working fluid may be at a different pressure level, for example when the actuating cylinder is reversed, than the control fluid for the pressure difference due to the control of the directional control valve by the current regulator 30, since both fluids are present when the bypass flow is caused A jump in speed is achieved with such a control structure and the torque of the variable pump motor is independent of one another. This direct control of the actuating cylinder leaves (artificial setpoint deviation). If an arrangement is advantageously also carried out electrically, in that the pressure relief valve in the bypass line rises, the directional control valve is electrically adjusted and the signal generator bypass current is formed as an electrical tachometer generator when the set pressure value 35 is reached, the actual pressure on the pressure relief valve increases suddenly. This affects the actuating speed of the actuating cylinder with an electrically supplied setpoint signal. When arranged, it forms the control variable for the directional control valve. In such a throttle in the bypass line, the leakage current can be changed via the electrical control circuit, of course, the constant pressure signal of the actuating cylinder, including the entire pressure difference range on the actuating cylinder, can also be changed. This allows the steepness of the speed torque to be set. By combining more than one control signal of the control device, the primary user of these devices can be connected in parallel or in series to adapt the correspondingly superimposed drive identifications of the power required by the secondary unit. This enables a particularly variable-displacement motor. Because this parallel current achieve on the economical operation of the drive system. If, on the other hand, a speed-changing 45 of the supply or pressure line of the variable pump effect is exercised for the control system, there is the further possibility of a memory being arranged by the motors. Dosing of this bypass flow in accordance with safety dictates the reasons for the rotation between the memory and the variable pumps -Motor number of the variable pump motor to be determined. an unlockable check valve is provided, the

Eine weitere Dämpfung der Stellgeschwindigkeit des Stell- Steuerleitung mit der Druckseite der Primärseite verbunden Zylinders ergibt sich, wenn in der Zu- bzw. Abführleitung des 50 ist. Damit wird sichergestellt, dass der Verstellpumpen-Stellzylinders Dämpfungsdrosseln angeordnet sind. Auf das Motor nur dann in Betrieb gesetzt werden kann, wenn die Wegeventil zur Zuführung des Steueröls zum Signalgeber, Primäreinheit die zum Betrieb der Sekundäreinheit erforderweiches gleichzeitig die Drehrichtung der Verstellpumpen- liehe Druckflüssigkeit liefert. Andernfalls bestände die Motoren vorgibt, kann verzichtet werden, wenn der Stellzy- Gefahr, dass, ohne dass die Primäreinheit arbeitet, die ° linder mit einer durchgehenden Kolbenstange ausgebildet ist 55 Sekundäreinheit den Speicher leerfährt und damit mitten und zur Festlegung der Drehrichtung der Verstellpumpen- eines Betriebszustandes in unerwünschter Weise zum Still-Motoren die Kolbenstange entsprechend der gewünschten stand käme. Gleichzeitig weist diese Anordnung des entsperr-Drehrichtung in die eine oder andere Verschieberichtung mit baren Rückschlagventils den Vorteil auf, dass es zum Zu- und einer zusätzlichen Last beaufschlagt wird. Zweckmässiger- Abschalten der einzelnen Verstellpumpen-Motoren einweise erfolgt diese Lastaufbringung dadurch, dass die Kol- 60 setzbar ist (im Prinzip der Hauptschutz wie bei elektrischen benstangenenden Druckräume begrenzen, die über ein Maschinen). Gleichzeitig kann dieses entsperrbare Rück-4-Wegeventil mit zwei Schaltstellungen gegenläufig mit einer schlagventil auch zur stetigen Steuerung des Energieflusses Druckmittelquelle bzw. dem Tank verbindbar sind. Bei dieser eingesetzt werden. Dies ist besonders zur Dämpfung von Ausbildung des Stellzylinders wird der weitere Vorteil Systemschwingungen interessant. A further damping of the actuating speed of the actuating control line connected to the pressure side of the primary side of the cylinder results when the 50 is in the supply or discharge line. This ensures that damping throttles are arranged in the variable pump actuating cylinder. The motor can only be put into operation if the directional valve for supplying the control oil to the signal transmitter, primary unit simultaneously supplies the direction of rotation of the variable pump hydraulic fluid required for operating the secondary unit. Otherwise, the motors are specified, can be dispensed with if there is a risk of actuation that the cylinder is designed with a continuous piston rod without the primary unit working. 55 Secondary unit drains the accumulator and thus in the middle and to determine the direction of rotation of the variable displacement pump Operating state in an undesirable manner for still motors the piston rod would come up to the desired level. At the same time, this arrangement of the unlocking direction of rotation in one or the other direction of displacement with a non-return valve has the advantage that it is subjected to a load and an additional load. It is advisable to switch off the individual variable-pump motors appropriately by applying the load in such a way that the Kol- 60 can be set (in principle, the main protection, as in the case of electrical pressure chambers that limit over a machine). At the same time, this unlockable return 4-way valve with two switch positions in opposite directions can also be connected with a stop valve for the continuous control of the energy flow of the pressure medium source or the tank. Be used in this. This is particularly interesting for damping the formation of the actuating cylinder, the further advantage of system vibrations.

erreicht, dass die Steuerkennlinien beider Drehrichtungen es Die Erfindung wird anhand von vier Ausführungsbei-des Verstellpumpen-Motors weitgehend gleich verlaufen. Zur spielen näher erläutert. achieved that the control characteristics of both directions of rotation. The invention will run largely the same based on four execution examples of the variable displacement pump motor. To play explained in more detail.

weiteren Wirkungsgradverbesserung der Regeleinrichtung In Figur 1 ist die Sekundärseite des erfindungsgemässen werden die Zu- und Rücklaufleitungen der Steuerölstrome hydrostatischen Antriebssystems gezeigt, bei dem mit 23 die Further improvement in efficiency of the control device In FIG. 1, the secondary side of the invention shows the supply and return lines of the control oil streams in the hydrostatic drive system, in which the

