CH655809A5 - DEVICE FOR INTRODUCING GRAPHIC DATA INTO A CALCULATOR. - Google Patents

DEVICE FOR INTRODUCING GRAPHIC DATA INTO A CALCULATOR. Download PDF

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Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'introduction de données analogiques graphiques dans une calculatrice qui se distingue par les caractéristiques énumérées à la revendication 1. The subject of the present invention is a device for entering graphical analog data into a calculator which is distinguished by the characteristics listed in claim 1.

Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif d'introduction de données graphiques selon l'invention. The accompanying drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the device for introducing graphic data according to the invention.

La figure 1 est une vue en perpective du dispositif constitué par un clavier. Figure 1 is a perspective view of the device consisting of a keyboard.

La figure 2 est une vue en coupe du support, intégré au clavier, et du mécanisme d'introduction de données graphiques. FIG. 2 is a sectional view of the support, integrated into the keyboard, and of the mechanism for introducing graphic data.

La figure 3 est une coupe partielle du support suivant la ligne I-II de la figure 2, certains éléments étant retirés. Figure 3 is a partial section of the support along the line I-II of Figure 2, some elements being removed.

La figure 4 est une vue de A de la figure 3. FIG. 4 is a view of A from FIG. 3.

La figure 5 est une coupe d'un galet de mesure et de sa broche de fixation. Figure 5 is a section through a measuring roller and its fixing pin.

La figure 6 est une coupe d'un galet de pression et de son montage sur le bâti. Figure 6 is a section of a pressure roller and its mounting on the frame.

La figure 7 est une coupe d'une variante d'un galet de pression et de son montage sur le bâti. Figure 7 is a sectional view of a variant of a pressure roller and its mounting on the frame.

Le dispositif illustré aux dessins comporte un clavier d'ordinateur auquel est incorporé un support 1 de forme générale parallélépipédique présentant un logement 2, ouvert vers le haut, recevant une bille libre 3. Un circuit électronique 4 est fixé sur la face inférieure du support 1 ou incorporé dans le clavier. The device illustrated in the drawings comprises a computer keyboard which is incorporated a support 1 of generally parallelepiped shape having a housing 2, open upwards, receiving a free ball 3. An electronic circuit 4 is fixed on the underside of the support 1 or incorporated into the keyboard.

Deux galets de mesure 5, 6 sont pivotés en porte-à-faux sur le support. Ces galets 5, 6 sont chassés à force sur l'extrémité d'un axe 7, 8 pivoté fou dans une broche 9, 10 chassée dans un passage du support. L'autre extrémité des axes 7, 8 traverse un masque fixe 11, 12 et porte un disque 13, 14 d'un générateur optoélectronique. Les axes 7, 8 sont pivotés dans les broches 9, 10 à l'aide de paliers en rubis synthétique permettant une grande précision de guidage tout en réduisant au minimum les frottements. En outre, ce montage particulier en porte-à-faux des galets de mesure est facile à réaliser constructivement et évite tous les problèmes de concentricité et de déformation du bâti rencontrés dans un montage où l'axe 7, 8 des galets serait traversant et monté de part et d'autre du galet 5, 6 dans le support 1. Two measuring rollers 5, 6 are pivoted in overhang on the support. These rollers 5, 6 are forcibly expelled on the end of an axis 7, 8 pivoted idly in a spindle 9, 10 driven into a passage of the support. The other end of the axes 7, 8 passes through a fixed mask 11, 12 and carries a disc 13, 14 of an optoelectronic generator. The axes 7, 8 are pivoted in the pins 9, 10 using synthetic ruby bearings allowing great guiding precision while minimizing friction. In addition, this particular cantilever mounting of the measurement rollers is easy to construct constructively and avoids all the problems of concentricity and deformation of the frame encountered in an assembly where the axis 7, 8 of the rollers would pass through and be mounted on either side of the roller 5, 6 in the support 1.

Cette construction permet de plus un montage aisé du disque 13, 14 sur l'axe correspondant 7, 8, ce disque pouvant être collé sur un bouchon 15, 16 chassé sur l'extrémité libre de l'axe 7, 8 respectivement. This construction also allows easy mounting of the disc 13, 14 on the corresponding axis 7, 8, this disc can be glued to a plug 15, 16 driven out on the free end of the axis 7, 8 respectively.