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von der Primärseie kommende Druckleitung bezeichnet ist. In dieser Druckleitung ist ein in Richtung der Primärseite schliessendes Rückschlagventil 18 angeordnet und zwischen Rückschlagventil 18 und Verstellpumpen-Motor 20 ein Speicher 19. Die Verstellung des Verdrängungsvolumens des Verstellpumpen-Motors erfolgt durch den Stellzylinder 21. Der Verstellpumpen-Motor ist mit einem als Hydropumpen-Motor 22 mit kleinem Verdrängungsvolumen ausgebildete Istwertgeber (Signalgeber) gekoppelt, dessen Anschlüsse 30, 31 über Steuerleitungen 32,33 mit den Zuführungsleitungen 35,36 des Stellzylinders 21 verbunden sind. Die Zuführungsleitung 35 steht mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 37 und die Zuführungsleitung 36 mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 38 des Stellzylinders 21 in Verbindung. Das andere Ende der Zuführungsleitung 35 steht mit dem Anschluss A und das andere Ende der Zuführungsleitung 36 mit dem Anschluss B eines 4-Wegeventils 25 mit 3 Schaltstellungen a, b, c in Verbindung. Der Anschluss P des 4-Wege-ventils 25 steht über die Leitung 51 mit einer Steuermittelquelle Po in Verbindung und der Anschluss T über die Leitung 29 mit dem Tank Tl. In der Tankleitung 29 ist ein einstellbarer Stromregler 26a angeordnet, so dass die zum Tank T1 zurückströmende Steuerflüssigkeit genau zu dosieren ist. pressure line coming from the primary is designated. A check valve 18, which closes in the direction of the primary side, is arranged in this pressure line, and a reservoir 19 is located between the check valve 18 and the variable displacement pump motor 20. The displacement volume of the variable pump motor is adjusted by the adjusting cylinder 21. The variable displacement pump motor is equipped with a hydraulic pump Motor 22 coupled with a small displacement actual value transmitter (signal transmitter), the connections 30, 31 of which are connected via control lines 32, 33 to the supply lines 35, 36 of the actuating cylinder 21. The supply line 35 is connected to the cylinder chamber 37 on the piston rod side and the supply line 36 is connected to the cylinder chamber 38 of the actuating cylinder 21 on the piston side. The other end of the supply line 35 is connected to the connection A and the other end of the supply line 36 to the connection B of a 4-way valve 25 with 3 switch positions a, b, c. The connection P of the 4-way valve 25 is connected via line 51 to a control medium source Po and the connection T via line 29 to the tank T1. An adjustable current regulator 26a is arranged in the tank line 29 so that the to the tank Control fluid flowing back T1 must be dosed precisely.

In der gezeigten Ausgangsschaltstellung c des 4-Wegeven-tils 25 ist über die Zuführungsleitung 35 der kolbenstangen-seitige Zylinderraum 37 des Stellzylinders 21 mit der Steuermittelquelle Po verbunden. Die Zuführungsleitung 36 zum kolbenseitigen Zylinderraum 38 des Stellzylinders ist in dieser Schaltstellung des Wegeventils geschlossen, so dass sich der Kolben 21b durch den im kolbenstangenseitigen Zylinderraum 37 wirkenden Steuerdruck auf die im kolbenseitigen Zylinderraum befindliche Steuerflüssigkeit abstützt und somit zunächst eine unbewegliche Stellung einnimmt. In the starting switching position c of the 4-way valve 25 shown, the cylinder chamber 37 of the actuating cylinder 21 on the piston rod side is connected to the control medium source Po via the feed line 35. The supply line 36 to the piston-side cylinder chamber 38 of the actuating cylinder is closed in this switching position of the directional control valve, so that the piston 21b is supported by the control pressure acting in the piston rod-side cylinder chamber 37 on the control fluid located in the piston-side cylinder chamber and thus initially assumes an immovable position.

Wird der Verstellpumpen-Motor 20 der Primärseite unter einem bestimmten Druck stehende Arbeitsflüssigkeit zugeführt, gibt diese ein Drehmoment entsprechend diesem Druck und der Stellung der Kolbenstange 21a des Stellzylinders 21 ab. Die damit verbundene Drehung der Ausgangswelle des Verstellpumpen-Motors 20, die in diesem Falle als Motor arbeitet, wird über das Kupplungsglied 50 auch auf den Istwertgeber 22 übertragen. Dieser führt nunmehr dieselbe Drehbewegung wie der Verstellpumpen-Motor 20 aus. If the variable displacement pump motor 20 is fed to the primary side of working fluid which is under a certain pressure, it outputs a torque corresponding to this pressure and the position of the piston rod 21a of the actuating cylinder 21. The associated rotation of the output shaft of the variable displacement pump motor 20, which in this case works as a motor, is also transmitted to the actual value transmitter 22 via the coupling member 50. This now carries out the same rotary movement as the variable pump motor 20.

Da der Anschluss 31 des Istwertgebers über die Leitungen 33,36 mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 38 in Verbindung steht, wird diesem Zylinderraum infolge der Drehbewegung des Istwertgebers Steuerflüssigkeit zu oder aus diesem abgeführt und damit eine entsprechende Verschiebung der Kolbenstange 21a des Stellzylinders bewirkt, und zwar um einen solchen Betrag, dass an dem Verstellpumpen-Motor ein solches Moment erzeugt wird, dass dem an der Abtriebswelle angreifenden Drehmoment betragsmässig gleich und drehrichtungsmässig entgegengesetzt ist. Since the connection 31 of the actual value transmitter is connected to the piston-side cylinder space 38 via the lines 33, 36, control fluid is discharged to or from this cylinder space as a result of the rotary movement of the actual value transmitter, and thus causes a corresponding displacement of the piston rod 21a of the actuating cylinder, namely by such an amount that a torque is generated on the variable displacement motor that the torque acting on the output shaft is equal in terms of amount and opposite in terms of direction of rotation.

Sobald die Drehzahl Null des Verstellpumpen-Motors 20 und damit auch die des Istwertgebers erreicht ist, kann dem Zylinderraum 38 des Stellzylinders von dem Istwertgeber keine Steuerflüssigkeit mehr zu oder abgeführt werden. As soon as the speed of zero of the variable displacement pump motor 20 and thus also that of the actual value transmitter has been reached, the actual value transmitter can no longer supply or remove control fluid from the cylinder space 38 of the actuating cylinder.

Das Abtriebssystem befindet sich im stationären Gleichgewicht. Im Zylinderraum 38 baut sich hierbei ein solcher Steuerdruck auf, dass der Kolben 21b des Stellzylinders kraftausgeglichen ist. Dadurch, dass der Kolben 21b des Stellzylinders kolbenstangenseitig eine kleinere wirksame Fläche 21c aufweist als auf der gegenüberliegenden Seite 21d, befindet sich der Kolben im Kräftegleichgewicht, wenn der Steuerdruck im Zylinderraum 38 einen dieser Kolbenflächendifferenz entsprechenden kleineren Wert aufweist als der im kolbenstangenseitigen Zylinderraum 37 herrschende Steuerdruck. Tritt während des Stillstandes des Verstellpumpen-Motors 20 über den Istwertgeber 22 Lecköl in den The output system is in steady state equilibrium. Such a control pressure builds up in the cylinder chamber 38 that the piston 21b of the actuating cylinder is force-balanced. Because the piston 21b of the actuating cylinder has a smaller effective area 21c on the piston rod side than on the opposite side 21d, the piston is in equilibrium of forces when the control pressure in the cylinder chamber 38 has a smaller value corresponding to this piston surface area difference than the control pressure prevailing in the cylinder chamber 37 on the piston rod side . Occurs during the standstill of the variable pump motor 20 via the actual value transmitter 22 leakage oil in the

Zylinderraum 38 des Stellzylinders ein, so dass damit das am Kolben 21b wirkende Kräftegleichgewicht gestört und damit eine Verstellung des Verstellpumpen-Motors 20 auftritt, führt diese eine gegenläufige Drehbewegung aus und damit auch der Istwertgeber 22, wobei letzterer als Pumpe wirksam ist und soviel Steuerflüssigkeit wieder zurück in Richtung der Steuermittelquelle Po fördert, dass am Kolben 21b wieder die das Kräftegleichgewicht herstellende Druckdifferenz herrscht. Es handelt sich hierbei um kleine Auslenkbewegungen der miteinander gekoppelten Verstellpumpen-Motoren, da nur kleine Leckölverluste auftreten. Cylinder chamber 38 of the actuating cylinder, so that the balance of forces acting on the piston 21b is disturbed and thus an adjustment of the variable displacement pump motor 20 occurs, this executes an opposite rotary movement and thus also the actual value transmitter 22, the latter acting as a pump and so much control fluid again back in the direction of the control medium source Po promotes that the pressure difference producing the force balance prevails again on the piston 21b. These are small deflection movements of the coupled variable displacement pump motors, since only small leakage oil losses occur.

Wird über die in der Tankleitung 29 angeordnete als Stromregler ausgebildete Dosiereinrichtung 26a durch Schalten des Wegeventils 25 aus der Mittelstellung c in die Schaltstellung a eine bestimmte Steuerflüssigkeitsmenge zum Tank abgeführt, kann sich zunächst der Zylinderraum 38 über die Zuführungsleitung 36 zum Tank entspannen. Dies bedeutet, dass sich der Kolben 21b durch die Druckbeaufschlagung im Zylinderraum 37 von seiten der Steuermittelquelle Po in Richtung des Zylinderraumes 38 bewegt und damit eine Verstellung des Verstellpumpen-Motors 20 herbeigeführt, die nunmehr eine Drehbewegung ausführt. Der Istwertgeber, der sich durch die Kopplung mit dem Verstell-pumpen-Motor 20 mit dreht, wirkt nunmehr als Hydromotor und lässt von der Leitung 32 unter Druck stehende Steuer-flüssigkeit in Richtung der Leitung 33 strömen. Von dort strömt die Steuerflüssigkeit über das Wegeventil 25 und das einstellbare Stromventil 26a zum Tank T1 zurück. If a certain amount of control liquid is discharged to the tank by switching the directional valve 25 from the central position c to the switching position a via the metering device 26a in the form of a current controller, the cylinder space 38 can first relax via the feed line 36 to the tank. This means that the piston 21b moves due to the pressurization in the cylinder chamber 37 from the control medium source Po in the direction of the cylinder chamber 38 and thus brings about an adjustment of the variable displacement pump motor 20 which now carries out a rotary movement. The actual value transmitter, which also rotates as a result of the coupling with the variable displacement pump motor 20, now acts as a hydraulic motor and allows the control liquid under pressure to flow from the line 32 in the direction of the line 33. From there, the control liquid flows back to the tank T1 via the directional valve 25 and the adjustable flow valve 26a.

Vor dem Stromventil 26a baut sich ein Staudruck auf, der von dem freien Durchgangsquerschnitt des Stromventils einerseits und von der durchströmenden Steuerflüssigkeits-merige andererseits festgelegt ist. Bei einer gegebenen Einstellung des Stromventils wächst demnach mit zunehmender Steuerflüssigkeitsmenge der Staudruck vor dem Stromventil und damit über die Zuführungsleitung 36 auch im Zylinderraum 38 des S'tellzylinders. Da die Steuerflüssigkeitsmenge von der Drehzahl des Istwertgebers 22 festgelegt ist, steht demnach auch der Staudruck der Steuerflüssigkeit in unmittelbarer Abhängigkeit von der Drehzahl des Istwertgebers 22 bzw. der mit diesem gekoppelten Verstellpumpen-Motor 20. A back pressure builds up in front of the flow valve 26a, which is determined by the free flow cross-section of the flow valve on the one hand and by the control liquid merige flowing through on the other hand. For a given setting of the flow valve, the back pressure upstream of the flow valve, and thus via the feed line 36, also increases in the cylinder space 38 of the actuator cylinder as the amount of control liquid increases. Since the quantity of control liquid is determined by the speed of the actual value transmitter 22, the dynamic pressure of the control liquid is therefore directly dependent on the speed of the actual value transmitter 22 or the variable displacement pump motor 20 coupled to it.

Sobald der auch im Zylinderraum 38 des Stellzylinders 21 wirkende Staudruck einen solchen Wert erreicht hat, durch den sich der Kolben 21b des Stellzylinders im Kräftegleichgewicht befindet, ist eine weitere Erhöhung der Drehzahl des Verstellpumpen-Motors 20 nicht mehr möglich, da dies gleichzeitig eine weitere Erhöhung des Staudruckes zur Folge hätte, der den Kolben wieder in Richtung kleinerer Drehzahl des Verstellpumpen-Motors herunterregeln würde. As soon as the dynamic pressure also acting in the cylinder chamber 38 of the actuating cylinder 21 has reached such a value that the piston 21b of the actuating cylinder is in equilibrium of forces, a further increase in the speed of the variable-displacement pump motor 20 is no longer possible, since this simultaneously increases further of the dynamic pressure would result, which would regulate the piston back towards the lower speed of the variable displacement motor.

Unter der Voraussetzung, dass der Druck der Steuerölquelle Po einen konstanten Wert beibehält, hat bei Gleichgewichtslage des Kolbens 21b des Stellzylinders der Staudruck vor dem Stromventil 26a auch immer denselben Wert. Damit bestimmt die über die Dosiereinrichtung 26a abgeführte Steuerflüssigkeitsmenge oder der hierfür bestimmte freie Durchflussquerschnitt der Dosiereinrichtung letztlich die geregelte Drehzahl des Verstellpumpen-Motors 20, und zwar unabhängig davon, ob der Verstellpumpen-Motor als Motor oder als Generator arbeitet. Provided that the pressure of the control oil source Po maintains a constant value, when the piston 21b of the actuating cylinder is in equilibrium, the dynamic pressure upstream of the flow valve 26a always has the same value. The quantity of control liquid discharged via the metering device 26a or the free flow cross section of the metering device intended for this ultimately ultimately determines the regulated speed of the variable pump motor 20, regardless of whether the variable pump motor works as a motor or as a generator.