Enfin, cette solution permet un prémontage des galets 5, 6 sur leur broche 9, ainsi que les disques 13, 14 sur leur bouchon 15, 16; le montage final étant rapide et aisé. Finally, this solution allows a pre-assembly of the rollers 5, 6 on their spindle 9, as well as the discs 13, 14 on their plug 15, 16; the final assembly being quick and easy.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

40 40

45 45

50 50

55 55

fit) fit)

f.5 f.5

3 3

655 809 655,809

Pour un bon fonctionnement du dispositif il faut que pendant son déplacement, la bille 3 soit appliquée avec une force au moins égale à celle provoquée par son poids propre contre les galets de mesure 5, 6 pour en assurer l'entraînement sans glissement. Pour mainténir la bille 3 en position de service dans son logement on a prévu deux galets d'appui 17, 18 pivotés sur des axes orthogonaux entre eux et chacun parallèle à l'un des axes 7, 8 portant les galets de mesure 5, 6. En fonctionnement les points de contact des quatre galets avec la bille sont situés dans un même plan. For proper operation of the device, it is necessary that during its movement, the ball 3 be applied with a force at least equal to that caused by its own weight against the measuring rollers 5, 6 to ensure the drive thereof without slipping. To maintain the ball 3 in the service position in its housing, two support rollers 17, 18 are provided, pivoted on axes orthogonal to each other and each parallel to one of the axes 7, 8 carrying the measurement rollers 5, 6 In operation, the contact points of the four rollers with the ball are located in the same plane.

Dans une première forme d'exécution le montage des galets d'appui est effectué comme illustré à la figure 6. Chaque galet d'appui 17, 18 est pivoté fou, à l'aide de paliers en rubis synthétique 19 sur un axe 20 chassé dans les ailes 21 se faisant face d'un volet ou bras 22. Ce volet 22 est chassé sur une tige 23 pivotant sans jeu dans un alésage du support 1. De cette façon le galet 17, 18 est également monté en porte-à-faux par rapport au support. In a first embodiment, the mounting of the support rollers is carried out as illustrated in FIG. 6. Each support roller 17, 18 is pivoted idly, using synthetic ruby bearings 19 on a driven axis 20 in the wings 21 facing a flap or arm 22. This flap 22 is driven on a rod 23 pivoting without play in a bore of the support 1. In this way the roller 17, 18 is also mounted door-to-door false compared to the support.

L'extrémité libre de la tige 23 émergeant hors du support 1 comporte une lame ressort 24 coopérant avec un excentrique 25 monté sur le support 1 et dont la position peut être réglée et fixée à l'aide d'une vis 26. Il est ainsi possible de régler la pression que les galets d'appui 22, 23 exercent contre la bille 3. The free end of the rod 23 emerging from the support 1 comprises a leaf spring 24 cooperating with an eccentric 25 mounted on the support 1 and the position of which can be adjusted and fixed using a screw 26. It is thus possible to adjust the pressure that the support rollers 22, 23 exert against the ball 3.

La figure 7 illustre une seconde façon de monter les galets 17, 18 sur le support 1. FIG. 7 illustrates a second way of mounting the rollers 17, 18 on the support 1.

Chaque galet 17, 18 est pivoté fou en porte-à-faux sur un axe 27, à l'aide de paliers en rubis synthétique 28, et l'extrémité de cet axe 27 est chassée à force dans l'aile 29 d'un volet 30. Ce volet 30 est pivoté sans jeu sur une tige 31 montée à frottement gras dans un alésage du support 1. L'extrémité de cette tige proche du volet 30 porte une lame ressort 32 coopérant avec l'extrémité de l'axe 27 sur lequel est pivoté le galet 17. L'autre extrémité de la tige 31 est accessible depuis l'extérieur du support 1 et présente une fente permettant d'en modifier la position angulaire par rapport au support 1 et par là même de régler la pression du galet 17 contre la bille en modifiant la tension de la lame ressort 32. Each roller 17, 18 is pivotally idled overhanging on an axis 27, using synthetic ruby bearings 28, and the end of this axis 27 is forcibly driven into the wing 29 of a flap 30. This flap 30 is pivoted without play on a rod 31 mounted with greasy friction in a bore of the support 1. The end of this rod close to the flap 30 carries a leaf spring 32 cooperating with the end of the axis 27 on which the roller 17 is pivoted. The other end of the rod 31 is accessible from the outside of the support 1 and has a slot making it possible to modify its angular position relative to the support 1 and thereby adjust the pressure of the roller 17 against the ball by modifying the tension of the leaf spring 32.