Das Verdrängungsvolumen des Verstellpumpen-Motors 20 wird in Abhängigkeit des an der Welle angreifenden Drehmomentes durch den Stellzylinder 21 in eine solche Lage verstellt, dass die am Stromventil 26a einzustellende Drehzahl erreicht wird. Eine Änderung der Drehzahl infolge einer Änderung des an der Abtriebswelle des Verstellpumpen-Motors angreifenden Drehmomentes bewirkt zwangsläufig durch die Kupplung mit der den Istwertgeber bildenden Verstellpumpen-Motors 22 eine Änderung des Steuerdruckes im Zylinderraum 38 des Stellzylinders und damit wiederum eine The displacement volume of the variable displacement pump motor 20 is adjusted depending on the torque acting on the shaft by the actuating cylinder 21 in such a position that the speed to be set on the current valve 26a is reached. A change in the rotational speed as a result of a change in the torque acting on the output shaft of the variable displacement pump motor inevitably causes a change in the control pressure in the cylinder space 38 of the actuating cylinder, and thus in turn, due to the coupling with the variable displacement pump motor 22 forming the actual value transmitter

4 4th

s s

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

655982 655982

entsprechende Anstellbewegung des Stellzylinders 21, und zwar um einen solchen Betrag, dass der Verstellpumpen-Motor 20 die am Stromventil 26a eingestellte Drehzahl wieder erreicht. Corresponding adjusting movement of the actuating cylinder 21, specifically by an amount such that the variable displacement pump motor 20 again reaches the speed set at the current valve 26a.

Wird zur Erzielung einer Drehrichtungsumkehr des Ver-stellpumpen-Motors 20 das Wegeventil 25 in die Schaltstellung b geschaltet, steht der Zylinderraum 38 des Stellzylinders unter dem Druck der Steuermittelquelle Po. Damit nun am Differentialkolben 21b Kräftegleichgewicht zu erzielen ist, muss im Zylinderraum 37 ein gegenüber dem Druck der Steuerflüssigkeitsquelle Po grösserer Druck aufgebaut werden. Dies ist nur möglich, wenn der Istwertgeber im Gegensatz zur anderen Drehrichtung, in der dieser von einem höheren zu einem niederen Druckniveau die Steuerflüssigkeit im Motor-Betrieb wandelt als Pumpe arbeitet. Der Funktionsablauf der Regelung ist jedoch der gleiche wie in der anderen Drehrichtung. Auch die Stabilität der Regelung ist die gleiche, da in beiden Fällen der Kolben 21b des Stellzylinders hydraulisch eingespannt ist. Der den Istwertgeber bildende Hydropumpen-Motor 22 ist in seinem Verdrängungsvolumen verstellbar ausgebildet. Dadurch lässt sich die Ansprechempfindlichkeit und damit auch zusätzlich die Stabilität der Regelung beeinflussen. Je kleiner das Verdrängungsvolumen des Istwertgebers 22 gewählt wird, um so weicher wird das Ansprechverhalten der Regelung; im Gegensatz zu einem grossen Verdrängungsvolumen, das ein starres Regelverhalten bewirkt. Je nach Einstellung des Verdrängungsvolumens des Istwertgebers 22 kann somit die Dynamik und Stabilität der Regelung festgelegt werden. Eine zusätzliche Beeinflussung der Regelkennlinie wird erzielt, wenn der Stellzylinder gemäss den Schaubildern 21 ' mit zusätzlichen Federkräften belastet ist bzw. eine durchgehende Kolbenstange erhält. If the directional control valve 25 is switched to the switching position b in order to reverse the direction of rotation of the variable displacement pump motor 20, the cylinder space 38 of the actuating cylinder is under the pressure of the control medium source Po. So that a balance of forces can now be achieved on the differential piston 21b, a greater pressure than the pressure of the control liquid source Po must be built up in the cylinder space 37. This is only possible if, contrary to the other direction of rotation, in which the actual value transmitter converts the control fluid in motor operation from a higher to a lower pressure level as a pump. However, the functional sequence of the control is the same as in the other direction of rotation. The stability of the control is also the same, since in both cases the piston 21b of the actuating cylinder is clamped hydraulically. The displacement volume of the hydraulic pump motor 22 which forms the actual value transmitter is adjustable. This can influence the response sensitivity and thus also the stability of the control. The smaller the displacement volume of the actual value transmitter 22 is selected, the softer the response behavior of the control system; in contrast to a large displacement volume, which causes a rigid control behavior. Depending on the setting of the displacement volume of the actual value transmitter 22, the dynamics and stability of the control can thus be determined. An additional influence on the control characteristic is achieved if the actuating cylinder is loaded with additional spring forces according to the diagrams 21 'or receives a continuous piston rod.

Eine durchgehende Kolbenstange gewährleistet eine gleiches Regelverhalten in beiden Drehrichtungen. Bei einer zusätzlichen Federbelastung des Stellzylinders ergeben sich Änderungen in der Steilheit der Drehmoment-Drehzahl-Kennung des Abtriebs. A continuous piston rod ensures the same control behavior in both directions of rotation. With an additional spring load on the actuating cylinder, there are changes in the steepness of the torque-speed identification of the output.

Das Wegeventil 25, das die Drehrichtung des Verstellpumpen-Motors festlegt, kann die Aufgabe der Dosiereinrichtung 26a mitübernehmen. Dazu wird es als Proportionalventil ausgebildet. Ein auf einen Regelmagneten wirkendes eingeleitetes elektrisches Signal führt eine entsprechende Verstellung des Steuerkolbens des Proportionalventils herbei und legt damit einen bestimmten die Drehzahl des Verstellpumpen-Motors 20 festlegenden Durchflussquerschnitt fest. The directional control valve 25, which determines the direction of rotation of the variable pump motor, can take over the task of the metering device 26a. For this purpose, it is designed as a proportional valve. An introduced electrical signal acting on a control magnet brings about a corresponding adjustment of the control piston of the proportional valve and thus defines a specific flow cross section which defines the speed of the variable displacement pump motor 20.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 2 unterscheidet sich gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 zunächst dadurch, dass der Ausgang 29 der Dosiereinrichtung 26a nicht mit dem Tank, sondern mit der Steuerflüssigkeitsquelle Po verbunden ist. Durch eine solche Schaltung werden die Steuerflüssigkeitsverluste auf ein Minimum beschränkt. Die Regelung ist durch diese Verbindung des Ausgangs 29 der Dosiereinrichtung 26a mit der Druckmittelquelle Po allerdings nur in einer Drehrichtung des Verstellpumpen-Motors 20 wirksam. Dies ist darauf zurückzuführen, dass für eine Ver Stellung des Kolbens 21b in Richtung des Zylinderraumes 38 des Stellzylinders 21 der Istwertgeber 22 sowohl in der Schaltstellung a als auch in der Schaltstellung b des Wegeventils 25 die Steuerflüssigkeit aus der Leitung 33 in die Leitung 32 fördert. In der Schaltstellung b des Wegeventils 25 ist der kol-benseitige Zylinderraum 38 über die Dosiereinrichtung 26a mit der Druckmittelquelle Po verbunden. The exemplary embodiment according to FIG. 2 initially differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 in that the outlet 29 of the metering device 26a is not connected to the tank but to the control liquid source Po. With such a circuit, the control fluid losses are kept to a minimum. However, the control of this connection of the output 29 of the metering device 26a to the pressure medium source Po is only effective in one direction of rotation of the variable pump motor 20. This is due to the fact that, for a position of the piston 21b in the direction of the cylinder space 38 of the actuating cylinder 21, the actual value transmitter 22 conveys the control liquid from the line 33 into the line 32 both in the switching position a and in the switching position b of the directional control valve 25. In the switching position b of the directional control valve 25, the cylinder chamber 38 on the piston side is connected to the pressure medium source Po via the metering device 26a.