Il est évident que dans les deux formes d'exécution décrites chacun des axes 20, respectivement 27, est disposé parallèlement à l'axe 7, 8 du galet de mesure lui faisant face. Tous les axes 7, 8, 20 ou 27 sont contenus dans un même plan. Il est également évident que les tiges 23 et 31 sont toujours strictement parallèles à l'axe correspondant 20, respectivement 27. 5 La réalisation constructive décrite présente de grands avantages car elle est simple, nécessite peu de pièces, fait intervenir des usinages précis mais faciles à maîtriser et permet un prémontage de certains sous-ensembles ce qui va dans le sens d'une rationalisation de la production de ces souris. It is obvious that in the two embodiments described each of the axes 20, respectively 27, is arranged parallel to the axis 7, 8 of the measuring roller facing it. All axes 7, 8, 20 or 27 are contained in the same plane. It is also obvious that the rods 23 and 31 are always strictly parallel to the corresponding axis 20, respectively 27. The constructive embodiment described has great advantages because it is simple, requires few parts, involves precise but easy machining. to master and allows a pre-assembly of certain sub-assemblies which goes in the direction of a rationalization of the production of these mice.

io II est évident que les galets d'appui pourraient dans des variantes être pivotés sur des axes directement montés sur le support. io It is obvious that the support rollers could, in variants, be pivoted on axes directly mounted on the support.

Dans une forme d'exécution importante et préférée le dispositif ne comporte qu'un galet d'appui pivoté sur un bras monté i5 sur le support 1 suivant un axe parallèle au plan contenant les axes des galets de mesure. In an important and preferred embodiment, the device only comprises a support roller pivoted on an arm mounted i5 on the support 1 along an axis parallel to the plane containing the axes of the measurement rollers.

Dans cette exécution, l'unique galet d'appui contacte la bille suivant une direction oblique, formant un angle avec le plan contenant les axes 7, 8 des galets de mesure et contenu dans un 20 plan bisecteur de l'angle que forment ces axes 7, 8 des galets de mesure 5, 6. In this embodiment, the single support roller contacts the ball in an oblique direction, forming an angle with the plane containing the axes 7, 8 of the measurement rollers and contained in a plane bisector of the angle formed by these axes. 7, 8 of the measuring rollers 5, 6.

Il est évident que le clavier de commande comporte également des touches particulières commandant les fonctions du circuit électronique 4 et son interaction avec la calculatrice 25 commandée par ce clavier. It is obvious that the control keyboard also includes special keys controlling the functions of the electronic circuit 4 and its interaction with the calculator 25 controlled by this keyboard.

Dans des variantes, l'alimentation électrique du clavier ou du dispositif peut se faire par des piles contenues dans celui-ci et la transmission des données mesurées peut se faire à distance, par émission infrarouge ou tout autre moyen de télétransmis-30 sion sans fil. In variants, the power supply of the keyboard or of the device can be done by batteries contained in it and the transmission of the measured data can be done remotely, by infrared emission or any other means of wireless teletransmission. .

Dans d'autres variantes, les broches 9, 10 pourraient être fixées sur le bâti par clipsage, c'est-à-dire qu'elles seraient pincées entre deux parties du support. In other variants, the pins 9, 10 could be fixed to the frame by clipping, that is to say that they would be pinched between two parts of the support.