Durch die grössere Fläche 21d des Kolbens 21b im Zylinderraum 38 gegenüber der kolbenstangenseitigen Fläche 21c ist ein Kräftegleichgewicht am Kolben nur möglich, wenn der Druck im Zylinderraum 38 um einen der Flächendifferenz entsprechenden Betrag niedriger ist als im Zylinderraum Due to the larger area 21d of the piston 21b in the cylinder space 38 compared to the surface 21c on the piston rod side, an equilibrium of forces on the piston is only possible if the pressure in the cylinder space 38 is lower by an amount corresponding to the area difference than in the cylinder space

37. Da im Zylinderraum 37 in der Schaltstellung b der volle Druck der Steuerflüssigkeitsquelle herrscht, muss der Druck im Zylinderraum 38 unter diesem Druck liegen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Istwertgeber 22 aus der Zufüh-s rungsleitung 36 zwischen kolbenseitigem Zylinderraum 38 und Dosiervorrichtung 26a Steuerflüssigkeit über die Steuerleitung 33 in die über das Wegeventil 25 unmittelbar mit der Druckmittelquelle Po verbundenen Zuführungsleitung 35 über die Steuerleitung 32 fördert, und zwar in einer solchen io Menge, dass der Druck im kolbenseitigen Zylinderraum 38 auf einen Wert absinkt, durch den am als Differenzkolben ausgebildeten Kolben 21b des Verstellzylinders 21 Kräftegleichgewicht herrscht. Diese Steuerflüssigkeitsmenge ist ein Mass für die Drehzahl des Verstellpumpen-Motors 20. Da is dieses Kräftegleichgewicht am Kolben 21b eine bestimmte von der Differenz der beiden einander gegenüberliegenden wirksamen Flächen 21c, 21d des Kolbens festgelegte Druckdifferenz zwischen den beiden Zylinderräumen 37,38 des Stellzylinders 21 voraussetzt, lässt sich die Solldrehzahl des 20 Verstellpumpen-Motors 20 von dem Verdrängungsvolumen des Istwertgebers 22 oder von der freien Durchtrittsöffnung der Dosiervorrichtung 26a festlegen. Je kleiner das Verdrängungsvolumen des bei diesem Ausführungsbeispiel als Pumpe arbeitenden Istwertgebers 22 oder je grösser der freie 2s Querschnitt der Dosiervorrichtung eingestellt wird, um so grösser muss die Drehzahl des Istwertgebers sein, um die zur Erzielung des Kräftegleichgewichts am Kolben 21b erforderliche Druckdifferenz zu erzeugen. Dasselbe gilt, wenn das Wegeventil 25 aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung a 30 geschaltet wird. In dieser Schaltstellung steht der kolbensei-tige Zylinderraum 38 unmittelbar unter dem Druck der Steuermittelquelle Po. Damit nun am Stellkolben 21b Kräftegleichgewicht herrscht, muss zur Erzielung der hierfür erforderlichen Druckdifferenz im Zylinderraum 37 ein höherer 35 Druck herrschen als im Zylinderraum 38. Dies wird dadurch erreicht, dass der Istwertgeber 22 durch entsprechende Drehzahl einen über dem Druck der Steuermittelquelle liegenden Druck vor der Dosiereinrichtung 26a aufbaut. Es ist ersichtlich, dass in beiden Schaltstellungen des Wegeventils 40 25 der Istwertgeber 22 als Pumpe arbeitet, und zwar in einem Falle zur Erzielung eines niedrigeren Druckes auf ihrer Zulaufseite und im anderen Falle zur Erzielung eines höheren Druckes auf ihrer Ablaufseite. In beiden Fällen ist die Durchströmrichtung durch den Istwertgeber 22 die gleiche. 45 Dadurch lässt sich bei einer Schaltung des Wegeventils 25 aus der Schaltstellung a in die Schaltstellung b keine Drehrichtungsumkehr des Verstellpumpen-Motors 20 erreichen. Die Dosiereinrichtung 26a ist lediglich in der Schaltstellung b des Wegeventils 25 im Zulauf und in der Schaltstellung a des so Wegeventils im Ablauf des Istwertgebers 22 wirksam. 37. Since the full pressure of the control fluid source prevails in the switching position b in the cylinder space 37, the pressure in the cylinder space 38 must be below this pressure. This is achieved in that the actual value transmitter 22 conveys control liquid from the supply line 36 between the piston-side cylinder space 38 and the metering device 26a via the control line 33 into the supply line 35 directly connected to the pressure medium source Po via the control valve 25 via the control line 32 in such a quantity that the pressure in the piston-side cylinder chamber 38 drops to a value due to the force balance on the piston 21b of the adjusting cylinder 21, which is designed as a differential piston. This quantity of control liquid is a measure of the speed of the variable displacement pump motor 20. Since this balance of forces on the piston 21b presupposes a certain pressure difference between the two cylinder spaces 37, 38 of the actuating cylinder 21, determined by the difference between the two opposing effective surfaces 21c, 21d of the piston , the setpoint speed of the variable displacement pump motor 20 can be determined from the displacement volume of the actual value transmitter 22 or from the free passage opening of the metering device 26a. The smaller the displacement volume of the actual value transmitter 22, which functions as a pump in this exemplary embodiment, or the larger the free 2s cross section of the metering device, the greater the speed of the actual value transmitter must be in order to generate the pressure difference required to achieve the balance of forces on the piston 21b. The same applies if the directional control valve 25 is switched from the switching position b to the switching position a 30. In this switch position, the piston-side cylinder chamber 38 is directly under the pressure of the control medium source Po. So that there is an equilibrium of forces on the actuating piston 21b, a higher pressure must prevail in the cylinder chamber 37 than in the cylinder chamber 38 in order to achieve the pressure difference required for this purpose Dosing device 26a builds up. It can be seen that in both switching positions of the directional control valve 40 25 the actual value transmitter 22 works as a pump, in one case to achieve a lower pressure on its inlet side and in the other case to achieve a higher pressure on its outlet side. In both cases, the flow direction through the actual value transmitter 22 is the same. 45 As a result, when the directional valve 25 is switched from the switching position a to the switching position b, it is not possible to reverse the direction of rotation of the variable-displacement pump motor 20. The metering device 26a is effective only in the switching position b of the directional control valve 25 in the inlet and in the switching position a of the directional control valve thus in the outlet of the actual value transmitter 22.