Une plaque pouvant faire partie du boîtier du clavier peut, 35 dans une variante être fixée de façon amovible sur le support de manière à permettre une extraction facile de la bille hors du dispositif, notamment pour son transport ou son expédition. Cette plaque comporte une ouverture d'un diamètre inférieur à celui de la bille et maintient celle-ci dans son logement 2. A plate which can form part of the keyboard housing can, in a variant, be detachably fixed on the support so as to allow easy extraction of the ball from the device, in particular for its transport or its shipment. This plate has an opening with a diameter smaller than that of the ball and maintains the latter in its housing 2.

v v

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims (8)

655 809655,809 1. Dispositif d'introduction de données analogiques graphiques dans une calculatrice, caractérisé par le fait qu'il comporte un clavier de commande comprenant un support (1) solidaire dudit clavier et présentant un logement central ouvert vers le haut recevant une bille libre (3) maintenue dans ce logement (1) à l'aide d'une plaque, fixée au support (1) ou au boîtier du clavier et obturant partiellement son ouverture supérieure, donnant passage à une portion de la bille (3) par une ouverture de dimension inférieure au diamètre de la bille (3) et par le fait que cette bille repose par son propre poids d'une part sur deux galets de mesure (5, 6), pivotés sur le support (1) suivant des axes orthogonaux et entraînant chacun un disque (13, 14) d'un générateur opto-électronique et d'autre part sur au moins un galet d'appui (17) pivoté sur un axe situé dans un plan parallèle au plan contenant les axes des galets de mesure. 1. Device for introducing graphical analog data into a calculator, characterized in that it comprises a control keyboard comprising a support (1) integral with said keyboard and having a central housing open upwards receiving a free ball (3 ) maintained in this housing (1) using a plate, fixed to the support (1) or to the keyboard housing and partially closing its upper opening, giving passage to a portion of the ball (3) by an opening of dimension smaller than the diameter of the ball (3) and by the fact that this ball rests by its own weight on the one hand on two measuring rollers (5, 6), pivoted on the support (1) along orthogonal axes and driving each a disc (13, 14) of an opto-electronic generator and on the other hand on at least one support roller (17) pivoted on an axis located in a plane parallel to the plane containing the axes of the measurement rollers. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux galets de mesure (5, 6) sont pivotés en porte-à-faux sur le support (1) et que le ou les galets d'appui (17, 18) sont chacun pivotés sur un axe monté également en porte-à-faux sur le support (I). 2. Device according to claim 1, characterized in that the two measuring rollers (5, 6) are pivoted in cantilever on the support (1) and that the support roller (s) (17, 18 ) are each pivoted on an axis also mounted in cantilever on the support (I). 2 2 REVENDICATIONS 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque galet de mesure est porté par l'extrémité d'un axe pivoté dans une broche à l'aide de paliers, et par le fait que cette broche est chassée dans un alésage du support. 3. Device according to claim 1, characterized in that each measuring roller is carried by the end of an axis pivoted in a spindle by means of bearings, and by the fact that this spindle is driven in a bore support. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'autre extrémité de l'axe portant le galet de mesure porte le disque d'un générateur opto-électronique. 4. Device according to claim 2, characterized in that the other end of the axis carrying the measuring roller carries the disc of an opto-electronic generator. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte deux galets d'appui pivotés suivant deux axes orthogonaux entre eux et que chaque bras est solidaire d'une extrémité d'une tige pivotée sans jeu dans le bâti, dont l'autre extrémité, émergeant hors du bâti, porte une lame ressort coopérant avec un excentrique réglable monté sur le bâti. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two support rollers pivoted along two axes orthogonal to each other and that each arm is integral with one end of a rod pivoted without play in the frame, the other end of which, emerging from the frame, carries a leaf spring cooperating with an adjustable eccentric mounted on the frame. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque galet d'appui est pivoté en porte-à-faux sur le bras. 6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each support roller is pivoted in cantilever on the arm. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé per le fait qu'un galet d'appui unique entre en contact avec la bille suivant une direction formant un angle avec le plan contenant les axes des galets de mesure et contenue dans un plan bisecteur de l'angle compris entre les axes des galets de mesure. 