Die Steuermittelquelle Po kann von der Zulaufseite der Primärseite zur Sekundärseite gebildet werden, wenn eine Verbindungsleitung 9 von der Zulaufleitung 23 zur Steuermittelzulaufleitung 61 geführt wird. Mit Hilfe des dem Ist-55 wertgeber 22 parallel geschalteten Gerätes 52 lässt sich die Menge des Steuerstromes beeinflussen und damit die Regelkennlinie verändern. Je nach Ausbildung dieses Gerätes 52 entsprechend den Geräten 52' neben der Abb. 2 lassen sich bestimmte dem Betrieb der Sekundäreinheit angepasste 60 Kennlinien erreichen. Wird dieses Gerät als einstellbares Stromregelventil 52' a ausgebildet, wirkt dieses wie eine Ver-grösserung des Leckvolumens des Istwertgebers 22. Damit lässt sich eine Dämpfung der Regeleinrichtung erzielen und gleichzeitig die an der Dosiervorrichtung 26a eingestellte 65 Soll-Drehzahl des Verstellpumpen-Motors zusätzlich beeinflussen. Durch die zusätzliche Veränderung des Verdrängungsvolumens des Istwertgebers lässt sich die Regelung in bezug auf deren Stabilität und Ansprechempfindlichkeit in The control agent source Po can be formed from the inlet side of the primary side to the secondary side if a connecting line 9 is led from the inlet line 23 to the control agent inlet line 61. With the aid of the device 52 connected in parallel with the actual value transmitter 22, the amount of the control current can be influenced and the control characteristic curve can thus be changed. Depending on the design of this device 52 corresponding to the devices 52 'next to Fig. 2, certain 60 characteristics adapted to the operation of the secondary unit can be achieved. If this device is designed as an adjustable flow control valve 52'a, this acts like an increase in the leakage volume of the actual value transmitter 22. In this way, damping of the control device can be achieved and at the same time additionally influence the setpoint pump motor 65 set on the metering device 26a . The additional change in the displacement volume of the actual value transmitter allows the control to be adjusted in terms of its stability and responsiveness

655 982 "6 655 982 "6

einfacher Weise optimieren. Die in den Zuführungsleitungen lung federzentriert ist. Die beiden Steuerräume 71,72 dieses optimize easily. The spring is centered in the feed lines. The two control rooms 71.72 this

35 und 36 vorgesehenen Drosseln 50,51 dienen zur Dämp- Stellzylinders sind über Steuerleitungen 73,74 mit der zum fung der Stellbewegung des Stellzylinders 21. gesteuerten Zylinderraum 3 8 des Stellzylinders 21 für den Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 weist gegenüber den Verstellpumpen-Motor 20 führenden Steuerleitung 36 ver- 35 and 36 provided throttles 50, 51 serve for the damping actuating cylinder are via control lines 73, 74 with the cylinder space 3 8 of the actuating cylinder 21 controlled for the actuation of the actuating movement of the actuating cylinder 21. The exemplary embodiment according to FIG. 3 shows the variable displacement pump motor 20 leading control line 36

Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 und 2 kein Wege- s bunden, und zwar zu beiden Seiten einer in der Steuerleitung ventil 25 auf. Ausserdem ist keine besondere Dosiereinrich- 36 angeordneten Blende 75. Damit wird die bei einer Verstel- Embodiments according to Figures 1 and 2 no way s bound, namely on both sides of a valve 25 in the control line. In addition, there is no special metering orifice 36 arranged.

tung 26a vorgesehen. Die Solldrehzahl wird durch die zum lung des Stellzylinders 21 sich ergebende Druckdifferenz an device 26a provided. The setpoint speed is determined by the pressure difference resulting from the adjustment cylinder 21

Istwertgeber 22 im Bypass liegende einstellbare Dämpfungs- der Blende 75 in Folge des hierbei im Zylinderraum 3 8 sich drossel 52 eingestellt. Zur Erzielung einer in beiden Drehrich- verändernden Volumens auch im Stellkolben 70 wirksam tungen des Verstellpumpen-Motors 20 wirksamen Drehzahl- io und überträgt ein entsprechendes Verstellsignal auf die regelung ist der Stellzylinder 21 mit vier Zylinderräumen 37, Dosiervorrichtung 52, und zwar entsprechend der Verschie- Actual value transmitter 22 in the bypass lies adjustable damping of the diaphragm 75 as a result of the throttle 52 in the cylinder chamber 3 8. To achieve a volume changing in both directions of rotation also effective in the adjusting piston 70 of the variable displacement pump motor 20 effective speed io and transmits a corresponding adjusting signal to the control is the adjusting cylinder 21 with four cylinder spaces 37, dosing device 52, and that according to the different

37a und 38,38a versehen. Die beiden aussenliegenden berichtung des Stellzylinders 21. Da die Grösse der Volumen- 37a and 38,38a. The two external reports of the actuating cylinder 21. Since the size of the volume

Zylinderräume 37a, 38a stehen über die Leitungen 60,61 mit Verschiebung im Zylinderraum 38 des Stellzylinders 21 Cylinder spaces 37a, 38a are located via lines 60, 61 with a displacement in cylinder space 38 of actuating cylinder 21

einem 4-Wegeventil 62 mit zwei Schaltstellungen a und b in gleichzeitig ein Mass für die Verschiebegeschwindigkeit des a 4-way valve 62 with two switch positions a and b in a measure of the displacement speed of the

Verbindung. Der Anschluss P des 4-Wegeventils 62 steht über is Stellzylinders darstellt, ergibt sich eine geschwindigkeitsab- Connection. The port P of the 4-way valve 62 is above the actuating cylinder.

den Leitungsabschnitt 63 mit der Steuermittelzuführungslei- hängige Verstellung der Dosiervorrichtung 52. the line section 63 with the control means supply-dependent adjustment of the metering device 52.

tung 9 in Verbindung, die ihrerseits mit der zum Verstell- Anstelle eines hydraulischen Geschwindigkeitssignals lässt pumpen-Motor 20 führenden Druckleitung 23 verbunden ist. sich auch ein elektrisches Geschwindigkeitssignal erzeugen, Der Tankanschluss T des 4-Wegeventils 62 steht über die indem beispielsweise mit dem Stellzylinder 21 für den Ver-Tankleitung 64 mit dem Tank T1 in Verbindung. Damit steht 20 stellpumpen-Motor 20 ein elektrischer Potentiometer 55 in der gezeigten Schaltstellung b des 4-Wegeventils 62 der gekoppelt ist, dessen Ausgangssignal einem Vergleicher zuge-Zylinderraum 37a mit der Steuermittelquelle und der Zylin- führt wird, in dem das Sollwertsignal für eine elektrische Ver-derraum 38a mit dem Tank in Verbindung. Ausserdem steht Stelleinrichtung für die Dosiereinrichtung 52 eingegeben ist. über die Zuführungsleitung 35 der Zylinderraum 37 mit der Das hieraus sich ergebende Summensignal bildet das Ver-Steuermittelleitung 9 in dauernder Verbindung. Der Zylin- 2s stellsignal für die elektrische Verstellvorrichtung der Dosierderraum 38 des Stellzylinders 21 steht über die Zuführungs- Vorrichtung. Als elektrische Verstellvorrichtung für die leitung 36 mit der zum Istwertgeber führenden Leitung 33 in Dosiervorrichtung 52 kann beispielsweise ein Proportional-Verbindung. Damit wird der im Zylinderraum 3 8 wirkende magnet eingesetzt werden. device 9 in connection, which in turn is connected to the pump motor 20 leading to the adjustment instead of a hydraulic speed signal leading pressure line 23. an electrical speed signal is also generated. The tank connection T of the 4-way valve 62 is connected to the tank T1 via, for example, the actuating cylinder 21 for the Ver tank line 64. This means that 20 actuating pump motor 20 is an electrical potentiometer 55 in the switching position b of the 4-way valve 62 which is coupled, the output signal of which is fed to a comparator cylinder space 37a with the control medium source and the cylinder, in which the setpoint signal for an electrical Ver-space 38a in connection with the tank. In addition, the control device for the metering device 52 is entered. Via the feed line 35, the cylinder chamber 37 with the The resulting sum signal forms the Ver-control center line 9 in permanent connection. The cylinder 2s control signal for the electrical adjustment device of the dosing space 38 of the control cylinder 21 is above the feed device. A proportional connection, for example, can be used as the electrical adjusting device for the line 36 with the line 33 leading to the actual value transmitter in the metering device 52. So that the magnet acting in the cylinder chamber 3 8 will be used.

Steuerdruck von der Drehzahl des Istwertgebers 22 in Verbin- Der mit dem Stellzylinder 21 weiter gekoppelte Potentio- Control pressure from the speed of the actual value transmitter 22 in conjunction with the potentiometer coupled to the actuating cylinder 21.

dung mit der Stellung der einstellbaren Drossel 52 festgelegt. 30 meter 56 führt das Verdrängungsvolumen des Verstell- tion with the position of the adjustable throttle 52. 30 meters 56 leads to the displacement volume of the

Steht gemäss der Schaltstellung b des Wegeventils 62 neben pumpen-Motors 20 der Regeleinrichtung der Primäreinheit dem Zylinderraum 37 auch der Zylinderraum 37a unter dem zur Anpassung der von der Sekundäreinheit geforderten Lei- According to the switching position b of the directional control valve 62, in addition to the pump motor 20 of the control device of the primary unit, the cylinder space 37 is also the cylinder space 37a below the level required for the adjustment of the secondary unit.

konstanten Steuermitteldruck lässt sich ein Kraftausgleich stung als Führungssignal zu. constant control medium pressure, a force compensation system can be used as a command signal.

am Stellzylinder 21 nur dann erreichen, wenn im Zylinder- Das in der Druckleitung 23 in Durchflussrichtung gesehen räum 38 ein höherer Druck wirksam ist als der konstante 35 hinter dem Speicher 19 angeordnete entsperrbare Rück- Only reach at the actuating cylinder 21 if, in the cylinder space 38 seen in the flow line in the direction of flow, a higher pressure is effective than the constant 35 unlockable return arranged behind the accumulator 19.

Steuermitteldruck in den Räumen 37,37a nachdem der schlagventil 53 wird über die Steuerleitung 54 von der Druck- Control mean pressure in rooms 37, 37a after the stop valve 53 is released via the control line 54 from the pressure

Zylinderraum 3 8a in dieser Schaltstellung des Wegeventils 62 seite der Primäreinheit aufgesteuert. Cylinder chamber 3 8a opened in this switching position of the directional valve 62 side of the primary unit.

mit dem Tank in Verbindung steht und demgemäss für einen Dadurch ist sichergestellt, dass der Verstellpumpen-Motor is in connection with the tank and accordingly for one This ensures that the variable pump motor

Kraftausgleich des Kolbens 21b nicht beiträgt. Damit der nur in Betrieb zu setzen ist, wenn die Primäreinheit die erfor-Druck in dem Zylinderraum 38 grösser wird als der konstante 40 derliche Arbeitsflüssigkeit liefert. Der Speicher 19 kann somit Force balance of the piston 21b does not contribute. So that it can only be put into operation when the primary unit supplies the required pressure in the cylinder space 38 greater than the constant 40 working fluid. The memory 19 can thus

Steuermitteldruck in den Zylinderräumen 37,37a ist es erfor- nicht unkontrolliert leergefahren werden. Control medium pressure in the cylinder rooms 37,37a, it is not necessary to run it uncontrollably.

derlich, dass der Istwertgeber 22 als Pumpe arbeitet, und Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 wird der Stell- that the actual value transmitter 22 works as a pump, and in the exemplary embodiment according to FIG.

zwar in Richtung des Pfeiles 65. Der Druck baut sich somit zylinder 21 für den Verstellpumpen-Motor 20 nicht unmit- indeed in the direction of arrow 65. The pressure thus builds up cylinder 21 for the variable displacement pump motor 20 not immediately

vor der als Dosiervorrichtung wirkenden Drosselstelle 52 auf telbar von der Steuerflüssigkeit beaufschlagt, sondern mit- in front of the throttling point 52 acting as a metering device, the control liquid acts upon it, but

und wirkt sich demgemäss auch im Zylinderraum 38 aus. Die 45 telbar über ein zwischengeschaltetes stetig wirkendes hydrau- and accordingly also has an effect in the cylinder space 38. The 45 telbar via an intermediate, constantly acting hydraulic

Dosiereinrichtung 52 wird hierbei in Richtung des Pfeiles 66 lisch zu betätigendes Wegeventil 57. Die von der Druckmit- The metering device 52 is in the direction of the arrow 66 to be actuated by way of the directional control valve 57.

durchströmt. Wird das Wegeventil 62 aus der gezeigten telquelle PI, Q1 über die Druckleitung 58 dem Wegeventil 57 flows through. If the directional valve 62 is shown from the shown tel source PI, Q1 via the pressure line 58, the directional valve 57

Schaltstellung b in die Schaltstellung a verschoben, ist nun- zugeführte und von dort über die Arbeitsleitungen 80,81 dem mehr der Zylinderraum 38a mit der Steuermittelquelle ver- Stellzylinder 21 weitergeleitete Steuerflüssigkeit ist von der bunden, während der Zylinderraum 37a mit dem Tank in so Steuermittelquelle Po, Qo unabhängig. Switch position b shifted to switch position a, is now supplied and from there via the working lines 80, 81 to the more the cylinder space 38a with the control medium source, the control fluid 21 is from the bound, while the cylinder space 37a with the tank is in this way control medium source Po, Qo independently.