7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a single support roller comes into contact with the ball in a direction forming an angle with the plane containing the axes of the measurement rollers and contained in a bisector plane of the angle between the axes of the measuring rollers. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une pile pour son alimentation en énergie électrique ainsi qu'un transmetteur sans fil des informations délivrées par la mesure. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a battery for its supply of electrical energy as well as a wireless transmitter of the information delivered by the measurement. II existe des dispositifs permettant à partir d'un graphique, d'une épure ou de tout autre représentation bi-dimensionnelle de relever de façon analogique un certain nombre de données, points singuliers, etc. de ce graphique et de les coder sous une forme adéquate pour être utilisées par une calculatrice. There are devices which make it possible, from a graph, a sketch or any other two-dimensional representation, to record a certain number of data, singular points, etc. in an analog manner. of this graph and code them in a form suitable for use by a calculator. De tels dispositifs sont généralement surnommés «souris» dans le jargon des hommes du métier. Le principe de la souris est de coder et de transmettre à une calculatrice les déplacements que cette souris, reposant sur une table de travail et confortablement logée au creux de la paume de la main, effectue sous l'impulsion de son manipulateur. Des touches peuvent être actionnées par les doigts de l'opérateur pour commander certaines actions ou un mode d'interactions particuliers. La partie électronique de cette souris est par exemple décrite dans un document intitulé «Mouse P-4» Interactive graphie input device» du 23 février 1982 publié par la titulaire. Such devices are generally nicknamed "mouse" in the jargon of those skilled in the art. The principle of the mouse is to code and transmit to a calculator the movements that this mouse, resting on a work table and comfortably housed in the palm of the hand, performs under the impulse of its manipulator. Keys can be operated by the operator's fingers to control certain actions or a particular mode of interaction. The electronic part of this mouse is for example described in a document entitled "Mouse P-4" Interactive graphie input device "of February 23, 1982 published by the licensee. Lorgane mesurant ou de détection de ces souris est une bille d'acier d'environ 20 mm. de diamètre qui roule sur une surface plane lors des déplacements de la souris et transmet ses mouvements suivant deux axes orthogonaux à deux générateurs d'impulsions opto-électroniques comprenant une source de lumière, un capteur optique, un masque fixe et un disque muni de fentes entraîné en rotation par la bille. Les impulsions électriques générées par les générateurs opto-électroniques sont traitées par un circuit électronique incorporé à la souris permettant de délivrer des informations compatibles avec l'entrée d'une calculatrice correspondant aux déplacements, décomposés suivant deux axes orthogonaux, de la souris. The body measuring or detecting these mice is a steel ball of about 20 mm. in diameter which rolls on a flat surface when the mouse moves and transmits its movements along two orthogonal axes to two opto-electronic pulse generators comprising a light source, an optical sensor, a fixed mask and a disk provided with slots rotated by the ball. The electrical pulses generated by the opto-electronic generators are processed by an electronic circuit incorporated in the mouse making it possible to deliver information compatible with the input of a calculator corresponding to the displacements, broken down along two orthogonal axes, of the mouse. Une telle souris est par exemple décrite dans le brevet CH 640 961 du 13 septembre 1982 de la titulaire. Such a mouse is for example described in patent CH 640 961 of September 13, 1982 of the holder. Ces souris présentent l'inconvénient de ne permettre que la «copie» d'un document graphique et d'en introduire les données dans une calculatrice. Or, il s'avère nécessaire de pouvoir modifier, agrandir ou diminuer, imprimer, corriger des données à graphiques déjà enregistrées dans la calculatrice, ce qui ne peut être réalisé à l'aide de ces souris. En outre, il s'avère également nécessaire de pouvoir directement composer et sans copier, une représentation graphique et d'en introduire les données dans une calculatrice; ceci est également impossible avec une souris du type existant. These mice have the disadvantage of only allowing the “copy” of a graphic document and of entering the data into a calculator. However, it is necessary to be able to modify, enlarge or reduce, print, correct graphical data already saved in the calculator, which cannot be done using these mice. In addition, it is also necessary to be able to directly compose and without copying, a graphical representation and to enter the data into a calculator; this is also impossible with a mouse of the existing type.
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