Verbindung steht. Ein Kräftegleichgewicht am Kolben 21b Das dem Wegeventil 57 zu- bzw. abgeführte Steueröl wird bzw. im Stellzylinder 21 kann sich somit nur dann einstellen, über die Steuerleitungen 32,36,32a, 36a und über das die wenn der Druck im Zylinderraum 38 kleiner ist als im mit der Dosiervorrichtung bildende Proportionalventil 25 geleitet. Druckmittelquelle verbundenen Zylinderraum 37. Dies lässt Dadurch, dass der eine Anschluss 30 des Istwertgebers 22 im sich dadurch erreichen, wenn nunmehr der Istwertgeber in 55 Schaltbereich b des Proportionalventils 25 und der Anschluss umgekehrte Richtung fördert, d.h. in Pfeilrichtung 67. Damit 31 des Istwertgebers 22 im Schaltbereich a des Proportionalverläuft auch die Durchströmrichtung durch die Dosierein- ventils 25 mit dem Tank in Verbindung stehen, ist eine Regerichtung 52 in umgekehrter Richtung, und zwar in Richtung lung des Verstellpumpen-Motors 20 in beiden Drehrich-des Pfeiles 68. Je grösser der Durchflussquerschnitt der tungen sichergestellt. Der mit dem Verstellpumpen-Motor 20 Dosiervorrichtung 52 gewählt wird, desto grösser muss die 60 gekoppelte Istwertgeber 22 arbeitet in beiden Drehrichtungen Drehzahl des Istwertgebers 22 liegen, um den erforderlichen als Pumpe. Dies ist dadurch bedingt, dass der jeweilige Aus-Druckauf- bzw. Druckabbau im Zylinderraum 38 zu gang des Istwertgebers 22 über das Proportionalventil 25 mit bewirken. Wird die Dosiervorrichtung geschlossen und damit dem Tank in Verbindung steht. Zwischen dem jeweiligen der Bypass-Strom der Steuerflüssigkeit unterbrochen, wird, Ausgang des Istwertgebers 22 und dem Proportionalventil 25 wie in den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 und 2, 65 muss zur Erzielung eines Kräftegleichgewichts am Steuer-der Verstellpumpen-Motor auf Drehzahl 0 heruntergeregelt. kolben des Wegeventils 57 ein solcher Druck erzeugt werden, Mit dem Stellorgan der Dosiervorrichtung 52b ist nach der dem Druck auf der Zulaufseite entspricht. Bei Erreichen Figur 3 ein Stellzylinder 70 gekoppelt, dessen Ausgangsstel- des Druckgleichgewichts nimmt das Wegeventil 57 seine den Connection is established. An equilibrium of forces on the piston 21b. The control oil that is supplied to or discharged from the directional control valve 57, or in the actuating cylinder 21, can therefore only be set via the control lines 32, 36, 32a, 36a and via that when the pressure in the cylinder space 38 is lower as in the proportional valve 25 forming with the metering device. Cylinder space 37 connected to the pressure medium source. This allows the one connection 30 of the actual value transmitter 22 to reach itself when the actual value transmitter now conveys the switching direction b of the proportional valve 25 and the connection in the opposite direction, i.e. in the direction of arrow 67. So that 31 of the actual value transmitter 22 in the switching range a of the proportional also the flow direction through the metering valve 25 is connected to the tank, a direction of control 52 is in the opposite direction, namely in the direction of the variable displacement pump motor 20 in both Rotation direction of the arrow 68. The larger the flow cross-section of the pipes ensured. The metering device 52 selected with the variable-displacement pump motor 20, the larger the 60 coupled actual value transmitter 22 operates in both directions of rotation of the actual value transmitter 22, in order to be required as a pump. This is due to the fact that the respective increase or decrease in pressure in the cylinder space 38 also causes the actual value transmitter 22 to go through the proportional valve 25. The dosing device is closed and the tank is connected to it. Interrupted between the respective bypass flow of the control liquid, the output of the actual value transmitter 22 and the proportional valve 25 as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, 65 must be regulated down to speed 0 in order to achieve a balance of forces on the control of the variable displacement pump motor. piston of the directional control valve 57, such a pressure can be generated, with the actuator of the metering device 52b corresponding to the pressure on the inlet side. When Figure 3 is reached, an actuating cylinder 70 is coupled, the starting position of the pressure equilibrium, the directional valve 57 takes its

Stellzylinder 21 festlegende Mittelstellung c ein. Besteht zwischen Ein- und Ausgangsseite des Istwertgebers 22 Druckungleichgewicht, wirkt sich das am Steuerventil 57 derart aus, dass sich dieses in eine der Schaltstellungen a oder b verschiebt und damit eine entsprechende Verstellung des Stellzylinders 21 herbeiführt, durch die eine solche Drehzahländerung des Verstellpumpen-Motors herbeigeführt wird, dass der mit letzterer gekoppelte als Pumpe wirkende Istwertgeber Druckgleichgewicht zwischen seinem Ein- und Ausgang wieder herstellt, durch das das Wegeventil 57 wieder seine Setting cylinder 21 defining middle position c. If there is a pressure imbalance between the input and output sides of the actual value transmitter 22, this has an effect on the control valve 57 in such a way that it shifts into one of the switch positions a or b and thus brings about a corresponding adjustment of the actuating cylinder 21, by means of which such a change in the speed of the variable pump motor is brought about that the actual value transmitter coupled to the latter and acting as a pump restores pressure equilibrium between its inlet and outlet, through which the directional control valve 57 is restored

7 655 982 7 655 982

Ausgangsstellung c einnimmt, in der der Stellzylinder 21 hydraulisch blockiert ist. Da das Proportionalventil gleichzeitig die Dosier vorrichtung bildet, entspricht jede Drosselstellung dieses Ventils einer bestimmten Drehzahl des Ver-s stellpumpen-Motors 20. Bei einem Proportionalventil wird sowohl der Zu- als auch der Rückfluss gedrosselt. Assumes initial position c, in which the actuating cylinder 21 is hydraulically blocked. Since the proportional valve forms the dosing device at the same time, each throttle position of this valve corresponds to a specific speed of the variable pump motor 20. In the case of a proportional valve, both the inflow and the outflow are throttled.

Der bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehene Differentialzylinder als Stellzylinder für den Verstellpumpen-Motor 20 kann selbstverständlich auch als Zylinder mit durchge-lo hender Kolbenstange ausgebildet sein. The differential cylinder provided in this exemplary embodiment as an actuating cylinder for the variable displacement pump motor 20 can of course also be designed as a cylinder with a piston rod which runs through it.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings